Automatización Edar - (Modicon Premiun Tsxp57)

AUTOMATIZACIN Y SIMULACIN DE UNA
PLANTA DEPURADORA DE AGUA RESIDUALES
TITULACION: Ingeniera Tcnica Industrial en Electrnica Industrial
AUTOR: David Cuadrado Gmez

DIRECTOR: Jos Ramn Lpez Lpez
FECHA: Junio de 2010
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora
ndice
ndice General
1. MEMORIA DESCRIPTIVA
1.1. Objeto ...........................................................................................................Pag. 14
1.2. Alcance del proyecto ..................................................................................Pag. 14
1.3. Antecedentes ...............................................................................................Pag. 14
1.4. Localizacin .................................................................................................Pag. 14
1.5. Normas y referencias ..................................................................................Pag. 15
1.5.1 Disposiciones legales y normas aplicadas ...................................Pag. 15
1.5.2 Bibliografa........................................................................................Pag. 16
1.5.3 Programas de clculo ......................................................................Pag. 16
1.6. Definiciones y abreviaturas ........................................................................Pag. 17
1.6.1 Definiciones ......................................................................................Pag. 17
1.6.2 Abreviaturas .....................................................................................Pag. 18
1.7. Requisitos de diseo ..................................................................................Pag. 20
1.7.1 Resumen del proceso de depuracin. ...........................................Pag. 23
1.7.2 Requisitos ambientales ...................................................................Pag. 24
1.7.3 Requisitos fsicos.............................................................................Pag. 25
1.7.3.1 Parmetros de diseo de la planta.....................................Pag. 25
1.7.3.2 Desbaste de gruesos ...........................................................Pag. 26
1.7.3.3 Bombeo de agua sucia ........................................................Pag. 26
1.7.3.4 Desbaste de finos ................................................................Pag. 26
1.7.3.5 Medida de caudal .................................................................Pag. 27
1.7.3.6 Aireacin...............................................................................Pag. 27
1.7.3.7 Decantacin..........................................................................Pag. 27
1.7.3.8 Recirculacin y purga de fangos........................................Pag. 27
1.7.3.9 Espesamiento de fangos.....................................................Pag. 28
1.7.3.10 Bombeo de fangos espesados .........................................Pag. 28
1.7.3.11 Deshidratacin de fangos .................................................Pag. 28
1.7.3.12 Bombeo de flotantes..........................................................Pag. 28
1.7.3.13 Agua de servicio ................................................................Pag. 28
1.8. Anlisis de soluciones ................................................................................Pag. 29
1.8.1 Alternativas estudiadas. ..................................................................Pag. 29
1.8.1.1 Solucin a la planta depuradora.........................................Pag. 29
1.8.1.2 Solucin al autmata de control.........................................Pag. 29
2
ndice
1.8.1.3 Breve explicacin de los programas utilizados ................Pag. 29

1.8.1.3.1 Breve descripcin de Unity Pro Xl versin 3.0 .....Pag. 30
1.8.1.3.2 Configuracin del programa Unity Pro Xl versin 3.0..Pag. 34
1.8.1.3.3 Breve descripcin de Vijeo Citect SCADA ............Pag. 40
1.8.1.3.4 Breve descripcin de CorelDraw 12 ......................Pag. 45
1.9. Resultados finales .......................................................................................Pag. 46
1.9.1 Caractersticas tcnicas de la PLC.................................................Pag. 46
1.9.2 Caractersticas de Unity Pro XL 3.0................................................Pag. 56
1.9.3 Caractersticas de Vijeo Citec 6.1. ..................................................Pag. 59
1.9.4 Instalacin de Modicon Premium TSX P57....................................Pag. 61
1.9.4.1 Descripcin del armario ......................................................Pag. 61
1.9.4.2 Instalacin del armario ........................................................Pag. 61
1.10. Planificacin ..............................................................................................Pag. 64
2. ANEXO
2.1. Generalidades ..............................................................................................Pag. 70
2.2. Contenido .....................................................................................................Pag. 70
2.2.1 Documentacin de partida ..............................................................Pag. 70
2.2.2 Clculos ............................................................................................Pag. 70
2.2.3 Cdigo ...............................................................................................Pag. 71
2.2.3.1 Principal ................................................................................Pag. 73
2.2.3.1.1 Contadores Pulso_sec, Pulso_min y P_decims.............. Pag. 73
2.2.3.1.2 Sp_h_oxigeno y SP_I_oxigeno ......................................... Pag. 73
2.2.3.1.3 Alto sulfhdrico ................................................................... Pag. 73
2.2.3.1.4 Subrutinas Boyas, Als_centrifugas, centrifugas y
Cuenta_horas..................................................................................... Pag. 74
2.2.3.1.5 Hora_decimal ...................................................................... Pag. 74
2.2.3.2 Analogicas ............................................................................Pag. 74

2.2.3.2.1 Bloques Dc_Escala ............................................................ Pag. 75
2.2.3.2.2 Bloques Dc_salidas............................................................ Pag. 77
2.2.3.2.3 Bloques Em_Escala con OR.............................................. Pag. 77
2.2.3.3 Caudales ...............................................................................Pag. 78

2.2.3.3.1 Pulso_mce01....................................................................... Pag. 78
2.2.3.3.2 Pulso_mce02....................................................................... Pag. 78
2.2.3.3.3 Pulso_mce03....................................................................... Pag. 78
ndice
2.2.3.3.4 Pulso_mcr01 y Pulso_mcr02............................................. Pag. 78

2.2.3.3.5 Pulso_mcc........................................................................... Pag. 79
2.2.3.4 Entrada..................................................................................Pag. 79
2.2.3.4.1 Nivel de entrada.................................................................. Pag. 79
2.2.3.4.2 Setpoint de nivel................................................................. Pag. 79
2.2.3.4.3 Retardo de nivel.................................................................. Pag. 80
2.2.3.4.4 Marcha de nivel................................................................... Pag. 80
2.2.3.4.5 Nivel medio ......................................................................... Pag. 80
2.2.3.4.6 Velocidad del variador ....................................................... Pag. 81
2.2.3.4.7 Error de nivel ...................................................................... Pag. 81
2.2.3.4.8 Comprobacin variador ..................................................... Pag. 81
2.2.3.4.9 Limitacin de velocidad del variador ............................... Pag. 81
2.2.3.4.10 Entradas paradas ............................................................. Pag. 81
2.2.3.4.11 Orden de prioridades ....................................................... Pag. 82
2.2.3.4.12 Autolimpieza tamiz ........................................................... Pag. 82
2.2.3.4.13 Activacin bombas........................................................... Pag. 82
2.2.3.4.14 Tiempo de desconexin................................................... Pag. 83
2.2.3.4.15 Bombeo del desbaste ...................................................... Pag. 83
2.2.3.4.16 Marcha del sinfn .............................................................. Pag. 84
2.2.3.4.17 Variable evs01a................................................................. Pag. 84
2.2.3.5 Biologico: Biologico ............................................................Pag. 85

2.2.3.5.1 Movimiento del aspa .......................................................... Pag. 85
2.2.3.5.2 Soplantes on y off .............................................................. Pag. 85
2.2.3.5.3 Tiempo de redox................................................................. Pag. 86
2.2.3.5.4 Redox alto ........................................................................... Pag. 86
2.2.3.5.5 Tiempo soplantes ............................................................... Pag. 87
2.2.3.5.6 Activacin soplantes.......................................................... Pag. 87
2.2.3.5.7 Auxiliar soplantes............................................................... Pag. 87
2.2.3.5.8 Ret_on_soplante y Ret_off_Soplante ............................... Pag. 88
2.2.3.5.9 Aux_3_soplante .................................................................. Pag. 88
2.2.3.5.10 Comprobacin es_dia ...................................................... Pag. 88
2.2.3.5.11 Abertura auxiliar soplante ............................................... Pag. 89
2.2.3.5.12 Off_termico y Ber01c ....................................................... Pag. 89
2.2.3.5.13 Var_Ber01c........................................................................ Pag. 89
2.2.3.5.14 Ber01a y Ber01b ............................................................... Pag. 90
2.2.3.6 Biologico: Redox .................................................................Pag. 90
ndice
2.2.3.6.1 Inicializacin de soplantes ................................................ Pag. 90

2.2.3.6.2 Pendiente.inc_rate.............................................................. Pag. 90
2.2.3.6.3 Creacin de rampa ............................................................. Pag. 91
2.2.3.6.4 Var_ini.................................................................................. Pag. 91
2.2.3.6.5 Velocidad_redox................................................................. Pag. 92
2.2.3.6.6 Bloque Variador.................................................................. Pag. 92
2.2.3.6.7 Velocidad media ................................................................. Pag. 92
2.2.3.6.8 Actualizacin velocidad redox ........................................... Pag.92
2.2.3.6.9 Salida_ber_c ....................................................................... Pag. 93
2.2.3.7 Biologico: Sondas_Biologico .............................................Pag. 93

2.2.3.7.1 Temp_off:limpiar oxigeno y Temp_on_limpiar_oxigeno Pag. 93
2.2.3.7.2 Error de limpieza de oxigeno ............................................ Pag. 93
2.2.3.7.3 Tiempo de off ...................................................................... Pag. 93
2.2.3.7.4 Limpieza de vlvulas.......................................................... Pag. 94
2.2.3.7.5 Tiempo para lectura de oxgeno ....................................... Pag. 94
2.2.3.7.6 Temp_off_limpiar_redox y Temp_on_limpiar_redox ...... Pag. 94
2.2.3.7.7 Error de limpieza de redox ................................................ Pag. 94
2.2.3.7.8 Tiempo de limpieza redox.................................................. Pag. 95
2.2.3.7.9 Limpieza redox ................................................................... Pag. 95
2.2.3.7.10 Tiempo para la lectura de redox ..................................... Pag. 95
2.2.3.8 Recircula ...............................................................................Pag. 95

2.2.3.8.1 Incremento de M_entrada .................................................. Pag. 95
2.2.3.8.2 Incremento de MB_t_recircular......................................... Pag. 96
2.2.3.8.3 Inicializacin variables....................................................... Pag. 96
2.2.3.8.4 Limitacin mxima T_recircular........................................ Pag. 96
2.2.3.8.5 Limitacin mnima T_recircular ........................................ Pag. 96
2.2.3.8.6 On_recircular ...................................................................... Pag. 97
2.2.3.8.7 Incremento de T_xrecirculando ........................................ Pag. 97
2.2.3.8.8 Recircula_tiempo................................................................ Pag. 97
2.2.3.8.9 Inicializacin T_recirculando ............................................ Pag. 97
2.2.3.8.10 Incremento T_recirculando ............................................. Pag. 98
2.2.3.8.11 Off_recircular .................................................................... Pag. 98
2.2.3.8.12 T_of_recircular.................................................................. Pag. 98
2.2.3.8.13 Incremento de T_Of:recircular ........................................ Pag. 98
2.2.3.8.14 Aux_recircular .................................................................. Pag. 98
2.2.3.8.15 Disp_Bcs02b ..................................................................... Pag. 99
ndice
2.2.3.8.16 Prop_02A........................................................................... Pag. 99

2.2.3.8.17 Bcs02a ............................................................................... Pag. 99
2.2.3.8.18 Bcs02b............................................................................. Pag. 100
2.2.3.9 Centrfuga: Aux:centrifuga................................................Pag. 100

2.2.3.9.1 Disp_ctr01a ....................................................................... Pag. 100
2.2.3.9.2 Disp_bdp01a y Disp_bdp01b........................................... Pag. 100
2.2.3.9.3 Prio_bdp01a y Prio_bdp01b ............................................ Pag. 101
2.2.3.9.4 Disp_bdm01a .................................................................... Pag. 101
2.2.3.9.5 Disp_bdm01b .................................................................... Pag. 101
2.2.3.9.6 Prio_bdm01a y Prio_bdm01b .......................................... Pag. 101
2.2.3.9.7 Disp_dcd01 ....................................................................... Pag. 102
2.2.3.10 Centrfuga: Centrfuga .....................................................Pag. 102

2.2.3.10.1 Error................................................................................. Pag. 102
2.2.3.10.2 Deshidratacin de fangos.............................................. Pag. 103
2.2.3.10.3 Tornillo ............................................................................ Pag. 103
2.2.3.10.4 Retardo_centrfuga......................................................... Pag. 103
2.2.3.10.5 Mar_dcd01a..................................................................... Pag. 104
2.2.3.10.6 Acelerar ........................................................................... Pag. 104
2.2.3.10.7 Bd,_a y Bdm_b................................................................ Pag. 104
2.2.3.10.8 Mar_bdm01a y Mar_bdm01b ......................................... Pag. 105
2.2.3.10.9 Bdp_a y Bdp_b ............................................................... Pag. 105
2.2.3.10.10 Mar_bdp01a y Mar_bdp01b ......................................... Pag. 105
2.2.3.10.11 Fin .................................................................................. Pag. 106
2.2.3.11 Simulacim .......................................................................Pag. 106

2.2.3.11.1 Nivel_simulado ............................................................... Pag. 106
2.2.3.11.2 Caudal de entrada .......................................................... Pag. 106
2.2.3.11.3 Sonda oxgeno................................................................ Pag. 107
2.2.3.11.4 Caudal de recirculacin 1 .............................................. Pag. 107
2.2.3.11.6 Caudal de salida ............................................................. Pag. 108
2.2.3.11.7 Caudal de salida 2 .......................................................... Pag. 108
2.2.3.11.8 Total de entrada.............................................................. Pag. 108
2.2.3.11.9 Redox............................................................................... Pag. 109
2.2.3.11.10 Total de recirculado ..................................................... Pag. 109
2.2.3.11.11 Total de salida............................................................... Pag. 109
2.2.3.11.12 Total de fangos ............................................................. Pag. 110
ndice
2.2.3.11.13 Total de centrfuga ....................................................... Pag. 110

2.2.3.11.14 Caudal de centrfuga .................................................... Pag. 110
2.2.3.12 Bloques .............................................................................Pag. 111

2.2.2.3.12.1 Bloque Dc_Escala ....................................................... Pag. 111
2.2.3.12.2 Bloque Dc_simula .......................................................... Pag. 112
2.2.3.12.3 Bloque Dc_salidas.......................................................... Pag. 113
2.2.3.12.4 Bloque TON_INT ............................................................. Pag. 113
2.2.3.12.5 Bloque Variador.............................................................. Pag. 114
2.2.4 Variables .........................................................................................Pag. 115

2.2.4.1 Variables de salida ........................................................................ Pag. 115
2.2.4.2 Variables de entrada y internas del programa............................ Pag. 116
3. PLANOS
3.1. Plano de situacin .....................................................................................Pag. 121
3.2. Plano de emplazamiento...........................................................................Pag. 122
3.3. Potencia arrancador en armario ..............................................................Pag. 123
3.4. Circuito de maniobra.................................................................................Pag. 124
3.5. Cuadro de alimentacin 1 .........................................................................Pag. 125
3.7. Regletero 1 .................................................................................................Pag. 127
3.8. Regletero 2 .................................................................................................Pag. 128
3.9. Regletero 3 .................................................................................................Pag. 129
3.10. Regletero 4 ...............................................................................................Pag. 120
3.11. Regletero 5 ...............................................................................................Pag. 131
3.12. Regletero 6 ...............................................................................................Pag. 132
3.13. Inicio SCADA ...........................................................................................Pag. 133
3.14. Esquema general SCADA .......................................................................Pag. 134
3.15. Desbaste SCADA .....................................................................................Pag. 135
3.16. Fangos SCADA ........................................................................................Pag. 136
3.17. Decantador SCADA .................................................................................Pag. 137
3.18. Parmetros SCADA .................................................................................Pag. 138
3.19. Comunicacin ..........................................................................................Pag. 139
ndice
4. ESTADO DE MEDICIONES
4.1 PLC y mdulos ...........................................................................................Pag. 143
4.2 Cableado elctrico......................................................................................Pag. 143
4.3 Armario del autmata.................................................................................Pag. 143
4.4 Software de programacin, visualizacin y computadores ...................Pag. 144
4.5 Mano de obra ..............................................................................................Pag. 144
5. PRESUPUESTO
5.1 Cuadro de precios ......................................................................................Pag. 147
5.1.1 PLC y mdulos ...............................................................................Pag. 147
5.1.2 Cableado elctrico .........................................................................Pag. 147
5.1.3 Armario del autmata ....................................................................Pag. 147
5.1.4 Software de programacin, visualizacin y computadores ................Pag. 148
5.1.5 Mano de obra ..................................................................................Pag. 148
5.2.1 PLC y mdulos ...............................................................................Pag. 149
5.2.5 Mano de obra ..................................................................................Pag. 150
5.3 Presupuesto final .......................................................................................Pag. 151
6.PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES

6.1 Descripcin General de la Obra ................................................................Pag. 156
6.1.1 Condiciones generales de ndole legal ........................................Pag. 156
6.1.2 De los materiales y sus aparatos, su procedencia .....................Pag. 156
6.1.3 Sanciones por retrasos de las obras ...........................................Pag. 157
6.1.4 Obras de reforma y mejora............................................................Pag. 157
6.1.5 Trabajos defectuosos ....................................................................Pag. 157
6.1.6 Condiciones facultativas ...............................................................Pag. 158
6.1.6.1 Epgrafe 1: Delimitacin General de Funciones Tcnicas .................. Pag. 158
6.1.6.2 Epgrafe 2: De las obligaciones y derechos del Contratista ............... Pag. 159
6.1.6.3 Epgrafe 3: Prescripciones generales relativas a los trabajos y
materiales ................................................................................................... Pag. 160
ndice
6.1.6.4 Epgrafe 4: Recepcin de la instalacin ............................................. Pag. 162
6.1.7 Condiciones econmicas ..............................................................Pag. 162

6.1.7.1 Epgrafe 1: Principio general ........................................................ Pag. 162
6.1.7.2 Epgrafe 2: Fianzas ........................................................................ Pag. 162
6.1.7.3 Epgrafe 3: Composicin de los precios unitarios ..................... Pag. 163
6.1.7.4 Epgrafe 4: Valoracin y pago de los trabajos............................ Pag. 165
6.1.7.5 Epgrafe 4: Indemnizaciones mutuas .......................................... Pag. 167
6.1.8 Condiciones tcnicas ....................................................................Pag. 168

6.1.8.1 Epgrafe 1: Generalidades ............................................................ Pag. 168
6.1.8.2 Epgrafe 2: Utilizacin ................................................................... Pag. 168
6.1.8.3 Epgrafe 3: Cableado ..................................................................... Pag. 168
6.1.8.4 Epgrafe 4: Alimentaciones elctricas ......................................... Pag. 168
6.1.8.5 Epgrafe 5: Armario de control ..................................................... Pag. 168
6.1.8.6 Epgrafe 6: Mdulos de entrada y salida ..................................... Pag. 170
6.1.8.7 Epgrafe 7: Materiales elctricos.................................................. Pag. 170
7. ESTUDIO BSICO DE SEGURIDAD Y SALUD

7.1 Riesgos ms frecuentes de las obras de construccin .........................Pag. 174
7.2 Medidas preventivas de carcter general ................................................Pag. 175
7.3 Medidas preventivas de carcter particular para cada oficio ................Pag. 177
7.4. Diposiciones especficas de seguridad y salud durante la ejecucin de las obras ....Pag. 180
7.5. Diposiciones mnimas de seguridad y salud relativas a la utilizacin por los
trabajadores de equipos de proteccin individual ...............................................Pag. 181
7.5.1 Introduccin....................................................................................Pag. 181
7.5.2 Obligaciones generales del empresario ......................................Pag. 181
7.5.2.1 Protectores de la cabeza ...................................................Pag. 181
7.5.2.2 Protectores de manos y brazos........................................Pag. 181
7.5.2.3 Protectores de pies y piernas ...........................................Pag. 182
7.5.2.4 Protectores del cuerpo ......................................................Pag. 182
Memoria
Descriptiva

Memoria descriptiva
ndice de Memoria Descriptiva

1.1. Objeto ...........................................................................................................Pag. 13
1.2. Alcance del proyecto ..................................................................................Pag. 13
1.3. Antecedentes ...............................................................................................Pag. 13
1.4. Localizacin .................................................................................................Pag. 13
1.5. Normas y referencias ..................................................................................Pag. 14
1.5.1 Disposiciones legales y normas aplicadas ...................................Pag. 14
1.5.2 Bibliografa........................................................................................Pag. 15
1.5.3 Programas de clculo ......................................................................Pag. 15
1.6. Definiciones y abreviaturas ........................................................................Pag. 16
1.6.1 Definiciones ......................................................................................Pag. 16
1.6.2 Abreviaturas .....................................................................................Pag. 18
1.7. Requisitos de diseo ..................................................................................Pag. 19
1.7.1 Resumen del proceso de depuracin. ...........................................Pag. 22
1.7.2 Requisitos ambientales ...................................................................Pag. 23
1.7.3 Requisitos fsicos.............................................................................Pag. 24
1.7.3.1 Parmetros de diseo de la planta.....................................Pag. 24
1.7.3.2 Desbaste de gruesos ...........................................................Pag. 25
1.7.3.3 Bombeo de agua sucia ........................................................Pag. 25
1.7.3.4 Desbaste de finos ................................................................Pag. 25
1.7.3.5 Medida de caudal .................................................................Pag. 26
1.7.3.6 Aireacin...............................................................................Pag. 26
1.7.3.7 Decantacin..........................................................................Pag. 26
1.7.3.8 Recirculacin y purga de fangos........................................Pag. 26
1.7.3.9 Espesamiento de fangos.....................................................Pag. 27
1.7.3.10 Bombeo de fangos espesados .........................................Pag. 27
1.7.3.11 Deshidratacin de fangos .................................................Pag. 27
1.7.3.12 Bombeo de flotantes..........................................................Pag. 27
1.7.3.13 Agua de servicio ................................................................Pag. 27
1.8. Anlisis de soluciones ...............................................................................Pag. 28
1.8.1 Alternativas estudiadas. ..................................................................Pag. 28
1.8.1.1 Solucin a la planta depuradora.........................................Pag. 28
1.8.1.2 Solucin al autmata de control.........................................Pag. 28
1.8.1.3 Breve explicacin de los programas utilizados ................Pag. 28
11
Memoria descriptiva
1.8.1.3.1 Breve descripcin de Unity Pro Xl versin 3.0 .....Pag. 29

1.8.1.3.2 Configuracin del programa Unity Pro Xl versin 3.0..Pag. 33
1.8.1.3.3 Breve descripcin de Vijeo Citect SCADA ............Pag. 39
1.8.1.3.4 Breve descripcin de CorelDraw 12 ......................Pag. 44
1.9. Resultados finales .......................................................................................Pag. 45
1.9.1 Caractersticas tcnicas de la PLC.................................................Pag. 45
1.9.2 Caractersticas de Unity Pro XL 3.0................................................Pag. 55
1.9.3 Caractersticas de Vijeo Citec 6.1. ..................................................Pag. 58
1.9.4 Instalacin de Modicon Premium TSX P57....................................Pag. 60
1.9.4.1 Descripcin del armario ......................................................Pag. 60
1.9.4.2 Instalacin del armario ........................................................Pag. 60
1.10. Planificacin ..............................................................................................Pag. 63
12
Ttulo:
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora de aguas

residuales
Cdigo:
40187/2010
Peticionario:
EMATSA S.A.
c/ Cami Muntanya De Sant Pere, S/N Tarragona
43007
Telfono del peticionario: 977 127 874
Proyectista:
David Cuadrado Gmez

Ingeniero Tcnico Industrial en Electrnica Industrial
Colegiado en el Colegio de Ingenieros de tarragona n 1785
c/ Lloren de Vilallonga 4B 2-1 43007, Tarragona
Telfono del Proyectista: 977 457 679
Fechas y firmas de los anteriores mencionados:

Tarragona, Junio 2010
Memoria Descriptiva
1. Memoria Descriptiva
1.1. Objeto
El presente Proyecto tiene como objetivo la automatizacin y simulacin de un planta
depuradora de aguas residuales situada en la Pobla de Mafumet. Para conseguir dicho
objetivo hemos realizado las siguientes tareas:
-
Instalacin de nuevos autmatas.

Migracin del software PL7 a Unity Pro XL 3.0.
Extensin del cdigo fuente para la simulacin de la planta depuradora de
aguas residuales.
Creacin de la interfaz de simulacin mediante SCADA.
Comprobacin de errores.
1.2. Alcance del proyecto

Este proyecto abarca desde la simulacin de cada una de las partes de la planta hasta
la simulacin final de todo el proceso de depuracin de la planta. Esta planta,
propiedad de la Empresa EMATSA, est controlada por una PLC Modicon Premium
TSX P57 cuyos datos son transferidos al SCADA situado en la Muntanyeta de Sant
Pere i Sant Pau de Tarragona. Los datos transferidos desde la planta depuradora
abarcan todo el proceso, desde la entrada de agua y fangos a tratar hasta la
deshidratacin de estos ltimos y su posterior traslado. La planta depuradora est
montada en su totalidad, con lo que el proyecto abarcar ms el proceso de
programacin de las tareas a realizar por la planta que la instalacin fsica de dicha
planta.
1.3. Localizacin
La planta depuradora est situada en unos terrenos cedidos por el Ayuntamiento de la
Pobla de Mafumet y est situada al lado de la refinera del Complejo Industrial de
Repsol-YPF, a 250 metros de la entrada del pueblo entre la T-750 y la T-721
1.4. Antecedentes
La planta depuradora de la Pobla de Mafumet fu construida a finales de los aos 70
pero la automatizacin de esta planta no se realiz hasta el ao 1993. Por entonces la
automatizacin se realizaba mediante lgica cableada y no haba SCADA. Adems, el
lenguaje de programacin era distinto al actual, as que podemos calificar dicho
proyecto de migracin del software PL7 al Unity Pro XL 3.0. Todas estas mejoras
tienen como finalidad la mejora del control de la planta.
14
Memoria Descriptiva
1.5. Normas y referencias

1.5.1 Disposiciones legales y normas aplicadas
UNE-EN 61131-1: 1996. Autmatas programables. Parte 1: Informacin

general.
UNE-EN 61131-2: 1997. Autmatas programables. Parte 2: Especificaciones y

ensayos de los equipos.
UNE-EN 61131-3: 1997. Autmatas programables. Parte
3: Lenguajes de
programacin.
UNE-EN 61131-4: 1997. Autmatas programables. Parte 4: Guas del usuario.
UNE-EN 61131-5: 2001. Autmatas programables. Parte 5: Comunicaciones.
Orden Ministerial de 20 de septiembre de 1973. Reglamento Electrotcnico de

Baja Tensin. B.O.E. de 9 de octubre de 1973.
Orden del M de Trabajo de 9 de marzo de 1971. Ordenanza general de

seguridad e higiene en el trabajo. B.O.E. 16 y 17 de marzo de 1971. CaptuloVII.
Real Decreto 39/1997, de 17 de enero. Reglamento de los servicios de

prevencin. B.O.E. de 31 de enero de 1997.
Real Decreto 1.627/1997, de 24 de octubre. Disposiciones mnimas de

seguridad y de salud en las obras de construccin. B.O.E. de 25 de octubre de
1997.
Ley 31/1995, de 8 de noviembre. Prevencin de riesgos laborales. B.O.E. de 10

de noviembre de 1995.
Real Decreto 1495/1986, de 26 de mayo. Reglamento de seguridad en las

mquinas. B.O.E. de 21 de julio de 1986.
Real Decreto 1215/1997, de 18 de julio. Disposiciones mnimas de seguridad y

salud para la utilizacin por los trabajadores de equipos de trabajo. B.O.E. de 7
de agosto de 1997.
Real Decreto 1316/1989, de 27 de octubre. Proteccin de los trabajadores

frente a los riesgos derivados de la exposicin al ruido durante el trabajo.
Estatuto de los Trabajadores. Convenio Colectivo Provincial de la Construccin

vigente.
15
Memoria Descriptiva
1.5.2 Bibliografa
A lo largo del proyecto se har uso de una lista de documentos, los cuales nos
permitirn, no solo conocer el funcionamiento del programa, sino adems el
funcionamiento de la planta de depuracin automatizada. La lista de los documentos
utilizados es la siguiente:
Laigua a Tarragona. 25 anys dEmatsa. (Producci Silva Editorial)

El mn de laigua. Historia de labastament daigua a Tarragona. EMATSA S.A.
(Empresa Municipal Mixta dAiges de Tarragona).
Ingeniera
de
aguas
residuales.
Wikilibros,
enlace
:
http://es.wikibooks.org/wiki/Ingeniera_de_aguas_residuales (activo a 19/04/10)
Caractersticas
generales
del
Modicon
TSX
micro.
Enlace:
http://www.cadfamily.com/download/EDA/EM3DS/Modicon%20TSX%20Micro.pdf
(activo a 19/04/10)
Normativa espaola UNE 157001: Criterios generales para la elaboracin de
proyectos, febrero 2006
Manual Vijeo Citect 6.0
Sistemas SCADA. Gua prctica. Aquilino Rodrguez Penin. (Editorial Marcombo)
Autmatas Programables. Joseph Balcells, Jos Luis Romeral (Editorial
Marcombo)
Ethernet TSX ETY 410/510 Processors Port, Quick Reference Guide
TSX Premium TSX RKY/TSX PSY, Bastidores/Alimentaciones. Gua de
referencias rpidas.
1.5.3 Programas de clculo

Durante la realizacin de este proyecto se han utilizado una serie de programas y
herramientas que nos han permitido realizar con comodidad todas las tareas de
automatizacin. Existen, no solo los programas bsicos de programacin y
visualizacin de los resultados, sino aquellos que nos permitirn optimizar nuestro
trabajo de cara a facilitarnos aquellas tareas ms complicadas.
El listado de los programas utilizados es el siguiente:
1. Programas para la programacin de los procesos:
Unity Pro XL 3.0
2. Programas para el desarrollo visual de las tareas:
Vijeo Citec 6.1
3. Sistema operativo empleado para el desarrollo y posterior implementacin del

proyecto:
Windows XP
4. Programas para el diseo de los programas de visualizacin de las tareas:
CorelDraw 12.
16
Memoria Descriptiva
El conjunto de programas utilizado durante la realizacin de este proyecto es reducido

debido a la simpleza de los requisitos. Para la programacin del conjunto de tareas a
realizar, necesitaremos diversos lenguajes de programacin. Dichos lenguajes se
engloban en un solo programa, Unity Pro XL 3.0.
En el caso de la interfaz grfica, necesitaremos, por un lado definir todos los
elementos a visualizar e implementar dicha construccin en una ventana que ser el
nexo de unin entre los operadores y el cdigo realizado. Estos dos procesos tambin
se engloban en un solo programa, Vijeo Citec 6.1.
1.6. Definiciones y abreviaturas

1.6.1 Definiciones
Autmata: Equipo electrnico programable en lenguaje no informtico y diseado para
controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales.
Caudal: Cantidad de fluido que pasa en una unidad de tiempo
Centrifugacin: Mtodo por el cual se pueden separar slidos de lquidos de diferente
densidad mediante una centrifugadora.
Decantacin: Mtodo fsico de separacin de mezclas heterogneas que pueden ser
formadas por un lquido y un slido o por dos lquidos.
Deshidratacin: reaccin que implica una prdida de agua.
Direccin IP: Nmero que identifica de manera lgica y jerrquica a una interfaz de un
dispositivo dentro de una red que utilice el protocolo IP.
Electrolito: Sustancia que contiene iones ibres, los que se comportan como un
medio conductor elctrico.
Espesante: Sustancias que al agregarse a una mezcla, aumentan su viscosidad sin
modificar sustancialmente sus otras propiedades.
Ethernet: Estndar de redes de computadoras de rea local con acceso al medio por
contienda CSMA/CD.
Fango: Lodo o sedimento acuoso en la que se concentran los slidos sedimentados o
decantados de un agua sucia o bien de un reactor biolgico, en una Estacin
Depuradora de Aguas Residuales
Grafcet: Grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del
proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos
intermedios que provocan estas acciones
Membrana elastomrica: Caucho artificial con propiedades superiores a las
membranas asflticas, dado que no les afecta tanto el factor intemperie. Son ms
elasticas y de fcil colocacin.
Migracin: Accin y efecto de pasar, en este proyecto, de un lenguaje de
programacin a otro o de un tipo de autmata a otro.
17
Memoria Descriptiva
PCMCIA: Acrnimo de Personal Computer Memory Card International Association.

