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Matemticas IV
Matemticas IV
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Matemticas IV
Prof. Humberto F. Valera Castro
Matemticas IV
INDICE GENERAL
CONTENIDOS
Capitulo 1
1. Sucesiones . 9
1.1 Lmite de una sucesin 10
1.2 Sucesiones montonas y acotadas .. 16
Capitulo 2
2. Series infinitas 13
2.2 Serie geomtrica .. 20
Teorema 2.1 Criterio del trmino n-simo ..... 23
2.3 Criterio de convergencia para series de trminos positivos . 29
2.3.2 Criterio de comparacin directa .. 33
2.3.3 Criterio de comparacin en el lmite . 34
2.3.4 Criterio del cociente .. 37
2.4 Series alternas .. 40
2.4.1 Criterio de series alternas 40
2.5 Convergencia absoluta y condicional .. 42
2.5.2 Criterio del cociente absoluto ..... 45
2.5.3 Criterio de la raz . 46
Resumen de los criterios de convergencia . 48
2.6 Series de potencias .. 49
2.7 Derivacin e integracin de series de potencias 53
2.8 Serie de Taylor 58
Matemticas IV
2.8.1 Convergencia de la serie de Taylor 59
Capitulo 3
3. Ecuaciones diferenciales ordinarias 65
3.1 Nociones bsicas acerca de las ecuaciones diferenciales .. 66
3.1.1 Ley de Newton sobre enfriamiento de un cuerpo . 66
3.1.2 Desplazamiento de un resorte .. 67
3.2 Algunos problemas que conducen a una ecuacin diferencial 71
3.2.1 Trayectorias ortogonales . 72
3.2.2 Crecimiento y decrecimiento o desintegracin . 74
3.2.1 Mezclas . 75
3.2.4 Circuitos elctricos . 76
3.3 Campos direccionales y elaboracin de curvas integrales .. 81
3.4 Existencia y unicidad de las soluciones .. 84
3.5 Ecuaciones diferenciales de primer orden .. 86
3.6 Ecuaciones homogneas . 90
3.7 Ecuaciones diferenciales de primer orden . 93
3.8 Ecuacin de Bernolli 95
3.9 Cambio de variable . 98
3.10 Reduccin a una ecuacin a variable separable 102
3.11 Reduccin a una ecuacin a homognea .. 103
3.12 Reduccin de orden 107
Capitulo 4
4. Sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden .. 113
4.1 Principio de superposicin . 115
10
Matemticas IV
4.3 Algunos problemas que conducen a un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales .. 116
4.3.1 Mezcla .. 116
4.3.2 Redes elctricas 118
4.5 Solucin de sistemas lineales homogneos
con coeficientes constantes 130
4.5.1.1 Valores propios reales y distintos ... 131
4.5.1.2 Valores propios reales distintos . 135
4.6 Repaso de nmeros complejos .. 142
4.6.1.3 Valores propios complejos .. 144
Capitulo 5
5. Sistemas de ecuaciones diferenciales no homogneos 151
5.1 Mtodo de Variacin de parmetros . 152
Capitulo 6
6. Ecuaciones diferenciales de orden n a coeficientes constantes 159
6.1 Solucin de ecuaciones diferenciales lineales homognea
a coeficientes constantes 164
6.2 Mtodo de los coeficientes indeterminados .. 170
6.3 Mtodo de variacin de parmetros ... 173
6.5 Ecuacin de Euler 179
Matemticas IV
Parte I
Sucesiones y Series numricas
Series de Potencias
Series de Taylor y Maclaurin
11
12
Matemticas IV
Matemticas IV
13
Captulo 1
1. Sucesiones
Definicin 1.1
Una sucesin es una funcin cuyo dominio es el conjunto de los enteros positivos y cuyo rango
es un conjunto de nmeros reales. Por tanto, si S es una sucesin, entonces a cada entero n le
corresponde un nmero real (), es decir, (1), (2), , (),
Con la notacin de subndice en lugar de funcional, podemos escribir
1 , 2 , , ,
donde 1 es el primer trmino, 2 es el segundo y es el n-simo trmino.
Podemos indicar una sucesin 1 , 2 , , , mediante { }
=1, o simplemente { }.
Se puede especificar una sucesin dando suficientes trminos iniciales para establecer un
patrn, como
1, 4, 7, 10, 13,
mediante una frmula explicita para el n-simo trmino, como en
= 3 2,
= 1 + 3,
14
Matemticas IV
(1)
2. = 1 +
, 1:
1
3. = (1) + , 1:
1 2 3 4
0, , , , ,
2 3 4 5
3 2 5 4 7 6
0, , , , , ,
2 3 4 5 6 7
3
2 5
4 7
6
0, , , , , ,
2
3 4
5 6
7
4. = 0,9999, 1:
Observe que las sucesiones { } { } se apilan cerca de 1, es decir que convergen a 1, pero
{ } { } no convergen a 1.
Para que una sucesin converja a 1, primero debe ocurrir que los valores de la sucesin se
acerquen a 1. Pero deben hacer ms que estar cerca; deben permanecer cerca, para toda n ms
all de cierto valor. Esto descarta la sucesin { }. Aunque la sucesin { } no converge a 1,
es correcto decir que converge a 0,9999. La sucesin { } no converge; decimos que diverge.
Ejemplo 1.1.1
Matemticas IV
15
Con base en el trabajo previo, esto es casi obvio, pero daremos una demostracin formal.
1
1
1
1
0|
=
( 1 )
reales mayores que algn nmero real R, mientras que cuando consideramos = el
Ejemplo 1.1.2
16
Matemticas IV
Determine si la sucesin
{
2
}
2 1
Converge o diverge
Consideremos la funcin
2
( ) =
2 1
aplicando la regla de LHopital dos veces tenemos que
2
2
2
=
=
=0
2 1
(2)2
(2)2 2
Como () = para todo entero positivo n el teorema anterior nos permite concluir que
2
=0
2 1
, {
2
} 0.
2 1
Observacin: El inverso del teorema anterior no es cierto. Es decir, es posible que la sucesin
{ } converja a L aunque ( ) no converja a L.
Por ejemplo,
= 0,
( )
Pero
,
No existe
Teorema 1.2
( )
Matemticas IV
17
) =
) ( ) =
) ( . ) = .
=
, 0
Ejemplo 1.1.3
Determinar si la sucesin
2
{
}
2 + 1
es convergente.
2 + 1
2 + 1
}
2 + 1
Es convergente, ya que
1
=
2 + 1
2
lim
Veamos si la sucesin
18
Matemticas IV
{ }
=
= , = 1
=
0
1
Por lo tanto
(
) = (
) ( ) =
2 + 1
2 + 1
=0
Para 1,
1 3 1
Como
1
1
( ) = 0 ( ) = 0
Matemticas IV
19
Entonces
3
=0
Teorema 1.4
Si | | = 0, entonces = 0.
Demostracin
Como | | | |, y usando el teorema del emparedado, se tiene que
= 0
Ejemplo 1.1.5
Demuestre que si 1 < < 1, entonces
= 0.
20
Matemticas IV
Como
(
1
1
1
) = ( ) = 0
O, en forma equivalente,
| | = 0
Entonces
= 0
Ejemplo 1.2.1
Determinar si la sucesin
=
es montona
2
1+
Matemticas IV
21
Comparemos con +1
=
2
2( + 1)
<
= +1
1 + 1 + ( + 1)
Definicin 1.3
Una sucesin { } es acotada si existe un nmero real M tal que | | para todo n.
Llamamos a M una cota superior de la sucesin.
Ejemplo 1.2.2
Las sucesiones { } = {3 + (1) } y { } = {
2
1+
|3 + (1) | 4 |
2
|2
1+
Teorema 1.5
Una sucesin montona y acotada es convergente
22
Matemticas IV
Ejemplo 1.2.3
Demuestre que la sucesin
2
=
2
Converge usando el teorema 1.5
Los primeros trminos de esta sucesin son
1 9 25 9 49
, 1, , 1, , ,
,
2 8 32 16 128
Para 3, la sucesin parece ser decreciente ( +1 ), un hecho que estableceremos a
continuacin.
( + 1)2
2 ( + 1)2
2
>
>
22 > 2 + 2 + 1 2 2 > 1 ( 2) > 1
2
2+1
2
Es claro que esta ltima desigualdad es cierta para 3.
Como la sucesin es decreciente y est acotada por abajo por cero, el teorema de la sucesin
montona y acotada garantiza la convergencia.
Es fcil usar la regla de LHopital para mostrar que el lmite es cero
Ejemplo 1.2.4
La sucesin
1 4 9 16
2
, , , ,,
,
2 3 4 5
+1
es montona, pero no acotada, pues
2
=
+ 1
Por su parte, la sucesin divergente
2, 4, 2, 4, , {3 + (1) }, ..
Matemticas IV
23
Captulo 2
2. Series infinitas
Definicin 2.1
Si { } es una sucesin, y
= 1 + 2 + 3 + + =
=1
Entonces la sucesin { } se llama serie infinita (o simplemente serie). Esta serie infinita se
representa por
= 1 + 2 + 3 + + +
=1
contexto.
Definicin 2.2.
Si la sucesin de sumas parciales { } converge a S, diremos que la serie converge.
Llamaremos a S suma de la serie y escribimos
= 1 + 2 + 3 + + +
Si { } diverge, diremos que la serie es divergente.
24
Matemticas IV
Observacin: Una serie no es ms que una sucesin de sumas parciales, de manera que las
siguientes propiedades son consecuencia directa de sus anlogos en sucesiones.
1 = + + 2 + 3 +
=1
Ejemplo 2.2.1
Demuestre que una serie geomtrica converge y tiene suma
=
,
1
|| < 1,
Pero diverge si || 1.
Sea = + + 2 + + 1 . Si = 1, = , lo cual crece sin lmite, de modo
que { } diverge.
Si 1, podemos escribir
= ( + + 2 + + 1 ) ( = + 2 + + )
=
Entonces
=
1
1 1
Si || < 1, entonces = 0 y as
Matemticas IV
= =
25
Ejemplo 2.2.2
Calcule la suma de las siguientes series geomtricas
.
4 4 4
4
+ +
+
+
3 9 27 81
. 0,515151 =
51
51
51
+
+
+
100 10.000 1.000.000
. =
= 3 =2
1 11
3
51
51
51 17
. =
= 100 = 100 =
=
99
1 1 1
99 33
100
100
El procedimiento de la parte (b) sugiere como mostrar que cualquier decimal peridico
representa un nmero racional.
Ejemplo 2.2.3
Determine si las siguientes series geomtricas convergen o divergen
.
=0
3
2
26
Matemticas IV
3
. ( )
2
=0
=0
=1
=0
3
3
1 1
1
. = 1 = 3 ( )
= = 3
2
2
2
2
Como || < 1, la serie converge y
3
3
=
=6
2 1 1
=0
2
3
3
. ( ) , = > 1
2
2
=0
Ejemplo 2.2.4
Se suelta una bola desde una altura de 6 metros y empieza a rebotar alcanzando en cada
rebote
3
4
de la altura del rebote anterior. Hallar la distancia total que recorrer esa bola.
