I .2.

A pplicat ion lint gr at ion dquat ion di r ent ielles du pr emier or dr e

Soit rsoudre lquat ion di rent ielle du premier ordre :

M (x
y) + N (x
y)y = 0

(I.3)

o M (x
y et N (x
y) sont deux fonct ions quelconques de x et de y. On peut rsoudre cet t e quat ion en
posant :
dU = M (x
y)dx + N (x
y)dy
Rsoudre lquat ion (I.3) revient rsoudre dU = 0 soit U(x
y) = C t e Aprs avoir vrifi que dU est une
di rent ielle t ot ale, il su t donc de dt erminer U(x
y) selon la mt hodologie prsent e prcdemment .
Nous verrons plus t ard comment rsoudre lquat ion (I.3) dans le cas o dU nest pas une di rent ielle
t ot ale exact e.
On cherche rsoudre lquation di rentielle :
y =

1 + 2x y 3
3x 2 y 2

(I.4)

solut i on :
Cette quation peut se mettre sous la forme :
(1 + 2xy3 )dx + 3x 2 y 2 dy = 0
Posons :
dU = (1 + 2xy3 )dx + 3x 2 y 2 dy
Rsoudre lquation (I .4) revient dterminer la solution de dU = 0. Ceci est ais si lon peut montrer
que dU est une di rentielle totale. Soit :
M = 1 + 2xy 3 etN = 3x 2 y 2
M
N
=
= 6xy 2
y
x
do, en intgrant la di rentielle totale exacte dU, :
U(x
y) = x + x 2 y 3
dU = 0 U = Cte
do :
x + x 2 y 3 = Cte
est solution de (I .4).

I .3.1

I nt r oduct ion

Soit la di rent ielle dU :

dU = 2xydx + (4y + 3x 2 )ydy = 0

(I.5)

Cet t e di rent ielle nest pas t ot ale. En e et :

Soit M (x
y) = 2xy et N (x
y) = (4y + 3x 2 )y


M


= 2y





y




N


= 6xy

x

N
M
6
=
y
x

On ne peut donc pas rsoudre lquat ion (I.5) par la procdure prsent e dans la part ie prcdent e. On
a alors recours au fact eur int grant .

I .3.2

D fi nit ion

Soit une di rent ielle de la forme :

V = P (x
y)dx + Q(x
y)dy

(I.6)

t elle que :
P
Q
=
6
y
y
Cet t e di rent ielle nest pas exact e. On cherche alors une fonct ion auxiliaire F (x
y) t elle que :
dU = F (x
y)P (x
y)dx + F (x
y)Q(x
y)dy

(I.7)

soit une di rent ielle t ot ale.

Cet t e fonct ion F (x
y) est appele facteur intgrant de la di rent ielle V .

I .3.3

D t er minat ion de fact eur s int gr ant s m onovar iables

Il sagit de t rouver une fonct ion F (x
y) qui vrifie la relat ion :
(F P )
(F Q)
=
y
x

(I.8)

Soit :

P
F
Q
F
+ F
= Q
+ F
(I.9)
y
y
x
x
Rest reignons nous ici rechercher des fonct ions monovariables F (x) ou F (y). Le cas gnral de fonct ions
mult ivariables sera t rait dans le paragraphe I I.4.1
P

Si on recherche un fact eur fact eur int grant de la forme F (x), il doit vrifier :
F

P
dF
Q
= Q
+ F
y
dx
x

Soit en rarrangeant et en divisant par FQ :

1 P
1 dF
1 Q
=
+
Q y
F dx
Q x
Soit :

1 dF
1 P
Q
=
(

)
F dx
Q y
x

Le fact eur int grant est obt enu par :

R1
F (x) = e Q

P
Q

y
x

dx

Si on recherche un fact eur fact eur int grant de la forme F (y), il doit vrifier :
F

Q
dF
P
= P
+ F
x
dy
y

Soit en rarrangeant et en divisant par FP :

1 Q
1 dF
1 P
=
+
P x
F dy
P y
Soit :

Le fact eur int grant est obt enu par :

