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Sensores & actuadores

N XXXII
Gua para el estudio de los componentes ms importantes de los modernos
sistemas electrnicos

15. Motores elctricos de corriente

alterna (ca) asncronos
El motor asncrono de corriente alterna no se prestara para el uso
automovilstico teniendo en cuenta que el sistema elctrico de los
vehculos es de corriente continua.
La evolucin de los grupos electrnicos estticos, con la conversin
de corriente continua en alterna sinusoidal o de onda cuadrada, ha
permitido la aplicacin de este motor tambin en el campo automovilstico. El motor asncrono es robusto, de construccin simple y
sobre todo no tiene partes elctricas sujetas a desgaste como las escobillas o el colector. La aplicacin de este tipo de motor en el campo de la traccin elctrica se ha extendido gracias a la evolucin de
las gestiones electrnicas.
La conversin de la tensin de red (12 V CC) del automvil en tensin alterna (CA) para la gestin del motor es llevada a cabo por
grupos de conversiones que han alcanzado pesos, volmenes y costes convenientes incluso para el uso automovilstico en vehculos hbridos (propulsados por un motor endotrmico y otro elctrico).

15.1 Principio de funcionamiento

del motor asncrono bifsico
El principio de funcionamiento del motor asncrono se basa en la
creacin de un campo magntico rotante. El motor est constituido por un estator sobre el que se disponen dos arrollamientos, co-

bobina A

aB

bin

I bo

eje

locados formando un ngulo de 90 entre ellos. El rotor (en la versin ms simple) es un cilindro de material conductor, sin ningn
arrollamiento.
El motor asncrono se define como motor de campo magntico rotante. La creacin de un campo magntico rotante se puede obtener con dos bobinas atravesadas por corriente alterna.

Presupuesto para la creacin del campo magntico

rotante:
Dos bobinas desfasadas entre ellas 90 atravesadas por corrientes alternas desfasadas en el tiempo 90
En la figura 15.1 se muestra la secuencia de generacin del campo
en cuatro instantes distintos separados 90 entre ellos. Las dos bobinas estn atravesadas por corrientes alternas desfasadas 90
elctricos. En la parte alta del arrollamiento (indicado con flechas
en la figura 15.1), si consideramos la corriente como entrante
cuando la alterna es positiva, y saliente cuando la alterna es de valor negativo, la direccin del flujo magntico creado por cada bobina se puede deducir aplicando la regla del sacacorchos.
En la figura 15.2 se representa la direccin de los flujos creados por
las corrientes alternas que circulan en las dos bobinas durante un
ciclo entero (360 elctricos).

Instante F0: flujo A mximo y flujo B = 0

Instante F1: flujo A = 0 y flujo mximo

bobina B

I bo

bin

aA

Fig. 15.1: Principio de funcionamiento del motor bifsico

asncrono.

Fig. 15.2: Direccin de los campos magnticos en las dos

bobinas atravesadas por dos corrientes iguales en mdulo
pero desfasadas 90 elctricos

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Fig. 15.3: Tres bobinas desfasadas

120 mecnicos y atravesadas por
tres corrientes alternas
desfasadas en el tiempo 120
elctricos generan un campo
magntico rotante.

FA = campo generado por la bobina A;

FB = campo generado por la bobina B;
FC = campo generado por la bobina C;
FR0 = campo resultante en el instante 0;
FR1 = campo resultante en el instante 1;
FR2 = campo resultante en el instante 2.

Instante F2: flujo A = mximo negativo (igual y contrario al instante F0) y flujo B=0
Instante F3: flujo A = 0 y flujo B = mximo negativo (igual y contrario al instante F1)
Instante F4: la misma situacin del instante F0.
Observando la figura 15.1 se podr notar que el flujo que nace en
el interior de estas dos bobinas sucede primero en F0, despus en
F1, luego en F2 y en F3 y sucesivamente en F4 (la misma posicin
de F0), realizando un giro completo por cada ciclo completo de las
corrientes alternas.
El flujo continua rotando alrededor del eje de las dos bobinas (y
del cilindro) concluyendo un nmero de giros que depender de la
frecuencia de las corrientes alternas.
En el caso de las alternas de 50 Hz:
1 Hz equivale a 1 ciclo/s
Multiplicando por 60, tenemos:
50 ciclos/s x 60 = 3.000 rpm
Esta es la velocidad de giro del campo magntico en un motor
asncrono (de dos polos).

