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Campo giratorio
(Teorema Ferraris)
1888 Motores
bifsicos
Ferraris
Tesla
Introduccin
Westinghouse compra patente Tesla.
Primeros motores bifsicos
comerciales.
Introduccin
Mquina de INDUCCIN
La corriente que circula por un devanado (el
rotor) se debe a la fem inducida por la accin
del flujo del otro devanado (esttor)
Mquina ASNCRONA
Gira a una velocidad inferior a la de
sincronismo de la red.
Introduccin
Simple.
Robusta.
Poco mantenimiento.
80% de los motores son asncronos.
Inconvenientes:
Regulacin de velocidad.
Aspectos Constructivos
Aspectos Constructivos
Aspectos constructivos
ESTATOR:
Apilamiento de chapas de acero.
Ranuras para los devanados.
Devanados desfasados 120
elctricos.
Alimentado por corrientes
trifsicas.
Se obtiene un:
FLUJO GIRATORIO DE
AMPLITUD CONSTANTE
Aspectos constructivos
Aspectos Constructivos
ROTOR:
Chapas apiladas.
JAULA de ARDILLA:
DEVANADO:
Arrollamiento trifsico:
Un lado en ESTRELLA.
El otro conectado a unos ANILLOS.
Aspectos constructivos
ROTOR:
JAULA DE ARDILLA
DEVANADO (anillos)
Aspectos Constructivos
CAJA DE BORNES
U1
W2
V1
U2
W1
V2
Aspectos constructivos
Los devanados del esttor se conectan en:
ESTRELLA
TRINGULO
RED C.A.
RED C.A.
U1
W2
V1
U2
W1
V2
U1
W2
U1
V2
RED C.A.
U2
V1
U2 V 2
W2
W1
U2
RED C.A.
V1
V1
V2
U1
W1
W2
W1
Principio de funcionamiento
3 tensiones corrientes trifsicas (f1)
Campo magntico giratorio de amplitud
constante.
60 f1
n1 =
p
Velocidad de
SINCRONISMO
Principio de funcionamiento
Flujo giratorio
generado
Principio de funcionamiento
Generacin de un campo magntico giratorio.
W
V
U
4
5
Z
18
17
16
15
14
9
10
11 12 13
Principio de funcionamiento
Desarrollando los devanados del esttor:
N
N
N
1
Instante T1
U Z V
10 11 12 13 14 15 16 17 18
Principio de funcionamiento
El flujo giratorio atraviesa las espiras del rotor.
Se inducen unas f.e.m.s.
Como estn cortocircuitados, aparecen corrientes
en el rotor que reaccionan con el flujo del esttor.
Principio de funcionamiento
Al circular corriente por el rotor Aparece una
fuerza sobre el conductor.
B
i
Fuerza
F=i (l x B)
Principio de funcionamiento
La fuerza no acta sobre los conductores sino
sobre los dientes.
Principio de funcionamiento
Si la velocidad se aproxima a n1
Menor es la f.e.m. en el rotor.
Menor es la corriente inducida.
Menor es la fuerza.
Menor es el par motor.
.. La mquina se frena.
NUNCA SUPERA LA VELOCIDAD DE
SINCRONISMO n1
Deslizamiento
n1 n
s=
n1
A plena carga: 3-8%
X1
R1
V1
f1
I1
X2
E1
N2
E2
R2
I2
f1
N1
Rotor Parado
Velocidad = 0, deslizamiento, s=1
Similar a un TRANSFORMADOR
con el primario en el esttor y
el secundario en el rotor.
f 2 = s f1
Rotor girando
f.e.m. inducida en el ROTOR
n1
60
60
V1
X2
X1
R1
f1
I1
E2
E1
N1
N2
f.m.m. resultante
f.m.m. esttor
R2
I2
f1
U1
W2
V1
U2
W1
V2
Principio de funcionamiento MI
A medida que la carga aumenta decae la3
velocidad del motor.
