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INSTITTUTO TECNOLOGICO MUNICIPAL

ANTONIO JOSE CAMACHO


GUIAS DE LABORATORIO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL II
TEMA 2: CONTROL DE POTENCIA DE AC CON SCR
2.1. OBJETIVOS
Explicar el funcionamiento de un circuito de control de media onda y
onda completa con SCR, para controlar una carga resistiva.
Analizar el ngulo de disparo y el de conduccin de un circuito de
potencia con SCR, observado como afecta el valor promedio de la
carga.
Analizar el funcionamiento de un circuito de control de potencia
mediante el uso de una red de defasaje con una red R.C y divisor de
tensin.
Explicar las ventajas de los dispositivos de control utilizados en los
circuitos de potencia con SCR.
2.2. EQUIPOS NECESARIOS

Fuente de energa(A.C), transformador 12V.


Osciloscopio.
Multimetro (Anlogo o Digital)

2.3. MATERIALES

1- TIC 106 C o SCR


1- Puente rectificador BY127
1- Lampara de 12V
2- Resistencias de 1K ohmios
1- Potenciometro 50K
1- Condensador de 0.22uF

2.4 HERRAMIENTAS

1- Proto- board
1- Pinzas planas
1- Pela cable o corta fro
1- Conectores (caimanes).

1.
2.5 INFORMACION BASICA
El control o regulacin de potencia entregada a la carga a travs de un tiristor o
SCR, se consigue realizando el gobierno del mismo por el ngulo de conduccin a
lo que es igual, retardando el mismo mediante un circuito RC, por medio de un
oscilador de relajacin con UJT o por PUT, o por otros medios.
Como tal dispositivo regulador puede utilizarse en:

Control de temperatura
Encendido de motores.
Control de velocidad de motores.
En general, todas aquellas aplicaciones que se requiere un
control de potencia.

2.5.1 CONTROL DE MEDIA ONDA CON EL SCR.

Figura 1. Control de media onda con el SCR.


Segn la figura 1, observamos una carga dispuesta en serie entre la fuente de
alimentacin AC, y el SCR, ms un circuito de control que gobierna el disparo.
Una vez producido ste, se origina una corriente pulsatoria que al mismo tiempo
estar regulada por el tiempo de conduccin del SCR, decidido o gobernado por el
circuito de control.
En el instante de producirse el impulso de control, se provoca el cebado del SCR,
cayendo la tensin VAK=0.7V, y permitiendo el paso de la corriente IL, que al
atravesar la carga RL, determina la tensin VRL.
2.5.2 METODOS ALTERNADO DE CONEXIN DEL SCR A LA CARGA
2.5.2.1 CONTROL DE DOBLE ONDA CON EL SCR
Como ya sabemos, el SCR, un elemento unidireccional, razn por la que el circuito
genrico de la figura 1, no puede ser aplicado para el control de doble onda
median un SCR. En estos casos se recurre a la disposicin mostrada en la figura

2, en la que SCR se conecta en la diagonal de continua de un puente rectificador


de onda completa dando como resultado un control efectivo sobre la carga en
ambos semiciclos de la tensin de alimentacin.
2.

Figura 2. Control de doble onda con SCR a) Cargas de corriente continua (CC), b)
Cargas de corriente alterna(AC).
La disposicin mostrada en la figura 2, es conveniente en aquellas aplicaciones
en las cargas debe alimentarse con una tensin nica de polaridad, siendo su
equivalente para cargas de doble polaridad. La figura 2B, son para cargas
conectadas en serie entre la tensin alterna y el puente rectificador.
Tanto en el control de media onda y el tipo puente, la funcin del circuito de
control es la de producir un impulso de cebado para el SCR, existiendo mltiples
formas de realizar este cometido, siendo la ms sencilla la de control por variacin
de ngulo de conduccin.
2.5.3 CONTROL DE MEDIA CON SCR Y DIVISOR DE TENSION
Lampara 12V

Vin = 2.87V
Punto de disparo
1K
1K
50K

12VAc
TIC106
1K
200A

Figura 3. Control de media onda con SCR, por ngulo de conduccin, mediante
divisor de tensin.
La tensin del punto B, es determinada por el divisor de tensin formado por (R1
+RV1) y R2=RG, donde se produce el cebado, transcurriendo un tiempo
determinado.