1 dF
1 Q P
=
(

)
F dy
P x
y

R1
F (y) = e P

Q P

x
y

dy

Dune manire gnrale, on cherchera un fact eur int grant du type F (x) quand :
1 P
Q
(

) = f (x)
Q y
x
et un fact eur int grant du type F (y) quand :
1 Q P
(

) = g(y)
P x
y

Rsoudre :
y xy = 0

(I.10)

solut i on :
Soit dV = ydx xdy
Cette di rentielle nest pas exacte. On cherche F(x,y) telle que :
dU = F (x
y)dV
soit une di rentielle exacte. Si on recherche F (x) alors il faut :
1 dF
1 y ( x)
=
(

)
F dx
x y
x
Soit :

1 dF
1
= (1 + 1)
F dx
x
R 2
R
R
2
F (x) = e x dx = e 2l n ( x ) = e l n ( x )

do
F (x) =

1
x2

La di rentielle :
dU = F dV =

1
(ydx xdy)
x2

est une di rentielle totale.Rsoudre lquation dV = 0 revient rsoudre lquation dU = 0. Soit :

Z
y
1
U(x
y) =
y 2 dx + k(y) = + k(y)
x
x
et

U
1
= + k (y)
y
x
1
N (x
y) =
x

Do la solution :
U(x
y) =

k (y) = 0 k(y) = Cte

y
y
+ Cte = C = C1
x
x

o C1 est une constante relle soit :

y = C1 x
La solution de lquation (I .10) est donc une famille de ligne passant par lorigine.

Soient X (x
y
z), Y (x
y
z), Z (x
y
z) t rois fonct ions cont inues des t rois variables x, y, z et g la
forme di rent ielle :
g = X (x
y
z)dx + Y (x
y
z)dy + Z (x
y
z)dz
g est une forme di rent ielle t ot ale exact e si :


X
Y




=




y
x














Z

X
=
z
x










Y
Z






=




z
y




Plus gnralement : Soient X 1 (x 1
x 2




x n ), X 2 (x 1
x 2




x n ),. . ., X n (x 1
x 2




x n ) n fonct ions
cont inues des n variables x 1 , x 2 y, . . ., x n et g la forme di rent ielle :
g = X 1 (x 1
x 2




x n )dx 1 + X 2 (x 1
x 2




x n )dx 2 +


+ X n (x 1
x 2




x n )dx n
g est une forme di rent ielle t ot ale exact e si :


X 1








x i
i 6= 1

















X
j
x


i
i 6
=j



















X n




x i
i 6= n

=
..
.
=
..
.
=

X i
i 6= 1
x 1
X i
i 6= j
x j
X i
i 6= n
x n

Estimation dune erreur

Soit un bloc rectangulaire de longueur x, largeur y et hauteur z. les mesure dun tel bloc conduit aux
valeurs suivantes : x= 10cm, y= 12cm, z= 20cm avec une marge derreur de 0,05 cm. A partir de lexpression de la di rentielle totale exacte de laire de ce bloc, evaluer approximativement lerreur maximale
concernant laire du bloc ainsi que le pourcentage der reur d aux erreurs de mesures.
solut i on :
laire dun bloc rectangulaire scrit : S = 2( x y + x z + y z )
dS =

S
S
S
dx +
dy +
dz
x
y
z

dS = 2(y + z)dx + 2(x + z)dy + 2(x + y)dz

La plus grande erreur que lon peut commettre sur S si dx, dy et dz sont de mme signe (positifs par
exemple), do :
dSm ax = 2(12 + 20) 0
05 + 2(10 + 20) 0
05 + 2(12 + 10) 0
05 = 8
4cm 2
Soit un pourcentage derreur de :
er r =