Al tocar suelo la primera vez la bola ha recorrido una distancia 1 = 6. En los rebotes
siguientes sea la distancia recorrida subiendo y bajando, es decir,
3
3
3
2 = 6 ( ) + 6 ( ) = 12 ( )
4
4
4
3 3
3 3
3 2
3 = 6 ( ) ( ) + 6 ( ) ( ) = 12 ( )
4 4
4 4
4
3 3 3
3 3 3
3 3
4 = 6 ( ) ( ) ( ) + 6 ( ) ( ) ( ) = 12 ( )
4 4 4
4 4 4
4
Continuando ese proceso, tenemos que la distancia vertical total recorrida es
3
3 2
3 3
= 6 + 12 ( ) + 12 ( ) + 12 ( ) +
4
4
4
Matemticas IV
27
Ahora bien,
3 0
6 = 6 + 12 = 6 + 12 ( ) ,
4
entonces
3 0
3
3 2
3 3
3 1
= 6 + 12 ( ) + 12 ( ) + 12 ( ) + 12 ( ) + = 6 + 12 ( )
4
4
4
4
4
=1
12
= 6 +
3
4
= 6 + 48 = 42,
3
< 1 = 12
4
En muchos casos no es posible obtener una expresin para en trminos de n y, por lo tanto
debemos conocer otros mtodos para determinar la convergencia o divergencia de la serie.
Teorema 2.1 (criterio del trmino n-simo para divergencia)
0 ,
=1
En forma equivalente:
, = 0.
=1
Demostracin:
Sea la n-sima suma parcial y
=
Observe que = 1.
1 = lim = ,
= lim 1 = = 0
28
Matemticas IV
Ejemplo 2.2.5
Demuestre que la serie
=1
3
33 + 22
diverge.
3
1
1
=
=
3
2
2 3
3 + 2
3+
necesariamente es convergente. En otras palabras, es posible tener una serie divergente para
la cual = 0. Un ejemplo importante de serie divergente es la serie armnica
=1
1
1 1
1
= 1+ + ++ +
2 3
Sin duda
1
=0
1 1 1 1
1
+ + + + +
2 3 4 5
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=1+
29
1
1 1
1 1 1 1
1
1
1
+ ( + )+ ( + + + ) + ( + + ) + +
2
3 4
5 6 7 8
9
16
1 2 4 8
1
1 1 1 1
1
>1+ + + +
+ + = 1 + + + + + +
2 4 8 16
2 2 2 2
1
2
como queramos. As, crece sin lmite, de modo que { } diverge. Por lo tanto, la
Ejemplo 2.2.7
Dada la serie
=1
1
( + 1)
hallar los primeros cuatro trminos de la sucesin de sumas parciales { }, determinar una
frmula para en trminos de n y diga si la serie converge o diverge.
Como = 1 +
As tenemos que los primeros cuatro trminos de la sucesin de sumas parciales son:
1 = 1 =
1
1
=
1.2 2
2 = 1 + 2 =
1
1
2
+
=
2 2.3 3
3 = 2 + 3 =
2
1
3
+
=
3 3.4 4
4 = 3 + 4 =
3
1
4
+
=
4 4.5 5
Ahora bien,
=
= +
,
( + 1) + 1
Matemticas IV
30
1
1
+1
As
1
1 1
1 1
1
1
1
1
1 = 1 , 2 = , 3 = , , 1 =
, =
2
2 3
3 4
1
+1
Ahora bien, puede escribirse en forma telescpica, en la que cada trmino tras el primero
se cancela con su sucesor.
1
1 1
1 1
1
1
1
1
1
= (1 ) + ( ) + ( ) + + (
)+(
)=1
2
2 3
3 4
1
+1
+1
=
+1
Luego la sucesin de sumas parciales para la serie dada es
{ } = {
},
+1
Adems
= 1,
+ 1
=1
1
=1
( + 1)
Matemticas IV
31
, ( + )
=1
=1
=1
=1
tambin convergen y
) =
=1
=1
) ( + ) = +
=1
=1
=1
Demostracin:
Por hiptesis
=1
=1
Existen.
As,
) = = = =
=1
=1
=1
=1
=1
) ( + ) = ( + ) = [ + ]
=1
=1
=1
=1
= + = +
=1
=1
=1
=1
32
Matemticas IV
Corolario 2.2
1.
=1
=1
( + )
=1
2.
=1
=1
( + )
=1
Ejemplo 2.2.8
1. =
1
1
2
2
1
= , + = ( + ) = = 2
que es divergente.
1. =
1
1
= , + = ( + ) = 0
que es convergente.
Matemticas IV
33
=1
( )
1
converge
=1
0, ( ) =
1
, [1, )
1,
1
1
1
1 1
= lim = lim [
] = lim [
]
1
1
1
1
34
Matemticas IV
= { 1
1
= 1,
<1
>1
1
1
= lim = lim [ ]1 = lim [] =
1
Luego la serie-p
=1
Ejemplo 2.3.1 .2
Determine si
=2
Converge o diverge
2, ( ) =
, [2, ) .
Ahora bien,
1
1
= lim
= lim [( )]2 =
2
2
As,
=2
diverge
Matemticas IV
35
= +1 + +2 + < ( )
Y
= ()
+1 +2
n+4
Podemos utilizar este resultado para determinar una cota superior del error implicado al
utilizar los primeros n trminos para aproximar la suma S de la serie, y podemos utilizarla
para determinar qu tan grande debe ser n para aproximar a S con una precisin deseada.
36
Matemticas IV
Ejemplo 2.3.1.3
Determine una cota superior para el error al utilizar la suma de los primeros 20 trminos para
aproximar la suma de la serie convergente
=
=1
( ) =
1
32
1
32
, [1, )
El error satisface
20 =
=20+1
<
32
20
= lim [2 12 ]20 =
32
20
0,44721
Ejemplo 2.3.1.4
Qu tan grande debe ser n, de modo que la suma parcial se aproxime a la suma de la serie
del ejemplo anterior con error no mayor que 0,005?
El error satisface
=
=+1
<
32
= lim [2 12 ] =
32
As, para garantizar que el error sea menor que 0,005, necesitamos tener
2
2 2
< 0,005 >
>(
) = 4002 = 160.000
0,005
0,005
Matemticas IV
37
. ,
=1
=1
. ,
=1
=1
Ejemplo 2.3.2.1
Determine la convergencia o divergencia de las siguientes series
1.
=1
2.
=1
1
2 + 3
1
2 +
=1
1
3
1
1
<
= ,
2 + 3 3
=1
38
Matemticas IV
Comparando trmino a trmino vemos
1
1 +
, 1
que no cumple los requisitos de divergencia. (Recordemos que si una serie es trmino a
trmino menor que una divergente, el criterio de comparacin directa no concluye nada).
Pese a todo, esperando que la serie sea divergente, la comparamos con la serie armnica
divergente
=1
Se demuestra que 2 + 4
1
1
= , 4
1 +
= .
,
=1
=1
2. = 0 ,
=1
=1
3. = ,
=1
=1
Matemticas IV
39
Ejemplo 2.3.3.1
Determine si las series dada convergen o divergen
1.
=1
2.
=1
3.
=1
4 1
2 + 2
2 + 5
43 + 3
1
2 +
1. Sea
4 1
2 + 2
para construir tomemos los trminos de potencia mxima tanto en el numerador, como
en el denominador de es decir,
=
=
2 32
=1
1
32
Puesto que
4 1
42 32
2 + 2
=
=
= 2
=4>0
1
+ 2
32
Entonces la serie dada converge
40
Matemticas IV
=1
=1
2
2
3 = 2,
2
0 ( )
2
,
Ahora bien,
2 + 5
5
2
2
1+ 1
3
2
+
5
3 =
2 =
=
= 4 +
=
2
3
43 2 + 32
4
4+ 2
2
=1
1
.
Tenemos que
1
1
=
= 2 + =
=
1
2 +
2
Matemticas IV
41
+1
=
=1
Ejemplo 2.3.4.1
Determine si la serie
=1
2
!
es convergente.
Usando el criterio del cociente, tenemos que
2+1
+1
2+1 !
2
( + 1)!
=
=
=
=
=0<1
2 ( + 1)!
( + 1)
!
Por lo tanto la serie converge
Ejemplo 2.3.4.2
Determine la convergencia de la serie
=1
2
20
Matemticas IV
42
2+1
+1
2+1 20
20
( + 1)20
=
=
=
2
(
) =2>1
2
2 ( + 1)20
+1
20
Concluimos que la serie dada diverge.
Ejemplo 2.3.4.3
Determine si la serie
=1
Convergen o diverge.
( + 1)!
+1
=
=
= (
)
( + 1)+1 !
+ 1
Ahora bien,
+1
1
(
) = (1 + ) =
Luego,
1
1
1
(
) =
=
=
<1
+ 1
+ 1
1
(
)
(1 + )
Matemticas IV
43
Resumen
Para verificar la convergencia o divergencia de una serie con trminos positivos, observe
con cuidado .
1. Si 0, concluya del criterio del trmino n-simo que la serie diverge.
44
Matemticas IV
(1)+1 = 1 2 + 3 4 + + (1)+1 +
=1
(1) = 1 + 2 3 + 4 + + (1) +
=1
(1)+1
=1
Ejemplo 2.4.1
Probar que la serie
Matemticas IV
45
(1)+1
=1
es convergente
Veamos si es decreciente
=
1
1
>
= +1 ,
+1
Ejemplo 2.4.2
Determinar si son o no convergente las series
(1)
1.
2
=1
2. (1)+1 (
=1
3 + 2
)
42 3
1. Calculemos
1
= = = , ( )
2
1
Entonces
Por lo tanto no podemos aplicar el criterio de series alternas, pero por el criterio del
trmino n-simo la serie diverge.
2. Tenemos que
3 + 2
=0
42 3
Veamos si es decreciente
46
Matemticas IV
Sea
( ) =
3 + 2
4 2 3
Entonces
( ) =
12 2 16 + 9
< 0,
(4 2 3)2
12 2 16 9 < 0, ,
3 + 2
42 3
es decreciente.
Por lo tanto la serie dada es convergente.
=1
1 2 3
=
+
+
+
2
1
4
9
|
=1
|
2
Matemticas IV
|
=1
47
|
2
Definicin 2.5.1
Se dice que la serie
| | .
=1
=1
Teorema 2.5.1
| | ,
=1
=1
=1
(1)
converge, por el criterio de series alternas. Sin embargo, la serie armnica diverge.
48
Matemticas IV
Ejemplo 2.5.1
Determinar si son convergentes las siguientes series y en caso afirmativo si lo hacen
absolutamente o condicionalmente.
(+1)
2
(1)
1.
3
=1
(1)
2.
( + 1)
=1
1. Observe que
=1
(1)
(+1)
2
1 1 1
1
1
= +
+
3 9 27 81 243
(1)
|
3
|=
=1
=1
1
3
1
2.
=1
(1)
1
1
1
=
+
+ .
( + 1)
2 3 4
Matemticas IV
=1
=1
49
(1)
1
|
|=
( + 1)
( + 1)
( + 1)
=
=
1
( + 1)
+1
|
|=
=1
I.
II.
III.
Ejemplo 2.5.2.1
Determine la convergencia de la serie
(1)
+1
=1
(1)+1 + 1
+1
+ 1
+1
+1
|
| = |
|
=
(
)
=1
( + 1)
+ 1
(1)
50
Matemticas IV
+1
Entonces
( ) =
1
( + 1)2
< 0,
> 1.
=
= 0 ( )
+ 1
2
| | =
=1
I.
II.
III.
Ejemplo 2.5.3.1
Determine si la serie
=1
converge o diverge.
Matemticas IV
51
Ya que
2
23
2
| | = | | = =
=0<1
Ejemplo 2.5.3.2
Determine si la serie
3
3
=1
converge o diverge
En primer lugar, tenemos
3
3 1
|
| =
=
= 3
3
3
3
3
3
3
) = = 0
Entonces,
3 = 1
Por lo tanto,
1
1
3 = < 1
3
3
Y el criterio asegura la convergencia de la serie.
