Introduo s Redes Industriais

2008 - 2010 Copyright Smar

DCS - Estado Atual

Sistemas Transacionais e Sistemas de Apoio
Deciso
ERP (Enterprise Resource Planning)
Production Planning
Asset
Management

BUSINESS DOMAIN

MES (Manufacturing Execution System)

S h d li
Scheduling

Maintenance
Management Operation Assistance

Simulation
Modeling

Safety Management

CONTROL DOMAIN

Optimization
Ad
Advanced
d C
Control
t l

Control Execution

Field Communication
Sensors, Actuators, Analyzers, ...

Subsystems

Cortesia: Eng. Song-USP/Eng. Ronaldo-Cenibra

Benefcios para o Usurio Economia no Ciclo

de vida da Planta

Economia de Custo no ciclo de vida da planta

Projeto

Instalao

Operao

TAF, TAC

Troca

Manuteno

Economia OPEX

Economia CAPEX

Expande a viso do operador

Economia com Cabos e Painis

Tempo de parada reduzido pelo

diagnostico da gesto de ativos

Reduo no nmero de instrumentos

(Controle no Campo)

Melhoria do trabalho de manuteno

Segurana Intrnsica - FISCO/FNICO

Trabalho de manuteno remota,

Trabalho de manuteno automtica

Engenharia
TAF/TAC

A li
de
d diagnstico
di
ti
Aplicaes

Consequente Reduo da rea do

Sistema (Hardware/Painis)

Menor nmero de instrumentos a

serem checados

Download de alteraes de software em

instrumentos de campo

Beneficios para o Usurio

Economia no Ciclo de vida da Planta
Operao & Manuteno

Flu
uxo de C
Caixa

Engenharia, Instalao,
& Comissionamento/Partida

Rpido
tempo para
lucro

Mais tempo em
operao sem paradas
Operao mais Segura

Mantm Alta
produo com
baixos custos

Analgico
fieldbus

Troca

Paradas programadas
mais curtas
Poucas paradas no
programadas
4

ontrole de P
Processo
Co
e Diagn
stico

Tipos de Controles e Equipamentos

Sensorbus
- Baixo Custo, Alta Velocidade, Comunicao
a nvel de Bit (push buttons
buttons, limit
switches, etc.)
p
em um nico n
- Instrumentos Multiplexados

Variveis
s de
Processo

- Pequeno em tamanho (distncia)

Lgico
L

Controle
C

S
Sensorbus
b
AS-i
Bit

Byte

Equipamentos Simples

Block

Equipamentos Complexos
5

Device bus
- Alta Velocidade, Comunicao a nvel de Byte,
Equipamentos Discretos Complexos
- Pode suportar variveis analgicas e comunicao pontop
a-ponto
Devicebus

Variveis
s de
Processo

ontrole de P
Processo
Co
e Diagn
stico

Tipos de Controles e Equipamentos

DeviceNet
PROFIBUS DP

Lgico
L

Controle
C

S
Sensorbus
b
AS-i
Bit

Byte

Equipamentos Simples

Block

Equipamentos Complexos
6

Fieldbus
- Substituio aos sinais convencionais 4-20 mA

- Comunicao a 2-fios
- Aplicaes Intrnsicas.
Devicebus

Variveis
s de
Processo

ontrole de P
Processo
Co
e Diagn
stico

Tipos de Controles e Equipamentos

Fieldbus
HART / Wireless HART
PROFIBUS PA
Foundation Fieldbus

DeviceNet
PROFIBUS DP

Lgico
L

Controle
C

S
Sensorbus
b
AS-i
Bit

Byte

Equipamentos Simples

Block

Equipamentos Complexos
7

AS--i - Definio e Pontos Chave

AS
Actuator Sensor Interface ((AS-i)) . . .
Barramento que interconecta produtos binrios de
custo baixo tais como atuadores
atuadores, sensores (chaves
limite, botoeiras, rels, vlvulas solenoides), etc.
Substituio digital para cabos tradicionais
A tecnologia AS-I pertence e administrada pela ASInternational
Padro definido pela CENELEC, norma EN 50295

Aplicaes AS-i
Partida de Motores
Variadores de Frequncia
Vlvulas On-Off
Ilhas de Valvulas
Blocos de E/S discretas

Benefcios ASAS-i

Tempo de scan Rpido (max. 5 ms)

Auto - Sensing & Auto - Addressing

Comunicao Mestre - Escravo

Economia de Hardware
Fiao
simples
p
e segura
g
Tecnologia de instalao rpida
Instrumentos baratos
baratos

Padro Aberto
Independente de Fabricante e Interoperavel
Produtos Certificados, Aceitao
iternacional
10

Caractersticas Bsicas
100m Max.
31 Escravos Max.

