UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN AGUSTN

Ingeniera de Produccin y Servicios

Ingeniera Electrnica
Anloga 2

Proyecto Final: Intercomunicador

- Jara Neira, Jalton
CUI: 20081260
- Quicaa Garay, Rousver Rubn
CUI: 20042943
- Supo Colquehuanca, Elvis Diego
CUI: 20064759

2012

PROYECTO FINAL: INTERCOMUNICADOR

1. OBJETIVO

-Lograr la comunicacin full dplex entre tres puntos diferentes usando

como lnea de transmisin el tendido elctrico del edificio.

2. PROCEDIMIENTO
A. DESCRIPCIN DEL PROYECTO
-El proyecto consta de tres estaciones del tipo transmisor/receptor cuyo
protocolo de comunicacin estar controlado por tres pics que se
encargarn de gestionar el envo y recepcin de datos entre las tres
estaciones.
-La voz se transformar en una seal FM y de esta misma manera se
leer en cada uno de las estaciones.
-La seal entrar en la lnea y posteriormente ser adquirida, filtrando
las seales parsitas como la de la propia lnea de potencia de 60Hz.

DISEO
DIAGRAMA DE BLOQUES
-Las partes bsicas de las cuales constar este proyecto, son: una
herramienta de control, un controlador, una pantalla de interaccin con
el usuario y el mdulo del ventilador y el foco armados en la caja de
acrlico, los cuales estarn dispuestos de la siguiente manera.
Diagrama 1:

CONTRO
L1

CONTRO
L2

CONTRO
L3

TX/RX
1

TX/RX
2

TX/RX
3

Lnea de 220v ~60Hz

-Dada la complejidad del proyecto, el peligro que supone trabajar a

tensiones tan altas y el ruido excesivo que la lnea de tensin de 220v
posee, se ha previsto presentar el proyecto de la siguiente manera:
Diagrama 2:

GENERADO
R DE
SEALES

CONTRO
L1

CONTRO
L2

TX/RX
1

TX/RX
2

Lnea de 5v ~60Hz

-Previniendo los problemas que podramos tener y previa consulta con el

docente del curso, se propone crear nuestra propia lnea de tensin
alterna a 60Hz que tendr mucho menos ruido que la lnea que se usa
en el laboratorio, lugar en donde se debe de hacer la presentacin del
proyecto.
1. TX/RX
1.1 TRANSMISOR:
Este par de circuitos permiten utilizar el tendido elctrico domiciliar para
transmitir seales de audio desde un punto hacia uno o mas altavoces
remotos. El alcance promedia los 100 metros efectivos dentro de la
misma vivienda o hacia otra que comparta la misma fase elctrica.
Arriba se muestra el circuito del transmisor el cual bsicamente obtiene
la seal proveniente de una fuente estreo, las suma en una nica seal
y las coloca sobre el potencimetro de 10 k que hace las veces de
control de sensibilidad o volumen de entrada. Luego, un condensador
desacopla la componente de continua que pudiese existir.
Posteriormente la seal ingresa al VCO del integrado LM566 el cual se
encarga de modular la seal entrante sobre una portadora de 200KHz.

Dicha frecuencia es determinada por la resistencia de 18 k y el

condensador de 82 pF.

La salida del integrado nos da 6Vpp de seal, que es amplificada por el

transistor el cual la coloca sobre el transformador de acoplamiento T1 y
este sobre la red elctrica. Este transformador debe ser sintonizado a la
frecuencia de portadora (200KHz). Por ltimo los dos condensadores de
alto voltaje aslan el transformador de la red elctrica. El conjunto opera
con 12V estabilizados provenientes de la fuente elaborada a partir de
T2, los dos diodos rectificadores, los condensadores y el regulador en
serie 7812 que se encarga de estabilizar la tensin. Este regulador no
requiere de disipador trmico dado que trabaja a muy baja corriente de
carga. El transformador de alimentacin (T2) es de primario 220V (o la
red elctrica que sea) y secundario 15+15 con 100mA de corriente. En
tanto el transformador T1 es de FI (frecuencia intermedia) para 455KHz
(lo puede encontrar en radios de AM en desuso y lo identificar por el
color amarillo pintado en el ncleo de ferrita ajustable).