La variacin del potencimetro(RV1), nos permite un margen de control


exclusivamente entre 90 y 180 grados.
La resistencia R1, limita la corriente de la compuerta, cuando R V1, tenga un
valor mnimo.
3.
La resistencia R2, esta entre la compuerta y el ctodo para hacer menos
sensible el disparo del SCR.
Como la resistencia R2=RG acta como un shunt, permite el paso de corriente I RG:
VGK
0.7V
IRG = ---------= --------------- = 0.7 mA.
RG
1K
La corriente total de disparo seria:
IT = IRG + IGT = 200 A + 700A = 900 A.
Para el disparo ocurra inicialmente a los 10 del periodo positivo. Se dice el
ngulos de disparo de 10 . Entonces el valor instantneo de la tensin de entrada
seria Vin = 12Vr.ms
Hallar el valor Vp = Vmx = Vr.m.s X 2 = Vrms X 1.41
Vp = 12Vac X 1.41 = 16.92 V
Vin = Vmx X Sen .
Vin = 16.92V X Sen 10 = 16.92V X 0.17= 2.87V
De acuerdo a los conceptos previos esta tensin de 2.87V ser el mnimo valor
que va producir la ruptura en sentido directo del SCR. Ahora aplicamos la
mxima corriente entre puerta ctodo y hallamos el valor de la resistencia RT
RT = R1 + RV1
RT = Vin / IGT = 2.87V / 0.9 mA = 3.196 ohmios = 3.2K
RV1 = RT R1 = 3.2K 1K = 2.2K
Con estos valores de el SCR, se debe activar a los 10 del semiperodo positivo.
Tan pronto esto sucede, entre el nodo ctodo cae a menos de 1V y la tensin
AC de entrada es transferida a la carga, desde los 10 hasta los 180 durante el
primer semiperodo. Desde los 180 a 360 el SCR, queda polarizado
inversamente y no conduce, se comporta como un interruptor abierto.
Si deseamos disparar el SCR, a los 90 realmente un poco antes, la corriente de
la compuerta IGT, es la mnima requerida a 20 A. Para este instante el valor
mxima es de Vmx = 16.92V

La corriente total es de IT = IRG + IGT


4.
IT = 700A + 20A = 720A

Figura 4. Punto de disparo del SCR a un ngulo de 90


El seno 90 = 1
Vin = Vmx X Sen
Vin = 16.92 V X 1 = 16.92V
Hallar el valor de la posesin del potenciometro RV1 si tenemos que:
RT = R1 + RV1
RT = Vin / RT = 16.92V / 0.720 A = 23500 ohm = 23.5K
RV1 = RT R1 = 23,5K 1K = 22.5K
Ajustando el valor hmico de R1 + RV1 a 22.5K, hacemos que el SCR, se active a
los 90 del primer semiperodo positivo y hacerlo transfiere la potencia AC, a la
bombilla que parece encendida desde los 90 hasta los 180 . De nuevo a los
180 el SCR, se polariza inversamente y la bombilla se apaga.
Angulo de conduccin: es el tiempo en grados durante el cual conduce la
corriente el dispositivo.
Angulo de disparo: significa controlar la fase del disparo con respecto al
voltaje de nodo, limitando con esto el tiempo de conduccin del SCR.
Retardo de fase: es el tiempo que se retrasa el disparo de la compuerta con
respecto al voltaje de nodo cuando ambos reciben energa de la misma fuente
AC.
2.5.4 FORMA DE ONDAS DE UN CONTROL DE MEDIA ONDA CON SCR.

La figura 5, representa la tensin de la red de entrada de 12 Vac o R.M.S y de un


frecuencia de 60Hz, cada semiperodo cubre un tiempo de 8.3 mS, y el perodo
16,6 mS.

