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OBJETIVOS DO TRABALHO:
O objetivo deste trabalho apresentar o projeto e disponibilizar um
prottipo funcional de um rob que permita realizar inspees em
superfcies metlicas verticais.
ROB
RESULTADOS OBTIDOS:
Para o desenvolvimento do projeto foi empregada a Metodologia de
Projeto de Produtos proposta por Pahl et al. (2005).
A Figura 1 apresenta o modelo 3D, da soluo conceitual
desenvolvida.
a) Antes
b) Sobre
c) Aps
Figura 8. Teste mostrando o Rob transpondo um Obstculo
a)
b)
c)
Figura 2. Simulao da Conexo Magntica
d)
e)
REFERNCIAS
PAHL, Gerhard; BEITZ, Wolfgang; FELDHUSEN, Jrg; GROTE, KarlHeinrich. Projeto na engenharia. So Paulo: Edgard Blcher, 2005.
AGRADECIMENTOS
Os autores do trabalho agradecem o substancial apoio recebido de: PRH10
Programa de Planejamento e Otimizao de Processos de Petrleo e Gs Natural
Curitiba Paran Brasil; LASCA Laboratrio de Automao e Sistemas de Controle
Avanado; LEGIO; DAMEC Departamento Acadmico de Mecnica.