100 dSm ax
100 8
4
=
= 0
75%
S
1120

Soient trois variables indpendantes x, y et z. Montrer que lexpression :

dU = (3x 2 yz)dx + z(x 3 + 2y)dy + y(x 3 + y)dz
est une di rentielle totale. En dduire lexpression de U(x
y
z).
solut i on :
soit : p = 3x 2 yz ; q = z(x 3 + 2y) ; r = y(x 3 + y) dU est une di rentielle totale si :


p
q




=




y
x














r

p
=
z
x










q
r




=






z
y




Calculons ces drives partielles :

p
= 3x 2 z
y
q
= 3x 2 z
x
p
= 3x 2 y
z
r
= 3x 2 y
x
q
= x 3 + 2y
z
r
= x 3 + 2y
y

dU est bien une di rentielle totale. On a :

U
= 3x 2 yz
x
do :
U = x 3 yz + g(y
z)
g
U
= x3z +
= q = x 3 z + 2yz
y
y
do :

g
= 2yz
y

soit :
g(y
z) = y 2 z + f (z)
do :
U = x 3 yz + y 2 z + f (z)
U
df
= x 3 y + y2 +
= r = x 3 y + y2
z
dz
do :

df
= 0
dz

On obtient alors :
U(x
y
z) = x 3 yz + y2 z + C
o C est une constante relle.

(I.11)

(I.12)

Soit dZ une di rent ielle t ot ale. Alors :

Z Z2
dZ = Z 2 Z 1 = Z
Z1

En physique, la fonct ion Z est dit e quation dtat, et la valeur de Z ne dpend pas du chemin suivi.
Soit dV un di rent ielle qui nest pas t ot ale. En physique, on la not era V . Dans ce cas :
Z

Z2

dZ 6
= Z2 Z1
Z1

La valeur de V dpend du chemin suivi.

Chapit re I I

On donne le nom de systme di rentiel t out syst me dquat ions ent re plusieurs fonct ions inconnues
dune mme variable et leurs drives jusqu un cert ain ordre.
Observons quil est t oujours possible, en int roduisant des fonct ions inconnues auxiliaires, de ramener un
syst me di rent iel quelconque un syst me dans lequel ne figurent que les drives du premier ordre
des fonct ions connues; cest ainsi que le syst me :

2
d x







dt 2 + 5x y = cos2t
(I I.1)


2


d
y




x + 3y = 0
dx 2
qui est du second ordre avec deux fonct ions inconnues, peut se ramner en int roduisant les deux fonct ions
dx
dy
auxiliaires inconnues u =
,v=
, la forme :
dt
dt

du


+ 5x y = cos2t






dt












dv




x + 3y = 0





dt


(I I.2)
dx




=
u




dt














dy




= v





dt
qui fait int ervenir quat re quat ions du premier ordre ent re quat re fonct ions inconnues.
Nous nous limit erons ici lt ude des syst mes du premier ordre de n quations n inconnues. Nous
supposerons, de plus, ces quat ions rsolues par rapport aux drives des fonct ions inconnues. Un t el
syst me est dit sous forme canonique :





x 1 = f 1 (x 1
x 2




x n
t)





dt
..
(I I.3)
.






x
n




= f n (x 1
x 2




x n
t)
dt
o x 1
x 2




x n dsignent n fonct ions inconnues de la variable t. Ce syst me peut scrire;
dx i
= f i (x 1
x 2




x n
t)
i = 1
n
dt

Tout e solut ion du syst me (I I.3) vrifie ncessairement le syst me (I I.4) ci-dessous, obt enu en drivant
(n 1) fois la premire quat ion et en t enant compt e chaque fois des quat ions qui la suivent dans ce
dx 1
dx n
syst me et donnent






en fonct ion de x 1
x 2




x n et t :
dt
dt


dx 1


= f 1 (x 1
x 2




x n
t)





dt











dx 2
1
= 2 (x 1
x 2




x n
t)
(I I.4)
dt




.




..






n





dx 1 = (x
x




x
t)
n
1
2
n
dt
Tout e fonct ion x 1 (t) vrifiant le syst me est donc solut ion de lquation di rentielle dordre n :




dx 1
dn x 1
R t
x 1





n = 0
dt
dt

(I I.5)

obt enue en liminant x 2
x 3




x n ent re les quat ions (I I.4).