Consiste en una tarjeta de memoria para ordenadores personales que permiten aadir
al ordenador nuevas funciones como por ejemplo la opcin de mdem, como tarjeta de
sonido o tarjeta de red.
PLC: Siglas de Power Line Communications referentes a la tecnologa que utiliza las
lneas de energa elctrica convencionales para transmitir seales de radio para
propsitos de comunicacin.
Polielectrolito: Polmero que posea grupos electrolitos.
Polispato: Mquina que se utiliza para levantar o mover una carga con una
gran ventaja mecnica dado que se necesita aplicar una fuerza mucho menor
al peso que hay que mover
Racks: Bastidor destinado a alojar equipamiento electrnico
Radiacin electromagntica: Combinacin de campos elctricos y magnticos
oscilantes, que se propagan a travs del espacio transportando energa de un lugar a
otro.
Redox: Proceso de reduccin y oxidacin. Obtiene su nombre de la unin de las
primeras letras de cada palabra.
Rel: Dispositivo electromecnico que funciona como un interruptor controlado por un
circuito elctrico. Por medio de una bobina y un electroimn se accionan uno o varios
contactos que abren y cierran circuitos eltricos.
SCADA: Acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition. Es un programa de
interface dieado para el control de produccin. Permite ver el control de un proceso y
los valores de las distintas variables relacionadas.
Soplantes: Elemento electromecnico encargado de proporcionar el oxgeno necesario
para oxidar la materia orgnica presente en el agua residual asimilable a domstica,
introducindolo en el rector a travs de los difusores
Tamiz: Material que contiene poros pequeos de un tamao preciso y uniforme que se
usa como agente absorbente para gases y lquidos.
Termopar: Dispositivo formado por la unin de dos metales distintos que produce
un voltaje en funcin de la diferencia de temperatura. Generalmente es usado como
sensor de temperatura.
TTL: Siglas de transistor- transistor logical. Se trata de una tecnologa de construccin
de circuitos electrnicos digitales.
UNE: Acrnimo de Unificacin de Normativas Espaolas. Conjunto de normativas para
el correcto funcionamiento de diversos proyectos.
Unity: Programa de simulacin y desarrollo de procesos. Permite, a partir de distintos
lenguajes de programacin, realizar tareas o convertir datos en unidades
determinadas, as como simular procesos.
18
1.6.2 Abreviaturas
A: Amperios
AUX: Auxiliar
BAT: Batera
D: Dimensin
DBO5: Demanda biolgica de oxgeno (se realiza cada 5 das).
E/S: Entrada y salida
ERR: Error
FBD: Diagrama de funciones
h: Altura
Hab: Habitantes
Hutil: Altura til
Hz: Hercios
IL: Lista de instrucciones
I/O: Entrada/Salida
kp: kilopondio.
LD: Diagrama de contactos
MES: Material en suspensin
m3: Metros cbicos
m.c.a. : Metros de columna de agua
mm: Milmetros
MW: Variable interna del programa Unity Pro XL 3.0
NH3: Amonaco
NTP: Network Time Protocol
PLC: Controlador Lgico Programable
SFC: Grafcet
ST: Texto estructurado
TER: Terminal
W: Vatios
V: Voltios
Vol: Volumen
19
Memoria Descriptiva
Memoria Descriptiva
1.7. Requisitos de diseo

El presente proyecto se encarga de automatizar el proceso de depuracin de la planta
de la Pobla de Mafumet.
Los partes de que consta el proyecto en orden de realizacin son las siguientes:
Estudio de la planta actual
Programacin del cdigo fuente
Comprobacin de errores
Programacin de las distintas pantallas de SCADA
Comunicacin entre SCADA y PLC
Verificacin de las modificaciones por parte del usuario

Fig. 1. Partes del proyecto
Estudio de la planta actual: Estudio de la planta y la localizacin de todas las tareas a

realizar durante el proceso de depuracin.
Programacin del cdigo fuente: A partir del cdigo anterior en PL7, se migra a Unity
Pro XL 3.0 aadiendo las nuevas variables que se requieran y los bloques y apartados
de simulacin.
Comprobacin de errores: Verifiacin de que todos los apartados del cdigo fuente
estn correctamente implementados y no presentan ningn error.
Programacin de las distintas pantallas de SCADA: Creacin y unificacin con el
cdigo de las distintas pantallas de SCADA. Al mismo tiempo se comprobar que los
datos se visualizan correctamente.
Comunicacin entre SCADA y PLC: Comprobacin de que los valores se transmiten
correctamente desde la planta depuradora de aguas residuales hasta el SCADA.
Verificacin de las modificaciones por parte del usuario: Se comprueba que todas las
modificaciones realizadas durante la creacin del cdigo fuente funcionan
correctamente.
20
Memoria Descriptiva
A continuacin veremos un resumen genrico del proceso simulacin de la planta

depuradora. La imagen que representa el proceso al completo es la siguiente:
Fig. 2. Esquema de la simulacin de la planta
21
Memoria Descriptiva
1. Agua a tratar
2.Bombeo de cabecera
3.Decantacin
4.Circulacin
aguas
5.Movimiento
6.Fangos
7.Redox
8.Soplantes
9.Recirculacin
turbina
10.Espesante de fangos
(bombeo de fangos, dosificacin polielectrolito)
11.Deshidratacin de fangos
Fig. 3. Partes de la simulacin
1. Agua a tratar: A travs del Pou de Grollers se almacena el agua a tratar y que ser
distribuida a la planta dependiendo del nivel.
2. Bombeo de cabecera: Se bombea el agua al desbaste de finos que filtrar los
primeros restos slidos del proceso.
3. Decantacin: Mediante este proceso se decantan los fangos hacia el interior del
tanque.
4. Circulacin aguas: Se aade el agua para el correcto funcionamiento del proceso.
5. Movimiento turbina: Las turbinas permiten el movimiento de las aguas.
6. Fangos: El lodo que entra deber ser tratado en los distintos tratamientos.
7. Redox: El proceso de reduccin-oxidacin aporta el correcto funcionamiento a los
microbios.
8. Soplantes: Aportan el oxgeno a los microbios.
9. Recirculacin: Se reaprovecha el agua para continuar con la depuracin.
10. Espesante de fangos: Enva los fangos restantes al proceso de solidificacin y
deshidratacin.
11. Deshidratacin de fangos: Separa los fangos slidos del agua restante.
22
Memoria Descriptiva
1.7.1 Resumen del proceso de depuracin.

El proceso de depuracin se inicia en el Pou de Grollers. Dentro encontramos el
agua a tratar. Su origen, en nuestro caso, es indiferente. Dicha agua es bombeada
mediante el bombeo de cabecera al desbaste de finos, que ejerce de primer filtro en el
proceso de depuracin.
El agua es enviada posteriormente al decantador. En este tanque se cumplen 6
procesos importantes que posteriormente sern definidos en la explicacin del cdigo
de automatizacin de la planta. Un esquema de dicho tanque es el siguiente:
Fig. 4. Esquema del tanque de decanntacin
Los procesos que se realizan dentro del tanque de decantacin son los siguientes:
-
1. Circulacin del agua en el tanque de aireacin: Para el proceso de

depuracin de las aguas residuales, stas deben ser tratadas mediante un
sistema de turbinas. Las turbinas estn en constante movimiento, permitiendo
que los fangos que haya en la superficie sean decantados hacia las soplantes.
2. Movimiento de la turbina: El movimiento de la turbina es un proceso simple

en el que el autmata deber comprobar en todo momento que el movimiento
de la turbina no ha parado. Adems, existe un sensor que detecta la posicin
de la turbina de cara a ser mostrada en el SCADA.
3. Proceso de fangos: El proceso de fangos es el englobe de todos los

procesos. Se encarga del correcto funcionamiento del tanque de decantacin y
su posterior transporte. Debe tener en cuenta el correcto funcionamiento de
toda la planta as como el aviso de cualquier fallo.
4. Redox: El Redox es el proceso de REDuccin y Oxidacin. Este proceso

debe cumplir unos requisitos. Por esta razn, el Autmata debe estar leyendo
en todo momento los valores necesarios para el correcto funcionamiento.
5. Control de soplantes: Las soplantes impiden a los fangos flotar, de manera

que caigan hacia los microbios para que stos reduzcan el tamao de los
fangos.
6. Recirculacin: Posteriormente a todos estos procesos, el agua utilizada ser

reutilizada de cara a un futuro proceso de depuracin.
23
Memoria Descriptiva
Una vez el agua tratada a pasado el tanque de decantacin, se dirige hacia el

espesante esttico de fangos. Este tanque se encarga de aumentar la viscosidad de
los fangos para su posterior tratamiento y transporte.
Finalizado este proceso, los fangos son bombeados al proceso de dosificacin de
polielectrolito. Este proceso aumenta la densidad de los fangos y les extrae el agua
utilizada de cara a su transporte.
Finalmente, tenemos el transporte de los fangos. Su destino, al igual que el origen de
los fangos, nos es indiferente.
Dado que el emplazamiento del depsito es fijo, los requisitos de diseo de esta
automatizacin se centran en el funcionamiento ptimo del programa implementado en
la PLC y en los lmites ya impuestos por la anterior instalacin. As pues, podemos
tratar dichos requisitos en funcin del entorno ambiental cercano a la planta
depuradora y de las comunicaciones que posteriormente se realizarn en el SCADA.
1.7.2 Requisitos ambientales

An siendo un mbito no correspondiente a este proyecto, s es importante ver el
proceso de cuidado ambiental correspondiente a una correcta calidad del agua tratada
y de los fangos. Es importante destacar que en todo momento tratamos con una planta
depuradora y no purificadora. La diferencia radica en que mientras que la planta
depuradora tiene como objetivo principal mejorar la calidad de una agua residual, la
planta purificadora, tal y como su nombre indica, purifica el agua que obtiene para su
posterior consumo.
Por tanto, el producto final de una planta depuradora no ser el consumo posterior de
dicha agua sino una mejora de calidad de cara a que sta no tenga una gran influencia
en el medio ambiente.
El agua tratada en esta planta pasa por una serie de procesos que eliminan sus
impurezas. Estos procesos, que sern explicados posteriormente, tratan temas como
el REDOX o las soplantes.
Algunos de los principales contaminantes del agua son los siguientes:
-
Agentes infecciosos
Productos qumicos, incluyendo algunos productos industriales, sustancias
tensioactivas contenidas en los detergentes y productos de la descomposicin
de otros compuestos orgnicos.
Petrleo, que, a pesar de no ser muy comn, puede existir debido a algn
vertido accidental.
Minerales inorgnicos y compuestos qumicos.
Sedimentos formados por partculas del suelo y minerales arrastrados por las
tormentas y escorrentas desde las tierras de cultivo, los suelos sin proteccin,
las explotaciones mineras, las carreteras y los derribos urbanos.
A pesar de pasar desapercibidos en este caso, el ruido, el calor y el
movimiento tambin son formas de contaminacin que alteran los ciclos vitales.
La contaminacin de ros y arroyos por contaminantes qumicos.
Cabe decir que la aparicin de pequeas plantas acuticas, estimuladas

principalmente por nutrientes vegetales, es considerado un riesgo menor.
Contrariamente a esta opinin, en nuestro caso, si nos encontramos pequeas plantas
flotando en el agua es una buena seal, pues esto indica que el agua puede ser
posteriormente vertida en el mar.
24
Memoria Descriptiva
1.7.3 Requisitos fsicos

Dado que las instalaciones fueron creadas en 1979 no se requieren cambios fsicos en
las instalaciones. De la misma manera, dado que el autmata fue renovado en poco
tiempo, tampoco deberemos cambiar la PLC actual.
1.7.3.1 Parmetros de diseo de la planta
POBLACIN TOTAL SERVIDA
Fija
4700 hab.
Estacional (verano)
5500 hab.
CAUDALES
Parmetro
Valor
Caudal medio diario (m3/d)
1413
Caudal medio (m3/h)
59
Caudal punta (m3/h)
124
Coeficiente de punta
2,4
Caudal mximo pretratado (m3/h)
557
PARMETROS CONTAMINACIN AGUAS SUCIAS

MES (mg/l)
379
MES (kg/d)
535
DBO5 (mg/l)
496
DBO5 (kg/d)
701
Nt (mg/l)
75
Nt (kg/d)
106
N-NH3 (mg/l)
50
71
CARACTERSTICAS AGUA TRATADA

DBO3
! 25
S.S.
! 35
25
Memoria Descriptiva
1.7.3.2 Desbaste de gruesos

TIPOLOGIA
Pozo de grollers
equipado con
cuchara bivalva
DIMENSIONES
3,7 x 2,0 X 4,7
EQUIPOS
CAUDAL
DISEO
! Cuchara bivalva de 100 L, 557 m3/h

accionamiento
olehidrulico.
Marca ESTRUAGUA
! Polispato con carro elctrico,
1000 kp. Marca PODEM
! Contenedor de residuos de acero
al carbono pintado de 5 m3. Marca
CONSTRUMER
! Cesta elevable de retencin de
grollers en acero inoxidable. Luz
de paso 60 mm. Marca STA.
! Polispato manual, 150 kp. Marca
AME
1.7.3.3 Bombeo de agua sucia

TIPOLOGIA
DIMENSIONES
Pozo de bombeo
3,7 x 2,0 X 4,7
EQUIPOS
CAUDAL
DISEO
!
2+1
bombas
centrfugas 557 m3/h
sumergibles de caudal unitario
227 m3/h a 7,5 m.c.a.
! Calderera de acero inoxidable
! Valvulera. Marca BELGICAST /
INOVALL.
1.7.3.4 Desbaste de finos

EQUIPOS
CAUDAL DISEO
! 1 t. Tamiz rotativo autolimpiado de acero inoxidable. Anchura 557 m3/h

1800 mm. Dimetro 600 mm. Paso de slidos 1,50 mm. Marca
HIDRODENA
! 1 t Tornillo-prensa transportadora de residuos en acero
inoxidable. Tornillo sin alma. Dimetro 200 mm. Longitud 2200
mm. Marca Heron
! Valderera de acero inoxidable
! Valvulera. Marca BELGICAST
26
Memoria Descriptiva
1.7.3.5 Medida de caudal

EQUIPOS
CAUDAL DISEO
! 1 t Medidor de caudal en lnea, tipo electromagntico. DN 557 m3/h

150. Marca: ENDRESS + HAUSER
! Vlvula de ajuste de compuerta de accionamiento por volado,
DN 150 de asentamiento elstico. Marca BELGICAST.
1.7.3.6 Aireacin
TIPOLOGIA
DIMENSIONES
EQUIPOS
Corona circular
alrededor del
decantador
secundario, en
hormign
proyectado y
postesado
Dint: 13,4 m
! 300 difusores de membrana elastomrica. Marca

ROEDIGER
! Vehiculador de flujo horizontal. P = 3 kW, D = 900
mm. Marca ABS SB 1234
! 3 t Soplantes de embudos rotativos. Q = 997
3
Nm3/h 1154 m /h. "h = 4.8 m.c.a. P = 30 kW.
Con cabina insonorizada. Marca AERZEN GM25.
Instaladas en sala de soplantes de edificio de
control y servicio.
! Control aireacin: sonda oxgeno disuelto.
ENDRESS + HAUSER
! Control desnitrificacin: sonda potencial redox.
ENDRESS + HAUSER.
Dext: 24,0 m
Hutil: 4,7 m
Vol.: 1459 m3
1.7.3.7 Decantacin
TIPOLOGIA
DIMENSIONES
EQUIPOS
Decantador
esttico
circular, en
hormign
proyectado y
posteado.
D : 13,0 m
! 1 t Puente decantador de rasquetas. Dimetro

13 m, pasarela de perfiles.
Hutil: 4,4 m
Vol.: 580 m3
1.7.3.8 Recirculacin y purga de fangos

TIPOLOGIA
DIMENSIONES
EQUIPOS
Pozo de
bombeo
1,8 X 1,4 X 5,6
! Recirculacin de fangos: 1 + 1 bombas de

centrfugas sumergibles de rodete tipo vrtice,
caudal unitario 40 m3/h a 7 m.c.a. Marca / modelo:
ABS AFP 0841 M15/4-11.
! Purga de fangos: 1 bomba centrfuga sumergibles
de rodete tipo vrtice, caudal unitario 40 m3/h a 7
m.c.a. Marca/modelo: ABS AFP 0841
! Calderera inoxidable
! Valvulera. Marca BELGICAST / INOVALL
! Polipasto manual con carro para 150 kp. Marca
AME.
27
Memoria Descriptiva
1.7.3.9 Espesamiento de fangos

TIPOLOGIA
Espesamiento
esttico
cilndrico, en
hormign
proyectado y
postesado
DIMENSIONES
EQUIPOS
D : 7,0 m
! 1t Agitador de hlice rotativo de 2,2 kW,

dimetro 300 mm. Marca/Modelo: ABS RW 300 A
15.
Hutil : 4,7 m
Vol.: 180 m3
1.7.3.10 Bombeo de fangos espesados

EQUIPOS
CAUDAL DISEO
! 1 + 1 bombas de desplazamiento positivo , caudal unitario 2,8 2,8 m3/h

m3/h, potencia 0,75 kW. Marca: NETZSCH.
1.7.3.11 Deshidratacin de fangos
EQUIPOS
! 1 t Centrfuga Qmax 4 m3/h. Qefectivo 2,8 m3/h. Potencia 10,5 kW. Marca:
PIERALISI BB-2
! 1 t Equipo de preparacin de polielectrolito en continuo, con agitador rpido de
mezcla, deposito de acero inoxidable de 850 litros, capaz para un caudal de 168 l/h.
Marca/modelo: TFB OBL PLA-850.
! 1 + 1 t Bomba dosificadora de membrana polielectrolito. Q = 300 l/h, presin hasta 5
bar, potencia 0,55 kW. Marca: TFB OBL.
! Polipasto manual con carro para 100 Kp. Marca AME.
1.7.3.12 Bombeo de flotantes

TIPOLOGIA
DIMENSIONES
Pozo de bombeo
1,0 x 1,4 X 5,6
EQUIPOS
CAUDAL
DISEO
!
1
t
Bomba
centrfuga 40 m3/h
sumergible de rodete tipo vrtice,
caudal unitario 40 m3/h a 7 m.c.a.
Marca/modelo: ABS AFP 0841
M15/4 11.
! Valvulera. Marca BELGICAST /
INOVALL.
1.7.3.13 Agua de servicio

EQUIPOS
! 1 t Grupo de presin multicelular vertical. Q = 6 m3/h a 30 m.c.a. Regulacin
automtica para presostatos. Caldern de membrana de 100 litros. Marca/modelo:
ESPA SYSTEM. CP 7/30.
28
Memoria Descriptiva
1.8. Anlisis de soluciones

La automatizacin de la planta debe ser estudiada previamente antes de su creacin y
posterior instalacin en los autmatas para un ptimo funcionamiento de la planta. Una
vez entendido su planteamiento, se deber observar las diferentes alternativas
estudiadas.
1.8.1 Alternativas estudiadas

8.1.1 Solucin a la planta depuradora.
En el caso de la planta depuradora, dado que es un emplazamiento fijo, las
alternativas estudiadas corresponden a una optimizacin correcta del proceso de
depuracin correspondiente al autmata. Cuanto mejor optimizado est, ms sencilla
ser la correccin de pequeos fallos en el cdigo. Tambin interesa que est
claramente definido todos las tareas a realizar a fin de hallar en el menor tiempo
posible el fallo producido.
Un dato importante es el ahorro de agua que pueda producirse en el proceso de
depuracin en el caso de que est bien programado.
1.8.1.2 Solucin al autmata de control.

Para el estudio de la eleccin de un autmata se ha elegido la PLC Modicon Premium
TSX P57 dado que sta ha sido impuesta por la propia empresa. Este PLC nos
permite gestionar mdulos de entradas y salidas digitales y analgicas. Dicha
caracterstica es uno de los ejes del funcionamiento del programa, puesto que en todo
momento tratamos con entradas y salidas cableadas anteriormente.
Dado que el Modicon Premium TSX P57 contiene un gran nmero de caractersticas
que sern utilizadas para el desarrollo de los procesos de la planta depuradora, se
elegir finalmente esta PLC.
Algunas de estas caractersticas son una memoria RAM interna que nos permitir
guardar nuestra aplicacin, 3 tipos distintos de comunicaciones, inclusin de la tarjeta
PCMCIA y 2 comunicaciones por toma terminal que permitiran la conexin de varios
equipos simultneamente.
1.8.1.3 Breve explicacin de los programas utilizados.

A fin de entender los diferentes apartados de las alternativas propuestas, es
importante conocer el funcionamiento de los programas utilizados y su correcta
configuracin para evitar el mayor nmero de errores.
29
Memoria Descriptiva
1.8.1.3.1 Breve descripcin de Unity Pro Xl versin 3.0.

Para configurar nuestro programa de programacin lo inicializaremos haciendo doble
click sobre el icono del programa:
Fig. 5. Icono del programa Unity Pro XL 3.0
Al abrir el programa, veremos un fondo gris sin ningn proyecto abierto como en la
siguiente imagen:
Fig. 6. Pantalla principal del programa
Para abrir nuestro proyecto, nos iremos a Fichero y Abrir. Se nos abrir una nueva
pestaa ventana en la que tendremos que buscar nuestro archivo .STU. Es importante
saber que la nueva versin 4.0 del programa no es compatible con los archivos .STU.
Una vez lo tengamos localizado ya lo podremos abrir.
La ventana principal puede ser dividida en tres partes destacables: los iconos de
opciones, el explorador de proyectos y la ventana de cdigo.
Los iconos de opciones nos muestran distintas opciones a ejecutar. Algunas de ellas
no estarn activas hasta que el programa est ejecutndose. A continuacin
destacaremos aquellas que se utilizarn a lo largo del proceso de creacin del cdigo
y su posterior uso:
: Los iconos Nuevo, Abrir y Guardar son propios de todos los

programas del entorno Windows. Sus funciones son las de crear un nuevo
archivo, abrir un archivo ya existente y guardar el archivo actual.
30
Memoria Descriptiva
: Los iconos Copiar, Cortar, Pegar,

Deshacer y Rehacer y Aumentar y Reducir tambin forman parte de la
mayora de los programas de Windows. Los tres primeros hacen referencia a
las distintas partes del cdigo escrito. Podemos copiar algn trozo para
repetirlo, cortarlo para colocarlo en otro sitio y pegar aquel que haya sido
cortado o copiado previamente. En el caso de cometer un error, podemos
deshacerlo o rehacerlo si previamente hemos deshecho. Para una mejor
visualizacin del cdigo, podemos hacer un zoom para aumentar o disminuir.
: Los iconos Analizar proyecto, Generar cambios y

Regenerar todo el proyecto tienen distintas funciones. En el primer caso,
Analizar proyecto hace la misma funcin que un compilador, es decir,
comprueba si ha habido errores durante al creacin del cdigo a fin de que
puedan ser ledos por el programa que se utilice posteriormente. Generar
cambios realiza una funcin parecida salvo que solo analizar aquellos datos
que hayan sido cambiados. Regenerar todo el proyecto nos permitir
regenerar todo el cdigo cuando lo tengamos ya muy avanzado. Esta opcin es
muy til en momentos en los que nos encontramos con alguna dificultad en la
conexin entre los dos programas.
: Explorador de proyectos, Bsqueda de datos y Gestor de

librera de tipos nos permiten buscar entre distintos apartados. El Explorador
de proyectos nos abre la ventana de exploracin de los proyectos que ser
posteriormente explicada. La Bsqueda de datos nos permite buscar una
variable o un apartado dentro de todo el proyecto. Finalmente, Gestor de
librera de tipos nos da la posibilidad de buscar entre todas las libreras
utilizadas durante la creacin del proyecto tal y como vemos en esta imagen:
Fig. 7. Gestor de librera de tipos
31
Memoria Descriptiva
: Enviar el proyecto al PLC y Recibir el proyecto del PLC son dos

opciones bsicas para la implementacin del cdigo creado. Mientras que la
primera enva el proyecto a la memoria del PLC, el segundo recibe el proyecto
en el caso de que se haya guardado previamente en la memoria de la PLC.
: Los dos primeros iconos corresponden a

Conectar y Desconectar. As, cuando queramos conectarnos a la PLC
deberemos activar la opcin Conectar y viceversa. Una vez estemos
conectados, deberemos poner en marcha el programa. Para ello tenemos la
opcin Ejecutar, Detener para parar la ejecucin del programa y Animacin
para observar con animaciones el desarrollo del programa.
La ventana de cdigo es la que nos permite observar, crear y modificar el cdigo

del proyecto.
Fig. 8. Ventana del cdigo
La ventana de cdigo contiene unas pestaas que nos agrupa las distintas ventanas
correspondientes a los apartados del proyecto. Dependiendo del lenguaje de
programacin correspondiente a cada ventana, se nos activarn unas opciones
especficas. As, para la ventana de Grafcet tendremos las siguientes opciones:
Fig. 9. Opciones para Grafcet
32
Memoria Descriptiva
En el caso de encontrarnos en una ventana de bloques tendremos las siguientes

opciones:
Fig. 10. Opciones para bloques
Si nos encontramos con una ventana de diagrama de contactos, las opciones

especficas de dicho lenguaje sern las siguientes:
Fig. 11. Opciones para diagrama de contactod
Si la ventana es de texto estructurado, tendremos las siguientes opciones:
Fig. 12. Opciones para texto estructurado
A continuacin veremos el explorador de proyectos. Esta ventana nos permite tener

bien estructurado todo el proyecto. ste puede ser separado en distintas secciones
segn las tareas a realizar. A continuacin veremos dicha ventana y como se
distribuyen las secciones del proyecto:
Fig. 13. Explorador de proyectos
33
Memoria Descriptiva
Tal y como podemos observar, tenemos por un lado las secciones correspondientes a
las variables, tanto las originales por el programa como las creadas para la ejecucin
del mismo. Por otro lado tenemos las secciones del programa. Adems, desde aqu
podemos configurar el autmata que ejecutar el proyecto.
1.8.1.3.2 Configuracin del programa Unity Pro Xl versin 3.0
Con todos los elementos bsicos detallados, ya podemos pasar a la configuracin del
programa. En primer lugar, abriremos el archivo .STU situado en la carpeta en la que
lo hayamos guardado.
A continuacin, deberemos configurar el autmata utilizado para este proyecto. Para
ello, desde el explorador de proyectos haremos doble click sobre el icono Bus X:
Fig. 14. Icono de configuracin del Bus
Se nos abrir una ventana donde podremos configurar los autmatas que guardarn y
ejecutarn nuestro proyecto. En esta ventana deberemos configurar el autmata para
que tenga las siguientes caractersticas:
-
2 mdulos de alimentacin PSY 2600M.

