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UNIVERSIDAD NACIONAL SAN CRISTOBAL

DE HUAMANGA.
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL.
APLICACIN DE LOS OPERADORES DIFERANCIALES Y
TEOREMAS INTEGRABLES EN LA MECANICA.
ASIGNATURA: DINAMICA (IC-246)
ALUMNOS:

MEDINA QUISPE, Luis Alberto.


MEDINA QUISPE, Jhonatan Alexander.
PRADO TAQUIRE, Brigmar.
DE LA CRUZ CISNEROS, Juan junior.
DOCENTE: ING. CRISTIAN CASTRO PEREZ.

AYACUCHO-PERU
2014

ndice general

Operadores vectoriales diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1

Gradiente.

1.1.1

Aplicacin de la gradiente a la mecnica vectorial usando Matlab R2012a. . . 3

1.2

Divergencia.

1.2.1

Aplicacin de la divergencia a la mecnica de fluidos usando Matlab R2012a. 6

1.3

Rotacional.

1.3.1

Aplicacin del rotacional a la mecnica de fluidos usando Matlab R2012a. . . . 7

Teoremas integrables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1

Teorema de Green.

2.1.1

Aplicacin del teorema de green para hallar momentos de inercia usando Matlab
R2012a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2

Teorema de Stokes.

2.2.1

Aplicacin del teorema de Stokes a la mecnica de fluidos usando Matlab R2012a.


12

2.3

Teorema de la divergencia de Gauss.

2.3.1

Aplicacin del teorema de la divergencia de Gauss al electromagnestismo usando


Matlab R2012a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Bibliografa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3
5
7

11

14

1 Operadores vectoriales diferenciales.

Para poder realizar las operaciones con uso de los operadores vectoriales diferenciales, se tiene que
conocer el operador vectorial diferencial nabla .


i+
j+ k
x
y
z

Este operador vectorial posee propiedades anlogas a las de los vectores comunes. Es til para definir
tres cantidades que aparecen en ciertas aplicaciones y que se conocen como gradiente, divergencia y
rotacional. El operador tambin se conoce como nabla.

1.1

Gradiente.
Definicin 1.1

Sea (x, y, z) una funcin escalar definida y diferenciable en cada punto (x, y, z) en cierta
regin del espacio [es decir, define un campo escalar diferenciable].Entonces, el gradiente
de , que se denota con o grad , se define como sigue:


=




i+
j+ k =
i+
j+
k
x
y
z
x
y
z

Observe que define un campo vectorial.

1.1.1

Aplicacin de la gradiente a la mecnica vectorial usando Matlab R2012a.


F respecto al punto M (2, 1, 1), siendo ~v =
Problema 1.1 Hallar el momento del vector fuerza ~
1
grad en el punto P (1, 3, 0) y siendo (x, y, z) = p
. sus unidades estan en el S.I
x 2 + y2 + z2
Solucin:

Lo primero que hacemos es hallar la gradiente de la funcin (grad ), usando Matlab R2012a tenemos:

Operadores vectoriales diferenciales.

Para graficar la gradiente hacemos lo siguiente en matlab:

1.2 Divergencia.

Por lo tanto:




3

x
2
2
2
=
= 0,032
x +y +z 2

P
 x P

3
= y x2 + y2 + z2  2
= 0,095

y P
P


3
= z x2 + y2 + z2  2
=0
z P
P
~v = 0,032i + 0,095 j

El momento generado por el vector fuerza ~F sobre~r = (1, 2, 1)


El momento sera:

~ = 0,095i + 0,032 j + 0,159k [Nm]


M

1.2

Divergencia.
Definicin 1.2

Suponga que V (x, y, z) = V i +V j +V k est definida y es diferenciable en cada punto (x, y, z)


en una regin del espacio (es decir, V define un campo vectorial diferenciable).Entonces,la
divergencia de V , que se denota con .V o div V , se define como sigue:


.V

=
=

i+
j + k .(V i +V j +V k)
x
y
z
V V V
i+
j+
k
x
y
z

Aun cuando V es un vector, .V es un escalar.

6
1.2.1

Operadores vectoriales diferenciales.

Aplicacin de la divergencia a la mecnica de fluidos usando Matlab R2012a.


