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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA

DE MINAS GERAIS
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA

ASPECTOS DE PROTEO E CONTROLE


DO GERADOR SNCRONO SUBEXCITADO

JLIO CSAR MARQUES DE LIMA

Dissertao

submetida

Banca

Examinadora designada pelo Colegiado do


Curso de Mestrado em Engenharia Eltrica
da Pontifcia Universidade Catlica de
Minas Gerais como parte dos requisitos
para obteno do ttulo de Mestre em
Cincias.

ORIENTADOR: Prof. Dr. Jos Celso Borges de Andrade


Belo Horizonte, Novembro de 2002

_________________________________________________________

II

A meus pais, que me proporcionaram os meios para chegar at aqui.

A Elisngela, Frederico e Letcia.

_________________________________________________________

III

AGRADECIMENTOS
Aos colegas da Companhia Energtica de Minas Gerais CEMIG pela ajuda
e incentivo para que eu pudesse levar em frente este trabalho.

Um agradecimento especial aos colegas da CEMIG lvaro Nelson Assis


Arajo, Carlos Antnio Frana e Fernando Ferreira Caf pelo auxlio no
levantamento de dados para as simulaes computacionais.

Ao Engenheiro Marco Paulo Delboni, pelo incentivo inicial e pela


contribuio inestimvel para a concluso deste trabalho.

Ao Orientador, Professor Dr. Jos Celso Borges de Andrade, pelo auxlio,


orientao e incentivo constantes, que foram fundamentais para o
desenvolvimento do trabalho.

minha famlia, de modo especial minha esposa Elisngela e meu filho


Frederico, pelo amor e compreenso pela minha ausncia durante o
desenvolvimento deste trabalho.

Finalmente agradeo a Deus por ter me dado as condies necessrias para


vencer mais esse desafio em minha vida.

_________________________________________________________

IV

Quando todos os especialistas esto de acordo,


a que a cautela imprescindvel.

Bertrand Russell

_________________________________________________________

RESUMO
Esta dissertao aborda os principais Aspectos de Proteo e Controle
do Gerador Sncrono Subexcitado. O trabalho apresenta os sistemas de
proteo e controle envolvidos com a operao do gerador sncrono na
regio de subexcitao, incluindo o inter-relacionamento existente entre os
mesmos.

Para avaliar o comportamento dos sistemas de proteo e controle do


gerador subexcitado, o trabalho apresenta inicialmente uma viso geral das
funes de proteo aplicadas aos geradores sncronos. Os principais
aspectos relacionados operao da mquina sncrona na regio de
subexcitao so apresentados a seguir, incluindo as conseqncias para o
gerador e para o sistema eltrico ao qual est conectada.

Em seguida, so descritos os sistemas de excitao e suas principais


funes de controle, com nfase na apresentao dos modelos IEEE para o
limitador de subexcitao, cujo desempenho analisado atravs de
simulaes computacionais.

A parte final do trabalho focaliza a evoluo da caracterstica operacional da


proteo contra perda de excitao em geradores sncronos, seguida de
uma anlise dos principais parmetros de ajuste da proteo. Finalmente, os
aspectos relacionados ao problema da coordenao entre a proteo contra
perda de excitao e o limitador de subexcitao so analisados com vistas
a estabelecer uma seletividade adequada entre os mesmos, para evitar
desligamentos indevidos do gerador, para diferentes situaes de operao,
permanentes ou transitrias.

_________________________________________________________

VI

ABSTRACT
This dissertation concerns the main Aspects of the Protection and
Control of the Underexcited Synchronous Generator. The protection
and control systems involved with the operation of the synchronous
generator in the underexcitation region, including the existing interrelationship between them are presented.

To evaluate the behavior of the protection and control systems of the


underexcited generator, this work shows initially a general vision of the
applied functions of protection for the synchronous generators. Then, the
main aspects related to the operation of the synchronous machine in the
under-excitation region are remembered, including the consequences for the
generator and for the electrical system to which the machine is connected.

Afterwards, different excitation systems and their main control functions are
described, with emphasis in the presentation of the IEEE models for the
under-excitaton

limiter,

whose

performance

is

analyzed

through

computational simulations.

The final part of the work outlines the evolution of the operational feature of
the loss of excitation protection for synchronous generators, followed by an
analysis of the main protection settings. Finally, some main aspects related
to the problem of the coordination of the loss of excitation protection and the
under-excitation limiter are analyzed aiming to establish an appropriate
selectivity to prevent improper disconnections of the generator for different
steady state and transient operation conditions.

_________________________________________________________

VII

SUMRIO
Dedicatria ..................................................................................

II

Agradecimentos ..........................................................................

III

Epgrafe .......................................................................................

IV

Resumo .......................................................................................

Abstract .......................................................................................

VI

Sumrio .......................................................................................

VII

Lista de Figuras ...........................................................................

Lista de Tabelas ..........................................................................

XIV

Lista de Smbolos ........................................................................

XV

Lista de Siglas .............................................................................

XVII

Captulo 1 Introduo .............................................................

1.1 Consideraes Iniciais ........................................................

1.2 Organizao do Trabalho ...................................................

Captulo 2 Proteo de Geradores Sncronos Viso


Geral ...........................................................................................

2.1 - Introduo ...........................................................................

2.2 - Funes de Proteo Aplicadas aos Geradores Sncronos

2.3 - Aplicao de Proteo a Geradores em Funo da


Capacidade da Mquina ..............................................................

10

2.4 - Aplicao da Tecnologia Digital na Proteo de Geradores


e Perspectivas de Melhorias .......................................................

12

Captulo 3 - O Comportamento do Gerador Sncrono


Subexcitado ...............................................................................

16

3.1 - Introduo ...........................................................................

16

3.2 O Conceito de Subexcitao ..............................................

17

_________________________________________________________

VIII

3.3 A Curva de Capabilidade ....................................................

20

3.4 - O Gerador Sncrono Subexcitado .....................................

24

3.4.1 Os Danos para o Sistema Eltrico de Potncia .....

26

3.4.2 - Os Danos para o Gerador ......................................

28

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de


Controle .....................................................................................

32

4.1 Introduo ..........................................................................

32

4.2 Viso Geral dos Sistemas de Excitao .............................

33

4.2.1 Classificao dos Sistemas de Excitao ..............

34

4.3 Os Controladores do Sistema de Excitao .......................

38

4.3.1 O Limitador de Corrente de Campo .......................

39

4.3.2 - O Limitador de Corrente de Armadura ...................

41

4.3.3 - O Limitador Voltz/Hertz ..........................................

41

4.3.4 - O Estabilizador do Sistema de Potncia (PSS) .....

43

4.4 O Limitador de Subexcitao .............................................

43

4.4.1 - Introduo ...............................................................

43

4.4.2 Modelos IEEE de Limitadores de Subexcitao .....

45

4.4.3 Avaliao do Comportamento Dinmico do MEL ...

49

Captulo 5 Proteo contra Perda de Excitao em


Geradores Sncronos ..............................................................

62

5.1 - Introduo ...........................................................................

62

5.2 - Evoluo da Caracterstica Operacional da Proteo .........

63

5.2.1 - Transformao de Coordenadas do Plano P-Q


para o Plano R-X ...................................................

64

5.2.2 - Fundamentos de Rels de Distncia .....................

68

5.2.3 - A Caracterstica de Perda de Excitao .................

71

5.2.4 - O Rel de Mason ...................................................

72

5.2.5 - O Rel de Berdy .....................................................

78

_________________________________________________________

IX

5.2.6 - Evoluo da Caracterstica de Operao proposta


por Berdy ................................................................

81

5.2.7 - Outros Esquemas de Proteo contra Perda de


Excitao ...............................................................

82

5.3 - Anlise dos Parmetros de Ajustes e Desempenho da


Proteo ......................................................................................

86

5.3.1 Simulaes de Perda de E xcitao ........................

88

5.3.2 - Simulaes de Oscilaes Estveis .......................

92

5.3.3 - Limites Operacionais da Unidade de Impedncia ..

95

5.3.4 - Unidade Direcional .................................................

101

5.3.5 - Unidade de Subtenso ...........................................

101

5.3.6 - Desempenho frente a Condies de


Sub/Sobreqncia ..................................................

104

5.3.7 - Filosofia de Disparo da Unidade Geradora pela


Proteo de Perda de Excitao ............................

106

5.4 Coordenao entre a Proteo contra Perda de Excitao


e o Limitador de Subexcitao ....................................................

107

Captulo 6 Concluses e Sugestes de Continuidade ........

113

6.1 Concluses .........................................................................

113

6.1.1 Funcionamento na Regio de Subexcitao .........

114

6.1.2 - Desempenho Dinmico do Limitador de


Subexcitao .........................................................

114

6.1.3 - Proteo contra Perda de Excitao .....................

115

6.1.4 Coordenao entre o Limitador e a Proteo ........

117

6.2 Sugestes de Continuidade ...............................................

118

Apndice A .................................................................................

121

Referncias Bibliogrficas .......................................................

124

Bibliografia Complementar .......................................................

130

_________________________________________________________

LISTA DE FIGURAS
Figura 1

Protees eltricas tipicamente aplicadas a unidades


geradoras .....................................................................

Figura 2

Circuito equivalente e diagrama vetorial para o


gerador sncrono de plos lisos ....................................

Figura 3

23

Gerador sncrono conectado a um barramento


infinito ...........................................................................

Figura 7

21

Limites terico e prtico de estabilidade para um


gerador sncrono .........................................................

Figura 6

18

Representao simplificada da curva de capabilidade


do gerador sncrono .....................................................

Figura 5

17

Plano de potncias a partir do diagrama vetorial do


gerador sncrono de plos lisos ....................................

Figura 4

26

Variao da potncia ativa (P), potncia reativa (Q) e


tenso terminal (Vt) para perda de excitao do
gerador da figura 6 .......................................................

27

Figura 8

Composio dos fluxos na regio final do estator ...

30

Figura 9

Vista de uma seo da estrutura final do estator de


um gerador sncrono ...................................................

Figura 10

31

Diagrama de blocos de um sistema de controle


da excitao de um gerador sncrono ..........................

34

Figura 11

Sistema de excitao DC .............................................

35

Figura 12

Sistema de excitao AC com retificao


estacionria ..................................................................

36

Figura 13

Sistema de excitao esttico .....................................

37

Figura 14

Coordenao do limitador de sobreexcitao com


a capacidade trmica do enrolamento de campo do

Figura 15

gerador ........................................................................

40

Diagrama de blocos do MEL tipo 1 .............................

46

_________________________________________________________

XI

Figura 16

Caracterstica de operao do MEL tipo 1 .................

47

Figura 17

Caracterstica de operao do MEL tipo 2 .................

48

Figura 18

Caracterstica de operao do MEL tipo 3 .................

48

Figura 19

Configurao do sistema eltrico da simulao ...........

50

Figura 20

Curva de capabilidade dos geradores utilizados na


simulao .....................................................................

52

Figura 21

Variao da potncia ativa simulao do caso 1 ....

53

Figura 22

Variao da tenso terminal simulao do


caso 1 ..........................................................................

Figura 23

Variao da potncia reativa simulao do


caso 1 ..........................................................................

Figura 24

60

Tenso na sada do bloco do limitador de


subexcitao simulao do caso 3 ..........................

Figura 32

60

Variao da potncia reativa - simulao do


caso 3 ..........................................................................

Figura 31

59

Variao da tenso terminal - simulao do


caso 3 ..........................................................................

Figura 30

58

Sada do bloco do limitador de subexcitao


simulao do caso 2 ...................................................

Figura 29

58

Variao da tenso de campo simulao do


caso 2 ..........................................................................

Figura 28

57

Variao da potncia reativa simulao do


caso 2 ..........................................................................

Figura 27

55

Variao da tenso terminal simulao do


caso 2 ..........................................................................

Figura 26

55

Variao da tenso de campo simulao do


caso 1 ..........................................................................

Figura 25

54

61

Circuito bsico para representar condies primrias


de P e Q ou R e X ........................................................

66

_________________________________________________________

XII

Figura 33

Caracterstica de operao do rel de distncia do


tipo mho ........................................................................

Figura 34

Caracterstica de operao de rel de admitncia


deslocada (offset mho) ................................................

Figura 35

76

Caracterstica da proteo contra perda de excitao


utilizando duas unidades offset mho ............................

Figura 40

74

Caracterstica de operao do rel HLF


Westinghouse ...............................................................

Figura 39

73

Caracterstica de operao da proteo contra perda


de excitao utilizando uma unidade offset mho ..........

Figura 38

71

Diagrama unifilar de conexo da proteo contra


perda de excitao proposta por Mason ......................

Figura 37

70

Lugar geomtrico final da impedncia para perda


de excitao .................................................................

Figura 36

69

79

Caracterstica da proteo contra perda de excitao


utilizando duas unidades offset mho e um elemento
direcional ......................................................................

Figura 41

81

Variao da caracterstica da proteo contra perda


de excitao utilizando duas unidades offset mho e
um elemento direcional ...............................................

Figura 42

Diagrama de blocos da proteo LER - Ontrio


Hydro ...........................................................................

Figura 43

82

83

Caracterstica de operao da proteo contra


subexcitao SIEMENS ...............................................

85

Figura 44

Perda de excitao carga pesada caso 1 ..............

89

Figura 45

Perda de excitao carga mdia caso 2 ................

89

Figura 46

Perda de excitao carga leve caso 3 ....................

90

Figura 47

Perda de excitao carga pesada caso 4 ..............

90

Figura 48

Perda de excitao carga leve caso 5 ...................

91

Figura 49

Perda de excitao 5% do carregamento nominal


caso 6 ...........................................................................

91

_________________________________________________________

XIII

Figura 50

Oscilao estvel caso 7 ...........................................

93

Figura 51

Oscilao estvel caso 8 ...........................................

93

Figura 52

Oscilao estvel caso 9 ...........................................

94

Figura 53

Oscilao estvel caso 10..........................................

94

Figura 54

Tempos de operao das unidades offset mho e


direcional para a perda de excitao do caso 3 da
tabela 5 ......................................................................... 103

Figura 55

Tenso terminal aps a perda de excitao do caso 3


e tempos de operao das unidades da proteo ....... 104

Figura 56

Efeito da freqncia na caracterstica offset mho da


proteo contra perda de excitao ............................. 105

Figura 57

Coordenao entre o limitador de subexcitao e a


proteo contra perda de excitao ............................. 108

Figura 58

Lugar geomtrico da impedncia de perda de


sincronismo obtido atravs de procedimentos grficos
simplificados ................................................................. 119

_________________________________________________________

_____________________________________________________________________________XIV

LISTA DE TABELAS
Tabela 1

Principais

funes

de

proteo

aplicadas

aos

geradores sncronos .....................................................


Tabela 2

Resultados da pesquisa CIGR - Aplicao de


funes de proteo de geradores de acordo com a
capacidade da mquina ...............................................

Tabela 3

11

Resultados da Pesquisa CIGR - reas prioritrias


para melhorias na proteo de geradores sncronos ...

13

Tabela 4

Dados do sistema eltrico da simulao ....................

51

Tabela 5

Sumrio das simulaes de perda de excitao .........

88

Tabela 6

Sumrio das simulaes de oscilaes estveis ........

92

Tabela 7

Faixas tpicas para os parmetros de mquinas


sncronas .....................................................................

Tabela 8

96

Tempos de interseo e de permanncia da trajetria


da impedncia dentro da caracterstica de operao
da proteo ..................................................................

98

_________________________________________________________

_____________________________________________________________________________XV

LISTA DE SMBOLOS
Ef

Fora eletromotriz (f.e.m.) de excitao

Efd

Tenso de excitao (tenso de campo)

Freqncia

Gerador sncrono

Constante de inrcia

Corrente eltrica

Ia

Corrente de armadura

If

Corrente de excitao (corrente de campo)

KUR, KUC

Parmetros de ajuste (raio, centro) MEL tipo 1

KUL, K UI

Parmetros de ajuste (funes proporcional e


integral) MEL tipos 1, 2 e 3

KUF,K UQ, K UV , K UP, Parmetros de ajuste MEL tipo 2


N

Nmero de espiras de uma bobina

P, P G, P T

Potncia ativa

Q, QG, Q T

Potncia reativa

Resistncia

Potncia aparente (mdulo)

Td0

Constante de tempo subtransitria de eixo direto

Tq0

Constante de tempo subtransitria de eixo em


quadratura

Td0

Constante de tempo em circuito aberto

TC

Transformador de corrente

TP

Transformador de potencial

TR

Transformador

TU1,2,3,4
V/Hz
VF

Constantes de tempo MEL tipos 1, 2 e 3


Volts/Hertz (limitador, proteo)
Entrada para o sinal do PSS MEL tipo 1

_________________________________________________________

_____________________________________________________________________________XVI

Vt, V T
VUR, VUC, VUF

Tenso terminal
Sinais de tenso para composio do sinal de
erro Vuerr do limitador MEL tipo 1

VUerr
X

Sinal de erro do limitador de subexcitao


Reatncia

Xd

Reatncia subtransitria de eixo direto

Xq

Reatncia subtransitria de eixo em quadratura

Xd

Reatncia transitria de eixo direto

Xq

Reatncia transitria de eixo em quadratura

X1

Reatncia de disperso

Xd

Reatncia sncrona de eixo direto

Xq

Reatncia sncrona de eixo em quadratura

Impedncia

Zs

Impedncia do sistema (fonte)

Zl

Impedncia da linha de transmisso

Zf

Impedncia de falta

Parmetro de ajuste inclinao do rel de


subexcitao SIEMENS

ngulo de potncia

Fluxo magntico

ngulo de mximo torque (AMT)

Parmetro de ajuste posio do rel de


subexcitao SIEMENS

_________________________________________________________

_____________________________________________________________________________XVII

LISTA DE SIGLAS
AC

Alternating Current

AMT

ngulo de Mximo Torque

ANSI

American National Standards Institute

CIGR Conference Internationale des Grands Rseaux lectriques


Haute Tension
DC

Direct Current

IEEE

Institute of Electrical and Electronics Engineers

MEL

Minimum Excitation Limiter (Limitador de Mnima Excitao)

MXL

Maximum Excitation Limiter (Limitador de Mxima


Excitao)

ONS

Operador Nacional do Sistema Eltrico Brasileiro

OXL

Overexcitation Limiter (Limitador de Sobrexcitao)

PSS

Power System Stabilizer (Estabilizador do Sistema de


Potncia)

PU

Por Unidade

RAT

Regulador Automtico de Tenso

SEP

Sistema Eltrico de Potncia

_________________________________________________________

CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 CONSIDERAES INICIAIS

A probabilidade de ocorrncia de defeitos em geradores sncronos


reduzida. Entretanto, quando estas falhas acontecem, podem acarretar
srios danos mquina e longos perodos fora de operao. Desta forma,
os requisitos de confiabilidade, rapidez e seletividade exigidos de qualquer
sistema de proteo tornam-se ainda crticos em funo da importncia do
gerador para o sistema eltrico de potncia.

Sendo o gerador um componente de fundamental importncia do sistema


eltrico 1, justifica-se a preocupao de proteger de maneira eficaz este
equipamento. Os geradores podem ser submetidos a um grande nmero de
diferentes condies anormais de operao e essa diversidade de condies
anormais resulta numa considervel gama de funes de proteo que
devem ser previstas pelos projetistas. A determinao das funes de
proteo a serem aplicadas a um gerador sncrono, como ser visto, no
obedece a um critrio nico, pois leva em considerao diversos fatores tais
como a capacidade da mquina, o tipo e a importncia do gerador para o
sistema, o tipo de sistema de excitao, etc.

Segundo O. I. Elgerd, O gerador o mais importante componente do sistema eltrico de


potncia (Elgerd, O. I., Electric Energy Systems Theory, Second Edition, 1982, McGraw-Hill
Inc., Cap. 4, pp. 68).

_________________________________________________________

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________2

Dentre as condies anormais de operao a que est sujeito o gerador,


quando conectado ao sistema eltrico de potncia, destaca-se a condio de
perda parcial ou total da excitao. Esta condio anormal de operao,
alm dos danos provocados mquina, decorrentes de sobreaquecimento
imposto aos enrolamentos do estator, corpo do rotor, anis de reteno e
demais extremidades do ncleo do estator, pode levar o sistema eltrico
instabilidade e at mesmo a um colapso de tenso, devido ao afundamento
da tenso provocado pela absoro de potncia reativa do sistema pelo
gerador subexcitado. Pode ainda provocar a sobreexcitao das mquinas
vizinhas, que tentaro suprir a demanda de potncia reativa solicitada pelo
gerador subexcitado.

Quando o gerador sncrono passa a atuar com baixos nveis de excitao


uma primeira ao de controle tomada pelo Limitador de Subexcitao,
que parte integrante do sistema de excitao da mquina. A ao do
limitador no sentido de forar o regulador de tenso a controlar o nvel da
excitao, retornando o ponto de operao do gerador para valores seguros.
Junto ao de limitao da excitao em regime permanente, evitando
desta forma a violao dos limites de subexcitao, o limitador de
subexcitao tambm possui caractersticas dinmicas, importantes por sua
influncia na operao do sistema eltrico, que sero objeto de anlise neste
trabalho.

Alm da ao de controle proporcionada pelo limitador de subexcitao, a


proteo do gerador contra o funcionamento com baixa excitao provida
pela proteo contra perda de excitao (Funo ANSI no. 40), cuja filosofia
de aplicao ser mostrada neste trabalho, com nfase anlise dos
parmetros de ajuste da caracterstica de operao offset mho.

A utilizao de um rel de distncia monofsico de caracterstica mho


deslocada (offset mho) para a deteco da condio de perda de excitao

_________________________________________________________

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________3

em geradores sncronos foi proposta em 1949 por C. R. Mason [1], tendo


apresentado um bom desempenho para a finalidade de sua aplicao. Com
as mudanas nos valores dos parmetros eltricos das mquinas e a
necessidade de dotar a proteo de melhores condies para discriminar os
verdadeiros eventos de perda de excitao, bem como evitar operaes
indevidas da proteo para oscilaes estveis no sistema, John Berdy [2]
revisou a proposta inicial, sugerindo a incluso de uma segunda unidade
offset mho, prtica ainda adotada para geradores com reatncia sncrona de
eixo direto maior que 1,2 pu.

A aplicao de uma ou duas unidades offset mho para a deteco da perda


de excitao em geradores sncronos sempre suscitou dvidas entre os
especialistas, principalmente quanto ao comportamento da proteo durante
a operao do gerador com valores mnimos de excitao, durante
oscilaes estveis e durante perturbaes em que o sistema eltrico
submetido a condies de subfreqncia. No sistema eltrico interligado
brasileiro, foram registradas perturbaes que resultaram em significativas
oscilaes de potncia, levando o sistema situao de instabilidade, nas
quais muitas unidades geradoras foram desligadas por atuaes indevidas
da proteo contra perda de excitao.