Mdulo de PLC con Ethernet incorporado P57 1634M.
1 mdulo ETY PORT.
5 mdulos DEY 32D2K para el control de comunicaciones (entrada).
2 mdulos DSY 32T2K para el control de comunicaciones (salida).
1 mdulos AEY 810 con 8 entradas analgicas.
1 mdulos AEY 800 con 8 entradas analgicas.
1 mdulos ASY 410 con 4 salidas analgicas.
Al acabar deberamos tener una imagen similar a la figura 15.
34
Memoria Descriptiva
Fig. 15. Configuracin del bus
Una vez tengamos el PLC configurado, pasaremos a configurar la comunicacin. En

nuestro caso, dado que se trata de una simulacin, pasaremos a configurar el
programa para que se comunique con el SCADA mediante una direccin IP generada
por el propio programa.
En primer lugar, deberemos asegurarnos de que trabajamos en modo simulacin. Para
ello, en la barra de opciones, clicaremos sobre el icono de simulacin:
Fig. 16. Icono de simulacin
Una vez hemos entrado en el modo simulacin, pasaremos a configurar la direccin IP

del programa. Para ello, nos iremos al apartado PLC y clicaremos sobre Establecer
direccin:
Fig. 17. Opcin de configuracin de direccn
Se nos abrir una ventana donde podremos configurar la IP con la que se comunicar
al PLC y con la que se comunicar con el simulador. Las dos IPs deben tener
configurado los medios como TCPIP. Un ejemplo de cmo puede estar configurado es
el siguiente:
Fig. 18. Configuracin de direccn
35
Memoria Descriptiva
Con las comunicaciones configuradas correctamente ya podemos pasar a generar el

proyecto y ejecutarlo. Para ello, clicaremos sobre el icono de generar para comprobar
que no haya errores. Si el proyecto se genera correctamente, obtendremos la
siguiente informacin en la parte inferior del programa:
Fig. 19. Mensaje de proceso satisfactorio
Una vez generado, deberemos conectar el programa, ya sea a su red de

comunicaciones simulada o al PLC correspondiente. Para ello, nos iremos a la
pestaa PLC y haremos click sobre la opcin Conectar:
Fig. 20. Opcin de configuracin de conexin
Una vez estemos conectados, nos aparecer, en la parte inferior del programa, un
rectngulo en rojo con la palabra DIFERENTE:
Fig. 21. Mensaje diferente programa
Esto nos indica que el programa que tenemos y el que hay cargado en la PLC son
diferentes. Si es la primera vez que cargamos el programa en la PLC, esto significar
que en la PLC no hay ningn programa cargado. As pues, deberemos cargar el
programa en la PLC. Para ello, dentro de la pestaa PLC, clicaremos sobre la opcin
Transferir proyecto a PLC:
Fig. 22. Opcin de configuracin de trasnferencia a PLC
36
Memoria Descriptiva
Al clicar sobre esta opcin, accederemos a una nueva ventana en la que

comprobaremos que los datos son correctos a fin de poder comunicarnos con el
SCADA. La ventana que se nos aparezca ser muy similar a la siguiente:
Fig. 23. Ventana de transferencia de proyecto
Si los datos son correctos, clicaremos sobre Transferir. Una vez finalice la barra de
carga, estaremos conectados a la PLC. Para estas seguros de ello, deberemos tener
una barra similar a la siguiente:
Fig. 24. Programa en STOP
Para que finalmente, el proyecto se ejecute, deberemos clicar sobre el icono RUN:
Fig. 25. Icono en RUN
Ahora ya tenemos el programa cargado y en ejecucin. Cuando una variable est

activada, se mostrar de distintas formas. En el caso del Grafcet, la variable estar de
un color verdoso:
Fig. 26. Esquema Grafcet
37
Memoria Descriptiva
En el caso del texto estructurado, aquellas variables activas estarn marcadas de un

color amarillo tal y como vemos en la figura 27.
Fig. 27. Cdigo en texto estructurado
Los diagramas de bloques tendrn las variables activas en verde, las no activas en
rojo y los contadores activos en amarillo:
Fig. 28. Cdigo en diagrama de bloques
Finalmente, el diagrama de contactos estar activo cuando est subrayado con un

color azul oscuro:
Fig. 29. Cdigo en diagrama de contactos
38
Memoria Descriptiva
1.8.1.3.3 Breve descripcin de Vijeo Citect SCADA.

Para iniciar el programa vamos a la carpeta Vijeo Citect tal y como podemos ver:
Fig. 30. Carpeta Vijeo Citect 6.10
De las tres opciones disponibles, seleccionaremos Vijeo CitectSCADA Explorer. Vijeo

CITECTSCADA Computer Setup sirve para configurar el programa SCADA y Vijeo
CitectSCADA Runtime nos permite acceder directamente a la pantalla final del
operario. En nuestro caso, dado que previamente debemos hacer unas modificaciones
clicaremos sobre la opcin establecida. Una vez se cargue el programa, se nos abrirn
tres ventanas. A continuacin describiremos qu son y qu debemos hacer:
- Citect Graphics Builder: Es la ventana que nos permitir interactuar con los grficos.
Desde aqu se podr modificar la interaccin entre los contadores y las variables a las
que acceden. Para abrir el grfico correspondiente deberemos hacerlo primero desde
el explorador.
Fig. 31. Ventana Citect Graphics Builder
39
Memoria Descriptiva
- Citect Project Editor: En esta ventana podremos configurar el sistema de

comunicacin entre el SCADA y el programa Unity Pro XL 3.0. Inicialmente tendremos
esta ventana:
Fig. 32. Ventana Citect project Editor
Para configurar correctamente las comunicaciones, deberemos empezar accediendo

al men inicio de la ventana Editor. Clicando sobre System accederemos a las tres
opciones que necesitamos configurar.
Empezaremos situndonos sobre I/O Server. En este caso, solo deberemos
preocuparnos de que el servidor tiene como nombre IOServer y que en la barra de la
ventana aparece el nombre de nuestro proyecto.
Fig. 33. Ventana I/O Server
Lo siguiente que deberemos hacer es la configuracin de los Ports. Para ello

accedemos a la ventana de Ports y comprobamos, por un lado, que el BoardName es
POART1_BOARD1 ya que si no, no se nos conectar al autmata posteriormente.
Es muy importante lo que veremos a continuacin: la IP a la que se conectar. Para
configurarla, deberemos poner la IP a la que se conectar el SCADA. Dado que
estamos haciendo una simulacin, deberemos conectarlo a la IP que nos proporciona
el propio Unity Pro Xl 3.0. En este caso, la direccin IP es I127.0.0.1. Podemos ver la
configuracin final en la figura 34.
40
Memoria Descriptiva
Fig. 34. Ventana Ports
Finalmente, accederemos a la ltima de las ventanas de esta configuracin, I/O

Devices. Para configurarla correctamente, deberemos tener en cuenta dos factores:
que estamos trabajando en modo simulacin y que el autmata con el que trabajamos,
a pesar de ser en modo simulacin, es un Modbus.
As pues, con estos detalles, pasamos a configurar las opciones de I/O Devices. En el
apartado Name, ponemos el nombre del autmata, Modbus. En el apartado direccin,
ponemos 1 ya que es la primaria. Como protocolo tenemos MODNET.
La parte importante viene al configurar el apartado Port Name. Tal y como hemos
comentado, estamos trabajando en modo simulacin.
Por ello, la opcin Port Name que deberemos seleccionar es la de DISKDRV. Esto es
debido a que se comunica con el disco duro y no con ningn autmata. Por lo tanto, la
ventana de I/O Devices debera quedar de la siguiente forma:
Fig. 35. Ventana I/O Devices
41
Memoria Descriptiva
Si quisiramos configurarlo para que trabajase con un autmata, solo deberamos

cambiar la opcin del Port Name y configurarlo para que trabajase como
PORT1_BOARD1. As pues, nos quedara configurado de la siguiente forma.
Fig. 36. Configuracin I/O Devices
Citect Explorer: Esta ventana es nuestro explorador particular. En ella podemos

cargar y encontrar todos los ficheros necesarios para la creacin y modificacin
de nuestro SCADA. Lo primero que deberemos hacer es cargar nuestro
programa. Para ello, nos iremos a File y clicaremos sobre Add Project Link. Se
nos abrir de esta manera una ventana en la que seleccionaremos nuestro
proyecto.
Fig. 37. Aadir un proyecto
Una vez abierto, tendremos una nueva carpeta con todo nuestro proyecto. A la
izquierda tenemos la ventana de proyectos. Cada carpeta de proyecto contiene sus
propias carpetas referentes a todo el SCADA. La carpeta que ms nos interesa es
Pages, incluida dentro de Graphics. Esta carpeta contiene todas las ventanas que
veremos en el SCADA. De esta manera, entraremos dentro de la carpeta y abriremos
la ventana principal del SCADA llamada Esquema.
42
Memoria Descriptiva
Al abrir el fichero, se nos abrir una ventana nueva con el dibujo del esquema.
Fig. 38. Ventana del editor
Esta ventana contiene todo el proceso de depuracin de la planta. Lo que deberemos

hacer es asociar las variables correspondientes a cada parte del proceso. Para ello,
nos iremos al apartado Variable Tags que est en el men Tools de la barra. Se nos
abrir una ventana nueva en la que tendremos que unir la variable con su direccin
correspondiente.
Fig. 39. Ventana Variable tags
En este programa, todas las direcciones son distintas de las que utiliza el programa de
simulacin. Por ejemplo, la variable del SCADA Auto_bsc01c que tiene la direccin
40101.2 corresponder a la variable MW100 del simulador en el bit 2. Siguiendo esta
pauta, se pueden asociar todas las variables.
43
Memoria Descriptiva
1.8.1.3.4 Breve descripcin de CorelDraw 12.

Este programa ser utilizado exclusivamente para los dibujos de SCADA con lo que su
descripcin y configuracin se limitar a la ventana inicial y a sus principales opciones
de dibujo. Para arrancar el programa nos vamos a la barra de inicio y, en el apartado
Todos los programas, buscamos CorelDraw Graphics Suite. Dentro de esta carpeta se
encuentra el programa que utilizaremos, CorelDraw 12. Para abrirlo, hacemos click
sobre l.
Al iniciar el programa, tendremos una imagen como sta:
Fig. 40. Ventana inicial de CorelDraw 12
La ventana principal corresponde a la ventana de dibujo. En ella podemos ver la

ventana de dibujo. En la parte superior tendremos las distintas opciones del programa:
- Barra de opciones: En esta barra se nos muestran las distintas opciones propias de
un programa, que son crear un nuevo dibujo, deshacer y rehacer, copiar cortar y
pegar, importar o exportar un archivo y aplicar zoom.
Fig. 41. Barra de opciones
- Barra de configuracin de pgina: En esta pgina tenemos todas las opciones para
configurar la pgina en la que trabajaremos. Podemos configurar la hoja, sus
dimensiones y las unidades con las que tratamos. En nuestro caso solo nos
preocuparemos de las unidades.
Fig. 42. Barra de configuracin de pgina
- Barra de dibujo: En esta barra podremos seleccionar todas las herramientas de

dibujo. Podemos aplicar curvas, rellenar una zona, dibujar formas prediseadas,
dibujar lneas rectas, paralelas o perpendiculares y seleccionar el pincel con el que
trabajaremos.
Fig. 43. Barra de dibujo
44
Memoria Descriptiva
1.9. Resultados finales

1.9.1 Caractersticas tcnicas de la PLC
Nuestro autmata actual es un Modicon Premium TSX P57. Este
PLC nos permite gestionar una estacin autmata completa
formada por mdulos de entradas y salidas digitales y analgicas.
Dicha caracterstica es uno de los ejes del funcionamiento del
programa, puesto que en todo momento tratamos con entradas y
salidas cableadas anteriormente.
El procesador
caractersticas:
-
de
dicha
PLC
consta
de
las
siguientes
Memoria RAM interna de seguridad que permite guardar

toda la aplicacin y ampliarse mediante una tarjeta de
memoria PCMCIA.
3 tipos distintos de comunicaciones:
Comunicacin por toma terminal (modo Uni-Telway o modo caracteres): 2
tomas terminal (TER y AUX) que permiten conectar varios equipos
simultneamente.
Comunicacin por tarjeta PCMCIA tipo III: un emplazamiento admite varias
tarjetas de comunicacin (Fipway, Fipio Agente, Uni-Telway, Modbus/Jbus,
Modbus Plus, Mdem, enlaces serie).
Comunicacin por conector tipo SUB-D 9 contactos: este conector permite a
los autmatas gestionar el bus Fipio.
Las caractersticas de dicho procesador son las necesarias para el correcto

funcionamiento del programa a excepcin de la PCMCIA. Esta caracterstica supone
una de las pocas contras puesto que implica la obtencin de ordenadores porttiles
con entrada PCMCIA.
Desafortunadamente, los actuales han dejado de tenerla, con lo que la compra de un
ordenador porttil se ha vuelto ms especfica. En el apartado de las comunicaciones,
puesto que nuestro autmata se comunica mediante TCP/IP, es una eleccin correcta
dadas nuestras necesidades.
En el apartado descriptivo del PLC tenemos una serie de caractersticas en la parte
frontal:
-
Un bloque de visualizacin con 5 pilotos: RUN (verde, funciona correctamente),

ERR (rojo, fallos de procesador y/o equipos instalados), I/O (rojo, si est
encendido tenemos fallos provinentes de otro mdulo de la estacin o un error
de configuracin), TER (amarillo), Piloto (rojo).
Un botn de reset. ste provoca un arranque en fro del autmata al ser
pulsado.
Dos tomas terminales, una TER, conexin mediante terminal de programacin,
y otra AUX, conexin de un perifrico.
Emplazamiento para una tarjeta PCMCIA de tipo 1 y 2.
Los leds indicativos nos permiten interactuar de una manera muy bsica con el PLC.
En el caso que tengamos un error, ste nos avisar, de la misma manera que haya un
correcto funcionamiento de la ejecucin del programa. Las dos tomas terminales nos
permiten comunicarnos con l en caso de avera, mientras que las tarjetas PCMCIA
nos permiten la implementacin de perifricos.
45
Memoria Descriptiva
Dado que cumple con los requisitos necesarios y es mucho ms econmico que otros
autmatas previamente estudiados, el Modicon Premium TSX P57 es nuestra eleccin
de cara a implementar todas las tareas a realizar.
A continuacin veremos sus caractersticas especficas a fin de poder entender la
estructura interna del autmata.
Descripcin fsica
1. Bloque display: RUN, ERR, I/O y TER. Leds
indicativos.
2. Botn de Reset.
3. Puerto terminal: TER.
4. Puerto interface hombre-mquina: AUX.
5. Ranura de extensin de memoria equipada
con tapa. Si la tarjeta de memoria no est
introducida, la tapa debe dejarse puesta.
6. Ranura para tarjeta de comunicaciones
(PCMCIA tipo 3).Si no hay introducida
ninguna tarjeta de comunicaciones, esta ranura ser protegida con una tapa.
Resumen caractersticas principales
Procesador
TSX P57-10
Configuraciones mximas
Racks (6/8/12 posiciones)
Mdulos
I/O digitales
I/O analgicas
2
24 (2 modos app-especficas)
512
24
Funciones
Puerto terminal
Extensin de memoria
Reloj
Memoria
RAM interna (1)
Extensin de memoria
Memoria mxima
Comunicacin
Tarjeta PCMCIA
UNI - TELWAY
FLIPWAY
Estructura de aplicaciones
Taresa Mster
Tarea rpida
Proceso de eventos
Tiempo de ejecucin para instrucciones 1k
RAM interna
Tarjeta PCMCIA
Software de programacin
Lenguajes
2
S (1PCMCIA)
S
32 kwords
32/64 kwords
96 kwords
1
1 (Puerto terminal)
1
1
1
32 (1 o la que tenga prioridad)
1.39 ms
1.39 ms
PL7 Junior (bajo Windows)
Ladder, Grafcet, Texto estructurado,
Lista.
46
Memoria Descriptiva
Diagnstico y mantenimiento
4 leds indicadores en el panel frontal de procesador permiten un rpido diagnstico del
estado del PLC:
RUN (verde): Estado del PLC (encendido: aplicacin corriendo con normalidad;
parpadeando: PLC parado; apagado: Fallo en PLC aplicacin perdida o
invlida).
ERR (rojo): Error bloqueado o no bloqueado (encendido: error de mdulo, fallo

de sistema o alimentacin; parpadeando: error de aplicacin, PCMCIA, tarjeta
de memoria o comunicacin).
I/O (rojo): Error de I/O (encendido: error de configuracin o de mdulo I/O).
TER (amarillo): Puerto terminal (encendido: intercambio en proceso).
Fig. 44. PLC con identificacin de diagnstico
Caractersticas especficas de la PLC

Mdulo Ethernet.
El mdulo Ethernet elegido para la comunicacin TCP/IP es el TSX ETY 410, un
mdulo de comunicaciones para procesadores Premium.
Slo tienen un canal de comunicaciones y una conexin a una red TCP/IP cuyas
caractersticas principales son:
-
Velocidad de transmisin de 10 a 100 Mbit/s con deteccin automtica.

Comunicaciones half y full duplex, con deteccin automtica.
Conexin de red va cable copper con conector RJ45.
Estos mdulos pueden ser usados para las siguientes funciones:

-
X-WAY UNITE y servicio de mensajes de Modbud.

Servicio SNMP
Servicio Web incorporado.
Opcin de usuario web.
Servicio de datos global
Sincronizacin (NTP).
47
Memoria Descriptiva
Servicio NTP
El mdulo de comunicaciones TSX ETY 410 proporciona un servicio al cliente de
protocolo de red dentro de un entorno Unity Pro XL 3.0. Esta nueva caracterstica esta
descrita en la gua de usuario UNYUSE909CDM proporcionada con el Unity Pro XL
3.0.
Servicio abierto TCP
El mdulo de comunicaciones TSX ETY 410 permite al usuario intercambiar datos con
mdulos de comunicaciones Ethernet de terceros. La librera abierto TCP proporciona
un conjunto de bloques de comunicacin que permiten al usuario intercambiar datos a
travs TCP. La librera de comunicaciones est disponible para PL7 o Unity Pro XL
3.0.
Descripcin
Los mdulos TSX ETY 410 son formatos estndar que pueden ser instalados a
cualquier ranura de un bastidor principal de una estacin de PLC TSX Premium.
Dado que el mdulo TSX ETY PORT se sita en un TSX P57, el procesador ocupa
una ranura situada a la derecha del procesador. Por lo tanto, se coloca siempre en la
ranura 1 o 2 del bastidor. Los procesadores TSX P57 tienen un canal Ethernet
integrado. Estos mdulos se componen de los siguientes componentes:
Fig. 45. Componentes de los mdulos
1 Una pantalla que indica el estado del mdulo

2 Conector para una normalizacin de puerto 10/100 BaseT (RJ45)
Consumo de mdulos
Voltaje
Consumo de energa
Disipacin de potencia
5 Voltios
Tpica
Mxima
Tpica
Mxima
Mdulo
360 mA
400 mA
1.8 W
2.1 W
48
Memoria Descriptiva
Interface de conexin va RJ45

Esta interfaz cuenta con un conector tipo RJ45 normalizado. Los cables de conexin
estn ampliamente disponibles a travs de las salidas comerciales. Para accesorios de
conexin compatibles con resistencias ambientales a los PLCs de uso industrial,
consultar el manual de referencia de Ethernet.
Fig. 46. Conexiones va RJ45
Cuando un cable protegido se utiliza, la conexin a tierra se realiza a travs de la

funda del conector del mdulo.
Diagnstico de mdulo visual

RUN
!
ERR
!
STS
!
COL
TX
RX
Comentarios
ns
ns
ns
No suministra al mdulo.
"
ns
ns
ns
Mdulo en auto-test.
"
ns
ns
ns
Mdulo listo
"
ns
ns
ns
Mdulo fuera de servicio
"
"
ns
ns
ns
Error de software durante la operacin. Estado

temporal que provoca un Reset.
!/#
"/#
ns
ns
ns
Mdulo no configurado o configuracin en progreso,

o nuevos servicios no distribuidos.
"
"
ns
ns
ns
Mdulo configurado y operativo.
ns
ns
ns
ns
ns
Mdulo configurado. Dependiendo del parpadeo, el

diagnstico es:
2
Parpadea: Mdulo sin direccin MAC.
Parpadea: Cable Ethernet no conectado al

mdulo o HUB
Parpadea: la direccin IP del mdulo es el

mismo que otra direccin IP en la red. El
conflicto del dispositivo remoto parpadea de
la misma manera
Parpadea: El mdulo est configurado como un

cliente BootP y est esperando una respuesta
del servidor BootP. El mdulo tiene establecida
su direccin IP por defecto.
"
"
Enviando a travs de Ethernet.
"
"
Recibiendo a travs de Ethernet.
"
"
Enviando/recibiendo a travs de Ethernet.
"
"
Colisin detectada por el mdulo.
" = ON
! = OFF
# = Parpadeando
49
ns= no significativo
Memoria Descriptiva
Diagnstico de mdulo visual

I/O
!
"
ns
ST ACT
Comentarios
!
!
No suministra al mdulo
!
Vnculo a Ethernet no disponible
ns
#
Parpadeo regular cuando espera para configurarse o se est
ns
configurando. En caso contrario, el mdulo est configurado.
Dependiendo de la velocidad de parpadeo, el diagnstico es.
"
"
Parpadea: Mdulo sin direccin MAC.
Parpadea: Cable Ethernet no conectado al mdulo o HUB
Parpadea: la direccin IP del mdulo es el mismo que otra direccin

IP en la red. El conflicto del dispositivo remoto parpadea de
la misma manera
Parpadea: El mdulo est configurado como un cliente BootP y est

esperando una respuesta del servidor BootP. El mdulo tiene
establecida su direccin IP por defecto.
Parpadea: Configuracin IP no vlida. El mdulo tiene establecida

su direccin IP por defecto.
Parpadea: la versin del firmware de Ethernet es incompatible con

el procesador de la versin del firmware del PLC (en los casos en
que hay actualizaciones y descargas de usuarios).
ns
#
" = ON
Mdulo configurado y operativo.

Enviando/recibiendo a travs de Ethernet.
! = OFF
# = Parpadeando
ns= no significativo
Estndares
TSX ETY 410. Los mdulos y procesadores premium con Ethernet cumplen con los
siguientes estndares:
Certificado
Descripcin
UL508
CSA
IEC 61131-2
Marine classification
50
Memoria Descriptiva
Condiciones de servicio
Software de configuracin:
-
PL7 versin <4.1: reconoce mdulos TSX ETY 4102/5102 y TSX ETY 410/510.
PL7 versin >= 4.1: reconoce mdulos TSX ETY 4102/5102.
PL7 versin >= 4.3: reconoce procesadores incluyendo el mdulo TSX ETY
PORT.
Unity Pro XL versin >= 3.0 reconoce mdulos TSX ETY 410 y procesadores
Premium con Ethernet.
Nota: Compatibilidad con Momentum ENT: el servidor de direcciones de mdulos TSX

ETY 410 y procesadores Premium con Ethernet es solo compatible con ENTs
Momentum con software versin 1.06 o mayor.
Condiciones de uso:
-
Temperatura de 0 a +60 C
Humedad relativa del 10 % al 95 % (con condensacin) a 60 C.
Altitud de 0 a 4500 metros.
Inmunidad a vibraciones conforme test Fc IEC 68-2-6.
Inmunidad a golpes conforme test EA IEC 68-2-27.
Inmunidad a suciedades del paquete de hardware conforme el mtodo IEC 683-32.
Proteccin a ndice IP20.
Condiciones de almacenamiento
-
Temperaturas de 40 C a +85 C.
Humedad relativa de 0% a 95 % (sin condensacin) a 60 C.
51
Memoria Descriptiva
Mdulo de alimentacin
Descripcin de los mdulos de suministro de energa
Los mdulos de alimentacin TSX PSY 2600M proporcionan la energa suficiente para
cada rack y mdulo instalado.
El mdulo de suministro de energa ha sido seleccionado de acuerdo a los siguientes
parmetros:
Suministro principal elctrico: 24 V (continua), 24 ... 48 V (continua), 100...120

V (alterna), 200 ... 240 V (alterna).
Energa necesaria: formato estndar o doble modelo de formato, ver consumo

de energa en tabla de caractersticas.
El mdulo de suministro de energa TSX PSY 2600M consta de:
Fig. 47. Partes del TSX PSY 2600M
1. Un bloque display que consta de:

Luz OK (verde), en funcionamiento si hay tensin y una correcta
instalacin.
-
Luz BAT (roja), encendida si la batera est agotada o no est colocada.
Luz 24 V (verde), encendida si el sensor de voltajes est presente

(dependiendo del modelo).
2. Botn Reset. Crea un Reset en caliente de la aplicacin.
3. Ranura para batera que protege la memoria RAM interna del procesador.
4. Tapa protectora del panel frontal del mdulo.
5. Tornillo que conecta:
-
Suministro principal
Contacto del rel de alarma.
Suministro de energa del sensor para suministors a.c.
6. Abertura para la abrazadera del cable.

7. Fusible situado entre el mdulo y la proteccin:
Voltaje de 24 V no aislado. Voltajes primarios situados en otros
suministros de energa.
8. Selector de voltaje 110/220 V.
52
Memoria Descriptiva
Descripcin de los mdulos del ventilador

Los mdulos de ventilacin instalados en los racks del PLC Premium proporcionan una
ventilacin suficiente, con el fin de mantener una temperatura ambiente dentro del
recinto y eliminar as los puntos de calor que puedan existir. Se necesitarn mdulos
de ventilacin siempre que la temperatura ambiente est entre los 60 C y los 70 C (
la ventilacin forzada permite que la temperatura ambiente del recinto est por debajo
de los 10 C). Existen tres mdulos de ventilacin: 24 V (continua), 110 V (alterna) y
220 V (alterna).
De acuerdo con la modularidad de los racks utilizados:
Un mdulo de ventilacin para un rack de 4 o 6 posiciones.

Dos mdulos de ventilacin para un rack de 8 posiciones.
Tres mdulos de ventilacin para un rack de 12 posiciones.
Fig. 48. Mdulo de ventilacin
El mdulo de ventilacin consta de:

1. Terminal de conexin para el suministro de energa del mdulo de ventilacin,
la sonda de temperatura interna y los LEDs asociados.
2. Terminal de tierra.
3. Dos agujeros de montaje para el mdulo de ventilacin.
4. Salidas de obturacin del aire.
53
Memoria Descriptiva
Caractersticas del mdulo de ventilacin

Tipo de mdulo de suministro de energa
Primario
Voltaje
TSX PSY 2600 M
Nominal
Limitada
incluida)
(ondulacin V
100 ... 240 V (alterna)

85...264 (alterna)
Frecuencias
Nominal /limitada
Hz
50...60/47...63
Corriente
Entrada nominal 1rms
0.5 a 100 V (alterna)

Inicio a 25 C
1 corriente de afluencia
37 a 100 V (alterna)
75 A 240 V (alterna)
Arranque en I t
As

Arranque en It
As
0.034 a 100 V (alterna)

0.067 a 240 V (alterna)
Tiempo
microcortes
Suministro
(aceptado)
principal ms
Proteccin
integrada
Secundario
Por fusible 5x20, tiempo

de retraso, 4 A.
Energa
Salida
(continua)
til (tpica)
26
5iV Voltaje nominal
Corriente nominal
Energa (tpica)
25
Voltaje nominal
24
Corriente nominal
0.6
Energa (tpica)
15
Sensores
0.5
0.5
Salida 24 V
Salida 24 V
Proteccin
integrada
salida
en
IEC 1131 2
Conformida
d con los
estndares
Aislamiento
=< 10
Resist. Dielctrico
V eff
Resist aislamiento
M"
54
>= 100
Memoria Descriptiva
1.9.2 Caractersticas de Unity Pro XL 3.0

El programa principal usado en este proyecto es Unity Pro XL 3.0. Unity Pro Xl 3.0 nos
permite implementar cada uno de los procesos a tratar en la planta depuradora. Nos
permite trabajar con los autmatas Modicon Premium, Atrium y Quantum. Este
software naci de la unin de dos lenguajes ya existentes como eran Concept y PL7.
Al ser una unin de estos programas, las caractersticas del Unity ro Xl 3.0 son mucho
ms ptimas respecto de sus antecesores. Adems, se han facilitado muchos de los
inconvenientes de los lenguajes anteriores. A pesar de ello, en nuestro caso, dado que
heredamos un cdigo de Concept nos hemos encontrado con problemas a la hora
implementar dicho cdigo, con lo que muchas de las funciones se crearon de cero
conservando la idea anterior.
Los requisitos para la correcta instalacin del programa Unity Pro XL 3.0 son los
siguientes:
-
Configuracin requerida del PC para instalar Unity Pro XL 3.0

Nominal : PC 1.2 GHz / 512 MB RAM
Sistema operativo : Windows 2000 / Windows XP
El uso correcto del software est asociado a su registro (solamente 21 das
libre)
No es posible instalar 2 versiones diferentes de Unity Pro Xl 3.0 sobre el mismo
PC
Unity Pro XL 3.0 se conecta va TCP/IP al autmata para visualizar en tiempo real el
funcionamiento de ste. De esta manera, si estamos, por ejemplo, en un apartado del
programa escrito en LD, podremos ver aquellas variables que no hayan sido activadas,
como por ejemplo el modo manual de una estacin. Unity Pro Xl 3.0 nos permite
trabajar en tiempo real forzando las variables de las salidas del autmata. Tambin
contiene un simulador dentro del propio programa que nos permite trabajar sin el
autmata de cara a ahorrarnos errores antes de implementar fsicamente dicho
programa.
Este software nos permite trabajar con 5 tipos de lenguajes distintos:
LD (Diagrama de contactos): Es el lenguaje prioritario en nuestro
programa. Nos permite visualizar con gran facilidad todo el funcionamiento del
programa. Tambin podemos ver a tiempo real, si nos conectamos al PLC, los
distintos procesos que ste sigue y si el resultado es ptimo.
Fig. 49. Diagrama de contactos
55
Memoria Descriptiva
ST (Texto estructurado): Este lenguaje se basa en expresiones y sentencias.

Existe una pequea parte de nuestro programa escrita en este lenguaje, a
pesar de que ello es debido a que se ha heredado de el programa anterior. Se
usa principalmente para la modificacin de unas seales digitales especficas.
MOVE_AREBOOL_INT(Dig_2_00, Entradas1);
Entradas1.2:=NOT Slb01c;
Fig. 50. Texto estructurado
FBD (Diagrama de funciones): Permite programar elementos que funcionan

como bloques. Despus del diagrama de contactos, este lenguaje es el ms
utilizado dada su compactacin y claridad a la hora de entender el programa
escrito.
Fig. 51. Diagrama de funciones
IL (Lista de instrucciones). En este lenguaje tenemos una lista de instrucciones

que se compone de una secuencia de instrucciones. No es usada en nuestro
programa dada que no ofrece ninguna ventaja respecto a los dems lenguajes.
Podemos ver un ejemplo en la figura 52.
56
Memoria Descriptiva
IF <expresin booleana> THEN

<instruccin>;
...
ELSIF <expresin booleana.> THEN
<instruccin>;
...
ELSE
<instruccin>;
END_IF;
Fig. 52. Lista de instrucciones
SFC (Grafcet): El Grafcet es un lenguaje que nos permite visualizar

grficamente el proceso de automatizacin creado. Si lo que queremos es
crear y visualizar posteriormente una secuencia unida entre s, el Grafcet es la
opcin correcta.
Fig. 53. Grafcet
57
Memoria Descriptiva
1.9.3 Caractersticas de Vijeo Citect 6.1

El programa SCADA nos permite controlar desde un ordenador todos los procesos de,
por ejemplo, una planta de produccin. En nuestro caso, desde el SCADA podemos
visualizar todos los datos de las distintas plantas existentes propiedades de la
empresa. De esta manera, a partir de una serie de ejemplos nativos del programa,
podemos crear una rplica de la planta con los valores correspondientes a cada una
de sus partes. Adems, su fcil interfaz nos avisa en el caso de que se produzca un
error, ya sea un fallo de comunicaciones o un valor poco usual (por ejemplo, una fuga).
SCADA debe cumplir una serie de requisitos y objetivos para su correcto
funcionamiento:
-
Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse

segn las necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el

equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de

hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario.
Tambin nos permite visualizar un grfico de los valores de los depsitos. As pues, en
el caso que haya un mayor o menor consumo un da, se procede a realizar los
cambios pertinentes. El control de las distintas plantas es mucho mayor gracias a este
programa.
Su funcionamiento parte de un PLC. Este autmata recopila los datos que
posteriormente sern usados en su visualizacin y posterior tratamiento. Estos datos
pueden enviarse de dos formas distintas:
Va radio: Es la manera en que se comunican la mayora de comunicaciones.

