T1

T2

Tn

P1 = P2 = . . . = Pn

o volume constante.

151

Observa-se que as variaes de presso so linearmente dependentes da temperatura, sendo

matematicamente este conceito:

o elemento de medio operando como medidor de presso. A Lei de Gay-Lussac expressa

da temperatura, o gs varia sua presso conforme, aproximadamente, a lei dos gases perfeitos, com

O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a variao

medio e capilar de ligao entre estes dois elementos, conforme a Figura 6.7.

Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento de

6.2.2.1 Princpio de funcionamento

6.2.2 Termmetros presso de gs

Figura 6.6- Instalao de um termostato com bulbo e capilar

restries que prejudiquem o movimento do lquido em seu interior, causando problemas de medio.

Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem

termmetro a gs.

- 267,8 oC
- 239,9 oC
- 147,1 oC
- 31,1 oC

Hlio ( He )
Hidrognio ( H2 )
Nitrognio ( N2 )
Dixido de Carbono ( CO2 )

152

Figura 6.8- Indicao de um termmetro a gs

Temperatura Crtica

Gs

Tabela 6.5- Tipos de gs de enchimento

A Tabela 6.5 apresenta os tipos de gs de enchimento e a Figura 8 indicaes de um

permeabilidade ao gs nesta temperatura, o que acarretaria sua perda, inutilizando o termmetro.

prpria temperatura crtica do gs e o superior, proveniente do recipiente apresentar maior

temperatura mnima a medir. Sua faixa de medio vai de -100 a 600oC, sendo o limite inferior devido

O gs mais utilizado o N2, geralmente pressurizado com uma presso de 20 a 50 atm, na

6.2.2.2 Caractersticas

Figura 6.7- Termmetros a presso de gs

onde:

153

Figura 6.9- Termmetro a presso de vapor

He = Representa o calor latente de evaporao do lquido em questo

T1 e T2 = Temperaturas absolutas

P1 e P 2 = Presses absolutas relativas s temperaturas

P1/P2 = He x (1/T1 - 1/T2)/4,58

logartmica e pode ser simplificada para pequenos intervalos de temperatura em:

A relao existente entre presso de vapor de um lquido e sua temperatura do tipo

dentro do capilar, conforme a Figura 6.9.

gs liquefeito colocado no bulbo do termmetro e, em conseqncia disto, uma variao na presso

Portanto, para qualquer variao de temperatura haver uma variao na tenso de vapor do

e no de seu volume".

funcionamento na Lei de Dalton: "A presso de vapor saturado depende somente de sua temperatura

Sua construo bastante semelhante ao de dilatao de lquidos, baseando o seu

6.2.3.1 Principio de funcionamento

6.2.3 Termmetro presso de vapor

- 139
- 135
- 119
- 95
- 73
- 190

Cloreto de Metila
Butano
ter Etlico
Tolueno
Dixido de enxofre
Propano

- 42

- 10

110

34

- 0,5

- 24

Ponto de ebulio (oC)

't= t - t o

D = coeficiente de dilatao linear

Lt = comprimento do metal temperatura final t

Lo = comprimento do metal temperatura inicial de referncia t o

t= temperatura do metal em oC

bastante a sensibilidade.

154

Na prtica a lmina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que aumenta

um encurvamento que proporcional temperatura, conforme a Figura 6.10.

diferentes sobrepostas, formando uma s pea. Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se

O termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metais com coeficientes de dilatao

6.2.4.2 Caractersticas de construo

onde:

Lt = Lo. ( 1 + D.'t)

Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura. Sendo:

6.2.4.1 Princpio de funcionamento

6.2.4 Termmetros dilatao de slidos (termmetros

bimetlicos)

Ponto de Fuso (oC)

Lquido

Tabela 6.6- Lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio

A Tabela 6.6 mostra os lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio.