5.
Figura 5. Formas de ondas de un control de media onda con SCR.
La figura 5b, representa el comportamiento entre el nodo y ctodo del SCR,
cuando se ha movido el cursor RV1, para dispararlo a 30 y con una tensin
instantnea de 16.92V x 0.5 = 8.46V.
La figura 5c, mostramos el comportamiento sobre la carga sobre la RL(Bombilla).
Se observa que cuando el SCR, se dispara a 30 el Vin = 8.46V, la tensin entre el
nodo y ctodo(VAK), es prcticamente nula y este obra como un interruptor
cerrado que transfiere la tensin AC, de entrada a la resistencia de carga RL, de
hecho, sta se enciende a los 30 permanece hasta los 180 .
De hecho, hemos tomado para la explicacin como carga una bombilla, pero es
necesario entender que la carga o RL, bien podra se un motor de DC, que se
quiere regular la velocidad o la resistencia de un horno elctrico que desea
controlar la temperatura.
2.5.4 POTENCIA CONMUTADA POR SCR
Vimos en el tema anterior, que el SCR, poda transferir potencia de la red sobre la
resistencia de carga o la RL. Por ser el SCR, un dispositivo unidireccional, la

corriente puede fluir en un sola direccin y por lo tanto sobre ella, se esta
aplicando corriente directa pulsante. Es decir el SCR, se comporta como un diodo
rectificador pero controlado desde la puerta.
6.
Por los conocimiento previos que se tienen sobre los rectificadores, la tensin y la
corriente suministradas a la carga, tiene un valor promedio(Av), y la corriente
promedio o (IAV).
La tensin promedio o VAV suministrada por el SCR, sobre la carga, se puede
calcular as:
VAV = Vmx / 2(Cos1 - Cos2)
En la figura 6, aparece la forma de onda tpica mostrada por el osciloscopio al
hacer la medicin en el rango DC. Cuando el SCR, es disparado con un ngulo
de 10 su ngulo de conduccin es de 10 a 180 igual a 170

Figura 6. Potencia conmutada por el SCR.


Para este caso 1, representa el ngulo de 10, es de 0.984
Para este caso2, representa el ngulo de 180 , es de 1
Aplicamos la relacin
VAV = 16.92V / 6.28(0.984 ( - 1) = 16.92V/6.28(1.984) = 5.34V
Si usted utiliza una bombilla de carga R L es igual a 10W y 12V, permite a travs
una corriente de IRMS igual:
IRMS = Potencia/voltios = 10W / 12V = 0.833 A
Para hallar su valor mximo o de pico(Imx), de la corriente multiplicamos su valor
RMS por 2 y se obtiene:

Imx = IRMS x 2 = 0.833Ax 1.41= 1.17A


7.
El valor promedio de la corriente IAV, que pasa por la bombilla tiene un valor de:
IAV = Imx /2(Cos1 - Cos2) = 1.17A / 6.28(Cos 10 - Cos180)
= 1.17 A / 6.280.984 ( - 1)= 0.369 A
Potencia promedio PAV disipada por la bombilla que acta como carga es de:
PAV = VAV x IAV = 5.34V x 0.369 A = 1.97 W
2.5.5 DISPARANDO EL SCR DE 0o A 180

Lampara 12V

1K

50K

12VAC

1k

Figura 7. Control de media onda con SCR por RC


El anterior montaje, se poda disparar el SCR, con un ngulo de 0 a 90. Si ste
no era disparado antes, despus de 90 la tensin de entrada Vin aplicada entre
nodo y ctodo comienza a disminuir, lo mismo que la corriente de puerta IGT y el
disparo ms posible.
Modificando el circuito de la compuerta, tal como aparece en la figura 7, se puede
ampliar el ngulo de disparo para el SRC, que puede hacer ahora de 0 a 180. El
condensador C1, adquiere un nivel de carga Vc, cuyo valor esta determinado por
su reactancia a la frecuencia de la red de 60Hz y al valor de las resistencia R1 y
RV1.
Cuando el condensador ha alcanzado el nivel de carga deseado, entonces l
puede producir el disparo del SCR, inyectando la corriente de puerta IGT,
necesaria para ello, por medio de su descarga a travs del tramo puerta ctodo
como se observa en la figura 7.

Sin embargo, si la constante de tiempo de C1 x R1, es lo suficientemente alta,


dicho condensador no se descarga totalmente y al retener parte de su carga debe
ser capaz de disparar de 0 a 180 el SCR. As la tensin de nodo y ctodo del
semiperodo positivo est superando el ngulo de 90
8.
Por estar el condensador de disparo conectado a l red de corriente alterna, ofrece
un determinado valor de reactancia capacitiva ante la frecuencia de 60Hz. Si
asumimos para el presente caso una capacidad de 0.2uF veamos el valor de la
reactancia:
XC = 1 / (2FC) = 1x 10 / 6.28 x 60 x 0.2 = 13.269
En todo condensador el voltaje esta atrasado con relacin a la corriente y est a
vez, se encuentra en fase con las resistencias R1 + RV1, que lo cargan. En figura
8, se puede fcilmente deducir cada uno de los voltajes en forma vectorial la
tensin del condensador VC y las cadas de voltajes de las resistencias VRL.
Recordemos que:
Sen = VR / Vin
Cos = VC / Vin
VR = I x RT = I(R1 + RV1) = 0.49V
VC= 2.82V
Vin = 2.87V