Al tener frecuencias privadas, se limitan las interferencias producidas por
usuarios externos. Un PLC se encarga de ir preguntando a cada una de las
remotas por sus valores, con lo que no se obtiene un valor en tiempo real pero
s aproximado. An as, el calor es el gran inconveniente de este sistema de
comunicacin. En pocas calurosas, dan muchos errores y no permiten
visualizar correctamente los datos que llegan desde los distintos depsitos. Un
claro ejemplo son las seales obtenidas de los grficos, que en das de calor
extremo tienen un valor constante cuando su valor real debera ser variable. Es
por eso que se estn intentando implementar nuevas maneras de
comunicacin.
Va GPRS: Este sistema est todava en una fase temprana dado que apenas
lleva instalado un ao. Consiste en un emisor situado en el cuadro de
comandos del depsito que, mediante una tarjeta telefnica, enva una seal
con los valores obtenidos por la PLC. Esta seal es enviada cada hora, con lo
que la informacin se obtiene en un tiempo mayor que va radio. Al igual que
las comunicaciones anteriores, tambin recibe errores en pocas calurosas, a
pesar de que stos son menores. Tambin tiene un coste mayor al enviar una
informacin mediante una tarjeta telefnica, lo que implica un coste por
informacin enviada.
58
Memoria Descriptiva
La siguiente imagen nos muestra un SCADA de la remota 17.
Fig. 54. SCADA elevaci Sant Salvador
Tal y como podemos observar, podemos ver los valores obtenidos va radio en el
dibujo del depsito y un grfico realizado a partir de los valores tomados un da antes.
Si nos fijamos ms detalladamente, observaremos los valores obtenidos por la remota
una vez realizada su automatizacin.
Fig. 55. Valor obtingut per la remota
Estos valores son obtenidos mediante comunicaciones va radio. El autmata va

recogiendo los valores y cuando se le pregunta por stos, responde con la informacin
que tiene en ese momento. En el caso de no enviar ninguna seal, el grfico mostrara
una recta durante el tiempo de incomunicacin.
59
Memoria Descriptiva
1.9.4 Instalacin de Modicon Premium TSX P57

Para la instalacin del PLC deberemos tener en cuenta, no solo sus especificaciones
vistas anteriormente, sino algunas recomendaciones bsicas que nos ahorrarn
algunos problemas de sobrecalentamiento, humedades o interferencias elctricas.
A continuacin veremos las recomendaciones bsicas para la instalacin del autmata
en su lugar de trabajo.
1.9.4.1 Descripcin del armario

El autmata deber ser montado en un armario de maniobra de dimensiones
adecuadas para contener con holgura los componentes del equipo y el resto de
elementos, como interruptores y fuentes de alimentacin, circuitos de proteccin,
conductos cableados, etc. El uso de armarios metlicos reduce los efectos de la
radiacin electromagntica generada por equipos de conmutacin instalados en las
inmediaciones.
Para la instalacin del autmata utilizaremos un armario de metal Gewiss con puerta
ciega. Dicho armario tiene las medidas necesarias para contener el autmata, el
mdulo de alimentacin, el mdulo de entradas/salidas y el mdulo de comunicacin.
Para la colocacin de todos los elementos, utilizaremos un carril DIN de 35 mm. Los
datos tcnicos del carril DIN y del armario Gewiss se encuentran especificados en el
anexo.
1.9.4.2 Instalacin del armario

Para la instalacin de los componentes, se seguirn las normas y reglamentos
vigentes de aplicacin habitual en cualquier instalacin elctrica de control.
Para la correcta instalacin de los componentes deberemos
recomendaciones del fabricante y seguir las siguientes pausas:
seguir
las
Deberemos realizar un montaje vertical de los componentes para facilitar la

conveccin y disipacin del calor.
Las fuentes de alimentacin debern ocupar una posicin por encima del resto
de componentes y en la parte superior del armario, ya que son generadores de
calor.
La unidad central ocupar una posicin adyacente o por debajo de las fuentes
de alimentacin, en la zona superior del armario, quedando a una altura que
facilite su inspeccin.
Los racks de E / S estarn dispuestos de la forma ms conveniente para el

acceso y cableado, en el espacio libre.
Se dejarn espacios suficientes entre los componentes y entre estos y la

envolvente para una adecuada disipacin del calor.
Para el resto de componentes del sistema, se recomienda su instalacin en

posiciones lo ms alejadas del equipo que sea posible, principalmente si se
trata de componentes electromecnicos, para minimizar las interferencias
electromagnticas.
60
Memoria Descriptiva
Para el cableado general, se intentar agrupar los mdulos por categoras en cuanto a
e/s, tensin continua o alterna y seales analgicas o discretas. Al realizar una
configuracin por grupos, permitimos un cableado racional y una necesaria
segregacin de los cables de seal dbil respecto a los que alimentan cargas, y de los
de comunicaciones. Siempre que sea posible se separarn los cables de CC de los de
CA, para minimizar las interferencias producidos por la conmutacin de cargas y
tambin los cables de interconexin de racks y de comunicaciones se separan
completamente de otros.
En el caso de la puesta a tierra, se seguir lo especificado en la normativa vigente y
las recomendaciones del fabricante. Cada una de las estructuras del autmata, debe
estar unida mediante un cable independiente de seccin adecuada, a la pletina de
tomas de tierra del armario. Nunca deben compartirse circuitos de tierra entre racks o
con otros componentes del sistema.
Los dispositivos de parada de emergencia se instalarn con independencia del
autmata, para permitir la parada del sistema an en caso de avera del mismo; en
general, deben actuar sobre un contactor de maniobra que corta la alimentacin a las
cargas de la instalacin.
Es deseable que los dispositivos de E/ S se alimenten de la misma lnea que el
autmata, ya que la fuente de alimentacin del mismo posee circuitos de deteccin de
nivel de tensin que provocan la secuencia de parada del equipo en caso de anomala
en la red, y de este modo se evitarn las falsas lecturas de seal de entrada.
Hay que vigilar que no supere la capacidad de la fuente, particularmente cuando se
alimentan de ella dispositivos estticos (detectores inductivos, fotoelctricos, etc.) y
deben seguirse las recomendaciones de cableado del fabricante para minimizar la
posibilidad de interferencia sobre estos circuito.
Cuando los dispositivos de entrada trabajan a niveles de seales dbiles como TTL,
analgicas, termopares, etc., hay que realizar conducciones de cableado separadas
para evitar el problema de la induccin. Adems, para evitar las interferencias
electromagnticas, se recomienda la instalacin mediante cables trenzados y
apantallados.
En general los mdulos de salida incorporan circuitos fusibles de proteccin
dimensionados adecuadamente a las caractersticas nominales de la salida (transistor,
triac); si no es as, hay que instalarlos en el exterior (regleta de bornes) teniendo en
cuenta las especificaciones del fabricante ya que no protegern adecuadamente la
salida en caso de sobrecarga si no estn bien dimensionados.
Una vez montado e instalado el equipo y cargado el programa en la memoria de la
Unidad Central, hay que poner en marcha el sistema para comprobar que responde
adecuadamente a la descripcin de la tarea de control original, y en su caso realizar
las correcciones y mejoras oportunas.
Antes de dar alimentacin, hay que hacer una serie de comprobaciones rutinarias pero
importantes:
61
Memoria Descriptiva
1. Comprobar que todos los componentes del Autmata estn en su lugar ( el que
corresponde a la configuracin) perfectamente insertados en sus conectores y
asegurados.
2. Comprobar que la lnea de alimentacin est conectada a los correspondientes
terminales de la fuente de alimentacin del equipo, y que se distribuye
adecuadamente a los mdulos de entrada y salida (si procede).
3. Verificar que los cables de interconexin entre racks estn correctamente
instalados.
4. Verificar que los cables de conexin a perifricos estn correctamente
instalados.
5. Verificar que las conexiones de los bornes de E/S estn firmes y corresponden
al esquema de cableado.
6. Verificar que las conexiones a los mdulos de E/S estn firmes y corresponden
al esquema de conexiones.
Previo al ensayo de funcionamiento segn lo programado, hay que comprobar que los
dispositivos de E/S funcionan correctamente. Para ello, realizaremos las siguientes
tareas:
-
Con el equipo en PARO (STOP, HALT, DISABLE, TEST, etc. dependiendo

del modelo) aplicar tensin al sistema.
Verificar que los indicadores de diagnstico de la Unidad Central reflejan una

situacin correcta.
Comprobar que los paros de emergencia actan correctamente.
Accionar los dispositivos de entrada manualmente y verificar que su estado es

registrado por el Autmata; el funcionamiento se puede seguir en los
indicadores de los mdulos y tambin se puede seguir visualizando la tabla de
E/S mediante un equipo de programacin.
Para la comprobacin de los dispositivos de salida, hay que cortar la alimentacin de

las cargas que pudieran dar lugar a situaciones peligrosas y verificar con el procesador
en MARCHA (RUN) que las salidas se activan. Esta comprobacin resulta ms fcil si
se utiliza un terminal de programacin en el modo 'forzado de E/S" para activar o
desactivar las salidas una a una.
Una vez finalizadas todas las comprobaciones anteriores, hay que introducir el
programa en la memoria de la Unidad Central y dar alimentacin al sistema. Se
recomienda que siempre que sea posible, las pruebas de funcionamiento se hagan por
reas, particularmente si se trata de sistemas grandes, dejando fuera de servicio los
componentes de las reas que no se prueban; esto puede realizarse cortando la
alimentacin de campo de los racks de E/S o inhibiendo su funcionamiento, incluyendo
las oportunas instrucciones en el programa (MCR) que se eliminarn una vez
concluidas las pruebas.
Verificadas y corregidas las distintas secuencias, el sistema puede arrancar en
automtico debiendo funcionar correctamente si todas las comprobaciones se han
efectuado con xito. Las correcciones efectuadas, tanto en la instalacin como en el
programa deben ser documentadas inmediatamente, y se obtendrn copias del
programa definitivo (copia, en disco o cinta) tan pronto como sea posible.
62
Memoria Descriptiva
1.10. Planificacin
El objetivo final del proyecto es la implementacin total del proceso completo de
depuracin de las aguas residuales. Se habr obtenido el resultado final cuando el
operador pueda obtener valores de la planta depuradora y interactuar con algunos de
ellos sin la necesidad de ningn tcnico ni de modificar ninguna parte del cdigo
realizado con el Unity Pro XL 3.0. Adems de este objetivo, se deber optimizar al
mximo el conjunto de tareas a realizar y permitir una simple reentrancia en el cdigo
en el caso de que ocurra algn error, a fin de facilitar el trabajo a futuros tcnicos o a
los propios trabajadores.
La duracin aproximada del proyecto es de 4 meses y dos semanas de acuerdo con el
estudio realizado.
La planificacin final del proyecto es la siguiente:
Actividad/Semanas
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Armario y cableado
Montaje e
instalacin
Comunicaciones
Instalacin software
Comprobacin de
errores
A continuacin se detallar brevemente cada apartado

-
Armario y cableado: Corresponde a la instalacin del armario asignado y al

cableado relacionado con la posterior instalacin del autmata.
Montaje e instalacin: Corresponde a la instalacin del PLC y del cableado
necesario para su correcto funcionamiento. Se tendr en cuenta el
emplazamiento y la proteccin del equipo.
Comunicaciones: Corresponde a la verificacin de las comunicaciones
posteriores a la instalacin del PLC. Se comprobarn todos los posibles
sucesos a fin de descartar cualquier error durante la instalacin del autmata.
Instalacin software: Corresponde a la instalacin, en todos los ordenadores
especificados por la empresa, del software necesario para la visualizacin del
proceso de depuracin.
Comprobacin de errores: Durante un mes se comprobarn todos los valores
obtenidos a fin de descartar cualquier fallo y comprobar que todos los datos
obtenidos son correctos.
Los siguientes apartados seguirn el siguiente orden:

- Memoria Descriptiva
- Anexo
- Planos
- Estado de mediciones
- Presupuesto
- Pliego de condiciones generales
- Estudio con entidad propia
63
Anexo

Anexo
ndice de Anexo
2.1. Generalidades ..............................................................................................Pag. 70
2.2. Contenido .....................................................................................................Pag. 70
2.2.1 Documentacin de partida ..............................................................Pag. 70
2.2.2 Clculos ............................................................................................Pag. 70
2.2.3 Cdigo ...............................................................................................Pag. 71
2.2.3.1 Principal ................................................................................Pag. 73
2.2.3.1.1 Contadores Pulso_sec, Pulso_min y P_decims.............. Pag. 73
2.2.3.1.2 Sp_h_oxigeno y SP_I_oxigeno ......................................... Pag. 73
2.2.3.1.3 Alto sulfhdrico ................................................................... Pag. 73
2.2.3.1.4 Subrutinas Boyas, Als_centrifugas, centrifugas y
Cuenta_horas..................................................................................... Pag. 74
2.2.3.1.5 Hora_decimal ...................................................................... Pag. 74
2.2.3.2 Analogicas ............................................................................Pag. 74

2.2.3.2.1 Bloques Dc_Escala ............................................................ Pag. 75
2.2.3.2.2 Bloques Dc_salidas............................................................ Pag. 77
2.2.3.2.3 Bloques Em_Escala con OR.............................................. Pag. 77
2.2.3.3 Caudales ...............................................................................Pag. 78

2.2.3.3.1 Pulso_mce01....................................................................... Pag. 78
2.2.3.3.2 Pulso_mce02....................................................................... Pag. 78
2.2.3.3.3 Pulso_mce03....................................................................... Pag. 78
2.2.3.3.4 Pulso_mcr01 y Pulso_mcr02............................................. Pag. 78
2.2.3.3.5 Pulso_mcc........................................................................... Pag. 79
2.2.3.4 Entrada..................................................................................Pag. 79
2.2.3.4.1 Nivel de entrada.................................................................. Pag. 79
2.2.3.4.2 Setpoint de nivel................................................................. Pag. 79
2.2.3.4.3 Retardo de nivel.................................................................. Pag. 80
2.2.3.4.4 Marcha de nivel................................................................... Pag. 80
2.2.3.4.5 Nivel medio ......................................................................... Pag. 80
2.2.3.4.6 Velocidad del variador ....................................................... Pag. 81
2.2.3.4.7 Error de nivel ...................................................................... Pag. 81
2.2.3.4.8 Comprobacin variador ..................................................... Pag. 81
2.2.3.4.9 Limitacin de velocidad del variador ............................... Pag. 81
2.2.3.4.10 Entradas paradas ............................................................. Pag. 81
2.2.3.4.11 Orden de prioridades ....................................................... Pag. 82
65
Anexo
2.2.3.4.12 Autolimpieza tamiz ........................................................... Pag. 82

2.2.3.4.13 Activacin bombas........................................................... Pag. 82
2.2.3.4.14 Tiempo de desconexin................................................... Pag. 83
2.2.3.4.15 Bombeo del desbaste ...................................................... Pag. 83
2.2.3.4.16 Marcha del sinfn .............................................................. Pag. 84
2.2.3.4.17 Variable evs01a................................................................. Pag. 84
2.2.3.5 Biologico: Biologico ............................................................Pag. 85

2.2.3.5.1 Movimiento del aspa .......................................................... Pag. 85
2.2.3.5.2 Soplantes on y off .............................................................. Pag. 85
2.2.3.5.3 Tiempo de redox................................................................. Pag. 86
2.2.3.5.4 Redox alto ........................................................................... Pag. 86
2.2.3.5.5 Tiempo soplantes ............................................................... Pag. 87
2.2.3.5.6 Activacin soplantes.......................................................... Pag. 87
2.2.3.5.7 Auxiliar soplantes............................................................... Pag. 87
2.2.3.5.8 Ret_on_soplante y Ret_off_Soplante ............................... Pag. 88
2.2.3.5.9 Aux_3_soplante .................................................................. Pag. 88
2.2.3.5.10 Comprobacin es_dia ...................................................... Pag. 88
2.2.3.5.11 Abertura auxiliar soplante ............................................... Pag. 89
2.2.3.5.12 Off_termico y Ber01c ....................................................... Pag. 89
2.2.3.5.13 Var_Ber01c........................................................................ Pag. 89
2.2.3.5.14 Ber01a y Ber01b ............................................................... Pag. 90
2.2.3.6 Biologico: Redox .................................................................Pag. 90

2.2.3.6.1 Inicializacin de soplantes ................................................ Pag. 90
2.2.3.6.2 Pendiente.inc_rate.............................................................. Pag. 90
2.2.3.6.3 Creacin de rampa ............................................................. Pag. 91
2.2.3.6.4 Var_ini.................................................................................. Pag. 91
2.2.3.6.5 Velocidad_redox................................................................. Pag. 92
2.2.3.6.6 Bloque Variador.................................................................. Pag. 92
2.2.3.6.7 Velocidad media ................................................................. Pag. 92
2.2.3.6.8 Actualizacin velocidad redox ........................................... Pag.92
2.2.3.6.9 Salida_ber_c ....................................................................... Pag. 93
2.2.3.7 Biologico: Sondas_Biologico .............................................Pag. 93

2.2.3.7.1 Temp_off:limpiar oxigeno y Temp_on_limpiar_oxigeno Pag. 93
2.2.3.7.2 Error de limpieza de oxigeno ............................................ Pag. 93
2.2.3.7.3 Tiempo de off ...................................................................... Pag. 93
2.2.3.7.4 Limpieza de vlvulas.......................................................... Pag. 94
66
Anexo
2.2.3.7.5 Tiempo para lectura de oxgeno ....................................... Pag. 94

2.2.3.7.6 Temp_off_limpiar_redox y Temp_on_limpiar_redox ...... Pag. 94
2.2.3.7.7 Error de limpieza de redox ................................................ Pag. 94
2.2.3.7.8 Tiempo de limpieza redox.................................................. Pag. 95
2.2.3.7.9 Limpieza redox ................................................................... Pag. 95
2.2.3.7.10 Tiempo para la lectura de redox ..................................... Pag. 95
2.2.3.8 Recircula ...............................................................................Pag. 95

2.2.3.8.1 Incremento de M_entrada .................................................. Pag. 95
2.2.3.8.2 Incremento de MB_t_recircular......................................... Pag. 96
2.2.3.8.3 Inicializacin variables....................................................... Pag. 96
2.2.3.8.4 Limitacin mxima T_recircular........................................ Pag. 96
2.2.3.8.5 Limitacin mnima T_recircular ........................................ Pag. 96
2.2.3.8.6 On_recircular ...................................................................... Pag. 97
2.2.3.8.7 Incremento de T_xrecirculando ........................................ Pag. 97
2.2.3.8.8 Recircula_tiempo................................................................ Pag. 97
2.2.3.8.9 Inicializacin T_recirculando ............................................ Pag. 97
2.2.3.8.10 Incremento T_recirculando ............................................. Pag. 98
2.2.3.8.11 Off_recircular .................................................................... Pag. 98
2.2.3.8.12 T_of_recircular.................................................................. Pag. 98
2.2.3.8.13 Incremento de T_Of:recircular ........................................ Pag. 98
2.2.3.8.14 Aux_recircular .................................................................. Pag. 98
2.2.3.8.15 Disp_Bcs02b ..................................................................... Pag. 99
2.2.3.8.16 Prop_02A........................................................................... Pag. 99
2.2.3.8.17 Bcs02a ............................................................................... Pag. 99
2.2.3.8.18 Bcs02b............................................................................. Pag. 100
2.2.3.9 Centrfuga: Aux:centrifuga................................................Pag. 100

2.2.3.9.1 Disp_ctr01a ....................................................................... Pag. 100
2.2.3.9.2 Disp_bdp01a y Disp_bdp01b........................................... Pag. 100
2.2.3.9.3 Prio_bdp01a y Prio_bdp01b ............................................ Pag. 101
2.2.3.9.4 Disp_bdm01a .................................................................... Pag. 101
2.2.3.9.5 Disp_bdm01b .................................................................... Pag. 101
2.2.3.9.6 Prio_bdm01a y Prio_bdm01b .......................................... Pag. 101
2.2.3.9.7 Disp_dcd01 ....................................................................... Pag. 102
2.2.3.10 Centrfuga: Centrfuga .....................................................Pag. 102

2.2.3.10.1 Error................................................................................. Pag. 102
2.2.3.10.2 Deshidratacin de fangos.............................................. Pag. 103
67
Anexo
2.2.3.10.3 Tornillo ............................................................................ Pag. 103

2.2.3.10.4 Retardo_centrfuga......................................................... Pag. 103
2.2.3.10.5 Mar_dcd01a..................................................................... Pag. 104
2.2.3.10.6 Acelerar ........................................................................... Pag. 104
2.2.3.10.7 Bd,_a y Bdm_b................................................................ Pag. 104
2.2.3.10.8 Mar_bdm01a y Mar_bdm01b ......................................... Pag. 105
2.2.3.10.9 Bdp_a y Bdp_b ............................................................... Pag. 105
2.2.3.10.10 Mar_bdp01a y Mar_bdp01b ......................................... Pag. 105
2.2.3.10.11 Fin .................................................................................. Pag. 106
2.2.3.11 Simulacim .......................................................................Pag. 106

2.2.3.11.1 Nivel_simulado ............................................................... Pag. 106
2.2.3.11.2 Caudal de entrada .......................................................... Pag. 106
2.2.3.11.3 Sonda oxgeno................................................................ Pag. 107
2.2.3.11.6 Caudal de salida ............................................................. Pag. 108
2.2.3.11.7 Caudal de salida 2 .......................................................... Pag. 108
2.2.3.11.8 Total de entrada.............................................................. Pag. 108
2.2.3.11.9 Redox............................................................................... Pag. 109
2.2.3.11.10 Total de recirculado ..................................................... Pag. 109
2.2.3.11.11 Total de salida............................................................... Pag. 109
2.2.3.11.12 Total de fangos ............................................................. Pag. 110
2.2.3.11.13 Total de centrfuga ....................................................... Pag. 110
2.2.3.11.14 Caudal de centrfuga .................................................... Pag. 110
2.2.3.12 Bloques .............................................................................Pag. 111

2.2.2.3.12.1 Bloque Dc_Escala ....................................................... Pag. 111
2.2.3.12.2 Bloque Dc_simula .......................................................... Pag. 112
2.2.3.12.3 Bloque Dc_salidas.......................................................... Pag. 113
2.2.3.12.4 Bloque TON_INT ............................................................. Pag. 113
2.2.3.12.5 Bloque Variador.............................................................. Pag. 114
2.2.4 Variables .........................................................................................Pag. 115

2.2.4.1 Variables de salida ........................................................................ Pag. 115
2.2.4.2 Variables de entrada y internas del programa............................ Pag. 116
68
Ttulo:

residuales
Cdigo:
40187/2010
Peticionario:
EMATSA S.A.
43007
Proyectista:
David Cuadrado Gmez


Anexo
2. Anexo
2.1. Generalidades
En el anexo se recopilan todos los documentos bsicos para este proyecto, desde
datasheets hasta el funcionamiento del cdigo.
2.2. Contenido
Los distintos apartados contenidos en el anexo de este proyecto son los siguientes:
-
Datasheets
Funcionamiento del programa
Caractersticas del armario
Caractersticas del carril DIN
2.2.1 Documentacin de partida

Para establecer los requisitos de diseo nos hemos basado en los distintos
datasheets que se encuentran en el anexo de este proyecto y en el programa principal
que se describir a continuacin
2.2.2 Clculos
Para desarrollar el cdigo que permita la simulacin de la planta depuradora, tenemos
una serie de apartados que permiten visualizar de manera ms cmoda todo el
proceso. De esta manera, los apartados de los que se compone son los siguientes:
-
Principal: En la seccin Principal se ejecutan los pulsos necesarios para contar

dcimas, segundos o minutos, se comprueban los lmites del sulfhdrico, se
accede a subrutinas y se realiza una translacin de las horas del PLC a
decimal (dado que en la PLC estn en hexadecimal).
Analgicas: Esta seccin consta de un mismo bloque con una estructura
interna que convierte un valor en otro. Por ejemplo, el valor del oxgeno lo
convierte en ppm a fin de poder ser visualizado correctamente por el operario.
Caudales: Contiene los totalizadores globales. A partir de los pulsos obtenidos
de las distintas seales aumentarn el total de caudal de entrada, salida, de
fangos, del recirculado o de la centrfuga.
Entrada: Recoge el proceso de aguas de entrada. Desde el nivel al cual se
activarn las bombas hasta el inicio de stas con sus respectivas prioridades.
Biologico:Biologico: Contiene el proceso de movimiento de las aspas de
entrada. Tambin tiene en cuenta las soplantes y las bombas
correspondientes.
Biologico:Redox: Se agrupan las soplantes referentes al proceso de redox y las
velocidades de ste.
Biologico: Sondas_Biologico: Se encarga de la limpieza de las sondas, con el
correspondiente paro de bombas y procesos.
Recircula: Engloba todo el proceso de recirculacin.
Centrifuga: Aux_Centrifuga: Contiene las bombas que forman parte del proceso
de centrifugacin.
Centrifuga:Centrifuga: Se encarga casi en su totalidad del proceso de
centrifugacin.
Mueve_digitales: Simular algunas de las variables digitales para que
permanentemente tengan un valor.
Simulacin: Contiene los bloques que permiten la simulacin de las variables
para su posterior visualizado en el Scada.
70
Anexo
2.2.3 Cdigo
A fin de poder entender con mayor facilidad el cdigo del proceso de automatizacin,
se resumir en un diagrama de flujo los distintos apartados. Se mostrar un diagrama
general y y algunos de los apartados ms importantes del cdigo.
En primer lugar observemos el diagrama general de todo el proceso:
Fig. 56. Diagrama general del proceso de depuracin
El apartado principal correspondiente al arranque de bombas corresponde al apartado

Entradas y se podra simplificar de la siguiente manera:
Fig. 57. Diagrama del funcionamiento de las bombas de entrada
Este diagrama es una simplificacin del proceso de arranque de las bombas. Una vez
finaliza el proceso, existe otro en el que se apaganlas bombas y el nivel de agua sube
hasta que vuelve a cumplirse la condicin inicial.
71
Anexo
Un gran nmero de acciones tienen una estructura similar: Un inicio, unas condiciones
a cumplir (generalmente, que no est el trmico ni la emergencia saltados y est en
automtico o en manual y en marcha), y la activacin de dicha tarea. En algunos
casos, esta estructura cambia ligeramente, como es el caso de las soplantes:
Fig. 58. Diagrama del funcionamiento de las soplantes
Tal y como podemos ver, en este caso, la condicin a cumplir es un tiempo

determinado. Este tiempo va aumentando siempre que se cumpla que el redox est
bajo. As, cuando llegue el momento, se activarn las soplantes. Sucede lo mismo
para el redox alto y algunas otras acciones.
Finalmente, el apartado de simulacin se encarga de simular todas las variables y
acciones que visualizamos por pantalla. El diagrama de este proceso es el siguiente:
Fig. 58. Diagrama del funcionamiento de las soplantes
Inicialmente, dependiendo de la variable Bsc01a (o tambin la Bsc01b) aumenta o

disminuye el nivel del pozo. Si el nivel aumenta, tambin lo harn los caudalmetros,
totalizadores y redox. En el caso de que disminuya, se reducirn los mismos valores a
excepcin de los totalizadores.
A continuacin describiremos el cdigo correspondiente al proceso completo de
depuracin paso por paso.
72
Anexo
2.2.3.1 Principal
La seccin Principal no engloba el proceso inicial de depuracin, sino que podramos
decir que es donde se inicializan las variables. Por un lado, se inicializan los
contadores de tiempo y por otro se accede a subrutinas. Tambin contiene la
traslacin de las horas del autmata a decimal.
2.2.3.1.1 Contadores Pulso_sec, Pulso_min y P_decima
Inicialmente tenemos los contadores de tiempo. Las variables %S6, %S7 y %S5 son
variables internas del propio programa que emiten un pulso segn la variable. Para
%S5 se emitir un pulso cada dcima de segundo. Para %S6 se emitir un pulso cada
segundo. Para %S7 se emitir un pulso cada minuto.
Estas variables nos sern tiles en el caso de querer comprobar un dato cada un
tiempo determinado o en el caso de querer simular alguna seal.
2.2.3.1.2 Sp_h_oxigeno y Sp_l_oxigeno

El bloque de oxgeno realiza la siguiente operacin: si Sp_h_oxigeno <= Sp_l_oxigeno,
entonces Sp_l_oxigeno = Sp_h_oxigeno -200. Sp_h_oxigeno hace referencia al valor
mximo de oxgeno, mientras que Sp_l_oxigeno hace referencia al valor mnimo de
oxgeno. Dado que el valor mximo no debe ser nunca menor o igual que el valor
mnimo, se considera que esta situacin ocurre en el caso de que haya algn error por
parte del autmata. Por eso, se le da un valor a la variable Sp_l_oxigeno igual al
mximo menos 200.
2.2.3.1.3 Alto sulfhdrico

Esta operacin se encarga de comprobar si hay un alto nivel de sulfhdrico. De esta
manera, si el nivel de sulfhdrico actual es mayor que el nivel mximo de sulfdrico
(Sulfdrico >= Sp_h_sufidrico), entonces tendremos un alto nivel de sulfdrico. Una vez
lleguemos al nivel alto de sulfhdrico, deberemos darle un margen para que disminuya.
Por eso, tenemos un bloque que har que, mientras el sulfhdrico est por encima del
valor Sp_h_sufidrico-500, seguir marcando un alto nivel de sulfhdrico. En este caso
es la propia variable Alto_sulfdrico la que se realimenta.
73
Anexo
2.2.3.1.4 Subrutinas Boyas, Als_centrifugas, centrifugas y Cuenta_horas