Alm dos aspectos referentes ao desempenho da proteo, um outro


problema que se observa que muitos desligamentos indevidos de unidades
geradoras podem acontecer se no houver uma verificao criteriosa da
interao entre a proteo contra perda de excitao e o limitador de mnima
excitao (MEL), parte integrante do sistema de controle da excitao do
gerador. Para determinados distrbios no sistema eltrico de potncia, que
levam o gerador a operar subexcitado, poder haver conflito de competncia
entre o MEL, que tender a comandar o regulador de tenso a fim de evitar
que seja ultrapassado o limite de estabilidade permanente, e a proteo

_________________________________________________________

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________4

contra perda de excitao que, dependendo dos nveis de subexcitao


atingidos, poder vir a promover o desligamento da mquina.

Portanto, a aplicao da proteo contra perda de excitao em geradores


sncronos deve contemplar os aspectos inerentes mesma e tambm sua
interface com os controles do sistema de excitao, evitando conflitos e
descoordenaes por ocasio de distrbios no sistema eltrico de potncia
que levem o gerador a operar subexcitado. O problema prtico da
coordenao proteo x controle da mquina para a operao subexcitada
do gerador uma das motivaes deste trabalho que, partindo do
entendimento do comportamento do gerador na condio anormal de perda
parcial ou total da excitao e do estado da arte no que se refere
proteo de geradores sncronos, pretende estabelecer, com a maior
amplitude possvel, os principais parmetros e condies a serem
observados na aplicao da proteo contra perda de excitao.

A metodologia empregada nesta pesquisa utiliza a bibliografia existente e


simulaes computacionais para a anlise do comportamento da proteo e
do limitador de subexcitao.
1.2 ORGANIZAO DO TRABALHO

O trabalho est organizado em mais cinco captulos, alm desta Introduo.

O Captulo 2 descreve uma viso geral das funes de proteo aplicadas a


geradores sncronos. So apresentados tambm os resultados de uma
pesquisa feita pela CIGR Conference Internationale des Grands Rseaux
lectriques Haute Tension junto a concessionrias de energia eltrica,
sobre as tendncias de aplicao das funes de proteo em funo da
capacidade da mquina, bem como dos novos desenvolvimentos na rea de
proteo de geradores sncronos com o advento da tecnologia digital.

_________________________________________________________

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________5

O Captulo 3 dedicado caracterizao do comportamento do gerador


sncrono subexcitado, sob o ponto de vista dos possveis danos mquina e
ao sistema eltrico de potncia ao qual o gerador est conectado.

O Captulo 4 apresenta, de forma sucinta, os sistemas de excitao e suas


funes de controle. O limitador de subexcitao (MEL) destacado por ser,
dentre os controladores do sistema de excitao, o que mais interessa a
esse trabalho. So descritos os modelos recomendados pelo IEEE para o
limitador de subexcitao e, atravs de simulaes computacionais que
utilizam os programas FLOWINT e MICRODIN, feita uma avaliao do
desempenho dinmico do limitador.

O Captulo 5 dedicado integralmente proteo contra perda de excitao


e filosofia de sua aplicao. mostrada a evoluo da caracterstica
contra perda de excitao em geradores sncronos e discutidos os aspectos
referentes s caractersticas de operao da proteo, ajustes e
desempenho operacional frente aos distrbios a que est sujeito o gerador
quando conectado ao sistema eltrico de potncia. O problema da
coordenao entre a proteo e o limitador de subexcitao , tambm,
apresentado e discutido.

No Captulo 6 so apresentadas as principais concluses do trabalho e


algumas sugestes de temas para assegurar a sua continuidade, bem como
para o prosseguimento de pesquisas em assuntos relacionados.

_________________________________________________________

CAPTULO 2
PROTEO DE GERADORES SNCRONOS
VISO GERAL
2.1 - INTRODUO

Por sua importncia para o sistema eltrico de potncia e, principalmente, pela


maior gravidade dos danos a que esto sujeitos em caso de falhas ou mesmo
operao em condies anormais, os geradores devem ser convenientemente
protegidos, visando garantir a integridade de suas diversas partes eltricas e
mecnicas. Assim, importante que as falhas e condies anormais de
operao sejam prontamente reconhecidas e rapidamente eliminadas, evitando
a extenso dos danos. Para atender esses requisitos, as protees aplicadas
aos geradores devem ser, acima de tudo, rpidas, confiveis e seletivas.

Neste captulo so apresentadas as principais funes de proteo aplicadas


aos geradores sncronos e o resultado de uma pesquisa envolvendo a
tendncia de aplicao das diversas funes de proteo de geradores,
conforme sua capacidade nominal em MW e as possibilidades de melhoria nas
protees de geradores antigos, com o advento da tecnologia digital.

2.2

FUNES

DE

PROTEO

APLICADAS

AOS

GERADORES

SNCRONOS

Os geradores sncronos esto sujeitos a diversas condies anormais de


operao quando conectados ao sistema eltrico de potncia, a saber:

___________________________________________________________

Captulo 2 - Proteo de Geradores Sncronos Viso Geral__ ______________ _______________7

curto-circuito nos enrolamentos;

curto-circuito externo;

sobrecarga;

sobreaquecimento dos enrolamentos e mancais;

sobrevelocidade;

reduo ou perda total da excitao;

motorizao do gerador;

operao com correntes desequilibradas;

energizao inadvertida;

perda de sincronismo;

oscilaes subsncronas;

sobreexcitao e sobretenso.

Algumas destas condies anormais de operao no exigem que o gerador


seja imediatamente desligado. Elas podem ser corrigidas enquanto o gerador
permanece em servio. Neste caso, estas condies anormais de operao
sero sinalizadas por alarmes. J outras condies anormais requerem pronta
atuao da proteo, com a imediata retirada da mquina de servio. Tambm
neste campo no existem verdades absolutas. Como ser visto adiante,
algumas funes de proteo, quando empregadas por uma determinada
companhia, podem promover o desligamento da mquina, enquanto em outra
companhia esta mesma funo pode apenas sinalizar uma condio anormal
de operao.

A fim de evitar que o gerador seja submetido a condies de degradao por


qualquer uma das condies anormais de operao listadas anteriormente,
aplicam-se diversas funes (rels) de proteo. As principais funes de
proteo aplicadas aos geradores sncronos esto listadas na tabela 1.

___________________________________________________________

Captulo 2 - Proteo de Geradores Sncronos Viso Geral__ ______________ _______________8

TABELA 1
Principais funes de proteo aplicadas aos geradores sncronos

FUNO

DESCRIO

ANSI/IEEE
21

Proteo de Distncia

24

Proteo Volts/Hertz

32

Proteo Anti-motorizao

40

Proteo contra Perda de Excitao

46

Proteo contra Seqncia Negativa

49

Proteo contra Sobrecarga

51V

Proteo de Sobrecorrente com Restrio de Tenso

51GN

Proteo de Sobrecorrente no Neutro do Gerador

51TN

Proteo de Sobrecorrente no Neutro do Transformador


Elevador

59
59GN
60

Proteo contra Sobretenso


Proteo contra Sobretenso no Neutro do Gerador
Proteo contra Desequilbrios de Tenso (Falha de fusveis no
circuito secundrio dos TPs)

61

Proteo contra Falhas entre Espiras do Gerador

64-1

Proteo contra Faltas Terra no Estator - 100%

64-2

Proteo contra Faltas Terra no Estator - 95%

64F

Proteo contra Faltas Terra no Rotor

76

Proteo contra Sobrecorrente no Circuito de Campo

78

Proteo contra Perda de Sincronismo

81U/O

Proteo contra Sub/Sobrefreqncia

87G

Proteo Diferencial do Gerador

87T

Proteo Diferencial do Transformador Elevador

87U

Proteo Diferencial do Grupo Gerador-Transformador

___________________________________________________________

Captulo 2 - Proteo de Geradores Sncronos Viso Geral__ ______________ _______________9

O diagrama unifilar da figura 1 apresenta de forma esquemtica as diversas


funes de proteo eltricas tipicamente aplicadas a unidades geradoras [3].

Figura 1 Protees eltricas tipicamente aplicadas a unidades geradoras [3]


___________________________________________________________

Captulo 2 - Proteo de Geradores Sncronos Viso Geral__ ______________ _______________10

Maiores detalhes a respeito do funcionamento e aplicao das diversas


funes de proteo de geradores podem ser encontrados nas referncias [3] e
[4].
2.3 - APLICAO DE PROTEO A GERADORES EM FUNO DA
CAPACIDADE DA MQUINA

A aplicao das diversas funes de proteo para geradores, conforme


comentado anteriormente, leva em conta diversos fatores, dentre eles, o
tamanho e capacidade do gerador, o tipo e a importncia do mesmo para o
sistema.

Recente pesquisa empreendida pelo Subcomit 34.05 da CIGR [5], atravs


de questionrios respondidos por concessionrias de energia eltrica,
fabricantes de protees para geradores, empresas de consultoria e produtores
independentes de energia de 16 pases, apresenta uma viso clara desta
diversidade em funo do tamanho do gerador protegido.

Para efetivar a pesquisa, os geradores foram classificados conforme sua


capacidade:

Geradores de pequeno porte - 5 a 20 MW

Geradores de porte moderado - 20 a 50 MW

Geradores de mdio porte - 50 a 350 MW

Geradores de grande porte - 350 MW ou mais

Os resultados da pesquisa so apresentados na tabela 2. Foram considerados


na pesquisa os dois tipos de aterramento mais utilizados para os geradores:
aterramento atravs de alta impedncia, normalmente aplicado aos geradores
de grande porte, e aterramento atravs de uma baixa impedncia,
normalmente utilizado para pequenos geradores.

___________________________________________________________

Captulo 2 - Proteo de Geradores Sncronos Viso Geral__ ______________ _______________11

TABELA 2
Resultados da Pesquisa CIGR - Aplicao de funes de proteo de
geradores de acordo com a capacidade da mquina [5]

FUNO

GERADOR

GERADOR

GERADOR

GERADOR

DE

PEQUENO

PORTE

MDIO

GRANDE

PROTEO

PORTE

MODERADO

PORTE

PORTE

5-20 MW

20-50 MW

50-350 MW

>350 MW

SIM

NO

SIM

NO

SIM

NO

SIM

NO

21

32%

68%

48%

52%

75%

25%

78%

22%

24

20%

80%

46%

54%

84%

16%

85%

15%

32

83%

17%

88%

12%

87%

13%

72%

28%

40

67%

33%

88%

12%

94%

6%

100%

0%

46

68%

32%

92%

8%

100%

0%

100%

0%

51V

75%

25%

58%

42%

53%

47%

50%

50%

59

85%

15%

87%

13%

81%

19%

80%

20%

60

28%

72%

48%

52%

65%

35%

43%

57%

0%

100%

7%

93%

40%

60%

42%

58%

7%

93%

13%

87%

58%

42%

42%

58%

64-2

78%

22%

85%

15%

80%

20%

81%

19%

64F

79%

21%

95%

5%

90%

10%

94%

6%

78

22%

78%

47%

53%

37%

63%

59%

41%

81U/O

69%

31%

68%

32%

74%

26%

64%

36%

87G

85%

15%

91%

9%

96%

4%

88%

12%

87U

65%

35%

77%

23%

83%

17%

87%

13%

Energizao

18%

82%

7%

93%

44%

56%

50%

50%

64-1
Esquema de
Injeo
64-1
Esquema 3
Harmnico

Inadvertida

___________________________________________________________

Captulo 2 - Proteo de Geradores Sncronos Viso Geral__ ______________ _______________12

2.4 - APLICAO DA TECNOLOGIA DIGITAL NA PROTEO DE


GERADORES E PERSPECTIVAS DE MELHORIAS

As tcnicas de proteo digital foram introduzidas no final da dcada de 60,


com o desenvolvimento de diversos algoritmos de proteo, inicialmente
aplicados s protees de linhas de transmisso. Estas tcnicas ganharam
impulso com o desenvolvimento dos computadores e o advento dos
microprocessadores.

Desde os anos 70, a tcnica de proteo de geradores utilizando tecnologia


digital tem recebido a ateno dos pesquisadores. O desenvolvimento dessas
tcnicas buscou a soluo dos problemas apresentados pelas funes de
proteo existentes, a implementao de novas funes de proteo, reduo
de custos e aumento da flexibilidade e confiabilidade dos sistemas de proteo
aplicados aos geradores sncronos [6] [7] [8].

A aplicao dos rels digitais de proteo apresenta as seguintes vantagens:

Economia - Com a tendncia diminuio do custo da tecnologia, dos


processadores e memria, programabilidade e disponibilidade de mltiplas
funes;

Desempenho - No mnimo igual ao dos rels convencionais, com a


vantagem adicional de permitir a implementao de caractersticas de
operao complexas.

Confiabilidade

Principalmente

com

introduo

de

novos

desenvolvimentos tais como auto-check e automonitoramento a baixo custo.


A utilizao de um pequeno nmero de componentes e conexes, que no
sofrem mudanas em suas caractersticas com a temperatura, tenso de
alimentao, envelhecimento, etc., tambm contribui para o aumento da
confiabilidade;

Flexibilidade - Representada pela possibilidade de atualizao constante de


verses, atravs de modificaes no software, capacidade quase ilimitada

___________________________________________________________

Captulo 2 - Proteo de Geradores Sncronos Viso Geral__ ______________ _______________13

de comunicao e flexibilidade funcional, permitindo a integrao de


funes de medio, controle, proteo e superviso. As protees digitais
permitem ainda a implementao de funes de proteo adaptativas;

Facilidades Adicionais Ferramentas para anlise dos defeitos, tais como


registros de oscilografia e informaes sobre localizao de faltas.

No que se refere s protees de geradores, a pesquisa empreendida pela


CIGR indicou que as melhorias nas protees dos geradores mais antigos
tm sido atreladas s decises isoladas de cada companhia. Em alguns casos,
estas decises fazem parte de um projeto maior de automatizao das plantas
geradoras. As reas de proteo de geradores melhoradas ou adicionadas,
conforme a pesquisa e indicadas pela sua importncia pelos entrevistados, so
listadas na tabela 3.

TABELA 3
Resultados da Pesquisa CIGR - reas prioritrias para melhorias
na proteo de geradores sncronos [5]

INDICAES
REA FUNCIONAL

DA
PESQUISA

Oscilografia / Seqncia de Eventos do Gerador

17%

Proteo mais sensvel contra Correntes Desbalanceadas

16%

(Seqncia Negativa) no Gerador


Proteo 100% Falta Terra no Estator

16%

Proteo contra Energizao Inadvertida do Gerador

15%

Proteo contra Perda de Sincronismo do Gerador

15%

Proteo contra Falha de Disjuntor do Gerador

10%

Trip Seqencial via potncia reversa (para maquinas a vapor)

8%

Proteo contra Perda de Excitao em dois nveis

5%

___________________________________________________________

Captulo 2 - Proteo de Geradores Sncronos Viso Geral__ ______________ _______________14

Nota-se ainda que as decises de melhorias coincidem com o aumento da


aceitao das protees digitais para proteger os geradores. poca da
pesquisa, 90% dos entrevistados responderam que pretendiam num futuro
prximo aplicar rels digitais para a proteo de geradores, sendo que 55%
destes para aplicao apenas em novas plantas geradoras e 45% para
melhorias nas protees dos geradores antigos. Esses percentuais tendem a
aumentar, j que nos dias atuais a grande maioria dos sistemas de proteo
disponveis no mercado so de tecnologia digital.

desenvolvimento

da

tecnologia

digital,

com

produo

de

microprocessadores a baixo custo, tornou possvel o surgimento dos rels


digitais multifuno, onde muitas funes de proteo podem ser combinadas
em uma mesma unidade. No passado, ao conceber um sistema de proteo
para um gerador, o engenheiro de proteo devia levar em conta a
redundncia necessria para manter a confiabilidade do mesmo. De modo
geral, a adio de uma determinada funo de proteo deveria ser justificada
pelos custos associados. Com a utilizao de rels digitais multifuno, a
preocupao com a redundncia e a confiabilidade continua presente, j que
um rel multifuno fora de servio implica em diversas funes de proteo
inoperantes. Entretanto, atravs de um planejamento adequado, a aplicao
dos rels digitais multifuno permite, com custos reduzidos, prover um
sistema de proteo que apresente a redundncia e a confiabilidade exigidas.
Isto pode ser confirmado pelos resultados da pesquisa CIGR, onde 52% dos
entrevistados recomendam o uso de rels digitais multifuno na proteo de
geradores.

No que se refere ao aspecto redundncia e confiabilidade, 42% dos


entrevistados optaram pela utilizao de dois rels digitais multifuno para a
proteo de seus geradores, enquanto 20% das respostas indicaram o uso de
rels eletromecnicos ou estticos como back-up do rel digital multifuno.
Outras solues apresentadas foram a utilizao de dois pacotes de proteo
digital de fabricantes diferentes, incluindo projeto, hardware e software

___________________________________________________________

Captulo 2 - Proteo de Geradores Sncronos Viso Geral__ ______________ _______________15

redundantes, duas sadas de trip e duas fontes de alimentao diferentes para


os rels.

As melhorias na proteo dos geradores sncronos utilizando tecnologia digital


ainda so um assunto em discusso. Maiores subsdios sobre essa discusso
so oferecidos na referncia [9].

___________________________________________________________

16

CAPTULO 3
O COMPORTAMENTO DO GERADOR SNCRONO
SUBEXCITADO
3.1 - INTRODUO

Para operar de forma conveniente um gerador sncrono conectado ao sistema


eltrico de potncia, faz-se necessrio conhecer os limites dentro dos quais o
mesmo pode funcionar sem riscos para sua integridade ou vida til. Estes
limites so geralmente fornecidos pelos fabricantes e so determinados pela
potncia da turbina, pela excitao do campo, pelos limites de estabilidade e
pelas condies trmicas do gerador.

A curva de capabilidade ou curva de operao do gerador oferece a viso


apropriada dos limites de operao e as caractersticas de seu funcionamento
em cada ponto interno rea delimitada pela curva [10].

Dentre as diversas reas de operao previstas pela curva de capabilidade, a


regio de subexcitao destaca-se pelos problemas envolvendo no s os
riscos para o gerador quando se opera nesta regio, como tambm pela
necessidade de se verificar com cuidado o envolvimento de equipamentos de
proteo e controle do gerador, que trabalham numa mesma faixa de operao
na regio de subexcitao.

Neste

captulo

sero

apresentados

os

conceitos

bsicos

sobre

funcionamento do gerador na regio de subexcitao, os limites que


determinam o traado da curva de capabilidade da mquina sncrona e a

___________________________________________________________

Captulo 3 O Comportamento do Gerador Sncrono Subexcitado

17

caracterizao da operao subexcitada, tanto do ponto de vista da mquina


como do ponto de vista do sistema eltrico de potncia ao qual a mesma se
encontra conectada.
3.2 O CONCEITO DE SUBEXCITAO

Em funo de suas caractersticas de funcionamento e de acordo com as


necessidades do sistema eltrico ao qual est conectado, o gerador sncrono
pode operar com correntes de excitao dentro de uma larga faixa. Quando a
corrente do circuito de campo atinge valores elevados, prximos ao limite
trmico deste circuito, tem-se uma condio de sobreexcitao. Nesse regime
de operao, o gerador fornece potncia reativa ao sistema e seu
comportamento, visto do lado do sistema, se assemelha ao de um capacitor.

Ao contrrio, para valores muito pequenos da corrente de campo, o gerador


estar operando em regime de subexcitao. Pode-se dizer que uma condio
de subexcitao para o gerador sncrono ser satisfeita quando o mesmo
estiver absorvendo potncia reativa do sistema. Neste caso, visto do lado do
sistema, o seu comporta mento se assemelha ao de um reator.

A anlise do comportamento do gerador sncrono de plos lisos (rotor


cilndrico) em regime de operao subexcitado feita a partir de seu circuito
equivalente e diagrama fasorial, apresentados na figura 2 [11].

Vt

Ef
I
jIXd

Xd

Ef
I

Vt

Figura 2 - Circuito equivalente e diagrama fasorial para o


gerador sncrono de plos lisos

___________________________________________________________

Captulo 3 O Comportamento do Gerador Sncrono Subexcitado

18

Na figura 2, Ef a f.e.m. de excitao, Xd a reatncia sncrona de eixo direto,


no saturada, e Vt a tenso nos terminais do gerador. Desprezando-se a
resistncia da armadura, chega-se relao:

Ef = Vt + jIXd

(3.1)

Multiplicando essa relao pelo fator Vt/Xd, obtm-se um diagrama de


potncias, cujas ordenadas so as potncias ativa (P) e reativa (Q) fornecidas
pelo gerador.

PG

Ef.Vt/Xd

A
A

-Vt2/Xd

Vt.I
QG

Figura 3 - Plano de potncias a partir do diagrama fasorial do


gerador sncrono de plos lisos

O segundo quadrante do plano de potncias caracteriza o funcionamento do


gerador no regime de subexcitao. Do grfico da figura 3, projetando o
segmento AB sobre os dois eixos, obtm-se as seguintes relaes:

___________________________________________________________

Captulo 3 O Comportamento do Gerador Sncrono Subexcitado

19

P=

EfVt
sen
Xd

( 3.2)

Q=

EfVt
Vt 2
cos
Xd
Xd

(3.3)

Para potncia ativa e tenso terminal constantes, o ngulo de potncia do


gerador sncrono aumenta quando a excitao diminuda. O valor mnimo de
excitao, a partir do qual a mquina perde o sincronismo, teoricamente
atingido para um ngulo = 90o , ou:

Emin =

PXd
Vt

(3.4)

No plano de potncias da figura 3 este valor mnimo, que representa o limite de


estabilidade para o funcionamento do gerador naquela regio, representado
pelo semicrculo em torno do ponto A. Conforme ser visto mais adiante, essa
limitao considerada na construo da curva de capabilidade do gerador
sncrono.

Para o gerador sncrono de plos salientes, a anlise do comportamento em


regime de subexcitao semelhante, porm mais complexa, devido
presena do conjugado de relutncia e aos efeitos da salincia dos plos e das
componentes de reao da armadura agindo segundo os eixos direto e em
quadratura.

A referncia [11] apresenta em detalhes uma anlise do comportamento de


geradores de plos lisos e de plos salientes sob o regime de subexcitao.

___________________________________________________________

Captulo 3 O Comportamento do Gerador Sncrono Subexcitado

20

3.3 A CURVA DE CAPABILIDADE

Curva de operao ou curva de capabilidade de um gerador sncrono o


grfico plotado sobre um plano de coordenadas P x Q (potncia ativa x
potncia reativa) que define os limites operativos da mquina em regime
permanente e sob condies pr-determinadas. Estes limites so baseados
nas caractersticas de projeto e construo da mquina que influenciam e
determinam limitaes de sua capacidade de operao.