A esta diferencia de velocidad se
denomina deslizamiento
Ns N
s=
Ns
Cifras de inters
pabs = 3 V I cos
pabs
V I cos
pu
=
100
pabs
I abs =
ptil = pabs
120 f
Ns =
p
Ns N
s=
Ns
9,55 ptil
M=
N
Potencia absorbida
[W]
Corriente absorbida
[A]
Rendimiento %
Velocidad sincrnica
[rpm]
deslizamiento
Torque [Nm]
Conexiones
Prdidas de potencia
Prdidas elctricas
Perdidas
magnticas
Perdidas mecnicas
Prdidas elctricasPcu
Asociadas a la resistencia elctrica de las
bobinas
Asociadas a la resistencia elctrica de las
barras
PFe
Prdidas magnticas
Asociadas al ncleo del hierro del estator
Pmec
Prdidas mecnicas
Asociadas rozamiento de partes mviles,
ventilacin
Pprdidas = Pcu + PFe + Pmec
Pabs = Ptil + Pcu + PFe + Pmec
Pabs = Ptil + Pprdidas
Caractersticas de operacin
En la partida, la velocidad de giro del rotor es nula, en ese momento la
intensidad absorbida es aproximadamente 6 veces la intensidad nominal, el
torque es 1,5 veces el torque nominal
Aspectos mecnicos
La fundacin de montaje para un motor
debe ser plana y sin vibraciones, se
recomiendan una fundacin de concreto
para motores sobre 75KW .
Los esfuerzos mecnicos sobre la
fundacin pueden ser determinados
de acuerdo a la siguiente expresin
M
1
g m 4 max
A
2
M
1
F2 = g m + 4 max
A
2
F1 =
2.
3.
4.
5.
Interruptores de
Funcionamiento Mecnico
Detectores Posicin
(Finales de Carrera)
Interruptores
de Funcionamiento Manual
Interruptores de mercurio
Pulsadores
Int. Palanca
Rels
Conmutadores
INT. ESTTICOS
(Rels Estado Slido)
Interruptores
de Funcionamiento Manual
Pulsadores
Interruptores
Conmutadores
Interruptores de
Funcionamiento Mecnico
Detectores Posicin
(Finales de Carrera)
Interruptores
de mercurio
Contra Cortocircuito
Contra Sobrecargas
Fusibles rpidos
Int. Automticos de corte electromagntico
Fusibles lentos
Int. Automticos de corte trmico
Combinacin
Fusibles: protegen ante c.c. y sobrecargas de larga duracin
Fusible + Rel Trmico: protege contra c.c. y sobrecargas
Interruptores automticos Magnetotrmicos: la parte magntica protege contra
c.c. y la parte trmica ante sobrecargas
Rels electromagnticos
Estn formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden
conmutar corriente continua o bien corriente alterna
alterna..
Rels de tipo armadura
Son los ms antiguos y tambin los ms
utilizados. El esquema siguiente nos
explica prcticamente su constitucin y
funcionamiento. El electroimn hace
vascular la armadura al ser excitada,
cerrando los contactos dependiendo de si
es N.O N.C (normalmente abierto o
normalmente cerrado).
Rels de Ncleo Mvil
Estos tienen un mbolo en lugar de la
armadura anterior. Se utiliza un solenoide
para cerrar sus contactos, debido a su
mayor fuerza atractiva (por ello es til para
manejar altas corrientes).
REDES DE DISTRIBUCIN
Las redes de distribucin estn
formadas por conductores que,
procedentes
de
centros
de
transformacin (C.T.), tienen la
finalidad de ir alimentando las
distintas
acometidas
que
van
encontrando a su paso.
Se denomina acometida a la parte de
instalacin comprendida entre la red
de distribucin y la caja general de
proteccin C.G.P. De la caja general
de proteccin se deriva la lnea o
lneas repartidoras, que van a parar al
cuarto o cuartos de contadores, desde
donde
parten
las
derivaciones
individuales a cada una de las
viviendas o locales, en cuya entrada
se halla el interruptor de control de
potencia mxima, I.C.P.M.