Las siguientes bobinas son las bobinas de llamada o subrutinas. stas acceden
siempre a la subrutina correspondiente o, en el caso de cuenta_horas, solo se accede
cada vez que la variable Pulso_sec se activa. La descripcin de las subrutinas ser
descrita en el apartado de subrutinas.
2.2.3.1.5 Hora_decimal
El siguiente bloque corresponde a la translacin de las horas de la plc en decimal.
Esto se realiza debido a que la hora de la plc es obtenida en hexadecimal y de esta
manera facilitamos la comprensin de cara al usuario.
2.2.3.2 Analogicas
Los valores obtenidos por la PLC no son siempre comprensibles de cara al operario.
Por esa razn, se cre un bloque con una estructura interna que facilitara este
problema. El bloque realiza la siguiente operacin:
Entrada ! (Rango_mximo Rango mnimo)/Rango + Rango_mnimo.
Esta regla de tres nos sirve para, por ejemplo, pasar el cloro a unidades de ppm. En el
bloque se introducen los valores correspondientes a las variables de entrada y rangos
para obtener el cambio de unidades. Tambin nos permite obtener una salida
simulada.
74
Anexo
Esta salida es til cuando, por ejemplo, se estn limpiando las electrovlvulas o una
sonda y stas haran que el motor se encendiese o apagase debido a la irregular
forma de la onda de salida (aunque tambin se podra poner el motor en modo
manual).
2.2.3.2.1 Bloques Dc_Escala
Los bloques Em_escala permiten convertir unas unidades en otras. En el bloque
pasamos unos valores de entrada para obtener la salida deseada. Por un lado
tenemos la variable de Entrada, sus rangos mximo y mnimo y el rango de dicha
variable. Por otro lado tendremos la salida que obtendremos y que visualizaremos en
el Scada. Finalmente, tenemos la variable Simulada que permitir simular dicha seal.
Los bloques Em_escala sin ningn complemento son los siguientes:
75
76
Anexo
Anexo
2.2.3.2.2 Bloques Dc_salidas

Estos bloques son muy parecidos a los anteriores Em_Escala con la diferencia de que
los parmetros de entrada se ven reducidos y se aade uno nuevo: Zero. Esta variable
pondr a cero el valor de salida en el caso de que se active la variable conectada a
Zero. De esta manera, si sucede un caso como la parada de las entradas, el valor del
caudal sera cero. Los bloques Em_salida son los siguientes:
2.2.3.2.3 Bloques Em_Escala con OR

Los bloques Em_Escala con una OR en la patilla Simulada realizan la misma funcin
que los bloques Em_Escala sin bloque OR. La nica diferencia es que se obtendr
una seal simulada en el caso de que se cumplan dos condiciones en vez de una.
Estos bloques son los siguientes:
77
Anexo
2.2.3.3 Caudales
En el apartado de caudales se guardan los totalizadores, es decir, el valor total de una
variable. El resultado final se observar por pantalla a fin de realizar las acciones
correspondientes por el operador en el caso de que la situacin lo requiera.
A continuacin se detallarn los bloques correspondientes a este apartado:
2.2.3.3.1 Pulso_mce01
La variable Pulso_mce01 corresponde al medidor del caudal electromagntico. A cada
pulso que recibe, el bloque R_TRIG emite una salida que se encarga de procesar el
bloque INC_DINT. Este bloque incrementa en 1 la variable Total_entrada y
posteriormente la sita como salida para poder ser visualizada. As, calculamos los
metros cbicos de entrada. El conjunto de bloques para esta operacin es el siguiente:
2.2.3.3.2 Pulso_mce02
El proceso es muy parecido al anterior, con la diferencia de que Pulso_mce02 se
encarga de obtener pulsos a fin de calcular el total de fangos. El conjunto de bloques
es el siguiente:
2.2.3.3.3 Pulso_mce03
Mismo proceso que los anteriores bloques con la diferencia de que en este caso se
obtiene el total del caudal de salida. El conjunto de bloques de esta operacin es el
siguiente:
2.2.3.3.4 Pulso_mcr01 y Pulso_mcr02

En este caso, tenemos dos variables diferentes, Pulso_mcr01 y Pulso_mcr02. stas
se encargan de emitir un pulso que permite el clculo del total de recirculado. Dado
que calculan por sitios distintos, se incrementar el valor de Total_recirculado si se
obtiene un pulso de uno u otro.
78
Anexo
2.2.3.3.4 Pulso_mcc
En este caso, la variable Pulso_mcc se encargar de incrementar la variable
Total_centrifuga.
2.2.3.4 Entrada
El proceso de entrada es complejo dado que un error en el inicio del proceso de
depuracin provocara un fallo en toda la planta. El conjunto de variables de las que
depende tampoco facilita la tarea. Por ello, es importante vigilar cada parte del proceso
entero a fin de que, en el caso de que sucediera algn error con algunas de las
seales, ste pueda ser evitado corrigiendo el fallo desde el origen. A continuacin
detallaremos todas las partes del proceso.
2.2.3.4.1 Nivel de arranque
La variable Nivel_on1 corresponde al valor al que queremos que arranque. De esta
manera, si se cumple que el nivel de arranque es menor o igual al nivel al que
queremos que se pare (nivel_of1), el nivel de parada se reducir en 100 respecto del
nivel de arranque. Este caso se avisar por el Scada y podr ser modificado
posteriormente por el usuario.
2.2.3.4.2 Setpoint de nivel

Con el SP_Nivel se establece un setpoint de nivel. De esta manera, si el setpoint est
por debajo del nivel de apagado, se establece el nivel de setpoint como nivel de
apagado. Lo mismo ocurre para el nivel de arranque, ya que si el nivel de setpoint est
por encima del nivel de arranque, el nivel de setpoint se establece con el valor del nivel
de arranque. En resumen, si el nivel de setpoint sale por fuera de los lmites
establecidos, el propio programa fija su valor
79
Anexo
2.2.3.4.3 Retardo de nivel

Cuando de cumpla que "Nivel >= Nivel_on1", es decir, que el nivel actual sea mayor
que el nivel de marcha, se iniciar un temporizador de 300 segundos. Una vez
finalizado el tiempo, la variable T_On_Entrada.Q se activar para ser usada
posteriormente. Lo mismo pasar para T_Off_entrada, solo que en este caso se
iniciar un temporizador de 60 segundos cuando se cumpla que Nivel <= Nivel_of1, es
decir, que el nivel sea menor que el nivel de paro. Su salida tambin ser usar
posteriormente.
2.2.3.4.4 Marcha de nivel

Si tenemos un nivel por encima del nivel de arranque y un nivel por encima del nivel de
paro (o todava no han pasado 60 segundos desde que este se haya puesto en
marcha), se activar la marcha_nivel si no tenemos un nivel mnimo de las bombas de
agua a tratar. En el segundo caso, tenemos lo mismo para una segunda bomba. La
nica diferencia es que esta bomba se activar cuando el nivel est por encima del
nivel de paro y de setpoint.
2.2.3.4.5 Nivel medio

Cuando haya un nivel medio del agua a tratar (y pasados 4 segundos) se activar la
salida "Med_entrada". De esta manera, si no est activada la salida "Min_entrada" (es
decir que el nivel de agua no es mnimo, cosa que est por precaucin ya que si el
nivel se detecta medio, no estar mnimo), se activar la salida Nivel_medi. Esta
funcin se realimenta posteriormente hasta que el nivel deja de estar a la mitad (la
entrada Med_entrada se desactivar). Por la tanto, esta funcin nos permite saber si
hay un nivel medio de agua.
80
Anexo
2.2.3.4.6 Velocidad del variador.

En esta funcin tenemos una ecuacin en la que al nivel actual le restamos el setpoint
del nivel ms 20. El valor 30 que se aade determina la velocidad del variador.
2.2.3.4.7 Error de nivel.

En esta funcin se determina el error de nivel como el nivel actual menos el set point
de nivel. De esta manera, el error de nivel ser la diferencia entre el nivel actual
(determinado por "Nivel") y el nivel esperado (determinado por "SP_Nivel").
2.2.3.4.8 Comprobacin del variador.

Esta operacin comprueba que el nivel del variador no se establezca fuera de su
rango. En el caso, por error, de que sea as, se corregir la velocidad del variador y se
establecer en 10000.
2.2.3.4.9 Limitacin de velocidad del variador.

En el caso que la velocidad del variador est por debajo de 0, se establecer su valor
en 0 para que no se tengan errores posteriores
2.2.3.4.10 Entradas paradas.

En este caso, si las entradas estn paradas, la velocidad del variador ser
inmediatamente 0. En el caso de que estn en funcionamiento, la salida_a tendr el
valor de la velocidad del variador. Esta salida es la que tendr el verdadero valor que
generar los mA en el variador. Estos mA sern ledos posteriormente por quien los
necesite (un operario, por el Scada, por el propio autmata, etc.).
81
Anexo
2.2.3.4.11 Orden de prioridades.

En esta operacin estn implicadas las siguientes seales: "Auto_bcs01a" (seal de la
bomba de agua que se utilizar), "Ter_bcs01a" (trmico de la bomba de agua a tratar),
"Emg_bsc01a" (en el caso que se produzca un paro de emergencia, por eso est
negada), "Bsc01b" y "Bsc01c" (explicadas posteriormente), "Mar_bcs01b" y
"Mar_bcs01c" (marcha de las bombas que no trataran, es decir, que comprueba que
el resto de bombas no estn en funcionamiento). Todo ello activa la salida "Prior_01a"
que da prioridad a la bomba que deba ser utilizada. Para las otras dos bombas, es
importante que no haya una prioridad en la bomba anterior, por ello tenemos las
seales negadas de Prior_01a y Prior_01b.
2.2.3.4.12 Autolimpieza tamiz.

La variable Tra01_oper se encarga de avisar cundo est el tamiz rotativo en modo de
autolimpieza. Si hay alguna emergencia o est el trmico apagado no se producir
esta accin.
2.2.3.4.13 Activacin bombas.

En esta operacin estn implicadas las siguientes seales: "Nivel_medi" (muestra si el
nivel est a la mitad), "Tra01_oper" (explicada en la operacin anterior), "Prior_01a" (la
bomba A tiene prioridad respecto a las otras bombas), "Min_Entrada" (esta seal
negada nos indica que el nivel no ha llegado al mnimo"), "Auto_bcs01a",
"Ter_bcs01a" y "Emg_bsc01a" (seales explicadas anteriormente). Estas entradas
activan la salida "Bsc01a" que es posteriormente usada en las prioridades de las
bombas. Las 2 posteriores operaciones tienen la misma funcin pero para otras 2
bombas ("Bsc01b" y "BSC01c").
82
Anexo
2.2.3.4.14 Tiempo de desconexin.

Si alguna de las 3 bombas estn en marcha, se activa la salida Entrada_marcha. En el
caso de que las tres bombas estn paradas, se activar la salida de Entrada_paradas
para ser usada posteriormente si se requiere como informacin. Posteriormente, si
estn las tres bombas paradas y el tamiz rotativo esta en marcha y adems el pulso de
segundos est activado, se incrementar en 1 la variable T_tra_on.
2.2.3.4.15 Bombeo del desbaste.

La variable Tra01a corresponde al bombeo del desbaste. Si el bombeo de desbaste no
est en manual y ha pasado un tiempo definido, si est en automtico y no est ni el
trmico ni la emergencia, se activa el bombeo.
83
Anexo
2.2.3.4.16 Marcha del sinfn.

La variable CPR01 corresponde a la marcha del sinfn. A cada segundo, si no est en
marcha, acumula tiempo de off. Si est en marcha acumula tiempo de on. Al llegar a
un valor pone todo a 0. Si est en manual y lleva parado un tiempo y est en marcha
el bombeo desbaste, se activa el sinfn.
2.2.3.4.17 Variable evs01.

La variable EVS 01 A corresponde a la limpieza de electrovlvulas. El proceso que
veremos a continuacin es el mismo que el del sinfn.
84
Anexo
2.2.3.5 Biologico: Biologico

El proceso del biolgico es bastante complejo: engloba las tareas bsicas del proceso
de depuracin. Es por ello que se ha dividido en tres partes. La que veremos a
continuacin recoge el funcionamiento de las soplantes y el movimiento de las aspas.
2.2.3.5.1 Movimiento del aspa.
La variable Vfh01a corresponde al movimiento del aspa. Estar activa siempre que
tengamos agua entrando, es decir, siempre. As pues, si el motor esta en automtico
(no en manual) y el trmico no esta activado y no hay emergencia, se activa la salida
Vfh01a que ser usada posteriormente. Esta seal tambin es activada si estamos en
manual y en marcha y no en paro. Adems, se realimenta hasta que se deje de estar
en automtico o en marcha. Solo si falla alguna de las seales anteriores, dejarn de
estar activas las aspas.
2.2.3.5.2 Soplantes on y off.

Los siguientes apartados son referentes a las soplantes. En este caso, tenemos que
cuando se ponga en marcha alguna de las tres soplantes, se activa la variable
Soplante_on. Por contra, si las tres bombas estn paradas, se activa la variable
Soplantes_paradas.
85
Anexo
2.2.3.5.3 Tiempo de redox.

Si est bajo el redox y en el caso de que el tiempo de redox sea menor de 30000
(tiempo definido en el cdigo, no podr ser cambiado por el operario), se incrementa
en uno el tiempo de redox a cada segundo. Si el redox deja de estar bajo, se inicia a 0
la variable de tiempo de redox.
2.2.3.5.4 Redox alto.

En este caso, si el redox est alto, y el tiempo de redox_h es menor que 30000, se
incrementa en uno la variable, hasta que el redox deje de estar alto. En este caso, se
iniciar a 0.
86
Anexo
2.2.3.5.5 Tiempo soplantes.

Cuando las soplantes estn paradas, a cada segundo se incrementar en uno el
tiempo y a su vez se incializar a 0 el tiempo on. Suceder lo contrario cuando las
soplantes estn en marcha.
2.2.3.5.6 Activacin soplantes.

Cuando el tiempo de redox sea mayor que 60 o el tiempo T_ber_off cumpla una
condicin, entonces se activarn las soplantes. Por contra, si el tiempo de redox_h es
mayor que 45, las soplantes se apagarn. El tiempo de redox_l es el tiempo que est
por debajo de un valor mnimo. Por contra, el tiempo de redoh_h es el tiempo que est
por encima de un valor mximo. En el caso del t_redox_h, se apagarn las soplantes
si el tiempo de las soplantes en marcha es mayor de 600.
2.2.3.5.7 Auxiliar soplantes.

Si estn en marcha las soplantes y el tiempo de las soplantes apagadas es mayor que
600 (y adems, por precaucin, la variable de soplantes apagadas est apagada) se
activar la auxiliar soplante, que a su vez realimentar el circuito.
87
Anexo
2.2.3.5.8 Ret_on_soplante y Ret_off_soplante

Si la auxiliar soplante est activada, pasados 60 segundos se activar la salida del
bloque que posteriormente ser utilizada. En el caso de que las auxiliares estn
apagadas, pasados 30 segundos se activar la salida del correspondiente bloque.
2.2.3.5.9 Aux_3_soplante
En este caso, dependiendo de la variable obtenida previamente, tendremos que la
auxiliar 3 se activa y realimenta una vez est activada la Ret_on_Soplante.
2.2.3.5.10 Comprobacin es_dia

Esta operacin se encarga de comprobar que es de da.
88
Anexo
2.2.3.5.11 Abertura auxiliar soplante

Si est la soplante auxiliar 1 encendida, el trmico apagado, la soplante encendida, sin
emergencia y, por seguridad, otra vez apagado el trmico, se abre el auxiliar de la
soplante.
2.2.3.5.12 Off_termico y Ber01c

Mientras no haya saltado el trmico de la soplante y hayan pasado 10 minutos, se
activa la variable de trmico apagado. De la misma manera, si en auxiliar de la
soplante est activada y pasan 30 segundos, se activa la salida Ber01c
2.2.3.5.13 Var_Ber01C
Si est activada la auxiliar soplante y pasan 5 segundos, se activa "Var_Ber01C".
89
Anexo
2.2.3.5.14 Var_Ber01C
Si la auxiliar est activada y no lo est la auxiliar de la soplante y, por precaucin, no
est el trmico activado, est en automtico y no est en emergencia, se activa la
soplante a. Lo mismo sucede para la soplante b.
2.2.3.6 Biologico: Redox

El redox es el proceso de Reduccin Oxidacin, es decir, que realiza el proceso
necesario para proporcionar el oxigeno a los microbios situados en el interior del
decantador. El apartado Biolgico: Redox recoge las funciones principales de dicho
proceso, desde la velocidad hasta las variables principales.
2.2.3.6.1 Inicializacin de soplantes.
El bloque SR funciona de la siguiente manera: cuando la variable P_on_soplante, que
indica que las soplantes estn encendidas, est activada, la salida se activar. An
apagndose, la salida seguir activa siempre que no se active la variable
P_off_soplante. As, se mostrar como inicializado cuando se activen las soplantes.
2.2.3.6.2 Pendiente.inc_rate.
En esta operacin se obtiene la pendiente de inclinacin del redox. Para ello, se
necesitar la variable X y la variable Y para realizar la operacin correspondiente. A
partir de la diferencia entre el Setpoint a nivel alto y bajo del Redox se obtiene una
variable. La otra se obtiene a partir de la obtencin del 60 u 85 por cien del tiempo de
setpoint de la soplante Ber01.
90
Anexo
2.2.3.6.3 Creacin de rampa.

El bloque de funcin RAMP permite pasar de un valor terico inicial a un valor de
destino describiendo una rampa. Por la salida DONE visualizaramos se nos informara
si ya ha llegado a un punto determinado. En este caso, tenemos el valor de destino de
la rampa, la variable Var_fin, el parmetro Pend, el valor inicial de la rampa, a variable
Var_ini y el comando de inicializacin de la rampa, la variable ini. La salida que
obtenemos es convertida a INT y almacenada en la variable SP_redox.
2.2.3.6.4 Var_ini.
Al iniciarse el proceso, la variable Redox_sp_high es convertida en un valor Real.
Cuando la soplante Ber01C est parada, el valor Var_ini ser el de Redox_sp_low
mientras que cuando la bomba Ber01c est activada, ser la variable Redox_r.
91
Anexo
2.2.3.6.5 Velocidad_redox.
Cuando la bomba est activada, la velocidad media del redox pasar a ser la
velocidad actual y real.
2.2.3.6.6 Bloque Variador.

A cada segundo, a partir de unos parmetros introducidos, se obtendr la velocidad
del redox. El bloque Variador ser detallado posteriormente.
2.2.3.6.7 Velocidad media.

El bloque de funciones AVGMV crea un promedio mvil a partir de un nmero fijo de
valores de entrada (entrada X). La salida ser el promedio de todos los valores
situados entre el valor X actual y el valor X ms antiguo (N-1). A cada minuto y si est
las soplante encendida. De esta manera, siempre a modo automtico, a cada minuto y
si la soplante Ber01c est activada, se obtendr un promedio de la velocidad del
redox y se guardar en la variable Media_velocidad. As, se obtiene la velocidad media
del redox.
2.2.3.6.8 Actualizacin velocidad redox.

Cuando la soplante Ber01C est apagada, la velocidad de redox se actualizar a 100.
92
Anexo
2.2.3.6.9 Salida_ber_C.
El valor de la velocidad del redox es guardada en la variable Salida_Ber_C
2.2.3.7 Biologico: Sondas_Biologico

Este apartado se encarga de la limpieza de las sondas de oxgeno. Se tienen en
cuenta todas las variables que afectan a este proceso.
2.2.3.7.1 Temp_off_limpiar_oxigeno y Temp_on_limpiar_oxigeno.
A cada segundo, si la limpieza de la sonda de oxigeno est apagada se incrementa la
variable (Tiempo off de limpieza) y si est encendida se incrementa la variable de Ton.
2.2.3.7.2 Error de limpieza de oxigeno.

Si el tiempo de limpieza es mayor que el establecido por el setpoint, se pone a cero
dado que es un error.
2.2.3.7.3 Tiempo de off.

Si las soplantes estn encendidas o paradas, el tiempo de off es de 30000.
93
2.2.3.7.4 Limpieza de vlvulas.

Si el tiempo de off es mayor que el establecido, se limpian las vlvulas.
2.2.3.7.5 Tiempo para la lectura de oxgeno.

Tiempo de estabilizacin para la lectura de oxigeno. Duracin: 40 segundos.
2.2.3.7.6 Temp_off_limpiar_redox y Temp_on_limpiar_redox.

Se realiza el mismo proceso anterior para la limpieza del redox
2.2.3.7.7 Error de limpieza de redox.

Mismo proceso de error de limpieza de redox que en el caso del oxigeno
94
Anexo
Anexo
2.2.3.7.8 Tiempo de limpieza redox.

Si el tiempo de off es mayor que el establecido, se limpian el redox.
2.2.3.7.9 Limpieza redox.

Al igual que anteriormente, si el tiempo Off es mayor que el establecido, se procede a
la limpieza del redox.
2.2.3.7.10 Tiempo para la lectura de redox.

Tiempo de estabilizacin para la lectura de redox. Duracin: 20 segundos.
2.2.3.8 Recircula
Este apartado se recoge todos los procesos relacionados con la recirculacin de las
aguas tratadas. As pues, estn los procesos de recirculacin, el tiempo del proceso y
las bombas necesarias para su realizacin.
2.2.3.8.1 Incremento de M_entrada.
Cada vez que obtengamos un pulso mce01 se incrementar al variable M_entrada que
ser utilizada posteriormente.
95
Anexo
2.2.3.8.2 Incremento de MB_t_recircular.

A cada segundo se incrementa la variable MB_t_recircular que ser utilizada
posteriormente.
2.2.3.8.3 Inicializacin variables.

Cuando la variable MB_t_recircular sea mayor o igual que 200, el tiempo de recircula
ser la variable M_entrada multiplicada por el set point de la misma y dividida por 100.
Adems se iniciar a 0 las variables M_entrada, B_T_recircular y T_Xrecirculando.
2.2.3.8.4 Limitacin mxima T_recircular.

Si el tiempo de recirculacin es mayor que 50, el tiempo de recirculacin ser tambin
50 y as se limitar su valor si aumenta por encima de 50.
2.2.3.8.5 Limitacin mnima T_recircular.

Si la variable T_recircular es menor que 5, se limita a ese valor a fin de que no pueda
disminuir ms.
96
Anexo
2.2.3.8.6 On_recircular.
A cada pulso de P_recirculando y si la variable T_Xrecirculando es menor que
T_recircular*60, se activa la variable On_recircular. Esta variable, usada
posteriormente, se realimenta a si misma siempre que se cumpla la condicin anterior
sin necesidad de pulsos para activarla.
2.2.3.8.7 Incremento de T_xrecirculando.

La variable T_xrecirculando se incrementar a cada segundo y cuando la variable
On_recircular est activada.
2.2.3.8.8 Recircula_tiempo.
Si la variable Recircula_tiempo no est activada, la variable Recircula_ahora toma el
valor de T_recircular, es decir, que el valor de recirculacin actual ser el de la variable
de tiempo de recirculacin. A su vez, T_recirculando obtendr el valor de
T_xrecirculando y la variable T_of_recircular volver a 0.
2.2.3.8.9 Inicializacin T_recirculando.

A cada pulso de la variable Aux_recircular, la variable T_recirculando vuelve a 0.
97
Anexo
2.2.3.8.10 Incremento T_recirculando.

Para que la variable T_recirculando se incremente debern estar activas las siguientes
variables: Mar_bcs02a, Auto_bcs02a, o Mar_bcs02b y Auto_bcs02b, Pulso_sec y
desactivada Off_recircular,
2.2.3.8.11 Off_recircular.
Cuando la variable T_recirculando sea mayor que el setpoint Sp_on_recircula*60, se
activar la variable Off_recircular.
2.2.3.8.12 T_Of_recircular.
Cuando se active el pulso Off_recircular, la variable T_of_recircular volver a 0.
2.2.3.8.13 Incremento de T_Of_recircular.

Mismo caso que en los apartados anteriores. Esta vez, se activar adems cuando la
variable Aux_recircular est desactivada. Cuando se cumplan todas las condiciones,
se incrementar la variable T_of_recircular.
2.2.3.8.14 Aux_recircular.
Cuando la variable T_of_recircular sea mayor que Sp_off_recircula, se activar la
variable Aux_recircular.
98
Anexo
2.2.3.8.15 Disp_Bcs02b.
La variable Disp_Bcs02b se activar cuando no est en manual la bomba Bsc02b,
est en automtico y no haya saltado el trmico ni la emergencia.,
2.2.3.8.16 Prop_02A.
Si la bomba Bsc02b lleva ms tiempo activa que la bomba Bsc02a y est en
automtico y no en manual y ni no ha saltado el trmico o emergencia, entonces, se
activa la prioridad 02A. Tambin puede activarse si no tiene prioridad la bomba B.
2.2.3.8.17 Bcs02a.
Para que se active la bomba Bcs02a se debe cumplir lo siguiente: Que est
desactivado el manual de la bomba 02A, que est activada la variable On_recircular y
tenga prioridad (o est activa la bomba). Tambin puede activarse si la bomba est en
automtico y no en manual y no est en paro. Adems de esto, deber estar en
automtico, que no haya un mnimo de recirculacin y que no estn activados el
trmico y la emergencia.
99
Anexo
2.2.3.8.18 Bcs02b.
Para que se active la bomba Bcs02b se debe cumplir lo siguiente: Que est
desactivado el manual de la bomba 02B, que est activada la variable On_recircular y
tenga prioridad (o est activa la bomba). Tambin puede activarse si la bomba est en
automtico y no en manual y no est en paro. Adems de esto, deber estar en
automtico, que no haya un mnimo de recirculacin y que no estn activados el
trmico y la emergencia.
2.2.3.8 Centrfuga: Aux:centrifuga

En este apartado est contenido el proceso de la centrfuga auxiliar, con todas las
bombas relacionadas y los distintas acciones de stas.
2.2.3.9.1 Disp_ctr01a.
Si centrfuga est en marcha y no est activado el trmico ni emergencia, se activa
Disp_ctr01a.
2.2.3.9.2 Disp_bdp01a y Disp_bdp01b.

Si el remoto de la bomba bdp01a est activado y no hay trmico, emergencia o el
manual, se activa Disp_bdp01a. Lo mismo para la bomba Disp_bd01b.
100
Anexo
2.2.3.9.3 Prio_bdp01a y Prio_bdp01b.

Si las horas de la bomba A son menores que la B o no est activado Disp_bdp01b y s
Disp_Bdp01a, entonces tiene prioridad de funcionamiento la bomba A. Si esta no tiene
prioridad y est activada Disp_Bdp01b, entonces la prioridad es para la bomba B.
2.2.3.9.4 Disp_bdm01a.
Al igual que en el apartado anterior, si la centrfuga est en marcha y no est activado
el trmico ni emergencia, se activa Disp_bdm01a.
2.2.3.9.5 Disp_bdm01b.
Mismo proceso, si el remoto de la bomba bdm01b est activado y no hay trmico,
emergencia o el manual, se activa Disp_bdm01b
2.2.3.9.6 Prio_bdm01a y Prio_bdm01b.

Si las horas de la bomba A son menores que la B o no est activado Disp_bdm01b y s
Dispm_Bd01b, entonces tiene prioridad de funcionamiento la bomba A. Si esta no
tiene prioridad y est activada Disp_Bdb01b, entonces la prioridad es para la bomba B.
101
Anexo
2.2.3.9.7 Disp_dcd01.
Si est el automtico puesto y ningn fallo, se activa el Disp_dcd01. Luego comprueba
que todo est correcto.
Para comprobar que todo est correcto, comprueba que las bombas Disp_bdp01a o
Disp_bdp01b estn activas, que estn activadas las bombas Disp_ctr01a y
Disp_dcd01 y que estn en automtico evs01b y evs01c. Adems, alguna de las dos
bombas Disp_bdm01a o Disp_bdm01b debe estar en funcionamiento. Si se cumplen
todos estos parmetros, se considerar que todo est ok.
2.2.3.10. Centrfuga: Centrifuga

En este apartado se encuentra todo el proceso de centrifugacin en modo Grafcet.
As, es posible visualizar en orden todas las acciones del proceso paso por paso.
2.2.3.10.1 Error.
Cuando se produzca un error en cualquier momento de la ejecucin de la tarea,
saltar hasta este punto y hasta que no se haya arreglado, no se volver al inicio del
programa.
102
Anexo
2.2.3.10.2 Deshidratacin fangos.