Fonte ASI
30,5 Vcc

Cabo AS-Interface:
Ali
Alimentao
t CC no mesmo
par de comunicao
11

Topologias aplicveis

T
Topologia
l i lilivre, somente
t h limitaes
li it no
comprimento do cabo
12

Aplicaes

linha de transporte de processo

de empacotamento,

Silos de Granulados

Mdulos Compactos para

aplicao em Cervejarias

13

Devicenet

Originalmente desenvolvido pela BOSH para o

mercado automobilstico europeu no incio dos anos
80;

Substituiu a fiao custosa e trabalhosa por cabos

de rede de baixo custo;

Resposta
R
t rpida
id e alta
lt confiabilidade
fi bilid d (F
(Freios
i A
Antiti
travantes e airbags);

Substituiu a fiao custosa e trabalhosa por cabos

de rede de baixo custo DeviceNet tem uma camada
d software
de
ft
de
d aplicao
li
sobre
b o CAN
CAN.

14

Devicenet
Rede industrial de padro aberto de comunicao para conexo entre :
Sensores de proximidade indutivos,capacitivos,fotoeltricos,
indutivos capacitivos fotoeltricos
Painis e interfaces de operao,
sensores de processos
processos,
leitores de cdigo de barras,
variadores
i d
d
de ffrequncia,
i
motores de partida,
vlvulas solenides

15

Especificaes da rede DeviceNet

Projetado para sinais simples

At 64 instrumentos

Cabos par-tranado ou fibra

C
Cabos
at 500m

p g de barramento com derivaes

((bus with spurs)

p )
Topologia

Cabos e conectores especiais

Modelo Produtor/Consumidor Qualquer device pode iniciar

um processo de comunicao
16

Topologias
A topologia da rede Devicenet baseada em um
tronco principal com ramificaes

O tronco principal deve ser sempre terminado nas duas

pontas com resistores de 121, 1%, W.
Topologias em Estrela e anel no so permitidas !!
17

Cabos DeviceNet
So 4 tipos de cabos padronizados:
cabo redondo g
grosso,, fino,, mdio e flat.

Tipo
de cabo

Bitola

Bitola

Bitola

dreno

comum

I (A)

Dim

Resist

Grosso

15AWG

18AWG

18AWG

8A

12 5mm
12,5mm

0 015/m
0,015/m

Fino

22AWG

22AWG

24AWG

3A

7,0mm

0,069/m

Flat

16AWG

16AWG

8A

5,3x19,3mm

0,019/m

Mais Utilizado: cabo grosso para o tronco.

cabo fino para as derivaes.

18

Comprimentos mximos
dos cabos
Ramificao na rede no pode ser maior que 6 m
A soma dos comprimentos de todas as ramificaes deve
ser menor que o mximo permitido para a taxa de
comunicao desejada.
Tipo de cabo

Funo do cabo

Grosso

Tronco

Fino

Tronco

Flat

Tronco

Fino

Derivao

Fino

Derivaes

Taxa de transmisso
125 Kbits/s

250 Kbits/s

500 Kbits/s

500m

250m

100m

100m
380m

200m

75m

6m
156m

19

78m

39m

Exemplo de rede Devicenet

20

Aplicaes DeviceNet

Aplicaes Hospitalares

Solda Robtica

21

PROFIBUS - Comunicao Transparente

22

Arquitetura PROFIBUS DP
Internet Firewall
Fire all

Estao
Operao

Estao
Engenharia

Estao
Manuteno

H1

H1

23

BS

H1

Profibus - DP (Descentralized
(Descentralized Peripheria
Peripheria))

Cabo Par-tranado com 2 fios e uma blindagem somente para sinal,

At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores,

Velocidades ajustveis de 9.600 a 12 Mbits/s

De 100 a 1.200m conforme a velocidade;

Sistema de comunicao mestre - escravo.