Cuadro General
de Proteccin
INTERRUPTORES AUTOMTICOS
Los interruptores automticos son aparatos destinados a establecer e
interrumpir circuitos elctricos, con la particularidad de que precisan una fuerza
exterior que los conecte pero que se desconectan por s mismos, sin
deteriorarse, cuando el circuito en que se hallan presenta ciertas anomalas a
las que son sensibles.
Normalmente dichas anomalas son:
- Sobreintensidades.
- Cortocircuito.
- Sobretensiones o bajas tensiones.
- Descargas elctricas a las personas.
Los automticos que reaccionan ante estas anomalas se denominan :
Trmicos
Magnticos,
Diferenciales.
INTERRUPTORES TRMICOS
Son interruptores automticos que
reaccionan
ante
sobreintensidades
ligeramente superiores a la nominal,
asegurando una desconexin en un
tiempo lo suficientemente corto para no
perjudicar ni a la red ni a los receptores
asociados con l.
Para
provocar
la
desconexin,
aprovechan la deformacin de una
lmina bimetlica, que se curva en
funcin del calor producido por la
corriente al pasar a travs de ella.
INTERRUPTORES MAGNTICOS
Son interruptores automticos que reaccionan ante sobreintensidades de alto
valor, cortndolas en tiempos lo suficientemente cortos como para no perjudicar ni
a la red ni a los aparatos asociados a ella.
Para iniciar la desconexin se sirven del movimiento de un ncleo de hierro
dentro de un campo magntico proporcional al valor de la intensidad que
circula.
La curva caracterstica de un disparo magntico es la representada en la figura
siguiente.
El dispositivo permite trabajar en la zona A pero no en la B. La desconexin se
efecta cuando las condiciones del circuito llegan a la zona rayada de separacin
entre ambas.
INTERRUPTORES MAGNETO-TRMICOS
Poseen tres sistemas de desconexin: manual,
trmico y magntico. Cada uno puede actuar
independientemente de los otros, estando
formada su curva de disparo por la
superposicin
de
ambas
caractersticas,
magntica y trmica.
En el grfico de la figura puede verse la curva
de desconexin de un magneto-trmico, en la
que se aprecia una zona A, claramente trmica,
una zona B que corresponde a la reaccin
magntica, y la zona de solape C, en donde el
disparo puede ser provocado por el elemento
magntico o trmico indistintamente.
Mecnicamente, podemos decir que estos
interruptores disponen de desconexin libre, es
decir, que cuando se produce una desconexin,
ya sea por sobrecarga o cortocircuito, el aparato
desconecta aunque se sujete la manecilla de
conexin.
INTERRUPTORES DIFERENCIALES
Son interruptores automticos que evitan el
paso de corriente de intensidad peligrosa por el
cuerpo humano. La peligrosidad de los efectos
que se pueden producir depende de la
intensidad de la corriente y de su duracin.
Si este punto se halla en la zona A, los efectos
que se producirn sern inofensivos para
personas normales. Si se halla en la zona B,
ocasionar
molestias
que
pueden
ser
peligrosas, y si se halla en la zona C podr
resultar mortal, ya que puede ocasionar
inconsciencia o fibrilacin ventricular.
Los diferenciales se basan en una caracterstica de los circuitos bifsicos o trifsicos, en los
que la suma de las intensidades debe ser cero cuando no existen fugas. Cuando por algn
motivo la suma de intensidades no es cero, en la bobina auxiliar aparece una tensin
que aplicada a una pequea bobina, acciona un pivote que a su vez acciona el
dispositivo mecnico que abre los contactos principales del circuito. Segn sea el
valor de la intensidad de desequilibrio que acciona el diferencial, as se definir su
sensibilidad. Normalmente se fabrican de dos sensibilidades, 30 y 300 mA.
