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INDUCCIN.
UIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE IGEIERA ELCTRICA
BOGOTA D.C.
2008
Director
JHO JAIRO PEREZ GELVEZ
Ingeniero Electricista
UIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE IGEIERA ELCTRICA
BOGOTA D.C.
2008
Universidad De La Salle
Nota de aceptacin
Director
Jurado
Jurado
Universidad De La Salle
Este trabajo est dedicado a mi familia especialmente a mis padres, que gracias a sus
consejos apoyo y colaboracin vienen siendo los grandes formadores de mi vida, igualmente
agradezco a todas las personas que de una u otra forma me apoyaron en el desarrollo de mi
etapa profesional.
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AGRADECIMIETOS
Agradezco de manera especial al Ing. Jhon Jairo Prez que gracias a su gran colaboracin en
el transcurso de este trabajo de grado se logro concluir con xito, a todas las personas que
mostraron inters en que este trabajo se llevara a cabo culminndolo satisfactoriamente
muchas gracias.
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COTEIDO
INTRODUCCIN .................................................................................................................. 1
1.
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5. CONCLUSIONES ............................................................................................................ 79
6. RECOMENDACIONES................................................................................................... 81
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 82
ANEXOS................................................................................................................................ 84
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LISTA DE TABLAS
Pag.
Tabla 1. Fenmenos causados por perturbaciones electromagnticas
segn la clasificacin dada por la IEC.... 3
Tabla 2. Clasificacin de las categoras de fenmenos electromagnticos conducidos............4
Tabla 3. IEEE 519. Recomendaciones prcticas y requerimientos para
el control armnico en sistemas elctricos de potencia...... 7
Tabla 4. Secuencia armnica.... 8
Tabla 5. Clasificacin NEMA de los motores ....15
Tabla 6. Datos curva de calentamiento..61
Tabla 7. Clasificacin trmica segn tipo de aislamiento..62
Tabla 8. Medicin de las resistencias del estator....62
Tabla 9. Resistencia promedio en los tres devanados por fase...63
Tabla 10. Separacin de prdidas (mecnicas y en el hierro) con deslizamiento
igual a cero...63
Tabla 11. Separacin de prdidas....65
Tabla 12. Determinacin de la impedancia por prdidas en el hierro.....66
Tabla 13. Parmetros del motor de induccin con s = 2.....67
Tabla 14. Datos de inductancias..68
Tabla 15. Sub Armnicos e Inter Armnicos.....71
Tabla 16. Clculos de THDv y THDI obtenidos por Labview......72
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LISTA DE FIGURAS
Pag
Figura 1. Modelo ideal de una maquina de induccin trifsica.... 16
Figura 2. Sistema de referencia qd0 con velocidad de giro arbitraria.. 21
Figura 3. Representacin del circuito de una mquina de induccin en
un marco de referencia arbitrario ...27
Figura 4. Diagrama de flujo general...........28
Figura 5. Motor de induccin DL 1021......30
Figura 6. Transformador variable VARIAC...31
Figura 7. Sensores Trmicos RTD`s...31
Figura 8. Pinzas Amperimetricas AEMC MN 103.....32
Figura 9. Mdulo de medicin digital de la potencia elctrica (DL 10065).......32
Figura 10 Mdulos NI SCC-AI Serie de Entrada Aislada Anloga....33
Figura 11 Bandeja National Instruments SC-2345.....33
Figura 12. Dinamo freno DL 1025..34
Figura 13. Modulo de cargas DL 1017...35
Figura 14. Transformadores de corriente de ncleo partido...35
Figura 15. PM 500.....36
Figura 16. Variador de Velocidad ATV18......36
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LISTA DE AEXOS
Pag
AEXO 1. Medida Del Espectro De Frecuencia...85
AEXO 2. Sistemas de Medida.89
AEXO 3. Fotografas de Montajes en el Laboratorio...93
AEXO 4. Paper presentacin del proyecto.......95
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ITRODUCCI
La distorsin armnica en las formas de onda de tensin y de corriente es un problema que
afecta la calidad de la potencia elctrica, y de ah la importancia de tener un concepto claro
sobre este tipo de fenmeno elctrico conocer cules son sus orgenes, de qu manera afecta
el funcionamiento de los equipos elctricos, cmo son sus efectos en los motores de
induccin y qu medidas se pueden tomar para atenuar esta clase de perturbacin.
En los sistemas elctricos de potencia, los motores son una componente muy representativa
de las cargas industriales y comerciales. Los motores de induccin son sensibles a los
armnicos y se ven sometidos a las variaciones en la fuente de potencia, lo que afecta su
funcionamiento y caractersticas de operacin, este trabajo de grado se centrar en el estudio
y anlisis en el laboratorio, de los efectos causados por armnicos en el campo de motores de
induccin; el cual constituye un aporte a la lnea de investigacin de la Universidad de la
Salle (Electricidad y control para el desarrollo industrial) con una sublinea (calidad de
potencia en los sistemas industriales) cuyo objetivo general es comprobar los efectos de los
armnicos en los motores de induccin usando la herramienta computacional Labview.
Para el desarrollo del siguiente trabajo se plantearon los siguientes objetivos:
Establecer una metodologa para realizar pruebas de laboratorio con el fin de estudiar
armnicos en motores de induccin de acuerdo a un caso base estudiado, (Motor de
Induccin).
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1. COSIDERACIOES GEERALES
1.1 COMPATIBILIDAD ELECTROMAGETICA.
A continuacin se presentarn las consideraciones generales aplicadas al rea de la calidad de
potencia partiendo desde lo general a lo particular, as:
La Compatibilidad Electromagntica (CEM) es la capacidad de un dispositivo, equipo
sistema, de funcionar de manera satisfactoriamente en su entorno electromagntico sin
introducir perturbaciones en cuanto se halle en dicho entorno [1].
De hecho y desde siempre, todo aparato elctrico est sometido a diversas perturbaciones
electromagnticas y en mayor o menor medida todo aparato elctrico las genera. Estas
perturbaciones se generan de diversas maneras; en principio, las principales causas
generadoras son variaciones bruscas de las magnitudes elctricas, tensin y corriente; estas
variaciones son muy comunes en la seal final producida por la red, a continuacin se
describirn estas variaciones segn la Std IEEE 1159 [2].
Transitorios
Fluctuaciones de tensin.
Variaciones de frecuencia.
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Armnicos, Interarmnicos
Seales de sistemas (portador de lnea de conduccin elctrica )
Fluctuaciones de tensin
Fenmeno conducido a
frecuencia baja.
Fenmeno de
irradiacin a baja
frecuencia
Fenmenos conducidos
a alta frecuencia
Fenmeno de
irradiacin a alta
frecuencia
Fenmeno de descarga
Electrosttica
Campos Magnticos
Campos Elctricos
Ondas continuas inducidas tensin y corriente
Transitorios Unidireccionales
Transitorios Oscilatorios
Campos Magnticos
Campos Elctricos
Campos Electromagnticos
Ondas continuas inducidas tensin y corriente
Transitorios
Campos Electrosttico
Pulso electromagntico
nuclear
Campos Electromagnticos
Fuente. IEC. 60364 -1.
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Categora
1.0 transitorios.
1.1 Impulso.
1.1.1 Nanosegundos
1.1.2 Microsegundos
1.1.3 Milisegundos
1.2 Oscilaciones
1.2.1 Baja frecuencia
1.2.2 Media frecuencia
1.2.3 Alta frecuencia
2.0 Variaciones de corta duracin
2.1 Instantneas
2.1.1 Sag
2.1.2 Swell
2.2 Momentnea
2.2.1 Interrupcin
2.2.2 Sag
2.2.3 Swell
2.3 Temporales
2.3.1 Interrupcin
2.3.2 Sag
2.3.3 Swell
3.0 Variaciones de larga duracin
3.1 Interrupcin sostenida
3.2 Sub tensin
3.3 Sobre tensin
4.0 Desbalance de tensin
5.0 Distorsin en la forma de onda
5.1 offset DC.
5.2 Armnicos
5.3 Inter armnicos
5.4 Muescas
5.5 Ruido
6.0 Fluctuaciones de tensin
7.0 Variaciones de frecuencia
Fuente. IEEE Std 1159 1995.
Angel Mauricio Castro Beltrn
42001012
Edwin Ramos Gonzlez
42001036
Magnitud de
la tensin
tpica
Contenido
espectral tpico
Duracin
tpica
5 ns de subida
0.1 ms de subida
< 50 ns
50 ns 1 ms
> 1 ms
< 5 kHz
5-500 kHz
0.5-5 MHz
0.3 50 ms
20 s
5 s
0-4 p.u.
0-8 p.u.
0-4 p.u.
0.5-30 ciclos
0.5-30 ciclos
0.1-0.9 p.u.
1.1-1.8 p.u.
0.5 ciclos-3 s
30 ciclos-3 s
30 ciclos-3 s
3 s 1 min
3 s 1 min
3 s 1 min
> 1 min
> 1 min
> 1 min
Estado estable
0-0 p.u.
0.8-0.9 p.u.
1.1-1.2 p.u.
0.5-2 %
Estado estable
Estado estable
Estado estable
Estado estable
Estado estable
Intermitente
< 10 s
0-0.1 %
0-20 %
0-2 %
1 s de subida
0-100th h
0.6 kHz
Banda Ancha
< 25 Hz
0-1 %
0.1-7 %
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Un armnico es una componente sinusoidal de una seal peridica que tiene una frecuencia la
cual es un mltiplo entero de la frecuencia fundamental [9].
1.3.1 Distorsin Armnica
Es una medida del valor de distorsin armnica, es decir la descomposicin de la seal
peridica en la raz de la suma infinita de seales mltiplos de la frecuencia fundamental al
cuadrado sobre la seal fundamental.
Segn la Std IEEE 519[2]; la Distorsin Total Armnica (THD) es usada para definir los
efectos de los armnicos de los sistemas de potencia (baja tensin, media tensin y alta
tensin). [3].
A continuacin se presenta la distorsin armnica total:
THD=
sumatoria de todas las magnitudes al cuadrado por los armoni cos de tension *100 %
El cuadrado de la magnitud de la tension findamental
Existe un THD (distorsin armnica total) referido a la tensin y uno referido a la corriente,
lo cual permite conocer la distorsin armnica total en tensin como en corriente; THDV y
THDI. El THDI es generado por las cargas, mientras que el THDV se genera por la fuente
como resultado de una corriente muy distorsionada, queriendo decir que cuantas ms cargas
distorsionantes se tengan en un sistema, mayor probabilidad habr de producirse distorsin
armnica de tensin [4].
1.3.2 Distorsin armnica en tensin
Una forma de onda de tensin nunca es exactamente una onda seno de nica frecuencia, este
fenmeno es denominado "distorsin armnica de tensin" o "distorsin de tensin" y es
cuando se asume una forma de onda peridica, que puede ser descrita como la suma de ondas
seno con frecuencias que son mltiplos de la frecuencia fundamental. Las componentes no
fundamentales son llamadas "distorsin armnica".