24

Profibus - DP (Descentralized
(Descentralized Peripheria
Peripheria))

Compatvel com os principais fabricantes de PLC's e DCS's

Comunicao cclica e acclica.
C
Comunicao
i
M
Mono e multi-mestre
lti
t
Transmisso 1 kByte de entrada e sada de dados em at 2 ms;
At 244 bytes de entrada e sada por estao
estao.
25

Aplicaes Profibus DP
Partida de Motores
Variadores de Frequncia
Balanas
Controle Discreto de Vlvulas
E/S em Zone 1

26

Comunicao Multi Mestre

Passagem de token
PLC / DCS / PC
Muitos masters podem
acessar os escravos para
funes de leitura,
V l id d at
Velocidade
t 12Mb
12Mbps

Industrial PC

t ktoken
token
token

24 V

Profibus-PA
Profibus
PA
31.25 kbit/s

I/O Remota

Drives

Um sistema Multi-master consiste de:

- mltiplos mestres (classe 1 ou 2)
- 1 a 124 DP-Escravos no mximo.
- max. de 126 dispositivos no mesmo
battamento
Equipamento PA

27

PROFIBUS-DP:
PROFIBUSDistncias Max.
Max Permitidas

Verificao das distncias mximas permitidas

Distncias limites dependem do tipo do cabo assim como

da taxa de comunicao;

Expansvel at 10km com uso de repetidores ou 80km com

fibra tica

32 estaes

por
p segmento
g

Baud rate (kbit/s)

9.6

19.2

93.75

187.5

500

1500

12000

Comprimento Total (m)

ou Segmento (m)

1200

1200

1200

1000

400

200

100

Tronco Mximo (m)

500

500

900

967

380

193 4
193.4

100

Ramos (Spur) Mximo (m)

500

500

100

33

20

6.6

Nota: Distncias basedas em velocidade de transmisso

utilizando cabo type A e comunicao RS485.
28

PROFIBUS--DP: Aplicaes
PROFIBUS

Cervejarias

29

Arquitetura PROFIBUS PA
Internet Firewall

Estao
Operao

Estao
Engenharia

Estao
Manuteno

H1

H1

30

BS

H1

PROFIBUS - PA
um protocolo de comunicao dedicado a Automao de
Processos e otimizado para dispositivos de campo.
Transmissores, Vlvulas, Atuadores, Convertersores, etc
Internconectado e alimentado pelo barramento
Cada dispositivo de campo tem um endereo fsico e nico no
barramento.
A aplicao em reas classificadas (zonas 0, 1 e 2) em modo
Intrisincamente Seguro (ia/ib)
(ia/ib).
protocolo FF
Mesmas caractersticas fsicas ((eltricas)) do p
31

Elementos da Rede PROFIBUS

ACOPLADORES (COUPLERS):
Dispositivos usados para traduzir as caractersticas fsicas
entre
t PROFIBUS DP (RS485) e o PROFIBUS PA : H1
(31,25kbits/s);
Eles so transparentes para os mestres e no tem endereo no
lado Profibus DP;
Eles atendem aplicaes intrinsecamente seguras(Ex) e
((Non-Ex),
) definindo e limitando o mximo numero de
equipamentos em cada segmento PA;
Eles so alimentados por 24VDC;
Exemplos:
p
Acopladores
p
Pepperl+Fuchs
pp
((93.75 kbits/s)) SK2
(12Mbits/s) e Siemens (45.45 kbits/s).
32

Elementos da Rede PROFIBUS

Acopladores (COUPLERS

Class 1 PROFIBUS Master

PLC / DCS / PC
PROFIBUS DP
PROFIBUS-DP
45.45 kbit/s ou 93.75 kbit/s SK2 12Mbit/s
acoplador
DP/PA

24V

Acoplador
OUPLER
DP/PA

24 V
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s

3
Slaves

33

PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s

Elementos da rede PROFIBUS

Links:
Os dispositivos
p
so usados como escravos na rede PROFIBUS
DP (RS485 at 12Mbits/s) e mestres na PROFIBUS PA
(H1:31,25kbits/s);
Eles tem endereo especfico para a rede PROFIBUS DP;
Permitem velocidades at 12Mbits/s em Profibus DP;
permitido at 5 acopladores (couplers), com um nmero
mximo de dispositivos variando de 30 a 64 equipamentos
conforme, dependendo
p
do modelo;
Ex: IM157 Siemens.

