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Ing.

Vicente Cartabbia

Circuitos elctricos acoplados Magnticamente

CIRCUITOS ELCTRICOS ACOPLADOS


MAGNTICAMENTE (TEMA 5)
En este tema analizaremos los circuitos elctricos que tienen parmetros no unidos
conductivamente, pero pueden recibir o transferir energa a travs de los campos magnticos
que crean, este tipo de unin se llama acoplamiento elctrico o inductivo.
Autoinduccin e induccin, parmetros vistos en los cursos de fsica, establecen, a
manera de repaso, los siguientes conceptos:

Autoinduccin (L)
di
tensin indicada en los extremos
dt
de la bobina cuando circula una i variable
volt x seg 1 Weber
v
L 1 Hy

en el sistema MKS
di
Amp.
1 Amp.
dt
d
Ley de Faraday v N
N = n de espiras
dt
di
d
d
igualando
L N
L N
dt
dt
di
1 Wb
N
L
Si la relacin entre e i es lineal L
i
1 Amp.
v L

i
v

Induccin neutra
1

El efecto que genera la bobina 1 de N1 espiras es parte por el


mismo bobinado y aire (11) y parte atraviesa a la bobina 2 12
produciendo una cada v2.

i1

12 k i1

d 12
di di
N2k 1 M 1
dt
dt dt
d 12 di1
d 12
N2 M M N2
dt
dt
di1
v2 N 2

Si la relacin i1; 12 es lineal pero adems cada ncleo aire M N 2


ser reciproco con la accin del bobinado 2 sobre el 1 M N 1

21
.
i2

12
este coeficiente
i1

Ing. Vicente Cartabbia

Circuitos elctricos acoplados Magnticamente

Como ya hemos descripto el coeficiente de acoplamiento (k) que depender de la


separacin y orientacin de los ejes de las bobinas y de la permeabilidad magntica del medio.

k
M2

12 21

1 2

N 2 12 N 1 21 N 2 k 1 N 1 k 2 2 N 1 1 N 2 2

i1
i2
i1
i2
i1 i 2
M 2 k 2 L1 L2
M k L1 L2

k ser un coeficiente adimensional que vara entre 0 y 1 .


Si k 0 el acoplamiento magntico no existe.
Si k 1 el acoplamiento magntico es fuerte;
donde el transformador es un ejemplo de este caso, en general toda mquina elctrica
tiene fuerte acoplamiento magntico.

Analizaremos dos tipos de circuitos acoplados

circuito serie

Circuitos acoplados magn ticamente y conductivamente circuito paralelo

circuito mixto

Circuitos acoplados magn ticamente


CIRCUITOS ACOPLADOS MAGNTICAMENTE Y CONDUCTIVAMENTE

Supongamos un circuito serie


Aplicando la segunda ley de Kirchoff

M
+

L1

L2
2

Circuito serie: Supongamos dos bobinados de igual sentido de arrollamiento que


indicaremos donde los puntos indican los bornes homlogos de los dos
bobinados, o sea la corriente produce flujo de igual sentido en este caso la
L
f.e.m. producidas por los coeficientes L y M son de la misma polaridad.

Ing. Vicente Cartabbia

Circuitos elctricos acoplados Magnticamente

u iR2 iR1 L1
M 12 M 21

di
di
di
di
L2
M M
0
dt
dt
dt
dt
M elementos lineales

u i R1 R2

di
L L2 2 M
dt 1

(acoplamiento aditivo sumo


los por L y M)

Bornes homlogos: que se sealan con marcas iguales los que cumplen la siguiente
regla para un mismo sentido de la corriente respecto a los bornes homlogos los flujos
magnticos de autoinduccin e induccin mutua deben sumarse.


b c

i 12

i1

bc

(B)
(A)
Si i1 se dirige del borne a al b y la i2 del c al d (caso A) los de autoinduccin 11 (22)
y los de induccin mutua 12 (21) se suman enteras. El borne a es homnimo al c y en el caso B
los bornes homlogos son a y d dado que las espiras arrolladas en sentido contrario en cada
bobina.

EN FORMA FASORIAL:

U IR j wI L1 L2 2 M
I

R j w L1 L2 2 M

U
Zt

Supongamos dos bobinados arrollados en sentido contrario (acoplamiento sustrativo)


en este caso las inductancias mutuas son contrarios a los de las autoinducciones.