La distorsin armnica de tensin se puede expresar a partir del factor llamado (THDV), el
cual es usado para definir el efecto armnico sobre la tensin en un sistema de potencia de
baja, media y alta tensin. [5].
THDV =
Angel Mauricio Castro Beltrn
42001012
Edwin Ramos Gonzlez
42001036
V
h=2
V1
2
h
* 100%
5
(1.4)
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Donde
n
el orden armnico.
THD I =
I
h=2
I1
2
h
* 100%
(1.2)
Donde:
n
el orden armnico.
I1 : es la amplitud de la corriente fundamental.
I
TDD = THDi F =
I Max
Angel Mauricio Castro Beltrn
42001012
Edwin Ramos Gonzlez
42001036
Ih %
h= 2
I MAX
6
(1.3)
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Lmites de corriente armnica para carga no lineal en el punto comn de acoplamiento con
otras cargas, para tensiones entre 120 - 69,000 V. [6].
Tabla 3. IEEE 519. Recomendaciones prcticas y requerimientos para el control armnico en
sistemas elctricos de potencia.
<11
11
h<17
17
h<23
23
h<35
35
h
TDD
<20*
4.0
2.0
1.5
0.6
0.3
5.0
20<50
7.0
3.5
2.5
1.0
0.5
8.0
50<100
10.0
4.5
4.0
1.5
0.7
12.0
100<1000
12.0
5.5
5.0
2.0
1.0
15.0
>1000
15.0
7.0
6.0
2.5
1.4
20.0
Los armnicos pares se limitan al 25% de los lmites de los armnicos impares mostrados
anteriormente
* Todo equipo de generacin se limita a estos valores independientemente del valor de Isc/Il que
presente
Donde ISC = corriente Mxima de cortocircuito en el punto de acoplamiento comn.
IL = Mxima demanda de la corriente de carga (a frecuencia fundamental) en el punto de
acoplamiento comn.
TDD = Distorsin total de la demanda (RSS) en % de la demanda mxima.
Fuente. IEEE Std 1159 1995.
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1 2
Armnico
Secuencia + -
3 4 5
0 + -
6 7 8
0 + -
10
11
12
13
14
15
N
0
Es bueno conocer que la operacin continua con corrientes armnica excesivas lleva a
incrementos de la tensin y sube excesivamente la temperatura, lo que resulta en la reduccin
de la vida til de los equipos elctricos [10]; teniendo en cuenta que la magnitud de los costes
originados por la operacin de sistemas y equipos elctricos con tensiones y corrientes
distorsionadas puede percibirse considerando lo siguiente:
Angel Mauricio Castro Beltrn
42001012
Edwin Ramos Gonzlez
42001036
Universidad De La Salle
Los motores de induccin son menos afectados por los armnicos que los generadores
sincrnicos. Sin embrago la corriente armnica excesiva puede conducir a
sobrecalentamiento, particularmente en casos cuando estn conectados a sistemas donde
capacitores en resonancia con el sistema amplifican uno o ms armnicos [10].
1.3.6 Componentes Inter Armnicos y Subarmnicas de Tensin y Corriente.
Algunos equipos producen componentes de corrientes con una frecuencia que no es un
mltiplo de la frecuencia fundamental, estos componentes de la corriente son referidos como
"componentes nter armnicos". Su magnitud es normalmente pequea, no lo suficiente para
causar algn problema, pero algunas veces estas pueden excitar resonancias inesperadas entre
las inductancias del transformador y los bancos de condensadores [5]; ms peligrosos son las
componentes de corriente y tensin con una frecuencia por debajo de la frecuencia
fundamental referidas como "distorsin sub-armnica". La corriente sub-armnica puede
llevar a la saturacin de transformadores y daos en los generadores sincrnicos y las
turbinas [5].
Otra fuente de distorsin nter armnica son los hornos de arco. Estrictamente hablando los
hornos de arco no producen ningn componente nter armnico de tensin o corriente, pero
un nmero de armnicos se suman continuamente a los espectros de tensin y corriente.
Debido a la resonancia en los sistemas de potencia alguna de las frecuencias en estos
espectros es amplificada y adems son relacionados con problemas de parpadeo en luminarias
(Flicker); que corresponde a una impresin de inestabilidad de la sensacin visual causada
por un estmulo luminoso, cuya luminosidad o distribucin espectral flucta en el tiempo
[11].
Un caso especial de corrientes sub-armnicas son aquellas debidas a las oscilaciones del
campo magntico de la tierra seguido de tormentas solares, esto son llamados corrientes
geomagnticamente inducidas que tienen periodo alrededor de cinco minutos y resultan en la
saturacin de los transformadores, llevando a tener apagones en gran escala [12].
1.3.7 Modelacin de Armnicos
Un armnico es una componente sinusoidal de una seal peridica que tiene una frecuencia la
cual es un mltiplo entero de la frecuencia fundamental.
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f (t ) = f (t + T )
puede
f (t ) =
1
a +
2 0
(1.1)
2 /
f (t )cos nt dt = 0
2 /
1
cos nt dt + 0 a1 cos t cos nt dt + ...
a
0
2
2 /
+ 0
b2 cos
2 /
+ 0
2 /
nt dt + ... + 0
(1.2)
b1 sen t cos nt dt
Las integrales definidas del segundo miembro (2) son todas iguales a cero, excepto
2 /
2
an cos nt dt que tiene el valor an por tanto:
an = 0
f (t )cos nt dt
2 T
f (t )cos nt dt
T 0
10
(1.3)
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2 /
bn = 0
nt
sen nt dt
2 T
f (t )sen nt dt
T 0
an
f (t )cos nt d (t )
bn
f (t )sen nt d (t )
(1.4)
(1.5)
(1.6)
Los limites de integracin tienen que incluir un periodo completo, pero no es preciso que sea
desde 0 a T o de 2 a 2 . En lugar de esto, la integracin puede efectuarse desde t/2 a t/2 o
desde - a + u otro periodo completo que la simplifique. La constante 0 se obtiene a
partir de (1.3) y (1.5), haciendo n = 0; no obstante por ser 1 el valor medio de la funcin se
1
puede determinar a veces por simple inspeccin de la forma de onda. La serie obtenida con
los coeficientes determinados por las integrales anteriores converge uniformemente a la
funcin en todos los puntos de continuidad y converge al valor medio en los puntos de
discontinuidad.
11
Universidad De La Salle
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, puede ser constante.
Motor sncrono:
(2.1)
12
Universidad De La Salle
Donde:
Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red
de 50 Hz (frecuencia tpica en Europa), la mquina operar a 1500 r.p.m.
Por ejemplo, para el caso colombiano donde la frecuencia es de 60 Hz un motor sncrono que
tiene 4 polos su velocidad sincrona ser de 1800 r.p.m.
Los motores sncronos se caracterizan porque su rotor est magnetizado. Esto puede ser de
varias formas: por ejemplo un imn permanente, bobinas energizadas por medio de una
conexin exterior, etc.
Un caso especial de utilizacin del motor sncrono es el denominado condensador sncrono,
cuya finalidad es actuar como condensador para mejorar el factor de potencia de una
instalacin [28].
Motor asncrono:
13
Universidad De La Salle
NEMA tiene una clasificacin de motores de induccin de seis clases que se muestra a
continuacin:
14
Universidad De La Salle
Se aplica a prensas, cortadoras, punzn adoras, cizallas, etc., que tienen volantes para
proporcionar energa a la carga durante el golpe de trabajo. Este tipo de motor tiene el mayor
par de arranque de todos los motores polifsicos, y la mxima capacidad de aceleracin. [16].
Aplicaciones tpicas: Cargas de baja inercia directamente conectadas que requieren bajo par
motor de arranque, tales como ventiladores y bombas centrifugas, tiene rendimiento elevado
y deslizamiento bajo [17].
Tabla 5. Clasificacin EMA de los motores
Clase
EMA
Par de Arranque
( # de veces el par
nominal )
Corriente
de
Arranque
Regulacin
de velocidad
A
B
1.5 1.75
1.4 1.6
57
4.5 5
2-4
35
2 2.5
3.5 5
45
2.5 3
38
5 8 , 8 - 13
1.25
24
Mayor de 5
ombre de clase
del
motor
Normal
De propsito
general
Doble jaula, alto
par
De alto par , alta
Resistencia
De doble jaula,
bajo par y baja
corriente de
arranque
15
Universidad De La Salle
as
cs
bs
ar
br
cr
Como eje
cr
br
bs
ar
cs
as
La inductancia mutua entre el estator y el rotor depende entre otros factores, de la disposicin
fsica que existe entre estos dos. En este caso la posicin de los ejes de cada sistema vara en
funcin de la velocidad de giro del rotor, y del ngulo inicial de desfase, por lo que se tiene la
siguiente ecuacin:
= + t [rad ]
r
(2.2)
De donde,
= Angulo de desfase.
0 = ngulo inicial de desfase.
r = Velocidad de giro del rotor.
r
y el eje.
16
correspondiente al desfase
Universidad De La Salle
Ecuacin de tensin
v =i*R +
( , t )
t
[V ]
(2.3)
Donde,
i = Corriente
R = Resistencia
t = Tiempo
La cual toma la corriente multiplicada por la resistencia, sumada al comportamiento de la
magnitud del ngulo
en un tiempo t.
Ecuacin de par
T em = J
(t )
+ F * (t ) + T R ( )
t
[#m]
(2.4)
Para la obtencin de las ecuaciones se considera el motor de induccin trifsico, el cul est
constituido por 3 bobinas, una por fase, en el estator, y tres ms en el rotor, o bien barras en
cortocircuito, en el caso del motor de induccin de rotor de jaula, que hacen la misma
funcin, la ecuacin de tensin expresada por cada fase tendr la forma, para el estator [18].
