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Esttica
Definicin
Es la parte de la mecnica fsica que se ocupa del equilibrio de los sistemas de fuerzas.
FUERZA
Es toda accin capaz de producir o modificar un movimiento. Es una magnitud vectorial.
Unidad de Fuerza
Es el Kilogramo Fuerza (Kg o Kgf): peso del kilogramo patrn depositado en la oficina
internacional de medidas ( Sevres - Francia), a nivel del mar y 45 latitud, construido en aleacin
de Platino-Iridio. En el Sistema Mtrico Legal Argentino (SIMELA), la unidad de fuerza es el Newton
que equivale a 0.102 Kg. .
Dinammetros
Son instrumentos utilizados para la medicin de fuerzas, basados en las propiedades
elsticas de los cuerpos. Los cuerpos elsticos son aquellos que una vez que ha cesado la fuerza
que los deform, recuperan su forma primitiva. Estos cuerpos verifican la ley de Hooke que
relaciona la fuerza de restitucin con el estiramiento. Estos instrumentos se calibran con pesos
conocidos.
Sentido
Direccin o recta de accin
Mdulo o intensidad
Para representar una fuerza, primero hay que elegir la escala adecuada, en funcin del
espacio disponible para representarla. Por ejemplo, en la representacin de arriba se ha
representado una fuerza de 40 Kgf tomando como escala 10 Kg = 1 cm.
Ejercicio B: Representar grficamente las siguientes fuerzas: 150N, 85 Kg, 1,5 Ton, 650 Kg, 9800 N
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Recopilacin de informacin
Ing. Jorge Zamudio
Equilibrio de fuerzas
Dos fuerzas aplicadas a un mismo punto se equilibran cuando son de igual intensidad,
misma direccin y sentidos contrarios.
F2 = - 40 Kg
F1 = 40 Kg
o
Cuerpo Rgido
Llamamos as a todo cuerpo que sometido a la accin de una fuerza, mantiene constante
la distancia entre dos puntos cualesquiera de dicho cuerpo, es decir, que el cuerpo no se
deforma. Toda fuerza trasladada sobre su recta de accin tiene el mismo efecto.
SISTEMAS DE FUERZAS
Un sistema de fuerzas es un conjunto de fuerzas que actan sobre un mismo cuerpo. De
acuerdo a la disposicin de las fuerzas, podemos encontrar distintos tipos de sistemas:
DE IGUAL SENTIDO
COLINEALES
DE SENTIDO CONTRARIO
SISTEMAS DE FUERZAS
DE IGUAL SENTIDO
PARALELAS
DE SENTIDO CONTRARIO
CONCURRENTES
F2
F1 = 25 Kg ( 2.5 cm)
F2 = 50 kg ( 5 cm)
R = 75 kg ( 7.5 cm)
Un ejemplo de este tipo de sistema es el caso de una persona empujando un carro que es
tirado de adelante por otra persona.
R
De sentido contrario:
F2
F1
F1 = 25 Kg ( 2.5 cm)
F2 = -50 kg ( 5 cm)
R = -25 kg ( 7.5 cm)
Tambin puede interpretarse la resta de fuerzas colineales como la suma de dos fuerzas de
sentido contrario.
Un ejemplo de este tipo de sistema es el caso de dos o ms personas tirando de una misma
soga pero en sentidos contrarios (cinchada).
Recopilacin de informacin
Ing. Jorge Zamudio
Fuerzas paralelas de igual sentido
La resultante de un sistema de dos fuerzas paralelas de igual sentido cumple con las
siguientes condiciones:
a) Es paralela y del mismo sentido que las componentes.
b) Su intensidad es igual a la suma de las intensidades de las componentes.
c) Su punto de aplicacin divide al segmento que une los puntos de aplicacin de
ambas fuerzas en dos partes inversamente proporcionales a las intensidades de las fuerzas
adyacentes ( Relacin de Stevin).
Mtodo Grfico: para obtener grficamente la resultante de un sistema de fuerzas paralelas de
igual sentido, se representa F1 a continuacin y sobre la recta de accin de F2 ( F'1) y F2 a
continuacin y sobre la recta de accin de F 1 (F'2). La resultante del sistema pasar por el punto
interseccin de las rectas que unen el extremo de F'1 con el punto aplicacin de F'2 y viceversa.