52
Matemticas IV
Criterio
Serie
n-simo
Converge
Diverge
0
Series geomtricas
Si || < 1, =
Si || 1
Series telescpicas
( +1 )
= 0
Series-p
Series alternas
(1)
1
De la integral
f continua, positiva
Cociente
+1
|=
= 0
( )
( )
0 an bn y
bn
0 bn an y
n 1
converge
b
n 1
diverge
0 < +1
Comparacin en el
lmite
0<1
y decreciente
Comparacin
directa
>1
0
1
0
1
<1
>1
Matemticas IV
Raz
<1
| | =
53
>1
( ) = 0 + 1 ( ) + 2 ( )2 + + ( ) +
=0
= 0 + 1 + 2 2 + + +
=0
( ) = ( )
=0
Los tres ejemplos que siguen, muestran cmo usar el criterio del cociente para determinar los
valores de x para los cuales la serie de potencias converge.
Ejemplo 2.6.1
Determine los valores de x para los cuales la serie de potencias
=0
( + 1)2
es convergente.
Usando el criterio del cociente tenemos:
54
Matemticas IV
+1
||
+1
+1
( + 2)2+1
|
| = |
| = | | (
)=
2 + 2
2
( + 1)2
||
2
< 1, es decir,
=0
1
,
+1
(1)
,
+1
=0
que es convergente.
Concluimos que la serie de potencias dada es:
Convergente si 2 < 2, absolutamente convergente si 2 < < 2, condicionalmente
convergente si = 2 y diverge si > 2 < 2.
Ejemplo 2.6.2
Determine los valores de x para los cuales la serie de potencias
=0
es convergente.
Matemticas IV
55
+1
||
+1
+1 !
( + 1)!
|
| = |
|
=
|
|
=
=0<1
( + 1)!
+ 1
!
Concluimos que la serie de potencias dada es absolutamente convergente para todo x real.
Ejemplo 2.6.3
Determine los valores de x para los cuales la serie de potencias
!
=0
es convergente.
0 = 0
( + 1)! +1
+1
|
| = |
| = ( + 1)|| = {
!
0
Concluimos que la serie de potencias dada converge solo para = 0.
Teorema 2.6.1
.
=0
56
Matemticas IV
( ) , 2.6.1
=0
=0
( = |
+1
|)
Ejemplo 2.6.4
Determine el intervalo de convergencia de la serie
( 2)
1
( + 1)( 2)+1
+1
+1
|
| = |
|
=
2|
= | 2|
! ( 2)
(1) ,
1
Matemticas IV
57
Cuando = 3, la serie es
,
1
=
=0
,
1
1 < < 1
Una mejor pregunta que se puede hacer ahora es si hay algo que decir con respecto a las
propiedades de ( ). Por ejemplo es diferenciable? es integrable? La respuesta a ambas
preguntas es afirmativa.
Teorema 2.7.1
Si la funcin dada por
( ) = ( ) = 0 + 1 ( ) + 2 ( )2 + + ( ) +
=0
1. ( ) = ( )1
=0
58
Matemticas IV
2. () =
0
=0
( )+1
+1
Ejemplo 2.7.1
Determine el intervalo de convergencia de
( ), ( ) () ,
0
( ) =
Para ( )
+1
+1
|
| = |
| = ||
= || < 1
( + 1)
+ 1
Cuando = 1 tenemos la serie alterna armnica
(1)
, .
=0
=0
1
, .
1
(
)
=
= 1
Matemticas IV
59
+1
() =
=
( + 1)
0
0
1
(1)+1
,
( + 1)
1
,
( + 1)
Ejemplo 2.7.2
Obtenga una representacin de series de potencias de
1
(1 )2
Sabemos que
1
= = 1 + + 2 + + +
1
|| < 1
=0
1
= 1 = 1 + 2 + 3 2 + + 1 +
(1 )2
|| < 1
=1
Ejemplo 2.7.3
Pruebe que
=
=0
,
!
60
Matemticas IV
=0
( ) =
!
=0
=1
=0
( ) =
=
= ( )
( 1)!
!
Entonces vemos que ( ) = ( ) para todo x real, es decir, ( ) = .
Ejemplo 2.7.4
Encuentre una representacin en serie de potencias de
Sabemos que
=
!
=0
=
=0
(1) 2
!
, .
=0 0
(1) 2+1
1) 2
=
.
!
! (2 + 1)!
=0
Ejemplo 2.7.5
Matemticas IV
61
Recuerde que
=
0
1 + 2
Sabemos que,
1
= = 1 + + 2 + + +
1
|| < 1
=0
1
= (1) 2 = 1 2 + 4 6 + + (1) 2 +
2
1+
|| < 1
=0
Por lo tanto,
(1) 2+1
1
2
=
= (1) =
,
2
2 + 1
0 1+
0
=0
|| < 1
=0
Ejemplo 2.7.6
Encuentre una representacin en serie de potencias de para (1 + ).
Sabemos que
1
= = 1 + + 2 + + +
1
|| < 1
=0
=0
=0
1
+1
2 3
+1
= =
= + + +
+
+1
2
3
+1
0 1
0
Esto es,
62
Matemticas IV
+1
2 3
(1 ) =
= + + +
+
+1
2
3
|| < 1
=0
(1) +1
(1) +1
2 3
(1 + ) =
= + +
+
+1
2
3
+1
|| < 1
=0
( ) = = 0 + 1 + 2 2 + + +
. (1)
=0
Cuyo radio de convergencia es > 0, de lo antes visto sabemos que f tiene derivada de todos
los rdenes en ( , ).
( ) = 1 + 22 + 33 2 + + 1 +
. (2)
( ) = 22 + 2.33 + 3.44 2 + + ( 1) 2 +
(3)
(4)
(0)
2!
Matemticas IV
(0) = 2.33 3 =
63
(0)
3!
En general,
()(0)
=
!
para todo entero positivo n
Esta frmula es vlida cuando = 0, si consideramos que 0 (0) = (0) = 1
y 0! = 1 As
()(0)
(0) 2
() (0)
( ) =
= (0) + (0) +
++
+
!
2!
!
1
() ()( )
()
()()
2
( ) + +
( ) +
= () + () +
!
2!
!
1
() ()( )
()
()()
2
( ) + +
( ) +
= () + () +
!
2!
!
1
64
Matemticas IV
(+1) ( )( )+1
=0
( + 1)!
( ) =
Ejemplo 2.8.1
Determine la serie de Maclaurin de ( ) = y demuestre que representa a para
todo x.
( ) = (0) = 0
( ) = (0) = 1
( ) = (0) = 0
( ) = (0) = 1
( ) = (0) = 0
( ) = (0) = 1
El esquema se repite tras la tercera derivada, luego la serie de potencias es
( ) =
1
()(0)
(0) 2
() (0)
= (0) + (0) +
++
+
!
2!
!
(1) 2+1
3 5 7
= + + =
(2 + 1)!
3! 5! 7!
=0
( + 1)!
Matemticas IV
65
Ahora bien,
| (+1)( )| = | | | (+1) ( )| = | |
por lo tanto,
0 ()
||+1
( + 1)!
,
= 0 ,
!
!
. () = 0
Ejemplo 2.8.2
Determine la serie de Maclaurin de ( ) = de dos maneras distintas y demuestre que
representa a cosh para todo x.
Mtodo 1. ste es el mtodo directo
( ) = (0) = 1
( ) = (0) = 0
( ) = (0) = 1
( ) = (0) = 0
Por lo tanto,
2 4 6
2
= 1 + + + + =
2! 4! 6!
2!
=0
( ) = 0 .
66
Matemticas IV
+
| | |
|
+
+
=
2
2
2
2
2
Mediante un razonamiento anlogo, | | .
Ya que (+1)( ) = (+1) ( ) = , concluimos que
| ()| = |
(+1)( ) +1
||+1
|
( + 1)!
( + 1)!
2 3 4
=
= 1++ + + +
!
2! 3! 4!
=0
=
=0
(1)
!
2 3 4
=1+ + +
2! 3! 4!
+
2 4 6
2
=
= 1+ + + +=
2
2! 4! 6!
2!
=0
Matemticas IV
Parte II
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
67
68
Matemticas IV
Matemticas IV
69
Captulo 3
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
En cursos anteriores nos hemos encontrado frecuentemente con la palabra ecuacin la cual
utilizamos en muy variadas ocasiones, por ejemplo:
1. Las ecuaciones: 2 3 + 2 = 0, 3 1 = 0,
2. Las ecuaciones = 0, = , =
En estos casos se trata de hallar que son las incgnitas de las ecuaciones.
Existen numerosos problemas de la Matemtica, la Fsica, la Ingeniera, que conducen a
plantear ecuaciones pero donde ahora las incgnitas ya no son nmeros sino objetos
matemticos: matrices, funciones, aplicaciones lineales.
Entre estas ecuaciones se encuentran las denominadas ecuaciones diferenciales en las cuales
la (s) incgnita (s) que se presentan son funciones, y se llaman diferenciales puesto que en
dichas ecuaciones figuran las derivadas de las funciones incgnitas.
El ejemplo ms sencillo de ecuacin diferencial se encuentra en la determinacin de primitivas
de una funcin f, lo cual simplemente viene dado por el Primer teorema fundamental del
Clculo y que permite relacionar la derivacin con la integracin:
Si f es una funcin continua [, ], entonces la funcin F definida por:
( ) = ()
es derivable y ( ) = ( ) (, ).
70
Matemticas IV
simples, de ecuacin diferencial de orden uno, donde la funcin incgnita F figura a travs de
su derivada.
Nuestro objetivo en este curso es estudiar algunos tipos de ecuaciones diferenciales para los
cuales existen procedimientos cannicos de resolucin. Debemos sealar que sta es una de las
ramas de la Matemtica que ms profundamente se ha estudiado desde unos 300 aos, siendo
la Mecnica Celeste la primera rea donde se aplic intensamente la teora de las ecuaciones
diferenciales.
Luego si denotamos por A la temperatura del aire que rodea al cuerpo, entonces el enunciado
del problema nos dice que
, ,
= ( )
Matemticas IV
71
= ( ) (1)
= ( ) (2)
El problema consiste en hallar una tal funcin () que satisfaga (2) y adems los otros datos
del problema.
Posicin de equilibrio
kS
= 0
( + ())
Si se tira del cuerpo desplazndolo una cierta distancia hacia abajo y despus se le suelta,
este adquirir un movimiento el cual suponemos se realiza solamente en la direccin vertical y
72
Matemticas IV
queremos determinar este movimiento en funcin del tiempo t. Elijamos como direccin
positiva del desplazamiento la direccin hacia abajo. Veamos todas las fuerzas que actan
sobre el cuerpo durante el movimiento.
Tenemos la fuerza de gravedad (peso del cuerpo) dada = , donde m es la masa del
cuerpo y g la aceleracin de gravedad.
De acuerdo con la ley de Hooke, la fuerza restauradora que el resorte ejerce sobre la masa es
proporcional a la distancia a la que el resorte se ha estirado o comprimido. Puesto que sta es
igual al desplazamiento de la masa m de su posicin de equilibrio, se deduce que
= ( + ())
La constante positiva de proporcionalidad k se llama la constante de resorte.
