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Universidade Federal do Rio Grande

Escola de Engenharia - Curso de Engenharia Civil


Disciplina de Resistncia dos Materiais
Prof. Mauro de Vasconcelos Real

Aplicao do Princpio dos Trabalhos Virtuais e


do Teorema de Castigliano

Kadan Griebeler 42643


Ana Paula Ribeiro 42667
Ariadne Bassani Maciel 42640
Alice Tavares da Silva 42653
Alexandra Damas 42626

Rio Grande
2010

2
Universidade Federal do Rio Grande
Escola de Engenharia - Curso de Engenharia Civil
Disciplina de Resistncia dos Materiais
Prof. Mauro de Vasconcelos Real

Aplicao do Princpio dos Trabalhos Virtuais e


do Teorema de Castigliano
Trabalho apresentado disciplina de
Resistncia dos Materiais, ministrada
pelo Prof. Dr. Mauro de Vasconcelos
Real, para obteno parcial de nota no
curso de graduao em Engenharia
Civil.

Kadan Griebeler 42643


Ana Paula Ribeiro 42667
Ariadne Bassani Maciel 42640
Alice Tavares da Silva 42653
Alexandra Damas 42626

Rio Grande
2010

III

Sumrio
Introduo .......................................................................................................... 4
Princpio do Trabalho Virtual .............................................................................. 5
Princpio dos trabalhos virtuais para trelias ...................................................... 6
Exemplo de aplicao do princpio dos trabalhos virtuais para trelias .............. 7
Teorema de Castigliano para vigas .................................................................. 26
Exemplo de aplicao do Teorema de Castigliano .......................................... 27
Concluso ........................................................................................................ 30

4
Introduo
Neste trabalho explicaremos e aplicaremos dois mtodos de energia
para obteno do deslocamento de um ponto especfico em uma estrutura.
Analisaremos a deflexo de um ponto numa trelia atravs do Princpio dos
Trabalhos Virtuais e a deflexo de um ponto numa viga atravs do Teorema de
Castigliano.

5
Princpio do Trabalho Virtual
O princpio do trabalho virtual baseia-se na conservao de energia.
Para o caso em que as foras internas e externas de um corpo esto
relacionadas atravs das equaes de equilbrio, a conservao de energia diz
que:

Ue Ui

(1)

P u

(2)

Sendo P e as foras e deslocamentos externos, e u e as foras e


deslocamentos internos, respectivamente.
Em um corpo no qual se quer achar o deslocamento realizado em um
ponto por um conjunto de foras, possvel substituir as foras reais por
apenas uma carga unitria virtual, que atua no ponto e na direo do
deslocamento. Da mesma forma que as cargas reais externas criam foras
internas, esta carga unitria virtual criar uma fora virtual interna em um
elemento do corpo aparecendo assim trabalho virtual externo e interno. Podese ento relacionar as cargas virtuais e os deslocamentos reais atravs da
equao do trabalho virtual:

1 u dL

(3)

Percebe-se que o deslocamento real facilmente calculado devido


carga virtual aplicada ser unitria.
De maneira semelhante, o deslocamento por rotao em certo ponto
de um corpo pode ser determinado aplicando-se um momento conjugado
unitrio no ponto, utilizando-se a frmula:

1 u dL

(4)

Trabalho virtual interno


Os termos u dL e u dL das equaes acima representam o
trabalho virtual interno desenvolvido no corpo.
No mtodo da fora virtual, a carga virtual total aplicada antes que
as foras reais provoquem os deslocamentos e, portanto, o trabalho da carga
virtual interna simplesmente o produto da carga virtual interna por seu
deslocamento real. A partir disso podemos escrever a equao do trabalho
virtual para um corpo sujeito a carregamento geral como:

F V
nN
mM
tT
dx
dx c dx
dx
AE
EI
GA
GJ

(5)

Princpio dos trabalhos virtuais para trelias


Se aplicarmos uma carga qualquer a trelia e essa provocar somente
fora axial nos elementos, s preciso considerar o trabalho virtual interno
devido carga axial. Para obtermos o valor de tal trabalho, ser preciso
considerar que cada elemento tenha rea da seo transversal A constante e
que a carga axial n e a carga real N sejam constantes ao longo de todo o seu
comprimento. Assim, a equao do trabalho virtual para qualquer ponto na
trelia :

nNL
EA

(6)

Onde:
1 = carga unitria virtual externa que atua no n da trelia na direo de
;
= deslocamento do n, provocado pelas cargas reais sobre a trelia;

n = fora virtual interna no elemento da trelia, provocada pela carga


virtual unitria externa;

N = fora interna no elemento da trelia, provocada pelas cargas reais;


L = comprimento do elemento;
A = rea da seo transversal do elemento;
E = mdulo de elasticidade do elemento.