A
F1
F2
Relacin de Stevin:
F1
R
F2
F2
=
BO
R
=
AO
AB
F1
Un ejemplo de este tipo de sistema es el caso de dos caballos que arrastran una misma carreta.
Ejercicio C: Calcular analtica y grficamente la resultante de un sistema de fuerzas paralelas de
igual sentido de 150 N y 350 N que se encuentran separadas por una distancia de 5 cm.
Fuerzas paralelas de sentido contrario
La resultante de un sistema de dos fuerzas paralelas de sentido contrario cumple con las
siguientes condiciones:
a) Es paralela a ambas fuerzas y del mismo sentido de la mayor.
b) Su intensidad es igual a la diferencia de las intensidades de las componentes.
c) Su punto de aplicacin es exterior al segmento que une los puntos de aplicacin
de ambas fuerzas, situado siempre del lado de la mayor y determina dos segmentos que cumplen
con la relacin de Stevin.
Mtodo Grfico: para obtener grficamente la resultante de un sistema de fuerzas paralelas de
sentido contrario (F1 < F2), se representa F1 sobre el punto de aplicacin de F2 ( F'1), con sentido
contrario a F1 ,y F2 sobre el punto de aplicacin de F1 (F'2) con igual sentido que F2. La resultante
del sistema pasar por el punto interseccin de las rectas que unen los puntos de aplicacin de F' 1
y F'2 y los extremos de ambas.
F1
A
O
R
F2
-F1
Relacin de Stevin
F2
F1
F2
=
BO
3
R
=
AO
AB
Recopilacin de informacin
Ing. Jorge Zamudio
Un ejemplo de este tipo de sistema es el caso de la fuerza ejercida sobre una llave cruz.
Ejercicio D: Calcular analtica y grficamente la resultante de un sistema de fuerzas paralelas de
sentido contrario de 150 N y 350 N que se encuentran separadas por una distancia de 5 cm.
F1
E12
R12
Equilibrante
Resultante
F2
F1
R
F2
Este mtodo consiste en trasladar la fuerza F2 a continuacin de F1. con la misma direccin
y sentido, y as sucesivamente con el resto de las fuerzas. La resultante del sistema se obtiene
trazando el vector que une el punto de aplicacin de F1 con el extremo del vector
correspondiente a la ltima fuerza trasladada:
F4
R
F3
F3
F4
F2
F2
F1
Recopilacin de informacin
Ing. Jorge Zamudio
F2
R
180 -
R=
F1
b) Clculo de los ngulos que forma la resultante con ambas fuerzas: basado en el
teorema del seno.
F1
F2
R
180 -
sen
F2
sen (180-)
=
F1
=
R
sen
F2
F1
b) Clculo analtico de la resultante de tres o ms fuerzas concurrentes: se resuelve por
pasos sucesivos, determinando la resultante de dos de ellas y luego la de dicha
resultante con la tercera fuerza, y as sucesivamente con las restantes fuerzas.
Ejercicio F: Calcular analticamente la resultante y los ngulos que forma con cada una de las
fuerzas en un sistema de fuerzas concurrentes 150 N y 350N que forman entre s un ngulo de 30.
Fx
Fy
Fy
Fx
sen : CO / H = Fy / F
Fy = F. sen
cos : CA / H = Fx / F
Fx = F. cos
H: hipotenusa
Ejemplo de aplicacin:
Supongamos que un objeto cuyo peso es P cuelga de dos cables de acero como
muestra la figura y que deseamos averiguar qu fuerza debe realizar cada cable para sostenerlo:
y
T
T1 T2
T2y
T1y
T1x
T2x
T1x = T1 . cos
T1y = T1 . sen
T2x = T2 . cos
5
T2y = T2 . sen
PPrrooff.. LLiicc.. PPaabblloo AA.. M
Maannzzaannoo
Recopilacin de informacin
Ing. Jorge Zamudio
Para que el sistema de fuerzas est en equilibrio, debe cumplirse las siguientes condiciones:
T1x = T2x
T1y + T2y = P
Conocidos los ngulos y y el peso P, las nicas incgnitas de este sistema de ecuaciones
lineales con dos incgnitas son T1 y T2. Puede resolverse aplicando cualquiera de los mtodos de
resolucin de este tipo de sistemas: suma y resta, sustitucin, determinantes, etc.
