UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

ANTONIO JOSE DE SUCRE

VICERRECTORADO BARQUISIMETO
DIRECCION DE INVESTIGACION Y POSTGRADO

MAESTRIA EN INGENIERA DE CONTROL DE PROCESOS

CONTROL DE PROCESOS

PROF. JESS M. ARAQUE R.

IP-511123

ESTRATEGIA
DE
CONTROL
DE
PROCESOS

SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO

Un lazo de realimentacin mide una
variable del proceso y enva la medida a
un controlador para compararla con la
consigna (set-point). Si la variable del
proceso es diferente al set-point (punto de
consigna), una accin de control es
tomada para retornar la variable del
proceso al valor del set-point. La figura
ilustra un lazo de realimentacin en el
cual un transmisor mide la temperatura de
un fluido y la enva al controlador y, si es
necesario, se cierra o se abre la vlvula de
vapor para ajustar la temperatura del
fluido.
Los lazos de realimentacin son comnmente usados en el control de procesos industriales.
La ventaja de un lazo de realimentacin es que ste controla directamente la variable del
proceso deseada. La desventaja de un lazo de realimentacin es que la variable del proceso
debe variar respecto al set-point para que una accin de control sea ejecutada.
Mientras cada aplicacin tiene sus propias caractersticas, algunas comentarios generales se
pueden hacer sobre lazos de realimentacin de presin, flujo, nivel y temperatura .

LAZO DE CONTROL DE PRESIN

Los lazos de control de
presin varan en velocidad,
es decir, ellos pueden
responder a cambios de
carga o a acciones de
control lentas o rpidas. La
velocidad requerida en un
lazo de control de presin
puede ser impuesta por el
volumen del fluido del
proceso.
Sistemas
con
grandes volmenes (e.g.,
grandes almacenamientos
de gas natural) tienden a
cambiar ms lento que los
sistemas de bajo volumen
(ver figura).

LAZO DE CONTROL
DE FLUJO

Generalmente, los lazos de control de flujo son considerados como lazos rpidos que responden
a cambios rpidamente . Por tanto, el equipo de control de flujo debe tener una rpido muestreo de
la respuesta en el tiempo. Como los transmisores de flujo tienden a ser instrumentos bastantes
sensitivos, ellos pueden producir rpidas fluctuaciones o ruido en la seal de control. Para
compensar el ruido, muchos transmisores de flujo tienen una funcin de amortiguamiento que filtra
el ruido de salida. Algunas veces, los filtros son colocados entre el transmisor y el sistema de
control. Como la temperatura afecta la densidad del fluido del proceso, mediciones de temperatura
son con frecuencia tomadas con medidores de flujo y compensacin para la temperatura es tomada
en cuenta en el clculo del flujo. Tpicamente, un sensor de flujo, un transmisor, un controlador,
y una vlvula o bomba son usadas en los lazos de control del flujo (ver figura).

LAZO DE CONTROL DE
NIVEL

La velocidad de cambio en un lazo

grande de control de nivel depende del
tamao y forma del
depsito
(recipiente) del proceso (e.g, depsitos
grandes toman mayor tiempo para
llenase o descargarse que los pequeos)
y de la razn de flujo (caudal) en las
tuberas de entrada y salida. Los
fabricantes de instrumentos pueden
emplear una o varias tecnologas de
medicin para medir nivel, incluyendo
radar, ultrasonido, flotadores, y medida
de presiones, entre otras. El elemento
final de control en un lazo de control de
nivel es generalmente una vlvula en la
entrada y/o en las conexiones de salida
en el tanque (ver figura). Con
frecuencia
es
crtico
evitar
derramamiento de un tanque, por
tanto, algunas veces se emplea un
sistemas de control redundante.

LAZO DE CONTROL
DE TEMPERATURA

Debido al tiempo requerido para el cambio de

temperatura en procesos de fluidos, el lazo de
control de temperatura
tiende a ser
relativamente lento. Estrategias de control
anticipatorio (feebforward control strategies)
son con frecuencia utilizadas para incrementar la
velocidad de respuesta en el lazo de control de
temperatura.
Detectores
resistivos
de
temperatura (RTD) o termocuplas , entre otros,
son tpicamente usados como sensores de
temperatura. Transmisores de temperatura y
controladores se utilizan, aunque no es normal
ver sensores directamente conectados a la
interface de un controlador. El elemento final de
control para un lazo de control de temperatura es
generalmente la vlvula de control del flujo de
combustible para un quemador o para algn tipo
de intercambiador de calor. Algunas veces, para
mezclar o mantener temperatura, los procesos de
fluido fro son utilizadas (ver figura).