Il rsult e du t horme dexist ence des solut ions du syst me (I I.3), et nous admet t rons sans dmonst rat ion que, rciproquement, si :
x 1 = F 1 (t
C1
C2




Cn )

(I I.6)

dsigne lint grale gnrale de lquat ion (I I.5), lint grale gnrale du syst me (I I.3) sobt ient en port ant
dn 1 x
dx 1
dans les n 1 premires quat ions de (I I.4) les valeurs de x 1





n 1 , et en rsolvant ces quat ions
dt
dt
en x 2
x 3




x n , sans par consquent e ect uer aucune int grat ion nouvelle.
Dterminer les fonctions z(x) et y(x) telles que :


dy







x dx + y + 2z = 0




dz



x
3y 4z = 0
dx

(I I.7)

o x, une variable indpendante.

solut i on :
Cherchons former une quation rsolvante du second ordre en y ; nous avons en drivant la premire
quation du systme (I I .7) :
d2 y
dy
dz
x 2 + 2 + 2
= 0
(I I.8)
dx
dx
dx
do en multipliant par x :
dy
dz
d2 y
x 2 2 + 2x
+ 2x
= 0
(I I.9)
dx
dx
dx
dz
En remplaant x
par sa valeur tire de la seconde quation du systme (I I .7), puis z par sa valeur tire
dx
de la premire, nous obtenons lquation rsolvante :
x2

d2 y
dy
2x
+ 2y = 0
2
dx
dx

Les solutions de cette quation (quation dEuler) sont de la forme y = x r .

Soit : y = r x r 1 et y = r (r 1)x r 2
Do lquation caractristique :
r (r 1) 2r + 2 = 0

(I I.10)

qui a pour racine r = 1 et r = 2. Lintgrale gnrale est :

y = Ax + B x 2
En portant ce rsultat dans la premire quation du systme (I I .7), nous obtenons sans intgration nouvelle :




1
dy
3
y+ x
= Ax B x 2
(I I.11)
z=
2
dx
2
o A et B sont des constantes relles. On peut facilement vrifier que quelque soient les valeurs des
constantes A et B, les fonctions y(x) et z(x) ainsi trouves vrifient bien le systme dquations di rentielles (I I .7).

On cherche rsoudre des syst mes di rent iels du premier ordre donns sous forme canonique :


dx 1





dt = f 1 (x 1
x 2




x n
t)
..
(I I.12)
.





dx n
= f (x
x




x
t)
dt

On suppose que ce syst me admet une solut ion unique rpondant aux condit ions init iales : x i = x 0i pour
t = t 0.
Lensemble des solut ions dpend de n const ant es arbit raires C1 , C2 , . . ., Cn .
Lensemble :





x 1 = F 1 (C1
C2




Cn
t)
..
(I I.13)
.




x n = F 1 (C1
C2




Cn
t)
const it ue lint grale gnrale du syst me. Si lon rsoud le syst me (I I.13) par rapport Ci , on peut
exprimer lint grale gnrale du syst me sous la forme





1 (x 1
x 2




x n
t) = C1
..
(I I.14)
.




n (x 1
x 2




x n
t) = Cn
Les fonct ions i qui sont des const ant es sont dit es intgrales premires du syst me (I I.12).
Dne manire gnrale, on appelle int grale premire dun syst me di rent iel, t out e fonct ion de x 1
x 2




x n
et qui se rduit une const ant e si lon y remplace x 1
x 2




x n par des fonct ions de t const it uant une
solut ion quelconque de ce syst me.