Ejercicio G: Una esfera de 450 Kg cuelga de dos cables de acero que forman ngulos de 30 y 55
respecto del techo. Calcular la fuerza que realiza cada cable
Cuplas
Un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y sentidos contrarios, constituye una
cupla o par de fuerzas.
Aplicando los conceptos vistos para la determinacin de la resultante de un sistema de
fuerzas paralelas de sentido contrario, observaremos que dicha resultante es nula en este caso. No
obstante, su efecto no es nulo pues puede producir rotacin del cuerpo sobre el que acta.
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Recopilacin de informacin
Ing. Jorge Zamudio
Se define momento de una cupla al producto de la intensidad de una de sus fuerzas ( F )
por la distancia que las separa ( a ):
M=F.a
Una cupla se representa mediante un vector perpendicular al plano determinado por
ambas fuerzas, cuya intensidad es igual al momento de la misma. El momento de la cupla
representado en la siguiente figura es positivo, de forma tal que un tirabuzn, accionado en el
sentido de las fuerzas, ascender en dicha direccin.
Ejercicio I: dar tres ejemplos de dispositivos en los cuales se aplica el concepto de cuplas.
MQUINAS SIMPLES
Son dispositivos o herramientas que realizan trabajo, basadas en el concepto de momento
de fuerzas.
Palancas
Un cuerpo rgido con un punto de apoyo fijo "o" sometido a la accin de dos fuerzas P y R
que tienden a hacerlo girar, constituye una palanca. La condicin de equilibrio establece que el
momento de la potencia P respecto del punto de apoyo "o" debe ser igual al momento de la
resistencia R respecto del mismo punto.
Hay tres tipos de palanca segn la posicin relativa de P, R y "o":
MP = MR
P x bp = R x br
Se define la multiplicacin de la palanca ( d ) como el cociente entre el brazo de potencia
y el brazo de resistencia,
d = bp / br
Ejemplos de palancas:
1 gnero: pinza, tijera, sube y baja.
2 gnero: carretilla.
3 gnero: caa de pescar.
Ejercicio J: Calcular la fuerza necesaria para levantar dos bolsas de arena de 50 kgf c/u mediante
los siguientes dispositivos:
a) Una carretilla de 2 m de largo en la cual el centro de la caja se encuentra a 50 cm de
la rueda.
b) Una tabla de 2.4 m de largo apoyada sobre una piedra a modo de palanca de primer
gnero si la piedra se encuentra a 30 cm del extremo donde estn las bolsas.
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PPrrooff.. LLiicc.. PPaabblloo AA.. M
Maannzzaannoo
Recopilacin de informacin
Ing. Jorge Zamudio
Poleas
Un disco que gira alrededor de un eje fijo "o" por el cual pasa un hilo, constituye una polea.
Existen dos tipos de poleas:
F=R
F=R/2
APAREJOS
Son dispositivos que combinan poleas fijas y mviles, los que permiten levantar pesos con
menor esfuerzo.
Aparejo Factorial o en serie
Consiste de n poleas fijas armadas sobre una montura e igual nmero de poleas mviles
sobre otra montura, como se muestra en el dibujo de la pgina siguiente:
CONDICIN DE EQUILIBRIO:
F = R / 2.n
n: cantidad de poleas mviles
Aparejo Potencial
Consiste en una polea fija y n poleas mviles de tal forma que cada una de ellas posee un
extremo fijo y el otro sujeto a la polea siguiente:
Recopilacin de informacin
Ing. Jorge Zamudio
CONDICIN DE EQUILIBRIO:
F=R/2n
F
n: cantidad de poleas mviles
R
Ejercicio K: calcular la fuerza necesaria para levantar un objeto de 150kgf mediante los siguientes
dispositivos: a) polea fija, b) polea mvil, c) aparejo factorial de 8 poleas, d) aparejo potencial de
6 poleas. Considerar que cada polea pesa 800 g.