Al iniciar la tarea se pueden cumplir uno de los dos sucesos para que siga a la
siguiente tarea: %m5 y P_on_centrifuga, que es el pulso de marcha de deshidratacin
de fangos.
2.2.3.10.3 Tornillo.
En el caso de que todo est correcto se pasar al apartado de Tornillo. Si no lo
estuviera, volvera al principio.
2.2.3.10.4 Retardo_Centrifuga.
De la tarea Tornillo tenemos dos opciones. Si est en marcha Ctr01a asaremos a la
tarea Retardo_Centrifuga. Si no lo est, pasaremos a la tarea S_1_4 y se producir un
error que llevar a reiniciar la tarea..
103
Anexo
2.2.3.10.5 Mar_dcd01a
Despus del retardo_centrifuga tenemos dos opciones: que la bomba dcd01a est en
marcha o no. Cada suceso llevar a dos ramas distintas.
2.2.3.10.6 Acelerar
En el caso de que est en marcha la bomba dcd01a, se realizar la tarea Acelerar. Si
no lo estuviera, se producira un error.
2.2.3.10.7 Bdm_a y Bdm_b

Una vez haya finalizado la tarea Acelerar, se tendr en cuenta la prioridad de la
bomba. Si est activada la prioridad de la bomba bdma se activar la bomba bdma y si
est activada a prioridad bdmb se activar esta bomba.
Cada bomba llevar a una serie de sucesos posteriores.
104
Anexo
2.2.3.10.8 Mar_bdm01a y Mar_bdm01b

Si se activa la bomba bdm_a y est en marcha, se pasar a la tarea S_1_15.
Suceder lo mismo para la bomba Bdm_b. Tambin para ambas, si dejan de estar en
marcha se activar la seal de error.
2.2.3.10.9 Bdp_a y Bdp_b

Dependiendo de la prioridad de las bombas, se activar la bomba Bdp_a o Bdp_b.
2.2.3.10.10 Mar_Bdp01a y Mar_Bdp01b

Si alguna de las dos bombas est activada, se pasa al suceso S_1_20. En caso de
que se paren, se activar la seal de error.
105
Anexo
2.2.3.10.11 Fin
Finalmente, cuando se cumpla %M7 se volver al inicio de la tarea.
2.2.3.11 Simulacin
Este apartado es el ms importante de cara a la simulacin de la planta depuradora. El
resto de apartados se encargan del funcionamiento, mientras que ste simula las
variables a fin de entender su procedimiento bsico. Se basa siempre en un mismo
bloque, que ser explicado en su apartado correspondiente, en el que se introducen
las variables a simular y se obtiene una seal simulada
2.2.3.11.1 Nivel_simulado
En este bloque le decimos que el nivel simulado aumente en bloques de 100
(posteriormente se convierte para que se vea por pantalla en 1 %) cada 1 segundo. El
valor mximo es 100, que sera el 100%, y el valor mnimo es 0, que sera 0 %. Esta
variable se incrementa si alguna de las dos bombas principales est activa o las
activamos con el Bit_1. Si ambas bombas estn desactivadas, se decrementa el nivel.
2.2.3.11.2 Caudal de entrada

En este bloque modificamos el caudal de entrada. ste aumentar cuando la bomba
principal est activada y viceversa. Aumenta en bloques de 10 cada 2 segundos.
106
Anexo
2.2.3.11.3 Sonda oxgeno

Con este bloque calculamos los valores de la sonda de oxgeno. Para ello, la variable
I_sod es incrementada o decrementada en 2 dependiendo de si alguna de las tres
soplantes est activada. A cada segundo se realizar la operacin.
2.2.3.11.4 Caudal de recirculacin 1

En este bloque se simula el caudal de recirculacin. Para ello, siempre que la bomba
principal de recirculacin est activa, se incrementar en 5. Si se apaga, se
decrementar el mismo valor. Esto sucede en perodos de 1 segundo.
2.2.3.11.5 Caudal de recirculacin 2

En este apartado tenemos un caso parecido al anterior pero implementado de distinta
forma. En el caso del segundo caudal de recirculacin. Solo se pondr en marcha si
alguna de las bombas principales se activa, dado que ste deriva del agua que llega
del inicio del proceso. Tambin puede activarse con el bit 1. Adems, se incrementa
en grupos de 8 pero decrementa en grupos de 5.
107
Anexo
2.2.3.11.6 Caudal de salida

Para simular el caudal de salida tenemos este bloque en el que se incrementar o
decrementar en bloques de 2 en funcin de si la bomba principal est activada o no.
Esta operacin se realizar cada 2 segundos.
2.2.3.11.7 Caudal de salida

Para el cabal de purga tenemos este bloque en el que se incrementar su valor en
bloques de 2 cuando la bomba perteneciente a este proceso, la Bcs02c, est activada
o no. A cada segundo se incrementar o decrementar en funcin de si est activada
o no.
2.2.3.11.8 Total de entrada

Para calcular el total de entrada nos basaremos en la activacin de la bomba de agua
principal. Dado que es un totalizador, no se decrementar sino que ir aumentando en
bloques de 1 a cada segundo.
108
Anexo
2.2.3.11.9 Redox
Para el control del redox, nos volveremos a basar en funcin de las dos bombas
principales o del bit_1 para su simulacin. Dado que es un totalizador, la variable
incremental es mayor que la decremental.
2.2.3.11.10 Total de recirculado

El totalizador de recirculado depender directamente de si las bombas principales
estn o no activadas. Empezar con un valor mnimo para hacer una aproximacin de
su funcionamiento.
2.2.3.11.11 Total de salida

Para el total de salida nos basaremos en si est o no activada la bomba principal. Una
vez ms, nos encontramos con un totalizador, con lo que no tendremos ningn caso
que haga que la variable se decremente.
109
Anexo
2.2.3.11.12 Total de fangos

Para el control de fangos nos basaremos en la activacin y desactivacin de la bomba
principal. Partimos, adems, de un valor mnimo para ver su evolucin.
2.2.3.11.13 Total de centrfuga

Una vez ms partimos de la bomba principal para determinar el funcionamiento del
totalizador de la centrfuga, puesto que es esta bomba la que se encarga de
proporcionar agua a este apartado.
2.2.3.11.14 Caudal de centrfuga

Para el caudal de la centrfuga nos basaremos en el funcionamiento de las bombas
principales que son las que le aportan el agua necesaria. Dado que es una simulacin,
tambin podemos activar dicha variable con el bit_1.
110
Anexo
2.2.3.12 Bloques
Los bloques nos permiten tener organizado nuestro cdigo. Hemos visto anteriormente
su funcin, la de obtener unos datos a partir de los valores que se le introducan al
bloque. A continuacin veremos su estructura interna.
2.2.3.12.1 Bloque Dc_Escala

La estructura interna de este bloque es la siguiente:
La variable entrada es comparada para ver que no contiene un valor nulo. Este valor
se multiplica por la diferencia entre el rango mximo y mnimo y se divide por el rango.
Esta ecuacin la hemos podido ver anteriormente. Al valor final le aadimos el rango
mnimo y se convierte a entero. Esta ser la salida real. En el caso de que est
activada la variable de simulacin, se obtendr la salida_filtro, mientras que si no lo
est se obtendr la salida real. Adems, se comprueba en todo momento que la salida
est entre los lmites correspondientes.
111
Anexo
2.2.3.12.2 Bloque Dc_Simula

La estructura interna del bloque Em_simula es la siguiente:
Se obtendr un pulso a cada tiempo de pulso. De esta manera, cuando tengamos un

pulso se incrementar la variable con el valor que tenga de incremento. Con el mismo
pulso se decrementar la variable con el valor que tenga de decremento. Se
incrementar o decrementar si a variable correspondiente est activada. Adems, la
variable ser limitada por el bloque LIMIT que limita el valor final a partir de los dos
valores de mximo y mnimo.
112
Anexo
2.2.3.12.3 Bloque Dc_Salidas

El bloque Em_salidas contiene la siguiente estructura interna:
Inicialmente, la seal es limitada por e rango determinado y multiplicada

posteriormente por la diferencia del rango mximo y mnimo. EL resultado es dividido
por el rango, tal y como hemos visto anteriormente en la ecuacin que se repite, y se
le aade el rango mnimo. Se puede hacer un cero a la salida si la variable cero est
activada. En caso contrario, obtendremos directamente el valor de salida.
2.2.3.12.4 Bloque TON_INT
La estructura interna del bloque TON_INT es la siguiente:
Inicialmente se elige entre 1 y 60 segundos para saber si se ha cumplido el minuto o

no. Este valor se multiplica por PT_INT y por 1000. Su valor ser el que se utilice en el
bloque TON que sirve como retardo a la funcin. La variable IN es el valor a iniciar el
retardo, mientras que el resultado obtenido de la operacin anterior es el ajuste previo
del tiempo de retardo.
113
Anexo
2.2.3.12.5 Bloque Variador

La estructura del bloque variador es la siguiente:
Inicialmente multiplicamos el valor mximo por -1. De esta manera obtenemos el valor
mnimo, que ser el negativo del valor mximo. Posteriormente, restamos la variable
de la consigna y lo multiplicamos por los Kp. Tambin se limita entre los dos valores
mximos y mnimo. El resultado final se aade a la salida y se limita nuevamente. As,
obtenemos el valor final.
114
Anexo
2.2.4 Variables
2.2.4.1. Variables de salida
Aut_ber01a
Ter_agitad
Aut_ber01b
Nivell_baix_q
Aut_evs01a
Ter_poe01e
Tra01a
Alarma_diferencial
Aut_vfh10a
Pulso_mce01
T_no_01c_var
Mar_ber01a
Pulso_mce02
T_no_01c_directo
Mar_ber01b
Ter_cargol
Mar_ber01c
Mar_cargol
Mar_vfh01
Ter_poe01t
Ter_ber01a
Reserva_6_15
Ter_ber01b
Baixa_pressio
Ter_ber01c
P_emerg_general
Ter_vfh01a
Funciona_poli
Aut_ber01c
P_emerg_bsc01a
Reserva_3_6
P_emerg_bcs01b
Reserva_3_7
P_emerg_bcs01c
Mar_era01
P_emerg_cpr01
Ter_era01
P_emerg_tra01a
Mar_pdr01a
P_emerg_vhf01a
Ter_pdr01a
P_emerg_ber01a
Mar_bcs02a
P_emerg_ber01b
Ter_bcs02a
P_emerg_ber01c
Aut_bcs02a
P_emerg_pdr01a
Mar_bcs02b
P_emerg_bcs02a
Ter_bcs02b
P_emerg_bsc02b
Aut_bcs02b
P_emerg_bsc012
Mar_bcs02c
P_emerg_bsc02d
Ter_bcs02c
P_emerg_ahr01a
Aut_bcs02c
P_emerg_bdp01a
Mar_bcs02d
P_emerg_bdp01b
Ter_bcs02d
P_emerg_bdm01a
Defecte_varia
P_emerg_bdm01b
Mar_ers02
P_emerg_dcd01a
Ter_ers02
P_emerg_ctr01a
Reconeixement
P_emerg_gpc01
Ter_cbv01
Bolqueo_centrifuga
Bsc01b
Bsc01c
Evs01a
Marxa_centrifuga
Bcs01a
Cpr01
115
Vfh01a
Paro_centrifuga
Ber01a
Ber01b
Ber01c
Bsc02a
Bsc02b
Bsc02c
Bsc2d
Ahr01a
Bdp01a
Bdp01b
Bdm01a
Bdm01b
Evs01b
Evs01c
Dcd01a
Ctr01a
Alarma
Variador
Tacometro
Velocidad_preseccionada
Bsc01a_directa
Bsc01b_directa
Bsc01c_directa
Anexo
2.2.4.2. Variables de entrada y internas del programa

Pulso_sec
Entradas2_r
Emg_ber01b
Aux_limp_evs01c
Entradas3_r
Emg_ber01c
Aux_bdpx
Entradas4_r
P_emerg_2
Aux_bdmx
Entradas5_r
Emg_ahr01a
Boia_pid
Entradas6_r
Emg_bdp01a
Reg_portiempo
Entradas7_r
Emg_bdp01b
Fallos_centrifuga
Entradas8_r
Emg_bdm01a
Bloqueo_centrifuga
Bits_comunica
Emg_bdm01b
Aux_on_soplante
T_bajo_redox
Fallos_modulos
Aux_off_soplante
T_alto_redox
T_max_aireacin
Pulso_min
T_sopl_paradas
Cambio_bba
T_sopl_marxa
Dsal_1
Prior_01a
De____scada
Dsal_3
Prior_01b
Por_tiempo
Errores_2
Prior_01c
Una_soplante
Errores_3
Siempre_off
Dos_soplantes
Nivel_minimo
On_mbus_radio
De____scada1
Nivel_medio
On_mbus_sinoptico
Ddig_1
Nivel_alto
Aux_0
Ddig_2
Slb01_g
Tiempo_minimo
Ddig_3
Slb01_h
Fin_aireacion_redox_tiempo
Ddig_4
Slb01_i
Fin_aireacion_redox
Dig_5
Entradas1_r
Paro_soplantes
Dig_6
Emg_bsc01a
Marcha_soplantes
Dig_7
Emg_bsc01b
Centrifuga_acelerada
Dig_8
Emg_pdr01a
Aux_on_centrifuga
Ddsal_1
Emg_bcs02a
Aux_on_tornillo
Ddsal_2
Emg_bcs02b
Aux_marcha_poli
Ddsal_3
Emg_bcs02c
Aux_marcha_alimentacion
Ddsal_4
Emg_bcs02d
Aux_limpieza
Estado_aireacion
Emg_bsc01c
Aux_baja_velocidad
Estado_centrifugas
Emg_cpr01a
Todo_parado
Seleccion_modos
Emg_tra01a
Paro_por_tiempo
Errores_4
Emg_vhf01a
Hora_centrifugando
Term_1
Tiempo_lavar
Dig_1
Term_2
Tiempo_centrifugar
Dig_3
Emg_ber01a
T_centrifugando
T_desconectar_tornillo
Seg_bcs01a
Errores_5
116
Velocidad_variador
Bdp01b
Bits_alarmas
Bdm01a
Sp_on_limpiar_oxigeno
Evs01b
Temp_on_limpiar_oxigeno
Bsc01c
Sp_off_limpiar_oxigeno
Evs01c
Temp_off_limpiar_oxigeno
Dcd01a
Sp_on_limpiar_redox
Ctr01a
Temp_on_limpiar_redox
Alarma
Sp_off_limpiar_redox
Variador
Temp_off_limpiar_redox
Tacometro
Errores_6
Velocidad_preseccionada
T_oxigenando
Bsc01a_directa
T_anoxiando
Bsc01b_directa
Conf_modbus1
Bsc01c_directa
T_acelerando
Cpr01
T_max_no_aireacin
Alarma_gases
Fallo_centrifugas
Tra01a
Tiempo_acelerar
Evs01a
T_lavando
Vfh01a
Conf_modbus2
Ber01a
Conf_modbus3
Ber01b
Conf_modbus4
Ber01c
Errores_7
Salida_velocidad
Dat1_sinoptico
Errores_8
Dat13_sinoptico
Errores_9
Errores_9_1
Bcs01a
Bsc01b
Bsc02a
Bsc02b
Bsc02c
Bsc2d
Ahr01a
Bdp01a
117
Anexo
Planos

Planos
ndice de Planos
3.1. Plano de situacin .....................................................................................Pag. 121
3.2. Plano de emplazamiento...........................................................................Pag. 122
3.3. Potencia arrancador en armario ..............................................................Pag. 123
3.4. Circuito de maniobra.................................................................................Pag. 124
3.7. Regletero 1 .................................................................................................Pag. 127
3.8. Regletero 2 .................................................................................................Pag. 128
3.9. Regletero 3 .................................................................................................Pag. 129
3.10. Regletero 4 ...............................................................................................Pag. 130
3.11. Regletero 5 ...............................................................................................Pag. 131
3.12. Regletero 6 ...............................................................................................Pag. 132
3.13. Inicio SCADA ...........................................................................................Pag. 133
3.14. Esquema general SCADA .......................................................................Pag. 134
3.15. Desbaste SCADA .....................................................................................Pag. 135
3.16. Fangos SCADA ........................................................................................Pag. 136
3.17. Decantador SCADA .................................................................................Pag. 137
3.18. Parmetros SCADA .................................................................................Pag. 138
3.19. Comunicacin ..........................................................................................Pag. 139
119
Ttulo:

residuales
Cdigo:
40187/2010
Peticionario:
EMATSA S.A.
43007
Proyectista:
David Cuadrado Gmez


Estado de
Mediciones

Estado de mediciones
ndice de Estado de Mediciones

4.1 PLC y mdulos ...........................................................................................Pag. 143
4.2 Cableado elctrico......................................................................................Pag. 143
4.3 Armario del autmata.................................................................................Pag. 143
4.4 Software de programacin, visualizacin y computadores ...................Pag. 144
4.5 Mano de obra ..............................................................................................Pag. 144
141
Ttulo:

residuales
Cdigo:
40187/2010
Peticionario:
EMATSA S.A.
43007
Proyectista:
David Cuadrado Gmez


4. Estado de mediciones
4.1. PLC y mdulos
Materiales
Mdulo alimentacin
Mdulo Ethernet
Mdulo DEY 32D2K
Mdulo DSY 32T2K

Mdulo AEY 810
Mdulo AEY 800
Mdulo ASY 410
Descripcin del objeto

Mdulo TSX PSY 2600 de
alimentacin 100/240 VCA
26 W.
Mdulo de PLC con
Ethernet incorporado
1634M.
Mdulo para el control de
comunicaciones de
entrada.
comunicaciones de salida.
Mdulo con 8 entradas
analgicas
analgicas
Mdulo con 4 salidas
analgicas
Cantidad
2

Tubo PVC corrugado y
reforzado libre de
algenos y no propagador
de la llama. de 150 mm de
dimetro
Tubo PVC rgido libre de
de la llama de 150 mm de
dimetro.
Cable elctrico de seccin
1x1 mm2.
Cantidad (m)
4

Armario Gewiss modelo
QM-IP55 para la
proteccin del autmata de
medidas 650x405x200 mm
72M
Carril Din modelo GW 46
431F de 35 mm
Conjunto para la fijacin
del armario + Carril,
modelo GW 46 031
Cantidad
1
2
1
1
1
4.2.Cableado elctrico
Materiales
Tubo PVC corrugado
(RZ1)
Tubo PVC rgido (RZ1)
Cableado elctrico
130
140
4.3. Armario del autmata

Materiales
Armario Gewiss
Carril Din
Conjunto fijacin
143
2
2
4.4. Software de programacin, visualizacin y computadores.

Materiales
Ordenador de sobremesa

Ordenador COMPAQ
CQ500 y MONITOR 18.5"
(Dual Core)
Cantidad
2
Mouse
Creative Mouse
Wirel.OPT.3000
Versin 6.1 del software
de interface para el
operario que muestra los
valores de las tareas de la
planta depuradora
de programacin de las
PLCs.

Instalacin, montaje y
simulacin
Precio (horas)
120
Vijeo Citect
Unity Pro XL 3.0
4.5. Mano de obra

Materiales
Mano de obra
144
Presupuesto

Presupuesto
ndice de Presupuesto
5.1.1 PLC y mdulos ...............................................................................Pag. 148
5.1.5 Mano de obra ..................................................................................Pag. 149
5.2.1 PLC y mdulos ...............................................................................Pag. 150
5.2.5 Mano de obra ..................................................................................Pag. 151
5.3 Presupuesto final .......................................................................................Pag. 152
146
Ttulo:

residuales
Cdigo:
40187/2010
Peticionario:
EMATSA S.A.
43007
Proyectista:
David Cuadrado Gmez


Presupuesto
5. Presupuesto
5.1. Cuadro de precios
5.1.1 PLC y mdulos
Materiales
Mdulo alimentacin
Mdulo Ethernet
Mdulo DEY 32D2K
Mdulo DSY 32T2K

Mdulo AEY 810
Mdulo AEY 800
Mdulo ASY 410

Mdulo TSX PSY 2600 de
alimentacin 100/240 VCA
26 W.
Mdulo de PLC con
Ethernet incorporado
1634M.
comunicaciones de
entrada.
comunicaciones de salida.
analgicas
analgicas
Mdulo con 4 salidas
analgicas
Precio (!)
248,45

Tubo PVC corrugado y
reforzado libre de
de la llama. de 150 mm de
dimetro
Tubo PVC rgido libre de
de la llama de 150 mm de
dimetro.
Cable elctrico de seccin
1x1 mm2.
Precio (!/m)
8,45

Armario Gewiss modelo
QM-IP55 para la
proteccin del autmata de
medidas 650x405x200 mm
72M
Carril Din modelo GW 46
431F de 35 mm
Conjunto para la fijacin
del armario + Carril,
modelo GW 46 031
Precio (!)
244,47
665,00
443,00 #
507,00
1240
859,50
922,30
5.1.2 Cableado elctrico

Materiales
Tubo PVC corrugado
(RZ1)
Tubo PVC rgido (RZ1)
Cableado elctrico
1,95
0,67
5.1.3 Armario del autmata

Materiales
Armario Gewiss
Carril Din
Conjunto fijacin
148
20,16
8,45
Presupuesto
5.1.4 Software de programacin, visualizacin y computadores.

Materiales
Ordenador de sobremesa

Ordenador COMPAQ
CQ500 y MONITOR 18.5"
(Dual Core)
Precio (!)
414
Mouse
Creative Mouse
Wirel.OPT.3000
de interface para el
operario que muestra los
valores de las tareas de la
planta depuradora
de programacin de las
PLCs.
35

simulacin
Precio (!/hora)
23,50
Vijeo Citect
Unity Pro XL
3000
430 #/ao
5.1.5 Mano de obra.
Materiales
Mano de obra
149
Presupuesto
5.2. Precios finales

5.2.1 PLC y mdulos
Materiales
Cantidad
Precio
Importe (!)
Mdulo alimentacin
248,45 #
496,90
Mdulo Ethernet
665,00 #
665,00
Mdulo DEY 32D2K
443,00 #
2215,00
Mdulo DSY 32T2K
507,00 #
1014,00
Mdulo AEY 810
1240 #
1240,00
Mdulo AEY 800
859,50 #
859,50
Mdulo ASY 410
922,30 #
922,30
Precio Final
7412,70
5.2.2 Cableado elctrico

Materiales
Cantidad
Precio
Importe (!)
Tubo PVC corrugado
8,45 #/metro
33,80
130
1,95 #/metro
253,5
140
0,67 #/metro
93,80
(RZ1)
Tubo PVC rgido
(RZ1)
Cableado elctrico
Precio Final
381,10
5.2.3 Armario del autmata

Materiales
Cantidad
Precio
Importe (!)
Armario Gewiss
244,47 #
244,47
Carril Din
20,16 #
40,32
Conjunto fijacin
8,45 #
16,9
Precio Final
301,69
150
Presupuesto
5.2.4 Software de programacin, visualizacin y computadores.

Materiales
Cantidad
Precio
Importe (!)
Ordenador de
414 #
828
Mouse
35#
70
Vijeo Citect
3000 #
3000
Unity Pro XL
430 #/ao
430
sobremesa
Precio Final
4328,00
5.2.5 Mano de obra.

Materiales
Precio (!)
Mano de obra
2820,00
simulacin
151
Presupuesto
5.3. Presupuesto final

PLC y mdulos .................................7.412,70 #
Cableado elctrico .......................381,10 #
Armario del autmata ....301,69 #
Software de programacin, visualizacin y computadores ......................4.328,00 #
Mano de obra..2820,00 #
PRESUPUESTO DE EJECUCIN MATERIAL........15.243,49 #

13,00 % GASTOS GENERALES SOBRE 15243,49 !......1.981,65 #
6,00 % BENEFICIO INDUSTRIAL SOBRE 15243,49 !.....914,61 #
SUBTOTAL 18.139,75 #
16,00 % IVA SOBRE 15.295,65 !..2.902,36 #
TOTAL PRESUPUESTO POR CONTRATO..21.042,11 #
Este presupuesto de ejecucin por contrato asciende a la cifra de

(VEINTIUN MIL CUARENTA Y DOS EUROS CON ONCE CNTIMOS)
El Ingeniero Tcnico Industrial

David Cuadrado Gmez
152
Pliego de
Condiciones
Generales
Pliego de condiciones
ndice de Pliego de Condiciones Generales

6.1 Descripcin General de la Obra ................................................................Pag. 156
6.1.1 Condiciones generales de ndole legal ........................................Pag. 156
6.1.2 De los materiales y sus aparatos, su procedencia .....................Pag. 156
6.1.3 Sanciones por retrasos de las obras ...........................................Pag. 157
6.1.4 Obras de reforma y mejora............................................................Pag. 157
6.1.5 Trabajos defectuosos ....................................................................Pag. 157
6.1.6 Condiciones facultativas ...............................................................Pag. 158
6.1.6.1 Epgrafe 1: Delimitacin General de Funciones Tcnicas .................. Pag. 158
6.1.6.2 Epgrafe 2: De las obligaciones y derechos del Contratista ............... Pag. 159
6.1.6.3 Epgrafe 3: Prescripciones generales relativas a los trabajos y
materiales ................................................................................................... Pag. 160
6.1.6.4 Epgrafe 4: Recepcin de la instalacin ............................................. Pag. 162
6.1.7 Condiciones econmicas ..............................................................Pag. 162

6.1.7.1 Epgrafe 1: Principio general ........................................................ Pag. 162
6.1.7.2 Epgrafe 2: Fianzas ........................................................................ Pag. 162
6.1.7.3 Epgrafe 3: Composicin de los precios unitarios ..................... Pag. 163
6.1.7.4 Epgrafe 4: Valoracin y pago de los trabajos............................ Pag. 165
6.1.7.5 Epgrafe 4: Indemnizaciones mutuas .......................................... Pag. 167
6.1.8 Condiciones tcnicas ....................................................................Pag. 168

6.1.8.1 Epgrafe 1: Generalidades ............................................................ Pag. 168
6.1.8.2 Epgrafe 2: Utilizacin ................................................................... Pag. 168
6.1.8.3 Epgrafe 3: Cableado ..................................................................... Pag. 168
6.1.8.4 Epgrafe 4: Alimentaciones elctricas ......................................... Pag. 168
6.1.8.5 Epgrafe 5: Armario de control ..................................................... Pag. 168
6.1.8.6 Epgrafe 6: Mdulos de entrada y salida ..................................... Pag. 170
6.1.8.7 Epgrafe 7: Materiales elctricos.................................................. Pag. 170
154
Ttulo:

residuales
Cdigo:
40187/2010
Peticionario:
EMATSA S.A.
43007
Proyectista:
David Cuadrado Gmez


6. Pliego de condiciones generales

El Pliego De condiciones tiene como objeto la enumeracin de tipo general tcnico de
Control y de Ejecucin a las que se han de ajustar las diversas unidades de la obra
para la ejecucin de este Proyecto.
6.1 DESCRIPCIN GENERAL DE LA OBRA
6.1.1 CONDICIONES GENERALES DE NDOLE LEGAL
A continuacin se recogen las caractersticas y condiciones que reunir la obra y
materiales principales en ellas empleados.
Esta obra a la que se refiere el proyecto se realiza sobre una planta ya construida con
lo que se extiende a una ampliacin de los aparatos ya existentes, pudiendo existir
pues tanto aprovechamiento de edificaciones anteriores como en lo referente a
unidades de obra y/o materiales que han de entrar a formar parte de la misma. As
pues se evaluarn aquellos elementos que hayan tenido anterior uso. Del mismo
modo, si en las excavaciones o movimientos de tierras apareciese algn elemento o
fbrica de anteriores edificaciones, podrn ser aprovechados.
Una vez adjudicadas las obras, el constructor instalar en el terreno una caseta de
obra. En sta habr al menos dos departamentos independientes, destinados a oficina
y botiqun. El primero deber tener al menos un tablero donde puedan extenderse los
planos y el segundo estar provisto de todos los elementos precisos para una primera
cura de urgencia.
El pago de impuestos o rbitros en general, municipales o de otro origen, sobre vallas,
alumbrado, etc... cuyo abono debe hacerse durante el tiempo de ejecucin de las
obras y por conceptos inherentes a los propios trabajos que se realizan, corrern a
cargo del Contratista.
6.1.2 De los materiales y sus aparatos, su procedencia
El Contratista tiene libertad de proveerse de los materiales y aparatos de toda clases
en los puntos que le parezca conveniente, siempre que renan las condiciones
exigidas en el contrato, que estn perfectamente preparados para el objeto a que se
apliquen, y sean empleados en obra conforme a las reglas del arte, a lo preceptuado
en el Pliego de Condiciones y a lo ordenado por el Arquitecto Director.
Se excepta el caso en que los pliegos de condiciones particulares dispongan un
origen preciso y determinado, en cuyo caso, este requisito ser de indispensable
cumplimiento salvo orden por escrito en contrario del Arquitecto Director.
Como norma general el Contratista vendr obligado a presentar el Certificado de
Garanta o Documento de Idoneidad Tcnica de los diferentes materiales destinados a
la ejecucin de la obra.
Todos los materiales y, en general, todas las unidades de obra que intervengan en la
construccin del presente proyecto, habrn de reunir las condiciones exigidas por el
Pliego de Condiciones varias de la Edificacin, compuesto por el Centro Experimental
de Arquitectura, y dems Normativa vigente que sern interpretadas en cualquier caso
por el Arquitecto Director de la Obra, por lo que el Arquitecto podr rechazar material o
unidad de obra que no rena las condiciones exigidas, sin que el Contratista pueda
hacer reclamacin alguna.
156
6.1.3 Sanciones por retraso de las obras

Si el Constructor, excluyendo los casos de fuerza mayor, no tuviese perfectamente
concluidas las obras y en disposicin de inmediata utilizacin o puesta en servicio,
dentro del plazo previsto en el artculo correspondiente, la propiedad oyendo el
parecer de la Direccin Tcnica, podr reducir de las liquidaciones, fianzas o
emolumentos de todas clases que tuviese en su poder las cantidades establecidas
segn las clusulas del contrato privado entre Propiedad y Contrata.
6.1.4 Obras de reforma y mejora
Si por decisin de la Direccin Tcnica se introdujesen mejoras, presupuesto
adicionales o reformas, el Constructor queda obligado a ejecutarlas, con la baja
correspondiente conseguida en el acto de la adjudicacin, siempre que el aumento no
sea superior al 10% del presupuesto de la obra.
6.1.5 Trabajos defectuosos
El Contratista, como es natural, debe emplear los materiales que cumplan las
condiciones generales exigidas en el Pliego de Condiciones Generales de ndole
tcnica del "Pliego de Condiciones de la Edificacin" y realizar todos los trabajos
contratados de acuerdo con lo especificado en dicho documento, y en los dems que
se recogen en este Pliego.
Por ello y hasta que tenga lugar la recepcin definitiva del edificio, el Contratista es el
nico responsable de la ejecucin de los trabajos que ha contratado y de las faltas y
defectos que en estos pueda existir, por su mala ejecucin o por la deficiente calidad
de los materiales empleados o aparatos colocados, sin que pueda servir de excusa, ni
le otorgue derecho alguno, la circunstancia de que por el Arquitecto Director o su
auxiliares, no se le haya llamado la atencin sobre el particular, ni tampoco el hecho
de que le hayan sido valoradas las certificaciones parciales de obra, que siempre se
supone que se extienden y abonan a buena cuenta. As mismo ser de su
responsabilidad la correcta conservacin de las diferentes partes de la obra, una vez
ejecutadas, hasta su entrega.
Como consecuencia de lo anteriormente expresado, cuando el Arquitecto Director o su
representante en la obra adviertan vicios o defectos en los trabajos efectuados, o que
los materiales empleados no renan las condiciones preceptuadas, ya sea en el curso
de ejecucin de los trabajos o finalizados stos y antes de verificarse la recepcin
definitiva, podr disponer que las partes defectuosas sean demolidas y reconstruidas
de acuerdo con lo preceptuado y todo ello a expensas de la Contrata.
En el supuesto de que la reparacin de la obra, de acuerdo con el proyecto, o su
demolicin, no fuese tcnicamente posible, se actuar sobre la devaluacin econmica
de las unidades en cuestin, en cuanta proporcionada a la importancia de los defectos
y en relacin al grado de acabado que se pretende para la obra.
En caso de reiteracin en la ejecucin de unidades defectuosas, o cuando estas sean
de gran importancia, la Propiedad podr optar, previo asesoramiento de la Direccin
Facultativa, por la rescisin de contrato sin perjuicio de las penalizaciones que pudiera
imponer a la Contrata en concepto de indemnizacin.
157
6.1.6 Condiciones facultativas