A utilizao das curvas de capabilidade oferece as seguintes vantagens:

conhecimento pleno de toda a faixa de operao do gerador, permitindo


uma explorao mais favorvel de suas potencialidades;

aplicao nos estudos de planejamento da operao do sistema como, por


exemplo, utilizao de reservas de reativos disponveis para melhoria da
regulao e compensao do sistema ao qual est conectado o gerador;

aplicao nos estudos de comportamento da mquina frente s variaes


nos parmetros do sistema, como tenso ou freqncia, e sob condies
normais ou anormais de operao.

As tcnicas de traado das curvas de capabilidade so detalhadas em [12]. Os


princpios em que se fundamentam as curvas so os mesmos para as
mquinas de plos lisos e salientes, a menos de pequenas diferenas relativas
presena do conjugado de relutncia devido forma dos plos das mquinas
de plos salientes. Tambm usual desprezar o efeito da resistncia de
armadura e o efeito da saturao sobre as reatncias da mquina.

A curva de capacidade prpria de cada gerador, funo de suas caractersticas


de projeto e construo, dependem fundamentalmente de sua tenso de
operao. Por isso, comum traar uma famlia de curvas de capabilidade
para o gerador, tendo como referncia a sua tenso nominal. Na prtica,
costuma-se traar trs curvas para as tenses terminais Vt=95%, Vt=100% e
Vt=105%, mantendo-se a freqncia constante e igual nominal.

___________________________________________________________

Captulo 3 O Comportamento do Gerador Sncrono Subexcitado

21

Uma representao simplificada de uma curva de capabilidade tpica de um


gerador sncrono apresentada na figura 4. Os diversos trechos que formam a
curva de capabilidade correspondem a uma determinada limitao operativa
para o gerador, conforme descrito a seguir:

P
D

C
B

Q
G

Figura 4 Representao simplificada da curva de capabilidade


do gerador sncrono
AB = Limitao pela corrente de campo (If).
BC ; DE = Limitao pela corrente de armadura (Ia).
CD = Limitao pela mquina primria (turbina).
EF = Limitao por estabilidade permanente.
FG = Limitao por excitao mnima.

a) Limitao pela Corrente de Campo (If) : a limitao representada pelo


trecho AB da curva de capabilidade, correspondente mxima corrente que
poder circular pelo enrolamento de campo, sem ultrapassar seus limites de
sobreaquecimento. Este limite fixado pelas perdas no cobre do circuito de
campo.

b) Limitao pela Corrente de Armadura (Ia): a limitao representada pelos


trechos BC e DE da curva de capabilidade. Da mesma forma que acontece
___________________________________________________________

Captulo 3 O Comportamento do Gerador Sncrono Subexcitado

22

com as limitaes para o enrolamento de campo, existe um valor mximo


de corrente de armadura Ia que pode circular pelo enrolamento de
armadura sem exceder as limitaes de perda no cobre desse enrolamento.

c) Limitao pela Mquina Primria (turbina): a limitao representada pelo


trecho CD da curva de capabilidade. No caso de turbinas hidrulicas, por
exemplo, a capacidade de permitir a operao em um determinado nvel de
potncia influenciada pela vazo e pela altura da queda dgua.

d) Limitao de Estabilidade: a limitao representada pelo trecho EF da


curva de capabilidade. Uma mquina sncrona operando com ngulo de
carga prximo de 90o se avizinha de seu limite terico de estabilidade,
correspondente ao valor mximo de potncia que pode ser transferido pelo
gerador, sem perda de sincronismo em relao ao sistema ao qual o
mesmo est conectado. Este limite pode ser calculado pelas curvas P = f()
para as mquinas de plos lisos e salientes. A operao prxima do limite
terico de estabilidade corresponde operao com fatores de potncia
altamente capacitivos, que levam a mquina a operar numa regio de baixa
excitao, provocando um desempenho bastante instvel, o que pode levar
perda do sincronismo em relao ao sistema eltrico. Por esta razo
que, a partir do limite terico de estabilidade, obtm-se um limite prtico de
estabilidade, limitando-se a potncia ativa a um valor resultante da
diferena entre o mximo terico para uma dada f.e.m. de excitao Ef e
uma certa margem de segurana. Assim, o limite prtico de estabilidade
passa a delimitar a curva de capabilidade na regio de operao com
fatores de potncia altamente capacitivos e baixos valores de excitao. Em
geral, os limites prticos de estabilidade so calculados admitindo-se
valores de P 10% inferiores aos limites tericos de estabilidade. A figura 5
mostra como so traados e obtidos os limites de estabilidade para o
gerador sncrono.

___________________________________________________________

Captulo 3 O Comportamento do Gerador Sncrono Subexcitado

23

e) Limite de Excitao Mnima (Efd) : a limitao representada pelo trecho


FG da curva de capabilidade apresentada na figura 4. A fixao de um nvel
mnimo de excitao aceitvel evita que, sob condies de operao com
fatores de potncia altamente capacitivos, o gerador seja levado a operar
prximo aos pontos inferiores do limite terico de estabilidade, o que pode
provocar a perda de controle sobre o mesmo, bem como sobreaquecimento
de partes do estator e do rotor da mquina. Geralmente estabelece-se um
limite mnimo de 5% a 10% da excitao nominal.

O pleno conhecimento dos limites da curva de capabilidade importante para


permitir a explorao mxima da capacidade do gerador, de modo especial a
sua capacidade de fornecer ou absorver reativos, permitindo atender s
demandas do sistema eltrico, contribuindo para a estabilidade e prevenindo
possveis colapsos de tenso [13] [14] [15] [16].
(l)

(2)

0,1 Pn

0,1 Pn

( 1 )Limite Terico
E

de Estabilidade
( 2 )Limite Prtico
de Estabilidade

F
C

Figura 5 - Limites terico e prtico de estabilidade para um gerador sncrono

___________________________________________________________

Captulo 3 O Comportamento do Gerador Sncrono Subexcitado

24

Em resumo, so os seguintes os fatores limitantes da operao do gerador


sncrono:
- Tenso terminal (Vt);
- Corrente de armadura (Ia);
- Corrente de campo (If);
- Limite de estabilidade;
- Excitao mnima permissvel;
- Capacidade da mquina primria (turbina).
3.4 O GERADOR SNCRONO SUBEXCITADO

Com a expanso dos modernos sistemas de potncia no final da primeira


metade do sculo passado, problemas relacionados estabilidade passaram
mais e mais a influenciar o projeto e a operao dos mesmos. Neste contexto,
a operao do gerador sncrono em regime de subexcitao tambm foi
examinada, devido sua aplicao para atender a situaes decorrentes desta
expanso, tais como o atendimento a grandes blocos de cargas afastados dos
centros de gerao, ou a necessidade de controle de tenso e reativos em
determinadas reas do sistema.

Analisando as diversas razes que podem levar os geradores a operarem na


regio de subexcitao [17], pode-se dividi-las em dois grandes grupos:

Medidas Operativas A operao do gerador na regio de subexcitao


pode ocorrer intencionalmente, seja para o controle de tenso, seja para o
controle do nvel de reativos no sistema. Em alguns casos, os geradores
conectados a linhas de transmisso longas e com baixo carregamento
podem operar subexcitados, visando controlar a tenso e o grande fluxo de
reativos gerado nestes circuitos. Por outro lado, a capacidade de operao
na regio de subexcitao pode ser utilizada favoravelmente como uma
reserva de reativos para possveis contingncias que possam levar o
sistema a um colapso de tenso. A prtica normal, entretanto, evitar a

___________________________________________________________

Captulo 3 O Comportamento do Gerador Sncrono Subexcitado

25

operao do gerador subexcitado e utilizar capacitores e reatores shunt


chaveados, conforme a convenincia.

Falhas ou Ocorrncias no Sistema O gerador sncrono pode tambm ser


levado a operar de forma involuntria na regio de subexcitao, em
decorrncia de falhas internas em seu sistema de excitao ou, num caso
extremo, na perda total da alimentao de campo (no caso, por exemplo, de
um desligamento acidental do disjuntor de campo). Pode acontecer,
tambm, quando de distrbios no sistema eltrico de potncia que
provoquem a formao de ilhas, onde o equilbrio carga x gerao fique
comprometido. Neste caso, necessria uma sbita reduo nos nveis de
excitao, atravs da ao dos reguladores de tenso, de forma a manter a
tenso do sistema em nveis aceitveis, o que leva os geradores condio
de subexcitao at que o equilbrio seja restabelecido.

A operao intencional de geradores sncronos com baixa excitao visando


solucionar problemas relativos operao do sistema pouco citada na
literatura. As referncias encontradas tratam da operao subexcitada para
controle de reativos em grandes eixos de transmisso pouco carregados [18]
ou para regulao de tenso em uma determinada rea do sistema eltrico de
potncia [19]. Por outro lado, outras referncias procuram analisar o problema
da operao subexcitada de geradores sncronos, do ponto de vista dos limites
impostos estabilidade do sistema [20] [21] e dos riscos e danos a que est
sujeito o gerador, principalmente os danos provocados pelo aquecimento na
regio final do estator [22] [23].

importante frisar que a operao dos geradores sncronos na regio de


subexcitao considerada aceitvel, atualmente, somente quando o sistema
de excitao controlado por um moderno regulador de tenso, de alto ganho
e resposta rpida, equipado com um limitador de mnima excitao, cujo ajuste
prev coordenao com os limites trmicos e de estabilidade da mquina.

___________________________________________________________

Captulo 3 O Comportamento do Gerador Sncrono Subexcitado

26

3.4.1 Os Danos para o Sistema Eltrico de Potncia

Um dos aspectos importantes na anlise do funcionamento do gerador na


regio de subexcitao a avaliao do comprometimento do sistema eltrico,
quando h uma reduo ou mesmo uma perda total de sua excitao.

Um gerador sncrono suficientemente carregado, logo aps perder a sua


excitao, sofre um processo de escorregamento de plos, passando a operar
como gerador de induo. Neste regime de operao, a mquina continua a
fornecer potncia ativa ao sistema, porm passa a drenar uma enorme
quantidade de potncia reativa do mesmo. O tamanho da unidade geradora em
questo e a habilidade das outras mquinas do sistema em fornecer a
demanda de reativos solicitada determinam o maior ou menor grau em que o
sistema eltrico de potncia afetado.

Atravs da variao das potncias ativa e reativa e da tenso terminal pode-se


mostrar o comportamento do gerador sncrono durante a condio de perda de
excitao. Uma simulao de perda de excitao de um gerador sncrono foi
executada para o sistema representado na figura 6, no qual o gerador se
encontra conectado atravs de um transformador elevador e de duas linhas de
transmisso a uma barra infinita.
500 kV

13,8 kV

TR

G
S=156,3 MVA

Barra Infinita

LT1
1

Z=0,16+j2,4 %

LT2
2

Z=0,16+j2,4 %

Xt=8,67%

Xd=1,98 pu
Xd=0,24 pu
Figura 6 Gerador sncrono conectado a um barramento infinito

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Captulo 3 O Comportamento do Gerador Sncrono Subexcitado

27

Alguns resultados da simulao, executadas no programa de transitrios


eletromecnicos Microdin, esto apresentados no grfico da figura 7.
O gerador estava inicialmente fornecendo potncia ativa e absorvendo um
pequeno nvel de potncia reativa do sistema e, aps 0,5 segundos, foi
simulada a perda total da excitao.

Aps perder a excitao, o gerador

continua a fornecer potncia ativa ao sistema durante um certo tempo e, para


manter este suprimento de potncia ativa, o rotor acelera aumentando seu
ngulo . Porm, com a perda do acoplamento magntico entre o rotor e o
estator, a mquina tende a perder o sincronismo.

2,00
1,50

Vt

1,00

P, Q e V (pu)

0,50
0,00

-0,50
-1,00

-1,50
-2,00
-2,50

8,3
5

6,9
5
7,3
0
7,6
5
8,0
0

5,5
5
5,9
0
6,2
5
6,6
0

4,8
5
5,2
0

3,4
5
3,8
0
4,1
5
4,5
0

2,0
5
2,4
0
2,7
5
3,1
0

1,3
5
1,7
0

0,0
0
0,3
5
0,6
5
1,0
0

-3,00

Tempo (Segs.)

Figura 7 Variao da potncia ativa (P), potncia reativa (Q) e tenso


terminal (Vt) para perda de excitao do gerador da figura 6

Por outro lado, para suprir a perda da excitao, o gerador passa a absorver
nveis crescentes de potncia reativa do sistema, o que levar fatalmente a
uma queda de tenso generalizada em todo o sistema eltrico. O gerador
passa a funcionar como um gerador de induo, at que o ngulo do rotor
atinge o limite de estabilidade e o gerador perde o sincronismo em relao ao
sistema eltrico.

___________________________________________________________

Captulo 3 O Comportamento do Gerador Sncrono Subexcitado

28

Um gerador operando intencionalmente na regio de subexcitao provoca,


tambm, uma drenagem de potncia reativa do sistema eltrico ao qual se
encontra conectado. Se a demanda de potncia reativa das mquinas
remanescentes no muito grande e se as mesmas contarem com
reguladores de tenso de ao rpida, o sistema pode suprir a demanda de
potncia reativa solicitada pelo gerador subexcitado, sem que haja uma
reduo muito grande nos nveis de tenso. Entretanto, se a demanda de
potncia reativa tal que provoca uma reduo geral nos nveis de tenso do
sistema, os limites de sincronismo dos demais geradores so reduzidos e o
sistema levado instabilidade.
3.4.2 Os Danos para o Gerador

Alm dos possveis danos estabilidade do sistema eltrico de potncia, que


pode ser levado at a um colapso de tenso, um outro aspecto a ser enfocado
o dano em potencial para o gerador, quando ocorre uma sbita perda de
excitao ou mesmo durante a operao em regime permanente sob fatores de
potncia em avano.

O problema dos danos causados ao gerador durante a operao na regio de


subexcitao refere-se principalmente ao aquecimento de partes da estrutura
final do estator. Este fenmeno tem sido detectado desde a dcada de 20.
Nesta poca, as mquinas utilizavam materiais magnticos na construo da
estrutura final do estator, o que foi apontado por alguns autores [19] [23] como
um fator que contribua para aumentar os danos ao gerador.

Este fenmeno fsico explicado pela ao de diversos componentes de fluxo


magntico na regio final do estator e, apesar de ser comum aos geradores
hidrulicos e aos turbogeradores, a literatura trata do problema relacionado
somente a este segundo grupo. A figura 8 ajuda a compreender o fenmeno
fsico. Ela apresenta a ao de diversos componentes de fluxo nas chamadas
cabeas de bobinas, na regio final do estator [24].

___________________________________________________________

Captulo 3 O Comportamento do Gerador Sncrono Subexcitado

29

Todas as mquinas possuem enlace de fluxo de reao de armadura nos finais


do estator. Este enlace de fluxo, por sua vez, composto por trs
componentes, conforme a figura 8. Durante a operao subexcitada, os
requisitos de magnetizao do gerador so principalmente derivados do
sistema de potncia, via corrente do estator. A corrente de campo
relativamente baixa e o fluxo resultante (verde) tambm pequeno. Em
contraste com isto, as outras duas componentes de fluxo, isto , o enlace de
fluxo do enrolamento final do estator (vermelho) e o fluxo principal (azul)
contribuem significativamente para o fluxo resultante produzido na regio final
dos dentes do estator. As correntes de fuga induzidas so produto da adio
das componentes axiais destes trs fluxos. Estas correntes, agindo sobre um
volume relativamente pequeno de material, produzem temperaturas elevadas,
que resultam em danos, s vezes em questo de minutos.

A figura 9 ilustra o relacionamento existente entre a corrente de campo e o


enlace de fluxo na regio final do estator, que produz o aquecimento. Valores
normais de corrente de campo mantm saturados os anis de reteno, de
modo que somente uma pequena quantidade de fluxo percorre o caminho de
baixa relutncia existente na regio final do estator. Com a reduo da
excitao, correspondente operao da mquina com fatores de potncia em
avano, no acontece totalmente a saturao dos anis de reteno. Isto
provoca um aumento no enlace de fluxo na regio final da armadura, causando
aquecimento e srios danos ao isolamento.

___________________________________________________________

Captulo 3 O Comportamento do Gerador Sncrono Subexcitado

30

Fluxo Principal
Enlace de Fluxo do Enrolamento Final do Estator
Enlace de Fluxo do Enrolamento Final do Rotor
Enlace de Fluxo Resultante no Dente do Estator

Figura 8 Composio dos fluxos na regio final do estator [24]

___________________________________________________________

Captulo 3 O Comportamento do Gerador Sncrono Subexcitado

31

Figura 9 - Vista de uma seo da estrutura final


do estator de um gerador sncrono [23]

Diversas tcnicas tm sido aplicadas visando reduzir o fluxo na regio final da


armadura, minimizando o aquecimento resultante. Algumas dessas tcnicas
so:

utili zao de materiais no magnticos para a construo dos anis


retentores e demais partes da estrutura final da armadura;

mudanas na configurao da superfcie da estrutura final da armadura,


reduzindo o enlace de fluxo, principalmente a sua componente na direo
axial;

utilizao de escudos magnticos para controlar os caminhos de fluxo na


regio.

A eficincia dessas medidas pode ser comprovada pelo fato de que os


modernos geradores sncronos podem operar satisfatoriamente em uma
grande faixa da regio de subexcitao.

___________________________________________________________

32

CAPTULO 4
SISTEMAS DE EXCITAO E SUAS FUNES DE
CONTROLE
4.1 - INTRODUO

Para manter a confiabilidade do sistema eltrico de potncia necessrio que,


sob condies extremas, um gerador mantenha-se em sincronismo, sem sofrer
desligamento atravs de seu sistema de proteo. Um desligamento
indesejvel durante um distrbio no sistema eltrico pode agravar esta
ocorrncia, tornando invivel a sua operao em nveis aceitveis. Este o
caso, por exemplo, de desligamentos de geradores durante distrbios que
levem separao do sistema em ilhas, onde o equilbrio carga x gerao
pode ser comprometido.

Para determinados regimes de operao de um gerador conectado ao sistema


eltrico de potncia, faz-se necessrio analisar de forma criteriosa o
desempenho no s de seu sistema de proteo convencional, que pode ser
solicitado a operar, mas tambm de alguns controles existentes no sistema de
excitao que, atuando em determinadas regies da curva de capabilidade,
podem estabelecer um conflito de competncias em relao ao sistema de
proteo convencional. Este o caso do funcionamento da mquina sncrona
subexcitada, um dos interesses desta dissertao. Dependendo do ponto de
operao do gerador na regio de subexcitao, podem ocorrer operaes
indevidas do sistema de proteo convencional, em detrimento da esperada
atuao do limitador de subexcitao, desligando indevidamente a mquina.
Isto leva a duas necessidades bsicas:

1 ) analisar detalhadamente o

desempenho dinmico do limitador de subexcitao; 2 ) prover uma

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

33

coordenao adequada entre as caractersticas de operao do limitador de


subexcitao e da proteo contra perda de excitao.

Neste captulo apresentada uma viso geral de alguns sistemas de excitao


da mquina sncrona, privilegiando a apresentao das funes de controle
agregadas aos mesmos, normalmente denominadas limitadores. De forma
especial, avaliado o desempenho do limitador de subexcitao para posterior
explorao dos problemas inerentes ao funcionamento da mquina sncrona
subexcitada e suas interaes com o sistema de proteo convencional.
4.2 VISO GERAL DOS SISTEMAS DE EXCITAO

A funo bsica de um sistema de excitao prover corrente contnua para o


enrolamento de campo da mquina sncrona . Adicionalmente, o sistema de
excitao oferece funes de controle e proteo responsveis pelo
desempenho satisfatrio da mquina e do sistema de potncia ao qual a
mesma est conectada. Isto se d atravs do controle da tenso de campo e,
portanto, da corrente de campo.

As funes adicionais de controle e proteo de um sistema de excitao


realizam as seguintes funes:

controle de tenso;

controle do fluxo de potncia reativa;

manuteno da estabilidade do sistema;

limitao do funcionamento da mquina e do prprio sistema de excitao


dentro de limites pr-estabelecidos.

Os requisitos de desempenho de um sistema de excitao so determinados


sob o ponto de vista do prprio gerador e do ponto de vista do sistema de
potncia. Do ponto de vista do gerador, o desempenho limitado por limites
trmicos e de estabilidade traduzidos na curva de capabilidade do gerador. J

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

34

do ponto de vista do sistema eltrico de potncia, o sistema de excitao deve


contribuir para o controle de tenso e responder rapidamente aos distrbios
visando manter a estabilidade do sistema.

Um sistema tpico de controle da excitao de um gerador sncrono


apresentado no diagrama de blocos da figura 10.

Limitadores e
Circuitos de Proteo

Transdutor de Tenso
Terminal e
Compensador de
Carga

Ref

Regulador

Excitatriz

Gerador

Para
SEP

Estabilizador do
Sistema de Potncia
(PSS)

Figura 10 Diagrama de blocos de um sistema de controle


da excitao de um gerador sncrono
4.2.1 Classificao dos Sistemas de Excitao

Os sistemas de excitao podem ser classificados em trs categorias conforme


a fonte de potncia de excitao [25] [26]:

sistemas de excitao DC (Direct Current);

sistemas de excitao AC (Alternating Current);

sistemas de excitao estticos.

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

35

4.2.1.1 Sistemas de Excitao DC

Os sistemas de excitao DC, muito utilizados entre as dcadas de 20 a 60,


utilizam geradores de corrente contnua como fontes de potncia de excitao,
fornecendo corrente para o rotor da mquina sncrona atravs de anis
coletores.

Com o advento dos sistemas de excitao AC e dos estticos, os sistemas de


excitao DC foram gradualmente desaparecendo. A figura 11 apresenta um
exemplo de um sistema de excitao DC.

Excitatriz DC

Gerador Principal

Campo Armadura

Campo Armadura
TC
Anel
Coletor

TP

Reostato de
Campo
Regulador
de Tenso

Figura 11 Sistema de excitao DC


4.2.1.2 Sistemas de Excitao AC

Os sistemas de excitao AC utilizam mquinas de corrente alternada,


normalmente acoplados ao mesmo eixo do gerador principal, como fontes de
potncia de excitao. A sada AC da excitatriz retificada por retificadores
trifsicos (Pontes de Graetz), controlados ou no, produzindo corrente contnua
para o campo do gerador.