Ing. Vicente Cartabbia

Circuitos elctricos acoplados Magnticamente

Se cumplir:

di
di
di
di
L2
M
M
0
dt
dt
dt
dt
di
R1 R2
L1 L2 2 M
dt

u iR1 iR 2 L1

u i

En forma fasorial U IR j wI L1 L2 2 M
U

R j w L1 L2 2 M

U
Zt

En este caso la existencia de M hace disminuir la impedancia total y la corriente, por lo


tanto aumenta respecto al caso anterior, es decir que M acta como capacitancia, vemos que Zt
la podemos definir como:

Z t R1 R2 X L X L 2 2 X M
2

t arctg

XL XL 2 2X M
R1 R2

Zt = Zt t

Determinacin del coeficiente M en base a parmetros


que intervienen en un circuito R - L
Se dan los valores de R1, R2; L1; L2 y f; U como datos; conectando en primer momento
los arrollamientos con igual sentido, pondremos una corriente I1 que medimos, ser:
I1

w 2 L1 L2 2 M
1 R2
2

U
;
I1

R1 R 2 w 2 L1 L2 2 M
2

Invierto la direccin de los bobinados medimos otra corriente I2

Ing. Vicente Cartabbia

I2

Circuitos elctricos acoplados Magnticamente

R2 w L1 L2 2 M
2

U
;
I2

R1 R2 w 2 L1 L2 2 M
2

1 U

w I1

De I

L1 L2 2 M

De II

1 U
L1 L2 2 M

w I2

R1 R2

II

R1 R2

Restando ambas ecuaciones y depejando M

1
M
4w

U

I1

R1 R2

U

I2

R1 R2

Es decir midiendo I1 e I2 queda determinado el valor de M.

ACOPLAMIENTO CONDUCTIVO Y MAGNTICO


BOBINADO CONECTADO EN PARALELO
Supongamos dos ramas en paralelo con elementos R - L se podra analizar dos casos
que las bobinas estn en el mismo sentido o en sentido opuesto de arrollamiento.

Circuito R - L paralelo de igual sentido del arrollamiento


(acoplamiento aditivo)
2

R
L

U,f

i1

En este caso por el efecto de M la variacin de corriente por la rama 2 induce una
f.e.m. en la rama 1 que se suma al efecto propio de la rama (L) por variacin de la corriente i1
y viceversa.
Aplicando las leyes de Kirchoff se obtiene:

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i i1 i2

di di
u iR1 1 L1 1 M 2
dt dt

di2 di1

u i2R2 L2 dt M dt
I I1 I 2

Expresado en forma Fasorial U I1R1 jwLI1 jwMI2 2

U I2R2 jwL2I2 jwMI1 3


Tomando las ecuaciones (2) y (3) podemos determinar las corrientes I1 e I2

U I R jwL I jwM I Z I Z

Conexiones A

1 1

1 1 2 2

U I1 jwM I2 R2 jwL2 I1Z M I2Z2

Z M jwM

Siendo Z1 la impedancia de la rama 1; Z2 la impedancia de la rama 2; y ZM la


impedancia de acoplamiento.
Planteando determinantes resolvemos las corrientes:
I1

I2

U
U

Z1

ZM
Z1
ZM

Z1
ZM

ZM
Z2
ZM
Z2
U
U
ZM
Z2

U Z2 Z M
Z 1 Z 2 Z M2

U Z1 Z M
Z 1 Z 2 Z M2

La corriente total ser :


I = I1 I 2 U

Z 1Z 2 2Z M
Z 1 Z 2 Z M2

De las relaciones vistas podemos averiguar las Z de cada rama teniendo en cuenta el
efecto de acoplamiento.
rama 1

ZI

2
Z Z ZM
U
1 2
I1
Z2 Z M

rama 2

Z II

2
U1
Z1Z 2 Z M

I1
Z1 Z M

Impedancia total

ZT

2
Z1Z 2 Z M
U

I
Z1 Z 2 2Z M

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Circuitos elctricos acoplados Magnticamente

DIAGRAMA FASORIAL:

Caso de dos bobinas con distinto sentido


autoinduccin (acoplamientos sustractivos)