ESTRATEGIA DE CONTROL DE PROCESOS

En muchos procesos, mediante la aplicacin de otras

tcnicas de control, es posible y ventajoso mejorar el
desempeo logrado con el control por realimentacin.
Para estas tcnicas se requiere de un mayor conocimiento
de ingeniera de control, de equipos y de mayor capacidad
de cmputos en comparacin con el control por
realimentacin. Igualmente se requiere de la formulacin
de un estudio de factibilidad tcnica y econmica del
proyecto a desarrollar.

RELS DE CMPUTO
Los rels de computo son cajas negras en las que se realiza alguno manejo
matemtico de las seales; en software, los bloques son equivalentes a los
rels. Con el advenimiento de la microelectrnica, se ha incrementado la
disponibilidad de manejos matemticos ms complejos, haciendo estos rels
cada vez ms verstiles e inteligentes.
Son variadas las operaciones que dichos rels pueden realizar , entre las que
se pueden sealar: suma/resta, multiplicacin /divisin, raz cuadrada,
selector de mximos/mnimos, integracin, retardo lineal, retardo
adelanto/atraso, estacin de razn, flujo de masa, entre otros.

Es necesario conocer la programacin y en algunas veces el escalamiento de

estos rels de cmputo para garantizar la compatibilidad entre la seal de
entrada y la de salida.

Rels de cmputo

A manera de ejemplo, la siguiente figura ilustra el control de flujo

de gas a travs de una tubera de un proceso y se desea determinar
la razn de flujo de masa del mencionado gas, el cual puede ser
calculado por la siguiente ecuacin:

Donde:
= flujo de masa (lbm/h)
p = presin diferencial a travs de orificio (pulg de agua)
= densidad del gas (lbm/pie cbico)
K = coeficiente del orificio

Flujo de gas a travs de una tubera de un proceso

Rels de cmputo

Calculo de flujo de gas por medio de un rel de cmputo

Rel de cmputo

Control en cascada
Una de las tcnicas para mejorar la estabilidad de un sistema realimentado de control complejo es el
empleo del control en cascada. Este tipo de control utiliza cuando la variable controlada no puede
mantenerse dentro del punto de consigna (set-point), por ptimos que sean los ajustes del controlador,
debido a las perturbaciones que se producen en alguna condicin del proceso.
El control en cascada est formado
por dos controladores, uno de ellos
es el master (maestro) o primario,
que enva su seal de salida al punto
de consigna (set-point) del segundo
controlador llamado esclavo (slave),
o secundario, es decir, el primero
controlador manda al segundo.
El principal propsito de este nuevo
esquema de control en cascada, es
eliminar los efectos de perturbaciones
menores haciendo la respuesta de
regulacin del sistema ms estable y
ms rpida.

Estructura del control en cascada

La estructura del control es cascada tiene dos lazos. Un lazo primario y un controlador primario
llamado maestro y un lazo secundario con un controlador secundario llamado esclavo. La salida
del controlador primario es el punto de consigna (set point) del controlador secundario. La salida del
controlador secundario es la que acta sobre el proceso.

Cuando se producen perturbaciones en la carga que modifican la estabilidad de la variable

controlada del proceso, es til introducir un lazo de control adicional que compense dichas
alteraciones. Idealmente, el segundo lazo de control debe eliminar inmediatamente estas
perturbaciones antes de que afecten el proceso y lo descompensen.

Control en cascada de un proceso industrial

Control en cascada

Control en cascada

Una aplicacin tpica se encuentra en el calentamiento de un horno que utiliza fuel-oil como
combustible, cuyas caractersticas pueden cambiar por variaciones de: Presin, Temperatura y
viscosidad.

Control de realimentacin de temperatura

de un horno

Control en cascada de la temperatura de un horno

Control en cascada

El control en cascada se usa cuando se controla una variable asociada a un

sistema de alta inercia (respuesta lenta).
La variable del proceso se controla con una variable manipulada, la cual varia
muy rpidamente, debido al cambio de condiciones que la genera.
Se establece un lazo de control doble, el cual se denomina :
Master (maestro, primario): Asociado a la variable controlada final. Es el
ms lento de todos.
Esclavo (secundario) : Asociado a la variable manipulada.

El lazo secundario es mas rpido que el lazo maestro (primario).