On dmont re que , rciproquement , t out e int grale premire de ce syst me peut sexprimer en fonct ion
des i seules. les int grales premires ainsi mises en causes (ou t out aut re syst me de n int grales premires
indpendant es) const it uent un systme fondamental dint grales premires.
Soit x, une variable indpendante. Dterminer les fonctions y(x) et z(x) solutions du
systme :


dy







x dx + y + 2z = 0




dz



x
3y 4z = 0
dx
solut i on :

(I I.15)

dx
dy
dz
=
=
x
y + 2z
3y + 4z

(I I.16)

Les galits exprimes dans lquations (I I .16) peuvent scrire :

dx
( 3)dy
( 2)dz
3dy + 2dz
d(3y + 2z)
=
=
=
=
x
( 3)(y + 2z)
( 2)(3y + 4z)
3y + 2z
3y + 2z

(I I.17)

Daprs lquation (I I .15), les fonctions u1 (x) = 3y(x) + 2z(x) et v(x) = x ayant la mme di rentielle
logarithmique, elles ont un rapport constant.
1 =

3y + 2z
= C1
x

(I I.18)

est une intgrale premire du systme (I I .15). Lquation (I I .15) conduit galement :
dx
dy
dz
dy + dz
=
=
=
x
y + 2z
3y + 4z
2(y + z)

(I I.19)

Daprs lquation (I I .19), les fonctions u2 (x) = y(x) + z(x) et v(x) = x ont des di rentielles logarithmiques proportionnelles, on a donc :
y+ z
= C2
(I I.20)
2 =
x2
o 2 est une intgrale premire du systme (I I .15).

I I .2.1

G nr alit s sur les quat ions linair es et homognes aux dr ives par t ielles du 1 or dr e

Soit x n une variable indpendant e.

Considrons n 1 fonct ions : x 1 (x n ), x 2 (x n ), . . ., x ( n 1)(x n ) vrifiant :
dx 1
dx 2
dx n
=
=


=
X 1 (x 1
x 2




x n )
X 2 (x 1
x 2




x n )
X n (x 1
x 2




x n )

(I I.21)

Ce syst me possde (n-1) int grales premires. Soit f (x 1
x 2




x n ) une int grale premire du syst me.
Si les fonct ions de x 1 , x 2 , . . ., x n 1 de x n vrifient le syst me, f se rduit une const ant e et sa di rent ielle
est donc nulle.
f
f
f
dx 1 +
dx 2 +


+
dx n = 0
(I I.22)
x 1
x 2
x n
Daprs la relat ion (I I.21), on a :
Xi
dx i =
dx n
(I I.23)
Xn
Il en rsult e que la fonct ion f vrifie la relat ion :
X1

f
f
f
+ X2
+


+ X n
= 0
x 1
x 2
x n

qui est linaire, homogne par rapport aux drives part ielles
linaire et homogne aux drives part ielles du 1er ordre.

(I I.24)

f
et qui const it ue donc une quat ion
x i

Rciproquement , si f est solut ion de lquat ion (I I.25) et si lon y remplace par des fonct ions x 1 , x 2 ,
. . ., x n 1 de x n vrifiant lquat ion (I I.21), la relat ion (I I.22) est vrifie. Donc, f = C est une int grale
premire de lquat ion (I I.21).
Ainsi, lensemble des solut ions de lquat ion (I I.25) est ident ique lensemble des int grales premires du
syst me di rent iel (I I.21) que lon appele systme adjoint ou caractristique de lquat ion (I I.25).
Si on connait n 1 int grales premires dist inct es f 1 , f 2 , . . ., f n 1 du syst me adjoint , t out e int grale
premire f est fonct ion de f 1 , f 2 , . . ., f n 1 . Lensemble des solut ions de lquat ion linaire et homogne
(I I.21) est reprsent e par une fonct ion de n 1 int grales premires du syst me adjoint :
f = (f 1
xf 2




f n 1 )

(I I.25)

1er

1er
Soit Z = (x
y) la fonct ion inconue.
Z
Z
Soient p =
, q=
ses drives part ielles. Soit lquat ion :
x
y
P (x
y
Z )

Z
Z
+ Q(x
y
Z )
= R(x
y
Z )
x
y

(I I.26)

et
f (x
y
Z ) = f (x
y
(x
y)) = 0
une quat ion implicit e cont enant Z .
Daprs la t horie des fonct ions implicit es,


Z




f x + f Z
= 0




x




Z




f + f Z
= 0



y
y




avec : f x =

(I I.27)