R
2

Las ecuaciones del circuito en este caso pasarn a ser:

I I I
1
2

U I 1 R1 jwL1 I 2 jwM I 1Z1 I 2 Z M

U I 1 jwM I 2 R2 jwL2 I 1Z M I 2 Z 2

de

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Circuitos elctricos acoplados Magnticamente

U Z M
U Z2
Z2 Z M
I1
U
Z1 Z M
Z 1 Z 2 Z M2
Z M Z 2

ZI

Z 1 Z 2 Z M2
Z2 Z M

Z1
Z M
I2
Z1
Z M

U
U
Z1 Z M
U
Z M
Z1 Z 2 Z M2
Z2

Z II

Z 1 Z 2 Z M2
Z1 Z M

ZT

Z 1 Z 2 Z M2
Z 1 Z 2 2Z M

I I1 I 2

U Z 1 Z 2 2ZM
Z 1 Z 2 Z M2

DIAGRAMA FASORIAL:

Caso de circuito serie - Paralelo (acoplamiento elctrico y


magntico)
M

R
3

I3

1
2

i1

i2
2

II
R

Analizamos un posible circuito que contemple este caso para lo cual tomamos las leyes
de Kirchoff para calcular las 3 incgnitas que supongamos son las corrientes de rama.
Tomamos la mallas I, II y el medio A

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Area de la malla I

u i1 R1 L1

di1
di2
di2
di1
di1
di3
L2
i2 R2 M 2
M1
M2
M3
dt
dt
dt
dt
dt
dt

cada en L1

cada en L2

malla II

0 i2 R2 i3 R3 L2

di2
di3
di1
di2
di3
di1
L3
M1
M3
M3
M2
dt
dt dt
dt
dt
dt

cada en L3

cada en L 2

Las cadas en este caso siguen los bornes homlogos tomados, siempresuman los efectos
respecto a el efecto L.

Punto A i1 i 2 i3 0

Ecuaciones en forma fasorial y agrupamiento por incgnitas:

0 I jw M M I R jw L M I R jw L M
U I R jw L M I R jw L M I R jw M M
1 1
1
2
2 2
2
2
3 3
1
3

0 I 1 I 2 I 3
Sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas:

Circuito elctrico equivalente


Todo circuito elctrico con acoplamientos elctricos y magnticos sern equivalente a
un circuito elctrico pero que produzca los mismos efectos .

ANALIZAMOS LA FORMA DE CONSEGUIRLO

Circuito equivalente de un serie con acoplamiento aditivo


En su oportunidad se haba llegado a la ecuacin

+M

+M

U I R1 R2 jwI L1 L2 2 M

I R1 R2 jw L1 M jw L2 M

esta ecuacin nos da la forma del circuito equivalente que se obtiene adicionando a
cada inductancia L1 y L2 el valor de la inductancia mutua M.
Circuito equivalente de un serie con acoplamiento sustrativo

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11

Cuando los bobinados estaban conectados en sentido contrario, se


cumpla que:

-M

-M

U I R1 R2 jwI L1 L2 2 M

I R1 R2 jw L1 M jw L2 M

como se observa cuando M > L1 o M > L2 la reactancia equivalente poda tener


carcter capacitivo.

Circuito elctrico equivalente a un circuito elctrico y


magntico
ACOPLADO

EN PARALELO

- CIRCUITO

PARALELO CON ACOPLAMIENTO

ADITIVO

Tomando el sistema de ecuaciones A, podemos armar un sistema puramente elctrico,


que sea equivalente al circuito elctrico con acoplamiento magntico que se tiene en realidad,
para tal fin sumo y resto trminos convenientemente tal como vemos a continuacin.