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

36

Dependendo do arranjo dos retificadores, do mtodo de controle da sada da


excitatriz e da fonte de excitao utilizada, os sistemas de excitao AC podem
ser classificados em dois tipos bsicos: o sistema de excitao AC com
retificao estacionria e o sistema de excitao AC com retificao rotativa. O
primeiro utiliza um alternador com um enrolamento de campo rotativo. O
alternador acionado pelo eixo do gerador AC principal. A corrente para o
enrolamento de campo obtida dos controles da excitao, atravs de escovas
e anis coletores. A sada AC trifsica do alternador retificada por uma ponte
retificadora estacionria, que alimenta ento o enrolamento de campo do
gerador principal.

A figura 12 apresenta um sistema tpico de excitao AC com retificao


estacionria.

Excitatriz AC
Campo Armadura

Retificador
Controlador
Estacionrio

Gerador Principal
Campo Armadura

Anel
Coletor

TC
TP
Ref
DC

Exc.
Reg.

Regulador
DC
Ref
AC
Regulador
AC

Entradas
Auxiliares

Figura 12 Sistema de excitao AC com retificao estacionria

J o sistema de excitao AC com retificadores rotativos (sistema brushless)


permite a eliminao de escovas e comutadores. Neste sistema a armadura

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

37

DC da excitatriz, a ponte retificadora trifsica e o campo do gerador principal


so montados em um mesmo eixo.
4.2.1.3 Sistemas de Excitao Estticos

Nos sistemas de excitao desta categoria, todos os componentes so


estticos ou estacionrios. A corrente de excitao suprida diretamente ao
campo do gerador principal atravs de retificadores estticos, controlados ou
no, que por sua vez obtm a potncia de excitao diretamente da sada do
gerador principal, conforme apresentado na figura 13. O sistema apresentado
utiliza transformadores de corrente e potencial para alimentar os retificadores
que, por sua vez, suprem diretamente a corrente de excitao para o campo do
gerador principal atravs de escovas e anis coletores.

Transformador
de Excitao

Retificador
Controlado

Gerador Principal
Campo Armadura

TC
TP
Ref
DC
Regulador
DC
Ref
AC
Regulador AC
Regulador
AC

Entradas
Auxiliares

Figura 13 Sistema de excitao esttico

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

38

4.3 OS CONTROLADORES DO SISTEMA DE EXCITAO

A introduo das funes de controle do sistema de excitao se deu nos anos


50 e 60, juntamente com a introduo dos reguladores de tenso de ao
contnua, como resposta aos problemas de estabilidade introduzidos pela
expanso dos modernos sistemas de potncia. Posteriormente, a introduo
dos sistemas de excitao de ao rpida e dos estabilizadores dos sistemas
de potncia (PSS Power System Stabilizers) permitiu maiores ganhos na
mitigao dos problemas de estabilidade.

As funes de controle do sistema do regulador de tenso no afetam o sinal


de sada da excitao durante condies de operao normal. Elas somente
atuam durante condies severas nas quais a mquina levada a operar alm
dos limites de operao previamente definidos. A ao dos limitadores visa
modificar o sinal de sada da excitao de modo que a mquina retorne a um
ponto seguro de operao.

Os modernos sistemas de excitao incluem vrias funes de controle


associadas ao regulador automtico de tenso (RAT):

Limitador de corrente de campo ou de sobreexcitao;

Limitador de corrente de armadura;

Limitador da relao tenso/freqncia (Limitador V/Hz);

Limitador de subexcitao

Estabilizador do sistema de potncia (PSS).

Estes controladores sero apresentados de forma sucinta nos subtens a seguir


[25] [26], exceo do limitador de subexcitao que ser apresentado em
detalhes no item 4.4.

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

39

4.3.1 O Limitador de Corrente de Campo

O limitador de corrente de campo, tambm chamado de limitador de


sobreexcitao (OXL - Overexcitation Limiter) ou limitador de mxima excitao
(MXL - Maximum Excitation Limiter) implementado para proteger o gerador
contra sobreaquecimentos decorrentes de sobrecorrente prolongada no circuito
de campo, o que pode ocorrer se o ponto de operao do gerador estiver na
regio de sobreexcitao, do lado direito da curva de capabilidade.

A implementao do limitador de corrente de campo leva em conta a


capacidade de sobrecarga permissvel para o enrolamento de campo e sua
caracterstica depende do fabricante. Esta capacidade de sobrecarga obedece
normalmente norma ANSI C50.13-1977 .

De modo geral, a funo de limitao da sobreexcitao detecta a


sobrecorrente no enrolamento de campo e, aps certo tempo, age atravs do
regulador AC reduzindo a corrente de campo a valores nominais.

A caracterstica normalmente implementada no OXL obedece a dois tipos: a)


tempo definido; b) tempo inverso. O limitador com caracterstica de tempo
definido opera quando a corrente de campo excede o valor de pick-up fixado
para um determinado tempo, sem levar em conta o nvel de sobreexcitao. J
o limitador com caracterstica de tempo inverso obedece a uma curva de
operao que permite a coordenao com a caracterstica da capacidade
trmica do enrolamento de campo, figura 14.

A referncia [27] apresenta em detalhes o modelo IEEE para o limitador de


corrente de campo, enquanto a referncia [28] discute aspectos da aplicao,
ajustes e testes deste controlador.

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

40

T (Segs.)
120
Capacidade Trmica
90

do Enrolamento de
Campo

60

30

Limitador de
Sobreexcitao

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

Efd (pu)

Figura 14 Coordenao do limitador de sobreexcitao com


a capacidade trmica do enrolamento de campo do gerador [27]

Recentemente tem aumentado muito o interesse pelo estudo dos fenmenos


relativos estabilidade de tenso nas reas de planejamento e operao de
sistemas de potncia. A existncia de cenrios em que o sistema opera com
reduzidas margens de estabilidade de tenso, devido ao aumento da carga e
suporte inadequado de reativos, tem levado os especialistas a considerarem o
impacto do limitador de sobreexcitao na estabilidade de tenso do sistema
de potncia. A referncia [29] apresenta uma anlise deste impacto, a partir da
anlise de trs distrbios no sistema de 750 kV de uma concessionria
brasileira de energia eltrica, nos quais o limitador de sobreexcitao, atuando
sob condies de alto carregamento, contribuiu para o colapso de tenso no
sistema.

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

41

4.3.2 O Limitador de Corrente de Armadura

O limitador de corrente de armadura atua no sentido de impedir que o ponto de


operao do gerador fique fora da curva de capabilidade, evitando assim o
sobreaquecimento do estator.

O limitador de corrente de armadura ajustado levando em conta a sobrecarga


contnua suportvel pelos circuitos do estator da mquina. O limitador atua via
regulador automtico de tenso (RAT), j que a violao do limite de corrente
de armadura no um fenmeno que requer correo imediata. importante
observar que essa atuao acontece tanto do lado sobreexcitado como do lado
subexcitado da curva de capabilidade e a reduo da corrente de armadura,
atravs de uma ao do RAT, alcanada atravs da gerao ou absoro de
potncia reativa pelo gerador, o que obtido pelo aumento ou reduo da
tenso interna da mquina.
4.3.3 O Limitador Volts/Hertz (V/Hz)

O limitador V/Hz utilizado para proteger o gerador e seu transformador


elevador contra danos decorrentes de sobrefluxo provocado por baixa
freqncia e/ou sobretenses. Um excessivo fluxo magntico sustentado pode
causar srio sobreaquecimento e resultar em danos ao transformador elevador
e ao ncleo do gerador.

A tenso produzida por uma bobina diretamente proporcional ao fluxo e


freqncia conforme a equao:

V = 4,44 f k N

Onde

V a

tenso terminal (V),

( 4.1)

f a freqncia (Hz), k o fator de

distribuio, N o nmero de espiras e o fluxo. Ento, tem-se:


___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

V
4,44 f k N

42

( 4 .2 )

Como k e N so constantes:

V
f

(4.3)

Portanto, se a freqncia diminui enquanto a tenso terminal mantida


constante pelo regulador automtico de tenso, um aumento no nvel de fluxo
nos geradores e transformadores provocar o aumento das perdas por
histerese e correntes de fuga, alm de sobreaquecimento do ncleo.

A utilizao de limitadores V/Hz em modernos sistemas de excitao se


justifica pela possibilidade de operao do gerador em condies de
subfreqncia durante partidas/paradas automticas ou no caso de operao
ilhada. A ao do limitador acontece a partir do sinal de erro gerado pelo
mesmo aps comparar os nveis de tenso e freqncia terminais. Quando
esta relao tenso/freqncia ultrapassa o limite ajustado, o limitador V/Hz
assume a sada do RAT, numa rpida ao de controle, forando a reduo da
tenso terminal de forma que a relao tenso/freqncia retorne faixa de
operao permitida.

Deve ser prevista a coordenao entre o limitador V/Hz e a proteo VHz


ANSI 24. Tipicamente o limitador ajustado para operar com 1,1 pu,
correspondendo a 110% da relao V/Hz nominal, enquanto o rel ajustado
para operar com 1,15 pu, com um tempo de retardo que varia de 5 a 15
segundos. O ajuste de 1,1 pu para o limitador permite que a tenso terminal da
mquina chegue a at 110%.

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

43

Maiores informaes sobre a modelagem e a aplicao do limitador V/Hz nos


modernos sistemas de excitao so apresentados nas referncias [27] e [28].
4.3.4 O Estabilizador do Sistema de Potncia (PSS)

O Estabilizador do Sistema de Potncia (PSS Power System Stabilizer) tem


como funo bsica prover amortecimento para as oscilaes do rotor do
gerador, decorrentes de perturbaes diversas. Isso feito atravs da
utilizao de sinais auxiliares de estabilizao para controle da excitao da
mquina.

Os sinais estabilizadores mais utilizados para prover este amortecimento so


derivados da potncia eltrica, da freqncia ou da potncia acelerante da
mquina. Atravs desses sinais, o PSS deve produzir uma componente do
conjugado eltrico em fase com as variaes de velocidade do rotor.

Mais detalhes sobre a aplicao e o modelo matemtico do PSS podem ser


encontrados em [25].

4.4 O LIMITADOR DE SUBEXCITAO

4.4.1 - Introduo

No Captulo 3 desta dissertao foram apresentados os problemas relativos


operao do gerador sncrono na regio de subexcitao e os danos que este
regime de operao pode provocar no sistema eltrico de potncia ao qual o
gerador se encontra conectado, bem como os danos a que est sujeita a
mquina caso este regime de operao seja mantido por um longo tempo, com
a manuteno do ponto de operao do gerador prximo de seu limite de
estabilidade.

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

44

Para prover proteo adequada operao do gerador nesta regio da curva


de capabilidade, o Limitador de Subexcitao, tambm chamada Limitador de
Mnima Excitao (MEL - Minimum Excitation Limiter ou UEL - Under Excitation
Limiter) age sobre o sistema de excitao do gerador, do qual parte
integrante, sempre que o nvel de excitao chega a limites muito baixos, com
riscos para a estabilidade da mquina. A ao do limitador no sentido de
forar o regulador de tenso a controlar o nvel da excitao, retornando o
ponto de operao do gerador para valores seguros. Alm de evitar a perda de
sincronismo, devido ao baixo nvel de excitao, a ao do limitador contribui
para evitar a operao subexcitada que pode conduzir a sobreaquecimentos
das partes finais do estator da mquina sncrona.

Limites de excitao mnima tm sido utilizados desde as primeiras aplicaes


de reguladores de tenso para mquinas sncronas [30] [31]. No incio, a
utilizao desses limites buscou prevenir tanto a operao do gerador abaixo
de um determinado nvel de excitao associado ao aquecimento excessivo da
estrutura final do estator quanto a operao alm do limite de estabilidade
permanente.

Construtivamente, o limitador sensvel combinao da corrente e tenso


terminal da mquina sncrona ou combinao das potncias ativa e reativa. A
limitao feita atravs da combinao destes sinais de entrada, que so
comparados com nveis de referncia ou caractersticas. Se um nvel de
referncia ou caracterstica pr-estabelecida ultrapassada pela combinao
dos sinais de entrada, um sinal de sada resultante do MEL tornar-se- parte do
controle do sistema de excitao.

O modo como os limites de mnima excitao so construdos e uma anlise


matemtica detalhada de seus efeitos so apresentados na referncia [32].

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

45

4.4.2 Modelos IEEE de Limitadores de Subexcitao

Alm de sua aplicao com o propsito de limitar a excitao em regime


permanente, evitando desta forma a violao dos limites de subexcitao, o
limitador de subexcitao tambm possui caractersticas dinmicas, que so
importantes por sua influncia na operao do sistema eltrico, como ser visto
mais adiante. Desta forma, torna-se importante conhecer e aplicar modelos
apropriados de MEL, naqueles casos em que a presena deste controlador tem
efeito significativo no desempenho dinmico do sistema.

Para atender uma longa faixa de aplicaes do limitador de subexcitao, a


referncia [33] apresenta trs modelos de limitadores recomendados pelo IEEE
Task Force on Excitation Limiters. As caractersticas de limitao so
normalmente plotadas em termos de potncia ativa e reativa, no plano P x Q,
embora em muitos casos os limites especificados em MW e MVAR sejam
dependentes da tenso terminal.

Os modelos de limitadores de subexcitao recomendados so:

caracterstica circular (MEL tipo 1)

caracterstica de linha reta (MEL tipo 2);

caracterstica multisegmentos de reta (MEL tipo 3).

4.4.2.1 Limitador de Caracterstica Circular

O modelo 1 sugerido pelo IEEE tem uma caracterstica circular no plano P x Q


e utiliza como parmetros de entrada os fasores de corrente (IT) e tenso
terminal (V T) e um sinal de estabilizao VF, conforme pode ser visto na figura
15.

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Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

46

Figura 15 Diagrama de blocos do MEL tipo 1 [33]

A partir do modelo apresentado, verifica-se que o parmetro KUR determina o


raio da caracterstica do limitador de subexcitao, proporcional tenso
terminal VT da mquina sncrona, enquanto o parmetro KUC determina o ponto
de operao da mquina, cuja posio confrontada com a caracterstica do
limitador. A atuao do limitador ocorre quando VUC > V UR, tornando o sinal de
erro VUerr positivo. Este sinal de erro, aps ser amplificado pelas funes
proporcional (K UR) e integral (K UT), dirigido para a sada do limitador e, se o
ganho for suficiente, o limitador toma o controle do sistema de excitao,
movendo o ponto de operao para dentro da regio limitado pelo MEL.

Observa-se que este modelo de limitador de subexcitao representa


essencialmente um limitador com caracterstica de impedncia aparente
circular, figura 16. Esta caracterstica permite uma boa coordenao com o rel
de perda de excitao que, freqentemente, utiliza uma caracterstica mho.

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

47

Figura 16 Caracterstica de operao do MEL tipo 1 [33]

4.4.2.2 Limitador de Caracterstica Linha Reta

O segundo modelo de limitador de subexcitao sugerido pelo IEEE tem uma


caracterstica de linha reta, quando plotada no plano P x Q. Neste modelo, os
parmetros de entrada so as potncias ativa e reativa tomadas no terminal da
mquina sncrona e um sinal de estabilizao derivado da tenso de campo
Efd, que pode ser usado para amortecimento de oscilaes.

A referncia [33] detalha o princpio de funcionamento deste tipo de limitador


de subexcitao, cuja caracterstica de operao apresentada na figura 17.

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

48

Figura 17 Caracterstica de operao do MEL tipo 2 [32]

4.4.2.3 Limitador de Caracterstica Multisegmentos de Reta

O terceiro modelo de limitador de subexcitao sugerido pelo IEEE tem


caracterstica semelhante ao modelo 2 permitindo, porm, at quatro
segmentos para construir a caracterstica do limitador no plano P x Q, figura 18.

Figura 18 Caracterstica de operao do MEL tipo 3 [33]

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

49

4.4.3 Avaliao do Comportamento Dinmico do MEL

O desempenho dinmico do limitador de subexcitao pode ter um impacto


significativo em algumas perturbaes severas no sistema eltrico, devido
alterao dos limites de estabilidade em determinadas condies operativas
[34].

A verificao do desempenho dinmico do limitador, atravs de sua


representao nos estudos de estabilidade, particularmente interessante para
estabelecer limites mais reais para a operao dos geradores sncronos na
regio de subexcitao e facilitar a anlise do sistema eltrico de potncia em
condies degradadas ps-distrbios [35]. Essa verificao se utiliza, de modo
especial, de testes de campo para avaliar o comportamento dinmico do
limitador [28] [36].

Para verificar o desempenho dinmico do limitador de subexcitao, foram


realizadas simulaes utilizando os programas de fluxo de potncia FLOWINT
e de estabilidade TRANSDIR/MICRODIN [37]. O Apndice A deste trabalho
apresenta exemplos de relatrios de sada dos dois programas.
O programa Flowint um programa de anlise de redes em sistema eltricos
de potncia, iterativo, elaborado pela Eletrobrs S/A devido necessidade das
concessionrias de energia eltrica brasileiras de um programa de fluxo de
potncia em ambiente de microcomputador. Este programa possui a seguinte
capacidade:

Barras 3000

Barras swing 250

Barras de gerao 750

Circuitos 5000

Transformadores 1000

Transformadores Elevadores 1000

Elos D.C. 10

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

50

J o programa Microdin um programa de anlise de transitrios


eletromecnicos, adequado para a realizao de simulaes de estabilidade
como as que sero desenvolvidas nesta dissertao. A capacidade do
programa a seguinte:

Barras 3000

Circuitos 5500

Transformadores 1000

Transformadores defasadores 50

Rotores 250

As simulaes foram efetuadas para o caso exemplo de uma usina


hidroeltrica com trs geradores e seus respectivos transformadores
elevadores, conectada a um barramento infinito atravs de duas linhas de
transmisso, conforme o diagrama da figura 19.

500 kV

13,8 kV

T1

13,8 kV

T2

Barra Infinita
Infinita

G1

~
LT1
1

G2

~
13,8 kV
G3

T3

LT2
2

Figura 19 Configurao do sistema eltrico da simulao

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Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

51

Os dados do sistema utilizado nas simulaes so apresentados na tabela 4.

TABELA 4
Dados do sistema eltrico da simulao
VALORES (%)
COMPONENTE
R

---

5,550

---

Linha de Transmisso LT1

0,100

1,519

119,670

Linha de Transmisso LT2

0,082

1,256

98,990

Transformadores elevadores (T1, T2 e T3)

DADOS DOS GERADORES G1, G2 E G3


PARMETROS
Potncia
Fator de Potncia

VALORES
170 MVA
0,95

Reatncia Sncrona de Eixo Direto (Xd)

0,5587 pu

Reatncia Transitria de Eixo Direto (Xd)

0,1676 pu

Reatncia Subtransitria de Eixo Direto (Xd)

0,1147 pu

Reatncia Sncrona de Eixo em Quadratura (Xq)

0,3855 pu

Reatncia de Disperso (X1)


Constante de Inrcia (H)
Constante de Tempo Transitria de Eixo Direto, em

0,0782
8,79 MW.s/MVA
5,90 s

Circuito Aberto (Td0)


Constante de Tempo Subtransitria de Eixo Direto,

0,06 s

em Circuito Aberto (Td0)


Constante de Tempo Subtransitria de Eixo em

0,16 s

Quadratura, em Circuito Aberto (Tq0)


OBS.: Dados na base 100 MVA

A curva de capabilidade do gerador utilizado nas simulaes apresentada no


grfico da figura 20, onde esto plotados os limites para a operao do gerador
para as tenses terminais de 0,95 pu, 1,0 pu e 1,05 pu, bem como os limites de

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

52

estabilidade terico e prtico e de excitao mnima para estes valores de


tenso terminal.

Legenda: A Curva de Capabilidade; B Limite Terico de Estabilidade;


C Limite Prtico de Estabilidade; D Mnima Excitao;

E Crculo de Relutncia;

Tenso Terminal: 1 Vt=0,95 pu 2 Vt=1,00 pu 3 Vt=1,05 pu

Figura 20 - Curva de capabilidade dos geradores utilizados na simulao

Para a realizao das simulaes no programa de estabilidade, foram


consideradas diferentes condies iniciais de fluxo de potncia para a mquina
na regio de subexcitao e na regio de sobreexcitao. O gerador escolhido
para observao o gerador G1.

O Regulador Automtico de Tenso (RAT) dos geradores utilizados na


simulao

possui

um

Limitador

de

Subexcitao

de

caracterstica

multisegmentos de reta (MEL tipo 3 IEEE).

O desempenho dinmico do limitador de subexcitao avaliado a partir dos


grficos da variao no tempo das grandezas P, Q, Vt e Efd do gerador G1,

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

53

obtidos como resultado das simulaes de diversas condies de operao do


gerador, com e sem a presena do limitador de subexcitao [38].
4.4.3.1 Caso 1 - Mquina Operando fora da Regio de Subexcitao

Nesta simulao observa -se, a partir dos resultados do fluxo de potncia, os


geradores operando com sua potncia nominal (170 MW). Assim, os geradores
esto normalmente sobrexcitados, operando do lado direito (superior) da curva
de capabilidade, fornecendo para o sistema uma potncia ativa P = 170 MW e
uma potncia reativa Q = 23,8 MVAR.

Na simulao no programa Microdin, foi aplicado um degrau de tenso


negativo (-3,0%) na entrada do Regulador Automtico de Tenso (RAT). Esta
operao obriga o sistema de excitao do gerador sob anlise a absorver
mais reativos para manter estvel a sua tenso terminal. Como visto a seguir,
o limitador de subexcitao mostrou-se inoperante, j que a mquina est fora
da regio de subexcitao. O grfico da figura 21 mostra a variao da
potncia ativa fornecida pelo gerador G1 ao sistema.

Figura 21 Variao da potncia ativa simulao do caso 1


___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

54

Pode-se notar uma pequena reduo no fornecimento de potncia ativa, logo


aps a aplicao do degrau de tenso, porm, em poucos segundos, o gerador
retoma o nvel de potncia ativa de sada.

J a tenso terminal e a potncia reativa, figuras 22 e 23, sofrem uma reduo


significativa. A mquina passa a absorver reativos do sistema, mantendo o
novo patamar alcanado, sem correo. No h nenhuma ao de controle do
limitador, j que o ponto de operao alcanado, aps a aplicao do degrau
negativo de tenso ( 170 MW - 30 MVAR), no foi suficiente para levar a
mquina regio de atuao do limitador de subexcitao.

Figura 22 Variao da tenso terminal simulao do caso 1

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Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

55

Figura 23 Variao da potncia reativa simulao do caso 1

Finalmente, a tenso de campo sofre um afundamento, seguido de


recuperao, porm sem atuao efetiva do limitador, figura 24.

Figura 24 Variao da tenso de campo simulao do caso 1

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Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

56

4.4.3.2 Mquina Operando na Regio de Subexcitao

Nesta simulao, a partir dos resultados da simulao de fluxo de potncia, os


geradores operam com sua potncia nominal (170 MW). O gerador sob
observao G1 opera subexcitado, absorvendo reativo do sistema. Assim, o
gerador sob observao est operando do lado esquerdo (ou inferior) da curva
de capabilidade, prximo ao limite de estabilidade esttica.

