Una amplia gama sin competencia

El motor adecuado para cada tarea de control de movimiento

Motors
Answers for industry.

El motor ideal para cada tarea

En los accionamientos de control de movimiento se observa una clara tendencia
hacia motores cada vez ms compactos y dinmicos en todos los rangos de potencia y todas las variantes, as como hacia soluciones con toda la mecnica integrada.
Para responder a esta demanda, Siemens ofrece la gama de servomotores y accionamientos directos ms amplia del mundo. Sean cuales sean sus requisitos, podemos ofrecerle el motor adecuado para cada tarea de control de movimiento, desde
0,05 kW hasta 630 kW.

Empezando por la izquierda: 1 PH7, 1 FK7, 1 FT7 con reductor planetario, 1 FN3, 1 FW3, SINAMICS S120

Una amplia gama de productos nica

en el mundo
Ya se trate de servomotores sncronos o
asncronos, servorreductores, motores lineales o motores-torque (motores de alto
par), en nuestra gama encontrar el sistema ideal que cumplir todos sus requisitos:
Para un posicionamiento exacto y muy
dinmico e incluso un accionamiento
indexado: servomotores sncronos
(tambin con reductores planetarios
precisos) y reductores ortogonales
Para una concentricidad exacta en ejes
giratorios y accionamientos principales:
servomotores asncronos
Para accionamiento directo, es decir sin
reductor, de ejes giratorios: motorestorque para bajas velocidades y motores para montaje incorporado para
aplicaciones de husillo de cabezal que
requieren velocidades elevadas
Para la mxima dinmica y precisin en
desplazamientos lineales: motores lineales

Nuestra gama de motores se completa con

soluciones para aplicaciones especiales.
Ello incluye los servomotores para el uso
en atmsferas potencialmente explosivas,
as como los motores SIEMOSYN para accionamientos multimotor destinados al
sector textil o para la implantacin de soluciones optimizadas e integradas en la parte
mecnica, por ejemplo electrohusillos.

Adems de sistemas de control, le ofrecemos soluciones de control de movimiento

muy precisas y basadas en componentes
estndares que estn disponibles en todo
el mundo, siempre con la tecnologa ms
avanzada en todas las clases de potencia.

Soluciones tomadas de un sistema

modular y basadas en la perfecta
interaccin de los componentes

A la hora de elegir un motor adecuado a sus

necesidades, puede contar con la ayuda de
nuestros expertos. Una vez haya decidido
qu modelo de motor quiere, el software de
configuracin SIZER le permitir especificar
los parmetros de dimensionamiento y las
etapas de potencia adecuadas, as como
elegir el resto de componentes de accionamiento necesarios. De esta manera puede
estar seguro de que la configuracin del
accionamiento se ajustar perfectamente a
su aplicacin. Y si hay que disear una solucin para el motor integrada en la mecnica,
puede contar con el asesoramiento profesional de nuestros expertos en mecatrnica.

Nuestros motores se han desarrollado especialmente para funcionar con el sistema

de accionamiento SINAMICS S120. Las
placas de caractersticas electrnicas y la
conexin de los motores por medio de la
interfaz de sistema DRIVE-CLiQ garantizan
una puesta en marcha rpida y un funcionamiento sin incidencias. Los cables de
seal y de potencia preconfeccionados
MOTION-CONNECT garantizan una conexin
sencilla y sin errores de los componentes.

Mxima competencia en servicio

tcnico y asistencia

Servomotores sncronos: muy dinmicos y extremadamente compactos

No importa si se trata del posicionamiento con regulacin de posicin en aplicaciones Pick and Place, de accionamientos indexados de mquinas de envasado y
embalaje o del control de contorno en manipuladores y mquinas herramienta:
siempre que se necesitan secuencias de movimiento muy dinmicas y exactas,
nuestros motores sncronos de imanes permanentes son la mejor eleccin. Su
gran dinamismo, su tamao reducido y su rendimiento garantizan la mxima eficacia energtica. Siempre encontrar el motor perfecto para cada aplicacin con
toda clase de sensores de velocidad integrados, desde un sencillo reslver hasta
un encder absoluto de alta resolucin. Tambin ofrecemos un freno de mantenimiento opcional para una parada fiable sin consumo de energa.