Figura 8. Tringulo de las cadas de voltajes


Si deseamos disparar el SCR, a 10, entonces es el ngulo , de atraso que
existe entre el voltaje del condensador VC y el voltaje de entrada Vin que lo
carga.
Como sabemos por los ejercicios anteriores a 10 , el voltaje de entrada Vin tiene
un valor de:
Vin = Vmx .Sen10 = 16.92V x Sen10 = 16.92V x 0.173= 2,87V
Recordemos que:
Sen = VR / Vin
Despejando el valor de VR = Vin x Sen10 = 2.87V x 0.173 = 0.49V

Ahora por Pitgoras, otro proceso conocido por todos los alumnos de primaria
despejamos el valor de VC, as:
9.
2

VC = Vin

- VR

= 2.87 - 0.49

= 2.82V

Otra que se puede utilizar es la del cos


Cos10 = VC / Vin
Despejamos VC nos queda:
VC = Vin x Cose 10 = 2.87V x 0.98 = 2.82V
Para hallar el valor de la resistencia RT = R1 + RV1
Para este caso, aprovechamos una sencilla regla de tres simple que aprendimos
en primaria. Como el perodo total de la frecuencia de 60Hz es de 1 / 60 Hz es
igual a 16,6mS y duracin del semiperiodo es de 8.3mS.
Como un semiperodo abarca 180. Cunto tiempo ha transcurrido para
producir el disparo del SCR a un ngulo de 10?.
Luego
Si 180
8,3mS
10
X
X = 10 x 8.3 mS/ 180 = 0.46 mS
Es decir, para determinar cuantos mS corresponden a cada uno de los 180 de
un semiperodo, dividimos el tiempo que es los 8.3mS en el total, por el nmero de
grados y luego multiplicamos el valor obtenido en mS por los 10 y se obtiene el
valor de 0.46mS
Si aplicamos otro mtodo para hallar el valor de R T = R1 + RV1:
R1 + R2 = / C
-3
R1 + RV1 = 0.46 x 10 S / 0.2uF = 2.300
Tambin se puede hallar el valor de R1 + RV1, empleando la funcin Cos y el
teorema de Pitgoras de acuerdo con el tringulo de impedancias de la figura 9.
RT = R1 + RV1

2
Z = RT

+ XC

XC

R = Z

XC

Figura 9. Tringulo de impedancias.


10.

Cos10 = XC / Z
Z = XC / Cos 10 = 13.269 / 0.984 = 13.473
2

RT = Z - XC

= 13.473 13.269 = 2335

2.5.6 FORMAS DE ONDA DEL CONTROL DE MEDIA ONDA CON SCR

Figura 10. Formas de ondas de un control de media onda con SCR.


En la figura 10, podemos observar las formas de onda:
Voltaje de entrada Vin
Voltaje de carga V RL

Voltaje entre nodo ctodo V AK


Voltaje de control V G
Si aparece un diodo en la compuerta del SCR, este impide la descarga del
condensador C1, durante el semiciclo positivo, evitando la aplicacin de un voltaje
negativo a la puerta del SCR.
11.
2.5.7 CONTROL DE DOBLE ONDA CON SCR.

1K

50K

~
BY1
27
~

12
VA

Figura 11. Control de doble onda con SCR.


En el circuito de la figura 11, se observa un esquema tpico de un control de doble
onda con una constante RC, en que la tensin pulsatoria dada por el puente en la
tensin a controlar por el SCR, esa misma tensin pulsatoria nos va a servir para
provocar el disparo o el cebado del SCR.
2.5.8 FORMA DE ONDA DE UN CONTROL DE DOBLE ONDA CON SCR.

Figura 12. Formas de onda de un control doble onda con SCR.