Aplicando la 2da. Ley de Newton,
= = =
Como = 0, obtenemos la ecuacin diferencial lineal de segundo orden
=
Es decir,
= 2 , =
>0
> 0 y como
Matemticas IV
Si el cuerpo est subiendo, () est disminuyendo, por lo tanto
73
abajo resulta
= (
O sea que en cualquier caso =
) =
En esos dos ejemplos observamos que se trata de resolver una ecuacin donde la incgnita es
una funcin de una, o ms variables independientes, y que en dicha ecuacin aparecen
derivadas de la funcin. Tales ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones diferenciales
ordinarias o ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, o simplemente, a las
primeras se les llama ecuaciones diferencial y a las segundas ecuaciones en derivadas
parciales.
Definicin 3.1
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que interviene una funcin desconocidas y
una o ms de sus derivadas. Si la funcin tiene solamente una variable independiente, la
ecuacin se denomina ecuacin diferencial ordinaria. Si la funcin depende de dos o ms
variable, las derivadas sern parciales, denominndose la ecuacin en este caso ecuacin
diferencial en derivadas parciales.
Adems de por el tipo (ordinaria o parcial), las ecuaciones diferenciales se clasifican por el
orden.
74
Matemticas IV
Tipo
Orden
=0
Ordinaria
Ordinaria
()2 3 = 0
Ordinaria
+ = 0
Parcial
Un problema matemtico tpico de una situacin aplicada sern los problemas de valores
iniciales, consistentes en una ecuacin diferencial de la forma antes citada junto con una
condicin inicial (0 ) = 0 .
Resolver el problema de valor inicial
= (, ), (0 ) = 0 (4)
Definicin 3.2
Una funcin = ( ) es solucin de una ecuacin diferencial si al ser sustituida, junto con sus
derivadas, en la ecuacin, la convierte en una identidad.
Ejemplo 3.1.1
Matemticas IV
75
Definicin 3.3
Si la solucin de la ecuacin diferencial es una funcin = (, ) que depende de alguna
constante arbitraria C (familia uno-paramtrica) entonces la solucin se llama solucin
general
Ejemplo 3.1.2
La funcin = 2, siendo C una constante cualquiera, es la solucin general de la ecuacin
+ 2 = 0
Definicin 3.4
Si en la solucin general se asigna un valor determinado a la constante C, la solucin obtenida
es una solucin particular. El valor de C puede ser obtenido al reemplazar, las coordenadas
de algn punto que satisface la ecuacin diferencial en la solucin hallada; tales coordenadas
del plano reciben el nombre de condiciones iniciales y la solucin es la que satisface las
condiciones iniciales dadas. En ciertas ocasiones, la ecuacin diferencial posee otras soluciones,
denominadas soluciones singulares, ellas no se obtienen de la solucin general.
76
Matemticas IV
3 2 + 1
Derivando respecto de x
= 6 =
6
3 2 + 1
3 2 + 1
Para determinar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas dada se halla primero
la ecuacin diferencial (, ,
da la pendiente de la recta
)=0
Ejemplo 3.2.1.1
Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia F de parbolas de ecuaciones
= 2 ,
Despejando k de la ecuacin se obtiene
Matemticas IV
=
,
2
77
Adems,
= 2 =
2
2
=
2
Entonces
2
=
2
=
Es decir,
+ 2 = 0,
Son trayectorias ortogonales de la familia dada. Sin embargo, se debe notar que la recta de
ecuacin = 0, es ortogonal a todas las parbolas de la familia en (0,0) (pues cuando =
0, = 2 = 0, es decir, la ente de todas las curvas de F es cero en (0,0)). Las trayectorias
ortogonales de la familia son entonces
0
2 2 + 2 = ,
78
Matemticas IV
Y
K = constante de proporcionalidad
Matemticas IV
79
K = constante de proporcionalidad
El signo menos indica que la masa est disminuyendo
3.2.3 Mezclas
UN tanque tiene 100 L de una solucin de agua y sal (salmuera), que contiene 10 Kg de sal
homogneamente mezclados. Se bombea dentro de un tanque a una velocidad de 6 L/min una
solucin que contiene Kg de sal por cada litro de agua. Simultneamente se bombea hacia
afuera el lquido del tanque a una velocidad de
80
Matemticas IV
6 L/min
4 L/min
Por otro lado ntese que se bombea hacia afuera con menor rapidez que hacia adentro, por lo
que la solucin se acumula con una rapidez de
(64)
=2
Por lo tanto, despus de t minutos hay en el tanque (100 + 2) litros solucin, la rapidez con
que sale la sal es
2 = (
()
4 ()
) .4 =
100 + 2
100 + 2
Entonces
() = = 6 min. 12
4 ()
100 + 2
Luego
() = 3
{
2 ()
50 +
(0) = 10
Matemticas IV
81
C (capacitancia)
L (Inductancia)
()
Aplicando una de las leyes de Kirchhoff: La suma (algebraica) de las cadas de voltaje a travs
de los elementos de un circuito elctrico es igual al voltaje aplicado.
En consecuencia, la corriente y la carga en el circuito simple RLC de la figura satisfacen la
ecuacin bsica de los circuitos.
1
+ + = () (1)
En la mayora de los problemas prcticos en la corriente I, ms que la carga Q, lo que tiene
inters primario, as que podemos derivar ambos miembros de la ecuacin (1) y hacer la
sustitucin
= para obtener
2
1
( )
2+ + =
(3)
82
Matemticas IV
Matemticas IV
Parte III
Prof. Humberto F. Valera Castro
83
84
Matemticas IV
Matemticas IV
85
86
Matemticas IV
Matemticas IV
87
Ejemplo 3.3.1
Usando isclinas, bosqueje las curvas de
= 2 + 2
Haciendo
Ests ecuaciones son circunferencias centradas en el origen para > 0, se reduce al origen si
= 0 (porque 2 + 2 = 0 = = 0) y no tienen puntos para < 0.
88
Matemticas IV
Matemticas IV
89
Antes de perder mucho tiempo tratando de resolver una ecuacin diferencial, es preferible
investigar si la solucin en efecto existe. Quiz tambin queramos saber si hay slo una
solucin de la ecuacin que satisfaga una condicin inicial (es decir, si las soluciones son
nicas).
Ejemplo 3.4.1
Consideremos el siguiente problema de valor inicial
= 2 , (0) = 0
90
Matemticas IV
Ejemplo 3.4.2
Para la ecuacin
= 2
1
=
es discontinua para = 0, y en consecuencia en el punto (0,0). Esto explica la existencia de dos
soluciones diferentes 1 ( ) = 2 2 ( ) = 0 , cada una de las cuales satisface la condicin
inicial (0) = 0.
Matemticas IV
91
= (, )
( )
.
()
En este caso, las variables pueden ser separadas escribiendo de modo informal la ecuacin
() = ( ), que se entiende que es la notacin compacta de la ecuacin diferencial
()
= ( )
Es fcil resolver este tipo de ecuaciones diferenciales simplemente integrando ambos miembros
con respecto a x
() = ( ) +
Ejemplo 3.5.1.1
Determinar en cuanto tiempo se enfriara un cuerpo desde 100C a 20C en aire a 10C,
sabiendo que en el aire a 15 C se enfra desde 200 C a 100C en 40 minutos.
Obtuvimos la ecuacin a variable separable
= ( )
92
Matemticas IV
=
= +
Luego
( ) = + = + =
donde = (constante arbitraria)
Ntese que cuando = 0 (en minutos), es decir, cuando comenzamos a contar el tiempo, se
tiene (0) = 0 (temperatura inicial), luego 0 = .
Entonces tenemos que
= + (0 )
Ahora utilizando los datos del enunciado para determinar la constante de enfriamiento k:
Si = 40 y = 15 se tiene 0 = 200 , = 100 , luego
100 = 15 + (200 15) 40 40 =
85
1
17
= ( )
185
40
37
y por lo tanto,
= + (0 )
1
17
(40(37))
1
17
(40(37))
1
17
(40(37))
1
=
9
Entonces
=
40 9
113
17 37
Ejemplo 3.5.1.2
Un cultivo tiene inicialmente una cantidad 0 de bacterias. Para = 1 hora, el nmero de
bacterias medido es
3
2
0 .
Matemticas IV
93
=
= = + =
3
2
0 = 0 o bien
=
3
3
= ( ) = 0,4055
2
2
En consecuencia,
() = 0 0,4055
Para determinar el valor de t para el que las bacterias se triplican, despejamos t de
30 = 0 0,4055
Se deduce que
0,4055 = 3 =
3
2,71
0,4055
94
Matemticas IV
Ejemplo 3.5.1.3
Un bloque de cierto material radiactivo tiene originalmente una masa de 100 grs., al
transcurrir 20aos, su masa ha disminuido a 80 grs. Determinar:
a) Cunto tiempo transcurri para que se desintegraran 10 grs.?
b) Cantidad de material presente 50 aos despus del momento inicial.
c) Tiempo de vida media del material.
Sean m = masa del material radiactivo en un instante de tiempo t
0 = 100 (
Tenemos que
=
= = + 1 = = 0
Calculemos k
(0) = 80 80 = 0 20 =
(45)
20
a) =?
( ) = 90 90 = 100 = (910) =
(12)
9,443
b) t = 50 aos, m(50) =?
m(50) = 100e50k = 100e20ln(45)20 57,243
c) ( ) =
0
2
0
2
= 0 =
(0,5)
155,314
Matemticas IV
95
Ejemplo 3.6.1
. (, ) =
2 + 2
= 1,
2
(, ) =
( )2 + ()2 ( 2 + 2 )
=
= (, )
2
2
2 + 2
. (, ) =
= 0 ()
2
1
3
. (, ) = ( ) = ()
3
. (, ) = 2 3 + 3 2 + + 1
2
. (, ) = ( )
96
Matemticas IV
Definicin 3.6.1
La ecuacin diferencial = (, ) se dice homognea si la funcin f es homognea de
grado cero.
En el caso que la ecuacin sea dada en la forma
(, ) + (, ) = 0
Ella ser homognea si M y N son funciones homogneas del mismo grado n, ya que colocada
en su forma normal
=
(, )
,
(, )
(, ) 0
= (, ) = (. 1, . ) = 0 (1, ) = ( )
En efecto, haciendo
=
=
+ ,
Ejemplo 3.6.3
Resolver
( 2 2 ) + 3 = 0
Matemticas IV
97
2 2
=
Si hacemos
=
=
+
2 (2 1) 2 1
+ =
=
3 2
3
Entonces
2 1
1 22
=
=
3
3
Separando variables e integrando, tenemos
(
3
1
3
=
(
)
(22 + 1) = || + ||
22 + 1
4
(22 + 1)3 = | 4 | (22 + 1)3 = 4
2 2 + 2
= (
)
2
4
= 4
6
= 4
(2 2 + 2 )3
Entonces
2
=
(2 2 + 2 )3
98
Matemticas IV
+ ( ) () = ( ) () . (3)
Lo cual es equivalente a
( () ) = ( ) () (4)
Esto es cierto debido a que si usamos la regla del clculo para la diferenciacin de un producto,
el lado izquierdo de (4) es
( () ) = ()
+ ( () ) = ()
+ ( () ())
Matemticas IV
99
() = () () + ,
Es decir,
= () [ () () + ]
Ejemplo 3.7.1
Resolver
4 = 6
Escribiendo la ecuacin como
4
( ) = 5
el factor integrante es
4
( ) = = 4
Multiplicando la ecuacin por este trmino
4 4 5 =
y obtenemos
4
( ) =
100
Matemticas IV
+ ( ) = ( ) , 1, 0 (1)
+ (1 )( ) 1 = (1 ) ( ) (2)
Luego si hacemos
= 1
= (1 )
+ (1 )( ) = (1 ) ( ) (3)
Ejemplo 3.8.1
Resolver
1
+ = 2
Para esta ecuacin de Bernoulli, = 2
Dividiendo la ecuacin por 2 , y multiplicando por (1 ) = 1, obtenemos
2
1 1
=
Matemticas IV
101
Usando la sustitucin
= 1
= 2
tenemos
1
=
Ecuacin lineal en z, cuyo factor integrante es
1
( ) = = 1
Multiplicando por este factor, obtenemos
( 1 ) = 1 1 = + = + = 2 +
1
2 +
Ejemplo 3.8.2
Un generador con una fem. de 100 voltios se conecta en serie con una resistencia de 10 ohmios
y un inductor de 2 henrios. Si el interruptor s se cierra en tiempo t 0 , establezca una ecuacin
diferencial para la corriente y determine la corriente y determine la corriente en funcin del
tiempo t.