Problema 1.2 Sea el movimiento en rgimen permanente definido en coordenadas eulerianas y

dado por el campo de velocidades: ~v = (3x2 2y)i + (x 3y) j [m/s].Demostrar que el fluido es
compresible,cuando la linea de corriente pasa por x=1m.
Solucin: Para que el fluido sea compresible se tiene que cumplir .~v 6= 0, resolviendo en matlab
tenemos:

La grfica seria de la siguiente forma:

Este grfico muestra la divergencia de los datos de vectores en el plano XY, el uso del color es para indicar la
divergencia.

1.3 Rotacional.

1.3

Rotacional.
Definicin 1.3

Suponga que V (x, y, z) = V1 i + V2 j + V3 k es un campo vectorial diferenciable.Entonces, el


rotacional o rotacin de V, que se denota x~V , rotacional V o rot V, se define como sigue:

V
V

1.3.1




=
i+
j + k V1 i +V2 j +V3 k
x
y
z

 



V3 V2
V1 V3
V2 V1
=

i+

j+

k
y
z
z
x
x
y

Aplicacin del rotacional a la mecnica de fluidos usando Matlab R2012a.

Problema 1.3 Dado el campo de velocidades : ~v = (5x2 y)i + 10(yz + x) j + 12k[m/s].


Hallar la
velocidad angular total de la partcula en el punto P(3, 1, 2).
Solucin:
~ = 12 (rotV ) = 12 ( V ), resolviendo en matlab
La velocidad angular en un fluido esta dado por
tenemos:

Operadores vectoriales diferenciales.

La grfica seria de la siguiente forma:

la velocidad angular total de la partcula en el punto P(3, 1, 2) ser:


1
rotVP
2
1
P
=
(10yi + (10 5x2 )k)
2
1

=
(10i 35k)
2
= 5i 17,5k

~ =

= 18,20[rad/s]

2 Teoremas integrables.

2.1

Teorema de Green.
Definicin 2.1

Suponga que R es una regin cerrada en el plano xy, limitada por una curva simple cerrada, C,
y que M y N son funciones continuas de x e y que tienen derivadas continuas en R. Entonces:

ZZ 

Mdx + Ndy =
c


N M
dxdy

x
y

donde C se recorre en la direccin positiva (en sentido contrario al movimiento


de las maneciI
llas del reloj).A menos que se diga otra cosa, siempre supondremos que

significa que la

integral est descrita en el sentido positivo.

2.1.1

Aplicacin del teorema de green para hallar momentos de inercia usando Matlab
R2012a.
Problema 2.1 Determinar el momento de inercia respecto al eje x de una disco hueco homogneo

de radio interno 20cm y radio externo 50cm y de masa 4kg.

Teoremas integrables.

10
Solucin:

ZZ

sabemos que el momento de inercia ser :Ix =

y2 dA, donde es la densidad superficial del

disco hueco, supuesta constante dado que es homognea.


Esta regin no es simplemente conexa, pero se puede extender el teorema de Green a este tipo de
regiones con agujeros, siendo:
ZZ 
D


Z
Z
N M

dA = (Mdx + Ndy) (Mdx + Ndy)


x
y
C2

C1

Por lo tanto podremos calcular la integral doble del


 inercia como dos integrales. Para
 momento de
N M
1

ello debemos encontrar funciones M, N tales que:


= y2 N = 0 M = y3
x
y
3
Parametrizando las dos curvas tenemos:
C2 {x = 50 cost dx = 50sentdt y = 50sent dy = 50 costdt para 0 t 2.
C1 {x = 20 cost dx = 20sentdt y = 20sent dy = 20 costdt para 0 t 2.
Aplicando el teorema de green tenemos:

Ix =
c2

Resolviendo en matlab tenemos:

1
y3 dx +
3

Z
c1

1 3
y dx
3

2.2 Teorema de Stokes.


La grfica del rea seria de la siguiente forma:

Entonces:

reemplazando m = 4kg

Ix = 725m
Ix = 2900kg.cm2

2.2

Teorema de Stokes.
Definicin 2.2

Suponga que S es una superficie abierta, de dos lados, limitada por una curva C cerrada que
no se interseca a s misma (curva simple cerrada), y suponga que A es una funcin vectorial
de posicin con derivadas continuas. Entonces:

11

Teoremas integrables.

