Facoltdi lnseoneria- Boloona

MeccanicaRazionale

Scmlcerchlo (raggio r)
I

. rispettoall'asseperpendicolareal piancrdcl sistemae passante per il suo ccntro

. rispetto ad un assecoincidentecon un dian{tro '

Specialimomentid'inerzia

Cerchlo (raggio r)
ln questatavola elenchiamoi momenti d'inerziadi alcuni corpi rigidi omogcneidi massam
AoQo

Momento d'inerzia

I rispettoad un assepassanteper il baricentroe che forma con

I'asta un angolo a
q rispettoad un assepassantepcr un estremoe che forma con
I'asta un angolo c

_! , )m t t2
|
- m t,-r

{
t-

mlt <ent a

LZ
l^
- ml" sen'a

r rispettoall'asseperpendicolarcal piano clclsistemae passante per il suo centro

r rispetto ad un assecoincidentccon un diametro

- ntr*

-1 ,mr"
2
I,
- tnf-

m12

mr-7
(" Fsenacosa)
i;

Clrconteronza (raggio r)
. rispeftoall'asse
perpendicotare
al pianodel sistemae passan- mr'
te pel il suo centro
1,
- tnr"
r rispettoad un asriecoincirlcntccon un dianetro
2
Sattore cfrcolero (raggio r, ampczza 2a)
1,
. rispettoall'asscperpendicolarc
al pianodel sistemae passan- - l n f t
te per il suo centro
I
sen2c\
. rispottoad un assepassantcpcr il centroe nel piano del siste- - m r"'/l I + I
2al
\
ma (segno * se pcrpendicolareall'assedi smmetria,segno 4
- se assedi simmetria)

I rlrt + Rt)
2
1 , u ( r t, R t )

a, b)
Elllsse (semiassi
r rispettoall'asseperpendicolareal piano del sistcmao passante per il suo centro
. rispettoall'assepassanteper il ce_ntro
con I'asc cr.rincidcntc
se4

Afco dl clrconferenza (semiaperturaa, raggio r)

. rispettoad un asseperpcndicolare
al pianodel sistemac passante per il suo centro
r rispettoad un assepassanteper il centroe nel piano del sistema (segno * se parallelo alla cortla sottesa,segno - se
perpendicolare)

Corona clrcolare (raggio interno r ed estcrno R)

Arte (lunghezza /)
. rispetto ad un asscperpondicolareall'astae pasante per il
baricentro
. rispetto ad un asscperpendicolareall'astae passanteper un
estremo

. rispcttoall'asseperpendicolareal piano dcl sistemae passarte pcr il suo centro

. rispetto ad un assecoincidontocon un diametro

* nv-

r rispettoall'assepassante
per iI centroe coincidcnlccon I'assc

I
- n(a'
4

r lt')

1
..
-' mD
'
4

I,

- ntu"
i

Rettangolo (lati a. b)
r rispettoall'asseperpendicolareal pianu del sistemae passante per il suo centro
. rispetto all'assepassantcpcr il ccntrotc parallelo al latoa
. rispetto all'assepassantcpcr il ccntro c parallelo al lrrto l

- n r l u -T n ' )
t2
1
,,
l2
^ t- .- n l a '
l2
I

al pianotlel sistemae pasrispettoad un asscperpendicolare

sante per un vertice

1m(u: - hzl

rispetto ad una diagr:nalc

Quadrato (lato /)

u2bJ

ltl

at'b'

1,,

o rispettoall'asse
c passart- pcrpendicolare
al pianoclelsistema
6
te per il suo centro

.'--:---

tnl'

MeccanicaRazionale

- Bologna
Facoltdi Ingegneria
I

. nspetto a qualsiasiarisnel piano del sistemae passanteper

il suo centro

mlt

L2
2
- ^ntl'

. rispetoad un assepcrpcndicolareal piano del sistemae passantc pcr un vcrticc

Trlangofo retlangolo (cateti a, b)

1

r rispettoall'assepcrpcndicolareal piano del sistemac passan_ - n t ( a ' +

b'\
te per il baricentro
l8
r rispetto all'assepassantepcr il baricentroc parallelo al lato