155

Figura 6.12- Instalao de um termmetro bimetlico

Figura 6.11- Termmetro bimetlico de lmina helicoidal

de um termmetro bimetlico.

sua escala bastante linear. Possui exatido na ordem de 1%. A Figura 6.12 apresenta a instalao

A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos vai aproximadamente de -50 a 800oC, sendo

com baixo coeficiente de dilatao e o lato como metal de alto coeficiente de dilatao.

que se desloca sobre uma escala. Normalmente usa-se o invar (ao com 64% de Fe e 36% de Ni)

tubo bom condutor de calor, no interior do qual fixado um eixo que por sua vez recebe um ponteiro

O termmetro mais usado o de lmina helicoidal, conforme a Figura 6.11, e consiste em um

Figura 6.10- Princpio de funcionamento do termmetro bimetlico

156

Figura 6.14- Aspecto fsico do termopar

indicado, registrado ou transmitido. A Figura 6.15 apresenta um exemplo de instalao de termopar.

pelo gradiente de temperatura ('T) existente entre as juntas quente e fria ser, de um modo geral,

Nas aplicaes prticas, o termopar apresenta-se conforme a Figura 6.14. O sinal de f.e.m. gerado

conhecido por efeito Seebeck, propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura.

O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m.. Este princpio,

Figura 6.13- Esquema de ligao de um termopar

chamado de junta fria ou de referncia, conforme a Figura 6.13.

O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio

f.e.m. (fora eletromotriz), fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente.

quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de

puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo, ao qual se d o nome de junta

Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais

6.3 Medio de temperatura com termopar

157

juno de teste. Este fato permite utilizar um par termoeltrico como um termmetro.

referncia mantida constante, verifica-se que a f.e.m. trmica uma funo da temperatura Tm da

no circuito conhecida como efeito Seebeck, Figura 6.16. Quando a temperatura da junta de

junta de medio de Tm, e a outra, junta de referncia, de Tr. A existncia de uma f.e.m. trmica AB

corrente enquanto existir um diferena de temperatura 'T entre as suas junes. Denominamos a

que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A e B, ocorre uma circulao de

O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck quando ele notou

6.3.1.1 Efeito termoeltrico de Seebeck

obteno de calor ou frio no processo de climatizao ambiente.

Atualmente, busca-se o aproveitamento industrial do efeito Peltier, em grande escala, para

pares termoeltricos uma das importantes aplicaes do efeito Seebeck.

de energia eltrica (bateria solar) e na produo de calor e frio. O controle de temperatura feito por

semicondutores e dos metais levam, na prtica, aplicao dos processos de medies na gerao

utilizao no futuro cada vez mais promissora. Os estudos das propriedades termoeltricas dos

A aplicao cientfica e tecnolgica dos efeitos termoeltricos muito importante e sua

Peltier, o efeito Thomson e o efeito Volta.

diferentes temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente: o efeito Seebeck, o efeito

Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes mantidas a

6.3.1 Efeitos termoeltricos

Figura 6.15- Instalao de um termopar

158

independente da temperatura da outra juno. O calor Peltier reversvel. Quando se inverte o

O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno, sendo

Figura 6.17- Efeito termoeltrico de Peltier

pela corrente proporcionada por uma bateria exterior como pelo prprio par termoeltrico.

adicional de temperatura o efeito Peltier, conforme a Figura 6.17. O efeito Peltier produz-se tanto

das junes variam em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Esta variao

temperatura, se, mediante uma bateria exterior, produz-se uma corrente no termopar, as temperaturas

Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes mesma

6.3.1.2 Efeito termoeltrico de Peltier

junes se produz a ritmos diferentes.

para formar duas junes e estas so mantidas a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas

condutor para outro e depende da temperatura. Quando dois condutores diferentes so conectados

O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal diferem de um

Figura 6.16- Efeito termoeltrico de Seebeck

159

junes s temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de temperatura e de sua distribuio

A f.e.m. termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes, com suas

6.3.2.1 Lei do circuito homogneo

sensores.

podemos compreender todos os fenmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes

medies de temperatura com termopares. Portanto, fundamentados nestes efeitos e nestas leis,

termodinmica, a enunciao das trs leis que constituem a base da teoria termoeltrica nas

Da descoberta dos efeitos termoeltricos partiu-se atravs da aplicao dos princpios da

6.3.2 Leis termoeltricas

Esta diferena de potencial depende da temperatura e no pode ser medida diretamente.

diferena de potencial que pode ser da ordem de Volts".

"Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre eles uma

A experincia de Peltier pode ser explicada atravs do efeito Volta enunciado a seguir:

6.3.1.4 Efeito termoeltrico de Volta

tanto pelo calor dissipado por efeito Joule, como pelo efeito Thomson.

corrente ao longo de um fio condutor, a distribuio de temperatura neste condutor se modificar,

corrente eltrica flui da parte quente para a parte fria do metal. Conclui-se que, com a circulao de

corrente. Em outros metais ocorre o oposto deste efeito, isto , h liberao de calor quando uma

parte fria para a parte quente do metal e que h gerao de calor quando se inverte o sentido da

regio considerada. Em certos metais h absoro de calor, quando uma corrente eltrica flui da

O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da temperatura mdia da pequena

temperatura denomina-se efeito Thomson.

quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Essa variao adicional na distribuio da

Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura em uma

uniforme de temperatura em cada fio.

longo dos fios metlicos de um par termoeltrico que no transporta corrente, origina uma distribuio

Em 1854, Thomson conclui, atravs das leis da termodinmica, que a conduo de calor, ao

6.3.1.3 Efeito termoeltrico de Thomson

sentido oposto.

sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o mesmo, porm em

Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande variao de

Figura 6.18- Lei do circuito homogneo

Onde se conclui que:

E1 z E2

T3 z T4

160

E1 = E2

T3 = T4

Figura 6.19- Lei do circuito intermedirio

mantidas a temperaturas iguais, conforme a Figura 6.19.

inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam

circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a f.e.m. produzida no ser alterada ao

metais diferentes zero, se todo o circuito estiver mesma temperatura". Deduz-se da que um

A soma algbrica das f.e.m. termais em um circuito composto de um nmero qualquer de

6.3.2.2 Lei dos metais intermedirios

temperatura entre as juntas.

temperaturas em pontos bem definidos com os termopares, pois o importante a diferena de

produzida pela diferena de temperatura entre as juntas. Portanto, podem ser feitas medidas de

temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares, que esta no influir na f.e.m.

18.

composio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas junes, conforme a Figura

ao longo dos fios". Em outras palavras, a f.e.m. medida depende nica e exclusivamente da

ANSI, com a junta de referncia a 0C.

161

relacionada a milivoltagem gerada em funo da temperatura, para os termopares segundo a norma

A partir dessas tabelas podemos construir um grfico, conforme a Figura 6.21, onde est

ITS-90, para os termopares mais utilizados.

com a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS-68), recentemente atualizada pela

Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo

destas curvas com a junta de referncia temperatura de 0C.

correlao entre temperatura e a f.e.m. Por uma questo prtica, padronizou-se o levantamento

observar uma variao da f.e.m. gerada pelo termopar. Podemos, portanto, construir uma tabela de

da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de variao de temperatura podemos

Visto que a f.e.m. gerada em um termopar depende da composio qumica dos condutores e

6.3.3 Correlao da f.e.m. em funo da temperatura

Figura 6.20- Lei das temperaturas intermedirias

ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.

Um exemplo prtico da aplicao desta lei a compensao ou correo da temperatura

temperaturas T2 e T3, conforme a Figura 6.20.

circuito, com as junes s temperaturas T1 e T2 e a f.e.m. deste mesmo circuito com as junes as

si, com suas junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma algbrica da f.e.m. deste

"A f.e.m. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre

6.3.2.3 Lei das temperaturas intermedirias

interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote.

Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou cobre, para

Termopares Nobres
Termopares Especiais

x
x

162

sobre os termopares da norma ANSI MC96.1 e baseados na ITS90.

relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior. A seguir, daremos informaes

So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de custo

6.3.4.1 Termopares bsicos

Termopares Bsicos

grupos, a saber:

ser respeitada, para que se tenha a maior vida til do mesmo. Podemos dividir os termopares em trs

de utilizao. Assim, cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve

se ainda as melhores caractersticas, como homogeneidade dos fios e resistncia a corroso, na faixa

Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia termoeltrica, aliando-

corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou restrito a laboratrio.

Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de ligas metlicas, desde os mais

equipamentos normais de medio.

devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de temperatura, que seja detectvel pelos

combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e f.e.m. e

Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como termopares. As

6.3.4 Tipos e caractersticas dos termopares

Figura 6.21- Correlao da f.e.m. versus temperatura para os termopares

TIPO T

Criometria

(baixas

temperaturas),

TIPO J

Indstrias

de

refrigerao,

Pesquisas

TIPO E

TIPO K

f.e.m. produzida: -6,458 mV a 54,852 mV

163

Caractersticas: Faixa de utilizao: 0C a 1260C

(-) Alumel - Ni(95,4%), Mn(1,8%), Si(1,6%), Al(1,2%)

Liga: (+) Chromel - Ni (90%) e Cr (10%)

Cor do cabo: Amarelo

Cor do fio: (+) Amarelo e (-) Vermelho

Aplicaes: Qumica e Petroqumica

f.e.m. produzida: -9,835 mV a 76,298 mV

Caractersticas: Faixa de utilizao: 0C a 870C

(-) Constantan - Cu (58%) e Ni (42%)

Liga: (+) Chromel - Ni (90%) e Cr (10%)

Cor do cabo: Violeta

Cor do fio: (+ Violeta e (-) Vermelho

Aplicaes: Centrais de energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, indstrias em geral.

f.e.m. produzida: -8,095 mV a 43,559 mV

Caractersticas: Faixa de utilizao: -0C a 760C

caracterstica casa-se o Constantan adequado.

(-) Constantan - Cu (58%) e Ni (42%), normalmente se produz o ferro, a partir de sua

Liga: (+) Ferro - (99,5%)

Cor do cabo: Preto

Cor do fio: (+) Branco e (-) Vermelho

agronmicas e ambientais, Qumica e Petroqumica.

Aplicaes:

f.e.m. produzida: -6,258 mV a 20,810 mV

Caractersticas: Faixa de utilizao: -184C a 370C

e Ni (35%). A composio mais utilizada para este tipo de termopar de Cu (58 %) e Ni (42 %).

(-) Constantan - So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre Cu (50%) e Cu (65%)

Liga: (+) Cobre - (99,9%)

Cor do cabo: Azul

Cor do fio: (+) Azul e (-) Vermelho

TIPO S

TIPO R

Liga: (+) Platina 87 % Rhodio13%

Cor do cabo: Verde

Cor do fio: (+) Preto e (-) Vermelho

de metais lquidos em siderrgicas e fundies.

164

Observao: utilizado em sensores descartveis na faixa de 1200 a 1768C, para medio

Cientfica.

Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro e Pesquisa

f.e.m. produzida: -0,236 mV a 18,693 mV

Caractersticas: Faixa de utilizao: 0C a 1480C

(-) Platina 100%

Liga: (+) Platina 90% Rhodio 10%

Cor do cabo: Verde

Cor do fio: (+) Preto e (-) Vermelho

apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos fios dos termopares.

exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia termoeltrica,

So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo elevado e

6.3.4.2 Termopares nobres

Figura 6.22- Instalao de um termopar tipo K

A Figura 6.22 apresenta uma aplicao do termopar tipo K.

Indstrias em geral.

Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e Cal, Vidros, Cermica,

TIPO B

165

em substituio ao tipo B onde temperaturas um pouco mais elevadas so requeridas.

PLATINA - 40% RHODIO/PLATINA - 20% RHODIO: Esses termopares so utilizados

limitados at 2000C.