12

I
c

A dr =

ZZ

( A) ndS
=

ZZ

( A) dS

donde C se recorre en la direccin positiva.

2.2.1

Aplicacin del teorema de Stokes a la mecnica de fluidos usando Matlab R2012a.


Problema 2.2 Dado el campo de velocidades de un fluido dado por V (x, y, z) = (2x 1)i + (y +
2 ], calcular la circulacin del vector velocidad de rotacin( ) a lo largo de la

x) j + (Z y) k[m/s
linea de corriente que pasa sobre un recipiente cilindrico con radio de 2m y altura de 6m.

Solucin:

La circulacin de un campo de velocidad es su integral a lo largo de una lnea cerrada. Recordemos


que la razn entre la circulacin del campo de velocidades y el rea de la superficie encerrada por
la curva tiende a un cierto valor a medida que el radio de la curva tiende a 0; si este valor es nulo,
entonces el fluido es irrotacional y un molinillo ubicado en ese punto lmite no rotar.
Aplicando el teorema de Stokes, la circulacin del vector velocidad estar dado por:
ZZ

( V ) ndS

Parametrizando la ecuacin del cilindro(x2 + y2 = 4) tenemos:


r (r, ) : x = r cos y = rsen z = 6 para 0 r 2 0 2

2.2 Teorema de Stokes.

13

Donde:

Hallando el rotacional del campo de velocidades:

Por tanto la circulacin del vector velocidad ser de la siguiente forma:

Z 2 Z 2

rdrd
0

Resolviendo en matlab :

Entonces el vector velocidad de rotacion es : = 4 [rad/s]

Teoremas integrables.

14

El comando em matlab para la grfica de la superficie cilndrica es la siguiente:

2.3

Teorema de la divergencia de Gauss.


Definicin 2.3

Suponga que V es el volumen limitado por una superficie cerrada S y que A es una funcin
vectorial de posicin con derivadas continuas. Entonces:

ZZZ

ZZ

.AdV =
V

ZZ

A.ndS = A.dS
S

donde n es la normal positiva (dirigida hacia fuera) a S.

2.3.1

Aplicacin del teorema de la divergencia de Gauss al electromagnestismo usando Matlab R2012a.


7x3 + 1
C
Problema 2.3 Dado la distribucin de carga = (
)ax [ 2 ].Hallar la carga total que se
3
m
produce sobre un cubo de 4m de arista, centrado en el origen y con las aristas paralelas a los ejes.
La grfica sera de la siguiente forma:

2.3 Teorema de la divergencia de Gauss.

15

La carga total estar determinada por el teorema de la divergencia de gauss:

Q=

.dS =

(. )dV
Vol

Hallando el valor de la divergencia . en matlab :

Hallando los lmites de integracin de la integral triple:

x {2, +2} y {2, +2} z {2, +2}


Entonces la integral quedara de la siguiente forma:

Z+2Z+2Z+2

Q=

(7x2 )dxdydz

(. )dV =
Vol

Resolviendo la integral triple en matlab:

2 2 2

Teoremas integrables.

16

El comando em matlab para la grfica de la superficie cbica es la siguiente:

CONCLUSIONES SOBRE EL TRABAJO REALIZADO.


1

El presente trabajo ayud a entender de una manera ms especfica sobre el uso de los operadores diferenciales y teoremas integrables en aplicaciones de la mecnica, los cuales son
muchos.Y el cual es como base para el curso de Dinmica.

Se desarroll los problemas con ayuda del software de MATLAB, con el cual se pudo desarrollar las operaciones y grficas correspondientes, para tener una mejor idea sobre como actan
en los espacios vectoriales los operadores diferenciales particularmente.

3 Bibliografa.

MURRAY R. SPIEGEL Anlisis Vectorial. Segunda edicin.

Mara del Carmen Surez Clculo integral y aplicaciones con Matlab.

Cesar Lopez MATLAB. Calculo Diferencial. Una y Varias Variables.

Jos Vicente Romero . Mara Dolores Rosell , ,Ricardo Zalaya Bez Fundamentos matemticos para la ingeniera con MATLAB.

Cesar Perez MATLAB y sus aplicaciones a las ciencias e ingeniera.

Adolfo Canahuari Condori Superficies con MATLAB.