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EE 242
UNI-FIEE
EE 242
ENSAYO N 1
ARROLLAMIENTO PARA MQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE
ALTERNA
1. OBJETIVO
Estudio prctico de los bobinados polifsicos usados en motores asncronos.
Influencia de la distribucin de bobinas y anlisis del contenido de armnicos que
genera un motor.
2. EQUIPOS A UTILIZAR
-
3. PROCEDIMIENTO
1er Caso:
Formar, usando todas las bobinas disponibles, un arrollamiento trifsico simtrico de 2
polos (en conexin por polos). Conectar en serie todas las bobinas de una
misma
fase. Aplicar 220 V en conexin estrella.
1. Arrancando el motor en forma directa, medir y anotar en un cuadro tabulado: la
velocidad de vaco, la corriente de vaco, la corriente de arranque, sentido de giro
del motor y el tiempo de arranque.
2. Analizar el contenido de armnicos de tensin (V) y corriente (I) hasta el armnico
= 13, as como la distorsin armnica total (THD) de ambos, durante la operacin
del motor en vaco.
2do Caso:
Solo modificando las conexiones del primer caso, duplicar el nmero de polos de la
mquina (conexin por polos consecuentes).
1. Repetir los puntos 1 y 2 del primer caso.
3er Caso:
Conectar el arrollamiento de 2 polos en conexin doble estrella y aplicar una tensin de
tal manera que se mantenga Bmax constante, respecto a la conexin en estrella simple.
1. Repetir los puntos 1 y 2 del primer caso.
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4to Caso:
Formar, usando todas las bobinas disponibles, un arrollamiento trifsico de 8 polos
balanceados completamente. Conectar en serie todas las bobinas de
una
misma
fase. Aplicar 220 V en conexin estrella.
1. Repetir los puntos 1 y 2 del primer caso.
Motor Westinghouse
El motor asncrono que se utiliza para realizar las conexiones tiene un bobinado trifsico
tipo imbricado de doble capa, por lo tanto 48 bobinas distribuidas en 48 ranuras (un lado
de bobina en la parte inferior y el otro en la parte superior), el paso de bobina es nica
para cualquier caso y = 1 8 (7 ranuras de distancia entre los lados superior e inferior).
Cada bobina tiene un nmero en un extremo y el mismo nmero aumentado en cien en
el otro (lo cual equivale tambin al mismo nmero con 1-1, 2-2), lo que significa que
los bornes de la primera bobina son 1-101, como se muestra en la siguiente figura:
8'
9'
7'
6'
5'
4'
3'
2'
10'
11'
1'
12'
48'
13'
17
16
15 14 13 12 11
10
47'
9
8
18
14'
20
15'
46'
19
45'
5
21
16'
17'
18'
19'
23
24
25
26
48
27
42'
41'
46
21'
39'
44
30
43
31
22'
40'
45
29
38'
42
32
33
23'
34
35 36
37 38 39
40
41
37'
24'
36'
25'
35'
26'
34'
27'
43'
47
28
20'
44'
22
28'
29'
30'
31'
32'
33'
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Fig. 1 El lado inferior de las bobinas figuran como 1, 2, 3, etc., mientras que en el
mdulo del laboratorio corresponden a: 101, 102, 103, etc.
4. CUESTIONARIO
1.
2.
Deducir la onda del campo magntico producido por una sola fase en
caso.
3.
3.
Explicar cmo se logra duplicar el nmero de polos (de 8 a 16) del arrollamiento
con slo algunos cambios de conexin.
4.
5.
6.
7.
8.
las
corrientes
de
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cada
vaco
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ENSAYO N 2
LA MQUINA ASNCRONA
1. OBJETIVO
Realizar los ensayos de la mquina asncrona como motor y generador, a
partir de
ellos determinar los parmetros del circuito equivalente. La determinacin de las prdidas
rotacionales y el pronstico terico de su
comportamiento a partir del circuito
equivalente.
2. EQUIPO A UTILIZAR
-
3. PROCEDIMIENTO
Observar las caractersticas de la mquina, bornes de conexin, anotar los
datos de
placa, resistencia por fase del devanado de armadura y armar el esquema elctrico de
la figura 2.1.