34

Elementos da Rede PROFIBUS

Classe 1 Master PROFIBUS

PLC / DCS / PC
PROFIBUS DP at 12Mbit/s
PROFIBUS-DP

DP/PA Link +

Couplers

DP/PA Link +
Acopladores

24 V

24 V

PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s

PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s

Slaves

3
35

Max. 5 DP/PA acopladores

por link IM157
Max. 32 equipmentos
por link IM157 Ex ia *
Max. 64 equipmentos
por link IM157 - Non-Ex *

(*) dependendo do consumo de corrente do

dispositivo e do numero de slots/dispositivos
ocupados.
d

Blocos de Funces

Function Blocks

Analog Input

Totalisator

Analog Output

Discrete Input

Counter

Discrete Output

PID-Control

Nicht Bestandteil des Profils

B t dt il des
Bestandteil
d Profils
P fil

Blocos de Funes so interfaces padres (normalmente 4

bytes para o valor medido e 1 byte para o status), que
ciclicamente trocam informaes com um master classe 1;
Eles podem oferecer funoes bsicas (caracterizao, escalas,
etc);

36

PROFIBUS PA:Aplicaes
Tanques de Armazenagem e Fermentao
Visualisation
SISTAR
fibre optical industrial Ethernet
Engineering
COMMUWIN II

Control
SIMATIC S5
PROFIBUS-DP RS 485
Segment
coupler

Siemens
ET 200
PROFIBUS-PA IEC 1158-2Remote I/O
/O

Festo
Valve
control
t l

Danfoss
AC Motor
Speed
Controller

TMD 834
Samson
Control
Valve
Cerabar S
Mycom L
Deltapilot S
Promag 33

37

HART - Histrico

3. Sistema HART

2. Sistema 4 a 20mA e
digital proprietrio
Programador Porttil
(Handheld)
4 a 20mA

1. Sistema 4 a 20mA
4 a 20mA

Comporta-se como uma

Fonte de corrente.

Se Resistor = 250, a tenso variar de 1 a 5V

para corrente entre 4 a 20mA

38

Programador Porttil
(Handheld)
4 a 20mA
20 A

Introduo

HART
Highway
g
y Addressable Remote Transducer

Origem
Fischer Rosemount
1980

Protocolo Aberto

HCF HART Communication Foundation 1989

39

Protocolo HART
Sinal Fsico HART
20 mA
A

1200 Hz 2200 Hz
1
0
1 mA

4 mA
Tempo

Simultaneos 4-20 mA e comunicao digital

Dois Mestres de rede p

possveis: DCS e HHT (p
(programador
g
de mo))

Comunicao Multidrop (bus) at 15 devices. Mestre-Escravo

Compativel com cabos convencionais, controladores, registradores,

indicadores, etc.

Padro Bell 202 (modem)

40

Flexibilidade operacional
Uso de dois mestres (primrio e secundrio)
Interoperabilidade entre dispositivos

41

Aplicaes

42

Wireless HART - Arquitetura

Network Manager:

Gateways interfaceiam os equipamentos sem fio com os hospedeiros:

distribui chaves de segurana;

configura e coordena equipamentos e rede.
Serial Ethernet e Wi
Serial,
Wi-Fi,
Fi por exemplo,
exemplo podem ser usadas.
usadas

Adaptadores integram equipamentos HART existentes rede.

Programadores Portteis sem fio.
43

Rede Mesh (Malha)

DSSS
((Direct Sequence
Spread Spectrum)
FHSS
(Frequency Hopping)
Blacklisting

44

Time Division Multiple Access

Utilizao de Time Slots:

A comunicao entre dois instrumentos acontece num time slot.
Uma
U
coleo
l de
d ti
time slots,
l t que se repete
t ciclicamente,
i li
t compe
um
Superframe.

45

Rede Mesh

46

Aplicaes
Substituio da conexo atravs de cabos entre computadores
pessoais e perifricos;
Implementao de Redes Locais (LANs) em ambientes onde
uma rede cabeada no viavel ou desejvel;
Extenso de Redes Cabeadas para usurios que requerem
mobilidade;
mobilidade
Conexo entre prdios ou situaes onde o uso de uma linha
privada ou enlace ptico no vivel;
Acesso a Redes IP a partir de celulares ou PDAs;
p

envolvendo Wireless HART so orientadas

As aplicaes
sistemas de Monitorao ou Controle em Malha Aberta, dados
os tempos envolvidos em todo o scan da rede (segundos);
No
N se aplica
li di
diretamente
t
t a controle
t l em malha
lh ffechada.
h d
47

Evoluo:: HSE WIO Wireless and Remote I/O

Evoluo

48

Foundation Fieldbus
Foundation Fieldbus um protocolo digital que oferece
comunicao digital de via dupla em modo multi-ponto entre os
q p
de cho-de-fbrica,, sistemas de automao

e
equipamentos
de visualizao.
FF essencialmente uma rede local (LAN) para os
equipamentos
i
t de
d campo utilizados
tili d em automao
t
industrial.
i d ti l
Fieldbus

