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Rio Grande
2010
2
Universidade Federal do Rio Grande
Escola de Engenharia - Curso de Engenharia Civil
Disciplina de Resistncia dos Materiais
Prof. Mauro de Vasconcelos Real
Rio Grande
2010
III
Sumrio
Introduo .......................................................................................................... 4
Princpio do Trabalho Virtual .............................................................................. 5
Princpio dos trabalhos virtuais para trelias ...................................................... 6
Exemplo de aplicao do princpio dos trabalhos virtuais para trelias .............. 7
Teorema de Castigliano para vigas .................................................................. 26
Exemplo de aplicao do Teorema de Castigliano .......................................... 27
Concluso ........................................................................................................ 30
4
Introduo
Neste trabalho explicaremos e aplicaremos dois mtodos de energia
para obteno do deslocamento de um ponto especfico em uma estrutura.
Analisaremos a deflexo de um ponto numa trelia atravs do Princpio dos
Trabalhos Virtuais e a deflexo de um ponto numa viga atravs do Teorema de
Castigliano.
5
Princpio do Trabalho Virtual
O princpio do trabalho virtual baseia-se na conservao de energia.
Para o caso em que as foras internas e externas de um corpo esto
relacionadas atravs das equaes de equilbrio, a conservao de energia diz
que:
Ue Ui
(1)
P u
(2)
1 u dL
(3)
1 u dL
(4)
F V
nN
mM
tT
dx
dx c dx
dx
AE
EI
GA
GJ
(5)
nNL
EA
(6)
Onde:
1 = carga unitria virtual externa que atua no n da trelia na direo de
;
= deslocamento do n, provocado pelas cargas reais sobre a trelia;
7
Exemplo de aplicao do princpio dos trabalhos virtuais para trelias
Para a trelia isosttica mostrada na figura abaixo, = 4m, = 3m, F1
= 50KN, F2 = 50KN, F3 = 50KN. Determinar atravs do Princpio dos Trabalhos
Virtuais o deslocamento vertical do n D. Considerar E = 200GPa e que todas
as barras possuem uma rea de seo transversal igual a 5000 mm.
S2
S1
50
S3
S4
S5
50
50
50
6
Considerando que: = 4 e = 3.
Primeiramente resolvemos a trelia para o carregamento dado.
Utilizando as condies de equilbrio M Z A 0 , M Z G 0 e Fy 0 ,
calculamos as reaes descritas abaixo:
= 100
= 50
Para acharmos os esforos nas barras necessrio obtermos o valor
do ngulo , cujo clculo descrito abaixo:
= tan1
4
53,13
3
8
Os esforos normais de cada barra foram obtidos atravs do mtodo
das sees de Ritter e do mtodo dos ns. Os clculos realizados so
apresentados a seguir:
N A:
100
= 0
= 100
N N:
100
= 125
= 75
N B:
125
= 100
= 75
9
1 :
S1
50
100
= 0
100 6 4 50 3 = 0
= 112,5
2 :
50
S2
50
100
= 0
100 9 50 6 50 3 4 = 0
= 112,5
3 :
50KN
50KN
L
50KN
S3
A
100KN
= 0
100 9 50 6 50 3 4 = 0
10
= 112,5
4 :
50KN
50KN
50KN
S4
J
A
100KN
= 0
100 12 50 3 50 6 50 9 4 = 0
= 75
5 :
50KN
50KN
50KN
S5
A