18
l,

r rispettoall'assepassantepcr il baricenrroe paralleloal

lato
h

l8

mbl

,rlq'

Trlangolorettangololsoscefc (cateto/)
l^
. rispetto
all'asse
perpendicolarc
al piano<lelsistema
s passan- - m [ "
te per il bariccntro
9

t2

. rispetto a qualsiasiassenel pianr_r

elelsistemac passanreper
il bariccntro

24

. rispettoad un asscperpendicolarcal piano del sistcma

c nalsnle pcr un vertice

Semisfera(ragqior)
r rispettoa<Jun assccoincidente
con un diametru
Sfera (raggior)
. nspcltoad un assecoincidente
con un diametro
Sfera cava (raggio interno r ecl esrcrno R)
I rispetto arl'un assccoincitlente con un diamctrrl

t-

m ( b t , 1 c. t \

12

,
^r,
;
i ,1,
-1

- mr2

lnr'

r rispettoad urrassepassante
per il bariccntroc porpcndicola.
re all'asseilcl coroo

.'.-nr 16r: + /r:)

Cono clrcolare (raggio di base r, altezzah)

. rispettoall'asscdel corpo

4,,,,

lflf'

2
5

Superflciesferlca (raggior)
I nspctt()aclun assscoincidente
con un diantetro

Superflcie cilindrtca (rlggio tli bascr, irltzz;ih)

. rispcttoall'asscdcl corptr

ntf-

,)
-

Clllndro clrcolare retto (raggiodi bascr, alrez.za

A)
. rispcltoall'asse
del corpo

m(a' + c'l

. rispettoad un asscptrssantc
pcr ii irlricentroc perpendicolrrre all'assedel corpo

7)

. rispcttoatl un assepassante
pcr un verticee coincidente
con
uno spigolo

l2

Cilindro circolare cavo (raggiointernor ed csterno R, altezzah)

. rispetto all'asscdel corpo

1a

Cubo (lato ,)
. rispettoa qualsiasi
assepassantc
per il baricentrei

-l . m ( a ' r b ' \
l2
i
^

rispettoa<lun assepassante
per il bariccnroc pcrpcndicola- 11*mqhz + lrzy
t:
re all'assedel corpo
rispettoad un assEcoincidentecon un diametrodi una base :- m(4h2 + 3r21
^
12
del sistema

.Trlangolo equllatero (laro /)

. rispcttoall'asseperpcndicolareal piano del sistcmae
Dassante per il baricentro

Paraflefeplpedo (lati a, b, c)
. rispettoall'assepassanteper il baricentrodcl sistcma,parallelo al lato c e perpendicolarealla facciaab o
. rispettoall'assepassanteper il bariccntrodel siTtcma,parirllelo al lato c pcrpendicolarealla faccia ac
. rspetoall'asscpassante
per il baricentrodel sistema,paralfclo al lato a e perpendicolarcalla facc bc

mr'

R5-15
/?r-rl

l0
3

. rispettoad un assepassante
per il baricentroe perpendicola- - m ( 4 r "- h ' )
re all'assedel corpo
3
. rispettoad un assepal;sante
pcr il vcrticcc perpendicolitre - m ( r - - 4 h ' )
all'assedel corpo

Razionale
N4eccanica

gupertfcfe conlca (ruggiod baser, altezzah)

t rispettoall'assedel sistema

l"
- mt'

2
1
peril baricentro
e pcrpendicola- - m ( 9 r ' + 2 h ' \
r rispettoad un asscpassante
3
6
re all'assedel sistema

Elfl$olde (semiassia, b, c)
,a tispetto all'assccoinctdcutc col scmiassca

! m ( b z+ c 2 \
)

r rispetto all'assecoincidentecol semiasseb

I n t ( a z+ c 2 \

r rispeno all'assecoincidcnle col scmiasscc

l- tn(a' * b')

Toro (raggio nterno r cd esternoR)

per il baricentrochc ussedi rotar rispcttoall'assepassante
zione del torrr

L menz- 6rR+ 3rz)

I rispett()ad un assepassantcper il bariccntroc zrppatencnte \ - , n ( 9 R 2- t o r R I 5 / ? )

al piano normale all'assedi rotazione del toro