Observando las figuras 15.3 y 15.4, se puede apreciar que en el instante 0:

la corriente A (y por tanto el campo FA) tiene el mximo valor
(+6);
la corriente B (y por tanto el campo FB) es la mitad del valor mximo y tiene valor negativo (3);
la corriente C (y por tanto el campo FC) es la mitad del valor mximo y tiene valor negativo (3).
En la figura 15.3 se representa la direccin de las corrientes (para
simplificar, slo a la entrada de cada bobina) tal y como se encuentran
en el instante 0:
- entrante en la bobina A (valor mximo positivo);
- saliente de la bobina B (valor negativo);
- saliente de la bobina C (valor negativo);

15.2 Principio de funcionamiento

del motor asncrono trifsico
El motor asncrono trifsico se diferencia del motor asncrono bifsico por la presencia de una bobina adicional sobre el estator.
El motor asncrono trifsico es, como el bifsico, un motor de
campo magntico rotante.
El principio de funcionamiento del motor asncrono trifsico es
idntico al del bifsico. Debe alimentarse con una batera de corrientes alternas desfasadas 120 elctricos.

Presupuesto para la creacin del campo

magntico rotante:
Tres bobinas desfasadas entre ellas 120 atravesadas por corrientes alternas desfasadas en el tiempo 120

Fig. 15.4: Direccin de tres corrientes alternas sinusoidales, con

valor mximo = 6 A, desfasadas 120.

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en el instante 1:
- entrante en la bobina A (valor positivo);
- entrante en la bobina B (valor positivo);
- saliente de la bobina C (valor mximo negativo);
en el instante 2:
- saliente de la bobina A (valor negativo);
- entrante en la bobina B (valor mximo positivo);
- saliente de la bobina C (valor negativo).

cuando el rotor est parado y es igual a cero cuando el rotor gira

a la misma velocidad que el campo. Los conductores del rotor se
convierten en sedes de f.e.m. inducidas directamente proporcionales a la velocidad con la que cortan el flujo rotante; stas desaparecen cuando el rotor alcanza la velocidad del flujo.
Cuando el rotor gira a la misma velocidad que el campo se dice que
ha alcanzado la velocidad de sincronismo. En la prctica, dicha velocidad no se alcanza nunca; sin el efecto de las f.e.m. en el rotor,
faltan las corrientes en los conductores del inducido y se anula tambin la fuerza (par) mecnica que arrastra el motor.
As, el rotor gira a una velocidad ligeramente inferior a la de sincronismo (de aqu proviene el trmino motor asncrono); es
todo lo que se necesita para producir un par capaz de vencer las
resistencias de friccin.

Las flechas indican la direccin del flujo en cada instante. Tambin

en la figura 15.3, en la parte inferior, se indican los mdulos de los
flujos con sus correspondientes medidas y ngulos de desfase.
En el instante 0, por ejemplo, el flujo A se dirige hacia abajo y est
al mximo, el flujo B se anticipa 60 y presenta la mitad del valor
mximo, y por ltimo, el flujo C tiene un retraso de 60 y est en la
mitad del valor mximo.
El vector FR0 indica en direccin y mdulo el flujo resultante, en el
instante 0, de la suma vectorial de tres vectores FA, FB y FC.
Como puede observarse, el flujo FR1 (resultante en el instante 1) y
el flujo FR2 presentan rotaciones de 60 y 120, respectivamente,
en sentido horario respecto a FR0.
Al obtener los flujos resultantes en los instantes sucesivos (3, 4, 5,
etc.), se podr deducir que el flujo producido por la tres bobinas es
un nico flujo rotante a la velocidad de un giro completo por cada
ciclo entero de corriente alterna.