1FK7: especialmente adecuado para

aplicaciones de control de movimiento

1FK7 CT: gran potencia en un espacio

reducido

Los servomotores con refrigeracin natural y grado de proteccin IP64/65 son suficientes para la mayora de aplicaciones
de control de movimiento. Con esto en
mente, Siemens ha diseado la serie de
motores 1 FK7. Sin embargo, como los
requisitos en cuanto a dinmica, precisin y espacio disponible varan mucho,
ofrecemos estos motores en dos versiones distintas.

Los motores 1 FK7 CT ofrecen una elevada

densidad de potencia en un espacio mnimo. Por su escasa longitud, estn pensados para el uso en espacios reducidos. Su
pequeo tamao y su atractiva relacin
calidad-precio los convierten en el motor
estndar para el rango de par comprendido entre 0,18 y 48 Nm. Gracias a su alta
capacidad de sobrecarga, proporcionan
una dinmica enorme a los ejes de control
de movimiento.

1 FK7 CT (compact): diseo compacto y

alta densidad de potencia
1FK7 HD (high dynamic): bajo momento de inercia propia para una alta
capacidad de aceleracin

Empezando por la izquierda: 1 FK7, 1 FT7, 1 FK7 con reductor sinfn, 1 FK7 DYA

1FK7 HD: sobresaliente en dinmica

El pequeo dimetro del rotor de los motores dinmicos 1 FK7 HD redunda en una
inercia extremadamente reducida y garantiza una extraordinaria capacidad de
aceleracin. Por esta razn, estos motores
son especialmente adecuados para el uso
en aplicaciones con tiempos de ciclo muy
breves, por ejemplo en mquinas de envasado y embalaje.
1FT7: para el uso en toda clase de
condiciones meteorolgicas
Si existen requisitos especiales, recomendamos los motores universales de las series 1 FT6/1 FT7, caracterizados por un
rango de par ampliado que va desde 0,4
hasta 700 Nm y por una altsima capacidad de sobrecarga. Si adems elige el
grado de proteccin opcional IP67, podr
utilizarlos en las condiciones ambientales
ms rigurosas.

Adems de los modelos estndares con

refrigeracin natural, ofrecemos variantes con ventilacin forzada o refrigeracin por agua para aumentar todava ms
la densidad de potencia. De este modo se
garantiza una disipacin trmica eficaz
incluso en condiciones de carga extremas. Los motores 1 FT7, sucesores optimizados de la acreditada serie 1 FT6, son
todava ms compactos, extraordinariamente robustos y muy fciles de montar
gracias al perfil cruciforme.

Servomotores para aplicaciones

especiales
Tambin tenemos motores adecuados para
el uso en atmsferas potencialmente explosivas: el 1FS6 para el uso en la zona
Ex 1 y el 1 FK7 (con opcin adicional) para
el uso en la zona Ex 2 y en la zona Ex 22.

Servorreductores: motor y reductor

formando una unidad
Si lo desea, tambin podemos entregarle
los servomotores sncronos con el tipo de
reductor que prefiera: de ejes coaxiales,
de ejes paralelos, de ejes ortogonales o
incluso un reductor planetario extremadamente compacto y preciso. Mencin especial merece el motor 1FK7-DYA, muy
compacto y con reductor planetario
integrado.
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Servomotores asncronos:
rentabilidad y potencia

Nuestros servomotores asncronos estn concebidos para aplicaciones donde prima una estabilidad continua del par en los ejes. Son
ideales como accionamientos principales para prensas, como accionamientos de rodillos en mquinas impresoras y papeleras, en
maquinaria textil y de transformacin de plsticos, como accionamientos de bobinadoras y tambin en cabezales de mquinas herra mienta y en aparatos de elevacin. De este modo, con una gama de
potencia comprendida entre los 3,7 y los 630 kW abarcan casi todas
las aplicaciones posibles.