Ecuaciones de tensin del estator:
En el estator y el rotor, las ecuaciones de tensin estn dadas por la multiplicacin de la
corriente (i) por la resistencia (r) sumado a la derivada de los flujos totales generados en
estos, con respecto al tiempo.
as
= i as r s + d as
dt
vbs = ibs r s +
vcs = ics r s +
d bs
dt
d cs
dt
Y para el rotor:
var = iar r s +
vbr = ibr r s +
v
Angel Mauricio Castro Beltrn
42001012
Edwin Ramos Gonzlez
42001036
cr
(2.5)
d ar
dt
d br
dt
= icr r s + d cr
dt
17
(2.6)
Universidad De La Salle
Donde
i xs , i xr
abc
Labc
ss
s
abc = abc
r Lrs
Donde:
Lsr is [Wb * v]
abc
abc
Lrr ir
abc
abc
= ( , , )
t
abc
r = ( ar , br , cr )
i = (i , i , i )
abc
as
bs
cs
abc
s
abc
ir
(2.7)
(2.8)
as
bs
cs
Las submatrices de inductancias estator estator y rotor rotor, estn dadas por:
abc
ss
Lls + Lss
= Lsm
Lsm
Llr + Lrr
abc
Lrr = Lrm
Lrm
Donde
Llx
Lsm
Lsm
Lls + Lss
Lsm
Lsm
Lls + Lss
Lrm
Lrm
Llr + Lrr
Lrm
Lrm
Llr + Lrr
es la inductancia de dispersin,
L xx
(2.9)
(2.10)
la autoinductancia y
18
L xm
la inductancia
Universidad De La Salle
Las inductancias mutuas entre el rotor y el estator son dependientes del ngulo del rotor, lo
cual se muestra en la ecuacin (2.11).
abc
Lsr
Donde
[L ]
abc t
rs
Lsr
2
2
cos r +
cos r
cos r
3
3
2
2
= L sr cos r
cos r +
cos
r
3
3
2
2
cos r +
cos r
cos r
3
3
(2.11)
r =0.
La autoinductancia y la inductancia mutua de una bobina, viene dada por las siguientes
expresiones respectivamente:
L xx = # x l x S x I x
L xs = # x # s l x S x I s
#s y
la permeancia
magntica del medio, se pueden expresar las diferentes inductancias de la siguiente forma:
# P
sm
# P
sr
# # P
ss
L
L
2
s
Lrr = # s P g
2
2
cos
2
2
Lrm = # s P g cos 3
Donde:
19
(2.12)
Universidad De La Salle
Lss = n lS ,
2
Pg =
S
l
y por lo tanto
ya que # = nl .
Se puede observar, que se parte de seis ecuaciones diferenciales, las ecuaciones de tensin,
las cuales estn entrelazadas debido a los flujos mutuos entre el rotor y el estator y viceversa.
Las transformaciones matemticas dq o nos pueden ayudar a resolver los clculos de las
soluciones transitorias en el modelo mostrado en la figura 2, transformando las ecuaciones
diferenciales inductancias variables en el tiempo. En transformaciones diferenciales con
inductancias constantes [18].
2.4. MODELO DE U MOTOR E U MARCO DE REFERECIA ARBITRARIO
dq0
Para explicar el comportamiento en estado transitorio del motor de induccin se utiliza el
marco de referencia dq0. Para la realizacin del modelo dq0, se hace una suposicin, que se
remarca en este punto, la cul es considerar como constante el entrehierro en el motor.
Dos de los sistemas de referencia, ms utilizados para trabajar con el motor de induccin, son
los sistemas sncrono y el estacionario. Aunque se empezar por el sistema general [19].
Lo que se har, es trabajar con las ecuaciones de tensin y de par con el sistema de referencia
general, a una cualquiera, y despus, solo se deber imponer que = 0 o = s si se
f q
f d =
f
o
f
a
T qdo ( ) f b
f
c
20
(2.13)
Universidad De La Salle
Donde la variable f puede representar la fase (o ngulo) del voltaje, corriente y flujo en el
motor.
Por claridad, el primer cuadrante del marco de referencia escogido cuando se trabaja con una
velocidad (w) se muestra sombreado en la figura 2, la cual representa el sistema de referencia
qd0 a una velocidad arbitraria.
bs
eje q
br
r
ar
Como eje
cs
eje d
cr
El ngulo , entre el eje d del sistema de referencia qd0 mvil, respecto al sistema trifsico
abc del estator sigue la siguiente expresin [19].
(t ) = 0w(t )dt + (o )
t
Radianes elctricos
(2.14)
Y el ngulo r, entre los ejes trifsicos del rotor respecto del estator:
(t ) = w (t )dt + (o)
t
Radianes elctricos
21
(2.15)
Universidad De La Salle
cos
2
T qdo ( ) 3 sen
1
2
2
cos
cos +
3
3
2
2
sen
sen +
3
3
1
1
2
2
(2.16)
Y su inversa:
[T
( )]
qdo
cos
= cos
3
2
cos +
3
sen
2
sen
3
sen +
3
1
1
(2.17)
v
Angel Mauricio Castro Beltrn
42001012
Edwin Ramos Gonzlez
42001036
abc
s
abc
s
abc abc
+ rs
22
(2.18)
Universidad De La Salle
Aplicando la transformacin
[T
qdo
( )] a la tensin;
qd 0
s
[T
qd 0
[ ( )]1 [iqds 0]
( )] p[T qd 0 ( )]1 [ qds 0]+ [T qd 0 ( )]r abc
s T qd 0
Si se fija en la expresin:
] [ ]
p T qd 0 ( )
qd 0
(2.19)
(2.20)
sen
sen 2
sen +
3
cos
2
cos
3
cos +
3
0
d
0
dt
[ ]+ [T
qd 0
s
( )] [pT s
1
qd 0
qd 0
(2.21)
qd 0
s
1 0 0
qd 0
= 0 1 0 s +
0 0 0
qd 0
s
qd 0
+ rs
qd 0
s
(2.22)
d
dt
1 0 0
qd 0
r s = r s 0 1 0
0 0 0
23
[]
(2.23)
Universidad De La Salle
Con el rotor debe hacerse exactamente lo mismo en el marco dq0. De la figura 2 podemos
observar la transformacin de ngulo para las cantidades por fase del rotor ( r ) .
Pasando a la forma
misma manera que lo hecho con las ecuaciones de tensin del estator, se obtiene la siguiente
ecuacin [19].
qd 0
r
0 1 0
qd 0
= ( r ) 1 0 0 s +
0 0 0
qd 0
s
qd 0
+ rs
qd 0
s
(2.24)
[T
qdo
( )] al flujo magntico
qd 0
s
[T
abc abc
abc abc
(
)
]
(
+
Lss is Lsr ir ) [Wb.v]
qdo
(2.25)
Usando la transformada inversa para reemplazar las corrientes del rotor y del estator de la
forma abc por sus correspondientes corrientes dq0 la ecuacin anterior se convierte en:
qd 0
s
[T
qd 0
( )]Labc
[ ( )]1 isqd 0 + [T qd 0 ( )]Labcsr [T qd 0 ( r )]1 irqd 0
ss T qd 0
Lls + 2 Lss
=
0
0
3
2 Lss
0
Lls +
3
0
2 Lsr
qd 0
0 is + 0
0
Lls
0
3
2 Lsr
0
0
qd 0
0 i r
(2.26)
qd 0
r
[T
3
2 Lsr
= 0
qd 0
( r )]Labc
[ ( )]1 isqd 0 + [T qd 0 ( r )]Labcrr [T qd 0 ( r )]1 irqd 0
rs T qd 0
0
3
2 L sr
0
0
Llr + 2 Lrr
qd 0
0 i s +
0
0
0
0
3
2 Lrr
0
Llr +
24
0
qd 0
0 ir
Llr
(2.27)
Universidad De La Salle
De forma compacta, se pueden expresar los flujos magnticos en el estator y en el rotor del
motor tal como sigue:
qs Lls + Lm
0
ds
0s 0
'qr Lm
'dr 0
'0 r 0
Lm
Lls + Lm
Lm
Lls
L'lr + Lm
Lm
L'lr + Lm
0 i qs
0 i ds
0 i0 s
0 i'qr
0 i'dr
L'lr i'0 r
(2.28)
[Wb.v]
Ahora, se puede realizar el circuito equivalente del motor, con componentes dq0, del sistema
de referencia mvil con velocidad . En estos circuitos, uno para cada componente dq0, se
refreirn los parmetros del rotor al estator, sealizado mediante el signo " ' ". Para ello, se
debern multiplicar o dividir por la relacin de transformacin [18].
V=
As se tiene que:
dr =
'
idr =
'
'
lr
L
y
#s
dr
#r
qr =
'
#r
idr
#s
= # s
#r
iqr =
'
#s
qr
#r
#r
iqr
#s
(2.30)
(2.31)
Llr
(2.32)
3 #s
Lm = 2 Lss = 2
Angel Mauricio Castro Beltrn
42001012
Edwin Ramos Gonzlez
42001036
#r
Lsr = 2
#s
Lss
#r
25
[H ]
(2.33)
Universidad De La Salle
Sustituyendo la ecuacin 2.28 en las ecuaciones 2.22 y 2.24, y reagrupando los trminos por
componentes, se obtienen las ecuaciones de tensin para cada componente:
Ecuaciones del estator qd0
vqs = p qs + ds + r s iqs
vds = p ds qs + r s ids
v0 s = p 0 s + r s i 0 s
(2.34)
(2.35)
Pin = vas ias + vbs ibs + vcs ics + var iar + vbr ibr + vcr icr
'
'
'
'
'
'
(2.36)
Pin =
3
2
(v
qs qs
'
'
'
'
'
(2.37)
Si ahora sustituimos en esta ecuacin los valores de la tensin, por los valores presentados en
las ecuaciones 2.22 y 2.24 la expresin es la siguiente:
3 P
'
'
'
'
T em = 2 2 [ ( ds iqs qs iqs ) + ( r )( dr idr qr iqr )] [N.m]
(2.38)
'
'
'
26
(2.39)
Universidad De La Salle
T em = 2 2 ( qr idr dr iqr )
3P
'
'
'
'
T em = 2 2 ( ds iqs qs ids )
3P
[N.m]
(2.40)
'
'
Con las ecuaciones 2.34, 2.35 y 2.40 nos ayudan a construir el siguiente circuito equivalente.
X X
Figura 3. Representacin del circuito de una mquina de induccin en un marco de referencia arbitrario.
Eje - q
Eje - d
Secuencia cero
27
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INICIO
Definicin
Corriente.
Tensin.
Armnico
(THDv, THDi)
Temperatura.
Equipos a utilizar
Algoritmo En Labview *
Modelamiento
del motor
Desarrollo de Pruebas
Adquisicin de parmetros
DAQ
NO
Evaluacin
SI
Anlisis de resultados
FIN
28
Visualizacin
de armnicos
Universidad De La Salle
3.2 DEFIICI
Teniendo como base las normas, libros, los conceptos bsicos tales como corriente, tensin,
temperatura, velocidad, armnicos (THDv, THDi) deben ser asumidos con claridad ya que
estos conceptos son de gran importancia y sern utilizados en el desarrollo del proyecto. A
continuacin se har una breve descripcin de cada uno de estos trminos analizados en la
revisin bibliogrfica.
Corriente Elctrica
La corriente elctrica es el flujo portador de carga elctrica, normalmente a travs de un cable
metlico o cualquier otro conductor elctrico, debido a la diferencia de potencial creada por
un generador de corriente, la corriente elctrica se defini como un flujo de cargas positivas y
se fij el sentido convencional de circulacin de la corriente como un flujo de cargas desde el
polo positivo al negativo. [20].