1.2 RECEPTOR:
La seal proveniente de la red elctrica es aislada por los condensadores
de alta tensin e insertada al transformador de FI marcado como T1.
Este est sintonizado a 200KHz que es la frecuencia de portadora
empleada para la transmisin de audio. La resistencia de 3 k se
encarga de limitar el ancho de funcionamiento para que los posibles
transitorios de la lnea no pasen a la etapa posterior y desde ella al
altavoz.

Los cuatro transistores se ocupan de elevar la seal en su tensin para

as entregarla al circuito detector PLL incluido dentro del circuito LM565.
A la salida de este integrado tenemos una seal de audio demodulada
lista para ser aplicada a un amplificador de audio convencional el cual le
dar la potencia necesaria para mover la bobina de un altavoz y as
producir sonido. El potencimetro de 10 k permite ajustar con
precisin la frecuencia de enganche del PLL permitiendo as su correcto
funcionamiento. Un error en este ajuste hara que parte de la portadora
pase como si fuese audio escuchndose lluvia o ruidos molestos en la
salida. Al igual que en emisor el receptor se alimenta de un
transformador de 15+15v pero en este caso con 250mA de corriente. En
tanto el transformador de frecuencia intermedia es idntico al empleado
en el transmisor.
1.2.1 FILTROS ETAPA RECEPTOR:
-La etapa de recepcin de la seal consta de varias etapas de filtrado
incluyendo un filtrado despus de la etapa de demodulacin que el
propio datasheet del LM565 propone.

FILTRO
PREDEMODULACIN

DEMODULACI
N

FILTRO
POSTDEMODULACIN

Lnea 220v ~60Hz

1.2.1.1 FILTRO PRE-DEMODULACIN
-Es preciso eliminar el ruido y la seal principal de 60Hz que fue usada como
una especie de portadora en la lnea.
-Para eso usamos tres filtros.

PASABAJOS
25Khz/130K
hz
RUIDO

PASABANDA
60Hz
LNEA

PASABAJO
S 5Khz
VOZ

PASABAJOS (SALLEN KEY 2do Orden)

-Con este filtro nos deshacemos de la mayora de seales de ruido.

Comparando con la expresin general de los filtros de segundo grado:

Tenemos que:

Si les damos a los capacitores valores comerciales, podramos obtener las

resistencias:

De las tablas Tschebyschef para un umbral de 3db

a=1.065
b=1.9305

F=25 Khz
C1 =2.2nF
C2 =4.4 nF
R1 1.5 k Ohm
R2 1.5 k Ohm
R3=1 k Ohm
R4 =1.8 k Ohm

PASABANDA (NOTCH)
-Este filtro debe ser especfico y lo usamos para deshacernos de la seal de
220v ~60Hz que viene por la lnea.

Es possible asumir que:

De donde obtendramos la siguiente funcin de transferencia:

Que tambin se puede escribir de la siguiente manera:

Donde:

Para f=60Hz y C=100nF

F=60 Hz
C1 =100 nF
R=26 k Ohm

PASABAJOS (SALLEN KEY 4to Orden)

-Usando la misma topologa expuesta en el pasabajos de segundo orden
podemos armar nuestro filtro de acuerdo a:

Cuya funcin de transferencia es:

Que es un Sallen Key de baja calidad

Vamos a las tablas de Tschebyschef para sacar los valores de a y b

Primer Filtro:
a=2.1853
b=5.5339

F=5 Khz

C11 =2.2 nF
C21=4.4 nF
R11 10 k Ohm
R21 10 k Ohm
Segundo Filtro:
a=0.1964
b=1.2009
Y de manera anloga:

F=4 Khz
C12=2.2 nF
C22=4.4 nF
R12 10 k Ohm

R22 10 k Ohm

1.2.1.1 FILTRO POST-DEMODULACIN

-Este es el filtro recomendado por el datasheet del LM565 para conseguir el
mejor resultado en la salida de la seal demodulada. Considerando su propio
ruido.