R
S
T
220 Vac
380 Vac
GA
Fluke 39
MAs
~
G
=
220 Vdc
HB
Rx
GENERADOR DC SHUNT
Figura 2.1.
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3.1
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ENSAYO EN VACO
Medir la resistencia de cada uno de los devanados ra, el promedio de las tres
ser el valor que se tome como dato. Anotar la temperatura.
Luego la mquina debe ser arrancada con la tensin mnima del
autotransformador y sin carga en el eje, esperando que funcione un tiempo
prudencial para que las condiciones de lubricacin se estabilicen.
Seguidamente elevar la tensin de alimentacin hasta aproximadamente un
120% del valor nominal y registrar para esta tensin la potencia y corriente
absorbida por el motor.
Disminuir la tensin de alimentacin hasta aproximadamente 50% de V n y anotar
para cada valor de tensin, la potencia y corriente (10 juegos de valores). Medir
la temperatura de cada fase del estator una vez culminado este ensayo.
V0 (V)
3.2
I0 (A)
P0 (W)
Q0 (VAR)
cos 0
n (rpm)
3.3
Icc (A)
Pcc (W)
cos
cc
Qcc (W)
F (Lb)
T (N-m)
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Mquina Asncrona
n (rpm)
P (W)
Q (VAr)
V (V)
cos
I (A)
F (Lb)
T (N-m)
Mquina DC
VDC (V)
3.4
IDC (A)
220 Vac
380 Vac
GA
Fluke 39
G
=
MAs
~
220 Vdc
HB
Ra
Rx
Motor primo.
Figura 2.2.
Arrancar el motor de corriente continua con la resistencia de campo en su mnimo valor
y la de armadura en mximo, observar el sentido de giro. Desconectar esta mquina y
arrancar el motor asncrono con tensin reducida verificando que el sentido de giro sea el
mismo que el de la mquina CC. Si no son iguales alterar la secuencia de fases de la tensin
trifsica, permutando dos lneas cualesquiera. Arrancar nuevamente el motor CC y llevarlo a
la velocidad cercana a la sncrona (velocidad del campo en el motor de induccin). A
continuacin conectar el motor asncrono a la red, con la tensin del autotransformador en la
misma posicin.
Incrementar esta tensin gradualmente hasta 380 V aproximadamente. A estas condiciones
aumentar la velocidad hasta alcanzar la corriente nominal en una de las mquinas.
Seguidamente medir la potencia, tensin y corriente en el estator, corriente en la mquina de
corriente continua y la velocidad rotrica.
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P (W)
Q (VAr)
V (V)
I (A)
cos
F (Lb)
T (N-m)
Mquina DC
VDC (V)
4.
IDC (A)
CUESTIONARIO
1. Relacin de los valores tomados en la experiencia.
2. A partir del juego de valores del ensayo de vaco calcular:
P00 Pfe Pmec
2
P00 P0 3r1 I10
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el
Para la mquina como generador construir la caracterstica terica de potencia en bornes vs.
Velocidad o deslizamiento. Contrastarla con los puntos experimentales. Calcular errores y
explicar divergencias.
Ubicar los puntos experimentales tomados para el generador y ubicarlos en el diagrama
circular trazado en la experiencia. Explicar diferencias.
Dar un mnimo de 5 observaciones y 5 conclusiones.
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ENSAYO N 3
GENERADOR SNCRONO I
1. OBJETIVO
Demostrar de forma prctica los ensayos de rutina aplicados al generador
sncrono, como son: prueba de vaco, cortocircuito trifsico, carga puramente
inductiva y resistiva, caractersticas en V, as como la caracterstica angular (de
potencia). Demostrar la operacin del generador sncrono en rgimen autnomo y
en paralelo con la red.
2. EQUIPO A UTILIZAR
- Resistencia de arranque Ra, 30, 8,5 A.
- Resistencia de campo motor 1000 , 1.2 A. Campo de la Ms.
- 03 Llaves cuchilla 2x30 A.
- 01 Ampermetro CD 0-40 A.
- 01 Ampermetro CD 0-1,2 A.
- 01 Ampermetro CA 0-10 A. Ia.