Empezando por la izquierda: 1PH7, 1PH4

Estudiados hasta el ltimo detalle

Nuestros servomotores asncronos estn
pensados para la alimentacin por convertidor. Son ms compactos y robustos que
los motores asncronos convencionales y
ofrecen una mayor calidad de estabilidad
de par. Generalmente disponen de encders incrementales para regulacin de velocidad, pero tambin pueden entregarse
con un encder absoluto incorporado para
aplicaciones de posicionamiento. Tambin
es posible el funcionamiento sin sensor de
velocidad para aplicaciones ms sencillas.
Asimismo, ofrecemos un freno de mantenimiento opcional para una parada fiable
sin consumo de energa. Por ltimo, al no
incorporar imanes fabricados con tierras
raras, estos motores son ms baratos que
los servomotores sncronos, una diferencia
de precio que se hace ms patente cuanto
mayor es la potencia.

1PH7: mxima fiabilidad para giro

continuado

1PL6: para ejes de accionamiento con

potencias muy elevadas

Los motores 1PH7, con grado de proteccin

IP55, son la mejor eleccin para ejes de
marcha continua con potencias comprendidas entre los 3,7 y los 385 kW. Su alta capacidad de sobrecarga garantiza una enorme capacidad de aceleracin hasta una
velocidad mxima de 12.000 rpm, y un
ventilador independiente proporciona una
refrigeracin suficiente incluso en parada.
Adems de las distintas opciones de sensor
de velocidad, los motores estn disponibles
con freno de mantenimiento.

Si las condiciones ambientales permiten el

uso de motores abiertos, los modelos de la
serie 1PL6 son imbatibles en cuanto a rentabilidad y rendimiento. Los accionamientos
trifsicos compactos de tamao 180 a 280
cuentan con el grado de proteccin IP23 segn la norma IEC 60034-5 y tienen refrigeracin por corriente de aire en el estator y
en el rotor. Esta refrigeracin del motor permite alcanzar potencias de hasta 630 kW.

1PH4: refrigeracin por agua para

requisitos especiales

Modelos especiales para aplicaciones

especiales

Nuestros motores asncronos tambin

estn disponibles en versiones especiales,
Si las condiciones ambientales son extremas por ejemplo los motores 1PM4/1PM6 con
(por ejemplo temperaturas elevadas, polvo, eje hueco para el uso en cabezales de
suciedad o atmsfera agresiva) y no permi- mquinas herramienta.
ten la refrigeracin por aire, recomendamos
nuestros motores 1PH4 refrigerados por
agua con grado de proteccin IP65. Estos
motores tambin pueden utilizarse en espacios reducidos, en particular si existe una
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infraestructura para refrigeracin por agua.

Accionamientos directos: un gran

ahorro durante todo el ciclo de vida

La capacidad de innovacin y la transmisin de fuerza sin prdidas caracterizan a

nuestros accionamientos directos lineales y giratorios, disponibles tanto para
movimientos lineales como para ejes giratorios. Todas las series son sinnimo de
mxima dinmica, precisin y rentabilidad en toda clase de aplicaciones. La ausencia de elementos de transmisin mecnicos como reductores, correas o cremalleras ahorra espacio, simplifica el diseo mecnico de la mquina, aumenta
la disponibilidad y reduce los costes de explotacin. En conjunto, el sistema mecnico est sometido a menos desgaste, lo que se traduce en una clara reduccin
de los gastos de mantenimiento. Todo ello, a su vez, reduce los costes totales a lo
largo de todo el ciclo de vida.

