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I.
II.
III.
IV.
V.

Prsentation
Schma de montage
Paramtres de configuration
Mise en uvre du variateur de vitesse
Conclusion

I. Prsentation :

Le variateur de vitesse ALTIVAR 5

est un convertisseur de frquence
destin alimenter des moteurs
asynchrones triphass cage.

Il comprend :
Une source de tension continue labore partir dun pont
redresseur triphas.
Un circuit de filtrage.
Un onduleur permettant la transformation dune tension continue
en une tension alternative de frquence variable.

Principe de fonctionnement de la variation de vitesse :

Un Moteur asynchrone tourne vide une vitesse proche, au glissement prs,
de la vitesse de synchronisme. Cette vitesse de synchronisme ns dpend de la
frquence fs dalimentation du moteur suivant la relation fs = p.ns (avec p :
nombre de paire de ples du moteur, et ns : nombre de tours/seconde). Si la
frquence est variable, alors la vitesse n du moteur est variable, celle-ci tant
relie la vitesse de synchronisme par la relation n=(1-g).ns et donc par n=(1g).fs/p.
De plus, le variateur est quip dune commande U/fs constant. Cest
dire que la frquence fs est asservie la tension U afin que le rapport soit
toujours constant. Lavantage est que le couple maximum est toujours
constant quelque soit la vitesse.
Exemple : Un moteur asynchrone triphas de 4 ples (p = 2) est aliment par un
variateur dont la tension de sortie est la frquence fs= 40 Hz. Sachant que le
glissement est de 5%, calculer la vitesse de rotation du moteur en tours/minute ?
(rponse : 1140 tours/minute)

II. Schma de montage :

La figure ci dessous prsente le cblage recommand par Tlmcanique :

Laltivar doit tre aliment par un rseau triphas de 400V entre phase (pour le
modle ATV45-5) sur les bornes L1, L2, L3. On rcupre les bornes U/T1, V/T2,

W/T3 pour alimenter le moteur asynchrone M1. De mme on rcupre la tension

entre les phases 1 et 3 pour alimenter les circuits lectronique de contrle par les
bornes CL1 et CL2.
La commande est connect par lintermdiaire dun transformateur T1
(400V/24V, 100 VA). Un bouton Marche S1 et un bouton arrt S2 permettent la
mise sous/hors tension de lAltivar par lintermdiaire du contacteur KM1. Le
contact SA-SB est une sortie de relais de scurit dont ltat est ferm la mise
sous tension, et ouvert en cas de dfaut.
Les bornes PL, FW, RV, DCB ont respectivement les fonctions suivantes :
PL (PLug = alimenter) : Alimentation des entres de
commande
FW : (ForWard : avant) :Entre de commande sens avant
RV : (ReVerse = arrire) : Entre de commande sens arrire
DCB (Direct Continu Brake = Freinage par courant continu) :
Entre de commande pour le freinage par injection de
courant continu
Les bornes OE1, E1, P10 ont respectivement les fonctions suivantes :
OE1 : Commun des entres de commande
E1 : Consigne vitesse en tension
P10 : Sortie tension

III. Paramtres de configuration :

III.1 Protection Thermique du moteur Ith :
En observant le schma de cblage, nous pouvons constater quil nexiste pas
de Relais Thermique sur la ligne dalimentation du Moteur.
La protection thermique du moteur est intgre dans le variateur de vitesse et
remplace le Relais Thermique.
Les courbes de dclenchement de cette protection sont reprsentes dans la
figure ci dessous, elles dpendent du courant I nominal, du temps, et de la
frquence dalimentation du moteur.

On a bien sr le plus souvent besoin des courbes chaud !

Le paramtre Ith a une plage de rglage de 0,45 1,05 fois lintensit nominale
du variateur. Pour laltivar ATV-452U15 lintensit nominale du variateur est de 6
A, on peut donc rgler Ith de 2,7A 6,3A.
Afin dajuster cette valeur pour protger au mieux le moteur, on doit rgler Ith
lintensit nominale lue sur la plaque signaltique du moteur ou calcule grce
aux donnes du constructeur de moteurs.
III.2 Rglage du temps dacclration du moteur Acc :
Lacclration du moteur ou pente dacclration peut-tre rgle de 0,2s 990s
(ta) par ce paramtre comme le montre la figure ci-dessous :

III.3 Rglage du temps dacclration du moteur dEc :

La dclration du moteur ou pente de dclration peut-tre rgle de 0,2s
990s (td) par ce paramtre comme le montre la figure ci-dessous :

III.4 Rglage de la petite vitesse LSP et de la grande vitesse HSP :

La dfinition des deux vitesses est reprsente par la figure suivante :

Ce paramtre permet de fixer les limites infrieure et suprieure de la vitesse

ne pas dpasser.

