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Abstract
Introduccin
Este sistema de robot mvil Robotino es de
uso didctico, funciona a continuacin. 3
motores trifsicos, y posee llantas
omnidireccionales.
Equipos e Instrumentacin
Sistema Didctico Robotino mvil
Software Robotino View 2
Computadora con capacidad de
conexin inalmbrica WiFi.
o Una batera ( obstculo)
o Hoja graduada.
o
o
o
Procedimiento Experimental
+Calibracin sensor 3 y 4: Una vez que
tenemos el Robotino y el ordenador
encendido, abrimos el software Robotino
View.
Distancia
[cm]
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
Sensor 3
[V]
2.54
1.524
0.986
0.717
0.508
0.408
0.338
0.259
0.219
0.149
Sensor 4
[V]
2.54
1.514
0.976
0.717
0.547
0.448
0.348
0.268
0.169
0.049
Anlisis de Resultados
Cmo es de esperar, mientras ms lejos est
el objeto del sensor la seal de voltaje que se
emite es menor, esto se aprecia en la curva de
calibracin
obtenida
que
tiene
un
comportamiento decreciente.
As mismo podemos ver que mientras ms
lejos est el objeto del sensor el voltaje
emitido ser mnimo y constante, lo que
significa que no
est midiendo
correctamente.
Conclusiones
Recomendaciones
Resultados
2
Referencias
Bibliogrficas/
Fuentes de Informacin
www.festo_didactic.com/intes/learning-systems
/software_e_learning-simview/robotino-sim.com
Gua de laboratorio de Sistemas de
control Reconocimiento de sensores
de Robotino Mvil
Anexos
20
10
0
0
0.5
1.5
2.5
Voltaje [V]
20
10
0
0.0
0.5
1.0
1.5
Voltaje [V]
2.0
2.5
3.0