E = 100 voltios, L = 2 henrios, R = 10 ohm, llamando I la corriente en amperios, tenemos:
2
+ 10 = 100
+ 5 = 50 . . 1
+ 5 5 = 50 5 ( 5 ) = 50 5 5 = 50 5 +
Entonces,
102
Matemticas IV
() = 10 + 5
Puesto que (0) = 0, entonces, = 10.
As,
() = 10 10 5
Ejemplo 3.8.3
Una fem. decadente = 200 5 se conecta en serie con una resistencia de 20 ohmios y un
condensador de 0,01 faradios. Asumiendo que (0) = 0, encuentre la carga y la corriente en
cualquier tiempo. Muestre que la carga alcanza un mximo, calclelo y halle cuando se
obtiene.
Tenemos que () = 200 5 , = 0 y = 0,01 = 102 .
Sustituyendo
20
+ 2 = 200 5
+ 100 = 200 5
+ 5 = 10 5
10
+ 5 5 = 10 ( 5 ) = 10 5 = 10 +
Entonces,
() = 10 5 + 5
Puesto que (0) = 0 entonces = 0.
De donde
() = 10 5
Ahora bien, como
=
= (10 5 ) = 10 5 50 5
Matemticas IV
Para hallar cundo Q es mxima, haga
103
10 5 50 5 = 0 10 5 (1 5) = 0 =
1
.
5
Luego
1
= 10 ( ) 1 0,74 .
5
( + 2 ) + ( 2 ) = 0
= ,
+ 2
(1 + )
=
(1 )
1
= +
,
= ( ).
(1 + )
(1 + )
( ) =
=
(1 )
(1 + )
1+
2
=
= (1
)
= (
)
(1 )
1
1
104
Matemticas IV
(
1
2
)
=
2
Ejemplo 3.9.2
Resolver
+ ( ) + 3 ( )2 = 1
= ,
=
1.
=
+1
La ecuacin se reduce a
+ 1 + + 3 2 = 1
+ + 3 2 = 0
Ejemplo 3.9.3
Resuelva la ecuacin diferencial
(
+ 1) =
+ 1 = +
= + ,
=
+ 1.
=
1
Entonces
Matemticas IV
105
2
(+)
=
Ejemplo 3.9.4
Resolver
2 2
= 3 4 + 2
= 2 ,
= 2 2 .
= 3 4 + 2
= 3 4 +
3
3
3
= 3 3 = 4 + = 5 + 2 = 5 +
4
4
4
Finalmente,
3
= 5 +
4
Ejemplo 3.9.5
Resolver
6 2 (2 3 + ) = 0
106
Matemticas IV
(2 3 + )
=0
6 2
(2 + )
=
0
=
(
) +
2 2
, =
=+
Por lo tanto,
+
1
2
2
= 2 +
= 2
=
2
=
Entonces,
4
2
=
2|2 1| 2|| = || + ||
2 1
(2 1)2 = 2
= =
3
=
Tenemos
2
3
3
3
6
(2 1) = ( ) (2 1) =
Matemticas IV
107
= ( + + ),
= ( + + 1)2
Sea = + +
Entonces
=1+
=
1
As,
1 = 2
= 2 + 1 2
= = +
+1
Devolviendo el cambio de variable, obtenemos finalmente que
( + + 1) = + + 1 = ( + )
= ( + ) 1
Ejemplo 3.10.2
Resuelva la ecuacin diferencial
=
( + + 1)
1 ( + + 1)
Sea = + +
108
Matemticas IV
Entonces
=1+
=
1
As,
1
1=
=
+1
=
1
1
1
(1 ) = = +
Luego
+ + 1 ( + 1) = + + 1 ( + + 1) =
1 + 1 + 1
= (
),
2 + 2 + 2
Matemticas IV
109
Caso 1
Es posible hacer un cambio de variable de la forma
=+
{
=
{
=+
1 ( ) + 1 ( ) + 1
1 + 1
= (
) =(
)
2 ( ) + 2 ( ) + 2
2 + 2
Ejemplo 3.11.1
Resolver
(4 + 3 + 1) (3 + 2 + 1) = 0
Consideremos
4 + 3 + 1 = 0
{
= 1
{
3 + 2 + 1 = 0
=1
=
{
{
= 1
=
As, sustituyendo, obtenemos
[4( 1) + 3( + 1) + 1] + [3( 1) + 2( + 1) + 1]
[4 + 3 ] + [3 + 2 ]
=
=0
4 + 3
=0
=
3 + 2
110
Matemticas IV
De donde
=+
4 + 3
4 + 3
4 6 2 2
=
=
3 + 2
3 + 2
3 + 2
|4 + 6 + 2 2 | = || ||
4 + 6 + 2 2
2
2
4 + 6 + 2 = (
)2
4 + 6 + 2( ) = 2
+1
1 2
4 + 6(
)+2(
) =
( + 1)2
+1
+1
Caso 2
Ahora estudiaremos el caso en que las rectas son paralelas.
Como las rectas
1 + 1 + 1 = 0
{
2 + 2 + 2 = 0
Son paralelas, tenemos que
1 = 2
1 2
=
={
1 2
1 = 2
Sustituyendo en la ecuacin, obtenemos
2 + 2 + 1
=(
)
2 + 2 + 2
Sea = 2 + 2 , entonces
Matemticas IV
111
1
= 2 + 2
= ( 2 )
2
Luego sustituyendo, obtenemos
1
+ 1
( 2 ) = (
)
2
+ 2
Ejemplo 3.11.2
Resolver
+3
=
2 + 2 + 2
Vemos que las rectas son paralelas.
= + ,
=1+
,
=
1
As,
3
3 1
2 + 2
1=
=
(
) =
2 + 2 2 + 2
3 1
+ =
2
8
+
3
3 3 1
+ =
2
8
+ |3 1|
3
9
2
8
= ( + ) + |3( + ) 1| +
3
9
112
Matemticas IV
Caso 1
En la ecuacin diferencial falta y, es decir, la ecuacin tiene la forma (, , ) = 0, la cual
resolveremos con el cambio = , para obtener
(, , ) = 0
Ejemplo 3.12.1
Resolver la EDO 2 + ()2 = 0
Sea = . Entonces = sustituyendo en la ecuacin tenemos
2 + 2 = 0 +
1 2
=0
2
1
= 2 2
1 1
= + 1
=
1 + 1
1
1
=
1 + 1
1 1 (1 + 1 )
Entonces
Matemticas IV
=
113
|1 + 1 |
+ 2
1
12
Caso 2
En la ecuacin diferencial falta x, es decir, la ecuacin tiene la forma (, , ) = 0.
Haciendo el cambio = y observando que
= =
=
=
,
) = 0.
Ejemplo 3.12.2
Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial 2 = .
En este caso falta la x, y tenemos que hacer el cambio de variable,
= ,
1
= 1 = 2 = +
1
1
( +
) =
( 1)
114
Matemticas IV
( 1)
+
= + 2
Ejemplo 3.12.3
Resuelva la ecuacin diferencial = ()2 (1 + )
En esta ecuacin no aparece la variable x, de modo que hacemos el cambio de variable
= ,
y obtenemos
= 2 (1 + )
= (1 + )
= 2
+ 2
= 2 (
)
= (
)
Matemticas IV
115
= ||
Obtenemos la solucin
=
1
(( ) + )
de donde
1 1
1 1
1
= (( ) + ) = ( + )
= ( + )
= || + + 2
116
Matemticas IV
Parte IV
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Matemticas IV
117
118
Matemticas IV
Captulo 4
4.1 Sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden
Un sistema de ecuaciones lineales de primer orden (SEDL) tiene la forma
1
= 11 ()1 + 12 ()2 + + 1 () + 1 ()
2
= 21 () 1 + 22 () 2 + + 2 () + 2 ()
()
()
()
()
{ = 1 1 + 2 2 + + +
donde , son funciones a variables reales, con dominio en un intervalo I.
Si 1 , 2 , , son funciones iguales a cero, el sistema se llama homogneo; de otro modo es
no homogneo.
El sistema de ecuaciones diferenciales lineales se puede escribir en forma matricial:
= +
Si es homogneo, entonces
donde
1 ()
()
= ( 2 ) ,
()
11 ()
()
() = ( 21
1 ()
12 ()
21 ()
2 ()
1 ()
2 ()
),
()
1 ()
( )
= ( 2 )
()
Matemticas IV
119
Definicin 4.1.1
Una solucin de un SEDL es un conjunto de n funciones 1 , 2 , , , derivables, tales que
1
= 11 ()1 + 12 ()2 + + 1 () + 1 ()
2
= 21 ()1 + 22 ()2 + + 2 () + 2 ()
= 1 ()1 + 2 ()2 + + () + ()
Ejemplo 4.1.1
Compruebe que los vectores
1 = (
1
3
) 2 ; 1 = ( ) 6
5
1
3 ()
)
3
Como
2
2
1
1 = ( 2 )
= (22 )
Adems
1
=(
5
3
),
3
Entonces
1 = (
1
5
2
2
2
2
1
3
) ( 2 ) = ( 2 3 2 ) = (22 ) =
.
3
5
3
2
230
Entonces
120
Matemticas IV
1 = (
1
5
6
6
6
2
3 3 6
) ( 6 ) = ( 3 6+ 15 6 ) = (18 ) =
3 5
15 + 15
230
= .
Ejemplo 4.2.1
Una solucin del sistema
1
()
=(1
0
1
0
1
0 ) ()
1
1
1
1 = ( + ).
2
2
Entonces, para cualquier constante 1 , el vector = 1 1 , tambin es solucin, ya que
1
()
1
1
= ( + )
2
2
1 1
y
Matemticas IV
1
(
)
= ( 1
2
0
1
0
121
1
1
1
1
1
1
1
0 ) ( + ) = ( + )
2
2
2
2
1
1
Mezcla 6
Mezcla 1
Mezcla 4
Mezcla 3
122
Matemticas IV
() = ( ) ( ) , = 1,2
O sea,
2
1
1 +
+ 12
30 +
60 2
{
2
1
2 =
1 2
30 +
15
1 =
= ( 30 +
2
30 +
1
60 ) + (12)
1
()
15
, 0
()
25
(0) = ( )
0
Se obtendr ().
Matemticas IV
123
1 ()
3 ()
2 ()
()
2
2
En cada malla de la red elctrica se puede aplicar la segunda ley de Kirchhoff y entonces se
tiene que la suma de las cadas de voltaje a travs de cada uno de los componentes de cada
malla considerada a continuacin es igual al voltaje ( ): para la malla 1 1 2 2 1 se tiene
124
Matemticas IV
1 1 + 1
2
+ 2 2 = ()
1 1 + 2
3
= ()
1
{1
2
+(1 + 2 )2 + +1 3 = ()
3
+
1 2 + +1 3 = ()
Y si se dan las condiciones iniciales naturales 2 (0) = 0 = 3 (0) , todo se reduce a resolver un
problema de valores iniciales.