IV. Mise en uvre du variateur de vitesse :

La platine didactique disponible a une bote regroupant les principaux boutons de

rglage du variateur. La figure ci-dessous reprsente cette bote :

PBU : laction prolonge sur le bouton PBU provoque le dfilement des

paramtres visualiser ou rgler sur les afficheurs.
+/ON : Laction sur le bouton +/ON permet daugmenter la valeur dun
paramtre, ou de valider une fonction.
-/OFF : Laction sur le bouton -/OFF permet de diminuer la valeur dun
paramtre, ou de dvalider une fonction.
Remarque : Lorsquun paramtre a t modifi, il faut parfois attendre une
dizaine de secondes pour que ces nouveaux paramtres soient pris en compte
(priode de rafrachissement des paramtres).
Le dfilement des paramtres grce lappuie sur PBU est dans lordre
suivant (config tant en position 1) :

Travaux Pratique de Mise en uvre de Mesures

Le travail prsent se dcompose en 3 parties :
1. Prparation de lessai
2. Essai en charge couple T constant

3. Exploitation des relevs

1. Identification du Moteur :
1.1 Relever et donner la signification des caractristiques du Moteur.
1.2 Quel est le couplage des enroulements raliser ?
1.3 Raliser le couplage sur la plaque bornes.
1.4 Calculer le Couple utile Nominal du moteur.
2. Schma de montage :
2.1 Recopier le schma et complter le en insrant les appareils permettant
de mesurer :
Tension dentre Ue
Courant dentre Ie
Tension de sortie Us
Courant de sortie Is
Puissance absorbe au rseau Pabs (pince
multifonction)
La vitesse de rotation
L1

L2

L3

ALTIVAR

Moteur

Dispositif
De
Charge

2.2 Raliser le cblage de lensemble Moteur-Variateur

3. Rgler, laide du document technique du variateur, la protection thermique
du moteur, la petite vitesse 10 Hz, la grande vitesse 50 Hz, la pente
dacclration 10 secondes, la pente de dclration 10 secondes.
4. Procder aux tests prliminaires pour la mise en service du variateur.

Pour cet essai, configurer le frein poudre laide de lordinateur pour faire un
couple constant gale la valeur calcule prcdemment (choisir le mode
manuel, et augmenter avec la touche + de lordinateur la valeur du couple
jusqu obtenir le couple nominal).
Maintenir le couple moteur constant durant lessai.
1. Faire varier laide du potentiomtre la consigne de frquence sur le variateur
aux valeurs prsentes sur le tableau ci-dessous.
2. Effectuer les relevs suivants :
Tension et Courant dalimentation du moteur
Frquence de rotation (utilisez la dynamotachymtrique pour la
mesurer)
3. Pour la vitesse nominale du moteur (1500 tours/minute) effectuer la mesure
de la puissance absorbe Pabs au rseau laide de la pince multifonction.
Frquence fs
25
30
35
40
45
50
55
60

Tension Us

Intensit Is

Vitesse
(trs/mn)

Puissance
Pabs

10

1. Tracer la caractristique Us=f(fs)

2. Tracer la caractrisitque Is= f(fs)
Remarque : Ces caractristiques sont tracer sur le mme systme daxe.
3. Effectuer les calculs suivants :
3.1 Calculer pour toutes les valeurs de mesures le rapport Us/fs
3.2 Pour la consigne vitesse nominale du moteur 50 Hz
La vitesse de synchronisme ns
Le glissement g
La puissance utile du moteur (avec le couple utile)
Le rendement de lensemble
4. Comparer la frquence de rotation du moteur la consigne de frquence fs ?
Que constatez vous
5. A partir des rsultats obtenus lors de cet essai, peut-on dire :
Quun variateur de vitesse est un convertisseur de frquence qui fournit,
partir du rseau alternatif, une tension alternative de valeur efficace et de
frquence variables selon une loi pr-tablie (rapport Us/fs constant )