U I 1 Z1 I 2 Z M

U I1Z M I 2 Z M

U I 1 Z1 I 1 Z M I 2 Z M I 1 Z M

I 1 Z1 Z M Z M I 1 I 2 I 1 Z1 Z M IZ M

U I1Z M I 2 Z M I 2 Z M I 2 Z2

I Z Z Z I I I Z Z IZ

2 2
M
M 1
2
2 2
M
M
El circuito elctrico equivalente a este par de ecuaciones ser

Z 2 +Z

I2

I1

+ -

Z 1 +Z

Cuando los flujos se restan (circuito paralelo con acoplamiento sustrativo)

Ing. Vicente Cartabbia

12

Circuitos elctricos acoplados Magnticamente

U I 1 Z1 I 2 Z M

U I1Z M I 2 Z M
nuevamente sumo y resto I1 ZM e I2 ZM a la primera y segunda ecuacin
respectivamente

U I Z I Z I Z I Z I Z Z Z I I
1 1 1 M 2 M 1 M 1 1
M
M 1 2

U I1Z M I 2 Z M I 2 Z M I 2 Z2 I 2 Z2 Z M Z M I1 I 2
M

Z 2 +Z

Z 1 +Z

I2

I1

+ -

En este caso las caractersticas de las ramas suman los efectos de ZM pero las
cadas de tensin en ZM es de sentido contrario a la de las ramas.

Conclusin: En caso de acoplamiento aditivo si ZM > Z1 o ZM > Z2 (o sea M > L1 o M


> L2) la rama podr tener caractersticas capacitivas efecto que no puede ocurrir en el
acoplamiento sustractivo donde las ramas son siempre inductivas si ( M< L1 y M <L2) ramas
siempre inductivas.

Ing. Vicente Cartabbia

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Circuito elctrico equivalente de conexin serie paralelo:


Al sistema de ecuaciones resuelto en este caso lo podemos agrupar de esta forma:
1 U I 1 R1 jwL1 I 2 R2 jwL2 I 1 jwM 2 I 2 jwM 2 I 3 jwM 1 I 3 jwM 2

2 0 I 2 R2 jwL2 I 3 R3 jwL3 I 1 jwM 1 I 1 jwM 2 I 3 jwM 3

3 I1 I 2 I 3

Z1 R1 jwL1

Z 2 R2 jwL2

Z 3 R3 jwL3

Rama I
U I 1 Z1 I 2 Z 2 I 1 jwM 2 I 2 jwM 2 I 1 I 2 jwM 1 I 1 I 2 jwM 3

U I 1 Z1 jw M 2 M 1 M 3 I 2 Z 2 jw M 2 M 1 M 3

ZA
ZB
Rama II
0 I 2 Z 2 I 3 Z 3 I 2 I 3 jwM 1 I 2 I 3 jwM 2 I 2 jwM 3 I 3 jwM 3

0 I 2 Z 2 jw M 1 M 2 M 3 I 3 Z 3 jw M 1 M 2 M 3

I 2 Z 2 jw M 1 M 2 M 3 I 3 Z 3 jw M 1 M 2 M 3

Z
C
Ramas en paralelo

El circuito equivalente que cumple con 1, 2 y 3 ser:

i1

i3

i2

Circuito con acoplamiento inductivo solamente:


M
R

i2

+
L

i1

II
L

Podemos analizar este caso por etapas; con la llave abierta la u variable produce una i
variable la que produce una UL1 que se opone a la causa que le dio origen (ver polaridad) y

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adems por efecto de M habr una u12 tensin inducida en el bobinado 2 por efecto de i1.
Cierro L; la u12 producir una corriente i2 que a su vez produce un flujo contrario a la causa
que la gener o sea el de L1.
Queda entonces:

di1 di2
u

i
R

L
1 1 1 dt M st

0 i R L di2 M di1
2 2 2 dt dt

malla I
malla II

Haciendo las ecuaciones en forma fasorial:

U I R jwL I jwMI I R jwL jwMI


1 1
11
2 1 1
1
2

0 I 2 R2 jwL2 I 2 jwMI1 I1 jwM I 2 R2 jwL2


U I1 R1 jwL1 jwM
0 I jwM R jwL
2
2
2
Z11 R1 jwL1

Z12 Z21 jwM

Z2 R2 jwL2
U I1 Z11 Z12
0 I Z Z
2 21 22
U

Z12

0 Z 22
U Z 22
I1

Z11 Z12
Z11 Z 22 Z122

Z 21 Z 22
Z11

Z12 0
Z 21U
I2

Z11 Z12
Z11 Z 22 Z122

Z 21 Z 22

Podemos encontrara como relacin entre la


tensin de entrada y la i de salida de la fuente la Z
equivalente del circuito

Impedancia total equivalente:

