UNIDAD 1:

Cuerpos rgidos
vinculados.
Ing. Nstor Anbal Garca
Universidad Tecnolgica Nacional
Facultad Regional Concepcin del Uruguay

garcian@frcu.utn.edu.ar
garcia.nae@gmail.com

ESTABILIDAD

Cuerpos rgidos vinculados

Introduccin. Qu es la MECANICA?
La ciencia que describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin
de fuerzas.

ESTABILIDAD

Introduccin al Proyecto de
Instalaciones Industriales

22

Cuerpos rgidos vinculados

Introduccin. Qu es la MECANICA?
Mecnica Newtoniana <-> Teora de la Relatividad
Los conceptos bsicos que se emplean en la mecnica son
espacio, tiempo, masa y fuerza.
Posicin en el espacio: origen y ejes en 3 direcciones.
Sistema de coordenadas
Para definir un evento, no es suficiente con indicar su
posicin en el espacio sino que debe darse tambin el
tiempo del evento.
El concepto de masa tiene la funcin de caracterizar y
comparar los cuerpos con base en ciertos experimentos
mecnicos fundamentales.
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y
puede ejercerse por contacto real o a distancia, como en el
caso de las fuerzas gravitacionales y magnticas.
ESTABILIDAD

Introduccin al Proyecto de
Instalaciones Industriales

33

Cuerpos rgidos vinculados

Introduccin. Qu es la MECANICA?
Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicacin,
magnitud y direccin y se representa con un vector.
En la mecnica newtoniana, espacio, tiempo y masa son
conceptos absolutos e independientes entre s (esto no es
as en la mecnica relativista).
Por otra parte, el concepto de fuerza no es independiente
de los otros tres.
Se estudiarn las condiciones de reposo o movimiento de
partculas y cuerpos rgidos.
Por partcula se entiende una pequesima cantidad de
materia que ocupa un punto en el espacio.
Un cuerpo rgido es la combinacin de un gran nmero de
partculas que ocupan posiciones fijas entre s.
ESTABILIDAD

Introduccin al Proyecto de
Instalaciones Industriales

44

Cuerpos rgidos vinculados

Principios de la MECANICA - Cant: 6
1. La ley del paralelogramo para la adicin de fuerzas:
Dos fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser
sustituidas por una sola fuerza llamada resultante.

2. El principio de transmisibilidad:
La condicin de equilibrio o de movimiento de un cuerpo
rgido no vara si se desplaza el punto de aplicacin de la
fuerza sobre su lnea de accin.

ESTABILIDAD

Introduccin al Proyecto de
Instalaciones Industriales

55

Cuerpos rgidos vinculados

Principios de la MECANICA - Cant: 6
3. Primera Ley de Newton R=0:
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero,
la partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba
en reposo) o se mover con velocidad constante en lnea
recta (si originalmente estaba en movimiento).

4. Segunda Ley de Newton F=m.a:

Si sobre un cuerpo de masa m se aplica una fuerza F, este
recibir una aceleracin en su direccin directamente
proporcional a F e inversamente proporcional a m.

5. Tercera Ley de Newton A=R:

Las fuerzas de accin y reaccin de cuerpos en contacto
tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y
sentidos opuestos.
ESTABILIDAD

Introduccin al Proyecto de
Instalaciones Industriales

66

Cuerpos rgidos vinculados

Principios de la MECANICA - Cant: 6
6. La ley de gravitacin de Newton:
Establece que dos partculas de masa M y m se atraen
mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y -F, de
magnitud F dada por la frmula:

F =G

M m
r2

Donde:
r: la distancia entre las dos partculas
G: la constante universal llamada constante de gravitacin.

ESTABILIDAD

Introduccin al Proyecto de
Instalaciones Industriales

77

Cuerpos rgidos vinculados

Principios de la ESTATICA - Cant: 4
1. La ley del paralelogramo para la adicin de fuerzas:
Dos fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser
sustituidas por una sola fuerza llamada resultante.

2. El principio de transmisibilidad:
La condicin de equilibrio o de movimiento de un cuerpo
rgido no vara si se desplaza el punto de aplicacin de la
fuerza sobre su lnea de accin.

ESTABILIDAD

Introduccin al Proyecto de
Instalaciones Industriales

88

Cuerpos rgidos vinculados

Principios de la ESTATICA - Cant: 4
3. Primera Ley de Newton R=0:
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero,
la partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba
en reposo) o se mover con velocidad constante en lnea
recta (si originalmente estaba en movimiento).

4. Tercera Ley de Newton A=R:

Las fuerzas de accin y reaccin de cuerpos en contacto
tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y
sentidos opuestos.

ESTABILIDAD

Introduccin al Proyecto de
Instalaciones Industriales

99

Cuerpos rgidos vinculados

Solucin de problemas
Un problema en mecnica debe abordarse de la misma
manera en que se planteara un problema real de ingeniera.
SOCIEDAD

SATISFACERLAS
SOLUCION

ESTABILIDAD

DEMANDAS BASICAS
Abastecimiento de agua
Trasporte de energa elctrica
Etc.
PROBLEMA DE INGENIERIA
PROYECTO DE INGENIERIA
Diseo Funcional
Diseo estructural
Introduccin al Proyecto de
Instalaciones Industriales

1010

10

11

12

13

14

15

16