12.
Si atendemos al proceso de control tratado anteriormente y teniendo en cuenta
que la corriente en la carga es un tensin pulsatoria de doble onda, obtenemos un
control efectivo sobre los dos semiciclos. La figura 12, muestra las formas de
onda de las tensiones desarrolladas en este circuito.
2.6 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD NUMERO DOS
A) PREINFORME
1. Leer la gua de trabajo
2. Analizar el funcionamiento de cada uno de los circuitos.
3. Calcular Vmx, Vin, RT= R1 + RV1, V AV, IRMS, Imx, PAV para los siguiente
ngulo de disparo y conduccin 50 , 75 y 90 para el circuito de la figura 3, y
la figura 7, con los mismos ngulos mas un ngulo de 125; con un voltaje
alterno de 12VAC o RMS.
4. Con los datos anteriores debe de tenerlos presente para la figura 7, para hallar
la reactancia capactiva Xc, el valor de RT, Impedancia Z, las cadas de
voltajes VC o VG, VRL.
5. Los circuitos deben de traerlos armado en cada una de las secciones del
laboratorio que sirve como preinforme.
2.6.1 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
I.

Circuito de control de media onda con SCR, con divisor de tensin

1. armar el circuito de la figura 3 .


a) Con los datos obtenidos en preinforme vamos a medir y dibujar las formas de
ondas del:
b) Voltaje mximo Vmx = ___________
c) Voltaje de carga (VRL), con los siguientes ngulos de conduccin:
VRL(50 ) = _______ VRL(75) = ______ VRL(90 ) = ______
d) Voltaje nodo-ctodo; (Vin), con los siguientes ngulos de disparo: VAK(50 )
= _______ VAK(75) = ______ VAK(90 ) = ______
e) La resitencia total RT (50 )=________ RT(75 )= ______ RT(90 )=______
f) El voltaje promedio V AV(50 )=____V AV (75 )= ______ V AV (90 )=_____
g) Medir Imax = _________ A
h) Medir la I Av(50 ) =______I AV (75 ) = ______ I AV (90 ) =_______

2. Circuito de control de media onda con SCR, con


una red RC
1. armar el circuito de la figura 7.
13.
a) Debe de tener presente los datos anteriores y ms el ngulos de 125 .
b) Medir la resistencia RT(50 ) =_________RT(75 ) = __________ RT(90 )
=______RT(120 ) = _________
c) Medir las cadas de voltajes VRL(50 ) = __________ VRL(125 )= ________
d) Medir los voltajes (Vco), voltaje de gate VG(50 ) = __________ VG(125 )=
________
3. El control de doble onda con SCR y la red RC.
a) Armar el circuito de la figura 11.
b) Medir el voltaje de entrada rectificada Vin= _________
c) Voltaje de carga (VRL), con los siguientes ngulos de conduccin:
VRL(50 ) = _______ VRL(90) = ______ VRL(125 ) = ______
d) Voltaje nodo-ctodo; VAK, con los siguientes ngulos de disparo: VAK(50 )
= _______ VAK(90) = ______ VAK(120 ) = ______
e) Medir la resistencia RT(50 )=_________ RT(90 )=______ RT(125 ) = ______
f) Medir los voltajes (Vc), o voltaje de gate VG(50 ) = __________ VG(90 )=
__________ VG(125 )= ________
B) INFORME
1. Deben presentar:
Clculos y Mediciones realizadas en los circuitos.
Hacer una sntesis del funcionamiento de cada uno de los
circuitos analizados.
Resolver la evaluacin o preguntas.
Sacar conclusiones generales.
2.6.2 EVALUACION
1. Qu sucede en la figura 7, si variamos el condensador C1?.
2. Qu funcin realiza el potenciometro RV1 en circuitos anteriores?.
3. Si usted le colocara un diodo en la compuerta o gate de la figura 7. Cul es la
funcin del diodo?.
4. Cul es la funcin de la red RC, en el circuito de la figura 7?.
5. Cul de los circuitos de control de media onda y onda doble con SCR, es el
que tiene mejor regulacin?.

6. Qu le sucede a la corriente de la compuerta (IG), del SCR, cuando esta es


muy pequea?. Qu le sucede al SCR?.
7. Explicar el funcionamiento de disparo cuando se utiliza un lampara de Nen en
un circuito de control de media onda?.
8. Cul es la diferencia que existe en disparar el SCR, en corriente continua y
alterna?.
14.

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