Matemticas IV
125
= + ; (0 ) =
Definicin 4.4.1
Un conjunto
de
vectores
{1 , 2 , , } de un espacio vectorial V,
sobre un
cuerpo
Ejemplo 4.4.1
1
1
3
Determine si los vectores 1 = (1) , 2 = (2) 3 = (0)son linealmente independiente o
1
3
5
no
Para ello, sean 1 , 2 , 3 escalares tales que 1 1 + 2 2 + 3 3 = 0, es decir,
1
1
3
0
1 (1) + 2 (2) + 3 (0) = (0)
1
3
5
0
De aqu obtenemos el sistema de ecuaciones homogneo
1 + 2 + 33 = 0
{ 1 + 22 = 0
1 + 32 + 53 = 0
Ahora bien,
126
Matemticas IV
1
() = |1
1
1
2
3
3
0| = 10 + 0 9 6 0 + 5 = 0
5
4.4.1 Teorema
Sean 1 , 2 , , soluciones del sistema homogneo
= ,
= 0.
=1
(0 ) = 0 n .
=1
Matemticas IV
127
(0 ) = 0.
=1
=1
= , (0 ) = 0.
= 0,
=1
4.4.1 Corolario
Sean 1 , 2 , , soluciones del sistema homogneo
= ,
128
Matemticas IV
a. El conjunto {1 , 2 , , } es linealmente independiente en
b. Para cada 0 en I, {1 (0 ), 2 (0 ), , (0 )} es linealmente independiente en .
c. Existe 0 en I, {1 (0 ), 2 (0 ), , (0 )} es linealmente independiente en .
Definicin 4.4.2
Sea 1 , 2 , , un conjunto de vectores linealmente independiente solucin del sistema
homogneo
= ,
Definicin 4.4.3
Sea 1 , 2 , , un conjunto fundamental de soluciones del sistema
= ,
Definicin 4.4.4
Sea 1 , 2 , , un conjunto fundamental de soluciones, si se denota (1 , 2 , , ) a la
matriz cuya columna i-sima es , entonces se define el Wronskiano de las de las n soluciones
1 , 2 , , como
(1 , 2 , , ) = (1 , 2 , , )
Matemticas IV
129
y sean
1 , 2 , ,
Ejemplo 4.4.2
Verificar que los vectores
2
1 = (2 ) ,
2 3
2 5
2 = ( 0 ) 3 = (2 5 )
3
5
= (1
2
3
1
0
2)
3
Se puede verificar que cada uno de los vectores dados son solucin del sistema. Para
establecer que es un conjunto fundamental es necesario demostrar que son linealmente
independientes. Para ello calculemos el Wronskiano de las soluciones
2
(1 , 2 , 3 ) = |2
2 3
0
3
2 5
2 5 | = 16 9 0
5
130
Matemticas IV
Ejemplo 4.4.3
Verificar que los vectores
0
1
1
2 = ( ) 3 = ( + )
2
2
0
+
1
1
1 = ( + ) ,
2
2
=(1
0
1
0
1
0 )
1
Se tiene que
1
1
(1 , 2 , 3 ) = | +
2
2
1
1
+ | =
2
2
+
= |
|
+
= [( + 2 ) ( 2 )] = 0
Entonces, los vectores dados forman un conjunto fundamental de soluciones. La solucin
general es
= 1 1 + 2 2 + 3 3
Ejemplo 4.4.4
Dada las funciones
1 = ( ) ,
2 = ( )
Matemticas IV
131
= ,
a. Como
(1 , 2 ) = |
| = 2 1
12
22 ). Sustituyendo 1 en el sistema
Obtenemos
11
( ) = (
21
12
22 ) ( )
es decir,
= 11 + 12
11 + 12 = 1
{
{
21 + 22 = 1
= 21 + 22
Por otra parte, Sustituyendo 2 en el sistema
132
Matemticas IV
Obtenemos
11
( ) = (
21
12
22 ) ( )
es decir,
= 11 + 12
11 + 12 2 = 1
{
{
= 21 + 22
21 + 22 2 = 2
Ahora bien,
11 + 12 = 1
( 2 1)12 = 2 12 =
{
11 + 12
= 1
2
,
2 1
Luego,
11 = 1 12
2 + 1
= 2
1
( 2 1)22 = 2 1 22 = 1,
Luego,
11 = 0
Por lo tanto,
2 + 1
() = ( 2 1
0
2
2 1)
1
Matemticas IV
133
Ejemplo 4.4.5
Halle el conjunto fundamental de soluciones del sistema
1
=(
0 )
1
Sustituyendo = ( )en la ecuacin
2
1
1
( ) = (
2
1
1
0 ) (1 ) = (
)
2
1 2
Es decir,
1 1
=
y
2
= 1 2
Podemos resolver la primera de estas ecuaciones, ya que es una ecuacin diferencial ordinaria
de 1er orden:
1 1
1
=
=
1 = 1
1 2
2
2
|1 2 | = + 2 1 2 = 2 2
2
2 = 1 + 2
2 2
134
Matemticas IV
Por lo tanto,
1
1
0
= ( ) = (
2 2 ) = 1 ( ) + 2 ( 2 2 )
1
2
1 + 2
Observemos que
0
(( ) , ( 2 2)) = |
1
2 2 |
2 2
0,
Matemticas IV
135
= ,
entonces
) =
=
=
( )
= 0
(
Lo cual es equivalente a
(11 )1 + 12 2 + + 1 = 0
211 + (22 )2 + + 2 = 0
1 1 + 2 2 + + ( ) = 0
136
Matemticas IV
en (, )
4.5.1.1.1 Teorema
Sean 1 , 2 , , valores propios distintos de la matriz A de los coeficientes del sistema
1 ,
2 , ,
los correspondientes vectores propios. Entonces, la solucin general del
y sean
sistema homogneo est dada por
1 1 + 2
2 2 + +
.
= 1
Ejemplo 4.5.1.1
Resolver
0
=(
2
1
)
3
( ) = |
2
1
| = 2 3 + 2 = ( 2)( 1) = 0
3
Matemticas IV
137
Veamos cuales son los vectores propios asociados a cada valor propio.
1 = ( 1 ) satisface
Para 1 = 1 , el vector propio
1 = 0 (
( 1 )
1
2
1
1
0
1
) ( ) = ( ) (
3 1
1
0
2
1 1
0
) ( ) = ( )
1
0
2
1 = ( 1 ) = ( 1 ) = (1) 1 .
1
1
1
2 = ( 2 ) satisface
De forma anloga, para 2 = 2, el vector propio
2
2 = 0 (
( 2 )
2
2
2
1
0
2
) ( ) = ( ) (
3 2
2
0
2
1 2
0
) ( ) = ( )
2
0
1
2 = ( 2 ) = ( 2 ) = (1) 2 .
2
22
2
Luego las soluciones del sistema dado estn generadas por las soluciones particulares
1
1
1 = ( ) ; 2 = ( ) 2
1
2
Por lo tanto, la solucin general del sistema es
+ 2 2
1
1
= 1 1 + 2 2 = ( ) + ( ) 2 = ( 1
)
1
2
1 + 22 2
Ejemplo 4.5.1.2
138
Matemticas IV
2
= 1 + 52 3
3
2 33
{ =
1
(
)
; 0 = (0)
0
1
5
1
1
1 | = ( + 3)( + 4)( 5) = 0
3
1
8
1
1
1
0
1) ( 2 ) = (0)
3
0
0
1
8
1
1 0
1
1|0) (0
0 0
0
0
1
0
0
( 2 ) = ( ) = (0) 3
3
3
1
1
Para 2 = 4, el vector propio (2 ) satisface
3
1 0
0 |0)
0 0
Matemticas IV
0
(1
0
1
9
1
1
1
0
1) ( 2 ) = (0)
3
1
0
1
9
1
1 0
1
1|0) (0
1 0
0
0
1
0
10 0
1 |0)
0 0
1
0
1
1 0
1
|
)
(
1 0
0
8 0
0
0
1
0
1 0
8|0)
0 0
( 2 ) = (83 ) = (8) 3
3
3
1
Se concluye que la solucin general del sistema es
1
10
1
3
4
= 1 (0)
+ 2 (1)
+ 3 (8) 5
1
1
1
1
Usando la condicin inicial (0) = (3) obtenemos
0
1
1
10
1
(0) = 1 (0) + 2 (1) + 3 (8)
0
1
1
1
y resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos finalmente que
139
140
Matemticas IV
1
1 = ,
8
2 =
1
1
3 =
9
72
Por lo tanto, la solucin del problema a valores iniciales est dada por
10
1
1
9
72
8
1
1
= 0 3 + 2
4 +
5
9
9
1
1
1
( 8)
( 9 )
(72)
3
=(
2
18
)
3
1
1
Es solucin del sistema. Pero como es obvio que se est interesado en formar la solucin
general del sistema, y para ello se necesita encontrar una segunda solucin.
En general, si m es un entero positivo y ( 1 ) es un factor de la ecuacin caracterstica,
mientras que ( 1 )+1 no es u factor, entonces se dice que 1 es un valor propio de
Matemticas IV
141
multiplicidad m. En los tres ejemplos que se dan a continuacin se ilustran los casos
siguientes:
i.
1 ,
2 , ,
que corresponden a un valor propio 1 de
linealmente independientes
multiplicidad .
combinacin lineal.
1 1 + 2
2 1 + +
1 .
1
ii.
1
=
1
2
1
1
+ 2
1 + +
( 1)!
( 2)!
= (2
2
1
2
2
2)
1
142
Matemticas IV
1
( ) = | 2
2
2
1
2
2
2 | = 0
1
2
2
2
1
2
0
2) (2 ) = (0)
3
2
0
2
2
2
2 0
1
2|0) (0
2 0
0
1
0
0
10
0| 0)
00
corresponde a 1 = 1 son
1
0
1 = (1) 2 = (1)
0
1
Puesto que ningn vector propio es un mltiplo constante del otro, se han encontrado dos
soluciones linealmente independientes,
1
0
1 = (1) 2 = (1)
0
1
Que corresponden al mismo valor propio. Por ltimo para 3 = 5, tenemos
4
( + |0) = (2
2
2
4
2
2 0
1
2|0) (0
4 0
0
0
1
0
1 0
1 | 0)
0 0
Matemticas IV
143
3 = (1)
1
Por lo tanto, la solucin general del sistema es
1
0
1
donde
1
= (2 )
1
2
= ( )
Y simplificando
( 1 ) 1 + ( 1 ) 1 = 0
Puesto que esta ltima ecuacin se cumple para los valores de t, se debe tener
( 1 ) = 0
(1)
( 1 ) =
(2)
144
Matemticas IV
La ecuacin (1) simplemente expresa que debe ser un vector caracterstico de A asociado con
1 . Al resolver (1), se encuentra una solucin 1 = 1 . Para hallar la segunda solucin 2 ,
slo se necesita resolver el sistema adicional (2) para obtener el vector .
Ejemplo 4.5.1.2.2
Resuelva
3
=(
2
18
)
9
= (3) = ( 1 )
Ahora bien, tenemos el sistema donde
2
1
1 62
6 182 = 3
( + 3) = { 1
1 =
21 62 = 1
2
Al elegir 1 =
1
2
Matemticas IV
145
= (2 ), = ( 2 )
= ( 2 )
donde
Al sustituir en el sistema
,
deben satisfacer
Se encuentra que los vectores
( 1 ) = 0
(3)
( 1 ) =
(4)
=
( 1 )
(5)
Las soluciones (3) y (4) se pueden usar para formar las soluciones 1 2 .