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Circuitos elctricos acoplados Magnticamente

U Z 22
segn lo visto en ecuacin de
Z11 Z 22 Z122
mallas

I1

Z total
Z total

Z total

Z122
U Z11 Z 22 Z122

Z11
I1
Z 22
Z 22

jwM 2

w2 M 2
R1 jwL1
R1 jwL1 2
R2 jwL2
R2 jwL2

w 2 M 2 R2 jwL2
w 2 M 2 R2 jwL2
R1 jwL1
R1 jwL1
R2 jwL2 R2 jwL2
R22 w 2 L22
Z total

w 2 M 2 R2
jw 3 M 2 L2
R1 jwL1 2

R2 w 2 L22 R22 w 2 L22

w 2 M 2 R2
w 3 M 2 L2
R1 2
j wL1 2

R2 w 2 L22
R2 w 2 L22

Vemos en la ecuacin A que la Ztotal est compuesta de dos trminos


Z11
impedancia propia del primario
Z212 impedancia reflejada del secundario
Z22
Como vemos en la ecuacin B el reflejo del secundario en el primario hace aumentar la
parte resistiva del primario y hace disminuir la parte reactiva del primario.

Circuito elctrico equivalente:

Obtendremos ahora un circuito elctrico que no


tenga partes inductoras acopladas y que sea lgicamente
equivalente al real; estas consideraciones son tiles para
el anlisis de calculo de parmetros en mquinas
elctricas.

i
Z

El circuito dibujado es puramente elctrico y para que sea equivalente habr que hacer
las siguientes consideraciones.

Aplico la ley de mallas:

U I Z Z I Z
1 A C
2 C

0 I1ZC I 2 Z B ZC

Ing. Vicente Cartabbia

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Comparando este sistema con el obtenido para el circuito:

U I R jwL I jwM
1 1

Z A Z C R1 jwL1 Z11

0 jwMI1 I 2 R2 jwL2

Z B Z C R2 jwL2 Z 22
* Z C jwM Z12 Z 21

operando

Z A Z N Z C R1 jwL1 jwM R1 jw L1 M

Z B Z 22 Z C R 2 jwL2 jwM R 2 jw L2 M
Z 0 jwM

El circuito dibujado tendr como equivalente


L -M
L -M
para acoplamientos fuertes puede ocurrir
que M > L1 o que M > L2 en ese caso el
R
R
trmino ser negativo y la impedancia acta
como si fuera un capacitor.
1

Puedo trazar el diagramas fasorial para eso tomo como base la corriente I 2 podra haber
sido otro parmetro y representa el sistema de ecuaciones C.

Circuito con acoplamiento magntico con fuentes de


tensin en ambos circuitos

Ing. Vicente Cartabbia

Circuitos elctricos acoplados Magnticamente

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i 11

M
L

v2

v1

i2

Los sentidos de los flujos que tienden a generar ambos bobinados son 1 y 2 tienen el
mismo sentido por lo tanto los efectos de los coeficientes L y M en este caso se sumaran

di1 di 2
v1 i1 Rl1 L1 M
dt
dt
di 2
di1
u 2 i 2 R 2 L2 M
dt
dt

Escribiendo las ecuaciones en forma fasorial

U I R jwL I jwM I Z I Z
1
1 1
1
2
1 M
2 12

U 2 I1 jwM I 2 R2 jwL2 I1 Z 21 I 2 Z 22
En forma general el efecto de M se sumar o restar respecto del efecto L segn el
sentido relativo de los arrollamientos y el sentido de la corriente; en forma general.

U 1 I 1Z11 I 2 Z12

U 2 I 1Z 21 I 2 Z 22
Podemos escribir las ecuaciones fasoriales para ambas mallas I y II que componen este
circuito despus de determinar las corrientes I1 e I2.