-Segn en datasheet, esta sera la distribucin ms apropiada del filtro, con sus
respectivos valores.

2. GENERADOR DE SEALES
-El diseo del generador de seales no forma parte del proyecto en s.
Pero es una parte importante en el momento de hacer las pruebas
pertinentes.
-El circuito propuesto por el datasheet es el siguiente:

-Que es el mismo circuito que hemos implementado, pero que hemos

tomado de un proyecto anterior. Es decir, no se diseo en este trabajo.
-Los parmetros de diseo son: 8v ~60Hz

3. CONTROL

-La etapa de control se hizo exclusivamente con Pics 16f84 y contiene

protocolos que logran la comunicacin entre dos estaciones siempre que
se llame a esta.

-Este control fue implementado para las pruebas pero se ha descartado

para la presentacin final, por los problemas que ha causado el ruido
que le llega a este contador de pulsos.

-El programa se desarroll en el compilador CCs y el cdigo de uno de

los pic es el siguiente:
#include <16F84A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPUT,NOPROTECT
#use delay (clock=20000000)
#use fast_io (a)
#use fast_io (b)
int8 pulsos=0;
int8 tiempo=0;
int8 limite=0;
int8 dato1=0;
int8 dato2=0;
#INT_EXT
ext_isr()
{
pulsos=pulsos+1;
}
#int_timer0
timer0_isr()
{
set_timer0(0x10);
tiempo=tiempo+1;
if (tiempo==200)
{

limite=limite+1;
if (limite==4)
{
if ((pulsos>=20)&&(pulsos<=30))
{
output_high(pin_b1);
output_high(pin_b4);
dato1=pulsos;
}
if ((pulsos>=35)&&(pulsos<=45))
{
output_low(pin_b1);
output_low(pin_b4);
dato2=pulsos;
}
limite=0;
tiempo=0;
pulsos=0;
}
}
}
void main()
{
int8 cont=0;
int8 up=0;
port_b_pullups(TRUE);
set_tris_a(0x0f);
set_tris_b(0x01);
enable_interrupts(int_ext);
ext_int_edge(L_TO_H);
setup_timer_0(RTCC_DIV_2);
set_timer0(0x1b);
enable_interrupts(int_timer0);
enable_interrupts(global);
output_b(0);
delay_ms(1000);
output_high(pin_b7);
while (1)
{
if (input(pin_a0)==1)
{
up=1;
if (input(pin_a1)==1)
{

//disable_interrupts(global);
output_high(pin_b6);
for (cont=0;cont<=120;cont++)
{
delay_ms(2);
output_toggle(pin_b2);
}
output_low(pin_b2);
output_low(pin_b6);
//enable_interrupts(global);
}
if (input(pin_a2)==1)
{
//disable_interrupts(global);
output_high(pin_b6);
for (cont=0;cont<=60;cont++)
{
delay_ms(4);
output_toggle(pin_b2);
}
output_low(pin_b2);
output_low(pin_b6);
//enable_interrupts(global);
}
}
else
{
if (up==1)
{
for (cont=0;cont<=192;cont++)
{
delay_us(1250);
output_toggle(pin_b2);
}
up=0;
}
}//end if else
} //end while
}

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
-Los problemas que se tiene al momento de implementar este proyecto tienen
que ver casi exclusivamente con el ruido en la lnea de 220v

-Para la presentacin final se han variado los parmetros originales del

proyecto. Se presentan dos estaciones a Full-Dplex con su propia lnea de
alimentacin a sugerencia del docente.
-El filtrado es la etapa ms importante en un proyecto de comunicaciones
-El buen diseo de los filtros no es garanta de que estos funcionen del todo
bien. Es importante poner un potencimetro para prevenir los efectos fsicos en
los circuitos.