100KN
= 0
100 15 50 12 50 9 50 6 4 = 0
= 37,5
2 :
50KN
50KN
L
A
100KN
S2
11
= 0
100 6 50 3 4 = 0
= 112,5
3 :
50KN
50KN
S3
50KN
A
100KN
= 0
100 12 50 9 50 6 50 3 4 = 0
= 75
4 :
S4
50KN
50KN
50KN
A
100KN
C
= 0
100 15 50 12 50 9 50 6 4 = 0
= 37,5
12
5 :
50KN
50KN
50KN
S5
A
100KN
= 0
100 18 50 15 50 12 50 9 4 = 0
= 0
N G:
NGH
G
NFG
50KN
= 50
N H:
37,5KN
50KN
NHF
= 62,5
N F:
NFI
62,5KN
37,5KN
13
= 50
N I:
I
50KN
37,5KN
50KN
NIE
= 62,5
= 75
N E:
NIE
62,5KN
37,5KN
75KN
= 50
N J:
J
112,5KN
NJD
50KN
= 62,5
N K:
50KN
K
NKL
112,5KN
NKD
14
= 112,5
= 50
N M:
50KN
112,5KN
75KN
NMC
100KN
= 62,5
N C:
NLC
62,5KN
112,5KN
75KN
= 50
N L:
50KN
112,5KN
112,5KN
50KN
NLD
= 0
15
= 0,5
N A:
NAN
NAB
A
0,5KN
= 0
= 0,5
N N:
N
NMN
0,5KN
NBN
= 53,13
= 0,625
= 0,375
N B:
0,625KN
NBM
NBC
B
= 0,5
= 0,375
16
1 :
S1
N
B
0,5KN
= 0
0,5 6 4 = 0
= 0,75
2 :
S2
N
0,5KN
= 0
0,5 9 4 = 0
= 1,125
3 :
S3
N
A
0,5KN
1KN
17
= 0
0,5 9 4 = 0
= 1,125
4 :
S4
L
1KN
0,5KN
= 0
0,5 12 1 3 4 = 0
= 0,75
5 :
S5
N
B
0,5KN
1KN
= 0
0,5 15 1 6 4 = 0
= 0,375
18
2 :
S2
N
0,5KN
= 0
0,5 6 4 = 0
= 0,75
3 :
S3
N
0,5KN
1KN
= 0
0,5 12 1 3 4 = 0
= 0,75
4 :
S4
N
B
0,5KN
1KN
19
= 0
0,5 15 1 6 4 = 0
= 0,375
5 :
S5
N
1KN
0,5KN
= 0
0,5 8 1 9 4 = 0
= 0
N G:
NGH
NFG
G
0,5KN
= 0,5
= 0
N H:
0,375KN
NFH
0,5KN
= 0,625
20
N F:
NFI
0,625KN
0,375KN
= 0,5
N I:
0,75KN
0,375KN
NEI
0,5KN
= 0,625
N E:
NEJ
0,625KN
0,75KN
0,375KN
= 0,5
N J:
J
1,125KN
NDJ
0,75KN
0,5KN
= 0,625
21
N K:
K
1,125KN
1,125KN
NDK
= 0
N M:
0,375KN
0,5KN
NCM
= 0,625
N C:
0,625KN
NCL
0,375KN
0,75KN
= 0,5
N L:
L
0,75KN
1,125KN
0,5KN
NDL
= 0,625
A Tabela1 refere-se aos dados obtidos de esforo normais e
deformaes para cada barra. O somatrio das deflexes resulta na
deformao no ponto especificado, assim como foi explicado anteriormente.
22
REA i [m]
E [Pa]
Li
[m]
ni [N]
Ni [N]
ni.Ni.Li/E.Ai [m]
AB
BC
CD
DE
EF
FG
GH
HI
IJ
JK
KL
LM
MN
AN
BN
BM
CM
CL
DL
DK
DJ
EJ
EI
FI
FH
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
2E+11
3
3
3
3
3
3
4
3
3
3
3
3
3
4
5
4
5
4
5
4
5
4
5
4
5
0
0,375
0,75
0,75
0,375
0
-0,5
-0,375
-0,75
-1,125
-1,125
-0,75
-0,375
-0,5
0,625
-0,5
0,625
-0,5
0,625
0
0,625
-0,5
0,625
-0,5
1,875
0
75
112,5
75
37,5
0
-50
-37,5
-75
-112,5
-112,5
-112,5
-75
-100
125
-100
62,5
-50
0
-50
62,5
-37,5
62,5
-50
62,5
0
8,4375E-08
2,53125E-07
1,6875E-07
4,21875E-08
0
0,0000001
4,21875E-08
1,6875E-07
3,79688E-07
3,79688E-07
2,53125E-07
8,4375E-08
0,0000002
3,90625E-07
0,0000002
1,95313E-07
0,0000001
0
0
1,95313E-07
0,000000075
1,95313E-07
0,0000001
5,85938E-07
4,19375E-06
A
1KN
23
Teorema de Castigliano
Alberto Castigliano, em 1879 criou um mtodo capaz de determinar a
inclinao e o deslocamento de dado ponto em um corpo (tendo este
temperatura constante e seu material possuindo comportamento linearelstico). O mtodo afirma que o deslocamento de um dado ponto igual
primeira derivada parcial da energia de deformao, em relao a um momento
que atua sobre o ponto e na direo do ngulo da inclinao (Equao 1).