Ing. Vicente Cartabbia

Circuitos elctricos acoplados Magnticamente

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U 1 I1 R1 jI 1

1
1
jI1 wL1

I2 j
I

wc
wc 2 jwM
por tener 1 y 2
el mismo sentido

por ser reactancia


capacitiva se suma al
efecto de I1

1
1
jI 2 wL2 I 1 j I 1 wM
wc
wc

1
1

R1 j wL1 I 2 j wM

wc
wc

Z
Z12

U 2 I 2 R2 jI 2

U 1 I 1


1
1

U 2 I1 j wM wc I 2 R2 j wL2 wc

Z21
Z21

Otro ejemplo de circuito mixto:

I2

Ri

jXL

1
1

jXL

-jX

jX

Z R j XL X
11
1
1
C

Z12 Z 21 R1 jX C jwM

Z 22 R2 R1 j XL2 X C
U I1Z11 I 2 Z12

0 I1Z 21 I 2 Z22
El sentido de I2 es tal que produce un 2 contrario a 1 (Si fuera solo magntica) ser el
sentido de I2 puede ser cualquiera porque adems hay acoplamiento conductivo.

Ing. Vicente Cartabbia

Circuitos elctricos acoplados Magnticamente

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De donde despejo las corrientes I1 e I2.


Mediante puntos podemos determinar el flujo relativo entre ambos bobinados dando el
punto a los bornes de igual sentido de arrollamiento.

I1

I2

Otros casos posibles:


EFECTOS DE L Y M RESTADOS
I1

I2

I2

I1

EFECTOS DE L Y M SUMADOS
I2

I1

I1

I2

+M

+M

El circuito equivalente de este circuito acoplado magnticamente segn lo visto en el


caso anterior ser.

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ACOPLADO:

Circuitos elctricos acoplados Magnticamente

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EJEMPLO

i1

DE CIRCUITO MIXTO ELCTRICO Y MAGNTICAMENTE

I2

i2

I1

II

En este caso sumo los efectos de los coeficientes L y M.

R
2

Ing. Vicente Cartabbia

21

Circuitos elctricos acoplados Magnticamente

NDICE: CIRCUITOS ELCTRICOS ACOPLADOS


MAGNTICAMENTE
CIRCUITOS ELCTRICOS ACOPLADOS MAGNTICAMENTE (TEMA 5)...........................................2
AUTOINDUCCIN (L).............................................................................................................................................2
INDUCCIN NEUTRA..............................................................................................................................................2
ANALIZAREMOS DOS TIPOS DE CIRCUITOS ACOPLADOS.........................................................................................3
Circuitos acoplados magnticamente y conductivamente.............................................................................3
En forma fasorial:...........................................................................................................................................4
DETERMINACIN DEL COEFICIENTE M EN BASE A PARMETROS QUE INTERVIENEN EN UN CIRCUITO R - L.........5
ACOPLAMIENTO CONDUCTIVO Y MAGNTICO......................................................................................5
Bobinado conectado en paralelo....................................................................................................................5
CIRCUITO R - L PARALELO DE IGUAL SENTIDO DEL ARROLLAMIENTO (ACOPLAMIENTO ADITIVO)........................5
Diagrama Fasorial:........................................................................................................................................7
CASO DE DOS BOBINAS CON DISTINTO SENTIDO DE AUTOINDUCCIN (ACOPLAMIENTOS SUSTRACTIVOS)............7
Diagrama fasorial:.........................................................................................................................................8
CASO DE CIRCUITO SERIE - PARALELO (ACOPLAMIENTO ELCTRICO Y MAGNTICO)...........................................8
CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE.....................................................................................................................9
Analizamos la forma de conseguirlo..............................................................................................................9
CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE A UN CIRCUITO ELCTRICO Y MAGNTICO...................................................9
Acoplado en paralelo - Circuito paralelo con acoplamiento aditivo............................................................9
CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE DE CONEXIN SERIE PARALELO:.................................................................11
CIRCUITO CON ACOPLAMIENTO INDUCTIVO SOLAMENTE:...................................................................................11
IMPEDANCIA TOTAL EQUIVALENTE:.....................................................................................................................12
CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE:..................................................................................................................13
CIRCUITO CON ACOPLAMIENTO MAGNTICO CON FUENTES DE TENSIN EN AMBOS CIRCUITOS.........................14
OTRO EJEMPLO DE CIRCUITO MIXTO:..................................................................................................................15
OTROS CASOS POSIBLES:.....................................................................................................................................16
Efectos de L y M restados.............................................................................................................................16
Efectos de L y M sumados............................................................................................................................16
Ejemplo de circuito mixto elctrico y magnticamente acoplado:.............................................................17

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