146
Matemticas IV
Ejemplo 4.5.1.2.3
Resuelva
2
= (0
1
2
0
6
5)
2
1 = 2 es un valor propio de
0
= en sucesin y se
A continuacin se resuelve los sistemas ( 1 ) = y ( 1 )
encuentra que
0
= (1)
0
0
= ( 65)
1 5
Observacin
Cuando un valor propio 1 tiene multiplicidad m, se pueden determinar m vectores propios
linealmente independientes o el nmero de vectores correspondientes es menor que m. Por lo
tanto, los dos casos dados anteriormente no son todas las posibilidades en las que puede
ocurrir un valor propio repetido. Puede suceder, por ejemplo que una matriz 5 5 tenga un
valor propio de multiplicidad cinco y existan tres vectores propios correspondientes
linealmente independientes.
Matemticas IV
147
+
,
2
() =
,
2
= 2 + 2
Los nmeros complejos se representan geomtricamente considerando al eje x como eje real y
al eje y como eje imaginario, para entonces identificar cualquier nmero complejo = +
con el punto (, ) 2 . Por tal motivo, en coordenadas polares r y se tiene
= + = + ( ) = ( + )
llamada forma polar del nmero complejo. El nmero real = 2 + 2 se llama valor
absoluto o mdulo de z (y se denota ||) y se llama argumento de z (se denota arg()).
148
Matemticas IV
Y
(, )
De forma abreviada
= +
Y entonces la forma polar de
= ( + ) =
Se demuestra por el mtodo de induccin completa, que
( ) =
Matemticas IV
149
)
2 = (
Ejemplo 4.6.1.3.1
Resolver
= 2
=+
{ = + 2
El polinomio caracterstico de A esta dado por
1
( ) = | 1
0
0
1
1
2
0 | = 3 + 42 5 = (2 4 + 5)
2
= (( 2)2 + 1) = ( 2 )( 2 + )
As, los auto valores son 1 = 0, 2 = 2 + 3 = 2 = 2 .
150
Matemticas IV
0
1
1
2
0
)
(
)
=
(
0
0)
2
0
0
1
1
2 0
1
0 |0) ( 0
2 0
0
0
1
1
2 0
1
2 |0) ( 0
2 0
0
0
1
0
2 0
2 |0)
0 0
Entonces
2
2
= 2
{
= ( ) = (2 ) = (2)
= 2
1
2
Luego el auto vector asociado a 1 = 0 es (2) y en consecuencia, tenemos una solucin
1
dada, por
2
2
1 = (2) 0 = (2)
1
1
Por otra parte, para el auto valor 2 = 2 + , obtenemos
1
( 2 ) = ( 1
0
0
1
1
2
0
0 ) ( ) = ( 0)
1
0
1
0 0
1
2|0) (0
0
0
1
1
0
0
1
1
2 0
1
0 |0) (1
0
0
1
2
1
0 0
2|0)
0
Matemticas IV
1
(0
0
1
1
1
0 0
1
|0) (0
0
0
1
1
0
151
0 0
|0)
0 0
Entonces
(1 + )
1 +
= (1 + )
{
= ( ) = (
) = ( )
1 +
Luego el auto vector asociado a 2 = 2 + es ( ), con lo cual, tenemos dos soluciones
1
2 = ( ()) 3 = ( ())
Donde
( ) = (
1 +
1 +
(2+)
)
=
(
) 2 ( + ) =
1
1
+
2
2
= (
)= (
) + (
)
+
+
2
As,
2
2 = (
) 3 = (
) + 3 (
152
Matemticas IV
Ejemplo 4.6.1.3.2
Resolver
{ = 2
Observe que
0 1 0 0
= ( 0 0 1 0)
0 0 0 1
1 0 2 0
0 0
1
1 0)
0
= (
0
0 1
1
0 2
(
)
= ( 0
0
1
0
1 ) + (
0
0
1
0
0)
1
= 4 + 22 + 1 = (2 + 1)2 = (( + )( ))
Entonces los auto valores son 1 = 2 = , ambos de multiplicidad 2. Para hallar los
correspondientes autovectores se debe resolver el sistema
, = ( )
( ) = 0
0
(
0
1
1 0 0
1 0 ) 44+1 (
0 1
0 2
0
0
0
1 0 0
1 0 ) 44+2 (
0 1
2
0
0
0
1 0 0
0)
0 1
0 1
Matemticas IV
4 4 +3
1 0 0
0)
( 0
0
0 1
0 0 0 0
1
{
{
= ( )
=
=
1
=
=
Entonces,
1 () = (1) = (1) ( + )
1
1
Como 1 = es de multiplicidad 2, debemos encontrar otra solucin de la forma
)
= ( +
donde satisfacen
= 0
( )
( ) =
1
Reemplazando = ( ) en la segunda ecuacin nos conduce al sistema de ecuaciones
1
+
+
{
+
2
=
= 1
=
= 1
= (2 ) = (2 ) + (1)
1
1
0
1
153
154
Matemticas IV
3
Tomemos = 0 resultando = (2 )
1
0
3
3 +
2 = (2 ) + (1) = ( + ) (2 )
1
1 )
( 0
Finalmente,
1 = (1 ),
2 = (1 ), 3 = (2 ),
4 = (2 ),
3
3
1 = ( ) ; 2 = () ; 3 = ( + 2 ) ; 4 = (2 )
+
+
Matemticas IV
155
156
Matemticas IV
Captulo 5
5. Sistemas de ecuaciones diferenciales no homogneos
5.1 Solucin general de un sistema no homogneo
Consideremos el sistema SEDL no homogneo
= + ,
= +
1 11 + 2 12 + + 1
+ 2 22 + + 2
= ( 1 21
)
1 1 + 2 2 + +
Matemticas IV
157
Esta ltima matriz se reconoce como el producto de una matriz con una matriz 1.
En otras palabras, la solucin general del sistema homogneo se puede escribir como el
producto
() = ( )
donde es un vector columna de 1 constantes arbitrarias 1 , 2 , , y la matriz ,
cuyas columnas consisten en los elementos de los vectores solucin del sistema
= ,
11
21
12
22
( ) = (
1 2
1
2
)
= +
es decir,
158
Matemticas IV
(()())
=
= (( )()) + () .
Entonces, como
( ()())
()
()
() + ()
Obtenemos que
()
()
() + ( )
= (()()) + ( )
Ahora bien,
()
= ()(),
Tenemos que
( )()() + ()
( )
= ( )()() + ()
Luego,
()
( )
= ()
Ahora bien, observemos que las columnas de la matriz () son vectores linealmente
independientes, por lo tanto, () es una matriz invertible, entonces
1
( )
= (()) ()
Integrando tenemos,
( ) = (())
Sustituyendo, obtenemos que la solucin particular
()
Matemticas IV
() = () (( ))
159
( )
Ejemplo 5.1.1
Resuelva el sistema con condiciones iniciales
3
=(
2
1
3
) + ( ),
71
(0) = (100)
27
25
en (, )
Primero hallemos la solucin homognea, es decir, se resuelve el sistema homogneo
asociado
3
=(
2
1
)
4
1
| = ( + 2)( + 5) = 0
4
Para 1 = 2, sea = ( )
1
(
2
1
0
+ = 0
1
)( ) = ( ) {
= = ( ) = ( )
0
2
2 2 = 0
1
2
1
Luego, 1 = ( ) 2 = ( 2 )
1
Para 2 = 5, sea = ( )
2
(
2
1
0
2 + = 0
1
)( ) = ( ) {
2 = = (
) = ( )
2
0
2 + = 0
1
2
160
Matemticas IV
Luego, 2 = (
5
1
) 5 = ( 5 )
2
2
) =(
) (
)=(
(())
2 2
1
2 5 5 ) = (3
=(
)
(
1 5
3 7 2 2
1 2
3
)
1 5
3
De donde se obtiene
() = () (())
2 2
5
() = ( 2 5 ) (3
1 5
2
3
2
1 2
3
3
) ( )
1
5
3
1
1
1
2 2 +
2 2 +
2
5
3 ) = (
2
3
= ( 2 5 ) (
)(
)
2
5
1 4
1 5
1 5 1 4
2
2
5
3
5
25
12
2
6
27 1
+
5
50
4
=(
)
3
21 1
+
5
50 2
Por consiguiente, la solucin general en el intervalo es
Matemticas IV
161
6
27 1
+
2
5
1
50 4
= + = ( 2 5 ) ( ) + (5
)=
3
21 1
2
2
+
5
50 2
6
27
1
1
1
= 1 ( ) 2 + 2 ( ) 5 + (5) (50) + (4)
3
21
1
1
2
5
50
2
Ahora bien, usando la condicin inicial, tenemos que
71
27
71
1
+ 2 = 1
1
1
(0) = ( 100 ) 1 ( ) + 2 ( ) (50) + (4) = ( 100 ) { 1
23
21
1
23
1 22 = 1
1
2
25
50
2
25
Por lo tanto la solucin al problema de valores iniciales es
6
27
1
1 1 2 2 1
() = ( )
+ ( ) 5 + (5) (50) + (4)
3
21
1
3 1
3 2
5
50
2
Ejemplo 5.1.2
Resuelva el sistema de ecuaciones
0
( )=(
1
) ( ) + (
)
0
0
( ) = |
1
1
| = 2 + 1 = ( )( + ) = 0 1 = 2 =
Para 1 = , sea = ( )
1
0
)( ) = ( )
0
162
Matemticas IV
Reduciendo la matriz
(
1
1
)(
1
)(
1
0
)
0
Entonces, = 0 =
= ( ) = ( ) = ( )
2 = ( ())
donde
( ) = ( ) = ( + ) ( ) = (
)=(
)+(
)
+
1
1
As,
1 = (
2 = (
) + 2 (
)
() = (
(())
= (1) (
Luego,
() = ( ) (( ))
( ) = (
)(
)(
)
Matemticas IV
=(
)(
) = (
=(
163
||
)(
)
| |
)
| |
| |
) + 2 (
)+(
)
| |
164
Matemticas IV
Captulo 6
6. Ecuaciones diferenciales de orden n ( > 1) a coeficientes constante
Una ecuacin de la forma
() + 1 () 1 + + 1 () + 0 () = ( )
donde 1 , 2 , , y son funciones definidas en un intervalo I. Se conoce como ecuacin
diferencial lineal de orden n.
Supondremos que () = 1, , con lo cual obtenemos una ecuacin de la forma
+ 1() 1 + + 1 () + 0 () = ()
(1)
A una ecuacin de este tipo es posible asociarle un operador diferencial de la forma siguiente:
denotemos por D a la derivada usual de funciones
=
y hacemos
= + 1 () 1 + + 1 ( )1 + 0 () 0 (2)
donde 0 = la transformacin identidad.
Es claro que slo puede ser aplicado a las funciones que tienen al menos k derivadas, luego
est definido en el espacio vectorial de las funciones a valores reales con k derivadas,
denotado por ( ). est definido en el espacio (). Como la derivada es lineal, tenemos
que tambin es lineal, es decir, si , son escalares (reale o complejos) y , (),
entonces
( + ) = ( ) + ()
Matemticas IV
165
2 = , , 1 = (2) , = (1)
y
= = 1 (1) 1 0 +
Obtenemos el sistema
166
Matemticas IV
1 =
2 =
2
3
1
{
= 0 1 1 2 1 +
= +
Donde
0 1 0 0
0
0 0 1 0
0
0
=
= 0
0 0 0 1
0
0 0 0 0
1
0
(0 1 2 21 )
()
Ejemplo 6.1
Escribir la ecuacin
3
+ 5 + = 0
2
Como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, y encuentre el polinomio
caracterstico de la matriz A asociado al sistema.