Para verificar o desempenho dinmico do limitador de subexcitao, na

simulao no programa Microdin , foi aplicado um degrau de tenso negativo


na entrada do regulador automtico de tenso (RAT). Essa operao fora o
gerador a entrar no limite proibido de operao, no limite inferior de sua curva
de capabilidade. A ocorrncia desta condio anormal de operao, como j foi
visto, pode levar o gerador a perder o sincronismo. Para evitar que o gerador
assuma essa nova condio de operao, cabe ao limitador de subexcitao
atuar na referncia do RAT, de modo que o gerador retorne o mais
rapidamente possvel ao seu limite de absoro de potncia reativa, afastandose do limite de estabilidade esttica. Como ser visto posteriormente, o ajuste
do limitador de subexcitao, para atuar no sentido de trazer de volta o ponto
de operao do gerador, deve considerar a presena do rel de proteo
contra perda de excitao, cuja caracterstica est alm do limite de
estabilidade esttica.

Para facilitar a visualizao da importncia da atuao do limitador de


subexcitao, sero apresentados os resultados da simulao com o limitador
em servio e desligado.
4.4.3.2.1 Caso 2 - Limitador de Subexcitao em Servio

Com o gerador G1 operando na regio de subexcitao, foi aplicado um degrau


de tenso para forar o ponto de operao do gerador a se deslocar alm do
limite permitido para a operao subexcitada, entrando na regio proibida de

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

operao,

onde

gerador

pode

perder

57

sincronismo

devido

ao

enfraquecimento da interao entre os campos magnticos do estator e do


rotor.

Da listagem do programa Flowint , onde so apresentados os resultados do


fluxo de potncia resolvido para o sistema em anlise, verifica-se que o gerador
G1, sob observao, opera subexcitado, fornecendo 170 MW de potncia ativa,
enquanto absorve do sistema 70,1 MVAR. Os outros geradores, G2 e G3
tambm fornecem os mesmos 170 MW ao sistema, absorvendo cada um 17
MVAR, porm ainda longe da regio de subexcitao.

Pode-se notar, nas figuras 25 e 26, a ao do limitador de subexcitao aps a


aplicao do degrau negativo de tenso. O limitador assume a entrada do RAT,
atuando na recuperao da tenso terminal e dos nveis de absoro de
potncia reativa, afastando o ponto de operao do gerador do limite de
estabilidade esttica e evitando a perda de sincronismo.

Figura 25 Variao da tenso terminal simulao do caso 2

___________________________________________________________

Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

58

Figura 26 Variao da potncia reativa simulao do caso 2

Com a utilizao do limitador pode-se ainda notar uma atuao mais efetiva da
tenso de campo, evitando um afundamento da tenso do gerador, figura 27.

Figura 27 Variao da tenso de campo simulao do caso 2

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Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

59

Finalmente, o grfico da figura 28 apresenta a tenso na sada do bloco do


limitador de subexcitao, demonstrando a atuao do mesmo no sentido de
trazer de volta o ponto de operao do gerador.

Figura 28 Sada do bloco do limitador de subexcitao simulao do


caso 2

A entrada do ponto de operao do gerador G1 na regio proibida de


operao, que pode corresponder a uma perda parcial ou total do campo da
mquina, tambm afeta o comportamento de outras mquinas do sistema.
Entretanto, a potncia reativa drenada pelo gerador G1 subexcitado, at a ao
de controle do seu limitador de subexcitao, foi fornecida principalmente pelo
Sistema, enquanto os nveis de reativo dos geradores G2 e G3, ligados ao
mesmo barramento de G1, permaneceram praticamente sem variao.

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Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

60

4.4.3.2.2 Caso 3 - Limitador de Subexcitao fora de Servio

A simulao a mesma realizada no item 4.2.1, porm o limitador est agora


desligado.

Figura 29 Variao da tenso terminal - simulao do caso 3

Figura 30 Variao da potncia reativa - simulao do caso 3


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Captulo 4 Sistemas de Excitao e suas Funes de Controle

61

Conforme se observa nos grficos, figuras 29 a 31, sem a presena do


limitador, o gerador subexcitado no sofre nenhuma ao de controle,
conforme pode ser visto no grfico da figura 31, que leve a uma recuperao
da tenso terminal e dos nveis anteriores de absoro de reativos e ele
tender a perder o seu sincronismo.

Figura 31 Tenso na sada do bloco do limitador de subexcitao


simulao do caso 3

___________________________________________________________

62

CAPTULO 5
PROTEO CONTRA PERDA DE EXCITAO EM
GERADORES SNCRONOS
5.1 INTRODUO

A deteco da condio anormal de perda parcial ou total da excitao em


mquinas sncronas tem merecido ateno desde a dcada de 30, inicialmente
em funo dos danos provocados aos geradores e, posteriormente, com o
advento dos grandes sistemas de potncia, com a preocupao de manter a
estabilidade dos mesmos.

As primeiras solues propostas para a proteo faziam uso de rels de


subcorrente de campo e de subtenso, que se mostraram ineficazes, devido ao
aumento da prtica da operao subexcitada de geradores sncronos durante
perodos de carga leve. poca, existiam dvidas entre os especialistas se a
proteo deveria prover apenas um alarme para o operador ou promover o
desligamento do gerador. Em seguida, algumas aplicaes passaram a adotar
um rel de sobrecorrente direcional para detectar a corrente reativa fluindo
para dentro da mquina no momento da perda total ou parcial da excitao.

Estudos posteriores sobre as caractersticas de perda de excitao,


comparadas com as caractersticas de oscilaes de potncia e perdas de
sincronismo, aliados aos novos desenvolvimentos de rels de proteo,
levaram adoo de um rel de distncia do tipo mho para a proteo contra a
perda de excitao.

Neste captulo apresentada a evoluo, ao longo do tempo, das diversas


solues de proteo contra perda de excitao e so analisados criticamente

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

63

os diversos parmetros de ajustes para a proteo com caracterstica offset


mho e suas implementaes posteriores.
5.2 EVOLUO DA CARACTERSTICA OPERACIONAL DA PROTEO

A primeira soluo encontrada na bibliografia [39] para a deteco da perda de


excitao em geradores sncronos foi a aplicao de um rel de subcorrente
com o objetivo de dar um alarme no caso da corrente de campo cair abaixo do
valor ajustado para a operao do rel. Essa soluo, entretanto, apresentava
limitaes e riscos no caso de operao sob condies de fator de potncia
adiantado (line charging), o que tornaria necessria a reduo da corrente de
campo para valores abaixo do pick-up do rel. Neste caso, o operador deveria
atentar para a reduo da corrente de campo, desconectando o circuito de
alarme.

Uma nova etapa na busca de uma melhor proteo de perda de excitao foi a
adoo do rel de corrente reativa [40]. Esta aplicao propunha a utilizao de
um rel de sobrecorrente trifsico, direcional, polarizado para medir a corrente
que flui do sistema para a mquina no momento de uma perda de excitao.
Este novo sistema de proteo empregava ainda um rel de subtenso para
superviso, cujos contatos eram ligados em srie com os contatos do rel de
corrente reativa. O rel de corrente reativa apresentava uma melhor
seletividade em relao s protees de subcorrente de campo e subtenso, j
que obedecia a uma caracterstica inversa tempo x corrente e era sensvel a
praticamente todos os eventos que provocavam uma perda parcial ou total do
campo do gerador.

No incio dos anos 50, as solues de proteo at ento empregadas para


deteco da condio de perda de excitao passaram por um exame crtico
dos especialistas, devido crescente utilizao de geradores subexcitados em
perodos de carga leve [18] [19] [20]. Esse modo de operao dos geradores
trouxe dificuldades para o ajuste da proteo, que apresentava limitaes para

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

64

discriminar corretamente uma situao de operao na regio de subexcitao


e uma situao de perda parcial ou total da excitao. Tambm era aventada a
hiptese de que o aumento no tamanho dos geradores, aliado s redues na
reserva de potncia reativa do sistema, poderia estar contribuindo para o
aumento das danosas conseqncias resultantes de uma perda de excitao,
principalmente no que se refere manuteno da estabilidade do sistema.

Um estudo mais apurado das caractersticas de perda de excitao,


confrontando-as com as caractersticas de oscilao de potncia e perda de
sincronismo, bem como o desenvolvimento de novos sistemas de proteo
baseados na impedncia medida no momento do defeito (rels de distncia)
levou ao aparecimento de uma nova proposta para a proteo contra a perda
de excitao.

Antes, contudo, de apresentar essa nova proposta para a proteo contra a


perda de excitao, faz-se necessrio apresentar como utilizado o Plano de
Impedncias (Plano R-X) na anlise do desempenho de protees e na anlise
de fenmenos dinmicos como as caractersticas de perda de excitao e de
perda de sincronismo, bem como os princpios de operao dos rels de
distncia.
5.2.1 - Transformao de Coordenadas do Plano P-Q para o Plano R-X

Com a expanso do sistema eltrico de potncia tornou-se necessria, nos


estudos, a anlise de problemas de estabilidade associados operao de
linhas de transmisso com alto carregamento. A exigncia de maior
confiabilidade levou aplicao de protees que respondessem a mais de um
parmetro, fazendo com que a tcnica de proteo de distncia passasse a
substituir, em muitos casos, as protees baseadas em sobrecorrente. Esta
tcnica envolve relaes mais complexas entre tenso, corrente e ngulo de
fase.

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

65

Ao mesmo tempo, devido s diversas condies operativas a que pode estar


submetido o sistema eltrico de potncia, tornou-se necessrio representar em
um mesmo plano no s as caractersticas da proteo, como tambm a
evoluo dos parmetros do sistema que ajudassem a compreender o
desempenho do dispositivo de proteo sob determinadas condies. Para
isto, a utilizao do Plano R-X permitiu uma melhor visualizao destes
parmetros. A referncia [41] apresenta as vantagens da utilizao do Plano
R-X para a anlise do comportamento do sistema e da proteo, baseando-se
em dois pontos:

As caractersticas hmicas dos rels de proteo podem ser mostradas com


simplicidade, j que as mesmas podem ser plotadas em termos de apenas
duas variveis, R e X (ou Z e );

As condies operativas do sistema que afetam a operao dos rels


podem ser mostradas em um mesmo plano.

Conforme visto nos Captulos 2 e 3, a anlise da operao da mquina


sncrona na regio de subexcitao feita utilizando-se a curva de
capabilidade do gerador, construda no Plano P-Q. Entretanto, nas situaes
em que a anlise da operao da mquina nesta regio exigir o envolvimento
da proteo contra perda de excitao do gerador, necessria a
representao dos limites de operao da mquina e da caracterstica de
operao do rel em um mesmo plano, seja o plano P-Q ou o Plano R-X, e
estabelecer as equaes que relacionam os pontos representados nos dois
planos.

Para encontrar as equaes que relacionam os pontos nos Planos P-Q e R-X,
utilizado o circuito da figura 32, que representa a situao de um gerador
alimentando uma carga equivalente em condio de regime permanente
senoidal trifsico equilibrado:

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

66

V
I

P
Q

R+jX

Figura 32 Circuito bsico para representar condies


primrias de P e Q ou R e X

O mdulo da corrente dado por:

S =V x I I =

S
=
V

P 2 + Q2
V

(5.1)

Ento

I2 =

P 2 + Q2
V2

Tem-se que:

P
V2
PV 2
R= 2 =Px 2

R
=
I
P + Q2
P2 + Q2

E ainda,

V2

QV 2

X = 2 =Qx 2
X = 2
I
P + Q2
P + Q2

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

67

ou

P=

RV 2
R2 + X 2

( 5 .2 )

Q=

XV 2
R2 + X 2

(5.3)

Onde S = Potncia Aparente Trifsica, em pu.


V = Tenso fase-fase, em pu.
I = Corrente de linha, em pu.
R = Resistncia
X = Reatncia
P = Potncia Ativa Suprida, em pu.
Q = Potncia Reativa Suprida, em pu.

A variao das grandezas envolvidas nas equaes (5.1), (5.2) e (5.3) um


fenmeno trifsico equilibrado. Assim, com todos os parmetros referenciados
a uma mesma base, as equaes (5.2) e (5.3) permitem a transformao de
coordenadas entre os Planos P-Q e R-X.

O diagrama R-X uma ferramenta essencial na aplicao, comparao e


avaliao do desempenho de rels de distncia, por sua facilidade de
construo e representao simultnea das condies do sistema e das
caractersticas da proteo.

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

68

5.2.2 Fundamentos de Rels de Distncia

As funes de proteo de distncia, introduzidas a partir da dcada de 20, tm


sido utilizadas ao longo de muitos anos, desde os tipos originais baseados em
tecnologia eletromecnica, passando por implementaes com tecnologia
esttica e mais recentemente por implementaes com tecnologia digital.

Originalmente propostos para a proteo de linhas de transmisso (Funo


ANSI 21), os rels de distncia tm seu modo de operao baseado na medida
e avaliao da impedncia entre o ponto de localizao do rel e o ponto de
falta no momento de um curto-circuito. O valor medido comparado com um
valor pr-definido de impedncia ajustado no rel, e que determina o alcance
do mesmo.

A proteo de distncia mais rpida e mais seletiva que a proteo de


sobrecorrente. Tambm menos afetada pelas mudanas na impedncia da
fonte e pelas condies do sistema. Devido s caractersticas inerentes
proteo de distncia, sua aplicao tambm encontrada para a deteco de
oscilaes estveis, perdas de excitao e perdas de sincronismo.

Os rels de distncia so classificados de acordo com o seu princpio de


medio, o que determina o tipo de caracterstica de operao, normalmente
plotada no Plano R-X. Assim, tm-se rels de impedncia, de admitncia ou do
tipo mho, rel de reatncia e rel de caracterstica quadrilateral. Tambm
possvel a construo de caractersticas mais complexas atravs da
combinao de uma ou mais caractersticas dentre as citadas anteriormente. A
figura 33 apresenta a caracterstica de operao de um rel de distncia do tipo
mho, com um alcance de Z ohms.

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

Zs

69

Zl
I

Zf
I
V = I x Zl
Rel de Distncia
(ANSI 21)

IX

IZ-V
IZ
V

IR

Figura 33 Caracterstica de operao do rel de distncia do tipo mho

A caracterstica de operao da proteo est representada no Plano R-X, com


todos os vetores impedncia multiplicados pela corrente I. O rel de distncia
do tipo mho utiliza a corrente e a tenso medidas no rel para determinar se a
impedncia da falta est dentro da caracterstica da proteo. Isso feito
atravs da comparao entre os ngulos da quantidade de operao (IZ-V) e a
quantidade de polarizao (V, onde V = I x Zf), denominado na figura 33. Se
o ngulo menor ou igual a 90 , a impedncia de falta Zf estar situada
dentro do crculo caracterstico da proteo e o rel operar. Caso o ngulo
seja maior que 90 , o vetor impedncia de falta Zf estar situado fora da
caracterstica e a proteo no operar. Quando os fasores V e IZ estiverem
em fase, com V menor que IZ, ser igual a zero e a sada ser mxima
no rel. Da ser comum chamar o ngulo de ngulo de mximo torque (AMT)
da proteo.
___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

70

Uma variao da caracterstica apresentada anteriormente, at hoje utilizada


para a proteo contra perda de excitao em geradores sncronos, conforme
ser visto mais adiante, a caracterstica de admitncia deslocada ou offset
mho, apresentada na figura 34.
X

Linha de Mximo
Torque
Zalcance
Zr
Caracterstica
Offset Mho

Zoffset

(AMT)
Figura 34 Caracterstica de operao de rel de
admitncia deslocada (offset mho)

Na

caracterstica

mho

deslocada,

crculo

caracterstico

sofre

um

deslocamento em relao origem do Plano R-X. O valor de impedncia


referente a este deslocamento, que pode ser negativo ou positivo,
denominado offset, e ajustvel no rel. O offset corresponde ao mnimo valor
de impedncia a partir do qual o rel passa a operar, enquanto o alcance
(Zalcance = Zr + Zoffset) representa o mximo valor de impedncia para o qual
o rel opera.

O ajuste do deslocamento (Zoffset), o ajuste do alcance (Zalcance) e o ngulo


de mximo torque (AMT) definem o posicionamento da caracterstica de
operao da proteo no Plano R-X.

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

71

5.2.3 - A Caracterstica de Perda de Excitao

As conseqncias de uma perda parcial ou total da excitao de um gerador


sncrono conectado a um sistema eltrico de potncia j foram abordadas no
Captulo 2. Neste item apresentada uma anlise de como as grandezas de
interesse evoluem, atravs da variao da impedncia vista dos terminais do
gerador, mtodo este de grande utilidade para o entendimento da proteo
contra perda de excitao.

Quando um gerador perde a sua excitao, a variao da impedncia vista dos


terminais da mquina segue as trajetrias mostradas na figura 35. A forma
como se apresenta a excurso do vetor impedncia no plano R-X funo do
carregamento a que est submetido o gerador no instante em que a excitao
perdida. Tambm o tamanho da mquina, a ao de reguladores automticos
de tenso e o valor da impedncia do sistema ao qual est conectado o
gerador podem influenciar na determinao do ponto onde a caracterstica de
perda de excitao termina.

Figura 35 - Lugar geomtrico final da impedncia para


perda de excitao [3]
___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

72

Na verdade, para um gerador muito carregado, o ngulo do rotor avana mais


rapidamente e o escorregamento relativamente alto. O vetor impedncia
excursiona, no plano R-X, de um ponto no primeiro quadrante para um ponto
no quarto quadrante do plano, e passa a oscilar em torno de um ponto
correspondente mdia das reatncias subtransitrias de eixo direto (Xd ) e
de eixo em quadratura (Xq) [1].

J no caso de um gerador pouco carregado, o ngulo do rotor avana mais


lentamente e, por conseqncia, a excurso do vetor impedncia no plano R-X
se d de forma mais gradual do primeiro para o quarto quadrante, alcanando
um ponto correspondente mdia das reatncias sncronas de eixo direto (Xd)
e de eixo em quadratura (Xq) [1].

A influncia da impedncia do sistema ao qual est conectado o gerador se d


na forma como o vetor impedncia alcana o seu lugar geomtrico final aps a
perda de excitao. Para mquinas conectadas a sistemas cuja impedncia
aproximadamente menor que 20%, o vetor impedncia excursiona diretamente
para o ponto final e, para valores de impedncia do sistema acima deste valor,
a trajetria oscila na forma de aspiral em torno do ponto final alcanado [1] [2].
5.2.4 O Rel de Mason

Em 1949, a partir dos diversos relatos das dificuldades de compatibilizar o


funcionamento da proteo ento adotada, tanto para deteco da perda de
excitao quanto nos casos de operao subexcitada dos geradores, C. R.
Mason [1] apresentou uma nova proposta para um rel de proteo contra
perda de excitao.

O rel de Mason um rel de distncia monofsico de caracterstica mho


deslocada (offset mho), conectado para medir a impedncia vista dos terminais
do gerador, olhando para dentro da mquina, ou seja, com um ngulo de
mximo torque AMT igual a 90 . O circuito de potencial do rel alimentado

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

73

com tenso entre duas fases, enquanto a alimentao do circuito de corrente


feita pela diferena das correntes das fases selecionadas para alimentao do
circuito de potencial. A figura 36 apresenta um diagrama unifilar da conexo
dessa proteo

Transformador
Elevador

Gerador
TC

52

Para
SEP

TP

40

Figura 36 Diagrama unifilar de conexo da proteo


para perda de excitao proposta por Mason

A caracterstica de operao plotada em um diagrama R-X. O centro da


caracterstica est no eixo das reatncias (X) e o offset (afastamento em
relao origem do plano R-X) igual metade da reatncia transitria de
eixo direto do gerador (Xd / 2). O ajuste do alcance, inicialmente proposto por
C. R. Mason, deveria ser igual ao valor da reatncia sncrona de eixo direto
(Xd). Com esses ajustes, o dimetro do crculo caracterstico seria definido
como (Xd Xd/2). Posteriormente, uma modificao sutil, porm significativa,
foi introduzida pelos fabricantes, atravs da fixao do dimetro do crculo
caracterstico em Xd. Com isso o ajuste do alcance da proteo foi padronizado
em (Xd + Xd/2). Tanto o offset quanto o dimetro da caracterstica so
parmetros ajustveis no rel. A figura 37 mostra a caracterstica de operao
da proteo.

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

74

Figura 37 - Caracterstica de operao da proteo contra perda


de excitao utilizando uma unidade offset mho [1]

Em seu estudo, Mason partiu da verificao das caractersticas de perda de


excitao de um gerador sncrono para estabelecer os ajustes de offset e
alcance da proteo adotada. Foram determinados, atravs de simulaes
computacionais, os pontos finais da excurso do vetor impedncia para os
diversos nveis de carregamento, j citados no item 5.2.3, e posteriormente
verificada a sensibilidade do rel offset mho para detectar a excurso da
oscilao. Foi constatado que, no caso de gerador com alto carregamento, o
vetor impedncia excursiona at um ponto prximo origem do Plano R-X,
passando a oscilar em torno desse ponto. J para o gerador com baixo
carregamento inicial, a impedncia adentra a caracterstica da proteo e oscila
para fora do crculo, voltando a repetir a mesma excurso para o prximo polo.

O desempenho do rel frente a outras condies impostas pelo sistema, tais


como oscilaes de potncia, perdas de sincronismo e curtos-circuitos no
sistema em que est inserido o gerador, tambm foi analisada por C. R.
Mason. Dependendo dos ajustes da proteo, alguns nveis de perda de
sincronismo podem ser detectados para as oscilaes que passam atravs do
gerador. Frente s oscilaes estveis no sistema, para os valores de reatncia
sncrona de eixo direto dos geradores ento utilizados, que variavam de 1,0 a
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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

75

1,2 pu, a proteo tambm apresentou desempenho satisfatrio. Para


aumentar a segurana contra operaes indevidas durante oscilaes estveis,
um retardo de tempo de 0,5 a 0,6 segundos tambm foi recomendado.

A adoo do deslocamento (offset) em relao origem do plano R-X, segundo


C. R. Mason, alm de contribuir para uma melhor seletividade frente s
oscilaes estveis, visava ainda evitar operaes indevidas da proteo para
curtos-circuitos na barra do gerador. A utilizao do offset, a direcionalidade
inerente caracterstica de admitncia (mho) e a correta conexo do rel para
operar com tenses fase-fase e com a diferena das correntes de fase so
outros fatores que tornam a proteo praticamente insensvel a faltas externas.
Ainda conforme C. R. Mason, o rel pode operar para uma falta no gerador,
mas isso no traz maiores conseqncias porque o gerador ser desligado por
outra proteo.