La misin del lazo secundario (esclavo) es mantener la variable manipulada
en su punto deseado de ajuste.
El punto de ajuste (set-point) del controlador secundario es fijado por el lazo
maestro.

Control en cascada

El controlador maestro esta en automtico, recibiendo el setpoint (punto de

consigna) del operador.
El punto de consigna es el valor deseado de la variable controlada o variable
del proceso (VP).
La salida de este controlador primario esta en la escala de 0 a 100 % .
La salida de este controlador primario define el setpoint del controlador
secundario (esclavo).
El controlador esclavo, controla, en consecuencia la(s) variable(s)
manipulada(s) a fin de mantenerla el valor deseado, absorbiendo las
perturbaciones que afectan al proceso.

Ejemplos de control en cascada

Control en cascada

La seleccin de la variable controlada secundaria es tan importante en un sistema de control en

cascada que es muy til formalizar algunas reglas que ayuden a la seleccin.
Regla 1.- Disear el lazo secundario de manera que contenga las perturbaciones ms serias.
Estas perturbaciones, las cuales entran en el lazo secundario son las nicas para las cuales el
sistema de cascada mostrar mejora sobre el control de retroalimentacin convencional.
Regla 2.- Hacer el lazo secundario tan rpido como sea posible incluyendo solamente los
menores retrasos del sistema completo de control. Es deseable, pero no esencial, que el lazo
interno sea al menos tres veces ms rpido que el lazo externo.
Regla 3.- Seleccionar una variable secundaria cuyos valores estn definidamente y fcilmente
relacionados a los valores de la variable primaria. Durante una operacin no perturbada la
relacin entre la variable primaria y la variable secundaria debe estar representada por una sola
lnea y si esta es una lnea recta, la sintonizacin de los controles es mucho ms simple.
Regla 4.- Incluir en el lazo secundario tantas perturbaciones como sea posible, mantenindolo
al mismo tiempo, relativamente rpido.

Regla 5.- Escoger una variable secundaria de control que permita al controlador secundario
operar a la ganancia ms alta posible (la ms baja banda proporcional). Esto es difcil de
predecir.

CONTROL ANTICIPATIVO (Feedforward control)

El
control
anticipativo
(Feedforward
control)
denominado tambin como
control de prealimentacin o
control en adelanto, es un
sistema de control que se
anticipa a los disturbios de
carga y los controla antes que
ellos puedan impactar la
variable del proceso (vp). Para
que el control anticipativo
trabaje correctamente, el usuario
debe conocer la descripcin
matemtica apropiada de cmo
las
variables
manipuladas
impactaran las variables del
proceso.
Control anticipativo (feedforwad control)

Control realimentado

Control en cascada

Control anticipativo

Control anticipativo

El control anticipativo (feedforward) se caracteriza por utilizar un microprocesador (que acta como
un controlador) que parte de la medida de una o ms variables de entrada, que influye en le valor de
la variable que interesa estabilizar, calcula la seal de correccin mediante un modelo del proceso, y
acciona la vlvula de control sin utilizar el clsico lazo de realimentacin, es decir, el accionamiento
de la vlvula tiene lugar en lazo abierto.
control anticipativo esttico

El controlador anticipativo es de accin

derivativa. De este modo, si el caudal es
fijo, la seal procedente del controlador
de temperatura pasa sin cambios hacia
la vlvula. En cambio, si se presentan
variaciones en el caudal, la seal
derivada correspondiente se suma o se
resta, segn el sentido de la variacin, a
la de la temperatura. Esta disposicin
recibe el nombre de control anticipativo
esttico

El control anticipativo esttico se utiliza cuando el proceso presenta cambios en las perturbaciones y
en la variable manipulada.

Control anticipativo

El control anticipativo dinmico es una estructura ms refinada, dotado de un rel de cmputo de

adelanto-atraso (el lazo de control se ajusta ms a las caractersticas dinmicas del proceso)
combinado con el clsico control de realimentacin, ver la siguiente figura.
Control Anticipativo Dinmico

Control anticipativo

Una ventaja del control anticipativo es que el error se previene antes que
corregirlo. Sin embargo, es difcil responder por todos los disturbios posibles en
un sistema a travs de control anticipatorio. Factores tales como temperatura
externa, acumulaciones de materia en tuberas, consistencia de la materia prima,
humedad, y contenidos de humedad pueden todos ellos llegar a ser disturbios de
carga y no siempre pueden ser efectivamente tomados en cuenta en un sistema de
control anticipativo.
En general, los sistemas de control anticipativos deben ser usados en
casos donde la variable controlada tenga el potencial de ser un disturbio
de carga considerablemente mayor sobre la variable del proceso.
Se puede decir que el control de realimentacin es capaz de trabajar bien
(controlar) en rgimen permanente, pero no as en condiciones dinmicas del
proceso. En cambio, el control anticipativo es capaz de seguir rpidamente los
cambios dinmicos, pero puede presentar un offset considerable en la variable de
salida.