Tensin
La tensin o diferencia de potencial es la presin que ejerce una fuente de suministro de
energa elctrica o fuerza electromotriz (FEM) sobre las cargas elctricas o electrones en un
circuito elctrico cerrado, para que se establezca el flujo de una corriente elctrica, a mayor
diferencia de potencial o presin que ejerza una fuente de FEM sobre las cargas elctricas o
electrones contenidos en un conductor, mayor ser la tensin existente en el circuito al que
corresponda ese conductor [21].
Armnico
Un armnico es una componente sinusoidal de una seal peridica que tiene una frecuencia la
cual es un mltiplo entero de la frecuencia fundamental [2].
Distorsin armnica en tensin (THDV)
Cuando se asume una forma de onda peridica, que puede ser descrita como la suma de
ondas seno con frecuencias que son mltiplos de la frecuencia fundamental. Las componentes
no fundamentales son llamadas "distorsin armnica" (THDV) [2].
Distorsin Armnica en corriente
La distorsin armnica de tensin y corriente, estn fuertemente relacionadas. La distorsin
armnica de corriente requiere sobredimensionar una serie de componentes como
transformadores y cables. Cuando las impedancias en serie aumentan con la frecuencia, una
corriente distorsionada puede causar ms prdidas que una corriente sinusoidal del mismo
valor rms, el espectro armnico de corriente contiene principalmente 5, 7, 11 y 13
componente armnico [2].
Angel Mauricio Castro Beltrn
42001012
Edwin Ramos Gonzlez
42001036
29
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Temperatura
Magnitud fsica que expresa el grado o nivel de calor de los cuerpos o del ambiente. Su
unidad en el Sistema Internacional es el Kelvin (K); para los motores de induccin se debe
tener como base la temperatura ambiente, lograr una temperatura final de trabajo en los
devanados requiere de determinado tiempo. [22].
3.3 EQUIPOS A UTILIZAR
Considerando que uno de los pilares fundamentales en el proceso del proyecto de grado es el
desarrollo de la investigacin el contar con un laboratorio de alto nivel para la generacin y
aplicacin del conocimiento, el manejo de tecnologas, elaboracin de proyectos de grados,
desarrollo tecnolgico la facultad de ingeniera elctrica de la Universidad de la Salle
proporciona los siguientes equipos que se mencionan a continuacin:
3.3.1 Motor de induccin DL 1021
Motor de induccin con devanado en el estator trifsico y arrollamiento en jaula de ardilla en
el rotor [11]; sus caractersticas de operacin son:
Potencia
Tensin
Corriente
Velocidad
1.1 kW
220/380
Y
5 / 2.5 A
3600 r.p.m., 60 Hz.
30
Universidad De La Salle
R = R0 1 + AT + BT 2
Donde:
(3.1)
31
Universidad De La Salle
32
Universidad De La Salle
33
Universidad De La Salle
Caractersticas tcnicas:
Potencia mxima
1.1 kW
Potencia elctrica:
0.75kW
Tensin
220V
Caractersticas tcnicas:
Potencia Mxima:
Carga trifsica
1200W
Carga monofasica
3 X 400W
34
Universidad De La Salle
Tensin nominal:
Conexin estrella
380V
Conexin triangulo
220V
Conexin en paralelo
220V
35
Universidad De La Salle
3.3.11. PM 500
La central de medida PM 500 proporciona las medidas necesarias para el control de las
instalaciones elctricas de baja tensin (monofasicas o trifsicas) o de media tensin. El PM
500 realiza medidas en verdadero valor eficaz y sobre cuatro cuadrantes proporcionando, de
base, la energa y la taza de distorsin armnica (THD) en intensidades y en tensin.
Figura. 15 PM 500.
36
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Adquisicin
Calculo de la velocidad
de muestreo
Externa
TIPO
ADQUISICION
Adquisicin de datos
Generacin de la
Seal interna
Leer datos
Calculo de variables
ARMNICOS DE
TENSIN Y CORRIENTE
Adquisicin
NO
Detener
SI
ANLISIS DE
RESULTADOS
F IN
37
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Adquisicin Externa
Adquiere datos utilizando la tarjeta DAQ. Simultneamente guarda y comprime los
datos adquiridos en el directorio C: /datos/ dentro de carpetas generadas e
identificadas con la fecha y en archivos cuyo nombre corresponde a la hora en que se
efectu la medicin.
38
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39
Universidad De La Salle
Dependiendo del tipo de conexin en este caso delta y teniendo como base la figura 18, las
resistencias del devanado del estator se miden utilizando corriente D.C. El motor se debe
encontrar en reposo y las corrientes que fluyan por los devanados no deben superar al 20%
de la corriente nominal de acuerdo a [24].
3.5.4 Obtencin de separacin de prdidas mecnicas y prdidas en el hierro
Esta prueba proporciona informacin de la rama de excitacin del circuito equivalente, para
la cul es necesario suministrarle energa al motor en estudio a su tensin nominal, dejando
que el motor gire libremente es decir, cuando el deslizamiento es igual a cero (s=0) en vaci,
lo que realiza es variar la tensin se muestra la curva a ser obtenida para la separacin de las
prdidas mecnicas y las prdidas en el hierro, como se muestra en la figura 19.
Figura 19. Separacin de las prdidas mecnicas y en el hierro
40
Universidad De La Salle
Para separar las prdidas mecnicas de las prdidas en el hierro se grafica la Potencia vs
Tensin, tal como se muestra en la figura 19, la parte constante corresponde a las prdidas
mecnicas y la parte en la forma de parbola corresponde a las prdidas en el hierro.
Posteriormente se desacopla el motor a la carga y luego se mide tensiones del 20% tensin de
operacin hasta el 110% de la tensin de operacin.
Para la tensin y la corriente, como el sistema es trifsico estas se toman como un promedio
de las tres fases seguidamente se determinan las prdidas mecnicas, prdidas en el cobre,
dadas por
(P
CU
= 3 * I 2 * R DC
Donde:
Pmec: Prdidas por ventilacin y friccin.
Pfe: Prdidas en el hierro.
Pcu: Prdidas en el cobre.
A continuacin aplicando la formulacin dada desde las ecuaciones 3.2 a la 3.8 Se obtienen
los datos necesarios la obtencin del circuito equivalente.
Como el motor se trabaja en conexin delta se utiliza la ecuacin 3.2.
I1 =
1
3
(3.2)
P K = P1
* R DC
(3.3)
Z S =0 =
V 1* 3
I1
cos =
P1
V 1* I1*
(3.5)
Rs = Z S =0 * cos
(3.6)
Siendo la corriente de magnetizacin igual a I1 esta es la corriente que circula por el estator
Para determinar la reactancia total del estator para la condicin s=0.
Angel Mauricio Castro Beltrn
42001012
Edwin Ramos Gonzlez
42001036
41
Universidad De La Salle
X 1S =0 = Z S =0 RS =0
2
(3.7)
X 1S =0
L1S =0 = 2 * f
(3.8)
Donde:
Im
= Corriente de magnetizacin.
Z1
= Impedancia en el estator.
Cos
= Factor de potencia.
Z S =2 =
V1* 3
I1
(3.9)
cos =
P1
V 1* I1*
(3.10)
RS =2 = Z S =2 * cos
Angel Mauricio Castro Beltrn
42001012
Edwin Ramos Gonzlez
42001036
42
(3.11)
Universidad De La Salle
X S =2 = Z S =2 R S = 2
2
X
La = 2 *S =f2
(3.12)
La .
(3.13)
L =
La
(3.14)
K1
s=
nsync n
nsync
(3.15)
Lm = L1 Ls
Lr = L Ls
'
(3.16)
(3.17)
Donde:
Ls: Inductancia de dispersin en el estator.
Lr': Inductancia de dispersin en el rotor.
Lm: Inductancia de magnetizacin.
L: Inductancia total de dispersin.
Obtenidas las reactancias de rotor, estator y magnetizacin, se aplica la ecuacin 3.18 para
conseguir sus reactancias de rotor, estator y de magnetizacin.
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Edwin Ramos Gonzlez
42001036
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X r = 2 * * f n * Lr
X s = 2 * * f n * Ls
X m = 2 * * f n * Lm
'
'
(3.18)
Ls
Lm
'
r
'
r
Para el desarrollo del caso de contaminacin armnica topologa figura 21, la cual consiste en
generar armnicos por medio de variadores de velocidad acoplados a motores de induccin,
44
Universidad De La Salle
los cuales crean distorsin armnica en la frecuencia fundamental , siendo visualizados por
medio de la tarjetas DAQ de la Nacional instruments por medio programa elaborado en
Labview [23].
Figura 21.Topologa empleada para los ensayos efectuados en el laboratorio.
45
Universidad De La Salle
El motor se coloca a plena carga, conectndose a un banco de cargas, resistencias que estarn
conectadas en delta. Las fases que alimentaran al motor (fase A, B, C), pasan por los mdulos
de potencia de all pasaran al motor para que dichos mdulos registren la potencia mecnica,
potencia elctrica, par, velocidad que genera el motor, para mayor precisin en las medida es
necesario conectar un PM500 al motor al que se efectuarn las pruebas para el registro de
datos, corroborando estos datos con el programa elaborado anteriormente en Labview.
Parte B (Montaje de los Variacs):
Figura 23. Variador de velocidad
Por otro lado se conectan en paralelo un grupo de 2 Variadores de velocidad, cada uno de
estos acoplado a un banco de cargas, resistencias conectadas en Delta y dos motores
respectivamente, similares al motor Induccin caso base, los cules van a contaminar la red,
por consiguiente el motor induccin DL 1021 se ver contaminado de armnicos.
Parte C (Montaje de Bandeja ational Instruments):
Figura 24. Montaje de Bandeja ational Instruments
46
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47
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1021 es conectado directamente a la red sin inyectarle ningn tipo de distorsin armnica; el
programa en Labview se pone en marcha para que empiece almacenar datos; ya en
funcionamiento el motor se deja calentar hasta obtener temperatura constante dos horas a
plena carga aproximadamente; por medio de un banco de resistencias conectadas en Delta; se
varan las resistencias obteniendo diferentes datos que ms adelante sern de gran
importancia para el anlisis de resultados (Tensin de fase A, B, C, Corriente de fase A, B, C,
THDv, THDI, temperatura y velocidad).
3.5.8 Visualizacin de Subarmnicas e Inter Armnicos
Basados en el mismo algoritmo utilizado para la observacin de los armnicos se procede a la
visualizacin de los Subarmnicas e Inter armnicos, estas componentes son de muy
pequea amplitud, para las cuales fue necesario efectuar una modificacin en el programa de
Labview; dentro del alcance del programa se obtuvo que si se observan este tipo de
componentes pero a muy reducida magnitud.