A referncia [42] apresenta uma variante da caracterstica de operao


proposta por C. R. Mason, em que um novo rel de proteo contra perda de
excitao utiliza uma unidade de impedncia deslocada da origem do plano
R-X (offset mho), associada, atravs de conexo em srie, a uma unidade
direcional e uma unidade de subtenso. A caracterstica de operao no plano
R-X apresentada na figura 38.

Na verdade, esse desenvolvimento visava atender, com um mesmo sistema de


proteo, s situaes de desligamento do gerador, quando de graves falhas
na excitao que pudessem levar o sistema eltrico instabilidade, e ao
mesmo tempo prover sinalizao para o operador quando da ocorrncia de
condies de subexcitao ou perda da excitao, permitindo ao operador
atuar na correo. Isso porque, durante muitos anos, houve dvida entre os
especialistas quanto ao desligamento ou no do gerador no evento de perda da
excitao.

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

76

X
Unidade

Carga

Direcional
o

10

Offset
Raio
Regio de Operao
Unidade
offset mho

Figura 38 - Caracterstica de operao do rel HLF Westinghouse [42]

Segundo o princpio de funcionamento da proteo, a unidade direcional opera


para o fluxo de reativos entrando na mquina. A unidade de impedncia opera
quando, devido a uma reduo da excitao, a impedncia vista dos terminais
da mquina menor que o valor de pick-up ajustado para essa unidade. Essas
duas unidades so ajustadas para coordenar com o limitador de mnima
excitao do gerador e com o limite de estabilidade estvel.

Durante condies de excitao anormalmente baixas, sem que haja


interveno do limitador de mnima excitao na correo do problema, estas
unidades operam um alarme, alertando o operador que providncias devem
ser tomadas antes que o gerador perca o sincronismo em relao ao sistema.
Se tambm existe uma condio de subtenso, a qual indica uma condio de
perda de campo, a unidade de subtenso opera e inicia o disparo com um
retardo de tempo de 0.25 1.0 segundos.
O ajuste da linha de torque nulo do elemento direcional em 10o , abaixo do
eixo R, visa prevenir a operao do rel para faltas externas e minimizar a
possibilidade de alarmes falsos durante oscilaes no sistema. J a unidade de

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

77

impedncia oferecia como parmetros de ajustes o offset 2, que d a distncia


da origem ao centro, e o raio do crculo caracterstico, expressos em ohms
primrios ou secundrios.

Ainda segundo os autores, aps diversas simulaes efetuadas, o rel


apresentou um bom desempenho quanto possibilidade de operaes
indevidas sob condies anormais de operao do sistema. Uma maneira
interessante de evitar operaes indevidas da proteo quando da perda da
alimentao de potencial foi a adoo de referncias diferentes de tenso para
cada uma das unidades que compunham o rel, conforme pode ser visto
abaixo:

UNIDADE

TENSO DE POLARIZAO

Direcional

Vbc

Impedncia

Vca

Subtenso

Vab

Quando o rel de Mason foi introduzido no mercado, os testes realizados


constataram que os ajustes recomendados detectavam satisfatoriamente
qualquer condio de perda de excitao, alm de oferecer uma boa
seletividade frente s oscilaes estveis de potncia e perdas de sincronismo
[43].

Apesar da boa aceitao do novo sistema de proteo contra perda de


excitao, persistiram algumas dvidas quanto ao desempenho do mesmo,
principalmente aps algumas perturbaes registradas no sistema eltrico
norte-americano na dcada de 60, onde foram registradas oscilaes estveis
e variaes de tenso ou freqncia. Nessas perturbaes ocorreram
desligamentos de diversas unidades geradoras pela proteo contra perda de
excitao.

Para o rel HLF da Westinghouse, o ajuste de offset tem uma definio diferente do ajuste
correspondente para a caracterstica de operao originalmente proposta por C. R. Mason.

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

78

Investigaes quanto aplicao da filosofia e ao desempenho da proteo em


diversas empresas, levadas a cabo pelo IEEE no incio da dcada de 70,
concluram que a aplicao da proteo conforme proposto por C. R. Mason
era consistente e tinha aceitao geral entre as empresas pesquisadas [44].
Por outro lado, permanecia a preocupao quanto influncia da proteo na
estabilidade do sistema [45]. Mesmo aps o aparecimento de novos esquemas
de proteo, o rel proposto por C. R. Mason ainda largamente empregado e
sua aplicao ainda tem sido investigada luz da possibilidade de atuaes
indevidas da proteo [46].

Com o advento dos modernos geradores, com reatncias sncronas variando


na faixa de 1,5 a 2,0 pu, a adoo do ajuste do dimetro da caracterstica de
operao para valores de Xd nesta faixa, com o conseqente aumento do
tamanho da caracterstica, abriria a possibilidade de operaes indevidas da
proteo, principalmente na ocorrncia de oscilaes estveis no sistema.

Para contornar esta situao, os fabricantes recomendaram a reduo do


ajuste de dimetro da caracterstica de operao para 1,0 pu (na base do
gerador), o que levou a novas restries de operao: a nova caracterstica de
operao garantia uma boa deteco da condio de perda de excitao em
geradores bastante carregados sem, contudo, garantir a correta operao da
proteo para essa mesma condio no caso de geradores com carga
reduzida, conforme pode ser verificado no grfico do lugar geomtrico final da
caracterstica de perda de excitao apresentado na figura 35. Essas
limitaes levaram busca de uma melhoria na soluo proposta por Mason.
5.2.5 - O Rel de Berdy

Em 1972, John Berdy apresentou uma reviso da aplicao do rel offset mho
para a proteo contra perda de excitao [2], como forma de solucionar as
seguintes limitaes existentes na aplicao proposta por C. R. Mason:

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

79

Limitao do alcance da proteo para geradores sncronos com reatncia


sncrona de eixo direto acima de 1,2 pu;

Perda de sensibilidade para a deteco da perda de excitao do gerador


com baixo carregamento devido limitao no alcance da proteo;

Necessidade de uma maior seletividade e discriminao entre a verdadeira


perda de excitao e oscilaes estveis, diminuindo as dvidas quanto ao
desempenho da proteo.

O esquema de proteo proposto por J. Berdy consta da incluso de uma


segunda unidade offset mho ao rel originalmente proposto por C. R. Mason.
Essa unidade adicional seria aplicada na proteo de geradores sncronos com
reatncia sncrona de eixo direto acima de 1,2 pu. Neste caso, caber
unidade offset mho interna prover proteo para a perda de excitao em
mquinas bastante carregadas, enquanto o segundo rel offset mho, com
temporizao adicional a fim de evitar operaes indesejveis durante
condies transitrias, incluindo oscilaes estveis, detectar perdas de
excitao quando o gerador estiver pouco carregado.

A figura 39 apresenta a caracterstica de operao de dois rels de distncia


offset mho para detectar perdas de excitao em geradores sncronos.

Figura 39 - Caracterstica da proteo contra perda de excitao


utilizando duas unidades offset mho [2]
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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

80

A primeira unidade, cujo dimetro do crculo caracterstico de no mximo 1,0


pu, detectar a condio de perda de excitao desde o carregamento total at
cerca de 30% da carga nominal do gerador. Esta unidade, conforme proposto,
deve ser ajustada com o menor retardo de tempo possvel, de forma a prover
uma proteo rpida em consonncia com a severidade da perda de excitao
em um gerador carregado, tanto do ponto de vista do dano para a mquina,
quanto dos efeitos danosos para a estabilidade do sistema ao qual a mesma
est conectada.

A segunda unidade mho, cujo dimetro do crculo caracterstico, conforme


proposto, dever ser ajustado com o valor da reatncia sncrona de eixo direto
(Xd) da mquina, prover proteo contra perda de excitao em ocasies de
baixo carregamento do gerador. Essa unidade deve ainda ter um retardo em
sua operao, de modo a acomodar as oscilaes estveis no sistema,
evitando operaes indevidas da proteo. O ajuste sugerido para esse retardo
de tempo da ordem de 0,5 a 0,6 segundos [2], mas nas aplicaes mais
recentes essa faixa de ajuste tem variado de 0,5 a 3,0 segundos. As duas
unidades, pela proposta de Mason, deveriam ser ajustadas com um offset igual
a Xd/2, com o mesmo propsito.

O novo esquema de proteo proposto teve tambm o seu desempenho


verificado frente a outras condies anormais de operao do gerador. De
modo especial, verificou-se atravs de simulaes que a proteo apresentava
um bom desempenho frente s oscilaes estveis [2] [47].

Uma constatao importante que, mesmo com a adoo consagrada de duas


unidades offset mho, na forma proposta por J. Berdy, a proteo para a
deteco de perdas de excitao em geradores tem sofrido algumas
modificaes, tais como variaes nos ajustes de alcance e offset. Tambm as
unidades de superviso de tenso e direcional tem sido novamente includas
em alguns esquemas, para permitir maior segurana e prover uma maior
discriminao dos verdadeiros eventos de perda da excitao [48].

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

81

5.2.6 Evoluo da Caracterstica de Operao proposta por Berdy

Um outro esquema de proteo utilizado para perda de excitao combina a


caracterstica com dois rels offset mho proposta por Berdy, com a utilizao
de uma unidade direcional e uma unidade de subtenso. A figura 40 ilustra este
esquema de proteo.

Figura 40 - Caracterstica da proteo contra perda de excitao


utilizando duas unidades offset mho e um elemento direcional [3]

Uma outra variao deste esquema de proteo utiliza as mesmas unidades,


com a unidade Z1 ajustada com um deslocamento igual a Xd/2 e com o
alcance maior ou igual a 1,1 vezes Xd. Neste caso, o rel com o ajuste Z1
dever disparar sem retardo de tempo externo, enquanto que o outro rel Z2
deve ter a sua atuao temporizada em aproximadamente 0.75 segundos,
segundo proposta da referncia [3], para evitar a operao durante oscilaes
estveis. A figura 41 ilustra este esquema de proteo.

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

82

Figura 41 - Variao da caracterstica da proteo contra perda de excitao


utilizando duas unidades offset mho e um elemento direcional [3]
5.2.7 Outros Esquemas de Proteo contra Perda de Excitao

A referncia [49] apresenta uma nova proposta para a proteo contra perda
de excitao, utilizada pela Ontario Hydro, concessionria de energia eltrica
canadense, que permite o desligamento mais rpido e seletivo da mquina na
ocorrncia de falhas no sistema de excitao.

Na verdade, essa nova proposta, cuja motivao foi resolver problemas de


qualidade de energia que atingiam uma planta industrial com carga sensvel
atendida pela concessionria canadense, representa um passo no que se
refere integrao entre a proteo propriamente dita e o sistema de controle
do gerador.

Um diagrama de blocos do sistema de proteo apresentado na figura 42.


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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

83

AND

Detetor de
Sobretenso DC

T
Rel

Detetor de
Subtenso DC

Efd

Transferncia do
Sistema de
Excitao

Detetor de
Sobretenso AC
AND

Detetor de
Subtenso AC

Rel

Vt

Trip no Gerado r
- - - - - - - Sistema de proteo contra sobrexcitao

Figura 42 Diagrama de blocos da proteo LER - Ontrio Hydro

O rel utiliza a tenso de campo (Efd) e a tenso terminal do gerador (Vt) como
grandezas de entrada. O princpio geral de operao se baseia na premissa de
que, quando a tenso terminal alta, a tenso de campo dever ser baixa, ou
vice-versa.

O sistema contm dois nveis de proteo. Se a tenso de campo cai abaixo do


nvel de deteco, um temporizador ser acionado. Se a tenso de campo
permanecer abaixo do nvel de deteco aps a contagem de tempo, o
primeiro nvel de proteo atuar, transferindo o controle da tenso para um
sistema de excitao alternativo. Se a condio de subexcitao foi iniciada por
um problema no sistema de excitao, com a transferncia do controle para o
regulador de tenso alternativo dever haver a recuperao da tenso de
campo, promovendo o reset do rel. A operao do primeiro nvel de proteo
tambm parte um segundo temporizador. Se no houver a recuperao da
tenso de campo aps a transferncia do controle de tenso para o regulador

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

84

de tenso alternativo, de modo que o rel seja restabelecido, o segundo nvel


de proteo atuar, promovendo o desligamento da unidade geradora.

Esse sistema de proteo tem sido empregado pela concessionria canadense


associado proteo convencional contra perda de excitao e oferece,
segundo os autores, duas principais vantagens em relao caracterstica
convencionalmente aplicada:

A proteo evita o desligamento da unidade geradora no caso de defeitos


no sistema de excitao que estejam levando a mquina a uma condio
de perda de excitao;

Segundo as simulaes realizadas pelos autores, a proteo promove o


desligamento mais rpido do gerador para os demais casos de perda de
excitao.

Como o sistema de proteo incorpora nveis de deteco de tenso de campo


e de tenso terminal e uma lgica de transferncia de controle de tenso, foi
tambm incorporado ao mesmo um esquema de proteo contra sobrexcitao
do gerador, que tambm empregado ao lado dos controles e protees do
gerador associados a essa condio anormal de operao. A lgica desse
sistema de proteo adicional representada pelos pontilhados da figura 42.

Uma outra caracterstica para a proteo contra perda de excitao tem sido
implementada por um grande fabricante de sistemas de proteo [50]. O
princpio bsico da proteo considera que uma proteo tima contra a
subexcitao do gerador sncrono deve ter sua caracterstica de operao to
prxima quanto possvel da caracterstica limite de estabilidade esttica, j que
a mesma representa o valor mnimo de excitao que ainda permite uma
operao estvel da mquina, sem a ao do regulador de tenso.

A figura 43 apresenta a caracterstica de operao da proteo contra perda de


excitao que, neste caso, plotada em um plano de admitncias.

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

Caracterstica
da Proteo

Caracterstica
de
Estabilidade
Dinmica

85

P
V2
Caracterstica de
Estabilidade
Esttica

B
A

Curva de
Capabilidade

Q
V2

A
B
C

Legenda: 1 Critrio 1 do Estator


2 Critrio 2 do Estator
Figura 43 Caracterstica de operao da proteo contra
subexcitao SIEMENS
A proteo ajustada segundo dois critrios bsicos:

Critrio 1 do estator, tambm denominado de estabilidade esttica, com


superviso da tenso terminal do gerador e da tenso de excitao;

Critrio 2 do estator, tambm denominado de estabilidade dinmica, com


superviso da tenso terminal do gerador.

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

86

As zonas de atuao da proteo so definidas no plano de admitncias,


segundo os dois critrios, atravs de semi-retas com origem no eixo Q/V 2,
posio (parmetro ) e inclinao (parmetro ) ajustveis. Se a admitncia
vista pelo rel estiver localizada esquerda dessas semi-retas, o rel atua,
desde que haja permisso de superviso de tenso. Os critrios de ajuste
podem ser combinados para discriminar a atuao de alarmes ou desligamento
do gerador com temporizaes ajustveis.

Apesar da significativa evoluo representada pela adoo de dois rels offset


mho, a proteo contra perda de excitao ainda suscita discusses entre os
especialistas da rea de proteo de sistemas eltricos. Ainda tm sido
relatados casos de desligamentos de unidades geradoras durante perturbaes
que resultaram em significativas oscilaes de potncia, colaborando para o
agravamento de situaes de instabilidade no sistema. Tambm tm sido
relatados casos de desligamentos de unidades geradoras devido
descoordenao entre a proteo e o limitador de subexcitao.
5.3 ANLISE DOS PARMETROS DE AJUSTES E DESEMPENHO DA
PROTEO

Conforme dito anteriormente, desde a proposta inicial de C. R. Mason, a


utilizao de um ou dois rels de distncia offset mho ficou consagrada como a
melhor opo para a deteco da condio anormal de perda parcial ou total
da excitao de geradores sncronos e para prover uma boa estabilidade da
proteo, evitando operaes indevidas quando de oscilaes estveis no
sistema.

Neste item so analisadas, detalhadamente, a caracterstica de operao da


proteo, a partir dos parmetros de ajustes que a determinam e da prtica
como estes ajustes so implementados, bem como o desempenho da proteo
frente s condies anormais de operao a que pode estar submetida a
mquina.

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

87

Para subsidiar essa anlise, foram realizadas simulaes envolvendo o sistema


eltrico apresentado na figura 6, onde um gerador est conectado a um
barramento infinito atravs de um transformador elevador de impedncia
Xt = 8,67 pu e de duas linhas de transmisso.

Foram simuladas condies de perda de excitao do gerador e de oscilaes


estveis para avaliar o comportamento da proteo contra perda de excitao
com caracterstica offset mho. A impedncia do sistema, representada pelo
paralelo das duas linhas de transmisso (Zsist = 0,2 pu) tambm foi variada
nas simulaes de perda de excitao, atravs da retirada de operao de uma
das LT (Zsist = 0,4 pu). As caractersticas de oscilao e perda de excitao
so apresentadas no plano R-X em funo do carregamento inicial do gerador
e da impedncia do sistema.

As simulaes foram feitas utilizando os programas de fluxo de potncia


Flowint e de estabilidade Microdin, empregados pelas empresas de energia
eltrica em seus estudos. Os modelos adotados nas simulaes foram os
mesmos utilizados nos estudos de estabilidade do Sistema Eltrico Brasileiro.
O modelo do gerador o Modelo IV do IEEE, ou seja, o gerador de plos
salientes, com um enrolamento de campo e dois enrolamentos amortecedores,
sendo um no eixo direto e outro no eixo em quadratura. Esse modelo tambm
despreza a salincia subtransitria da mquina, isto , a reatncia
subtransitria de eixo em quadratura

(Xq) assumida igual reatncia

subtransitria de eixo direto (Xd).

Os resultados das simulaes so apresentados atravs de grficos no Plano


R-X contendo a variao da impedncia vista dos terminais do gerador e as
caractersticas de operao da proteo contra perda de excitao, utilizando
programa especialmente desenvolvido em Matlab [51], gentilmente cedido por
seu autor, bem como a opo de construo de grficos do Microsoft Excel.

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

88

Em todos os casos analisados foi considerada a aplicao de duas unidades


offset mho para proteo contra perda de excitao do gerador da figura 6,
com os seguintes ajustes:

Offset ajustado em Xd/2 = 0,12 pu

Dimetro da Caracterstica Interna Z1 = 1,0 pu

Dimetro da Caracterstica Externa Z2 = Xd = 1,98 pu

5.3.1 Simulaes de Perda de Excitao

Em todos os casos simulados foi considerada a perda de excitao provocada


por um curto-circuito no enrolamento de campo do gerador, que o tipo de
falha mais provvel. Entretanto, as caractersticas de variao da impedncia
vista dos terminais do gerador, apresentadas como resultado das simulaes,
so vlidas tambm para os eventos de perda da excitao causados por
abertura do circuito de campo do gerador.

O sumrio das simulaes realizadas est na tabela 5 e o resultado das


simulaes no Plano R-X apresentado nas figuras de 44 a 49.

TABELA 5
Sumrio das simulaes de perda de excitao

Caso

Carregamento

Impedncia do

Inicial do Gerador

Sistema (Zsist)

Caso 1

150 j15,5 MVA

0,2 pu

Caso 2

70 j20 MVA

0,2 pu

Caso 3

42 j7,7 MVA

0,2 pu

Caso 4

150 j15,5 MVA

0,4 pu

Caso 5

42 j7,7 MVA

0,4 pu

Caso 6

9 j8 MVA

0,2 pu

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

89

Figura 44 - Perda de excitao carga pesada caso 1

Figura 45 Perda de excitao carga mdia caso 2

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

90

Figura 46 Perda de excitao carga leve caso 3

Figura 47 Perda de excitao carga pesada caso 4


___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

91

Figura 48 Perda de excitao carga leve caso 5

Figura 49 Perda de excitao 5% do carregamento nominal caso 6


___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

92

5.3.2 Simulaes de Oscilaes Estveis

Para verificar o desempenho da proteo frente s oscilaes estveis, foi


simulado, para diversas condies de carregamento do gerador, um curtocircuito trifsico na sada da LT1, eliminado no tempo crtico de 100
milisegundos (com a retirada da LT1 sob falta). Foram includos na simulao
um pequeno perodo de regime permanente, antes da aplicao do defeito e
mais um perodo para registro da variao da impedncia vista dos terminais
do gerador aps a falta e remoo da LT.

O sumrio das simulaes realizadas est na tabela 6 e o resultado das


simulaes no Plano R-X apresentado nas figuras de 50 a 53.

TABELA 6
Sumrio das simulaes de oscilaes estveis

Caso

Carregamento

Impedncia do

Inicial do Gerador

Sistema (Zsist)

Caso 7

150 j15,5 MVA

0,2 pu

Caso 8

70 j20 MVA

0,2 pu

Caso 9

42 j7,7 MVA

0,2 pu

Caso 10

150 j70 MVA

0,2 pu

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

93

Figura 50 Oscilao estvel caso 7

Figura 51 Oscilao estvel caso 8

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

94

Figura 52 Oscilao estvel caso 9

Figura 53 Oscilao estvel caso 10

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

95

5.3.3 Limites Operacionais da Unidade de Impedncia

Os limites operacionais da proteo offset mho para perda de excitao so


definidos pelos ajustes de offset e de alcance. Os valores tpicos para esses
ajustes foram inicialmente propostos por C. R. Mason, observando as curvas
caractersticas de perda de excitao para um gerador submetido a diversos
nveis de carregamento. Esses ajustes foram mantidos, com pequenas
adaptaes, para as demais caractersticas de operao posteriormente
empregadas.

Conforme citado no item 5.2.3 dessa dissertao, foi observado que, para
geradores com alto carregamento (P>0,3pu), o vetor impedncia excursiona
rapidamente, alcanando um ponto prximo origem do plano R-X, em torno
do qual passa a oscilar. Este ponto corresponde mdia dos valores das
reatncias subtransitrias de eixo direto e de eixo em quadratura do gerador.

Por outro lado, ainda segundo as observaes de C. R. Mason, para geradores


com baixo carregamento (P<0,3pu), o vetor impedncia excursiona mais
lentamente, cruzando e atingindo pontos inferiores da caracterstica de
operao da proteo e oscilando novamente para fora da mesma. Numa
condio limite, com carregamento nulo do gerador, a trajetria da oscilao
alcana um ponto dentro da caracterstica de operao que se aproxima do
valor mdio entre as reatncias sncronas de eixo direto e de eixo em
quadratura do gerador.

Para uma avaliao preliminar dos valores propostos para os ajustes do offset
e do alcance, recorre-se tabela 7, que lista as faixas de variao tpica dos
principais parmetros de mquinas sncronas.