U i
Pj
(1)
Ue Ui
(2)
U e Pdx
(3)
U i U e f ( P1 , P2 ,..., Pn )
(4)
U i dU i U i
U i
dPj
Pj
(5)
24
1.
Primeiramente consideraremos a equao de energia de
deformao:
Energia de Deformao
P 3
2
0
0
Un
1
Pn n
2
(6)
2.
Calcular inicialmente a energia de deformao U de P1 e P2,
lembrando que:
1 11 12
(7)
1 11P1 12 P2
(8)
2 22 21
2 22 P2 21P1
1
1
P111 P2 22 P112
2
2
(9)
1
1
P1 11P1 P2 22 P2 P1 12 P2
2
2
1 2
1 2
P1 11 P2 22 P1 P2 12
2
2
(10)
25
U
P111 12 P2
P1
(11)
U
11 12 1
P1
(12)
1
1
P2 22 P111 P2 2 P1
2
2
1 2
1 2
P2 22 P1 11 P1 P2 21
2
2
U
P2 22 21P1 22 21 2
P1
Logo, conclui-se que:
U
i
Pi
Obtendo a Eq. 13 comprovamos o teorema.
(13)
26
Teorema de Castigliano para vigas
A energia de deformao interna de uma viga provocada pela flexo e
pelo cisalhamento. No entanto, como a viga em questo longa e esbelta, o
cisalhamento acaba sendo desprezvel. Sendo assim, a deformao interna da
viga dada pela Eq. 14. Substituindo a Eq. 14 na Eq.15, temos a Eq. 16.
1 L M 2 ( x)
U
dx
2 0 EI
U
P
1 M ( x) M ( x)
2
dx
2 0 EI
P
(14)
(15)
(16)
Onde:
M ( x) M ( x)
dx
EI
M '
0
(17)
27
Exemplo de aplicao do Teorema de Castigliano
Para a viga mostrada na figura abaixo, determinar atravs do Teorema
de Castigliano o deslocamento vertical do ponto C. Considerar I 2 10 mm
9
E 200GPa .
400N/m
200N/m
C
3m
B
3m
By 1000 N
Ay 800 N
Atravs do mtodo das sees obtemos a equao do momento em x
para a viga em anlise.
S1
400N/m
200N/m
28
400N/m
200N/m
M ( x) 800 x 100 x 2 50 x 3 9
P
S2
400N/m
200N/m
A
C
M ( x) 800 x 100 x 2 50 x 3 9 P( x 3)
Derivando a equao acima parcialmente em relao a P:
M
( x 3) m
P
Para P=0:
29
M ( x) 800 x 100 x 2 50 x 3 9
Considerando I 2 10 mm e E 200GPa , temos:
9
200 .10 9 N
EI
2.10 3 m 4 0,4.10 9 Nm 2
2
m
Com os dados obtidos, aplicamos a equao descrita a seguir para
acharmos a deflexo no ponto especificado.
U
M ( x) m
dx
P 0
EI
L
0,4.10 9
1
0,4.10 9
50 x 3
2
0 800 x 100 x 9 x 3.dx
6
50 x 4
50 x 3
2
3
2
0 800 x 100 x 9 2400 x 300 x 3 dx
6
0,4.10 9
50 x 4
250 x 3
2
0 9 2400 x 1100 x 3 dx
6
0,4.10 9
10 x 5 125 x 4 1100 x 3
1200 x 2
9
6
3
0
7
30
Concluso
Conclumos que o mtodo dos trabalhos virtuais e o mtodo do
Teorema de Castigliano fornecem de maneira simples os valores de deflexes
pontuais em trelias e vigas respectivamente. Aps a aplicao dos mesmos
percebemos que sua execuo fcil e intuitiva, porm trabalhosa se forem
necessrias deflexes em vrios pontos. Por este e outros motivos
consideramos os mtodos empregados mais simples e de resoluo mais
rpida que outros semelhantes utilizados para os mesmos fins.