SISTEMAS EMBARCADOS

Wesley Oliveira Maia

Engenheiro Eletrnico e de Telecomunicao

Plano de Ensino

Unidade I - Hardware

Sistemas Embarcados

Microprocessadores e Microcontroladores

Processadores Digitais de Sinais

Controladores Digitais de Sinais

FPGA

Perifricos

Plano de Ensino

Unidade II Firmware

Fluxograma

Linguagens de Programao

Traduo de um Software

Processamento em Tempo Real

RTOS

Plano de Ensino

Unidade III Launchpad MSP430

Introduo ao MSP430

IDE IAR Embedded Workbench

Perifricos do Microntrolador MSP430G2553:

Interfaceamento Digital - GPIO

Interrupo

Conversor AD

Simulao no Proteus

Grace

Plano de Ensino

Unidade IV- FRDM KL25Z

Introduo ao Cortex-M0+

IDE CodeWarrior e Processor Expert

Perifricos do Microcontrolador MKL25Z128VLK4:

Timer

PWM

TSS

Aplicao em DSP: Reconstituio de Sinal Analgico

Referncias Bibliogrficas
Bibliografia

OLIVEIRA, A. S.; ANDRADE, A. S. Sistemas Embarcados: Hardware e Firmaware na Prtica.
2. ed. So Paulo: rica, 2010.

PEREIRA, F. Microcontroladores MSP430: Teoria e Prtica. So Paulo: rica, 2005.

DAVIES, J. MSP430 Microcontroller Basics. UK/Oxford: Newnes, 2008.

Bibliografia Complementar:

SOUZA, A. R.; SOUZA, D. J. Desbravando o PIC24: Conhea os Microcontroladores de 16
Bits. So Paulo: rica, 2008.

JUNIOR, J. C. S.; PAIXO, R. R. Controlador Digital de Sinais: Famlia 56F800/E. So Paulo:
rica, 2005.

ORDONEZ, E. D. M.; PENTEADO, C. G.; SILVA.; A. C. D. Microcontroladores e FPGAs:
Aplicaes em Automao. So Paulo: Novatec, 2005.

PEREIRA, F. Microcontroladores HC908Q: Teoria e Prtica. So Paulo: rica, 2004.

TEXAS INSTRUMENTS. Getting Started with the MSP430 LaunchPad: Student Guide and
Lab Manual. EUA/Texas/Plano, 2012.

Avaliao

Atividade

Valor

Primeira Prova

40 Pontos

Segunda Prova

40 Pontos

Primeira Lista de Exerccios

10 Pontos

Segunda Lista de Exerccios

10 Pontos

Viso Geral
1

Hardware

Firmware

Launchpad MSP430 (Texas Inst.)

FRDM KL25Z (Freescale)

Launchpad MSP430 (Texas Inst.)

FRDM KL25Z (Freescale)

Onde comprar?
Launchpad MSP430 (Texas Inst.)
1. https://store.ti.com/
2. http://www.farnell.com.br/
3. br.mouser.com/

FRDM KL25Z (Freescale)

1. http://www.farnell.com.br/
2. br.mouser.com/

Sistemas Embarcados
O mercado de microcontroladores est em franca
expanso e a cada ms surgem novos chips e
famlias de microcontroladores. Estima-se que em
poucos anos uma pessoa normal dever interagir
com pelo menos 300 microcontroladores no seu
dia-dia (PEREIRA, 2005).

Sistemas Embarcados

O que preciso saber para trabalhar

com sistemas embarcados?

Linguagem C/C++
Eletrnica Digital
Eletrnica Analgica

Por que C/C++?

Conceitos Fundamentais
Sinais Analgicos

Sinais Digitais

Tempo

Tempo

Conceitos Fundamentais

Processamento de Sinal Analgico versus Digital
As operaes de processamento de sinal envolvidas na construo dos
diversos sistemas (comunicao, controle, processamento de sinais
biomdicos, etc.) podem ser implementadas de duas maneiras
fundamentalmente diferentes:

1.

Abordagem analgica ou de tempo contnuo.

2.

Abordagem digital ou de tempo discreto

Conceitos Fundamentais
1.

Abordagem analgica ou de tempo contnuo. O processamento

analgico de sinal recorre ao uso de elementos de circuito analgicos
como, por exemplo, resistores, capacitores, indutores, amplificadores e
diodos.

Conceitos Fundamentais
2.

Abordagem digital ou de tempo discreto. O processamento digital de

sinal recorre a trs elementos de computador digitais bsicos:
somadores e multiplicadores (para operaes aritmticas) e memria
(para armazenamento).

Conceitos Fundamentais
O que um sistema?
Um sistema formalmente definido como uma entidade que manipula
um ou mais sinais para realizar uma funo, produzindo, assim, novos
sinais (HAYKIN; VAN VEEN, 2001).

Sinal de
Entrada

Sinal de
Sistema

Sada

Conceitos Fundamentais