La intensidad nominal que puede controlar un diferencial, depende de las dimensiones de
los contactos principales, y se fabrican con intensidades comprendidas entre 25 y 63 A.
Fusibles o cortacircuitos
Los fusibles o cortacircuitos, segn se ve en la figura 16.1, no son ms que una seccin de
hilo ms fino que los conductores normales, colocado en la entrada del circuito a proteger,
para que al aumentar la corriente, debido a un cortocircuito, sea la parte que mas se caliente,
y por tanto la primera en fundirse. Una vez interrumpida la corriente, el resto del circuito ya
no sufre dao alguno.
Antiguamente los fusibles eran finos hilos de cobre o plomo, colocados al aire, lo cual tena
el inconveniente de que al fundirse saltaban pequeas partculas incandescentes, dando
lugar a otras averas en el circuito.
Actualmente la parte o elemento fusible suele ser un fino hilo de cobre o aleacin de plata,
o bien una lmina del mismo metal para fusibles de gran intensidad, colocados dentro de
unos cartuchos cermicos llenos de arena de cuarzo, con lo cual se evita la dispersin del
material fundido; por tal motivo tambin se denominan cartuchos fusibles. Los cartuchos
fusibles son protecciones desechables, cuando uno se funde se sustituye por otro en buen
estado.
Los cartuchos fusibles tambin pueden mejorarse aplicndole tcnicas de enfriamiento o
rapidez de fusin, para la mejor proteccin de los diferentes tipos de circuitos que puede
haber en una instalacin, por lo cual y dentro de una misma intensidad, atendiendo a la
rapidez de fusin, los cartuchos fusibles se clasifican segn la tabla 16.1.
EL ELEMENTO TRMICO
BIMETAL FRI
BIMETAL CALIENTE
METAL 1
METAL 2
EL ELEMENTO TRMICO
El Bimetal, est formado por dos metales de distinto
coeficiente de dilatacin lineal.
lineal.
La curvatura que se origina con el calentamiento del
bimetal es equivalente al calentamiento de los
conductores del circuito
circuito..
Cuando la corriente supera el valor permitido, la
curvatura llega a un punto extremo, que hace actuar
un mecanismo de desenganche, originando la
operacin de la proteccin
proteccin..
La proteccin trmica al actuar
cargas, no es instantnea, sino
retardado..
retardado
frente a sobre
que de tiempo
CURVA CARACTERISTICA DE
LA PROTECCIN TRMICA
EL ELEMENTO MAGNTICO
I
CONTACTO MOVIL
CONTACTO FIJO
EL ELEMENTO MAGNTICO
EL ELEMENTO MAGNTICO
Esta parte de la proteccin esta formada por
una bobina , con gran cantidad de vueltas
alrededor de un ncleo magntico
Al ser recorrido por una corriente elctrica
genera una accin magntica .
EL ELEMENTO MAGNTICO
Esto ocurre en
prcticamente
operacin)..
operacin)
un lapso de tiempo
instantneo (Curva de
CURVA CARACTERISTICA DE
LA PROTECCIN MAGNETICA
EL DISYUNTOR
BIMETAL
BOBINA
CAMARA DE EXTINCIN DE
ARCO
CURVA CARACTERISTICA
DEL DISYUNTOR
DIMENSIONAMIENTO DE LA
PROTECCIN TRMICO-MAGNTICA
sensibilidad del
a los
DIMENSIONAMIENTO DE LA
PROTECCIN TRMICO -MAGNTICA
En circuitos elctricos de alumbrado lo
usual es utilizar disyuntores de gran
sensibilidad
en
la
operacin
del
dispositivo magntico :
TIPO B
En circuitos elctricos de fuerza lo usual
es
utilizar
disyuntores
de
baja
sensibilidad, para la operacin del
dispositivo magntico :
TIPO D
DIMENSIONAMIENTO DE LA
PROTECCIN TRMICO -MAGNTICA