3.6. ADQUISICIO DE PARAMETROS
La programacin como herramienta de apoyo al estudio presenta numerosas ventajas, si bien
es cierto que, como instrumento que es debe ser bien utilizado, debe tenerse en que con la
programacin no se resuelve totalmente la solucin a nuestra pregunta planteada Cul es el
efecto que causan los armnicos en los motores de induccin, pues es necesario que
manipulemos equipos, componentes y dispositivos reales, tales como equipos de medicin,
equipos elctricos, equipos de proteccin, etc.
En el presente trabajo se realizaron las siguientes prcticas de laboratorio:
Determinando los parmetros del motor de induccin trifsico Jaula de ardilla. Estas pruebas
y clculos se realizan de forma tradicional, es decir, mediante mediciones con instrumentos
anlogos, tales como voltmetros, ampermetros y vatmetros, que luego se procesan de forma
manual, pero adems, mediante una tarjeta de adquisicin de datos. Los datos de las
mediciones en este ltimo caso son introducidos en cada prctica de laboratorio en la
computadora y se realizan de forma automatizada, los clculos correspondientes a los
parmetros, comportamiento de los mismos, se comparan con los obtenidos en el laboratorio.
La adquisicin de resultados se lleva a cabo de formas manual y de forma automtica.
Forma Manual:
La forma manual es la efectuada directamente por la persona, el cual alterara las cargas
resistivas paso a paso obteniendo datos necesarios para el desarrollo de la investigacin (se
recomienda recopilar la mayor cantidad de datos esto facilitara el anlisis de los resultados),
y poderlos corroborar con los datos obtenidos de forma automtica. En esta obtencin de
Angel Mauricio Castro Beltrn
42001012
Edwin Ramos Gonzlez
42001036
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Forma Automtica:
El programa est diseado en funcin de las medidas necesarias, estas son mostradas en la
pantalla donde aparecern los datos, parmetros obtenidos por el motor de induccin en
estudio (tensin fase A, B, C, Corriente fase A, B, C, THDv, THDi, temperatura y
velocidad).
Para las prcticas realizadas al motor se efectuaron pequeas modificaciones al programa
Labview [23]; lo cual buscaba que el programa fuera didctico por medio de barras de
herramienta es decir Medir, Pausa, Salvar y Terminar.
Adems, se muestran varios displays, donde aparecen las lecturas de valores efectivos de
voltaje y corriente, potencias, as como diferentes pantallas donde se observan las formas de
ondas del voltaje y la corriente de las fases A, B, C, segn se escoja en el selector que aparece
en la parte superior.
Todos estos datos obtenidos se organizarn en tablas las cuales por medios de grficos se
encantarn los efectos de los armnicos en los motores de induccin.
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42001036
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Universidad De La Salle
Con los resultados obtenidos por el programa se realiza un anlisis comparativo por medio de
tablas para determinar en qu porcentaje disminuye la eficiencia del motor, el aumento de la
temperatura por influencia de los armnicos el valor en vatios por perdidas de potencia
ocasionadas por los armnicos, estadsticas de las prdidas obtenidas con los datos del
laboratorio y del modelo equivalente del motor de induccin.
Se calcularon los parmetros del circuito equivalente del motor de induccin y se hizo una
estimacin de sus prdidas partiendo de la solucin del circuito equivalente, calculando las
variables prdidas en el comportamiento del motor.
Calculando las prdidas se realizar la comparacin entre el modelo equivalente y los datos
obtenidos en el laboratorio graficando la eficiencia, temperatura, para determina si realmente
los armnicos son causa del deterioro del motor.
50
Universidad De La Salle
4. APLICACIO DE LA METODOLOGIA
A continuacin se desarrollarn los pasos descritos en la figura 4, los cuales muestran el
diagrama de flujo general a ser aplicado en la presente metodologa.
4.1 DEFIICI
Los conceptos de corriente elctrica, tensin, armnico, distorsin armnica de tensin,
distorsin armnica en corriente y temperatura ya descritos en el captulo 3.1 son de suma
importancia para la aplicacin de la metodologa.
4.2 EQUIPOS A UTILIZAR
Se realizaron los respectivos montajes teniendo en cuenta los equipos existentes relacionados
con mayor claridad en el numeral 3.3.
51
Universidad De La Salle
El programa tiene una serie de libreras entre las cuales se destacan las fuentes de seales las
de conexiones las de tratamiento de variables las de visualizacin de seales etc.
A continuacin se pasara a describir algunos de los bloques ms importantes en la
construccin del programa.
El Asistente DAQ es una interfaz grfica que se utiliza para configurar tareas de medicin,
este sub VIs convierte la seal anloga proveniente de los diferentes mdulos conectados a
bandeja de National Instruments en una seal digital, este elemento es esencial puesto que
con este sub VIs se trabajan las corrientes, tensiones, potencia, velocidad, temperatura; que
el motor bajo estudio produce.
Figura 25. Asistente DAQ
Por medio del Sub VIs de la figura 27, la cual permite mostrar los THD (Distorsin
armnica total) de tensin y de corriente, con la ayuda de un indicador numrico que revela
los THD por cada fase ya sea en tensin y/o en corriente.
52
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El sub VIs de la figura 28, es utilizado para mostrar grficamente las seales que son
entregadas por los diferentes VIs segn configuracin previa, para el caso especifico se
graficaron corrientes, tensiones, espectros de tensin, espectros de corriente, en las tres fases.
Figura 28. Indicador grafico
Este tipo de indicadores figura 29, se emplean para facilitar la comprensin del programa y
mostrar especficamente algunos de los parmetros que necesitan ser analizados para la
solucin del trabajo de grado.
Figura 29. Indicadores
Se emplea el sub VIs de la figura 30, para convertir un grupo de nmeros de una grfica en
este caso para escribir datos en un archivo plano de la captura de las diferentes grfica, que
ms adelante se mostrarn en la explicaron del panel frontal, estos datos se pueden trabajar
por medio de la herramienta de office (excel).
Figura 30. Format Into File
53
Universidad De La Salle
Se trata de la interfaz grfica del VI con el usuario. Esta interfaz recoge las entradas
procedentes del usuario y representa las salidas proporcionadas por el programa. Un panel
frontal est formado por una serie de botones, pulsadores, potencimetros, grficos, etc.
Cada uno de ellos puede estar definido como un control (a) o un indicador (b). Los primeros
sirven para introducir parmetros al VI, mientras que los indicadores se emplean para mostrar
los resultados producidos, ya sean datos adquiridos o resultados de alguna operacin.
En el VI del panel frontal se observan diferentes mdulos o pestaas, los cuales estn
definidos de la siguiente forma:
En esta pestaa se grafica la forma de onda de tensin de alimentacin del motor para sus tres
fases.
Figura 31. Seal de entrada de Tensin.
54
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Velocidad:
En esta pestaa se muestra una representacin grfica de la velocidad registrada del motor, al
ir variando la velocidad del motor la aguja ir cambiando de velocidad hasta llegar a la
velocidad sincrnica.
Potencia:
El indicador muestra la potencia elctrica arrojada por el motor de induccin bajo estudio este
indicador vara de acuerdo a la potencia que arroje el motor.
Temperatura:
El indicador muestra la temperatura que es censada en las bobinas del estator por la TRD
utilizada. Previamente instalada en el motor de induccin.
55
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Espectro de Corriente:
En esta pestaa se grafica el espectro despus de realizar la FFT a la seal de corriente del
motor este espectro de corriente es graficado fase por fase igualmente son expresados los
valores de los THDI en cada una de las fases.
Figura 34. Espectro de Corriente
56
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Espectro de Tensin:
En esta pestaa se grafican los espectros arrojados despus de realizar la FFT a la seal de
alimentacin fase por fase, como tambin se muestra los THDv en cada fase.
Figura 35. Espectro de Tensin
57
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MOTOR DE
INDUCCION
FUENTE
DE
ALIMENTACION
VARIADOR
DE
VELOCIDAD
DISPOSITIVO
TRANDUCTOR
DE SEALES
ADQUISICION
DE SEALES
DAQ
GENERACION DE
ARMONICOS
58
Universidad De La Salle
VARIADOR
DE
VELOCIDAD
MOTOR DE INDUCCION
GENERACION DE
ARMONICOS
FUENTE
DE
ALIMENTACION
MOTOR DE
INDUCCION
VARIADOR
DE
VELOCIDAD
DISPOSITIVO
TRANDUCTOR
DE SEALES
ADQUISICION
DE SEALES
DAQ
GENERACION DE
ARMONICOS
MOTOR DE INDUCCION
En el capitulo 3.3.1. Se publican los datos del motor usados para las pruebas en el laboratorio
el cual es un motor trifsico jaula de ardilla de uso comn en la industria.
59
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Curva de calentamiento
60
Universidad De La Salle
TEMPERATURA (C)
20
15
34,4
30
38,7
45
43,5
60
47,3
75
48,4
90
50,2
105
52,6
120
53,5
La figura 40, fue elaborada de acuerdo a los datos de temperatura y tiempo obtenidos en la
tabla 6.
Figura 40. Curva de calentamiento del motor DL 1021
La figura 40, de temperatura contra tiempo del motor bajo estudio, permite apreciar que a
medida que transcurre el tiempo la temperatura va aumentando hasta llegar al punto de
estabilidad trmica, dicho punto se presenta a rededor de los 55 C, esta temperatura es usual
para este tipo de motores ya que el fabricante debe cumplir con condiciones de operacin
tales como la altura de operacin, la temperatura ambiente, la temperatura de operacin
mxima, elevaciones de temperatura indicada.
Angel Mauricio Castro Beltrn
42001012
Edwin Ramos Gonzlez
42001036
61
Universidad De La Salle
Estudios realizados por Hidalgo J. [31] existe alrededor de 15C a 20C de diferencia entre
la temperatura de la carcaza y el devanado y la misma depende tambin de la temperatura
ambiente. Durante las pruebas efectuadas, al motor de induccin bajo estudio, se realiz el
seguimiento de la temperatura y se constat la afirmacin realizada por Hidalgo J, realizando
el promedio de la temperatura que se presentaba en cada prueba, y el promedio aritmtico de
la temperatura promedio de todas las pruebas realizadas al motor analizado, se llega a la
conclusin que aproximadamente la diferencia entre la temperatura de la carcaza del motor y
la temperatura de las bobinas del estator, es de 18 C. Por medio de este anlisis se podra
corroborar la afirmacin realizada por Hidalgo J, puesto que el promedio de temperatura
tomado durante las pruebas, est dentro del rango que se plantea en su estudio.
En las pruebas realizadas al motor DL 1021, con tipo de aislamiento clase A, su temperatura
no sobrepaso las temperaturas mximas permitidas segn la norma IEEE 117-2000,
temperature classification standards for motor casing testing. En la tabla 7 se muestran los
valores mximos de temperatura que puede llegar un motor dependiendo de la clase de
aislamiento.
Tabla 7.Clasificacin trmica segn tipo de aislamiento
Tipo de Aislamiento
Temperatura C
Clase A
105
Clase E
120
Clase B
130
Clase F
155
Clase H
180
Clase N
200
IEEE 117-2000, temperature classification standards for motor casing testing.