- 01 Voltmetro CA 0-300 V.
- 01 Multmetro digital.
- 01 Instrumento multifuncin FLUKE 39.
- Resistencias de carga de 0-15 A, 220V o Lmparas
incandescentes.
- 01 Ampermetro CD 0-1,5 A. Campo generador.
- 01 Tacmetro o estroboscopio.
- 01 Autotransformador trifsico.
- Cables de conexin.
3. PROCEDIMIENTO
Observar las caractersticas de la mquina, bornes de conexin, anotar los datos
de placa. Previa medicin de la resistencia por fase del devanado de armadura,
armar el esquema elctrico de conexiones (Figura 3.1) para la operacin del
generador. La armadura que tiene 6 bornes, debe ser conectada en estrella.
3.1 Ensayo en vaco.
Verificar para el motor de corriente de accionamiento de continua tipo shunt, que
la posicin del restato de campo Rx se encuentre en posicin de mnima
resistencia y el de armadura Ra en mxima.
Ponerlo en marcha cerrando el interruptor S 1 de la red de 220 Vdc y llevarlo
hasta la velocidad sncrona del generador, verificar peridicamente que se
mantenga constante.
Cerrando el circuito de la excitacin del generador sncrono S 2, disminuir la
resistencia de campo Rx para elevar la tensin generada hasta 120% de la
tensin nominal. En seguida disminuir gradualmente la tensin (aumentando R x)
para tomar de 8 a 10 valores de tensin y corriente de campo If, hasta dejar
abierto el circuito y anotar la tensin remanente del generador (cuando If=0).
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V
+
S2
If
220 Vdc
GA
Rx
M
=
Excitacin
Ms
220 Vdc
HB
Rx
Ra
Motor primo.
Figura. 3.1.
Ensayo en cortocircuito trifsico
Retirar la excitacin, disminuyendo la resistencia Rx y abriendo S2 (If=0). Poner
en cortocircuito los bornes del generador sncrono RST, tal como se muestra en
la figura 3.2.
Imax=1,2In
S2
If
220 Vdc
A A A
A
Rx
Excitacin
Ms
Figura. 3.2.
En seguida cerrar el circuito de excitacin y aumentar gradualmente If de tal
manera que se obtenga de 3 a 5 valores de la corriente de armadura I cc. Anotar
este juego de valores en una tabla.
11
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If
Icc
If p.u.
Icc p.u.
R
S
T
220 Vac
Lmparas
al apagado.
S2
220 Vdc
-
S1
GA
Rx
M
=
220 Vdc
HB
Rx
Ra
Figura. 3.3.
12
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R
S
T
220 Vac
Sincronoscopio.
220 Vdc
-
GA
Rx
M
=
Ms
220 Vdc
HB
Rc
Ra
Figura. 3.3.
Con la mquina ya en sincronismo con la red, incrementar la excitacin o
sobreexcitar (disminuyendo Rx del devanado de campo del generador) hasta que
entregue su corriente nominal, anotar los valores de If y V. Ajustar la tensin del
autotransformador a un nuevo valor y mantener constante la corriente de
armadura actuando sobre la corriente de excitacin. Anotar nuevamente las
nuevas mediciones If y V. La prueba ser satisfactoria si cos 0,1-0,2 lo que se
verifica con el fluke 39.
If (A)
V (V)
P (W)
Q (VAr)
Cos
If (pu)
V (pu)
13
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If (A)
f (Hz)
V (V)
220 Vdc
Rx
Ms
Figura 3.4.
4.
CUESTIONARIO
4.1
4.2
4.3
14
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4.4
4.5
4.6
4.7
15
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ENSAYO N 4
GENERADOR SNCRONO II
1. OBJETIVO
Demostrar de forma prctica los ensayos bajo carga para la determinacin
experimental de la caracterstica P- y las curvas en V del generador sncrono.
Asimismo la prueba de deslizamiento para la estimacin de las reactancias en el
eje directo y en cuadratura en una mquina de polos salientes.
2. EQUIPAMIENTO
- Resistencia de arranque Ra 30, 8,5 A.
- Resistencia de campo motor 1000 , 1.2 A. Campo de la Ms.
- 03 Llaves cuchilla 2x30 A.