7
Exemplo de aplicao do princpio dos trabalhos virtuais para trelias
Para a trelia isosttica mostrada na figura abaixo, = 4m, = 3m, F1
= 50KN, F2 = 50KN, F3 = 50KN. Determinar atravs do Princpio dos Trabalhos
Virtuais o deslocamento vertical do n D. Considerar E = 200GPa e que todas
as barras possuem uma rea de seo transversal igual a 5000 mm.

S2

S1
50

S3

S4

S5

50

50

50

6
Considerando que: = 4 e = 3.
Primeiramente resolvemos a trelia para o carregamento dado.
Utilizando as condies de equilbrio M Z A 0 , M Z G 0 e Fy 0 ,
calculamos as reaes descritas abaixo:
= 100
= 50
Para acharmos os esforos nas barras necessrio obtermos o valor
do ngulo , cujo clculo descrito abaixo:
= tan1

4
53,13
3

8
Os esforos normais de cada barra foram obtidos atravs do mtodo
das sees de Ritter e do mtodo dos ns. Os clculos realizados so
apresentados a seguir:
N A:

100

= 0
= 100
N N:

100

= 125
= 75

N B:

125

= 100
= 75

9
1 :

S1

50

100
= 0
100 6 4 50 3 = 0
= 112,5
2 :

50

S2

50

100

= 0
100 9 50 6 50 3 4 = 0
= 112,5
3 :
50KN

50KN
L

50KN

S3

A
100KN

= 0
100 9 50 6 50 3 4 = 0

10
= 112,5
4 :
50KN

50KN

50KN

S4
J

A
100KN

= 0
100 12 50 3 50 6 50 9 4 = 0
= 75
5 :
50KN

50KN

50KN

S5

A
100KN

= 0
100 15 50 12 50 9 50 6 4 = 0
= 37,5
2 :
50KN

50KN
L

A
100KN

S2

11
= 0
100 6 50 3 4 = 0
= 112,5
3 :
50KN

50KN

S3

50KN

A
100KN

= 0
100 12 50 9 50 6 50 3 4 = 0
= 75
4 :

S4

50KN

50KN

50KN

A
100KN

C
= 0

100 15 50 12 50 9 50 6 4 = 0
= 37,5

12
5 :
50KN

50KN

50KN

S5

A
100KN

= 0
100 18 50 15 50 12 50 9 4 = 0
= 0
N G:
NGH

G
NFG

50KN

= 50
N H:
37,5KN

50KN

NHF

= 62,5
N F:
NFI

62,5KN

37,5KN

13
= 50
N I:
I
50KN

37,5KN
50KN

NIE

= 62,5
= 75
N E:
NIE

62,5KN

37,5KN

75KN

= 50
N J:
J
112,5KN

NJD

50KN

= 62,5
N K:
50KN

K
NKL

112,5KN

NKD

14
= 112,5
= 50
N M:
50KN
112,5KN

75KN

NMC

100KN

= 62,5
N C:
NLC
62,5KN
112,5KN
75KN

= 50
N L:
50KN
112,5KN

112,5KN

50KN

NLD

= 0

Posteriormente, aplicamos a carga unitria, que deve ser expressa em


KN, no ponto D da trelia e ignoramos o restante do carregamento. Para essas
novas condies, calculamos os esforos na trelia da mesma maneira.
= 0,5

15
= 0,5
N A:
NAN

NAB

A
0,5KN

= 0
= 0,5
N N:
N

NMN

0,5KN

NBN

= 53,13
= 0,625
= 0,375
N B:

0,625KN

NBM

NBC
B

= 0,5
= 0,375

16
1 :

S1
N

B
0,5KN

= 0
0,5 6 4 = 0
= 0,75
2 :

S2
N

0,5KN

= 0
0,5 9 4 = 0
= 1,125
3 :

S3
N

A
0,5KN

1KN

17
= 0
0,5 9 4 = 0
= 1,125
4 :

S4
L

1KN

0,5KN

= 0
0,5 12 1 3 4 = 0
= 0,75
5 :

S5
N

B
0,5KN

1KN

= 0
0,5 15 1 6 4 = 0
= 0,375

18
2 :

S2
N

0,5KN

= 0
0,5 6 4 = 0
= 0,75
3 :

S3
N

0,5KN

1KN

= 0
0,5 12 1 3 4 = 0
= 0,75
4 :

S4
N

B
0,5KN

1KN

19
= 0
0,5 15 1 6 4 = 0
= 0,375
5 :