Empezando por la izquierda: 1 FN3, 1 FN6, 1 FW3, 1 FW6, 1 FE1

Motores lineales 1FN3, 1FN6: mxima

dinmica para movimientos lineales
Los motores lineales son la solucin perfecta cuando deben realizarse movimientos lineales con un grado mximo de dinmica y precisin. El motivo es la ausencia
casi total de efectos de elasticidad, holguras, rozamientos y vibraciones propias en
la cadena cinemtica. Al utilizar motores
lineales desaparecen los elementos de
transmisin mecnicos como el husillo a
bolas, el acoplamiento y la correa. Esto
simplifica el diseo de la mquina y reduce
el desgaste.
Siemens ofrece dos variantes de motor
lineal. El 1 FN3 es un motor lineal con
secundario magntico. Se caracteriza por
una densidad de fuerza y una dinmica
muy elevadas. Los motores 1 FN6 son motores sncronos con una lnea de secundarios que, al carecer de imanes, es muy
econmica. Esto los hace especialmente
adecuados para aplicaciones con recorri-

dos de desplazamiento largos o aplicaciones que requieran lneas de secundarios

sin imanes.
Nuestros motores lineales estn disponibles para fuerzas mximas de hasta
20.700 N y alcanzan velocidades de desplazamiento superiores a 800 m/min, para
conseguir una alta productividad.
Motores-torque 1FW6 y 1FW3: mxima
precisin para ejes giratorios
Los motores-torque estn optimizados
para conseguir pares elevados a bajas
velocidades asignadas. Al igual que los
motores lineales, se caracterizan por
una gran precisin, una buena respuesta
dinmica y un desgaste mnimo.
Siemens ofrece dos variantes de motorestorque. Los motores de la serie 1 FW6 son
motores compactos para montaje incorporado destinados al uso en mquinas
giratorias indexadas, mesas giratorias,

ejes de basculacin y ejes giratorios, por

ejemplo en mquinas herramienta.
Los motores-torque de la serie 1 FW3 son
motores completos extremadamente
compactos y listos para montar. El rango
de par est comprendido entre los 100 Nm
y los 7000 Nm, ideal para mquinas de
moldeado de plsticos por inyeccin y
mquinas especiales.
Motores 1FE1: para montaje integrado
en el cabezal
Los motores para montaje incorporado
1FE1 estn pensados para funcionar a velocidades altas y por eso se utilizan como
accionamiento directo de ejes giratorios
de rotacin rpida, por ejemplo husillos
de cabezal en mquinas herramienta. Alcanzan velocidades de hasta 40.000 rpm
con potencias de hasta 104 kW.
Otros puntos fuertes: tiempos de aceleracin mnimos, mxima precisin y suavidad de marcha.
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Motores para aplicaciones especiales y

soluciones a medida
Aunque nuestros motores estndares ya abarcan un amplio abanico de aplicaciones, en ocasiones no hay otro remedio que recurrir a soluciones especiales. Ah es donde entran en juego
nuestras versiones de motor especiales. Sobre la base de nuestra larga experiencia y en colaboracin con nuestros clientes, diseamos y realizamos motores que cumplen unas especificaciones concretas en cuanto a diseo y rendimiento. El cliente, adems, se beneficia de la alta
integracin en nuestro entorno de convertidores y controladores. A peticin, tambin ponemos
en prctica soluciones para aplicaciones especficas que van ms all de los motores estndares anteriormente descritos. A continuacin, algunos ejemplos escogidos:

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Empezando por la izquierda: carro de perfil soporte LTS, 1 FS6, 1 FU8, 2SP1 electromandrino

Motores para el uso en atmsferas

potencialmente explosivas

Electromandrino: mximo rendimiento

en mquinas herramienta

Las atmsferas potencialmente explosivas,

por ejemplo en la industria de artes grficas
y en lneas de pintura, requieren motores
especialmente protegidos. Los servomotores 1FS6 se han concebido especialmente
para estos requisitos, pueden utilizarse de
forma segura en zonas Ex 1 y cumplen todas las normas y reglamentos vigentes.
Para las zonas Ex 2 y Ex 22 ofrecemos
servomotores 1FK7, 1FT6 y 1PH7 con
opciones adicionales.

Los cabezales son fundamentales para la

productividad y la precisin de una mquina herramienta. A travs de ellos se puede
alcanzar el mximo rendimiento y calidad
de las piezas. Estas soluciones integradas
mecnicamente son extremadamente compactas y poseen una extraordinaria rigidez,
requisito indispensable para trabajar con
velocidades muy elevadas y una concentricidad exacta.