Torno
Consiste en un cilindro mvil de radio "r " que gira alrededor de un eje, bajo la accin de
una fuerza "F " aplicada en una manivela de longitud "L " situada en uno de los extremos del
mismo. Se emplea para levantar pesos con esfuerzo menores. La condicin de equilibrio de los
momentos de la fuerza P y la resistencia R establece para el torno:
Condicin de Equilibrio
MF = MR
F.L = R.r
Ejercicio L: Calcular la fuerza necesaria para levantar un objeto de 500 kgf mediante un torno de
50 cm de dimetro que posee una manivela de 65 cm de longitud.
Un cuerpo de peso P ubicado sobre dicho plano, puede ser sostenido mediante una fuerza
F menor que su peso. Al apoyar el cuerpo sobre el plano inclinado, ste aplica una fuerza normal
N sobre el cuerpo, que es perpendicular al plano. Cuando el sistema est en equilibrio debe
cumplir que:
F = P . sen y N = P . cos
Donde:
sen = BC / AB
cos = AC/ AB
tg = BC/AC
siendo AB la longitud del plano ( l ), BC su altura ( h ) , AC su base ( b ) y su inclinacin.
Reemplazando en la condicin de equilibrio, nos queda:
F=P.h/l y N=P.b/l
Ejercicio M: Calcular la fuerza necesaria para arrastrar un objeto de 500 kgf por una tabla de 3 m
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PPrrooff.. LLiicc.. PPaabblloo AA.. M
Maannzzaannoo
Recopilacin de informacin
Ing. Jorge Zamudio
de largo que forma un plano inclinado de 2 m de altura. Qu ngulo forma la tabla con el piso?
Cuerpos apoyados
Un cuerpo apoyado sobre un plano est en equilibrio estable cuando la vertical del centro
de gravedad cae dentro de la base de sustentacin (base de apoyo o polgono que circunscribe
a los puntos de apoyo). El cuerpo de la izquierda retornar a su posicin original, mientras que el
del centro se caer. El cuerpo de la derecha podr caer hacia ambos lados.
EJERCITACIN
1)- Calcular analtica y grficamente, la resultante de los siguientes sistemas de fuerzas:
a]- F1 = 500 N y F2 = 800 N
i) colineales de igual sentido
v) concurrentes con = 30
ii) colineales de sentido contrario.
vi) concurrentes con = 45
iii) paralelas de igual sentido.
vii) concurrentes con = 60
iv) paralelas de sentido contrario.
b]- F1 = 400 N , F2 = 300 N , F3 = 500 N (solo grficamente)
i) concurrentes con 12 = 38 y 23 = 56
ii) concurrentes con 12 = 45 y 23 = 80
Rtas: a) i)iii) 1300 N; ii)iv) 300 N; v) 1258,10 N; vi) 1206,52 N; vii) 1135,78 N
2)- Una avioneta viaja a 390 km/h en direccin norte-sur, atravesando una zona con vientos de
100 km/h en direccin este-oeste. En qu direccin est volando realmente la avioneta y cul es
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PPrrooff.. LLiicc.. PPaabblloo AA.. M
Maannzzaannoo
Recopilacin de informacin
Ing. Jorge Zamudio
su velocidad respecto de la tierra? Cunto debera modificar su curso para llegar efectivamente
a su destino? Es conveniente viajar a mayor velocidad? Justifique.
3)- Un hombre desea cruzar un ro cuya corriente circula a 8 km/h. Sabiendo que la velocidad que
puede imprimirle al bote es de 20 km/h, con qu direccin deber remar para llegar justo
enfrente del punto de partida? Suponiendo que rema en direccin perpendicular a la corriente y
que el ro tiene 100 m de ancho, cunto tiempo tarda en alcanzar la orilla opuesta y a qu
distancia ro abajo del punto de partida lo hace?
Rtas: 45 seg. 250 m
Rtas:
900 N.cm
1710 kgf.cm
6)- Calcular el momento aplicado en una llave cruz para aflojar bulones de rueda sabiendo que la
distancia entre los extremos es de 38 cm y la fuerza ejercida es de 40 kg.