Para la medicin de las resistencias en D.C. se hizo la prueba de corriente continua con el fin
de determinar la resistencia del embobinado del estator se realizo tres mediciones por fase
las cuales no deben superar al 20% de la corriente nominal, los resultados se muestran en la
tabla 8
Tabla 8. Medicin de las resistencias del estator
Tensin
(V)
6,6
5,6
5,8
Tensin
Fase 2
(V)
V1
6,4
V2
5,5
V3
5,8
Tensin
Fase 3
(V)
W1
6,4
W2
5,4
W3
5,9
Fuente. Angel Castro, Edwin Ramos.
Corriente
(A)
1
0,87
0,91
Corriente
(A)
1
0,87
0,91
Corriente
(A)
1
0,87
0,91
62
Fase 1
U1
U2
U3
Resistencia
()
6,6
6,44
6,37
Resistencia
()
6,4
6,32
6,37
Resistencia
()
6,40
6,21
6,48
Universidad De La Salle
fase2 ()
6,37
fase3 ()
6,36
Promedio ()
6.4
Este valor promedio de resistencias sirve para calcular las prdidas en el motor y las prdidas
producidas por los armnicos, las cuales sern calculadas posteriormente.
Mtodo de separacin de prdidas mecnicas y prdidas en el hierro:
La siguiente prueba consiste en suministrarle energa al motor de induccin en estudio a
tensin nominal, dejando que el motor gire libremente si ningn par (es decir en vaci) esta
prueba se desarrolla de acuerdo a lo expresado en la IEC 60034-28[24].La potencia absorbida
por el motor en estudio corresponde a la suma de todas las prdidas en vaci, las cuales son:
Cuyos valores se muestran en la figura 41, donde se puede ver la separacin de las prdidas
mecnicas y las prdidas en el hierro, las prdidas mecnicas son constantes y las prdidas
del hierro forman una parbola en la grfica.
En la tabla 10 se muestra los datos obtenidos de tensin, corriente, potencia, y velocidad con
un deslizamiento igual a cero en las pruebas realizadas al motor bajo estudio.
Tabla 10. Separacin de prdidas (mecnicas y en el hierro) con deslizamiento igual a cero
%V
V1 [V]
120
261
115
248
110
240
105
229
100
220
95
207
90
194
85
185
80
174
75
163
70
153
65
142
60
131
55
120
50
109
45
98
40
86
35
76
30
65
25
55
20
44
Fuente. Angel Castro, Edwin Ramos.
Angel Mauricio Castro Beltrn
42001012
Edwin Ramos Gonzlez
42001036
I1 [A]
2,63
2,34
2,08
1,89
1,73
1,62
1,49
1,39
1,27
1,10
1,04
0,95
0,89
0,81
0,74
0,69
0,61
0,57
0,52
0,50
0,50
63
P1 [W]
180
160
140
120
100
90
90
80
70
70
60
50
50
40
40
40
30
30
30
20
20
[rpm]
3594
3594
3593
3595
3593
3591
3593
3595
3594
3594
3587
3590
3589
3588
3586
3578
3576
3569
3557
3537
3500
Universidad De La Salle
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
p1
67800
64800
61800
58800
55800
52800
49800
46800
43800
40800
37800
34800
31800
28800
25800
22800
19800
16800
13800
7800
10800
4800
P olinmic a (p1)
1800
P 1 (W)
V^2
64
Universidad De La Salle
hacerse para aumentar la eficiencia del motor por tal motivo no son de suma importancia pero
si se mejoran las prdidas en el hierro y las prdidas constantes podemos contribuir al
mejoramiento en la eficiencia del motor.
Basandose en las tabla 11, 12, 13 y 14 se obtendran los valores de Rs, Is, Ls, Im, Lm, Lr
necesarios para hallar el circuito equivalente de motor de induccin bajo estudio.
El la tabla 11 se muestran los diferentes tipos de prdidas segn datos de placa, como son
prdidas en el cobre, prdidas mecanicas, prdidas en el hierro.
Tabla 11. Separacin de prdidas.
%
V
V1 [V]
I1 [A]
V12 [V]
P1 [W]
I (A)
Pcu (W)
Pmec (w)
Pfe (w)
120
115
110
105
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
261
248
240
229
216
207
194
185
174
163
153
142
131
120
109
98
86
76
65
55
2,63
2,34
2,08
1,89
1,73
1,62
1,49
1,39
1,27
1,1
1,04
0,95
0,89
0,81
0,74
0,69
0,61
0,57
0,52
0,5
68.121
61.504
57.600
52.441
46.656
42.849
37.636
34.225
30.276
26.569
23.409
20.164
17.161
14.400
11.881
9.604
7.396
5.776
4.225
3.025
1.044,37
882,48
760,24
658,19
571,09
513,32
443,58
399,5
340,99
278,18
246,78
211,28
180,69
154,47
124,55
107,9
84,05
67,28
54,93
43,44
1,52
1,35
1,2
1,09
1
0,94
0,86
0,8
0,73
0,64
0,6
0,55
0,51
0,47
0,43
0,4
0,35
0,33
0,3
0,29
44,27
35,04
27,69
22,86
19,15
16,8
14,21
12,37
10,32
7,74
6,92
5,78
5,07
4,2
3,5
3,05
2,38
2,08
1,73
1,6
126,85
112,87
100,32
91,16
83,44
78,14
71,87
67,04
61,25
53,54
50,64
45,82
42,92
39,87
35,69
33,28
29,42
27,49
23,08
29,11
91,65
81,46
79,02
67,75
63,45
58,44
54,44
49,74
43,08
40,73
37,2
34,85
31,72
28,98
27,02
23,89
22,32
20,36
19,58
20
44
0,5
1.936
35,15
0,29
1,6
24,31
19,32
65
109
Universidad De La Salle
Z1 (s=0)
()
I1 (A)
V1 (V)
P1 (W)
I1 (A)
2,63
2,34
2,08
1,89
1,73
1,62
1,49
1,39
1,27
1,1
1,04
0,95
0,89
0,81
0,74
0,69
0,61
0,57
0,52
0,5
261
248
240
229
216
207
194
185
174
163
153
142
131
120
109
98
86
76
65
55
1.044,37
882,48
760,24
658,19
571,09
513,32
443,58
399,5
340,99
278,18
246,78
211,28
180,69
154,47
124,55
107,9
84,05
67,28
54,93
43,44
1,52
1,35
1,2
1,09
1
0,94
0,86
0,8
0,73
0,64
0,6
0,55
0,51
0,47
0,43
0,4
0,35
0,33
0,3
0,29
168,59
183,56
199,85
209,86
216,25
221,31
225,51
230,52
237,3
256,65
254,81
258,89
254,94
256,6
255,12
246
244,19
230,94
216,5
190,52
0,5
44
35,15
0,29
152,42
66
R (s=0)
()
Im
(A)
X1
()
L1
(H)
0,88
0,88
0,88
0,88
0,88
0,88
0,89
0,9
0,89
0,9
0,9
0,9
0,89
0,92
0,89
0,92
0,93
0,9
0,94
0,91
148,09
161,16
175,71
184,25
190,81
195,59
226,37
206,76
211,39
229,89
228,16
234,1
228,11
235,43
227,44
226,63
225,88
207,07
203,14
173,75
1,52
1,35
1,2
1,09
1
0,94
0,86
0,8
0,73
0,64
0,6
0,55
0,51
0,47
0,43
0,4
0,35
0,33
0,3
0,29
80,57
87,87
95,2
100,45
101,76
103,55
80,01
101,92
107,829
114,1
113,45
110,55
113,93
102,04
115,57
95,67
92,77
102,23
74,88
78,15
0,21
0,23
0,25
0,26
0,26
0,27
0,21
0,27
0,28
0,3
0,3
0,29
0,3
0,27
0,3
0,25
0,24
0,27
0,19
0,2
0,92
140,59
0,29
58,85
0,15
Cos
Universidad De La Salle
Para determinar el circuito equivalente del motor de induccin es necesario obtener los datos
con un deslizamiento igual a 2 obteniendo corrientes, resistencias e inductancias de
magnetizacin, los cuales fueron obtenidos en la tabla 13.
% In
150
140
130
120
I1 [A] V1 [V]
7,5
74,8
7
72,7
6,5
68
6
63,2
P1
[W]
690
600
510
430
Z1s=2
[]
Cos F
17,27
0,71
17298 0,68
18,11
0,67
18,24
0,65
Rs=2
[]
12,26
12,25
12,06
14,16
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
5,5
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
58,5
53,9
52,3
43,6
36,5
30,9
26,4
21,9
16,9
12,9
370
320
300
190
130
90
60
40
26
14
18,42
18,67
20,13
18,87
18,06
17,84
18,29
18,96
19,51
22,34
0,66
0,69
0,74
0,63
0,59
0,56
0,52
0,53
0,59
0,63
12,23
12,79
14,81
11,87
10,61
9,99
9,6
9,99
11,55
13,98
10
0,5
7,3
25,28
0,63
15,99
67
Is (A) Xs=2
4,33
12,26
4,04
13,17
3,75
13,51
3,46
11,49
13,77
3,18
Ls=2
(H)
0,032
0,034
0,035
0,03
2,89
2,6
2,31
2,02
1,73
1,44
1,15
0,87
0,58
13,59
13,62
14,67
14,53
14,77
15,56
16,11
15,72
17,41
0,036
0,036
0,036
0,038
0,038
0,039
0,041
0,042
0,041
0,046
0,29
19,57
0,051
Universidad De La Salle
Im (A)
L1(H)
L (H)
Lm (H)
Ls
(H)
Lr'
(H)
Vm
1,52
0,21
0,042
0,48
0,024
0,046
223,2
1,35
0,23
0,046
0,5
0,028
0,045
209,1
1,2
0,25
0,05
0,52
0,027
0,045
198,4
1,09
0,26
0,053
0,53
0,029
0,044
187,3
0,26
0,054
0,55
0,03
0,045
177,9
0,94
0,27
0,042
0,56
0,032
0,043
169,7
0,86
0,21
0,053
0,55
0,033
0,042
154,2
0,8
0,27
0,056
0,56
0,035
0,059
147,3
0,73
0,28
0,06
0,48
0,035
0,059
139,4
0,64
0,3
0,059
0,42
0,036
0,058
121,8
0,6
0,3
0,058
0,4
0,037
0,056
110,1
0,55
0,29
0,06
0,38
0,039
0,055
98
0,51
0,3
0,053
0,39
0,044
0,068
99,3
0,47
0,27
0,061
0,37
0,045
0,067
97,9
0,43
0,3
0,05
0,38
0,048
0,065
97,2
0,4
0,25
0,048
0,35
0,042
0,069
96,3
0,35
0,24
0,053
0,31
0,057
0,079
95,7
0,33
0,27
0,039
0,32
0,059
0,076
95,2
0,3
0,19
0,041
0,29
0,059
0,075
93,8
0,29
0,2
0,04
0,28
0,065
0,072
92,4
0,29
0,15
0,031
0,28
0,067
0,071
92,3
68
Universidad De La Salle
Circuito equivalente
Siguiendo un proceso causa efecto se puede comenzar por la energa elctrica de entrada.