Motor SIEMOSYN 1FU8: para accionamientos coordinados rentables

Los motores SIEMOSYN 1FU8 son motores
sncronos con excitacin por imanes permanentes y jaula de ardilla para autoarranque
asncrono. Resultan especialmente adecuados para sincronizar muchos ejes de accionamiento, por ejemplo en la industria textil.
Pueden alimentarse de la red o de un
convertidor comn. El diseo mecnico
(tamao, carcasa, dimensiones del eje) es
conforme con la norma IEC para motores
normalizados de corriente trifsica.

Motor lineal con refrigeracin natural

para carros sobre guas LTS
En colaboracin con la empresa SKF
Linear technologie, hemos desarrollado
una variante autorrefrigerada del motor
lineal 1FN3 para el uso en carros lineales
muy dinmicos. El sencillo diseo de esta
unidad mecnica preconfeccionada y su
ptima adaptacin al sistema de accionamiento SINAMICS S120 facilitan a los
usuarios el acceso a la tecnologa lineal de
alta dinmica y alta precisin.

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Herramientas potentes y una

atencin competente

Dimensionamiento de accionamientos con la herramienta de configuracin SIZER

A la hora de elegir el motor adecuado, Siemens ayuda a sus clientes con asesoramiento competente y herramientas eficaces. Dentro de nuestra red global, ponemos a su disposicin expertos que le ayudarn en lo que necesite, incluso para
el diseo de soluciones de motores integradas mecnicamente.

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Software de configuracin SIZER:

precisin en el dimensionamiento de
motores
SIZER le ayuda a configurar nuestros motores estndares y a elegir los componentes de accionamiento necesarios. El software de configuracin dispone de un
asistente para motores que le conducir
paso a paso desde la aplicacin por todo el
proceso de dimensionamiento del motor.
El resultado es una lista de todos los componentes con los datos de pedido correspondientes.

Mechatronic Support: ms rpido a la

mquina, ms rpido en el mercado
Nuestro servicio Mechatronic Support le
permite optimizar la productividad y la
precisin de sus mquinas desde la fase
de diseo. Para ello tiene la posibilidad
de probar y modificar ideas e innovaciones en un modelo para simulacin.
De este modo se ahorrar el fuerte desembolso que supone la fabricacin de
prototipos y asegurar desde el principio
la mxima seguridad del sistema.

con la herramienta integrada

CAD-Creator
Los datos tcnicos, los planos acotados y
los datos CAD generados con la herramienta integrada CAD-Creator se incorporan fcilmente a la documentacin de la
instalacin y pueden utilizarse posteriormente para la construccin mecnica.
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Motores para aplicaciones de control de

movimiento
Servomotores asncronos para
alimentacin por convertidor

Servomotores sncronos de
imanes permanentes

Servorreductores

Tipos de motor

1PH7, 1PH4, 1PL6, 1PM4, 1PM6

1FK7, 1FT6, 1FT7, 1FS6

1FK7, 1FT6, 1FT7

Tipos de refrigeracin

Ventilacin forzada, ventilacin

por corriente de aire, refrigeracin por agua

Refrigeracin natural, ventilacin forzada, refrigeracin por

agua

Refrigeracin natural, ventilacin forzada, refrigeracin por

agua

Altura de eje

100 280

20 160

28 ... 132 para motores con

reductor planetario

Grado de proteccin

IP23, IP55, IP65

IP64 hasta IP68

IP65

Tensin nominal

400 480 V, 690 V

230 V, 400 480 V

400 480 V

Velocidad nominal en rpm/

velocidad

400 2900 / 4000

Hasta 6000

34 825

Potencia

3,7 630 kW

0,05 118 kW

0,3 57 kW

Par/fuerza

22 3600 Nm

0,18 ... 700 Nm

3,6 2500 Nm

Sensor de velocidad

Reslver, encder incremental

(sin/cos, 1Vpp), encder absoluto
EnDat, emisor de impulsos HTL

Reslver, encder incremental

(sin/cos, 1Vpp), encder absoluto EnDat

Reslver, encder incremental

(sin/cos, 1Vpp), encder absoluto EnDat

Interfaz DRIVE-CLiQ

Freno de mantenimiento
como opcin

Ejemplo de aplicacin

Dinmica y diseo compacto,

p. ej. mquinas impresoras,
extrusoras, accionamientos
de cabezal en mquinas
herramienta