- 01 Ampermetro CD 0-40 A.
- 01 Ampermetro CD 0-1,2 A.
- 01 Ampermetro CA 0-10 A. Ia.
- 01 Voltmetro CA 0-300 V.
- 01 Voltmetro CA con 0 en el centro de la escala.
- 01 Multmetro digital.
- 01 Instrumento multifuncin FLUKE 39.
- 01 Resistencia de carga de 0-15 A, 220V o Lmparas
incandescentes.
- 01 Ampermetro CD 0-2,5 A. Campo generador.
- 01 Tacmetro o estroboscopio.
- 01 Autotransformador trifsico.
- Cables de conexin.
3. EQUIPO A UTILIZAR
Caracterstica potencia vs. ngulo de carga (P - ).
Conectar el equipo tal como se muestra en la figura 4.1. Ajustar la
tensin, secuencia de fases y frecuencia del generador sncrono
(condiciones previas, sincronizacin), y ponerlo en paralelo con la red.
El disco graduado dispuesto en el eje del motor primo ubicar un origen
0 para medir el ngulo delta, para ello debe iluminarse el disco con
el estroboscopio.
Observar a continuacin la dependencia entre la potencia P entregada
por la mquina y el ngulo de carga , para ello debe aumentarse el
torque aplicado al eje del generador.
Tomar valores de P y , desde las condiciones de mnima potencia
hasta potencia donde la corriente de armadura no supere 1,5 In.
Es necesario que durante la sobrecarga un integrante del grupo este
atento para regular el torque aplicado a la mquina en caso de prdida de
sincronismo.
P (W)
Q (VAr)
cos
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()
Ia (A)
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R
S
T
220 Vac
Lmparas
al apagado.
S1
A
+
+
220 Vdc
-
GA
Rx
M
=
220 Vdc
HB
Rx
Ra
Figura 4.1.
Caractersticas en V del generador sncrono
Se desconecta el estroboscopio. Estando en paralelo el generador
sncrono con la red, regular su potencia entregada al 50% de la potencia
nominal y mantenerla constante, luego aumentar la corriente de
excitacin If del generador hasta que la corriente de armadura I a alcance
su valor nominal.
A partir de este juego de valores desexcitar gradualmente al generador
(disminuir If), la corriente de armadura Ia empezar a disminuir y pasar
por un valor mnimo para luego volver a incrementarse, desexcite hasta
que la corriente de armadura sea la nominal. Anotar este juego de
valores. Seguidamente consiga la corriente de armadura mnima.
Estando Ia en el mnimo valor disminuir la carga del generador a 25% de
la potencia nominal, manteniendo constante esta potencia, repetir el
proceso anterior. Realizar nuevamente lo explicado, pero para una
potencia de 0% de la nominal.
P=0,5 Pn
If
Ia
P=0,25 Pn
If
Ia
17
P=0 Pn
If
Ia
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Prueba de deslizamiento
Reducir la potencia entregada por el generador a la red y sacarlo del
paralelo. Realizar el esquema de conexiones que se muestra en la figura
4.2.
R
S
T
220 Vac
Autotrasformador a
tensin reducida.
V
A
+
A
GA
V Vcd
M
=
Ms
220 Vdc
HB
Rx
Ra
Figura 4.2
Encender el motor primo y llevarlo a una velocidad prxima a la velocidad
sncrona, de tal manera que el deslizamiento sea mayor que el 2%.
Reducir la tensin de la red ajustable (autotransformador) a 0.25Vn
aproximadamente y cerrar el interruptor del generador, cuidando que la
corriente de armadura no supere su valor nominal. Se deber notar que el
ndice del voltmetro Vcd conectado en los bornes del campo del
generador empezar a oscilar suavemente.
Simultneamente tomar las medidas de la tensin aplicada a la mquina y
la corriente de armadura que consume, cuando:
El ndice del voltmetro Vcd pase por cero y cuando pase por un mximo,
es decir, la tensin mxima y mnima en los bornes del generador y la
corriente mxima y mnima que absorbe.
w
Vmax
xd
4.