Para encontrar el sistema, hacemos 1 = , 2 = , 3 =
1 =
2 =
2
3
+
53
1
3
{
2 2
En forma matricial, tenemos un sistema homogneo
Matemticas IV
167
donde
0
=( 0
1
1
0
3 2
0
1)
5
( ) = |0
1
32
0
3
1 | = 3 + 52 + 1
2
+5
Teorema 6.1
Sea () = 0 una EDO lineal homognea, donde
= + 1 () 1 + + 1 ()1 + 0 () 0
Con , 0 1 y g funciones continuas sobre un intervalo I. Si {1 , 2 , , } es un
conjunto linealmente independiente de n soluciones de () = 0, existen constantes
1 , 2 , , tales que
= 1 1 + 2 2 + +
Definicin 5.1
Un conjunto {1 , 2 , , } de n soluciones linealmente independiente de () = 0 es llamado
un conjunto fundamental de soluciones.
168
Matemticas IV
Definicin 5.2
Sea {1 , 2 , , } un conjunto de soluciones de () = 0. El Wronskiano de las n soluciones
1 , 2 , , est dado por
(1 , 2 , , ) = (
1
1
(1)
1
(1)
2
(1)
Teorema 6.2
Sean 1 , 2 , , soluciones de () = 0, donde
= + 1 () 1 + + 1 ()1 + 0 () 0
con , 0 1 y g funciones continuas sobre un intervalo I.
Entonces, {1 , 2 , , } es linealmente independiente si y slo si (1 , 2 , , )(0 ) 0 para
algn 0 .
Ejemplo 6.2
Verifique que
1 ( ) = 2 , 2 ( ) = 2 , 3 ( ) = 3
Son soluciones LI de la ecuacin diferencial
7 + 16 12 = 0
Se deja al lector verificar que 1 , 2 , 3 son soluciones . Para ver que son LI se aplica el
teorema 6.2. Observe que los coeficientes de la ecuacin son constantes y por lo tanto continuas
para todo x en . Por ello basta verificar, por ejemplo, que
Matemticas IV
169
(1 , 2 , 3 )(0) 0
Ahora bien,
2
(1 , 2 , 3 )(0) = (2 2
4 2
2
(1 + 2 ) 2
(4 + 4 ) 2
3
1
3 3 )
= (2
4
9 3 =0
0
1
4
1
3) = 1 0
9
170
Matemticas IV
+ 2 4
2
2 =
2 4
2
Caso I
Si > 0, las races 1 2
homognea es
= 1 1 + 2 2
donde 1 2 son constantes.
Caso II
Si = 0, las races 1 2 son iguales, la solucin general de la ecuacin homognea es
= 1 1 + 2 1
Caso III
Si < 0, las races 1 2 son complejas, es decir, 1 = + 2 =
Matemticas IV
171
Ejemplo 6.1.1.1
Resolver la ecuacin diferencial
2
25
+ 5 = 0,
2
(0) = 0,
(0) = 3
172
Matemticas IV
Ejemplo 6.1.1.2
Resolver la ecuacin diferencial 6 = 0
La ecuacin caracterstica asociada a la ecuacin diferencial es
62 1 = 0
Cuyas races son
1 =
1
1
2 =
2
3
luego
La solucin general es:
1
= 1 2 + 2 3
Ejemplo 6.1.1.3
Resolver la ecuacin + 2 = 0
La ecuacin caracterstica asociada a la ecuacin diferencial es
2 + 2 = 0
cuyas races son complejas, es decir,
1 = 2 2 = 2
luego la solucin es:
= 1 2 + 2 2
Matemticas IV
173
174
Matemticas IV
solucin general de la ecuacin diferencial debe contener una combinacin lineal de las
soluciones linealmente independientes:
, , 2 , , 1
, , 2 , , 1
Ejemplo 6.1.2.1
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. + 3 + + = 0
2. + 2 + = 0
1. La ecuacin auxiliar es
3 + 32 + + 1 = 0,
cuyas races son 1 = 2 = 3 = 1, luego la solucin es
= 1 + 2 + 3 2
2. La ecuacin auxiliar es
4 + 22 + 1 = (2 + 1)2 =
Puesto que las races 1 = 2 = son dobles, la solucin general es
= 1 + 2 + 3 + 4
Matemticas IV
175
(1)
donde
Los coeficientes , = 0, 1, , son constantes
( ) consiste en la suma o producto de
, , ,
Por ejemplo:
a. Si ( ) = 2 , escjase = 2 + +
b. Si ( ) = 4 escjase = +
c. Si ( ) = + 2 escjase = ( + ) + 2 + 2
Entonces, por sustitucin, determinamos los coeficientes de esta solucin generalizada.
Ejemplo 6.2.1
Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial
2 3 = 2
Hallemos primero la solucin homognea, para ello resolveremos la ecuacin auxiliar
asociada a la ecuacin diferencial
2 2 3 = 0
cuyas races son1 = 1 2 = 3. Por lo que la solucin homognea es
176
Matemticas IV
= 1 + 2 3
Para hallar la solucin particular, hacemos que sea una forma generalizada de ( ) =
2.
Luego,
= + =
Sustituyendo en la ecuacin diferencial tenemos
+ 2 2 3 3 = 2
Entonces,
(4 2) + (3 + 2) = 2
igualando trmino a trmino obtenemos el sistema
{
1
2
4 2 = 0
=
=
3 + 2 = 2
5
5
Ejemplo 6.2.2
Resolver
2 = + 2
El polinomio caracterstico asociado es 2 2 = 0, cuyas races son 1 = 0 y 2 = 2,
luego la solucin homognea es = 1 + 2 2.
Puesto que ( ) = + 2 nuestra primera eleccin de sera ( + ) + .
Matemticas IV
177
Ejemplo 6.2.3
Determinar una forma apropiada de la solucin particular para las siguientes ecuaciones
diferenciales donde la solucin homognea es dada.
1. = 2,
= 1 + 2
2. + 2 + 10 = 43,
3. 4 + 4 = 2,
= 1 3 + 2 3
= 1 2 + 2 2
178
Matemticas IV
2. Como ( ) = 43 y contiene un factor de , hacemos
= 3 + 3
3. Como ( ) = 2 , la eleccin de sera 2 . Pero, como = 1 2 + 2 2 ya contiene
un trmino e2x , multiplicamos por 2 para concluir que
= 2 2
Matemticas IV
179
+ ( ) + ( ) =
= [1 1 + 1 1 + 1 1 + 1 1 + 2 2 + 2 2 + 2 2 + 2 2 ] +
+( )[1 1 + 1 1 + 2 2 + 2 2 ] + ( )[1 1 + 2 2 ] = ()
Agrupando trminos, se obtiene
+ ( ) + ( ) = 1
[1 + 1 + 1 ] + 2
[2 + 2 + 2 ] + 1 1 + 1 1
+2 2 + 2 2 + [1 1 + 2 2 ] + 1 1 + 2 2
=
[1 1 ] +
[2 2 ] + [1 1 + 2 2 ] + 1 1 + 2 2
[1 1 + 2 2 ] + [1 1 + 2 2 ] + 1 1 + 2 2 = ()
Como se busca determinar dos funciones desconocidas 1 y 2 , son necesarias dos ecuaciones.
Estas ecuaciones se obtienen con la suposicin de que las funciones 1 y 2 satisfacen
1 1 + 2 2 = 0
Entonces
1 1 + 2 2 = ()
Por la regla de Cramer, la solucin del sistema
{
1 1 + 2 2 = 0
1 1 + 2 2 = ()
1
2 ()
=
2 =
2 1 ()
=
donde
180
Matemticas IV
1
=|
1
2
|,
2
0
2
1 = |
|,
() 2
2 = |
1
1
0
|
()
Ejemplo 6.3.1
Resolver
2 + =
2
La ecuacin caracterstica asociada es 2 2 + 1 = 0, cuyas races son 1 = 2 = 1,
luego
= 1 + 2
Ahora bien, para hallar la solucin particular tenemos que
= 1 1 + 2 2 = 1 + 2
donde 1 y 2 satisfacen el sistema de ecuaciones
1 + 2 = 0
)
1 + 2 + =
2
El Wronskiano viene dado por
=|
| = 2
+
Entonces
( )
2 ()
1
1
2
1 =
=
= 1 = =
2
2
2
2
1 () (2 )
1
1 1
1
2 =
=
=
=
|| =
2
2
2
2
2
Matemticas IV
181
Por lo tanto
= +
2
y la solucin general es
= + = 1 + 2 +
2
(1)
Si la solucin homognea es
= 1 1 + 2 2 + +
Entonces una solucin particular es
= 1 ( )1 ( ) + 2 ( ) 2 ( ) + + ( ) ( )
Donde = 1, ,2, , se determinan mediante las n ecuaciones
1 1 +
1 1 +
2 2 + +
=0
2 2 + +
=0
(1)
(1)
(1)
1 + 2
2 + +
= ()
{1
En este caso con la regla de Cramer el resultado es
=
, = 1,2, ,
182
Matemticas IV
Ejemplo 6.4.1
Resolver
+ =
La solucin homognea viene dada por
= 1 + 2 + 3
Ya que el polinomio caracterstico asociado es 3 + = (2 + 1) = 0
La solucin particular es de la forma
= 1 ( ) + 2 ( ) + 3 ( )
Donde 1 ( ), 2 ( ), 3 ( ) se obtienen del sistema
1 1 + 2 2 + 3 3 = 0
{ 1 1 + 2 2 + 3 3 = 0
1 1 + 2 2 + 3 3 = ()
Es decir,
1 + 2 + 3 = 0
{ 0 2 + 3 = 0
0 2 3 =
El Wronskiano es
1
= |0
0
| = 1
Matemticas IV
183
Luego,
1
0
1
=
=| 0
| = (2 + 2 ) =
1 = ||
2
1
2
=
= |0
0
0 | =
2 =
3
1
3
=
= |0
0
2
=
0 |=
2 = | + |
Por lo tanto, la solucin general es
= + =
= 1 + 2 + 3 || + + 2 | + |
184
Matemticas IV
1 1
1
0
+ + 1 + = 0
Cuyos coeficientes son continuos en (0, ) y en (, 0). Por tanto siempre es posible hallar la
solucin general en uno de estos intervalos.
Para resolverla se supondr > 0, y entonces se puede hacer la sustitucin
= . = ,
(Si < 0, se hace = y se produce en forma anloga).
Observe que como
1
= =
Si se llama = () = ( ), resulta
() = ( )
() = ( ) 2 + ( ) = ( ) 2 + ()
Por lo que
() = ( ) = [() ()] 2
() = ( ) = ()
El lector puede verificar en forma similar que
Matemticas IV
185
() = ( () ()) ,
=1
Reemplazando , , , ()
1
() (
=1
=1
Que es una ecuacin diferencial de orden n con coeficientes constantes, con incgnitas =
() , cuya solucin ya fue estudiada anteriormente.
Ejemplo 6.5.1
Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial
2 + = 0
= ,
Por lo tanto,
1
= =
Llamando = () = ( )
Se tiene
186
Matemticas IV
( ) = (() ()) 2
( ) = ()
Matemticas IV
187
188
Matemticas IV
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189
190
Matemticas IV