Aplicaciones con requisitos altos

o muy altos en cuanto a dinmica y precisin, p. ej. sistemas de
robots y de manipulacin; procesado de madera, vidrio, cermica
y piedra; mquinas de envasado
y embalaje, de transformacin de
plsticos y textiles, y en el sector
de las mquinas herramienta

Tareas de posicionamiento y
accionamientos auxiliares con
calidad servo (mquinas de
produccin, transelevadores,
lneas de embotellado, cintas
transportadoras, sistemas de
robots y de manipulacin,
ejes auxiliares)

Catlogo

PM21, NC60, NC61

PM21, NC60, NC61

PM21, NC60, NC61

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Torque-motores de imanes
permanentes

Motor para montaje integrado

en cabezal y altas velocidades

Motor lineal de imanes permanentes para ejes lineales

1FW3, 1FW6

1FE1

1FN3, 1FN6

Refrigeracin por agua,

a peticin: refrigeracin
natural

Refrigeracin por agua

Refrigeracin por agua,

refrigeracin natural

150 280

Hasta 280

IP23
IP54

IP00

IP65, IP23

400 480 V

400 ...480 V

400 480 V

Hasta 825

Hasta 40.000

Hasta 836 m/min

1,7 117 kW

6 ... 103 kW

3,1 81,9 kW
(potencia calculada)

100 7000 Nm

Hasta 820 Nm

150 10.375 N

Reslver, encder incremental

(sin/cos, 1Vpp), encder absoluto EnDat, encder externo
parcialmente necesario

Encder externo necesario

Encder externo necesario

Aplicaciones con requisitos altos

o muy altos en cuanto a fuerza
y precisin, p. ej. extrusoras,
ejes de orientacin, mesas giratorias y mesas indexadas, almacenes de herramientas, posicionamiento de revlveres y
tambores, cabezales giratorios,
accionamientos de rodillos

Electromandrino (p. ej. en mquinas herramienta)

Ejes lineales con requisitos extremos en cuanto a dinmica y

precisin, p. ej. centros de mecanizado, rectificadoras y tornos
excntricos, mquinas de corte
por lser o chorro de agua, prticos para manipulacin e instalaciones de encadenamiento

1FW3: PM21; 1FW6: NC60, NC61

NC60, NC61

NC60, NC61

Nota: los datos tcnicos citados se refieren a toda la gama de motores indicada en la columna correspondiente. Para los tipos de motor individuales se aplican, generalmente, otros datos. Prevalece la
informacin sobre los motores que figura en los catlogos correspondientes.

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Encontrar la direccin de su persona de contacto en:

www.siemens.com/automation/partner
En la web de A&D Mall podr hacer directamente sus pedidos por va electrnica:
www.siemens.com/automation/mall

Siemens AG
Industry Sector
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91050 ERLANGEN
ALEMANIA

Sujeto a cambios sin previo aviso

Referencia: E20001-A370-P630-X-7800
DISPO 21500
21/18105 GD.MC.30.MAST.52.9.02 WS 12083.
Impreso en Alemania
Siemens AG 2008

www.siemens.com/motioncontrol/motoren

Este prospecto contiene slo descripciones generales o

prestaciones que en el caso de aplicacin concreto pueden
no coincidir exactamente con lo descrito, o bien haber sido
modificadas como consecuencia de un ulterior desarrollo
del producto. Por ello, la presencia de las prestaciones
deseadas slo ser vinculante si se ha estipulado
expresamente al concluir el contrato.
Todos los nombres de productos pueden ser marcas
registradas o nombres protegidos de Siemens AG u otras
empresas proveedoras suyas cuyo uso por terceros para
sus fines puede violar los derechos de sus titulares.