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

96

TABELA 7

Faixas tpicas para os parmetros de mquinas sncronas [26]


Parmetros

Unidades

Unidades

Hidrulicas

Trmicas

Reatncia

Xd

O,6 1,5

1,0 2,3

Sncrona

Xq

0,4 1,0

1,0 2,3

Reatncia

Xd

0,2 0,5

0,15 0,4

Transitria

Xq

0,3 1,0

Reatncia

Xd

0,15 0,35

0,12 0,25

Subtransitria

Xq

0,2 0,45

0,12 0,25

Constante de Tempo

Tdo

1,5 9,0 s

3,0 10,0 s

Transitria

Tq0

0,5 2,0 s

Constante de Tempo

Td0

0,01 0,05 s

0,02 0,05 s

Subtransitria

Tq0

0,01 0,09 s

0,02 0,05 s

Xl

0,1 0,2

0,1 0,2

Ra

0,002 0,02

0,0015 0,005

Enlace de Fluxo
do Estator
Resistncia do
Estator

Notas: 1 Os valores das Reatncias esto em pu com referncia aos


valores nominais da mquina.
2 As Constantes de Tempo esto em segundos.
Para geradores hidrulicos a mdia das reatncias subtransitrias se situa na
faixa entre 0,175 pu e 0,40 pu. Para mquinas trmicas, essa mdia um valor
entre 0,12 pu e 0,25 pu. J a mdia das reatncias sncronas se situa na faixa
entre 0,5 pu e 1,25 pu para geradores hidrulicos, e entre 1,0 pu e 2,3 pu para
mquinas trmicas. Escolhendo um ajuste igual a Xd/2, o valor do offset
estar situado na faixa entre 0,1 e 0,25, para mquinas hidrulicas, e 0,075 pu
e 0,20 pu, para mquinas trmicas.

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

97

Pode-se concluir, pela anlise dos parmetros tpicos apresentados na tabela


7, que o lugar geomtrico do vetor impedncia, para perda de excitao, tanto
para

geradores

pouco

carregados

quanto

para

geradores

com

alto

carregamento, sempre maior que o ajuste proposto para o offset, o que


garante sensibilidade da proteo. Essa constatao pode ser comprovada
atravs dos resultados das simulaes de perda de excitao apresentadas
nas figuras 44 a 49.

J o alcance da proteo, inicialmente proposto por C. R. Mason, correspondia


ao valor da reatncia sncrona de eixo direto do gerador, o que determinava o
dimetro da caracterstica de operao no valor de (Xd-Xd/2). Posteriormente,
com a fixao pelos fabricantes do dimetro da caracterstica de operao em
Xd, o alcance foi alterado para (Xd+Xd/2), visando acomodar imprecises nos
valores dos parmetros dos geradores e nos ajustes da proteo. Mesmo no
sendo uma modificao muito crtica, pois o ponto de interseo da
caracterstica com o eixo X ser movido em torno de 5% a 10% [51], alguns
especialistas optaram por no adot-la, j que o rel ficar um pouco mais
sensvel s oscilaes estveis.

Nas simulaes realizadas neste trabalho, a proteo apresentou boa


sensibilidade na deteco dos eventos de perda de excitao. Em todas elas a
trajetria da impedncia vista dos terminais do gerador cruzou a caracterstica
operacional da proteo. A variao nos valores da impedncia do sistema
(casos 4 e 5) no resultou em mudanas significativas na trajetria da
impedncia aps a perda da excitao. J na simulao com o gerador
operando inicialmente com valores mnimos de carregamento (5% da potncia
nominal caso 6), a trajetria da impedncia vista dos terminais do gerador
aps a perda da excitao cruza a caracterstica externa da proteo,
permanecendo dentro do circulo caracterstico e oscilando em torno de um
ponto prximo ao alcance mximo do rel.

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

98

Vale ressaltar que o resultado da simulao do caso 6, alm de comprovar a


sensibilidade da proteo, demonstra a importncia da adoo da unidade de
impedncia Z2 para a deteco da condio de perda de excitao com baixo
carregamento do gerador. Esse tipo de evento menos drstico, j que o
dreno de potncia reativa ser bem menor, porm, caso a proteo no seja
sensibilizada, o gerador continuar exposto aos efeitos danosos do
aquecimento provocado pela corrente que flui para dentro de seus terminais,
permanecendo tambm por mais tempo o dreno de potncia reativa do sistema
eltrico. Assim, para geradores com Xd maior que 1,2 pu, para os quais so
impostas limitaes no ajuste do alcance da proteo, visando evitar operaes
indevidas para oscilaes estveis no sistema, a adoo de apenas uma
unidade offset mho fundamental para garantir proteo ao gerador e ao
sistema eltrico.

A tabela 8 a seguir resume os tempos de intercesso e de permanncia da


trajetria da impedncia vista dos terminais do gerador dentro da caracterstica
de operao da proteo, para os eventos de perda de excitao simulados.

Tabela 8
Tempos de interseo e de permanncia da trajetria da impedncia dentro da
caracterstica de operao da proteo
Simulaes de perda de excitao - casos 1 a 6
Caso Carregamento

Instante de

Tempo de

Tempo de

Tempo Total

Inicial

Intercesso

Permanncia

Permanncia

de

(MVA)

(s)

Z1 (s)

Z2 (s)

Permanncia
(s)

150 - j15

2,40

0,45

0,95

1,40

70 - j20

4,45

0,80

3,10

3,90

42 - j7,7

7,40

0,40

7,10

7,50

150 - j15

2,40

0,55

0,80

1,35

42 - j7,7

7,60

0,20

7,10

7,30

9 j8

16,40

0,00

>29,00

> 29,00

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

99

Para os casos 1 e 4 (carga pesada) acontecer o trip da proteo pela unidade


Z1, pois o tempo de permanncia dentro da caracterstica interna suficiente
para vencer o tempo normalmente ajustado para essa unidade. Nos casos 2, 3,
5 e 6 a proteo dever operar atravs da unidade Z2.

Os resultados das simulaes de oscilaes estveis foram apresentados no


item 5.3.2, figuras 50 a 53. Nos casos 7, 8 e 9 a trajetria da oscilao atinge
inicialmente um ponto prximo origem do Plano R-X, que corresponde ao
valor da impedncia do transformador elevador (Xt = 8,67 pu), e posteriormente
cruza a caracterstica de operao da proteo num tempo mximo de 100
milisegundos.

J a simulao do caso 10 representa uma situao extrema, com o gerador


operando inicialmente na regio de subexcitao (Fator de Potncia = 0,9),
antes da aplicao do curto-circuito trifsico para simulao da oscilao
estvel. Como pode ser visto na figura 53, pode acontecer a entrada da
trajetria da oscilao estvel nos limites de operao da proteo. Na
simulao realizada, aps a eliminao da falta, a trajetria de impedncia
oscila durante alg um tempo em torno de um ponto prximo ao ajuste de offset,
entrando posteriormente na caracterstica do rel, onde permaneceu durante
0,5 segundos.

Considerando as simulaes de perda de excitao e de oscilaes estveis


realizadas neste trabalho, pode se concluir que a faixa de temporizao para o
trip da unidade Z2 encontrada na bibliografia, que vai de 0,5 a 0,75 segundos,
cobre em grande parte a necessidade de prover proteo contra perda de
excitao para o gerador com baixo carregamento e ainda evitar possveis
operaes indevidas para oscilaes estveis. Entretanto, esse compromisso
deve ser confirmado atravs de simulaes computacionais que permitam
avaliar o tempo de permanncia da trajetria da oscilao dentro da
caracterstica da proteo. Em aplicaes mais recentes a faixa de ajuste tem
sido ampliada para ajustes de tempo entre 0,5 e 3,0 segundos.

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

100

A adoo do ajuste de offset introduz uma margem de segurana contra


operaes indevidas da proteo para faltas prximas origem do Plano R-X.
o caso, por exemplo, de um curto -circuito nos terminais do gerador, ocasio
em que a impedncia vista pela proteo est situada na origem do Plano R-X
(Z = 0). Entretanto, nesse caso, dever ocorrer o desligamento do gerador pela
atuao de outra funo de proteo.

A referncia [52] sugere que o offset seja ajustado numa faixa entre 0,5Xd e
0,75Xd. Pelas simulaes realizadas, pode-se concluir que a adoo de um
offset igual a 0,75Xd altera muito pouco a sensibilidade da proteo para
detectar os eventos de perda da excitao ou a possibilidade de operaes
indevidas devido a oscilaes estveis no sistema. J na referncia [50]
apresentada uma deduo matemtica dos limites operacionais da proteo
offset mho aplicada perda de excitao, a partir das equaes

que

representam a potncia ativa e reativa de um gerador conectado a um


barramento infinito.

A possibilidade de operao da proteo para oscilaes estveis funo de


diversos fatores tais como o tempo crtico de eliminao das faltas, atuao do
regulador de tenso e operao da maquina com fator de potncia em avano.
Nas figuras 50, 51 e 52, a trajetria da oscilao cruza a caracterstica de
operao da unidade interna Z1, cuja atuao foi inicialmente proposta para ser
instantnea.

Para

evitar

atuaes

indevidas

da

proteo,

tem

sido

recomendada a adoo de uma temporizao adicional tambm para essa


unidade. Na bibliografia foram encontradas sugestes de ajustes para a
temporizao da atuao da unidade Z1 variando de uns poucos ciclos at 0,4
segundos. Pelas simulaes realizadas, pode-se concluir que o ajuste do
tempo de atuao entre 0,25 e 0,30 segundos, prtica atual, suficiente para
evitar atuaes indevidas devido a oscilaes estveis, garantindo ainda um
tempo reduzido de atuao para os eventos de perda de excitao com alto
carregamento do gerador.

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

101

5.3.4 Unidade Direcional

A utilizao de uma unidade direcional nos rels de proteo contra perda de


excitao visava inicialmente detectar o fluxo de potncia reativa entrando na
mquina, para prover um alarme para o operador [42].

Em outras aplicaes, onde a caracterstica de operao no prev um offset


em relao origem do Plano R-X, a adoo de um elemento direcional
garante a no operao da proteo para faltas externas. Essa aplicao
mostrada na figura 41.

O eixo de torque nulo da unidade direcional normalmente ajustado na faixa


de 10o a 13o . Dessa forma, sempre que o gerador estiver operando com um
fator de potncia igual ou abaixo de 0,98, a unidade direcional estar operada.
5.3.5 Unidade de Subtenso

A adoo de uma unidade de subtenso foi proposta logo aps a adoo do


rel offset mho, visando aumentar a segurana da proteo contra perda de
excitao.

Nos primeiros desenvolvimentos, a operao das unidades direcional e de


impedncia acionava um alarme para o operador, enquanto que a operao
tambm da unidade de subtenso provocava o trip da proteo e o
desligamento do gerador. Esse esquema tinha como objetivo restringir a
operao da proteo apenas para os eventos em que fosse detectada
verdadeira perda da excitao do gerador [42].

O elemento de subtenso, includo na proteo contra perda de excitao,


opera para a queda de tenso medida nos terminais do gerador, que aumenta
na proporo em que o gerador absorve um grande volume de potncia reativa
do sistema ao qual se encontra conectado, logo aps perder sua excitao.

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

102

Como a unidade de subtenso tem uma importncia capital na deciso de trip


nos esquemas de proteo onde aplicada, uma maior ateno deve ser dada
ao correto ajuste dessa unidade. Os ajustes normalmente sugeridos por
fabricantes podem no atender s peculiaridades do sistema onde o gerador se
encontra conectado, principalmente no caso de mudanas de configurao do
sistema eltrico. As dificuldades para a determinao de um ajuste para a
unidade de subtenso que atenda a todas as situaes, tem levado ao bloqueio
dessa unidade em algumas aplicaes, sendo que existem resistncias por
parte dos especialistas de proteo em coloc-la em servio.

Atravs de simulaes computacionais, pode-se determinar, com maior


preciso, os tempos de atuao de cada elemento da proteo contra perda de
excitao e o nvel correto de subtenso a ser ajustado, de modo que a
proteo tenha um desempenho correto. Os seguintes procedimentos so
sugeridos para atingir esse objetivo [53]:
-

Simulao da perda de excitao do gerador com carregamento mnimo;

Determinao do instante de operao das unidades direcional e de


impedncia, atravs da plotagem no plano R-X da caracterstica de perda
de excitao e das caractersticas da unidade de impedncia e da unidade
direcional;

Plotagem dos tempos de operao das unidades direcional e de impedncia


e do tempo sugerido pelo fabricante para o ajuste do elemento direcional
em um grfico tempo x tenso terminal, verificando se o ajuste proposto
aplicvel.

Para exemplificar o mtodo utilizado, a simulao de perda de excitao com


baixo carregamento do gerador, correspondente ao caso 3 da tabela 5, foi
utilizada. No plano R-X foram plotados, a caracterstica de operao da
proteo, com os ajustes normalmente implementados no rel offset mho e um
elemento direcional ajustado com um ngulo de 13o em relao ao eixo R, bem
como a caracterstica de perda de excitao obtida na simulao.

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

103

No grfico no plano R-X, figura 54, so determinados os pontos e os tempos de


operao das unidades direcional e offset mho para o fluxo de potncia reativa
que flui do sistema para dentro do gerador .

No grfico da variao da tenso terminal do gerador submetido perda de


excitao, figura 55, so ento plotados os tempos de operao da unidades
direcional e offset mho, e verificado o melhor ajuste a ser aplicado unidade de
subtenso, de modo que a mesma no bloqueie a correta atuao da proteo
para um evento de perda de excitao.

Figura 54 Tempos de operao das unidades offset mho e direcional


para a perda de excitao do caso 3 da tabela 5

Pode-se notar que, caso o ajuste recomendado pelo fabricante esteja abaixo
de 0,939 pu, a unidade de subtenso no operar e, caso o esquema da
proteo dependa da operao dessa unidade, no haver trip da proteo
contra perda de excitao para o evento em questo. recomendvel a
adoo de um intervalo de segurana, acima do valor mnimo de tenso

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

104

terminal encontrado, para a determinao do ajuste a ser aplicado unidade


de subtenso.

A referncia [53] recomenda que o ajuste da unidade de subtenso deve


sempre ser feito assumindo valores mnimos de fornecimento de potncia ativa
pelo gerador estando todas as demais unidades geradoras em servio, porm,
mesmo sob essa condio, o gerador sob anlise pode perder a excitao e
no haver uma queda da tenso terminal suficiente para fazer operar a unidade
de subtenso. Essa constatao, aliada s dificuldades de se prever todas as
situaes atravs de simulaes computacionais, que torna complicada a
determinao de um ajuste timo para a unidade de subtenso e contribui para
a deciso de alguns especialistas de proteo em mant-la bloqueada.

Figura 55 Tenso terminal aps a perda de excitao do caso 3 e


tempos de operao das unidades da proteo
5.3.6 Desempenho frente a Condies de Sub/Sobreqncia

Durante oscilaes estveis, a freqncia do sistema pode variar e provocar


distores na caracterstica de operao da proteo offset mho. Em geral,
___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

105

uma condio de subfreqncia resulta em um ngulo de mximo torque


menor e uma diminuio no alcance da proteo. J uma condio de
sobrefreqncia resulta num acrscimo no ngulo de mximo torque e um
aumento no alcance hmico da proteo, conforme apresentado na figura 56
[44] [45]. Entretanto, essa distoro, registrada somente em rels de tecnologia
eletromecnica, em razo da composio dos torques eletromecnicos de
operao, no muito crtica.

Caracterstica
de Operao
da Proteo

54Hz
60Hz
66Hz

Figura 56 Efeito da freqncia na caracterstica offset mho


da proteo contra perda de excitao [44]

Investigaes realizadas aps algumas perturbaes ocorridas no sistema


eltrico norte-americano comprovaram que a atuao de alguns rels de perda
de excitao, que provocaram o desligamento de unidades geradoras, foram
corretas, sendo que a causa mais provvel foi o funcionamento incorreto de
alguns sistemas de excitao, decorrente de sua resposta s variaes de
freqncia [2] [44].

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

106

5.3.7 Filosofia de Disparo da Unidade Geradora pela Proteo contra


Perda de Excitao

A seleo do mtodo de disparo associado ao esquema de proteo do


gerador importante para minimizar os danos ao gerador e prepar-lo para um
rpido retorno operao. Essa tarefa requer amplos conhecimentos dos
equipamentos envolvidos, assim como o seu comportamento em condies
anormais e, principalmente, sob condies anormais de operao. Mais
especificamente, o que se deve buscar assegurar que os efeitos de falhas e
distrbios sejam restringidos sua rea de ocorrncia.

De modo geral, quatro mtodos de disparos so recomendados na literatura


para o desligamento do gerador. O mtodo de disparo simultneo promove o
desligamento dos disjuntores do gerador e do disjuntor de campo, desligando
tambm a turbina. Outro mtodo promove apenas o disparo do gerador,
desligando os disjuntores do gerador e de campo e mantendo a mquina
girando a vazio, pronta para ser novamente sincronizada ( speed no load ).
Quando se deseja manter cargas auxiliares da unidade conectadas ao gerador
apenas os disjuntores do gerador so desligados. Finalmente tm-se o sistema
de disparo seqencial, normalmente empregado em mquinas a vapor [3].

Tendo em vista os srios riscos para a integridade do gerador, em razo dos


danos em potencial representados pela perda da excitao, a atuao da
proteo contra perda de excitao normalmente associada ao mtodo de
disparo simultneo, promovendo a abertura do disjuntor do gerador, do
disjuntor de campo e desligamento da turbina. O disjuntor de campo
desligado para minimizar o dano ao circuito de campo se o motivo da perda da
excitao foi um defeito neste circuito, como por exemplo, um curto-circuito[4].

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

107

5.4 COORDENAO ENTRE A PROTEO CONTRA PERDA DE


EXCITAO E O LIMITADOR DE SUBEXCITAO

A operao do gerador sncrono na regio de subexcitao, como foi delineado


ao longo dessa dissertao, envolve diversos problemas que devem ser
considerados, na definio da operao da mquina naquela regio da curva
de capabilidade. Esses problemas esto ligados ao sobreaquecimento do
ncleo e de partes finais do ferro do estator, estabilidade do gerador frente aos
distrbios no sistema eltrico e correto funcionamento de equipamentos de
proteo e controle.

A soluo desses problemas est intimamente ligada filosofia de operao a


ser adotada, cujas linhas mestras devem contemplar alguns pontos como, por
exemplos, os adotados por uma grande empresa de energia eltrica
canadense [17]:

Necessidade de se otimizar a utilizao das capacidades de todos os


equipamentos instalados;

Necessidade de se maximizar a capacidade de despacho de potncia


reativa das unidades geradoras de modo a prover maior flexibilidade
operacional;

Modo de operao dos reguladores de tenso das unidades geradoras;

Utilizao de sistemas de excitao estticos e aplicao de PSS.

Normalmente, quando esses estudos prevem a necessidade de operao do


gerador sncrono na regio de subexcitao, o que se busca a maior
utilizao possvel da capacidade da mquina em operar nessa regio. Assim,
os ajustes a serem aplicados ao MEL sero influenciados por essa filosofia de
operao. Estes ajustes devem, entretanto, permitir que haja uma operao
segura do limitador, at um determinado ponto alm do limite de estabilidade,
sem permitir que a proteo de perda de excitao, que tambm opera na
regio, desligue o gerador indevidamente.

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

108

Por conseguinte, fica clara a necessidade de se prover seletividade entre o


limitador de subexcitao e a proteo de perda de excitao. Tem sido
observado que muitos desligamentos de geradores sncronos ocorrem
indevidamente devido no observncia de uma coordenao entre esses
dispositivos. Essa coordenao pode ser melhor visualizada nos grficos da
figura 57, apresentados nos planos P-Q e R-X.

MVAR
+

MW
0
Limitador de
Subexcitao

MVAR
Rel 40

Limite de Estabilidade
Esttica

R
Rel 40 Z1
Rel 40 Z2
Limite de Estabilidade Esttica
Curva de Capabilidade
Limitador de Subexcitao

Figura 57 Coordenao entre o limitador de subexcitao e a


proteo contra perda de excitao

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Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

109

O problema da coordenao entre o MEL e a proteo contra perda de


excitao pouco citado na literatura. A referncia [2] fornece uma pista sobre
a importncia deste assunto ao comentar o desempenho dos reguladores de
tenso na regio de subexcitao, afirmando existir certa preocupao quanto
possibilidade do regulador efetuar uma excurso abaixo dos limites de
subexcitao (undershoot ) por ocasio da tentativa de se manter este limite e
causar uma momentnea excurso da impedncia aparente dentro das
caractersticas do rel.

Brub et al. [17] evidenciam a necessidade de coordenao entre o MEL e a


proteo contra perda de excitao, recomendando a utilizao do limitador
para evitar operaes indevidas da proteo contra perda de excitao, desde
que o mesmo apresente uma rpida resposta dinmica. Para situaes em que
o limitador implementado junto a sistemas de excitao com excitatriz
principal rotativa ou excitatrizes piloto, de resposta lenta, a caracterstica do
limitador deve ser ajustada com uma larga margem, para acomodar
sobrealcances transitrios.

J. R. Ribeiro [35] estabelece como um marco o ajuste do MEL com uma


margem de 15% em relao ao limite de estabilidade esttica. Tambm o
IEEE [33] recomenda que os ajustes do MEL tenham como base o limite de
estabilidade esttica, sem contudo estabelecer um patamar de coordenao.
Esse critrio de ajuste do MEL deve ser adotado mesmo que o regulador de
tenso da mquina esteja operando no modo de controle automtico, j que o
ajuste da proteo contra perda de excitao pode tambm ser baseada neste
limite, sendo importante prover uma coordenao apropriada entre o MEL e a
proteo de modo que a ao do limitador acontea sempre antes da atuao
da proteo e conseqente desligamento do gerador.

Como o problema do ajuste e coordenao do limitador e da proteo para a


operao do gerador na regio de subexcitao depende da filosofia de
operao adotada, foi aplicada uma pesquisa s principais empresas de

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

110

gerao do sistema eltrico brasileiro, visando identificar os principais pontos


da filosofia adotada pelas mesmas no ajuste e operao de suas unidades
geradoras na regio de subexcitao. Essa pesquisa constou das seguintes
perguntas:

1 - Qual a poltica da empresa para a utilizao da capacidade de despacho de


potncia reativa de suas unidades geradoras?
2 -Qual o critrio utilizado pela empresa para ajustar o limitador de
subexcitao (detalhar se possvel)?
3 A empresa faz verificao da coordenao entre o limitador de
subexcitao e a proteo contra perda de excitao (ANSI 40)? Em caso
afirmativo, como feita essa verificao (detalhar se possvel)?
4 A empresa j enfrentou problemas de desligamentos indevidos de unidades
geradoras pela proteo ANSI 40 (perda de excitao) ou por conflito de
operao dessa proteo com o limitador de subexcitao?
5 A empresa utiliza ferramentas de simulao para verificao das condies
de perda de excitao e operao de geradores na regio de subexcitao?
Em caso afirmativo, quais ferramentas so utilizadas?