7)- Qu cantidad de ladrillos de 250 g c/u podr llevar un obrero en una carretilla de 16.5 kgf con
una fuerza mxima de 75 kg sabiendo que la longitud de la carretilla es de 1,5 m y el centro de la
caja se encuentran a 60 cm del eje de la rueda?.
Rta:684 ladrillos
8)- Qu fuerza se deber realizar para levantar un automvil de 950 kg con un gato (crique)
sujeto a 5 cm del zcalo con una palanca de 50 cm?
Rta: 95 kgf
9)- Usted decide compra una llave "L" para aflojar los bulones de los neumticos de su automvil.
El vendedor le ofrece dos modelos, uno de 15 cm de longitud y otro de 30 cm de longitud.
Suponiendo que dispone del dinero suficiente para comprar cualquiera de los dos modelos,
Cul elige y por qu?
10)- Cuntas poleas en total necesitar para levantar un objeto de 1,5 Ton con un aparejo
factorial sabiendo que su capacidad de esfuerzo es de 500 N?
Rta: 30 poleas
11)- Qu esfuerzo deber realizar si para levantar el objeto del problema anterior dispone de un
aparejo potencial de 150 kg con 8 poleas?
12)- Una persona desea levantar un objeto de 125 kg mediante un torno de 30 cm de dimetro
con una manivela de 50 cm. Qu fuerza deber hacer para lograrlo?
Rta: 37.5 kgf
13)- Cmo vara el esfuerzo necesario para levantar un cuerpo mediante un torno a medida que
va aumentando el espesor del cable enrollado? Por qu?
14)- Cuntas personas son necesarias para subir un automvil de 1250 kg a travs de una
pendiente de 37 de 15 m de longitud, sabiendo que cada persona puede realizar una fuerza
mxima de 500 N ?
Rta: 15 personas
15)- Comparar el esfuerzo necesario que debe realizar una gra comn y una con plataforma
rebatible y malacate para levantar un vehculo, sabiendo que la longitud del brazo de la primera
que acta como palanca de 1 gnero es de 2 m con el crique hidrulico situado a 70 cm del
punto de apoyo y la plataforma de la segunda mide 5 m de longitud con un ngulo de
inclinacin de 30?
Rta: F1= 3.76 F2
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Recopilacin de informacin
Ing. Jorge Zamudio
16)- Se desea levantar un objeto de 3.5 ton y se dispone de las siguientes mquinas simples.
er
do
1750 kgf
1400 kgf
er
4666.67 kgf
3500 kgf
1750 kgf
350 kgf
54.69 kgf
1750 kgf
150N
Rtas: 96.42 N; 114.91 N
500 kg
280 kg
366.03 N; 258.82 N
820 N
100.14 N; 233,83 N
424.46 N
19)- Un resorte de 15 cm de longitud posee una constante elstica de 14 N/cm. Calcule la fuerza
necesaria para estirarlo hasta una longitud de 28 cm. Cunto se estirar si colgamos de l un
objeto que pesa 50 Kg
Rtas:182 N; 35 cm
21)- Al colgar de un resorte una pesa de 105 N, se estira hasta una longitud de 18 cm. Si repetimos
la experiencia con una pesa de 42 N, la longitud es 12 cm. Determine la constante elstica del
resorte y la longitud del mismo. Represente grficamente longitud vs. Peso y analice el grfico
obtenido.
22)- Un tanque vaco pesa 85 Kg siendo su capacidad mxima de 1500 litros. Qu fuerza mxima
deber soportar la base donde est apoyado el tanque si ste se llena completamente con un
lquido cuyo peso especfico es 0.95 g/ml).