Control anticipativo

El control anticipativo es til en los siguientes procesos:

Procesos con tiempos muertos y retardos considerables,
difciles o casi imposibles de controlar con el control clsico de
realimentacin.
Procesos en los que la variable a controlar no puede medirse
con exactitud o de modo continuo.
Procesos en los que la variable a controlar no se fija y viene
determinada por otra variable o variables
que deben ser
mximas o mnimas.

Proceso exotrmico donde interese obtener el mximo

controlando la temperatura a un valor prximo a la temperatura
de disparo de la reaccin exotrmica.

Control Anticipativo ms Control Realimentado

Debido a la dificultad de responder a cualquier disturbio de carga posible en un sistema de

control anticipativo, estos sistemas son con frecuencia combinados con sistemas
realimentados. Controladores con funciones de suma (o rels de cmputo) son usados en
estos sistemas combinados para totalizar la entrada de ambos, el lazo de control
anticipatorio y el lazo de control realimentado enva una seal unificada al elemento final
de control.
La figura muestra un
lazo anticipativo ms
el
lazo
de
realimentacin,
el
cual,
ambos
(transmisor de flujo y
transmisor
de
temperatura) proveen
la informacin para
controlar la vlvula
de control del vapor.

Control Adaptativo y Control Realimentado combinado

Ejemplo

Cul es el diagrama de bloques?

CONTROL DE RELACIN (Control de Razn)

El esquema de control de relacin se usa frecuentemente, sobre todo en la industria

de procesos qumicos; para regular la relacin entre los flujos de dos corrientes
manipulando una sola de ellas. Consiste en medir la razn (relacin) de flujo de la
corriente no controlada y producir cambios en el flujo de la corriente manipulada (a
travs de la vlvula de control), para mantener una relacin constante entre los dos flujos.
El control de relacin es usado en
muchas aplicaciones e involucra a
un controlador que recibe una
entrada desde un equipo que mide
caudal de un flujo no regulado
(salvaje).
El
controlador
determina (calcula) una relacin y
la enva como una seal de control
(set-point) a otro controlador que
regula el segundo caudal del
segundo fluido tal que una
proporcin apropiada del segundo
fluido pueda ser aadida.

Control de relacin (Control de Razn)

Es una tcnica de control muy comn en los procesos industriales.

Este tipo de control se presenta cuando se desea mezclar dos
corrientes de lquidos, A y B en una cierta o proporcin
razn R, es decir, R=A/B, como se muestra en la figura.

(R=A/B)

Cantidad de A

Cantidad de B

(R=A/B)

Este tipo de control es fcil de implementar si

cada flujo se controla mediante un lazo de control
(de flujo) independiente, en el cual el punto de
consigna (set-point) de los controladores se fija de
manera tal que ambos lquidos se mezclan en la
proporcin requerida (R=A/B) (ver figura).
Si se tuviese que aumentar el flujo total, se
requiere cambiar dos flujos, tanto el punto de
control (punto de consigna) de FIC101 como el
de el FIC102

Control de relacin (control de razn)

Si no se puede controlar uno de los flujos (corriente A, flujo salvaje ), sino nicamente
medirlo, entonces la tarea de control se hace ms difcil. De alguna forma, la corriente B debe variar
conforme vara la corriente A, para garantizar la mezcla en la razn correcta. Las siguientes figuras
muestran dos esquemas posibles de control de razn.

Primer esquema
Flujo salvaje

Se mide el flujo salvaje (corriente A) y se multiplica

por la razn que se desea (en FY102B) para obtener
el flujo que se requiere de la corriente B (B=RA).
La salida del multiplicador o estacin de razn,
FY102B, es el flujo que se requiere de la corriente B
y, por tanto, sta se utiliza como punto de control
(consigna) para el controlador de la corriente B,
FIC101; de manera que, conforme varia la corriente
A, el set-point del controlador de la corriente B
variar en concordancia con la corriente A para
mantener la razn, R, requerida.
Si se desea una nueva razn entre las dos corrientes,
la nueva razn (R) se debe fijar en FY102B