donde:
nc = nmero de revoluciones del campo magntico
nr = nmero de revoluciones del rotor
s = desplazamiento

15.3 Motores asncronos polifsicos

Velocidad de los motores asncronos

A partir del mismo principio de funcionamiento de los bifsicos o

trifsicos, tambin se pueden construir motores de ms de tres fases, aunque la alimentacin del motor se convierte despus en un
sistema de redes elctricas polifsicas que no forman parte de la
distribucin normal.
La evolucin de la electrnica de conversin de tensin continua a
tensin alterna (CC/CA) ha contribuido tambin a la difusin de los
motores de ms de tres fases.
Los motores pequeos, a causa de los problemas relacionados con
la construccin de los arrollamientos del estator, son casi siempre
bifsicos o trifsicos.

15.3 Arrastre del motor y par motriz

El campo magntico rotante induce en el rotor unas fuerzas electromotrices (f.e.m.) inducidas que hacen circular unas corrientes
en el circuito del rotor (llamadas corrientes parsitas). La circulacin de una corriente en un campo magntico hace que surja
una fuerza mecnica que pone en rotacin el inducido.
Las corrientes generadas en el inducido se hacen pasar por unos
circuitos especficos de cobre o aluminio. El campo magntico rotante pasa a travs del rotor, que debe ser de material ferromagntico.
El rotor de este motor no tiene por tanto escobillas y est constituido por una jaula de ardilla sumergida en un ncleo ferromagntico.
El valor de las corrientes inducidas en el rotor es ms elevado
cuanto menor es su velocidad. Esto es debido al hecho que la velocidad relativa del flujo magntico respecto al rotor es mxima
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Desplazamiento
Se define como desplazamiento la diferencia entre el nmero de
revoluciones del campo rotante y las del rotor, referida a la velocidad del campo rotante.
c

s = (n

La velocidad de sincronismo es la velocidad del campo.

El campo rota a una velocidad directamente proporcional a la frecuencia de alimentacin e inversamente proporcional al nmero
de pares polares. El mnimo de pares polares es 1 (un polo Sur y un
polo Norte).
Construyendo la bobina de cada fase de manera desdoblada es
posible duplicar los pares de polos.
As, el motor gira a la mitad de velocidad.
n = (60 x f)
p
donde:
60 = nmero de segundos en un minuto
f = frecuencia de alimentacin
p = par de polos
n = nmero de revoluciones de sincronismo
Ejemplos:
Un motor con dos polos (1 par) alimentado a 50 Hz tendr una velocidad de sincronismo de:
n = (60 x 50) = 300 rpm
1
(en realidad girar a 2.700 2.800 rpm)
Un motor con 4 polos (2 pares) alimentado a 50 Hz tendr una velocidad de sincronismo de:
n = (60 x 50) = 1.500 rpm
2
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nr)
nc

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Fig. 15.5: Variacin del par en funcin de la frecuencia de

alimentacin a tensin constante.

Fig. 15.6: Variacin del par en funcin de la frecuencia de

alimentacin a frecuencia constante (50 Hz).
(en realidad girar a 1.350 1.400 rpm)
El motor de dos polos tiene un desplazamiento:
c
r
s = (n cn ) = (3.000 2700) = 0,1
n
3000