Ing. Lus Rojas Miranda / ccg
Vmin
Vmax
I min
Imax
xq
Imin
Vmin
I max
Cuestionario
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las reactancias en el
4.3 Calcular la relacin xd/xq y compruebe si este valor se encuentra dentro del rango usual
para mquinas de este tipo y potencia. Explique.
4.4 Utilizando los valores xd, xq (4.3) y ra (medido en el ensayo 3), construir la caracterstica
terica P vs. . Contrastarla con los puntos obtenidos experimentales. Calcular
los errores y explicar las divergencias.
4.5 De los grficos anteriores indicar cual sera la potencia mxima que podra entregar el
generador sin perder el sincronismo y cual es el ngulo delta limite; contrastarlo
con los clculos tericos.
4.6 Graficar en un mismo plano los datos experimentales de las caractersticas en V (I a vs If )
del generador sncrono operando en paralelo con la red para cada caso
(P=0%Pn, 25%Pn y 50%Pn). Calcular el factor de potencia del generador cuando
entrega la corriente de armadura Ia por sus bornes y es excitado con una
corriente de excitacin If.
Ia
cos
cos
50%
cos
fpd inductivo
25%
0%
I
f
fpd capacitivo
4.7 En las graficas obtenidas en 4.6. Para cada caso ubicar los puntos mnimos
de la curva (Iamin ) y unirlos con una curva que constituir el lugar geomtrico de
cos=1,0 (caracterstica de regulacin para carga reisitiva). Estimar las curvas a
otros factores de potencia y determinar el lmite de operacin estacionaria al
disminuir If para cada caso (Para Ef mnimo).
Ia
Lmite de operacin
50%
25%
0%
fpd inductivo
fpd capacitivo
I
f
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ENSAYO N 5
GENERADOR SHUNT - COMPOUND
1. OBJETIVO
Estudio emprico de la autoexcitacin del generador shunt y la determinacin de
sus caractersticas en estado estable. Asimismo a partir de esta mquina se
implementa un generador de tipo compuesto.
2. EQUIPOS A UTILIZAR
- Resistencia de arranque Ra 30, 8,5 A.
- Resistencia de campo motor 1000 , 1.2 A. Campo de la Ms.
- 03 Llaves cuchilla 2x30 A.
- 01 Ampermetro CD 0-40 A.
- 01 Ampermetro CD 0-1,2 A.
- 01 Ampermetro CD 0-15 A. Ia.
- 02 Voltmetros CD 0-300 V.
- 01 Multmetro digital.
- 01 Resistencia de carga de 0-15 A, 220V o Lmparas
incandescentes.
- 01 Ampermetro CD 0-2,5 A. Campo generador.
- 01 Tacmetro.
- Cables de conexin.
3. PROCEDIMIENTO
Observar las caractersticas de la mquina, bornes de conexin, datos de placa
y armar el modulo segn el esquema elctrico de conexiones para la operacin
como generador mostrado en la figura 5.1 (la carga resistiva puede ser una
resistencia o un juego de lmparas).
A
+
S2
A
V
220 Vdc
M
=
HB
Rx
S3 +
A
GA
GA
G
=
If
K
S1
RL
220 Vdc
HB
Rx
Ra
Motor.
Generador.
Figura 5.1.
20
UNI-FIEE
EE 242
21
UNI-FIEE
EE 242
A
+
S2
A
V
220 Vdc
GA
M
=
HB
Rx
GA
K
G
=
If
V
220 Vdc
S1
HB
Rx
Ra
Motor.
Generador.
Figura 5.2
4. CUESTIONARIO
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
22
UNI-FIEE
4.7
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Graw-Hill
rozantes.
EL4. Correccin del factor de potencia del motor asncrono trifsico de J. A.
EL5. Operacin del generador asncrono auto excitado.
EL6. Operacin del motor asncrono trifsico conectado a una red monofsica.
EL7. Arranque y operacin de un motor monofsico con condensador de arranque.
EL8. Ensayo de vaco del motor asncrono trifsico, en rgimen monofsico
EL9. Arranque y operacin del motor asncrono trifsico de J. A. tipo Dalhander.
EL10. Aplicacin del variador de frecuencia en el arranque y regulacin de velocidad de
un motor asncrono trifsico
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UNI-FIEE