A pesquisa foi enviada a 06 grandes empresas de gerao brasileiras, sendo


que 05 empresas Itaipu, Cemig, Copel, Eletronorte e Furnas Centrais
Eltricas responderam s perguntas. Todas as empresas pesquisadas adotam
uma poltica semelhante no que se refere explorao da capacidade de
despacho de potncia reativa de seus geradores, buscando a plena utilizao
dessa capacidade, observando-se os limites impostos pelos ajustes dos
equipamentos de proteo e controle e as diretrizes para a operao do
Operador Nacional do Sistema Eltrico Brasileiro (ONS).

Para ajustar o limitador de subexcitao (MEL), as empresas pesquisadas


citaram como principais critrios observados a caracterstica de operao do
MEL, maior proximidade possvel da curva limite de estabilidade esttica e
necessidade de coordenao dinmica entre o MEL e a proteo contra perda

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

111

de excitao do gerador. Todas as empresas consultadas admitiram que fazem


a verificao da coordenao dinmica entre o MEL e a proteo contra perda
de excitao, porm com algumas diferenas nos procedimentos adotados
entre uma e outra empresa.

Itaipu afirmou que a verificao da coordenao dinmica entre o MEL e a


proteo feita atravs de simulaes computacionais. Cemig, Copel e Furnas
fazem validaes da coordenao atravs de testes dinmicos no campo, com
a aplicao de degrau de tenso na sada do regulador de tenso, para forar a
atuao do MEL e determinar o seu limite de atuao em relao ao limite de
estabilidade esttica e em relao caracterstica de operao da proteo
contra perda de excitao. Antes dos testes dinmicos no campo, as empresas
Cemig e Copel efetuam estudos tericos para verificao da coordenao,
atravs da plotagem no Plano P-Q ou no Plano R-X da curva de capabilidade
do gerador e das caractersticas de operao do limitador e da proteo.
Quanto a valores de ajuste, apenas a Copel informou que o ajuste do MEL
observa um limite de segurana em relao ao Limite de Estabilidade Esttica
que normalmente varia de 0,05 a 0,1 pu de potncia reativa.

No que se refere ao desempenho da proteo contra perda de excitao (ANSI


40), as empresas relataram algumas atuaes indevidas e suas causas. Na
Cemig ocorreram atuaes indevidas aps o desligamento de grandes
unidades geradoras de outras usinas por subfreqncia, problema corrigido
atravs de uma reviso da coordenao dinmica entre a proteo contra
perda de excitao e os controladores do sistema de excitao. Tambm Itaipu
corrigiu, dessa mesma forma, atuao indevida da proteo. Furnas relatou a
atuao indevida da proteo em uma das unidades geradoras da Usina de
Serra da Mesa, devido descoordenao com o MEL, corrigida atravs de
reajuste da proteo. A Copel relatou atuaes da proteo consideradas
corretas, porque foram provocadas por problemas no sistema de excitao, tais
como perda do controle dos pulsos para os tiristores de um sistema de
excitao esttico ou por abertura indevida do disjuntor de campo. A

___________________________________________________________

Captulo 5 - Proteo contra Perda de Excitao em Geradores Sncronos

112

Eletronorte relatou desligamentos de unidades geradoras da Usina de Tucuru


pela proteo, durante oscilaes no sistema, problema corrigido atravs do
aumento da temporizao do trip da proteo contra perda de excitao.

Finalmente, no que se refere utilizao de ferramentas computacionais para


verificao das condies de perda de excitao e operao subexcitada de
geradores sncronos, foram citados pelas empresas os programas de
transitrios eletromagnticos EMTP e ATP e o programa de transitrios
eletromecnicos ANATEM. As empresas Cemig e Eletronorte informaram que
no realizam simulaes computacionais para verificao da operao
subexcitada de seus geradores.

___________________________________________________________

113

CAPTULO 6
CONCLUSES E SUGESTES DE CONTINUIDADE
6.1 CONCLUSES

Neste trabalho foram apresentados os principais aspectos de proteo e


controle relativos operao do gerador sncrono na regio de subexcitao. O
gerador sncrono, devido sua importncia para o sistema eltrico, deve ser
provido de protees eficientes, que permitam sua rpida desconexo quando
submetido aos mais diversos tipos de defeitos e condies anormais de
operao. A operao com baixos nveis de excitao uma dessas condies
e pode trazer danos ao gerador e ao sistema eltrico.

Quando o gerador sncrono est operando na regio de subexcitao, seja por


convenincia operativa, seja devido a uma ocorrncia, passa a absorver
potncia reativa do sistema ao qual se encontra conectado. Dependendo do
nvel de potncia reativa absorvido, podem ocorrer danos tanto ao gerador,
devido ao sobreaquecimento de partes do mesmo, quanto ao sistema, que
pode ser levado instabilidade, devido queda de tenso provocada pelo
fornecimento de reativos ao gerador subexcitado. Adicionalmente, o problema
pode ser agravado pelo desligamento de outros geradores por sobreexcitao.

A proteo do gerador sncrono contra os efeitos adversos do funcionamento


continuado na regio de subexcitao, ou mesmo na eventualidade de uma
perda parcial ou total da excitao, envolve o limitador de subexcitao (MEL),
parte integrante do sistema de excitao do gerador, e a proteo contra perda
de excitao que, de modo geral, utiliza rels de distncia com caracterstica
offset mho.

___________________________________________________________

Captulo 6 Concluses e Sugestes de Continuidade

114

As principais concluses deste trabalho so apresentadas a seguir, sob o ponto de


vista do regime de operao do gerador sncrono e de cada um dos dispositivos
envolvidos e sua interao.
6.1.1 Funcionamento na Regio de Subexcitao

O entendimento prvio dos motivos e conseqncias do funcionamento do gerador


sncrono na regio de subexcitao fundamental para prover proteo adequada
ao gerador e tambm ao sistema ao qual o mesmo se encontra conectado.

Neste contexto, a observao dos limites determinados pela curva de capabilidade


do gerador importante, principalmente nos estudos de planejamento da operao
do sistema, para permitir uma explorao mais favorvel das potencialidades da
mquina, de modo especial a utilizao de sua capacidade de absoro de
potncia reativa.

O funcionamento na regio de subexcitao pode ocorrer por convenincia


operativa, com a inteno de prover controle de tenso ou do nvel de reativos no
sistema, ou involuntariamente, por falhas no sistema de excitao da mquina ou
ocorrncias no sistema eltrico.

Quando o gerador levado a operar na regio de subexcitao por uma falha ou


ocorrncia no sistema, passa a operar como gerador de induo, absorvendo um
grande nvel de reativos do sistema eltrico, que pode ser levado instabilidade,
devido queda de tenso generalizada. Por outro lado, a corrente reativa que flui
do sistema para dentro do gerador pode levar a mquina a srios danos devido ao
sobreaquecimento de partes da estrutura final do estator.
6.1.2 Desempenho Dinmico do Limitador de Subexcitao

O sistema de excitao e suas funes de controle tm papel destacado nos


estudos de estabilidade, por exercer funes importantes para a operao do
sistema eltrico tais como controle de tenso, controle do fluxo de potncia reativa,
___________________________________________________________

Captulo 6 Concluses e Sugestes de Continuidade

115

manuteno dos nveis de estabilidade e estabelecimento de limites seguros para a


operao do gerador.

O limitador de subexcitao (MEL), parte integrante do sistema de excitao, atua


no controle da operao do gerador na regio de subexcitao, evitando que o
mesmo opere com nveis muito baixos de excitao, que podem trazer danos para
a mquina e para o sistema eltrico. Em condies extremas, a ao do MEL
contribui para evitar que o gerador perca o sincronismo.

A verificao do desempenho dinmico do MEL importante para estabelecer


limites reais de operao do gerador sncrono na regio de subexcitao. Isso deve
ser feito atravs da representao do limitador nos estudos de estabilidade e
tambm atravs de testes de campo, que permitam um ajuste fino das funes de
transferncia providas pelo fabricante, bem como uma verificao da coordenao
do MEL com a proteo contra perda de excitao.
6.1.3 Proteo contra Perda de Excitao

A proteo contra perda de excitao utilizando unidades offset mho, conforme


proposto por C. R. Mason e posteriormente modificado por J. Berdy, apresenta um
desempenho satisfatrio na deteco dos eventos de perda de excitao. As
caractersticas de operao propostas por ambos podem variar atravs de
modificaes nos ajustes de alcance e offset, bem como com a introduo de
outras unidades para superviso, como as unidades direcional e de subtenso.

As simulaes efetuadas confirmaram a necessidade da aplicao de duas


unidades offset mho para a proteo contra perda de excitao de geradores
sncronos com reatncia sncrona de eixo direto acima de 1,2 pu, de modo a prover
seletividade adequada entre aos eventos de perda de excitao com baixo
carregamento do gerador e os eventos de oscilaes estveis no sistema eltrico.
Assim, a unidade Z2 dever prover proteo para os eventos de perda de excitao
com baixo carregamento, que podem ser menos severos para o gerador mas, ao
mesmo tempo, resultarem em grandes danos para o sistema eltrico. J a condio
___________________________________________________________

Captulo 6 Concluses e Sugestes de Continuidade

116

mais severa de perda de excitao, com alto carregamento inicial, poder ser
detectada tanto pela unidade Z1 quanto pela unidade Z2. A atuao da unidade
Z1, inicialmente proposta sem temporizao inicial, deve receber um retardo em
sua operao de modo a evitar atuaes indevidas, principalmente para oscilaes
decorrentes de defeitos prximos ao gerador, cuja trajetria passa atravs da
caracterstica de operao da proteo.

Para geradores sncronos com reatncia sncrona de eixo direto abaixo de 1,2 pu, a
aplicao de apenas uma unidade offset mho, conforme a proposta original de C.
R. Mason, suficiente para prover proteo contra perda de excitao do gerador.
Nesse caso pode ser acrescentada uma unidade de subtenso para assegurar
maior segurana atuao da proteo, desde que seja possvel ajustar
convenientemente essa unidade de superviso.

Observa-se, desde a adoo da caracterstica de operao offset mho, uma atitude


conservadora por parte dos especialistas de proteo quanto determinao dos
ajustes a serem aplicados proteo. Atravs das simulaes realizadas neste
trabalho, pode-se constatar que uma proposta de ajuste conservadora, que leva
em conta apenas os limites pr-definidos e comumente aplicados proteo, pode
no atender a todas as condies anormais nas quais a mesma deve atuar, ou
mesmo levar a operaes indevidas da proteo para determinados eventos. Neste
caso, o suporte de simulaes computacionais importante para garantir o correto
funcionamento da proteo, de modo especial frente s oscilaes estveis no
sistema eltrico.

Especificamente quanto unidade de subtenso, a resistncia dos especialistas de


proteo sua aplicao se deve dificuldade de encontrar um ajuste timo para a
mesma, j que podem ocorrer situaes em que, mesmo na ocorrncia de um
evento de perda de excitao, no acontea uma queda de tenso suficiente para
fazer operar a unidade de subtenso. Isso pode levar no atuao do esquema
de proteo contra perda de excitao, com conseqentes danos para o gerador.
Neste caso, a adoo de ajustes recomendados por fabricantes pode ser arriscada,
devendo o especialista de proteo recorrer a simulaes computacionais para
___________________________________________________________

Captulo 6 Concluses e Sugestes de Continuidade

117

tentar encontrar o nvel de subtenso que garanta uma superviso adequada e a


correta discriminao dos eventos de perda de excitao, de modo que a proteo
atue corretamente. No sendo possvel determinar este nvel timo de subtenso, o
melhor ser retirar do esquema a unidade de subtenso.

6.1.4 Coordenao entre o Limitador e a Proteo

A operao do gerador sncrono na regio de subexcitao implica em um


compromisso do ponto de vista de proteo e controle. Neste contexto, a filosofia
de operao adotada fundamental para determinar como sero ajustados o
limitador de subexcitao e a proteo contra perda de excitao. Esse
compromisso leva em conta a explorao desejada da capacidade de potncia
reativa do gerador e a proteo do prprio gerador e do sistema eltrico contra as
conseqncias indesejveis da operao prolongada com limites mnimos de
excitao.

No existe, a princpio, uma regra estabelecida para prover coordenao entre o


limitador de subexcitao e a proteo contra perda de excitao. A pesquisa
empreendida junto a algumas empresas geradoras de energia eltrica brasileiras
demonstra que esse trabalho est intimamente ligado filosofia e experincia
operativa de cada uma delas.

Para prover essa coordenao, as empresas valem-se principalmente de


simulaes computacionais e, principalmente, dos testes de campo. A partir da
bibliografia consultada e dos resultados da pesquisa empreendida junto s
empresas de gerao brasileiras, pode-se resumir os procedimentos para
verificao da coordenao entre o MEL e a proteo contra perda de excitao da
seguinte forma:
-

a proteo ajustada de acordo com os limites padronizados normalmente


aplicados caracterstica offset mho, com uma ou duas zonas;

No plano P-Q so plotadas a curva de capabilidade do gerador, a caracterstica


de operao da proteo offset mho ajustada e a caracterstica de operao do

___________________________________________________________

Captulo 6 Concluses e Sugestes de Continuidade

118

MEL, observando o intervalo de coordenao desejado em relao ao limite de


estabilidade esttica e em relao caracterstica de operao da proteo;
-

Simulaes computacionais e testes de campo so ento realizados, atravs da


aplicao de degrau de tenso na sada do regulador de tenso, fazendo com
que o ponto de operao do gerador excursione alm do limite de estabilidade
esttica, o que permite realizar um ajuste fino da atuao do MEL, de modo que
o mesmo atue antes que a proteo promova o desligamento do gerador.

6.2 SUGESTES DE CONTINUIDADE

Uma sugesto natural de continuidade do presente trabalho a avaliao do


comportamento da proteo contra perda de excitao frente s perdas de
sincronismo ou a implementao de uma proteo especfica para a perda de
sincronismo do gerador.

Essa condio anormal de operao do gerador tambm pode provocar srios


danos mquina e ao sistema eltrico. A condio de perda de sincronismo causa
altas correntes e esforos nos enrolamentos do gerador, bem como variaes de
freqncia, que resultam em torques pulsantes, que podem ser potencialmente
danosos ao gerador e turbina. Estes danos assemelham-se queles provocados
por um curto-circuito trifsico nos terminais do gerador [3].

A melhor forma de visualizar e detectar o fenmeno de perda de sincronismo a


mesma utilizada para a anlise das condies de perda de excitao do gerador
sncrono, ou seja, analisar as variaes no tempo da impedncia aparente vista dos
terminais do gerador ou do lado de alta tenso do transformador elevador. O lugar
geomtrico da impedncia aparente depende do tipo de regulador e sistema de
excitao e do tipo de distrbio que deu incio oscilao. A figura 58 mostra o
lugar geomtrico da caracterstica de perda de sincronismo obtido atravs de
mtodos grficos [54] considerando a relao entre as tenses dos sistemas EA e
EB

___________________________________________________________

Captulo 6 Concluses e Sugestes de Continuidade

ZA

119

ZL

ZB
B

X
ZB

EA /EB>1

EA /EB =1
ZL

EA /EB<1

R
ZA

Figura 58 Lugar geomtrico da impedncia de perda de sincronismo


obtido atravs de procedimentos grficos simplificados

A proteo convencional contra perda de excitao oferece uma proteo limitada


contra perda de sincronismo. Assim, uma proteo especfica para detectar perdas
de sincronismo deve ser aplicada a qualquer gerador se o centro eltrico da
oscilao passa atravs da regio desde os terminais de alta tenso do
transformador elevador at dentro do gerador. A proteo de perda de sincronismo
da unidade deve tambm ser usada se o centro eltrico est fora, no sistema, e os
rels do sistema so bloqueados ou no so capazes de detectar a condio de
perda de sincronismo.

___________________________________________________________

Captulo 6 Concluses e Sugestes de Continuidade

120

Uma outra sugesto para continuidade do trabalho a implementao de


algoritmos digitais para a proteo contra perda de excitao. A referncia [51]
detalha a implementao digital de um algoritmo de ajuste curva senoidal para
deteco da impedncia aparente e aplicao funo de proteo.

Finalmente, no que se refere ao comportamento dinmico do Limitador de


Subexcitao, a literatura cita a existncia de interao deste controlador com o
Limitador Voltz/Hertz [15] e com o PSS (Power System Stabilizer) [55]. Esses
controladores tambm so partes integrantes do sistema de excitao do gerador e
a investigao do relacionamento entre eles e o limitador de subexcitao pode
contribuir para a soluo de alguns problemas operativos, principalmente durante
condies de ilhamento e/ou subfreqncia.

___________________________________________________________

121

APNDICE A
ARQUIVOS DAS SIMULAES COMPUTACIONAIS
A.1 EXEMPLO DE RELATRIO DE SADA SIMULAO DE FLUXO DE
POTNCIA

FLOWINT V. 2.0a
*** FLUXO DE POTENCIA DA AREA 2 ***
---------------------------------------------------------------------------------------------------------X---D A D O S D A B A R R A---X--------F L U X O S N A S L I N H A S-------X
NO. NOME
NO. NOME
MW
MVAR TAP SHIFT
300 GER1
303 Barra2-500.0 150.00 -15.49 1.000F
TENSAO
1.025
5.0
GERACAO 150.0 -15.5R
CARGA
0.0
0.0
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------303 Barra2-500.0
300 GER1
-150.00 27.50
TENSAO
1.037
0.5 1000 barra-infnit
67.90 -23.59 1.000F
GERACAO
0.0
0.0 1000 barra-infnit
82.10
-3.91 1.000F
CARGA
0.0
0.0
-------------------------------------------------------------------------------1000 barra-infnit
303 Barra2-500.0
-67.84 -103.29
TENSAO 1.030 .0
303 Barra2-500.0
-82.03 -100.71
GERACAO -149.9 -204.0
CARGA
0.0
0.0
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------TOTAIS DA AREA X-----GERACAO-----X X------CARGA------X CAP/REAT
MW
MVAR
MW
MVAR
MVAR
0.1
-219.5
0.0
0.0
0.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

___________________________________________________________

Apndice A

122

A.2 EXEMPLO DE ARQUIVO DE SADA - SIMULAO DE PERDA DE


EXCITAO
MICRODIN VERSAO 3.00 (3000B)
TABELA DAS VARIAVEIS DO CONJUNTO NUMERO 1

-------------------------------------------------------------*-CURVA--A-* *-CURVA--B--* *-CURVA--C-* *-CURVA--D-* *-CURVA--E-*


TP= V TENSAO TP= P P.ATIV TP= C EFD TP= Q P.REAT TP= M REGULA
Vt
P
Efd(pu)G1
Q
SAIDA LIM
BARRA 300 BARRA 300 BARRA 300
BARRA 300
BARRA 300
TEMPO
0
ROTOR 1 ROTOR 1
ROTOR 1
ROTOR 1
(SEG.)
0
0
0
0
BLOCO 135

*---------------* *----------------* *----------------* *----------------* *---------------*


0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
0,45
0,5
0,55
0,6
0,65
0,7
0,75
0,8
0,85
0,9
0,95
1
1,05
1,1
1,15
1,2
1,25
1,3
1,35
1,4
1,45
1,5
1,55
1,6
1,65
1,7
1,75
1,8
1,85
1,9

1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,025
1,0231
1,0207
1,0184
1,0166
1,015
1,0134
1,0117
1,0098
1,0078
1,0059
1,0042
1,0027
1,0011
0,9993
0,9974
0,9955
0,9938
0,9922

150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
144,6383
143,2983
147,9554
153,2826
154,1638
150,5575
146,7303
146,4471
149,4374
152,349
152,452
150,1335
148,0315
148,1504
150,0384
151,6199
151,4435
149,9553

2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
2,0385
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-15,4916
-18,9023
-22,975
-26,2174
-28,7386
-31,1724
-33,9066
-36,9402
-39,9957
-42,8509
-45,5317
-48,1326
-50,7088
-53,3205
-56,0081
-58,7677
-61,5333
-64,1903
-66,7004

12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
12,5782
11,7499
10,9745
10,2531
9,5264
8,7373
7,89
7,055
6,2937

___________________________________________________________

Apndice A

123

MICRODIN VERSAO 3.00 (3000B)


TABELA DAS VARIAVEIS DO CONJUNTO NUMERO 1

-------------------------------------------------------------*-CURVA--A-* *-CURVA--B--* *-CURVA--C-* *-CURVA--D-* *-CURVA--E-*


TP= V TENSAO TP= P P.ATIV TP= C EFD TP= Q P.REAT TP= M REGULA
Vt
P
Efd(pu)G1
Q
SAIDA LIM
BARRA 300 BARRA 300 BARRA 300
BARRA 300
BARRA 300
TEMPO
0
ROTOR 1 ROTOR 1
ROTOR 1
ROTOR 1
(SEG.)
0
0
0
0
BLOCO 135

*---------------* *----------------* *----------------* *----------------* *---------------*


1,95
2
2,05
2,1
2,15
2,2
2,25
2,3
2,35
2,4
2,45
2,5
2,55
2,6
2,65
2,7
2,75
2,8
2,85
2,9
2,95
3
3,05
3,1
3,15
3,2
3,25
3,3
3,35
3,4
3,45
3,5
3,55
3,6
3,65
3,7
3,75
3,8
3,85
3,9
3,95
4

0,9906
0,9889
0,9869
0,985
0,9831
0,9814
0,9797
0,9778
0,9758
0,9736
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0,9629
0,9604
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0,9849
0,9835

148,7629
148,9316
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150,949
150,7926
149,9126
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150,359
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149,8177
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149,436
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149,3674
149,2824
149,0781
148,7413
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147,5575
146,4888
144,7449
141,7362
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125,7332
104,8209
66,2348
33,0563
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356,6542
262,5754
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-46,9693
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0

-69,1773
-71,7824
-74,57
-77,4322
-80,1965
-82,8057
-85,381
-88,1026
-91,0425
-94,1104
-97,153
-100,108
-103,058
-106,153
-109,48
-113,011
-116,661
-120,378
-124,198
-128,222
-132,55
-137,244
-142,331
-147,852
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-160,589
-168,162
-176,892
-187,155
-199,459
-214,436
-232,566
-252,64
-265,027
-232,805
-129,754
-136,639
-206,257
-167,537
-85,8105
-82,4046
-85,3204

5,5865
4,8545
4,0402
3,1627
2,2977
1,4968
0,7354
-0,065
-0,9628
-1,9432
-2,948
-3,9359
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-5,9587
-7,0924
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-9,632
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-14,4346
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-15,0196
-15,2145
-15,4095
-15,6045
-15,7995
-14,9783
-16,0947
-16,2897
-15,065
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