Cinemtica dos Corpos Rgidos

1. Introduo
A cinemtica dos corpos rgidos tem por objetivo estabelecer as
relaes que existem entre o tempo, as posies, as velocidades e as
aceleraes dos vrios pontos materiais que formam um corpo rgido.
Em se tratando do estudo de mecanismos, torna-se necessrio
definir os vrios tipos de movimento produzidos por estes mecanismos.

2. Tipos de movimento
Os diversos tipos de movimento de um corpo rgido podem ser
convenientemente agrupados como se segue:

2.1. Translao:
Diz-se que um movimento de translao quando qualquer
reta unindo dois pontos quaisquer do corpo conserva a mesma direo
durante o movimento. Pode-se observar tambm que na translao
todos os pontos materiais que formam o corpo deslocam-se segundo
trajetrias paralelas. Se estas trajetrias so retas, diz-se que o
movimento uma translao retilnea (Figura 01); se as trajetrias so
curvas, o movimento uma translao curvilnea (Figura 02).

Figura 01 - Translao retilnea

Figura 02 - Translao curvilnea

2.2. Rotao em torno de um Eixo Fixo:

Neste movimento, os pontos materiais que formam o corpo
rgido se deslocam em planos paralelos ao longo de circunferncias,
cujos centros esto sobre uma mesma reta fixa (Figura 03). Se essa
reta, chamada de eixo de rotao, intercepta o corpo rgido, os pontos
materiais situados sobre ela possuem velocidade e acelerao nulas.

Figura 03 Rotao em torno de um eixo fixo

Observao: No se deve confundir o movimento de rotao com certos

tipos de translao curvilnea. A placa da ilustrao (a) est em
translao curvilnea, havendo grupos de pontos materiais deslocandose segundo circunferncias paralelas, enquanto que a placa ilustrada
em (b) est em rotao posto que todos os pontos materiais descrevem
circunferncias concntricas. Alm disso, percebe-se que, no primeiro
caso, qualquer reta da placa conserva a mesma direo, enquanto, no
segundo, o ponto O permanece fixo.

Figura 04 Translao curvilnea e Rotao

2.3. Movimento Plano Geral:

H outros tipos de movimento plano, isto , movimento em
que todos os pontos materiais do corpo se deslocam em planos
paralelos. Qualquer movimento plano que no seja de rotao ao redor
de um eixo fixo nem de translao considera-se como um movimento
plano geral. Dois exemplos de movimento plano geral so dados na
Figura 05.

Figura 05 Disco rolante e Haste deslizante

2.4. Movimento em torno de um Ponto Fixo:

Este o movimento tridimensional de um corpo rgido com
um ponto fixo O. Um exemplo tpico o movimento de um pio sobre o
solo, Figura 06.

Figura 06 Pio sobre o solo

2.5. Movimento Geral:

Qualquer movimento de um corpo rgido que no esteja
includo nos tipos anteriormente mencionados denominado movimento
geral.