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VARIADORES DE

VELOCIDAD

POR QU VELOCIDAD
VARIABLE

Para entender por qu es necesario el control


de velocidad variable, necesitamos primero
entender los requerimientos de los distintos
procesos
Los procesos se pueden dividir en 2 grandes
grupos:

Procesamiento de material
Transporte de material

Ambos pueden tener la necesidad de


ajustarse al proceso.
Esto es posible gracias a los sistemas de
velocidad variable

PROCESOS INDUSTRIALES

Industria qumica
Pulpa y Papel, imprenta
Alimentos y bebidas
Harina de pescado
Minera
Metales
Metalmecnica
Plsticos
Textiles

PROCESOS NO INDUSTRIALES

Plantas de Tratamiento de Agua


Sistemas de ventilacin y aire acondicionado
Lo que tienen en comn estas industrias es
que requieren algn tipo de control usando
variadores de velocidad

PROCESAMIENTO DE
MATERIAL

Material de forma definida

Son manipulados por mquinas como


rodillos laminadores, sierras, molinos, etc.

Material de forma indefinida

Son procesados por equipo de planta como


centrfugas, extrusoras, prensas,
mezcladoras, etc.

TRANSPORTE DE MATERIAL

Material Slido, como contenedores, metales,


madera, minerales, personas, que son
transportados por:

Material lquido, como agua, aceite o


qumicos, transportados por:

Gras, fajas transportadoras, elevadores

Bombas

Material gaseoso, como aire o gases,


transportados por:

Ventiladores, compresores o sopladores

VOLUMEN VARIABLE

En la mayora de procesos existe al menos una variable que


requiere un ajuste del proceso
Por esto los procesos variables y volumen de material necesitan
alguna forma de control
Hay muchos parmetros involucrados en un proceso, lo ms
comunes son entrada, salida y perturbaciones
Estos parmetros pueden necesitar mantenerse constante o
variarse de acuerdo a un patrn
En ciertos procesos no existen perturbaciones y la entrada es
constante
Si la salida se necesita cambiar, entonces la entrada debe
cambiar tambin, de lo contrario se convierte en perturbacin
tambin
La solucin es variar la velocidad para poder cumplir con los
requerimientos del proceso

METODOS DE CONTROL

Un incremento en la capacidad de produccin


requiere una reconstruccin del sistema
completo y cada control on-off puede
ocasionar daos elctricos y mecnicos
Un sistema simple de control on-off consume
adicionalmente ms energa y durante el ciclo
de vida de la inversin el costo operativo es
mucho mayor
El mejor sistema de control es velocidad
variable que se ajuste exactamente a las
necesidades del proceso

VARIADORES DE VELOCIDAD

Mecnicos: Emplean
sistemas de poleas conicas
de paso variable o discos
excntricos
Hidrulicos: Se utiliza el
principio de la turbina.
Variando el volumen de
aceite a travs de vlvulas
en el acoplamiento se logra
una diferencia de
velocidades entre el eje
motriz y el eje conducido.
Variadores DC: Se controla
el voltaje de alimentacin al
motor DC

DISTRIBUCIN DE MERCADO

Introduccin a los
Motores Elctricos

Motores C. C.

MOTOR DC

Est compuesto por el


estator y el rotor-armadura
El estator consiste en un
bobinado que origina un
campo magntico fijo
El rotor-armadura est
compuesto por una serie de
bobinados que crean un
campo magntico
conectados a travs del
conmutador que busca
alinearse con el campo del
estator produciendose el
giro del motor

Ea = k.n.If
Ia = ( Va Ea ) / ( ra + X La )

Te = k.If.Ia
P = Va.Ia. Eficiencia = Te.n. Eficiencia

VARIADOR DC

VARIADOR DC

El variador DC tiene dos componentes:El convertidor


y el regulador
El convertidor convierte la energa AC en DC
Est compuesto bsicamente por SCR que rectifican
el voltaje AC
El regulador es la parte lgica que determina cunto
voltaje y corriente es necesario aplicar al motor
Una vez que se obtiene la orientacin del campo, el
torque del motor DC se controla fcilmente variando
la corriente de armadura y manteniendo la corriente
de magnetizacin constante

VARIADOR DC

La ventaja del variador DC es que la velocidad y el


torque son controlados directamente por la corriente
de armadura
Control de torque rpido y preciso (lazo de control
interno)
Respuesta de velocidad de alta dinmica (lazo de
control externo)
La orientacin del campo se lleva a cabo a travs del
conmutador y las escobillas (simple elemento
mecnico). No se requiere de un control electrnico
complejo

VARIADOR DC

Desventajas:

Baja confiabilidad del motor


Mantenimiento constante
Motor costoso
Necesita un encoder como
retroalimentacin