S5
N

1KN

0,5KN

= 0
0,5 8 1 9 4 = 0
= 0
N G:
NGH

NFG

G
0,5KN

= 0,5
= 0
N H:
0,375KN

NFH

0,5KN

= 0,625

20
N F:
NFI
0,625KN

0,375KN

= 0,5
N I:
0,75KN

0,375KN

NEI

0,5KN

= 0,625
N E:
NEJ

0,625KN

0,75KN

0,375KN

= 0,5
N J:

J
1,125KN

NDJ

0,75KN
0,5KN

= 0,625

21

N K:
K
1,125KN

1,125KN

NDK

= 0
N M:
0,375KN

0,5KN

NCM

= 0,625
N C:

0,625KN

NCL

0,375KN

0,75KN

= 0,5
N L:
L
0,75KN

1,125KN

0,5KN

NDL

= 0,625
A Tabela1 refere-se aos dados obtidos de esforo normais e
deformaes para cada barra. O somatrio das deflexes resulta na
deformao no ponto especificado, assim como foi explicado anteriormente.

22

Tabela 1 Barras e seus referentes dados


Barra

REA i [m]

E [Pa]

Li
[m]

ni [N]

Ni [N]

ni.Ni.Li/E.Ai [m]

AB
BC
CD
DE
EF
FG
GH
HI
IJ
JK
KL
LM
MN
AN
BN
BM
CM
CL
DL
DK
DJ
EJ
EI
FI
FH

0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005

2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11

3
3
3
3
3
3
4
3
3
3
3
3
3
4
5
4
5
4
5
4
5
4
5
4
5

0
0,375
0,75
0,75
0,375
0
-0,5
-0,375
-0,75
-1,125
-1,125
-0,75
-0,375
-0,5
0,625
-0,5
0,625
-0,5
0,625
0
0,625
-0,5
0,625
-0,5
1,875

0
75
112,5
75
37,5
0
-50
-37,5
-75
-112,5
-112,5
-112,5
-75
-100
125
-100
62,5
-50
0
-50
62,5
-37,5
62,5
-50
62,5

0
8,4375E-08
2,53125E-07
1,6875E-07
4,21875E-08
0
0,0000001
4,21875E-08
1,6875E-07
3,79688E-07
3,79688E-07
2,53125E-07
8,4375E-08
0,0000002
3,90625E-07
0,0000002
1,95313E-07
0,0000001
0
0
1,95313E-07
0,000000075
1,95313E-07
0,0000001
5,85938E-07
4,19375E-06

Pelo teorema de trabalhos virtuais para trelias (Equao 6) obtemos


6
como deformao no ponto D o valor de 4,19375 10 m.

O fato de termos encontrado um valor positivo indica que a deformao


ocorre no mesmo sentido da carga unitria aplicada, ou seja, para baixo.

A
1KN

23
Teorema de Castigliano
Alberto Castigliano, em 1879 criou um mtodo capaz de determinar a
inclinao e o deslocamento de dado ponto em um corpo (tendo este
temperatura constante e seu material possuindo comportamento linearelstico). O mtodo afirma que o deslocamento de um dado ponto igual
primeira derivada parcial da energia de deformao, em relao a um momento
que atua sobre o ponto e na direo do ngulo da inclinao (Equao 1).

U i
Pj

(1)

Para que possamos deduzir o referente teorema, consideraremos um


corpo qualquer que est sujeito a uma srie de n foras P1, P2. . .Pn. e
consideramos que h conservao de energia no corpo (Equao 2).

Ue Ui

(2)

No entanto, sabe-se que nesse caso o trabalho externo funo das


cargas externas (Equao 3). Analogamente, o trabalho interno tambm ser
funo das foras externas (Equao 4).

U e Pdx

(3)

U i U e f ( P1 , P2 ,..., Pn )

(4)

Se qualquer uma das foras, Pj por exemplo, aumentar uma


quantidade infinitesimal dPj, consequentemente o trabalho tambm aumentar,
transformando a equao da energia escrita a seguir (Equao 5):

U i dU i U i

U i
dPj
Pj

(5)

Esse valor independe da sequncia na qual as n foras so aplicadas


ao corpo. A partir de um equacionamento, assim como o que ser mostrado a
seguir, pode-se comprovar tal afirmao.