Segundo esquema

Control de relacin (control de razn)

En este esquema se miden ambas corrientes (A y

B) y se dividen en FY102B para obtener la razn
de flujo real del sistema. La razn calculada es
enviada al controlador, RIC101, con el cual se
manipula el flujo de la corriente B para mantener el
punto de control (Set-point). El set-point de este
controlador es la razn requerida , y se fija desde el
panel frontal (ver figura).
En estos esquemas se utilizan sensores
diferenciales de presin para medir los flujos.
En la industria se utilizan ambos esquemas de
control, sin embargo, se prefiere el primer
esquema ya que es ms lineal.
Primer esquema: FY102B resuelve la ecuacin B=RA. El cambio de la salida por cada modificacin
de la corriente de entrada A se expresa con
Segundo esquema: FY102B resuelve la ecuacin R=B/A . Cambio de la salida

Control de relacin (control de razn)

An cuando se puedan
controlar ambos flujos por
separado,
es
ms
conveniente implementar
el control de razn. En la
siguiente figura se muestra
un esquema de control de
razn para este caso,
donde se manipulan los
dos lazos de control en
forma simultanea.
En este lazo de control si
se tuviese que incrementar
el flujo total, slo se
tendra que modificar un
flujo, en el set-point del
controlador FIC101.

SP

Control de relacin

Tal como se ha venido

sealando, el control
de relacin es un
sistema de control en
el que una variable del
proceso es controlada
con relacin a otra
variable. Mientras que
el control en cascada
es slo un mtodo que
mejora la regulacin
(control)
de
una
variable, el control de
relacin satisface una
necesidad especfica,
como lo es, el control
de la relacin de dos
variables.

CONTROL
SELECTIVO
(Override Control)

Control selectivo

En el control selectivo se selecciona una de dos o ms

variables del proceso, en un valor alto o bajo, con el fin
de evitar daos en el proceso o en el producto, o bien
repartir la seal de salida al controlador. Para esta
funcin se utiliza un rel de mxima o mnima que
selecciona bien las variables o bien las seales de salida
de los controladores.
El principio e implementacin del control selectivo se puede
exponer mediante algunos ejemplos.

La figura muestra un reactor cataltico exotrmico de tubo con su

respectivo perfil tpico de la temperatura a lo largo del reactor. Se
desea controlar la temperatura del reactor en el punto de mayor
temperatura.

Control de temperatura en un reactor exotrmico de tubo.

Control selectivo

Conforme se envejece el
catalizador del reactor o
cambian las condiciones
de
trabajo,
por
las
caractersticas del proceso,
el
punto
de
mayor
temperatura se mueve
(variable medida). Esto
indica que se debe disear
un nuevo esquema de
control donde la variable
que se mide se mueva
conforme se mueve el
punto
de
mayor
temperatura.

Control selectivo

Un esquema de control selectivo, con su perfil tpico de temperatura, que permita medir
siempre el mayor punto de temperatura en el reactor, se ilustra en la siguiente figura.
Es este tipo
de esquema
de control, en
el selector de
alta siempre
se elige el
transmisor
con la lectura
ms alta de la
temperatura

HS11= selector
de alta
Esquema de control selectivo para un reactor exotrmico de tubo.

Control selectivo

CONTROL POR SOBREPOSICIN

El control por sobre posicin se utiliza generalmente
como un control de proteccin para mantener las
variables del proceso dentro de ciertos lmites. Otro
esquema de proteccin es el de control entrelazado, el
cual se utiliza principalmente como proteccin contra
mal funcionamiento del equipo; cuando se detecta mal
funcionamiento el proceso se detiene mediante el sistema
entrelazado. La accin de control por sobreposicin no es
tan drstica: el proceso se mantiene en operacin, pero
bajo condiciones ms seguras

Control por sobreposicin

Lazo de control para el tanque y el flujo.

Si h2 disminuye, no habr suficiente volumen
positivo neto de succin (VPNS), de lo que
resulta cavitacin (cabeceo) en la bomba.
FIC50 = controlador con accin inversa
LIC50 = controlador con accin directa
LS50 = rel de seleccin baja
h2

Esquema de control por superposicin

Bomba de velocidad variable

CONTROL POR
GAMA (RANGO)
PARTIDA
(split range control)

CONTROL DE GAMA (RANGO) PARTIDA (split range control)

ESQUEMA DE CONTROL DUPLEX O CONTROL DE GAMA
(RANGO) PARTIDA (SPLIT RANGE CONTROL)

En el control de gama partida el instrumento controlador

acta sobre dos o ms elementos finales de control (vlvulas,
motores, otros) en forma secuencial o solapada. Si los
elementos finales de control son vlvula, gracias a que ellas
efectan una carrera completa con slo una parte de la seal
de control de 3-15 psi (de aqu el nombre de gama partida),
mediante resortes especiales o montando posicionadores
adosados a la vlvula estas pueden efectuar una carrera
completa.