Una parte de esta se consume en las prdidas resistivas del devanado y el resto es
transformado en energa magntica en la reactancia. Esta energa es transferida al secundario
la cual depende del entre hierro del motor, convirtindose esta en la prdida ms grande para
los motores. La poca energa es para generar corriente sobre la lmina de aluminio; la energa
que an queda es utilizada para realizar trabajo mecnico: alimentar el movimiento, la
friccin y otro tipo de prdidas.
Se obtuvo el circuito equivalente por fase del motor de induccin trifsico, este circuito se
muestra en la figura 42. La impedancia de la rama de excitacin es ms significativa que la
impedancias serie lo que indica que si se trabaja el motor a corriente alta, las prdidas en el
ncleo son poco significativas en relacin a las prdidas en los devanados, en cambio si se
ajustan los parmetros del motor para trabajar a corriente bajas y tensin nominal las prdidas
en el ncleo son ms importantes.
Para la obtencin de resultados del circuito equivalente se tuvo en cuenta el procedimiento y
los clculos de la norma IEC 60034-28 [24]. Descritos en el apartado 3.5.1. (modelamiento
del motor de induccin).
Figura 42. Diagrama equivalente del motor de induccin con datos obtenidos
RS/S = 3.2
69
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70
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En la tabla 15, se describen los sub armnicos y sus respectivas magnitudes. Son muy pocos
los que se llegan a visualizar debido a que el programa elaborado en Labview fue diseado
para la observacin de los armnicos no para este tipo de componentes, para llegar a ver con
mejor claridad cada uno de estos se necesitara una modificacin del programa.
Tabla 15. Sub Armnicos e Inter Armnicos
Sub Armnicos
Frecuencia (Hz)
18
20
35
45
Inter Armnicos
Frecuencia (Hz)
100
150
220
250
Magnitud
(%)
0.65
0.25
0.25
0.7
Magnitud
(%)
0.5
0.75
0.75
1.25
Como ya se mencion anteriormente, los datos obtenidos en la tabla 15, son muestra de que
hay contenido de sub armnicos e inter armnicos de acuerdo a las grficas se puede divisar
que el programa elaborado en Labview muestra de manera general la presencia de estos
componentes en la red. Estudios realizados por la Universidad de Antioquia revelan que los
sub armnicos tienen un efecto dramtico en los motores de induccin lo cual es neta mente
perjudicial para la vida til de motor [33].
71
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Promedio
THD fase 1
Tensin
Corriente
4,2
5,5
4,2
6,4
4,2
6,2
4,1
6
4,3
5,4
4,3
6,1
4,3
6,4
4,4
8,2
4,2
9,1
4,3
10,3
4,2
10,8
4
11,1
4,2
11,2
4,1
11,5
4
11,9
4,1
12,7
4
13,1
4,2
12,9
4,4
13,1
4,3
13,9
4,1
13,6
4,3
13,2
4,2
9,94
THD fase 2
Tensin
Corriente
3,2
6
3,5
6,3
3,7
6,9
3,7
5,2
3,4
5,6
3,8
5,8
3,5
6,5
3,6
7,2
3,7
8,4
3,9
9,2
3,7
8,9
3,8
9,3
3,6
10,8
3,5
11,9
3,6
12,1
3,5
12,7
3,5
12,9
3,3
11,8
3,4
11,9
3,5
12,1
3,7
12,9
4
12,9
3,60
9,42
72
THD fase 3
Tensin
Corriente
3,3
6,5
3,6
6,9
3,8
6,8
3,7
6,1
3,6
5,7
3,9
5,9
4
6,7
3,3
8
3,6
8,3
3,9
8,8
4
9,3
3,8
10,3
3,7
11
3,8
11,6
4,1
11,3
3,67
11,9
3,9
12,1
3,9
11,8
3,8
12,7
4
13,2
3,9
13,1
3
13,5
3,74
9,61
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Calculo de THDv
Teniendo como base los datos de la tabla 18 y aplicando la ecuacin se calcula el THDv para
despus ser comparados con el promedio de la tabla 17.
THDV =
2
h
h=2
V1
* 100%
(4.1)
Vh
211
1
7
3
1
1
3
1
0,7
0,5
%
0,7
3.5
1.2
0,5
0,5
2,8
0,5
0,3
0,3
3.43%
Si se compara la distorsin armnica de tensin calculada tabla 18, con la medida tabla 17, se
encuentra una variacin de 0,4% este margen es muy pequeo pueden ser debido a errores de
calibracin a equipos de medida, o errores en la toma de mediciones.
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42001012
Edwin Ramos Gonzlez
42001036
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Calculo de THDI
sin armnicos
con armnicos
Eficiencia
0,6
0,5
0,4
SIN ARMONICOS
0,3
CON ARMONICOS
0,2
0,1
0,15
0,26
0,33
0, 36
0,43
0,61
0,53
P/Pn
74
0,70
0,82
0,91
0,97
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El motor bajo estudio est diseado y fabricado para operar en condiciones especficas en la
placa de caractersticas, llamada tambin condiciones nominales. As mismo fue alimentado
con un sistema trifsico simtrico de tensiones de forma de onda sinusoidal y de magnitud
similar a la nominal, es decir el sistema debe tener una calidad de potencia elctrica. Si la
calidad de la potencia elctrica entregada por la red es baja el motor a nivel bajo de eficiencia
disminuyendo su tiempo de vida til por lo tanto es importante verificar el grado de calidad
(contenido de armnicos).
Si la onda de tensin que alimenta el motor esta distorsionada, es decir contienen armnicos
de tensin ocasionar un aumento de prdidas en el motor con el consiguiente calentamiento
y disminucin de la eficiencia del motor el cual evidenciado en la curva de eficiencia para el
motor en estudio, segn recomendacin de efficiency of electric motors under practical
conditions [25]; la cual se expresa en la figura 46, se muestra como los armnicos reducen
la eficiencia en el motor en un valor de 3.5%. Debido a que mayor distorsin de tensin
ms baja es la eficiencia, los armnicos de bajo orden tienen efecto mayor que los de alto
orden para un valor dado de distorsin armnica. Los armnicos de secuencia negativa de
menor orden (menor al quinto) tienen efecto mayor en el decrecimiento de la eficiencia que
los de secuencia positiva y de secuencia cero [30].
sin armnicos
con armnicos
Para las pruebas realizadas se instal un sensor RTD en el rotor de la mquina a fin de
obtener valores precisos acerca del comportamiento en temperatura en el motor de induccin
en estudio.
75
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65
Temperatura (C)
60
55
50
45
40
35
CON ARMONICOS
30
SIN ARMONICOS
25
20
1
11
21
31
41
51
61
71
81
91
101 111
Tiempo (Min)
%(T ) =
%(T ) =
TH T #
* 100%
T#
(4.2)
61.86C 57.68 C
* 100%
57.68C
(4.3)
%(T ) = 7.2 %
76
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PPrdida de capacidad = 1
Psalida ,n
(4.4)
Psalida
Donde, Psalida,n es la potencia del motor cuando se alimenta con una fuente no sinusoidal,
Psalida es la potencia de salida del motor cuando se alimenta con una fuente sinusoidal,
Psalida,n/Psalida es el factor de prdida de capacidad.
Entonces,
PPrdida de capacidad = 1
795
= 0.0245 * 100%
815
= 2 .5 %
(4.5)
Teniendo en cuenta que la vida til del un motor es de diez aos, 74460 horas y tomando un
F.V. de 0.85; con las prdidas por capacidad encontradas el motor pierde 1860 horas
aproximadamente de vida til debido a estas prdidas[27].
4.6.9 Prdidas de potencia ocasionadas por los armnicos.
Para calcular las prdidas de potencia ocasionadas por los armnicos, se realizaron por dos
mtodos para mayor confiabilidad. El primer mtodo muy sencillo aportado por Cummings
[34]; las prdidas adicionales debido a los armnicos (Parmnicos) pueden ser calculadas
aproximadamente con la expresin:
armnicas
no min al
* Wn
1
W = 35 2 V n
n=2
n V 1
77
( 4 .6 )
( 4 .7 )
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De acuerdo con la tabla 18, para la tensin nominal de 220 Voltios las prdidas totales
nominales son iguales a 100 Vatios, luego se tiene que las prdidas armnicas es de:
armnica
(4.8)
= R+
jX
(4.9)
= V h sen(t h )
(4.10)
r . m. s
+ ... I n
2
(4.11)
P= RX
2
h _ r . m. s
(4.12)
78
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5. COCLUSIOES
La hiptesis planteada era verificar los efectos de los armnicos en los motores de
induccin, lo cual se comprob a travs de prcticas de laboratorio con el
seguimiento de un motor elctrico de induccin jaula de ardilla. Con la realizacin de
este proyecto se desarroll una herramienta computacional que puede ser fcilmente
utilizada para la visualizacin de los armnicos en los motores de induccin, la cual
arroja los parmetros necesarios para realizar un diagnstico del estado y los
posibles daos del motor expuesto a contaminacin armnica.
Como resultado de las pruebas de temperatura se obtuvieron los siguientes datos: Las
condiciones de estabilidad trmica sin armnicos es de 57.68 grados centgrados y
para la condicin con armnicos se aumenta a 61.86 grados centgrados. En
consecuencia el calentamiento sufrido por el motor de induccin expuestos a
contaminacin armnica, reduce la vida til del motor, produciendo daos en los
aislamientos como consecuencia del calentamiento en los devanados de la maquina,
cuyo porcentaje de aumento de temperatura fue del 7.2%.
79
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Como la velocidad del motor varia, la energa contenida en los armnicos se disipan
por medio de calor adicional, provocando un envejecimiento prematuro, el rotor
tambin se inducen corriente armnicas provocando un sobrecalentamiento adicional
reduciendo el entrehierro del rotor estator limitando todava ms la eficiencia de
este. Por lo tanto, es importante que las empresas distribuidoras de energa entreguen
una buena calidad de su producto, ya que esto influye en el deterioro de los equipos.
80
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6. RECOMEDACIOES
81
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BIBLIOGRAFIA
[1] Vocabulario Electrotcnico Internacional VEI 161-01-07. Paris Francia.
[2] IEEE Std 519-1995. Recommended Practice and for Monitoring Electric Power Quality.
Institute of Electrical and Engineers. 70 Pag. New York. 1995.
[3] IEEE recomended practices and requirements for harmonics control in electrical power
sistems. ANSI/IEEE Standard 519. 1992.