6.1.6.1 Epgrafe 1: Delimitacin General de Funciones Tcnicas
El proyectista: Corresponde al Proyectista:
a)
Redactar los complementos o rectificaciones del proyecto que se requieran.
b) Asistir a la obras, tantas veces como lo requiera su naturaleza y complejidad, para

poder resolver las contingencias que se produjeran e impartir las instrucciones
complementarias que se necesiten para llegar a la solucin correcta.
c)
Coordinar la intervencin en obra de otros tcnicos que, en su caso, concurran a
la direccin con funcin propia y aspectos parciales de su especialidad.
d) Aprobar las certificaciones parciales de obra, la liquidacin final y asesorar al
promotor en el acto de recepcin.
e) Preparar la documentacin final de la obra y expedir y suscribir el certificado de final
de obra.
El constructor: Corresponde al Constructor:
a) Organizar los trabajos de construccin, redactando los planes de obra que se
necesiten y proyectando o autorizando las instalaciones provisionales.
b) Suscribir con el Proyectista el acto de replanteo de la obra.
c) Ostentar la direccin de todo el personal que intervenga en la obra y coordinar las
intervenciones de los subcontratistas.
d) Asegurar la idoneidad de todos los materiales y elementos constructivos que se
utilicen, comprobndolos y rechazando, por iniciativa propia o por prescripcin del
Proyectista, el suministro que no cuenten con las garantas o documentos requeridos
para las normas de aplicacin.
e) Facilitar al proyectista, con tiempo suficiente, los materiales necesarios para el
cumplimiento de su cometido.
f) Preparar las certificaciones parciales de obra y la propuesta de liquidacin final.
g) Concertar los seguros de accidentes de trabajo y de daos a terceros durante la
obra.
El contrato:
El contrato se formalizar mediante un documento pblico, a peticin de una de la

partes, ya que forma parte de la Administracin Pblica.
Comprender la adquisicin de todos los materiales, transporte, mano de obra y
medios auxiliares para la ejecucin de la obra proyectada dentro del plazo estipulado,
as como la reconstruccin de las unidades defectuosas, la realizacin de las obras
complementarias y las derivadas de las modificaciones que se introduzcan durante la
ejecucin, estas ltimas en los trminos previstos.
158
La totalidad de los documentos que componen el documento tcnico de la obra sern

incorporados al contrato y tanto el contratista como la propiedad debern firmar en
testimonio de que los conocen y lo aceptan.
6.1.6.2 Epgrafe 2: De las obligaciones y derechos del Contratista

Verificacin de los documentos del proyecto:
Antes de empezar las obras, el Contratista consignar por escrito que la
documentacin aportada le resulta suficiente para la comprensin de la totalidad de la
obra contratada, o en el caso contrario, solicitar las aclaraciones pertinentes.
Oficina en la obra:
El Contratista habilitar en la obra una oficina en la cual habr una mesa o mostrador
adecuado, donde se puedan extender y consultar los planos. En la mencionada oficina
tendr siempre el Contratista a disposicin de la Direccin facultativa:
El proyecto completo, incluidos los complementos que en su caso, redacte el
proyectista.
-
La Licencia de obras.
El Libro de rdenes y Asistencias.
El Plan de Seguridad y Salud.
La documentacin de los seguros
Dispondr adems el Contratista una oficina para la Direccin facultativa,

convenientemente condicionada por trabajar con normalidad a cualquier hora de la
jornada. El Libro de Incidencias, que deber restar siempre a la obra, se encontrar en
poder del coordinador en materia de seguridad y salud o, en el caso de no ser
necesaria la designacin de coordinador, en poder de la Direccin facultativa.
Representacin del Contratista:
El Contratista est obligado a comunicar a la propiedad la persona designada como
delegado suyo a la obra, que tendr el carcter de Delegado de la misma, con
dedicacin llena y con facultades por representarlo y adoptar en todo momento
aquellas decisiones que se refieren a la Contrata. Sus funciones sern las del
Contratista. Cuando la importancia de las obras lo requiera y as se consigne en el
Pliegue de "Condiciones particulares de ndole facultativa" el Delegado del Contratista
ser un facultativo de grado superior o grado medio, segn los casos. El Pliegue de
Condiciones particulares determinar el personal facultativo o especialista que el
Contratista se obligue a mantener en la obra como mnimo, y el tiempo de dedicacin
comprometida. El incumplimiento de esta obligacin o, en general, la carencia de
calificacin suficiente por parte del personal segn la naturaleza de los trabajos,
facultar al proyectista por ordenar la paralizacin de las obras, sin ningn derecho a
reclamacin, hasta que sea enmendada la deficiencia.
159
Interpretaciones, aclaraciones o modificaciones de los documentos del proyecto

Cuando se trate de aclarar, interpretar o modificar preceptos de los Pliegos de
Condiciones o indicaciones de los planos o croquis, las rdenes e instrucciones
correspondientes se comunicarn precisamente por escrito al Contratista que estar
obligado a volver los originales o las copias subscribiendo con su firma el conforme
que figurar al pie de todas las rdenes, avisos o instrucciones que reciba, tanto de la
Direccin facultativa. Cualquier reclamacin que en contra de las disposiciones de la
Direccin facultativa quiera hacer el Contratista, deber dirigirla, dentro precisamente
del plazo de tres das, a aquel que lo hubiera dictado, el cual dar al Contratista el
correspondiente recibo si as lo solicitara.
El Contratista podr requerir de la Direccin facultativa, las instrucciones o
aclaraciones que hagan falta para la correcta interpretacin y ejecucin del proyecto.
Faltas del personal:
El Proyectista, en el caso de desobediencia a sus instrucciones, manifiesta
incompetencia o negligencia grave que comprometa o perturbe la marcha de los
trabajos, podr requerir al Contratista que aparte de la obra a los trabajadores u
operarios causantes de la perturbacin.
El Contratista podr subcontratar captulos o unidades de obra a otros contratistas e
industriales, sujetando se en su caso, a aquello estipulado en el Pliegue de
Condiciones particulares y sin perjuicio de sus obligaciones como Contratista general
de la obra.
6.1.6.3 Epgrafe 3: Prescripciones generales relativas a los trabajos y materiales
Ampliacin del proyecto por causas imprevistas o de fuerza mayor
Cuando sea necesario, por motivos imprevistos o por cualquier accidente, ampliar el
Proyecto, no se interrumpirn los trabajos y se continuarn segn las instrucciones
hechas por la Direccin facultativa en tanto se formula o tramita el Proyecto
Reformado. El Contratista est obligado a realizar con su personal y sus materiales
aquello que la Direccin de las obras disponga, anticipando por el momento este
servicio, el importe del cual le ser consignado en un presupuesto adicional o abonado
directamente, de acuerdo con el que se estipule.
Prrroga por causa de fuerza mayor
Si por causa de fuerza mayor e independiente de la voluntad del Contratista, este no
pudiera empezar las obras, o debiera suspenderlas, o no le fuera posible acabar las en
los plazos prefijados, se le otorgar una prrroga proporcionada por el desempeo de
la Contrata, previo informe favorable del Proyectista. Por esto, el Contratista expondr,
en un escrito dirigido a la Direccin facultativa la causa que impide la ejecucin o la
marcha de los trabajos y el retardo que debido a esto se originara en los plazos
acordados, razonando debidamente la prrroga que por la mencionada causa solicita.
Responsabilidad de la Direccin facultativa en el retardo de la obra
El Contratista no podr excusarse de no haber cumplido los plazos de obras
estipulados, alegando como causa la carencia de planos o rdenes de la Direccin
facultativa, a excepcin del caso en qu habindolo solicitado por escrito no se le
hubiera proporcionado.
160
Trabajos defectuosos
El Contratista habr de emplear materiales que cumplan las condiciones exigidas en
las "Condiciones generales y particulares de ndole tcnica" del Pliego de Condiciones
y realizar todos y cada uno de los trabajos contratados de acuerdo con aquello
especificado tambin en el mencionado documento. Por esto, y hasta que tenga lugar
la recepcin definitiva del edificio, es responsable de la ejecucin de los trabajos que
ha contratado y de las faltas y defectos que en los trabajos pudieran existir por su mala
ejecucin o por la deficiente calidad de los materiales empleados o aparatos colocados
sin que le exonere de responsabilidad el control que es competencia de los Tcnicos
Proyectistas, ni tampoco el hecho que estos trabajos hayan sido valorados en las
certificaciones parciales de obra, que siempre se entendern abonadas a buena
cuenta. Como consecuencia de lo expresado anteriormente, cuando el Tcnico
Proyectista detecte vicios o defectos en los trabajos ejecutados, o que los materiales
empleados o los aparatos colocados no renan las condiciones preceptuadas, ya sea
en el decurso de la ejecucin de los trabajos, o una vez finalizados, y antes de ser
verificada la recepcin definitiva de la obra, podr disponer que las partes defectuosas
sean instaladas de nuevo de acuerdo con el que se haya contratado, y todo esto con
cargo a la Contrata. Si la Contrata no estimara justa la decisin y se negara, se
plantear la cuestin ante el Proyectista de la obra, que lo resolver.
Materiales, aparatos y su procedencia
El Contratista tiene libertad de proveer se de los materiales y aparatos de todas clases
en los puntos que l crea conveniente, excepto en los casos en qu el Pliego
Particular de Condiciones Tcnicas precepte una procedencia determinada.
Obligatoriamente, y antes de proceder a su utilizacin y aplicacin, el Contratista
deber presentar al Tcnico Proyectista una lista completa de los materiales y
aparatos que haya de emplear en la cual se especifiquen todas las indicaciones sobre
marcas, calidades, procedencia e idoneidad de cada uno.
Presentacin de muestras
A peticin de la Direccin facultativa, el Contratista le presentar las muestras de los
materiales con la anticipacin prevista en el Calendario de la Obra.
Materiales y aparatos defectuosos
Cuando los materiales, elementos instalados o aparatos no fueran de la calidad
prescrita en este Pliego, o no tuvieran la preparacin que se exige o, en fin, cuando la
carencia de prescripciones formales del Pliego, se reconociera o se demostrara que no
eran adecuados para el suyo objeto, la Direccin facultativa dar orden al Contratista
de sustituir los por otras que satisfagan las condiciones o cumplan el objetivo al cual
se destinan. Si el Contratista a la cabeza de quince (15) das de recibir rdenes que
retire los materiales que no estn en condiciones no lo ha hecho, podr hacerlo la
Propiedad cargando los gastos a la Contrata. Si los materiales, elementos instalados o
aparatos fueran defectuosos, pero aceptables a criterio de la Direccin facultativa, se
recibirn, pero con la rebaja de precio que l determine, a no ser que el Contratista
prefiera sustituir los por otras en condiciones.
Gastos ocasionados por las pruebas y ensayos
Todos los gastos de los ensayos, anlisis y pruebas realizados por el laboratorio y, en
general, por personas que no intervengan directamente a la obra sern por cuenta del
propietario o del promotor (art. 3.1. del Decreto 375/1988. Generalitat de Catalunya)
161
6.1.6.4 Epgrafe 4: Recepcin de la instalacin

Plazo de garanta
El plazo de garanta habr de estipular se en el Pliego de Condiciones Particulares y
en cualquier caso nunca deber ser inferior a nuevo meses.
De la recepcin definitiva
La recepcin definitiva se verificar en transcurrido el plazo de garanta en igual forma
y con las mismas formalidades que la provisional, a partir de la fecha del cual cesar la
obligacin del Contratista de reparar a su cargo aquellos desperfectos.
Prrroga del plazo de garanta
Si al proceder al reconocimiento para la recepcin definitiva de la obra, no se
encontrara en las condiciones debidas, la recepcin definitiva se aplazar y la
Direccin facultativa marcar al Contratista los plazos y formas en qu se habrn de
hacer las obras necesarias y, si no se efectuaran dentro de estos plazos, podr
resolverse el contrato con prdida de la fianza.
6.1.7 Condiciones Econmicas

6.1.7.1
Epgrafe 1: Principio general
Todos los que intervienen en el proceso de construccin tienen derecho a percibir

puntualmente las cantidades acreditadas por su correcta actuacin de acuerdo con las
condiciones contractualmente establecidas.
La propiedad, el contratista y, en su caso, los tcnicos pueden exigirse recprocamente
las garantas adecuadas al desempeo puntual de sus obligaciones de pago.
6.1.7.2. Epgrafe 2: Fianzas
El Contratista prestar fianza de acuerdo con algunos de los procedimientos
siguientes, segn se estipule:
a) Depsito previo, en metlico o valores, o aval bancario, por importe entre el 3 por
100 y 10 por 100 del precio total de contrata.
b) Mediante retencin a las certificaciones parciales o pagos por anticipado en la
misma proporcin.
Fianza provisional
En el supuesto de que la obra se adjudique por subasta pblica, el depsito provisional
para tomar parte se especificar en el anuncio de la mencionada subasta y su cuanta
ser de encomendero, y exceptuando estipulacin distinta en el Pliegue de
Condiciones particulares vigente en la obra, de un tres por ciento (3 por 100) como
mnimo, del total del presupuesto de contrata. El Contratista al cual se haya adjudicado
la ejecucin de una obra o servicio por la misma, deber depositar en el punto y plazo
fijados al anuncio de la subasta o el que se determine en el Pliegue de Condiciones
particulares del Proyecto, la fianza definitiva que se seale y, en su defecto, su importe
ser del diez por ciento (10 por 100) de la cantidad por la cual se haga la adjudicacin
de la obra, fianza que puede constituir se en cualquiera de las formas especificadas en
el apartado anterior. El plazo sealado en el prrafo anterior, y quitado condicin
162
expresa establecida en el Pliego de Condiciones Particulares, no exceder de treinta

das naturales a partir de la fecha en qu sea comunicada la adjudicacin y en este
plazo deber presentar el adjudicatario la carta de pago o recibo que acredite la
constitucin de la fianza a la cual se refiere el mismo prrafo. El incumplimiento de
este requisito dar lugar a qu se declare nula la adjudicacin, y el adjudicatario
perder el depsito provisional que hubiera hecho por tomar parte en la subasta.
Ejecucin de trabajos con cargo a la fianza
Si el Contratista se negara a hacer por su cuenta los trabajos necesarios por ultimar la
obra en las condiciones contratadas, la Direccin facultativa, en nombre y
representacin del Propietario, los ordenar ejecutar a un tercero o, podr realizar los
directamente por administracin, abonando su importe con la fianza depositada, sin
perjuicio de las acciones a las cuales tenga derecho el propietario, en el supuesto de
que el importe de la fianza no fuera suficiente por cubrir el importe de los gastos
efectuados en las unidades de obra que no fueran de recepcin.
De su devolucin en general
La fianza retenida ser devuelta al Contratista en un plazo que no exceda treinta (30)
das una vez firmada el Acta de Recepcin Definitiva de la obra. La propiedad podr
exigir que el Contratista le acredite la liquidacin y saldo de sus deudas causadas por
la ejecucin de la obra, tales como salarios, suministros, subcontratas... etc.
Devolucin de la fianza en el supuesto de que se hagan recepciones parciales
Si la propiedad, con la conformidad de la Direccin facultativa, accediera a hacer
recepciones parciales, tendr derecho el Contratista a qu le sea devuelta la parte
proporcional de la fianza.
6.1.7.3 Epgrafe 3: Precios Composicin de los precios unitarios
El clculo de los precios de las distintas unidades de obra es el resultado de sumar los
costes directos, los indirectas, los gastos generales y el beneficio industrial.
Se consideran costes directos:
a) La mano de obra, con sus pluses, cargas y seguros sociales, que intervengan
directamente en la ejecucin de la unidad de obra.
b) Los materiales, a los precios resultantes a pie de obra, que queden integrados en la
unidad de qu se trate o que sean necesarios para su ejecucin.
c) Los equipos y sistemas tcnicos de seguridad y higiene para la prevencin y
proteccin de accidentes y enfermedades profesionales.
d) Los gastos de personal, combustible, energa, etc. que tengan lugar por el
accionamiento o funcionamiento de la maquinaria e instalacin utilizadas en la
ejecucin de la unidad de obra.
e) Los gastos de amortizacin y conservacin de la maquinaria, instalacin, sistemas y
equipos anteriormente citados.
163
Se considerarn costes indirectos

Los gastos instalacin de oficinas a pie de obra, comunicaciones, talleres, laboratorios,
seguros, etc., los del personal tcnico y administrativo adscritos exclusivamente a la
obra y los imprevistos. Todos estos gastos, se cifrarn en un porcentaje de los costes
directos.
Se considerarn gastos generales
Los gastos generales de empresa, gastos financieros, cargas fiscales y tasas de la
administracin, legalmente establecidas. Se cifrarn como un porcentaje de la suma
de los costes directos e indirectos (en los contratos de obras de la Administracin
pblica este porcentaje se establece entre un 13 por 100 y un 17 por 100.)
Beneficio industrial
El beneficio industrial del Contratista se establece en el 6 por 100 sobre la suma de las
partidas anteriores.
Precio de Ejecucin material
Se denominar Precio de Ejecucin material el resultado obtenido por la suma de los
anteriores conceptos excepto el Beneficio Industrial.
Precio de Contrata
El precio de Contrata es la suma de los costes directos, los indirectos, los Gastos
Generales y el Beneficio Industrial. El I.V.A gira sobre esta suma, pero no integra el
precio.
Precios contradictorios
Se producirn precios contradictorios slo cuando la Propiedad mediante el Arquitecto
decida introducir unidades o cambios de calidad en alguna de las previstas, o cuando
haga falta afrontar alguna circunstancia imprevista. El Contratista estar obligado a
efectuar los cambios. Si no hay acuerdo, el precio se resolver contradictoriamente
entre la direccin facultativa y el Contratista antes de empezar la ejecucin de los
trabajos y en el plazo que determine el Pliego de Condiciones Particulares. Si subsiste
la diferencia se acudir, en primer lugar, al concepto ms anlogo dentro del cuadro
de precios del proyecto, y en segundo lugar al banco de precios de utilizacin ms
frecuente en la localidad. Los contradictorios que hubieran se referirn siempre a los
precios unitarios de la fecha del contrato.
Reclamaciones de aumento de precios por causas diversas
Si el Contratista antes de la firma del contrato, no hubiera hecho la reclamacin u
observacin oportuna, no podr bajo ningn pretexto de error u omisin reclamar
aumento de los precios fijados en el cuadro correspondiente del presupuesto que sirva
de base para la ejecucin de las obras (con referencia a Facultativas).
Formas tradicionales de mesurar o de aplicar los precios
En caso alguno podr alegar el Contratista los usos y costumbres del pas respeto a la
aplicacin de los precios o de la forma de mesurar las unidades de obra ejecutadas, se
respetar aquello previsto en primer lugar, al Pliego General de Condiciones Tcnicas,
y en segundo lugar, al Pliego General de Condiciones particulares.
164
De la revisin de los precios contratados

Si se contratan obras por su cuenta y riesgo, no se admitir la revisin de los precios
en cuanto que el incremento no llegue, en la suma de las unidades que faltan por
realizar de acuerdo con el Calendario, a un montante superior al tres por 100 (3 por
100) del importe total del presupuesto de Contrato. En caso de producir se variaciones
en alza superiores a este porcentaje, se efectuar la revisin correspondiente de
acuerdo con la frmula establecida en el Pliego de Condiciones Particulares,
recibiendo el Contratista la diferencia en ms que resulte por la variacin del IPC
superior al 3 por 100 . No habr revisin de precios de las unidades que puedan
quedar fuera de los plazos fijados en el Calendario de la oferta.
6.1.7.4 Epgrafe 4: Valoracin y pago de los trabajos
Distintas formas de pago de la instalacin y obra
Segn la modalidad elegida para la contratacin del proyecto exceptuando que en el
Pliego Particular de Condiciones econmicas se precepte otra cosa, el abono de los
trabajos se efectuar as:
1) Tipo fijo o alzado total. Se abonar la cifra previamente fijada como base de la
adjudicacin, disminuida en su caso al importe de la baja efectuada por el
adjudicatario.
2) Tipo fijo o alzado por unidad de obra, el precio invariable del cual se haya fijado por
adelantado, pudiendo variar solamente el nmero de unidades ejecutadas. Previa
medicin y aplicando al total de las unidades diversas de obra ejecutadas, del precio
invariable estipulado por adelantado por cada una de ellas, se abonar al Contratista
el importe de las comprendidas en los trabajos ejecutados y ultimados de acuerdo con
los documentos que constituyen el Proyecto, los cuales servirn de base para la
medicin y valoracin de las diversas unidades.
3) Variable por unidad de obra, segn las condiciones en qu se realice y los
materiales diversos empleados en su ejecucin de acuerdo con las rdenes de la
Direccin facultativa. Se abonar al Contratista en idnticas condiciones al caso
anterior.
4) Por listas de jornales y recibos de materiales autorizados en la forma que el
presente "Pliego General de Condiciones econmicas" determina.
5) Por horas de trabajo, ejecutado en las condiciones determinadas en el contrato.
Relaciones valoradas y certificaciones
En cada una de las pocas o fechas que se fijen en el contrato o en los "Pliegos de
Condiciones Particulares" que rijan en la obra, formar el Contratista una relacin
valorada de las obras ejecutadas durante los plazos previstos, segn la medicin que
habr practicado la Direccin facultativa. El trabajo ejecutado por el Contratista en las
condiciones preestablecidas, se valorar aplicando al resultado de la medicin
general, cbica, superficial, lineal, ponderal o numeral correspondiente para cada
unidad de obra, los precios sealados en el presupuesto para cada una de ellas,
teniendo presente adems aquello establecido en el presente "Pliego General de
Condiciones econmicas" respeto a mejoras o sustituciones de materiales o a las
obras accesorias y especiales, etc.
165
Al Contratista, que podr presenciar las mediciones necesarias por extender esta
relacin, la Direccin facultativa le facilitar los datos correspondientes de la relacin
valorada, acompaando las de una nota de envo, al objeto que, dentro del plazo de
(10) das a partir de la fecha de recepcin de esta nota, el Contratista pueda
examinarlas y volverlas firmadas con su conformidad o hacer, de lo contrario, las
observaciones o reclamaciones que considere oportunas. Dentro de los diez (10) das
siguientes a su recepcin, la Direccin facultativa aceptar o rehusar las
reclamaciones del Contratista si fueran, dando le cuento de su resolucin y pudiendo
el Contratista, en el segundo caso, acudir ante el Propietario contra la resolucin de la
Direccin facultativa en la forma prevista en los "Pliegos Generales de Condiciones
Facultativas y Legales". Tomando como base la relacin valorada indicada en el
prrafo anterior, la Direccin facultativa expedir la certificacin de las obras
ejecutadas. Del importe se deducir el tanto por ciento que para la constitucin de la
finanza se haya preestablecido. El material almacenado a pie de obra por indicacin
expresa y por escrito del Propietario, podr certificar se hasta el noventa por ciento (90
por 100) de su importe, a los precios que figuran en los documentos del Proyecto, sin
afectar los del tanto por ciento de Contrata. Las certificaciones se remitirn al
Propietario, dentro del mes siguiente al periodo al cual se refieren, y tendrn el
carcter de documento y entregas a buena cuenta, sujetos a las rectificaciones y
variaciones que se derivan de la liquidacin final, no suponiendo tampoco estas
certificaciones ni aprobacin ni recepcin de las obras que comprenden. Las
relaciones valoradas contendrn solamente la obra ejecutada en el plazo al cual la
valoracin se refiere. En caso de que la Direccin facultativa lo exigiera, las
certificaciones se extendern en su origen.
Mejoras de obras libremente ejecutadas
Cuando el Contratista, incluido con autorizacin de la Direccin facultativa, utilice
materiales de preparacin ms esmerada o de mejor calidad que el sealado en el
Proyecto o sustituyera una clase de fbrica por otra de precio ms alto, o en general
introdujera en la obra sin pedirle, cualquier otra modificacin que sea beneficiosa a
criterio del Tcnico Director, no tendr derecho, no obstante, ms que al abono del
que pudiera corresponder en el supuesto de que hubiera construido la obra con
estricto sujecin a la proyectada y contratada o adjudicada.
Pago de trabajos presupuestados con partida alzada
Exceptuando el preceptuado en el "Pliego de Condiciones Particulares de ndole
econmica", vigente en la obra, el abono de los trabajos presupuestados en partida
alzada, se efectuar de acuerdo con el procedimiento que corresponda entre los que a
continuacin se expresan:
a) Si hay precios contratados para unidades de obra iguales, las presupuestadas
mediante partida alzada, se abonarn previa medicin y aplicacin del precio
establecido.
b) Si hay precios contratados para unidades de obra similares, se establecern precios
contradictorios para las unidades con partida alzada, deducidos de los similares
contratados.
c) Si no hay precios contratados para unidades de obra iguales o similares, la partida
alzada se abonar ntegramente al Contratista, exceptuando el caso que en el
Presupuesto de la obra se exprese que el importe de esta partida se debe justificar, en
este caso, el Tcnico Director indicar al Contratista y con anterioridad a la ejecucin,
el procedimiento que se debe seguir por traer esta cuenta que, en realidad ser de
administracin, valorando los materiales y jornales a los precios que figuran en el
166
Presupuesto aprobado o, en su defecto, a los que anteriormente a la ejecucin

convengan ambas partes, incrementando se el importe total con el porcentaje que se
fije en el Pliegue de Condiciones Particulares en concepto de Gastos Generales y
Beneficio Industrial del Contratista.
Pago de otros trabajos especiales no contratados
Cuando hicieran falta efectuar trabajos de cualquier ndole especial u ordinaria, que
por no haber sido contratados no fueran por cuenta del Contratista, y si no fueran
contratados con tercera persona, el Contratista tendr la obligacin de hacer los y de
pagar los gastos de toda clase que ocasionen, y le sern abonados por el Propietario
por separado de la Contrata. Adems de reintegrar mensualmente estos gastos al
Contratista, se le abonar junto con ellos el tanto por ciento del importe total que, en
su caso, se especifique en el Pliego de Condiciones Particulares.
Pagos
El Propietario pagar en los plazos previamente establecidos. El importe de estos
plazos corresponder precisamente al de las certificaciones de obra conformadas por
el Tcnico Director, en virtud de las cuales se verificarn los pagos.
Pago de trabajos ejecutados durante el plazo de garanta
Efectuada la recepcin provisional y si durante el plazo de garanta se hubieran
ejecutado trabajos, para el suyo abono se proceder as:
1) Si los trabajos que se hacen estuvieran especificados en el Proyecto y, sin causa
justificada, no se hubieran realizado por el Contratista a su tiempo, y la Direccin
facultativa exigiera su realizacin durante el plazo de garanta, sern valorados los
precios que figuran en el presupuesto y abonados de acuerdo con el que se estableci
en los "Pliegos Particulares" o en su defecto en los Generales, en el supuesto de que
estos precios fueran inferiores a los vigentes en la poca de su realizacin; de lo
contrario, se aplicarn estos ltimos.
2) Si se han hecho trabajos puntuales para la reparacin de desperfectos ocasionados
por el uso del edificio, debido a que este ha sido utilizado durante este tiempo por el
Propietario, se valorarn y abonarn los precios del da, previamente acordados.
3) Si se han hecho trabajos para la reparacin de desperfectos ocasionados por
deficiencia de la construccin o de la calidad de los materiales, no se abonar por
estos trabajos nada al Contratista.
6.1.7.5 Epgrafe 5: Indemnizaciones mutuas
Importe de la indemnizacin por retardo no justificado en el plazo de acabamiento de
las obras
La indemnizacin por retardo en el acabamiento se establecer en un tanto por mil del
importe total de los trabajos contratados, por cada da natural de retardo, contados a
partir del da de acabamiento fijado en el calendario de obra.
Las sumas resultantes se descontarn y retendrn con cargo a la fianza.
167
Demora de los pagos