Control de gama partida

Consideremos el control de gama partida

para la temperatura de una camisa de
enfriamiento y calentamiento (reactor,
ver figura). En este caso. se asume que el
controlador TC es slo proporcional. Su
salida alimenta dos vlvulas. Si son
vlvulas neumticas para el control del
vapor (3-15 psi) su accin se calibrar de
manera que la vlvula que controla el
vapor pase de abierta a cerrada si su
suministro de presin es de 3 a 9 psi; y la
vlvula que controla el agua fra pase de
cerrada a abierta si su suministro de
presin es de 9 a 15 psi. El sistema se
disea para que la salida del controlador
suministre 9 psi cuando el error es cero
(ambas vlvulas cerradas). Al variar la
temperatura se abrir ya sea la vlvula
para el calentamiento o para el
enfriamiento, dependiendo del signo del
error.

Control de gama partida

Un sistema similar al
anterior, pero en un esquema
de control en cascada se
muestra en la ver figura. Igual
al sistema anterior, se necesita
tanto el calentamiento como el
enfriamiento del reactor. Para
ello se parte el rango de
presin (gama partida) para las
vlvulas. Ellas operan entre 3
a 9.2 psi y de 8.8 a 15 psi. El
solapamiento (8.8 a 9.2 psi)
es empleado para evitar
puntos muertos.

U1 = perturbacin en los flujos de entrada (frio o caliente a la camisa)

U2 = Cambios producidos por generacin de calor en las reacciones qumicas.

Control de gama partida aplicado a dos intercambiadores

de calor en serie

Control de gama partida

El esquema se utiliza para calentar un producto cuyo caudal es muy variable; cuando el
caudal es bajo basta un solo intercambiador para calentarlo y cuando la fabricacin es
mxima son necesarios los dos.

Control de gama partida

Supngase que, desde el punto de vista de seguridad, las vlvulas deben cerrar en
caso de fallo de aire, por lo cual el controlador de temperatura debe ser de accin
inversa (al aumentar la temperatura baja la seal de salida). Si el caudal de producto es
bajo, actuara la vlvula de control V-1, porque la seal de salida estar comprendida
entre el 50% y el 100% (9-15 psi o 0,2 a 1 bar).
A medida que aumenta el caudal, el controlador de temperatura baja la seal
gradualmente hasta que, cuando la seal baja de 50% (9 psi o 0,6 bar), la vlvula V-1
permanece totalmente abierta con el primer intercambiador trabajando al mximo, y la
vlvula de control V-2 empieza a abrir, iniciando as el funcionamiento del segundo
intercambiador. A un caudal mximo determinado, las dos vlvulas de control estn
abiertas y los dos intercambiadores traban conjuntamente.
La particin de la seal se logra usualmente mediante posicionadores acoplados a las
vlvulas de control que convierten el campo de la seal de entrada electrnica (4-20
mmA c.c) a 0,2-1 bar (3-15 psi), o bien mediante convertidores I/P (intensidad a
corriente).

Control de gama partida

Otro tipo de control de gama partida es el control duplex proporcional en tiempo que
se usan en cmaras trmicas que se controlan a temperatura inferior y superior a la
temperatura ambiente, mediante dos vlvulas de selenoide accionadas por rels (ver
figura).
El rel n 1 puede actuar con impulso de un refrigerador.
El rel n 2 lo hace sobre una resistencia de calefaccin.

Otras formas de control

Control por computadora

Sistemas de control Avanzado

Control por adelanto / atraso.

Control por limitacin cruzada.
Control por accin pre calculada.
Control de procesos discontinuos, otros
Control Digital Directo o DDC (Direct Digital Control).
Control supervisor (SPC- Set Point Control), llamado
tambin control de puntos de consigna.
Sistema de Control Distribuido (DCS), otros.
Correctores de retardo,
control robusto,
control no lineal,
control estadstico,
control multivariable,
control ptimo,
control adaptivo,
control predictivo,
sistemas expertos,
control por redes neuronales,
control por lgica difusa, otros.

GRACIAS