Processo

Sistemas de Automao e Visualizao

49

DCS Tradicional
Rede Local

DCS
E/S

4 - 20 mA

CAMPO
DPT101

PT101

FCV101

DPT102 PT102 FCV102

50

Sistema de Controle FF
SISTEMA
SUPERVISRIO

Rede Local

FIELDBUS

CAMPO
DPT101

PT101

FCV101

DPT102 PT102 FCV102

51

Meios Fsicos
ETHERNET

HSE - Fieldbus de alta velocidade

FAST ETHERNET - 100Mbps

SERVIDOR

GATEWAY

Backbone HSE

H1 Fieldbus de baixa velocidade

31.25
31 25 Kbps
substitui 4 a 20 mA
2 - 32 Equipamentos (no alim. barramento)
2 - 16 Equipamentos (alim. barramento)
Potncia & Comunicao
Intrinsecamente Seguro
par tranado
comprimento 1900 m

BRIDGE

SCADA

PLC

PLC

Fieldbus H1

ANALIZADOR

52

Topologia Fieldbus - HSE

Gateway
CLIENTE HSE

I/O Network

100 Mbit/s
Switch

Linking
D i
Device
Linking
Device

H1

P
L

Plant

H1

P
L

Planta

H1

P
L

H1

P
L

Planta

Planta

Equipamento de campo
Eh
Ethernet
53

100 metros no par tranado

2000 metros na fibra tica

Topologias Fieldbus H1

REDE DA PLANTA /HSE

(Terminadores no so
mostrados)

BRIDGE

JUNCTION
BOX
O

H1 LEVEL

Ponto a Ponto

Barramento com
derivaes (spurs)

Barramento ponto a
ponto (Daisy Chain)

54

rvore

Economia
Reduo de hardware
DCS

SISTEMA
FIELDBUS

CONTROLADOR PID
AO
SUBSISTEMA
E/S

AI
AI

TRADICIONAL

CONTROLE NOS EQUIPAMENTOS DE CAMPO !

55

Tecnologia FOUNDATION Fieldbus

CAMADA
USURIO

INTERCONEXO ENTRADA / SADA

TRANSMISSOR
EQUIPAMENTO FIELDBUS

PILHA
PILHA
COMUNICAO

CAMADA FSICA

AI
OUT

VLVULA

EQUIPAMENTO FIELDBUS

PID
IN

IN

OUT

56

AO

Blocos de Funes no Campo

Advanced PID
Analog Alarm
Analog Input
Arithmetic
Characterization
Constant
Density
Input Selector
Integrator
Lead Lag
Output Signal Selector
and Dynamic Limiter
PID
Set Point Generator
Splitter
Timer / Logic

57

Blocos Funcionais e Falha Segura

Situao de Falha do sensor (Propagao de Status)
AI
AI_OUT: Fail Forward
AI MAN
S f Actived
Fail Safe
PID IMAN

PID

PID Recebe informao

f
e envia para AO que inicia
Processo de Falha Segura
PID MAN

AO

Good Cascade FSA

AO Ativa a Falha Segura
AO LO

Sada Para a Vlvula:

Fail Safe Value: 50%
Fail Safe Time: 3 s
58

...

Padro OPC

HMI / CLIENTE OPC

OLE
Servidor OLE

59

...
SOMENTE
UM DRIVER
CLIENTE OPC

Distribuio de Tarefas
Funes

do host:

Funes de tempo
p
crtico no campo:

Visualizao

Operao

Supervisrio do
Controle

Aplicao de Usurios

Otimizao

Controle

Lgica

Seqencial
q

Batelada

Computacional

Receita

Seleo

Tendncia

Alarme

Alarme

Diagnstico

Relatrios

Banco de Dados

Sintico Fluxo do
Processo

Gerenciamento de
Instrumentos

60

Aplicaes FF
Ethernet

Installation of Controller
at the Field or in Control
room
Modbus
Foundation Fieldbus H1

Junction Box
(JM400)

Levell
L
Transmitter
(Radar)

Temperature Transmitter

Pressure
Transmitter

Motorize
Valve

61

BSW
Transmitter

Aplicaes Foundation Fieldbus

62

Viso Expandida

DCS/PLC

Sistema
Si
t
FIELDBUS

63

Suporte Tcnico
Para dvidas e esclarecimentos, favor contatar:
techsupport@smar.com.br
Visite-nos:
www.smar.com.br
www.smar.com/brasil2/treinamento/
www.smar.com
www.smar.com/training
/t i i

64