Si girase a 300 rpm, o bien se bloqueara, tendra un desplazamiento

de:
c

s = (n

nr) = (3.000 300) = 0,9

nc
3000
c

s = (n c n ) = (3.000 0) = 1
n
3000

Variacin de velocidad
Observando los grficos de la figura 15.6, se puede observar cmo el
motor gira a todas las velocidades comprendidas entre 0 y la velocidad de sincronismo para adecuarse al par resistente.
Si se construye el motor con materiales suficientemente resistentes,
se pueden obtener pares remarcables incluso a bajo nmero de revoluciones.
Se puede modular la velocidad regulando la tensin de alimentacin. En el motor bifsico se obtiene una variacin de velocidad lineal regulando nicamente una de las dos tensiones de alimentacin.
Desgraciadamente, duplicando la tensin se cuadruplica el par segn una ley fsica no demasiado adecuada para este caso. El motor
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Fig. 15.7: Conexiones de motores con

campo magntico rotante:
A = conexin de 6 cables (motor trifsico);
B = conexin de 4 cables (motor bifsico);
C = conexin de 2 cables (motor bifsico con
condensador interno);
D = conexin de 3 cables (motor trifsico con
conexin de estrella).

centralita

centralita

tiende a rotar a una velocidad siempre cercana a la del sincronismo.

La velocidad de sincronismo depende del
nmero de pares de polos y de la frecuencia de alimentacin. La variacin de la cantidad de pares de polos (que se puede medir con conexiones adecuadas de bobinas
de estator) introduce una variacin de vecentralita
locidad repentina inaceptable a fin de regular el dispositivo o de obtener traccin
elctrica. Al doblar la frecuencia (manteniendo la tensin constante) el par se vuelve, en correspondencia, cuatro veces menor.
La forma ms simple para variar la velocidad de un motor asncrono consiste en variar la frecuencia de alimentacin. El desarrollo
de la electrnica de mando y de potencia permite que actualmente, en el caso de los motores de pequea y media potencia, se puedan aplicar fcilmente las dos regulaciones combinadas (tensin y
fuerza).
En la figura 15.7 se representan tres diferentes motores con campo
magntico rotante:
A) motor trifsico; la centralita debe emitir tres fases desfasadas
120 mediante 6 cables de conexin.
B) motor bifsico; la centralita tiene que emitir dos fases desfasadas 90 mediante 4 cables de conexin.
C) motor bifsico con condensador de desfase interno; la centralita debe emitir una nica fase mediante 2 cables.
D) motor trifsico; la centralita tiene que emitir tres fases desfasadas 120 mediante 3 cables de conexin.
En la figura 15.8 estn representadas las caractersticas electromecnicas de dichos motores.
En los tres tipos de motor, la mxima potencia elctrica se absorbe
en el estado inicial de arranque.
Las caractersticas son comparables nicamente con tensin de alimentacin constante.

Fig. 15.8: Caractersticas

electromecnicas de motores
del tipo:

Como se puede observar, el par mximo se obtiene, para los tres tipos de motor, con un nmero de revoluciones entre un 10 y un 15
% inferior al nmero de revoluciones de sincronismo (n).
Los pares ms altos se obtienen con los motores trifsicos, as como
el par mximo en el estado inicial de arranque.

Rendimiento
El rendimiento de un motor es un parmetro muy importante en
general y de vital relevancia en el caso de los motores elctricos. El
porcentaje de rendimiento se calcula midiendo la potencia absorbida (elctrica) y suministrada (mecnica).
m=

Prendida
x 100
Pabsorbida

Ejemplo:
Un motor que absorbe 1 kW de potencia mecnica y suministra 0,9
kW al eje tiene un rendimiento del 90 %.
La energa que un motor no transforma en mecnica (en el ejemplo, 100 W) se disipa desde ste en forma de calor (energa perdida).
Los motores asncronos trifsicos pueden alcanzar rendimientos de
hasta el 95 %, mientras que los bifsicos y los monofsicos no superan el 80 %.

Caractersticas electromecnicas con tensin constante

pot

Potencia abs.

par

Par

par

pot

enc
ia

Rpm

Rpm

B
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enc
ia

par

Par

ia

Potencia abs.

enc

Potencia abs.

pot

Par

A = trifsico; B = bifsico con fases

desfasadas mediante gestin
electrnica; C = bifsico con la 2a
fase desfasada mediante
condensador.

centralita

Rpm

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