23)- Calcular la fuerza necesaria para sostener los bloques en los siguientes dispositivos:
a)
b)
c)
100 kg
20
80 kg
25
45
Rtas:
42.26 kgf
56.57 kgf
12
60 kgf
60kg
Recopilacin de informacin
Ing. Jorge Zamudio
24)- Calcule la fuerza necesaria para levantar un objeto de 250 kg mediante los siguietes
dispositivos:
a)
b)
50cm F
c)
30
1.8 m
80 cm
D: 20 cm
50 cm
45 cm
Rtas:
9.375 kgf
53.66 kgf
1,5 m
D:15 cm
3.125 kgf
TRABAJOS PRCTICOS
T.P. N 1: DETERMINACIN DE MEDIDAS
Objetivo: determinar los valores de diferentes magnitudes, estimando los errores absolutos, relativos
y porcentuales de las mediciones realizadas.
Materiales: cuerpo geomtrico, regla, balanza, pndulo, cronmetro, vaso de plstico para caf,
probeta graduada.
Procedimientos:
1) Determinar el volumen de un cuerpo geomtrico mediante una regla.
2) Determinar la masa del cuerpo anterior mediante el uso de la balanza.
3) Determinar el perodo de oscilacin de un pndulo al cabo de diez oscilaciones.
4) Determinar la capacidad de un recipiente (vaso para caf) mediante el uso de una probeta.
En todos los casos, determinar el error absoluto de la medicin a partir de precisin del instrumento
de medida y calcular los errores relativos y porcentuales.
Informar: objetos medidos, mediciones efectuadas, precisin de los instrumentos de medida y
errores de medicin.
Cuestionario:
1)- Podra haber determinado el perodo del pndulo con una sola oscilacin? Qu ventaja
tiene la determinacin del mismo a partir de 10 oscilaciones en vez de una sola?
2)- Cmo disminuira los errores de todas las determinaciones?
3)- Cules son las fuentes de error en la forma en que desarroll la prctica? Individualcelas
Recopilacin de informacin
Ing. Jorge Zamudio
y a partir de ste, proponer una ecuacin que vincule ambas magnitudes ajustndose a los
valores graficados. A partir de la ecuacin propuesta predetermine el desplazamiento que
debera sufrir el dinammetro al colgar la cuarta pesa. Verifquelo experimentalmente.
Informe: Construya una tabla con los datos de pesos y desplazamientos medidos con el
dinammetro y el grfico correspondiente. Escriba la ecuacin de la funcin propuesta que
vincula ambas magnitudes, indicando especficamente el valor de la constante del resorte y
postule una ecuacin general. Estime los errores absolutos de las mediciones efectuadas y de la
constante determinada. Indique cuales han sido las diferentes etapas del mtodo cientfico
aplicados en este experimento.
Cuestionario:
1)- Podra haber determinado la constante con una sola medicin? Por qu?
2)- Cmo podra mejorar el experimento?
3)- Podra utilizar el dinammetro para medir otro tipo de fuerzas como por ejemplo, fuerzas de
traccin? De qu forma lo hara?
T.P. N 4: POLEAS
Objetivos:
Comparar los esfuerzos necesarios para levantar un objeto con una polea fija, una polea
mvil, y aparejos potencial y factorial. Determinar experimentalmente la condicin de equilibrio.
Materiales:
Una polea fija , una polea mvil, un aparejo factorial, un aparejo potencial y un juego de
pesas, dinammetro.
Procedimiento:
1)- Colgar una pesa de masa conocida en uno de los extremos de un hilo que pasa por una
polea fija y enganchar en el otro extremo del hilo, un dinammetro. Determinar la fuerza ejercida
sobre el dinammetro. Verifique la ecuacin para el equilibrio en una polea fija.
2)- Repetir el punto anterior pero con una polea mvil, un aparejo factorial y uno potencial.
Establezca las condiciones de equilibrio en c/u y comprelos entre s. Si es necesario, tome en
cuenta los pesos de las poleas que correspondan
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Recopilacin de informacin
Ing. Jorge Zamudio
Informe:
Mediciones y clculos efectuados, condicin de equilibrio de ambas poleas y aparejos y
anlisis comparativo, dificultades, errores.
Cuestionario:
1)- Es necesario conocer el dimetro de las poleas? Por qu? Justifique sobre la base
de ecuaciones.
2)- Que pasara si en el sistema de polea mvil la polea fija tiene un dimetro mayor que
la mvil? Justifique.
3)- Compare analticamente estos dispositivos respecto de los vistos en la prctica
anterior.
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