Si el propietario no pagara las obras ejecutadas, dentro del mes siguiente que
corresponde el plazo convenido, el Contratista tendr adems el derecho de percibir el
abono de un cuatro y medio por ciento (4,5 por 100) anual, en concepto de intereses
de demora, durante el espacio de tiempo de retardo y sobre el importe de la
mencionada certificacin. Si todava transcurrieran dos meses a partir del acabamiento
de este plazo de un mes sin realizar se este pago, tendr derecho el Contratista a la
resolucin del contrato, procediendo se a la liquidacin correspondiente de las obras
ejecutadas y de los materiales almacenados, siempre que estos renan las
condiciones preestablecidas y que su cantidad no exceda de la necesaria para la
finalizacin de la obra contratada o adjudicada. Pese al expresado anteriormente, se
rehusar toda solicitud de resolucin del contrato fundado en la demora de pagos,
cuando el Contratista no justifique que en la fecha del mencionada solicitud ha
invertido en obra o en materiales almacenados admisibles la parte de presupuesto
correspondiente al plazo de ejecucin que tenga sealado al contrato.
6.1.8 Condiciones Tcnicas
6.1.8.1 Epgrafe 1: Generalidades
Las caractersticas tcnicas sern mediante mutuo acuerdo, rectificadas en caso de
necesidad imperiosa. De no ser as, cumplirn las condiciones elctricas y de
parmetros sealados en este documento as como tambin las condiciones de
seguridad sealadas.
6.1.8.2 Epgrafe 2: Utilizacin
Si una vez determinada la operacin no consta en el cuadro de caractersticas del
equipo electrnico debe darse una especial atencin al diseo del circuito para evitar
toda sobrecarga del mismo, debido a condiciones desfavorables de funcionamiento.
No deben emplearse dispositivos electrnicos en circunstancias que puedan dar
caractersticas de los mismos no controladas por el fabricante.
6.1.8.3 Epgrafe 3: Cableado
Debern existir canalizaciones distintas para el cableado de la parte de potencia y de
la parte de seales para evitar interferencias entre ellos.
La conexin de los cables en cada punto de unin ser mediante terminales
adecuados a la seccin del cable en lo que se refiere a conductores de potencia,
siendo su seccin no superior a 2,5 mm 2 de seccin til y con aislamiento PVC
especialmente de color negro, marrn o gris.
6.1.8.4 Epgrafe 4: Alimentaciones Elctricas
Todos los equipos de control se alimentarn a travs de interruptores
magnetotrmicos que tendrn un contacto auxiliar para alarma. Una de las
caractersticas fundamentales es que tengan una potencia de cortocircuito mayor de 6
kA.
6.1.8.5 Epgrafe 5: Armario de control
El armario que contenga los equipos de control deber instalarse en una zona que
est bien iluminada con fcil acceso y exenta de vibraciones.
168
Los conductores de alimentacin irn conducidos sobre bandejas y su introduccin en

el armado se har a travs de prensaestopas de dimetro acorde a la seccin exterior
de la manguera de conductores.
Las secciones de los cables de alimentacin y cables de salida, deben ser tales que
por condiciones de corriente no se produzca un calentamiento de los mismos y que
por condiciones de cada de tensin, se garantice una disminucin como mximo del
3% de la tensin nominal.
Fundamentos para la realizacin de instalaciones que satisfacen las reglas de la CEM
Si bien el PLC y sus componentes se han desarrollado para funcionar en un entorno
industrial rudo y satisfacen los requisitos de las reglas de compatibilidad
electromagntica, antes de instalar cualquier sistema electrnico de automatizacin
conviene realizar un estudio de CEM a fin de detectar posible fuentes de
perturbaciones.
Reglas para evitar la CEM
Regla 1
Al montar el sistema de automatizacin, vigilar que las piezas metlicas inactivas
estn puestas a masa a lo largo de una gran superficie de contacto.
- Unir todas las partes metlicas inactivas por medio de enlaces de gran superficie y
baja impedancia.
- Utilizar arandelas de contacto especiales o eliminar las capas aislantes antes de
realizar uniones atornilladas en piezas metlicas pintadas.
- No utilizar elementos de aluminio, ya que se oxida fcilmente, y no es adecuado para
enlaces de puesta a masa.
- Establecer un enlace central entre la masa y el sistema de puesta a tierra al
conductor de proteccin.
Regla 2
Al realizar el cableado, respetar las siguientes pautas
- Repartir los cables en grupos, cables de corrientes fuertes, cables de alimentacin,
cables de seales, cables de datos.
- Tener los cables de corrientes fuertes y los cables de seales o de datos separados
en distintas bandejas.
- Tender los cables de seales y de datos lo mas cerca posible de superficies
conectadas a masa.
Regla 3
Velar por una fijacin perfecta de los cables apantallados
- Los cables de transferencia de datos deben ser apantallados. La pantalla debe
conectarse por los extremos por medio de una gran superficie de contacto.
- Los cables de seales analgicas deben ser apantallados. La conexin de la pantalla
en un solo extremo puede ser ventajosa para la transferencia de seales de baja
amplitud.
169
- Contactar la pantalla de los cables a la barra de pantallas del conductor de proteccin

inmediatamente tras la entrada del cable en el armario. Fijar la pantalla por medio de
abrazaderas de cable. Prolongar la pantalla hasta la tarjeta mdulo, pero no conectarla
en dicho punto de destino.
- Los conectores para los cables apantallados de transferencia de datos deben ser
metlicos o metalizados.
Regla 4
En casos particulares, aplicar las medidas de compatibilidad electromagntica
especial:
- Conectar elementos supresores a todas las inductancias no mandadas pro los
mdulos S7-200.
- Para la iluminacin de armarios, utilizar lmparas incandescentes, evitar el uso de
lmparas fluorescentes.
Regla 5
Realizar un potencial de referencia comn y conectar, si es posible, todos los
materiales elctricos a tierra.
- En caso de diferencia de potencial entre los elementos de la instalacin y los
armarios, tender conductores o lneas equipotenciales de seccin suficiente.
- Conectar los elementos de la instalacin y los armarios que contienen los bastidores
y de ampliacin (configuraciones centralizada y descentralizada) en estrella con el
sistema de puesta a tierra (conductor de proteccin). De esta forma se evita la
formacin de bucles de tierra.
6.1.8.6 Epgrafe 6: Mdulos de entrada y salida
Se verificarn estas condiciones conforme a las siguientes comprobaciones:
- Medida de valores de entradas y salidas.
- Medida de los parmetros de trabajo.
Mediante un montaje de prueba, se comprobaran las tensiones, corrientes y potencias
que cada mdulo tiene en cada momento y como los valores lmites especificados por
el fabricante, disponiendo de aparatos de medida de tensiones e intensidades y del
programador, para visualizar la seal.
Si durante alguna de las pruebas realizadas, resultase algn mdulo daado sin haber
sobrepasado ningn parmetro mximo, se probar con otro mdulo de la misma
clase y familia y si se volviera a producir la avera se miraran los mdulos de bus y el
autmata en su conjunto.
6.1.8.7.
Epgrafe 7: Materiales elctricos
Todos los materiales se instalarn con las caractersticas y calidades indicadas en el

Proyecto Tcnico y en las normas de aplicacin a esta instalacin cuanto en ellas se
especifique.
Cualquier equipo o dispositivo deber ser sometido a la aprobacin del Tcnico
Director, para lo cual se le presentar una muestra del mismo o bien en catlogo o en
el que se indiquen las caractersticas y calidad del mismo.
170
Estudio bsico
de seguridad y
salud
ndice
ESTUDIO BSICO DE SEGURIDAD Y SALUD

7.1 Riesgos ms frecuentes de las obras de construccin .........................Pag. 174
7.2 Medidas preventivas de carcter general ................................................Pag. 175
7.3 Medidas preventivas de carcter particular para cada oficio ................Pag. 177
7.4. Diposiciones especficas de seguridad y salud durante la ejecucin de las obras ....Pag. 180
7.5. Diposiciones mnimas de seguridad y salud relativas a la utilizacin por los
trabajadores de equipos de proteccin individual ...............................................Pag. 181
7.5.1 Introduccin....................................................................................Pag. 181
7.5.2 Obligaciones generales del empresario ......................................Pag. 181
7.5.2.1 Protectores de la cabeza ...................................................Pag. 181
7.5.2.2 Protectores de manos y brazos........................................Pag. 181
7.5.2.3 Protectores de pies y piernas ...........................................Pag. 182
7.5.2.4 Protectores del cuerpo ......................................................Pag. 182
172
Ttulo:

residuales
Cdigo:
40187/2010
Peticionario:
EMATSA S.A.
43007
Proyectista:
David Cuadrado Gmez


Presupuesto
7. ESTUDIO BASICO DE SEGURIDAD Y SALUD

7.1 Riesgos ms frecuentes de las obras de construccin
Los oficios ms comunes en las obras de construccin son los siguientes:
-
Movimiento de tierras. Excavacin de pozos y zanjas.
Relleno de tierras.
Encofrados.
Trabajos con ferralla, manipulacin y puesta en obra.
Trabajos de manipulacin del hormign.
Montaje de estructura metlica.
Montaje de prefabricados.
Albailera.
Cubiertas.
Alicatados.
Enfoscados y enlucidos.
Solados con mrmoles, terrazos, plaquetas y asimilables.
Carpintera de madera, metlica y cerrajera.
Montaje de vidrio.
Pintura y barnizados.
Instalacin elctrica definitiva y provisional de obra.
Instalacin de fontanera, aparatos sanitarios, calefaccin y aire acondicionado.
Instalacin de antenas y pararrayos.
Los riesgos ms frecuentes durante estos oficios son los descritos a continuacin:
-
Deslizamiento, desprendimiento de tierras por diferentes motivos (no emplear

el alud adecuado, por variacin de la humedad del terreno, etc.)
Riesgos derivados del manejo de mquinas-herramientas y maquinaria pesada

en general.
Atropellos, colisiones, vuelcos y falsas maniobras de la maquinaria para

movimiento de tierras.
Cadas al mismo o distinto nivel de personas, material y tiles.
Los derivados de los trabajos pulverulentos.
Contactos con el hormign (dermatitis por cementos, etc.)-
Cada de los encofrados al vaci, cada de personal al caminar o trabajar sobre

los fondillos de las vigas, pisadas sobre objetos punzantes, etc.
Desprendimiento por mal apilado de la madera, planchas metlicas, etc.
Cortes y heridas en manos y pies, aplastamiento, tropiezos y torceduras al

caminar sobre las armaduras.
Hundimiento, rotura o reventn de encofrados, fallos de entibaciones.
174
Presupuesto
Contactos con la energa elctrica (directos o indirectos), electrocuciones,

quemaduras, etc.
Los derivados de la rotura fortuita de las planchas de vidrio.
Cuerpos extraos en los ojos, etc.
Agresin por ruido y vibraciones en todo el cuerpo.
Microclima laboral (fro-calor), agresin por radiacin ultravioleta, infrarroja.
Golpes.
Cortes por objetos y/o herramientas.
Incendio y explosiones.
Riesgo por sobreesfuerzos musculares y malos gestos.
Carga de trabajo fsica.
Deficiente iluminacin.
Efecto psico-fisiolgico de horarios y turnos.
7.2 Medidas preventivas de carcter general
Se establecern a lo largo de la obra letreros divulgativos y sealizacin de los riesgos

(vuelo, atropello, colisin, cada en altura, corriente elctrica, peligro de incendios,
materiales inflamables, prohibido fumar, etc), as como las medidas preventivas
previstas 8uso obligatorio del casco, uso obligatorio de las botas de seguridad, uso
obligatorio de guantes, uso obligatorio de cinturn de seguridad, etc.).
Se habilitarn zonas o estancias para el acoplo de material y tiles (ferralla, perfilera
metlica, piezas prefabricadas, carpintera metlica y de madera, vidrio, pinturas,
barnices y disolventes, material elctrico, aparatos sanitarios, tuberas, aparatos de
calefaccin y climatizacin, etc.)
Se procurar que los trabajos se realicen en superficies secas y limpias, utilizando los
elementos de proteccin personal, fundamentalmente calzado antideslizante reforzado
para proteccin de golpes en los pies, casco de proteccin para la cabeza y cinturn
de seguridad.
El transporte areo de materiales y tiles se har suspendindolos desde dos puntos
mediante eslingas, y se guiarn por tres operarios, dos de ellos guiarn la carga y el
tercero ordenar las maniobras.
El transporte de elementos pesados (sacos de aglomerantes, ladrillos, arenas, etc.) se
har sobre carretilla en mano y as evitar sobreesfuerzos.
Los andamios sobre borriquetes, para trabajos en altura, tendrn siempre plataformas
de anchura no inferior a 60 cm (3 tablones trabados entre s), prohibindose la
formacin de andamios mediante bidones, cajas de materiales, baeras, etc.
Se tendern cables de seguridad amarrados a elementos estructurales slidos en los
que enganchar el mosquetn de cinturn de seguridad de los operarios encargados de
realizar trabajos en altura.
175
Presupuesto
La distribucin de mquinas, equipos y materiales en los locales de trabajo ser la

adecuada, delimitando las zonas de operacin y paso, los espacios destinados a
puestos de trabajo, las separaciones entre mquinas y equipos, etc.
El rea de trabajo estar al alcance normal de la mano, sin necesidad de ejecutar
movimientos forzados.
Se vigilarn los esfuerzos de torsin o de flexin del tronco, sobre todo si el cuerpo
estn en posicin inestable.
Se evitarn las distancias demasiado grandes de elevacin, descenso o transporte, as
como un ritmo demasiado alto de trabajo.
Se tratar que la carga y su volumen permitan asirla con facilidad.
Se recomienda evitar los barrizales, en prevencin de accidentes.
Se debe seleccionar la herramienta correcta para el trabajo a realizar, mantenindola
en buen estado y uso correcto de sta. Despus de realizar las tareas, se guardarn
en lugar seguro.
La iluminacin para desarrollar los oficios convenientemente oscilar en torno a los
100 lux.
Es conveniente que los vestidos estn configurados en varias capas al comprender
entre ellas cantidades de aire que mejoran el aislamiento al fro. Empleo de guantes,
botas y orejeras. Se resguardar al trabajador de vientos mediante apantallamiento y
se evitar que la ropa de trabajo de empape de lquidos evaporables.
Si el trabajador sufriese estrs trmico se deben modificar las condiciones de trabajo,
con el fin de disminuir el esfuerzo fsico, mejorar la circulacin de aire, apantallar el
calor por radiacin, dotas al trabajador de vestimenta adecuada (sombrero, gafas de
sol, cremas y lociones solares), vigilar que la ingesta de agua tenga cantidades
moderadas de sal y establecer descansos de recuperacin si las soluciones anteriores
no son suficientes.
Para evitar el contacto elctrico directo se utilizar el sistema de separacin por
distancia o alejamiento de las partes activas hasta una zona no accesible por el
trabajador, interposicin de obstculos y/o barreras (armarios para cuadros elctricos,
tapas para interruptores, etc.) y recubrimiento o aislamiento de las partes activas.
Para evitar el contacto elctrico indirecto se utilizar el sistema de puesta a tierra de
las masas (conductores de proteccin, lneas de enlace con tierra y electrodos
artificiales) y dispositivos de corte por intensidad de defecto (interruptores diferenciales
de sensibilidad adecuada a las condiciones de humedad y resistencia de tierra de la
instalacin provisional).
Las vas y salidas de emergencia debern permanecer expeditas y desembocar lo
ms indirectamente posible en una zona de seguridad.
El nmero, la distribucin y las dimensiones de las vas y salidas de emergencia
dependern del uso, de los equipos y de las dimensiones de la obra y de los locales,
as como el nmero mximo de personas que puedas estar presentes en ellos.
En caso de avera del sistema de alumbrado, las vas y salidas de emergencia que
requieran iluminacin debern estar equipadas con iluminacin de seguridad de
suficiente intensidad.
176
Presupuesto
Ser responsabilidad del empresario garantizar que los primeros auxilios puedan
prestarse en todo momento por personal con la suficiente formacin para ello.
7.3 Medidas preventivas de carcter particular para cada oficio
Movimiento de tierras. Excavacin de pozos y zanjas.
Antes del inicio de los trabajos, se inspeccionar el tajo con el fin de detectar posibles
grietas o movimientos del terreno.
Se prohibir el acopolo de tierras o de materiales a menos de dos metros del borde de
la excavacin, para evitar sobrecargas y posibles vuelcos del terreno, sealizndose
adems mediante una lnea esta distancia de seguridad.
Se eliminarn todos los bolos o viseras de los frentes de la excavacin que por su
situacin ofrezcan el riesgo de desprendimiento.
La maquinaria estar dotada de peldaos y asidero para subir o bajar de la cabina de
control. No se utilizar como apoyo para subir a la cabina las llantas, cubiertas,
cadenas y guardabarros.
Los desplazamientos por el interior de la obra se realizarn por caminos sealizados.
Se utilizarn redes tensas o mallazo electrosoldado situadas sobre los taludes, con un
solape mnimo de 2 m.
La circulacin de los vehculos se realizar a un mximo aproximado al borde de la
excavacin no superior a los 3 m. Para vehculos ligeros y de 4 m.
Se conservarn los caminos de circulacin interna cubriendo baches, eliminando
blandones y compactando mediante zahorras.
El acceso y la salida de los pozos y las zanjas se efectuar mediante una escalera
slida, anclada en la parte superior del pozo, que estar provista de zapatas
antideslizantes.
Cuando la profundidad el pozo sea igual o superior a 1,5 m. se entibar (o
encamisar) el permetro en prevencin de derrumbamientos.
Se efectuar el achique inmediato de las aguas que afloran (o caen) en el interior de
las zanjas, para evitar que se altere la estabilidad de los taludes.
En presencia de lneas elctricas en servicio se tendrn en cuenta las siguientes
condiciones:
Se proceder a solicitar de la compaa propietaria de la lnea el corte de fluido y
puesta a tierra de los cables, antes de realizar los trabajos.
La lnea elctrica que afecta a la obra ser desviada de su actual trazado al lmite
marcado por los planos.
La distancia de seguridad con respecto a las lneas elctricas que cruzan la obra
queda fijada en 5 m. en zonas accesibles durante la construccin.
Se prohbe la utilizacin de cualquier calzado que no sea aislante de la electricidad en
proximidad con la lnea elctrica.
177
Presupuesto
Relleno de tierras
Se prohbe el transporte de personal fuera de la cabina de construccin y/o en nmero
superior a los asientos existentes en el interior.
Se regarn peridicamente los tajos, las cargas y cajas de camin, para evitar las
polvaredas. Especialmente si se debe conducir por vas pblicas, calles y carreteras.
Se instalar, en el borde de los terraplenes de vertido, slidos topes de limitacin de
recorrido para el vertido en retroceso.
Se prohibe la permanencia de personas en un radio no inferior a los 5 m en torno a las
compactadoras y apisonadoras en funcionamiento.
Los vehculos de compactacin y apisonado, irn provistos de cabina de seguridad de
proteccin en caso de vuelco.
Encofrados
Se prohbe las permanencia de operarios en las zonas de batido de cargas durante las
operaciones de izado de tablones, sopandas, puntales y ferralla; igualmente se
proceder durante la elevacin de viguetas, nervios, armaduras, pilares, bovedillas,
etc.
El ascenso y descenso del personal a los encofrados, se efectuar travs de escaleras
de mano reglamentarias.
Se instalarn barandillas reglamentarias en los frentes de losas horizontales, para
impedir la cada al vaco de personas.
Los clavos o puntas existentes en la madera usada, se extraern o remacharn, segn
casos.
Queda prohibido encofrar sin antes haber cubierto el riesgo de cada desde altura
mediante la ubicacin de redes de proteccin.
Trabajos de ferralla, manipulacin y puesta en obra
Los paquetes de redondos se almacenarn en posicin horizontal sobre durmientes
de madera capa a capa, evitndose las alturas de las pilas superiores al 1,50 m.
Se efectuar un barrido diario de puntas, alambres y recortes de ferralla en torno al
banco ( o bancos, borriquetas, etc.) de trabajo.
Queda prohibido el transporte areo de armaduras de pilares en posicin vertical.
Se prohbe trepar por las armaduras en cualquier tipo.
Se prohbe el montaje de zunchos perimetrales, sin antes estar correctamente
instaladas las redes de proteccin.
Se evitar, en lo posible, caminar por los fondillos de los encofrados de jcenas o
vigas.
Trabajos de manipulacin de hormign.
Se instalarn fuertes topes final de recorrido de los camiones hormigonera, en
evitacin de vuelcos.
Se prohbe acercar las ruedas de los camiones hormigoneras a menos de 2 m. del
borde de la excavacin.
178
Presupuesto
Se prohbe cargar el cubo por encima de la carga mxima admisible de la gra que lo
sustenta.
Se procurar no golpear con el cubo los encofrados, ni las entibaciones.
La tubera de la bomba de hormigonado, se apoyar sobre caballetes, arriostrndose
las partes susceptibles de movimiento.
Para vibrar el hormign desde posiciones sobre la cimentacin que se hormigona, se
establecern plataformas de trabajo mviles formadas por un mnimo de tres tablones,
que se dispondrn perpendicularmente al eje de la zanja o zapata.
El hormigonado y vibrado del hormign de pilares, se realizar desde castilletes de
hormigonado.
En el momento en el que el forjado lo permita, se izar en torno a los huecos el peto
definitivo de fbrica, en prevencin de cadas a distinto nivel.
Se prohbe transitar pisando directamente sobre las bovedillas (cermicas o de
hormign), en prevencin de cadas a distinto nivel.
Montaje en estructura metlica
Los perfiles se apilarn ordenadamente sobre durmientes de madera de soporte de
cargas, estableciendo capas hasta una altura no superior al 1,50 m.
Una vez montada las primera altura de pilares, se tendern stas redes horizontales
de seguridad.
Las partes metlicas de todo equipo elctrico dispondrn de toma de tierra.
El neutro de la instalacin ser puesto a tierra.
La toma de tierra se efectuar a travs de la pica o placa de cada cuadro general.
El hilo de toma de tierra, siempre estar protegido con macarrn en colores amarillo y
verde. Se prohbe expresamente utilizarlo para otros usos.
La iluminacin mediante porttiles cumplir la siguiente norma:
-
Portalmparas estanco de seguridad con mango aislante, rejilla protectora de

la bombilla dotada de gancho de cuelgue a la pared, manguera antihumedad,
clavija de conexin normalizada estancada de seguridad, alimentados a 24 V.
La iluminacin de los tajos se situar a una altura en torno a los 2 m, medidos

desde la superficie de apoyo de los operarios en el puesto de trabajo.
La iluminacin de los tajos, siempre que sea posible, se efectuar cruzada con
el fin de disminuir las sombras.
Las zonas de paso de la obra estarn permanentemente iluminadas evitando

rincones oscuro
No se permitir las conexiones a tierra a travs de conducciones de agua.

No se permitir el trnsito de carretillas y personas sobre mangueras elctricas,
pueden pelarse y producir accidentes.
179
Presupuesto
No se permitir el trnsito bajo lneas elctricas de las compaas con elementos

longitudinales transportados a hombro (prtiga, reglas, escaleras de mano y
asimilables). La inclinacin de la pieza puede llegar a producir el contacto elctrico.
El transporte de tramos de tubera a hombro por un solo hombre, se realizar
inclinando la carga hacia atrs, de tal forma que el extremo que va por delante supere
la altura de un hombre, en evitacin de golpes y tropiezos con otros operarios en
lugares poco iluminados a contra luz.
Se prohbe el uso de mecheros y sopletes junto a materiales inflamables.
Se prohbe soldar con plomo, en lugares cerrados, para evitar trabajos en atmsferas
txicas.
Instalacin de antenas y pararrayos
Bajo condiciones meteorolgicas extremas, lluvia, nieve, hielo o fuerte viento, se
suspendern los trabajos.
Se prohbe expresamente instalar pararrayos y antenas a la vista de nubes de
tormenta prximas.
Las antenas y pararrayos se instalarn con ayuda de la plataforma horizontal, apoyada
sobre las cuas en pendiente de encaje en la cubierta, rodeada de barandilla slida de
90 cm de altura, formada por pasamanos, barra intermedia y rodapi, dispuesta segn
detalle de planos.
Las escaleras de mano, pese a que se utilicen de forma momentnea, se arrancarn
firmemente al apoyo superior, y estarn dotados de zapatas antideslizantes y
sobrepasarn en 1m la altura a salvar.
Las lnea elctricas prximas al tajo se dejarn sin servicio durante la duracin de los
trabajos.
7.4. Disposiciones especficas de seguridad y salud durante la ejecucin de las

obras
Cuando en la ejecucin de la obra intervenga ms de una empresa o una empresa y
trabajadores autnomos o diversos trabajadores autnomos, el promotor designar un
coordinador en materia de seguridad y salud durante la ejecucin de la obra, que ser
un tcnico competente integrado en la direccin facultativa.
Cuando no sea necesaria la designacin de coordinador, las funciones de ste sern
asumidas por la direccin facultativa.
En aplicacin del estudio bsico de seguridad y salud, cada contratista elaborar un
plan de seguridad y salud en el trabajo en el que se analicen, estudien, desarrollen y
complementen las previsiones contenidas en el estudio desarrollado en el proyecto, en
funcin de su propio sistema de ejecucin de la obra.
180
Presupuesto
7.5. Disposiciones mnimas de seguridad y salud relativas a la utilizacin por los

trabajadores de equipos de proteccin individual.
7.5.1. Introduccin
La ley 31/1995 de 8 de noviembre de Prevencin de riesgos laborales, determina el
cuerpo bsico de garantas y responsabilidades preciso para establecer un adecuado
nivel de proteccin de la salud de los trabajadores frente a los riesgos derivados de las
condiciones de trabajo.
As son las normas de desarrollo reglamentario las que deben fijar las medidas
mnimas que deben adoptarse para la adecuada proteccin de los trabajadores. Entre
ellas se encuentran las destinadas a garantizar la utilizacin por los trabajadores en el
trabajo de equipos de proteccin individual que los protejan adecuadamente de
aquellos riesgos para su salud o su seguridad que no puedan evitarse o limitarse
suficientemente mediante la utilizacin de medios de proteccin colectiva o la
adopcin de medidas de organizacin en el trabajo.
7.5.2. Oblligaciones generales del empresario

Har obligatorio el uso de los equipos de proteccin individual que a continuacin se
desarrollan.
7.5.2.1 Protectores de la cabeza
-
Cascos de seguridad, no metlicos, clase N, aislados para baja tensin, con el

fin de proteger a los trabajadores de los posibles choques, impactos y
contactos elctricos.
Protectores auditivos acoplables a los cascos de proteccin.
Gafas de montura universal contra impactos y antipolvo.
Mascarilla antipolvo con filtros protectores.
Pantalla de proteccin para soldadura autgena y elctrica.
7.5.2.2 Protectores de manos y brazos

-
Guantes contra las agresiones mecnicas (perforaciones, cortes, vibraciones).
Guantes de goma finos, para operarios que trabajen con hormign.
Guantes dielctricos para B.T.
Guantes de soldador.
Muequeras.
Mango aislante de proteccin en las herramientas.
181
Presupuesto
7.5.2.3 Protectores de pies y piernas

-
Calzado provisto de suela y puntera de seguridad contra las agresiones

mecnicas.
Botas dielctricas para B.T.
Botas de proteccin impermeables.
Polainas de soldador.
Rodilleras.
7.5.2.4. Protectores del cuerpo

-
Crema de proteccin y pomadas.
Chalecos, chaquetas y mandiles de cuero para proteccin de las agresiones

mecnicas.
Traje impermeable de trabajo.
Cinturn de seguridad, de sujecin y cada, clase A.
Fajas y cinturones antivibraciones.
Prtiga de B.T.
Banqueta aislante clase I para maniobra de B.T.
Linterna individual de situacin.
Comprobador de tensin.
182

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AUTOMATIZACIN Y SIMULACIN DE UNA

PLANTA DEPURADORA DE AGUA RESIDUALES

TITULACION: Ingeniera Tcnica Industrial en Electrnica Industrial

AUTOR: David Cuadrado Gmez

Automatizacin y simulacin de una planta depuradora

Automatizacin y simulacin de una planta depuradora

1.8.1.3 Breve explicacin de los programas utilizados ................Pag. 29

2.2.3.2 Analogicas ............................................................................Pag. 74

2.2.3.3 Caudales ...............................................................................Pag. 78

Automatizacin y simulacin de una planta depuradora

2.2.3.3.4 Pulso_mcr01 y Pulso_mcr02............................................. Pag. 78

2.2.3.5 Biologico: Biologico ............................................................Pag. 85

2.2.3.6 Biologico: Redox .................................................................Pag. 90

Automatizacin y simulacin de una planta depuradora

2.2.3.6.1 Inicializacin de soplantes ................................................ Pag. 90

2.2.3.7 Biologico: Sondas_Biologico .............................................Pag. 93

2.2.3.8 Recircula ...............................................................................Pag. 95

Automatizacin y simulacin de una planta depuradora

2.2.3.8.16 Prop_02A........................................................................... Pag. 99

2.2.3.9 Centrfuga: Aux:centrifuga................................................Pag. 100

2.2.3.10 Centrfuga: Centrfuga .....................................................Pag. 102

2.2.3.11 Simulacim .......................................................................Pag. 106

Automatizacin y simulacin de una planta depuradora

2.2.3.11.13 Total de centrfuga ....................................................... Pag. 110

2.2.3.12 Bloques .............................................................................Pag. 111

2.2.4 Variables .........................................................................................Pag. 115

Automatizacin y simulacin de una planta depuradora

6.PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES

Automatizacin y simulacin de una planta depuradora

6.1.6.4 Epgrafe 4: Recepcin de la instalacin ............................................. Pag. 162

6.1.7 Condiciones econmicas ..............................................................Pag. 162

6.1.8 Condiciones tcnicas ....................................................................Pag. 168

7. ESTUDIO BSICO DE SEGURIDAD Y SALUD

AUTOR: David Cuadrado Gmez

Automatizacin y simulacin de una planta depuradora

ndice de Memoria Descriptiva

Automatizacin y simulacin de una planta depuradora

1.8.1.3.1 Breve descripcin de Unity Pro Xl versin 3.0 .....Pag. 29

Automatizacin y simulacin de una planta depuradora de aguas

Telfono del peticionario: 977 127 874

David Cuadrado Gmez

Telfono del Proyectista: 977 457 679

Fechas y firmas de los anteriores mencionados:

Automatizacin y simulacin de una planta depuradora

Instalacin de nuevos autmatas.

1.2. Alcance del proyecto

Automatizacin y simulacin de una planta depuradora

1.5. Normas y referencias

UNE-EN 61131-1: 1996. Autmatas programables. Parte 1: Informacin

UNE-EN 61131-2: 1997. Autmatas programables. Parte 2: Especificaciones y

UNE-EN 61131-3: 1997. Autmatas programables. Parte

UNE-EN 61131-4: 1997. Autmatas programables. Parte 4: Guas del usuario.

UNE-EN 61131-5: 2001. Autmatas programables. Parte 5: Comunicaciones.

Orden Ministerial de 20 de septiembre de 1973. Reglamento Electrotcnico de

Orden del M de Trabajo de 9 de marzo de 1971. Ordenanza general de

Real Decreto 39/1997, de 17 de enero. Reglamento de los servicios de

Real Decreto 1.627/1997, de 24 de octubre. Disposiciones mnimas de

Ley 31/1995, de 8 de noviembre. Prevencin de riesgos laborales. B.O.E. de 10

Real Decreto 1495/1986, de 26 de mayo. Reglamento de seguridad en las

Real Decreto 1215/1997, de 18 de julio. Disposiciones mnimas de seguridad y

Real Decreto 1316/1989, de 27 de octubre. Proteccin de los trabajadores

Estatuto de los Trabajadores. Convenio Colectivo Provincial de la Construccin

Automatizacin y simulacin de una planta depuradora