24
1.
Primeiramente consideraremos a equao de energia de
deformao:
Energia de Deformao
P 3
2

0
0

Considerando a rea triangular que equivalente a energia de


deformao, U ser ento:

Un

1
Pn n
2

(6)

2.
Calcular inicialmente a energia de deformao U de P1 e P2,
lembrando que:

1 11 12

(7)

1 11P1 12 P2

(8)

Sendo assim, analogamente:

2 22 21

2 22 P2 21P1

Relacionando P1 e P2 na Eq. 6 temos:

1
1
P111 P2 22 P112
2
2

(9)

Substituindo a Eq.8 na Eq. 9:

1
1
P1 11P1 P2 22 P2 P1 12 P2
2
2

1 2
1 2
P1 11 P2 22 P1 P2 12
2
2

Lembrando da Eq. 5, podemos considerar que:

(10)

25

U
P111 12 P2
P1

(11)

Observamos ento a igualdade entre as Equaes 7, 8 e 11, temos:

U
11 12 1
P1

(12)

Analogamente, se considerarmos a sequncia P2 e P1 ao invs de P1 e

P2, temos ento:


U

1
1
P2 22 P111 P2 2 P1
2
2

1 2
1 2
P2 22 P1 11 P1 P2 21
2
2

U
P2 22 21P1 22 21 2
P1
Logo, conclui-se que:

U
i
Pi
Obtendo a Eq. 13 comprovamos o teorema.

(13)

26
Teorema de Castigliano para vigas
A energia de deformao interna de uma viga provocada pela flexo e
pelo cisalhamento. No entanto, como a viga em questo longa e esbelta, o
cisalhamento acaba sendo desprezvel. Sendo assim, a deformao interna da
viga dada pela Eq. 14. Substituindo a Eq. 14 na Eq.15, temos a Eq. 16.

1 L M 2 ( x)
U
dx
2 0 EI

U
P

1 M ( x) M ( x)
2

dx
2 0 EI
P

(14)

(15)

(16)

Onde:

= deslocamento do ponto provocado pelas cargas reais que atuam


sobre a viga;

P = fora externa de intensidade varivel aplicada viga na direo de


;

M = momento interno da viga, expresso em funo de x e provocado


tanto pela fora P quanto pelas cargas sobre a viga;
E = mdulo de elasticidade do material;
I = momento de inrcia da rea da seo transversal calculado em
torno do eixo neutro.
Para calcular a inclinao da tangente de certo ponto da linha elstica,
usa-se a relao que diz que a mesma igual derivada parcial do momento
interno M. Dessa maneira, obtivemos a Eq.17.

M ( x) M ( x)

dx
EI
M '
0

(17)

27
Exemplo de aplicao do Teorema de Castigliano
Para a viga mostrada na figura abaixo, determinar atravs do Teorema
de Castigliano o deslocamento vertical do ponto C. Considerar I 2 10 mm
9

E 200GPa .
400N/m
200N/m

C
3m

B
3m

Utilizando as condies de equilbrio M Z A 0 , M Z B 0 e Fy 0 ,


calculamos as reaes descritas abaixo:

By 1000 N
Ay 800 N
Atravs do mtodo das sees obtemos a equao do momento em x
para a viga em anlise.

S1
400N/m
200N/m

M ( x) 800 x 200 x 2 2 200 6 x 3 2 3


M ( x) 800 x 100 x 2 50 x 3 9

Aplicamos a carga P no ponto C:

28

400N/m
200N/m

Da mesma maneira, encontramos a equao do momento em x para o


novo carregamento.
P
S1
400N/m
200N/m

M ( x) 800 x 100 x 2 50 x 3 9
P
S2
400N/m
200N/m

A
C

M ( x) 800 x 100 x 2 50 x 3 9 P( x 3)
Derivando a equao acima parcialmente em relao a P:

M
( x 3) m
P
Para P=0:

29

M ( x) 800 x 100 x 2 50 x 3 9
Considerando I 2 10 mm e E 200GPa , temos:
9

200 .10 9 N
EI
2.10 3 m 4 0,4.10 9 Nm 2
2
m
Com os dados obtidos, aplicamos a equao descrita a seguir para
acharmos a deflexo no ponto especificado.

U
M ( x) m

dx
P 0
EI
L

0,4.10 9
1

0,4.10 9

50 x 3
2
0 800 x 100 x 9 x 3.dx
6

50 x 4
50 x 3
2
3
2
0 800 x 100 x 9 2400 x 300 x 3 dx
6

0,4.10 9

50 x 4
250 x 3
2
0 9 2400 x 1100 x 3 dx
6

0,4.10 9

10 x 5 125 x 4 1100 x 3

1200 x 2

9
6
3

0
7

Encontramos ento, um deslocamento no ponto C igual a 9.10 m .

30
Concluso
Conclumos que o mtodo dos trabalhos virtuais e o mtodo do
Teorema de Castigliano fornecem de maneira simples os valores de deflexes
pontuais em trelias e vigas respectivamente. Aps a aplicao dos mesmos
percebemos que sua execuo fcil e intuitiva, porm trabalhosa se forem
necessrias deflexes em vrios pontos. Por este e outros motivos
consideramos os mtodos empregados mais simples e de resoluo mais
rpida que outros semelhantes utilizados para os mesmos fins.

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