[4] . Prez, N. Bravo, M. Llorente, La amenaza de los armnicos y sus soluciones,
Paraninfo Thomson Learning, Espaa: 2000
[5] H. Math, B. Chalmer, Understanding Power Quality Problems. University of technology
Grothenburg, Sweden IEEE Prees, New York: 2000
[6] The Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE. IEEE Recommended
Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems, (519):
1992.
[7] Faraday. Fuentes principales de armnicos (Online). Consultado el 16 de marzo de 2008.
http://faraday.fie.umich.mx/titulacion/armnicas_causas.pdf.
[8] E. Harper, El ABC de la calidad de la Energa Elctrica, Noriega editores, Mxico: 2002
[9] Suomitec. Armnicos (Online). Madrid, (Espaa), marzo de 2005, Consultado 22 de
febrero de 2008.
http://www.suomitec.com/Suomitec/armnicos.htm/Soluciones
[10] E. Acha, V. Agelidis, O. Anaya, T. Miller, Power Electronic Control in Electrical
Systems. Newnes Power Engineering Series. Reino Unido: 2002
[11] Comisin de Regulacin de Energa y Gas, CREG. Calidad de la Potencia. Resolucin
CREG 042 (online). Julio 15 de 2004.
http//www.creg.gov.co
[12] J. Kappenman, V.. Alberston, Brancing for the geomagnetic storm, IEEE spectrum, vol
27, no. 3, Marzo 1990, pp 27 33.
[13] J. Balcells Interferencias electromagnticas en sistemas electrnicos, Technology &
Engineering, 1992, Pgina 35.
[14] Ramirez R, The FFT Fundamentals and concepts, 1985, Pagina 152.
[15] S. Chapman, Mquinas Elctricas. McGraw-Hill, Interamericana S.A. 2000.
[16] S. Chapman, Mquinas Elctricas, tercera edicin. Pags 431 432.
Angel Mauricio Castro Beltrn
42001012
Edwin Ramos Gonzlez
42001036
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AEXOS
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X ( f ) = F {x(t )} = x(t )e
j 2 2
dt
Fuente: Nacional Instruments. An line support system. Windowing Optimizing FFTs Using
Window function.
n 1
Xk
= xi e
j 2ikin
para K = 0,1,2,,n-1
i=0
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86
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87
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Esta seccin de la aplicacin muestra la seal de entrada del VI. Dando una muestra previa de
la medida de la magnitud y de la fase de la seal
FFT - (RMS): devuelve el espectro y muestra los resultados en trminos RMS.
El espectro muestra el contenido armnico de las seales peridicas
PSD: devuelve la densidad espectral de la seal y la muestra en escala de frecuencia
FFT - (pico): devuelve el espectro y exhibe los resultados en trminos de amplitud mxima
error hacia fuera.
Contiene la informacin del error. Si aparece error adentro indica que ocurri un error antes
de que el VI o funcin funcionara, error hacia fuera contiene la misma informacin del error.
Si no, describe el estado de error que este VI o funcin produce.
88
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Seal Anloga
Se conoce como seal anloga, aquella cuyo valor vara con el tiempo y en forma continua,
pudiendo asumir un nmero infinito de valores entre sus lmites mnimos y mximos. Estas
seales no pueden ser capturadas por un computador y deben ser digitalizadas, pero
consiguiendo una seal muy precisa que no distorsione el fenmeno cuantificado. Cuando se
miden seales anlogas con una tarjeta DAQ, (Data Acquisition) se deben considerar los
siguientes factores que afectan la calidad de la seal digitalizada: modo, resolucin, rango,
ganancia, frecuencia de muestreo y ruido.
Modo.
Se refiere al tipo de conexin que aceptan las terminales de la tarjeta DAQ. Las conexiones
utilizadas para entradas anlogas son las siguientes:
Referenciada.
En esta conexin las entradas del Terminal comn estn referenciadas al mismo punto de
tierra; es decir, todas las seales se conectan al mismo punto de tierra. Se recomienda utilizar
esta conexin cuando:
Angel Mauricio Castro Beltrn
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Edwin Ramos Gonzlez
42001036
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Las seales tienen una amplitud alta (mayores a 1 voltio). Los cables que corren desde la
fuente de la seal hacia el hardware de la entrada anloga son cortos (menos de 4.5 metros).
Todas las entradas comparten una referencia de tierra comn. Si las seales no cumplen con
todas las condiciones se debe utilizar la conexin diferencial.
Las seales tienen magnitud muy baja (menor a 1 voltio). Se tienen termocuplas,
amplificadores aislados e instrumentos que especifique una seal de salida de punto flotante.
Cuando se requiera reducir o eliminar los errores causados por ruido, ya que el ruido
adquirido en modo comn por las seales tiende a cancelarse.
90
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Resolucin.
Es el nmero de bits usados para la representacin de la seal anloga estableciendo la
resolucin del convertidor anlogo a digital (ADC). Mientras mayor sea la resolucin, mayor
es el nmero de divisiones entre las cuales se divide el rango y, por lo tanto, menor es el
cambio detectable en el voltaje
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Ancho de codigo =
Rango
Ganancia * 2Re solucion
Frecuencia de muestreo.
Determina que tan seguido van a ocurrir las conversiones anlogo-digitales. Una frecuencia
de muestreo rpida adquiere ms puntos en un intervalo de tiempo determinado y por lo tanto
puede ofrecer una mejor representacin de la seal original que una frecuencia lenta. Todas
las seales de entrada deben ser muestreadas a una frecuencia de muestreo lo suficientemente
rpida para reproducir fielmente la seal anloga.
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40
THDV =
h =2
V1
100%
(1)
2
h
I. ITRODUCCI
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TABLA 1.
SECUENCIA ARMNICA.
Armnico
1
2
3
4
5
6
Secuencia
+
0
+
0
B. Algoritmo
Mediante la herramienta Labview, se
desarrolla un algoritmo que permite la
medicin
de
distorsin
armnica
individual y total en tensin y en corriente.
Usando la FFT, la cual permite visualizar
las magnitudes y ngulos de los diferentes
armnicos, subarmnicos e interarmnicos
presentes en el motor de induccin. El
diagrama de flujo para el algoritmo
desarrollado se muestra en la figura 2.
96
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Potencia
Velocidad
Frecuencia
Tensin
Polos
1.1 kW
3600 r.p.m.
60 Hz
220 V
2
fluctuaciones en la fuente
desbalance en tensin
tensiones armnicas
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PK = p FE + p FW
(4)
Donde:
PK = Prdidas constantes
PFE = Prdidas en el hierro
PFW = Prdidas por friccin y ventilacin.
TABLA 3.
MEDICI DE LAS RESISTECIAS E
EL DEVAADO DEL ESTATOR
Fase
A
B
C
R FASE =
Tensin (V)
6
5.92
5.93
V
I
Corriente (A)
0.93
0.93
0.93
(2)
6
= 6.46
0.93
5.92
RFASE _ B =
= 6.36
0.93
5.93
RFASE _ C =
= 6.37
0.93
6.46 + 6.36 + 6.37
RFASE _ media =
= 6.4
3
RFASE _ A =
(3)
Donde:
Prdidas y curva de eficiencia
Las pruebas se desarrollaron de acuerdo a
lo expresado en la IEC 60034-28
denominada Test methods quantities of
equivalent circuits diagrams for three
phase low voltaje cage induction
motors [6].
s = deslizamiento
I1 = corriente en el estor
V1 = tensin en el estator
P1 = potencia elctrica a la entrada
n = velocidad (r.p.m.)
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TABLA 4.
DIVISI DE PRDIDAS con s=0
N
%V
V1 [V] I1 [A] P1 [W] [rpm]
120
261
2,63
180
3594
115
248
2,34
160
3594
110
240
2,08
140
3593
105
229
1,89
120
3595
100
220
1,73
100
3593
95
207
1,62
90
3591
90
194
1,49
90
3593
85
185
1,39
80
3595
80
174
1,27
70
3594
75
163
1,10
70
3594
70
153
1,04
60
3587
65
142
0,95
50
3590
60
131
0,89
50
3589
55
120
0,81
40
3588
50
109
0,74
40
3586
45
98
0,69
40
3578
40
86
0,61
30
3576
35
76
0,57
30
3569
30
65
0,52
30
3557
25
55
0,50
20
3537
20
44
0,50
20
3500
Eficiencia
0,70
P1
Polinmica (P1)
Sin Armnicos
Con Armnicos
0,
96
0,
91
0,
81
0,
70
0,
61
0,
53
0,
35
0,
43
0,
33
0,
26
0,
15
P/Pn
140
(W )
120
100
P1
0,40
0,20
200
160
0,50
0,30
180
0,60
80
60
40
20
sin armnicos
con armnicos
44
98
0
12 1
10
14 0
64
17 1
42
20 4
44
23 9
71
27 6
22
30 5
97
34 6
96
39 9
20
43 4
68
48 1
40
53 0
36
58 1
56
64 4
00
69 9
69
6
77
59
29
V^2 (V^2)
99
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70
Temperatura (C)
65
60
55
50
45
40
35
Sin Armnicos
30
Con Armnicos
25
11
5
10
5
85
95
65
75
45
55
25
35
15
20
Derrateo = 1
Tiempo (Minutos)
Derrateo = 1
PSAL _ H
PSAL
(7)
795
= 0.0245
815
(8)
V. ALISIS DE ARMICOS
A. Visualizacin de armnicos
%(T ) =
%(T ) =
TH T#
*100
T#
(5)
61.86C 57.68C
*100
57.68C
(6)
%(T ) = 7.2 %
Calculando la ecuacin (5) se encuentra
que el aumento de la temperatura es del
7.2%, de acuerdo a la referencia [7],
aumentos en la temperatura como
consecuencia de armnicos reducen la
vida del motor de induccin y reducen la
100
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B. Medicin de armnicos
En la tabla 5 se muestra el contenido de
armnicos, donde la THDv total es del
7%, y segn la medicin los armnicos
H
1
3
5
7
9
11
13
17
19
23
Vh
211
1
7
3
1
1
3
1
0.7
0.5
%
REFERECIAS
0.7
3.5
1.2
0.5
0.5
2.8
0.5
0.3
0.3
VI. COCLUSIOES
El presente artculo muestra el desarrollo
de una tipologa y un algoritmo usando la
FFT para el estudio de contaminacin
armnica en motores de induccin.
Se muestran los efectos de los armnicos
en el motor de induccin bajo estudio, en
los parmetros eficiencia, temperatura y
vida til del motor.
Es importante resaltar que los lmites
establecidos en la norma IEEE Std 5121992 no tienen en cuenta la presencia de
subarmnicos e interarmnicos, en
particular en motores de induccin donde
la presencia de subarmnicos es
perjudicial para la vida til de la mquina.
Universidad De La Salle
phase low-voltage
motors. IEC 2007.
cage
Applications.
Vol
Nov/Dec.,1990.
induction
No
6.
26.
102