(I I.28)

f
f
f

f =

f =
do :
x y
y Z
Z


Z
f x




p
=
=

x
f Z






f y
Z




q
=
=

y
f Z

(I I.29)

Lquat ion (I I.26) scrit :

f y
f x
+
Q(x

y

Z
)
+ R(x
y
Z ) = 0
f Z
f Z

(I I.30)

f
f
f
+ Q(x
y
Z )
+ R(x
y
Z )
= 0
x
y
Z

(I I.31)

P (x
y
Z )
soit :
P (x
y
Z )

On ramne ainsi lint grat ion de (I I.26) celle dun quat ion homogne. Si 1 = C1 et 2 = C2 sont deux
int grales premires du syst me adjoint :
dx
dy
dZ
=
=
P (x
y
Z )
Q(x
y
Z )
R(x
y
Z )

(I I.32)

lint grale gnrale est une fonct ion arbit raire :

= (1
2 )
et lquat ion gnrale des surfaces int grales de lquat ion (I I.26) peut scrire :
(1
2 ) = 0
Rsoudre lquation :
x
solut i on :
Le systme adjoint est :

Z
Z
+ 2(y a)
= Z (x
y)
x
y

(I I.33)

dx
dy
dZ
=
=
x
2(y a)
Z

(I I.34)

De ce systme, on obtient deux intgrales premires :

Z = C1 x
x 2 = C2 (y a)

(I I.35)

On a C1 = (C2 ), soit :
Z (x
y) = x(

x2
)
y a

o dsigne une fonction arbitraire.

I I .4.1

D t er minat ion dun fact eur int gr ant de la for me (x
y)

Nous avons vu dans le paragraphe I.3.3, comment dt erminer les fact eurs int grant s dune forme
di rent ielle non exact e de la forme F (x) ou F (y). Nous recherchons ici les fact eurs int grant s de la
forme (x
y)
Soit
V = P (x
y)dx + Q(x
y)dy
une forme di rent ielle 2 variables, t elle que :
P
Q
6
=
y
y
(x
y) est un fact eur int grant , si
dU = P (x
y)dx + Q(x
y)dy
est une di rent ielle t ot ale, cest dire si :
(P )
(Q)
=
y
x
Soit :

Q
P
=
x
y

P
Q

y
x

(I I.36)

Lquat ion (I I.36) est une quat ion linaire aux drives part ielles du 1er ordre. le syst me adjoint scrit :
dx
Q

dy
P

P
Q

y
x

En int grant lquat ion di rent ielle P dx + Qdy = 0, on t rouve une int grale premire. Soit (x
y) = C1
lexpression de cet t e int grale premire. On peut calculer y en fonct ion de x et C1 . P (x
y) et Q(x
y)
deviennent alors des fonct ions de x et C1 de sort e que :

1 P
Q
=

dx
(I I.37)

Q y
x
est une quat ion di rent ielle variables spares. En int grant on t rouve :
= C2 F (x
C1 )
soit :
F (x
(x
y)) = G(x
y)

et

G(x
y)

est la seconde int grale premire du syst me adjoint . On t rouve t ous les fact eurs int grant s en crivant

est une fonct ion de (x
y), soit :

que
G(x
y)
= G(x
y)H [(x
y)]
H t ant une fonct ion arbit raire dune variable.
Trouver tous les facteurs intgrants de la forme di rentielle :
V = ydx + xdy
.
solut i on :
Soit M (x
y) = y et N (x
y) = x.


M


= 1





y
M
N

6
=
la di rentielle V nest pas exacte


y
x


N


= 1

x
(x
y) est un facteur intgrant de V si la for me di rentielle
dU = ydx + xdy
est exacte. doit donc vrifier :
(( y))
(x)
=
y
x
soit :
y

()
()
= +
y
x

2 + y

()
()
+
= 0
y
x

soit :

Le systme adjoint cette quation aux drives partielles est :

dx
dy
d
=
=
x
y
2

(I I.38)

Les intgrales premires de ce systme adjoint sont :

y = C1 x







x 2 = C2

do :
(x
y) =

1
y
( )
x2 x

(I I.39)