IRDIO 40% - RHODIO/IRDIO: Esses termopares podem ser utilizados por perodos

2300C e por curto perodo at 2750C.

TUNGSTNIORHNIO: Esses termopares podem ser usados continuamente at

os termopares bsicos no podem ser utilizados.

Novos tipos de termopares foram desenvolvidos para atender as condies de processo onde

especial, porm, apresentam restries de aplicao, que devem ser consideradas.

Ao longo dos anos, os tipos de termopares produzidos oferecem, cada qual, uma caracterstica

6.3.4.3 Termopares epeciais

Aplicaes: Vidro, Siderrgica, alta temperatura em geral.

f.e.m. produzida: 0 mV a 13,809 mV

Caractersticas: Faixa de utilizao: 870 a 1705C

(-) Platina 94 % Rhodio 6%

Liga: (+) Platina 70 % Rhodio 30%

Cor do cabo: Cinza

Cor do fio: (+) Cinza e (-) Vermelho

Figura 6.23- Instalao de um termopar tipo R

A Figura 6.23 apresenta uma aplicao do termopar tipo R.

Aplicaes: As mesmas do tipo S

f.e.m. produzida: -0,226 mV a 21,101 mV

Caractersticas: Faixa de utilizao: 0C a 1480C

(-) Platina 100%

tipo K, apresentando uma fora eletromotriz um pouco menor em relao ao tipo K.

NICROSIL/NISIL: Basicamente, este novo par termoeltrico um substituto para o par

temperaturas criognicas.

OURO-FERRO/CHROMEL: Esses termopares so desenvolvidos para trabalhar em

166

Figura 6.24- Correo da junta de referncia

e do valor fixo. A Figura 6.24 apresenta a correo da junta de referncia.

temperatura com um erro que ser tanto maior quanto maior for a diferena de temperatura ambiente

ou 25C. Neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do valor fixo, o instrumento indicar a

Existem, tambm, alguns instrumentos em que a compensao da temperatura fixa em 20C

temperatura de 0C temperatura ambiente.

adiciona a milivoltagem que chega aos terminais, uma milivoltagem correspondente a diferena de

temperatura nos terminais do instrumento, atravs de circuito eletrnico, sendo que este circuito

correo da junta de referncia automaticamente, sendo um dos mtodos utilizados, a medio da

Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam fazer a

automtica ou manual.

tornando assim necessrio que se faa uma correo da junta de referncia, podendo esta ser

encontra temperatura ambiente, que normalmente diferente de 0C e varivel com o tempo,

dos termopares, a junta de referncia considerada nos terminais do instrumento receptor e esta se

fixado a junta de referncia a 0C (ponto de solidificao da gua). Porm, nas aplicaes prticas

As tabelas existentes da f.e.m. gerada em funo da temperatura para os termopares, tm

6.3.5 Correo da junta de referncia

1850C.

Podem ser usados continuamente at 1600C e por curto perodo at 1800C ou

por um milivoltmetro.

167

valor da mV na tabela correspondente a temperatura ambiente e acrescenta-se ao valor de mV lido

automaticamente. A compensao da junta de referncia pode ser feita manualmente. Pega-se o

Hoje em dia, a maioria dos instrumentos faz a compensao da junta de referncia

processo.

A leitura agora est correta, pois 2,25 mV corresponde a 50C que a temperatura do

FEM = 2,25 mV 50C

FEM = 2,25 - 1,22 + 1,22

FEM= mV JM mV JR + mV CA (compensao automtica)

automtica, portanto:

FEM = 1,03 mV + a mV correspondente a temperatura ambiente para fazer a compensao

FEM = 2,25 - 1,22

FEM = JM - JR

termmetro tem que medir de 50C.

Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor da temperatura correta que o

FEM = 1,03 mV 20C

FEM = 2,25 - 1,22

FEM = JM - JR

Calculando:

Figura 6.25- Correo da junta de referncia com termopar tipo K

No exemplo da Figura 6.25 temos a correo da junta de referncia com termopar tipo K.

temperatura da juno de referncia invarivel.

das junes. Ento, para medirmos a temperatura do ponto desejado precisamos manter a

importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas

168

prossegue at um registrador a 24C. Pode-se facilmente verificar pela ilustrao, que a FEM gerada

termopar encontra-se em um cabeote, onde so conectados a um fio duplo de cobre, que da

dos termopares constata-se que a FEM de 22,26mV na junta de medio. A extremidade do

Chromel-Alumel colocado em um forno, cuja temperatura de 538C. Das tabelas caractersticas

Vejamos o que acontece quando esta norma no obedecida: Na Figura 6.26 um termopar de

do termopar e o registrador estejam a mesma temperatura de medio.

Tal procedimento executado sem problemas desde que o cabeote onde esto os terminais

cabeote e o aparelho atravs de fios de extenso ou compensao.

se mede a temperatura. Nestas circunstncias, deve-se processar a ligao entre os terminais do

relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja demasiadamente prximo ao local onde

Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento encontrem-se

6.3.7.1 Usando fios de cobre

6.3.7 Erros de ligao

compensao/extenso de acordo com a norma correspondente.

fabricantes de termopares existe uma tabela com o cdigo de cores para cada tipo de cabo ou fio de

utilizao desde a temperatura ambiente at um limite mximo de 200C. Nos manuais dos

Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados na maioria dos casos para

Tipo SX e BX.

curva da fora eletromotriz em funo da temperatura equivalente desses termopares. Exemplo:

dos termopares a que se destinam, porm que forneam, na faixa de utilizao recomendada, uma

3- Chama-se de fios ou cabos de compensao aqueles fabricados com ligas diferentes das

termopares a que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX.

2- Chama-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos

cabos aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel.

1- Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido e de

Definies:

termopar, afim de que no instrumento possa ser efetuada a correo na junta de referncia.

fios que possuam uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura similar aquela do

Nestas condies, torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar, atravs de

elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor.

Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, atravs de termopares, o

6.3.6 Fios de compensao e extenso

Figura 6.26- Erro de medio no uso de fios de cobre

169

Figura 6.27- Medio usando fio compensado

compensado. A Figura 6.27 mostra de que maneira se processa a instalao.

Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre usamos um fio

estudado, ocasionada pela diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador.

so que outros termopares cuja funo compensar a queda da FEM que aconteceu no caso

compensao entre o cabeote e o registrador. Estes fios de compensao, em sntese, nada mais

Uma soluo simples a que normalmente usada na prtica: a insero de fios de

prxima da ambiente, como poderamos corrigir este erro?

erro de 13C. Porm, considerando-se que necessrio estar o registrador a uma temperatura

a 21,69 mV. Esta FEM (21,69 mV) corresponde a uma temperatura de 525C, existindo, portanto, um

compensador automtico de temperatura do registrador, ou seja, 20,731 mV + 0,96 mV que ser igual

Esta a FEM efetiva, que est chegando ao registrador e adiciona da a mV gerada pelo

1,529).

no cabeote 1,529 mV. Portanto, a FEM efetiva nos terminais do cabeote de 20,731 mV (22,26 -

Figura 6.28- Medio usando fio compensado com inverso simples

170

maneira de solucionar o problema ser efetuar uma ligao correta.

uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm isto no acontece, e a nica

acontece com freqncia, pois quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que

No caso da Figura 6.29, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso. Isto

6.3.7.3 Inverso dupla

negativa.

compensao automtica do registrador, fazendo com que o registrador indique uma temperatura

versa. Isto far com que a FEM produzida ao longo do circuito se oponha quela do circuito de

em virtude da simples inverso, o fio positivo est ligado no borne negativo do registrador e vice-

diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma FEM de 0,57 mV. Porm,

Assume-se que o forno esteja a 538C, o cabeote a 38C e o registrador a 24C. Devido

Conforme a Figura 6.28, os fios de compensao foram invertidos.

6.3.7.2 Inverso simples

dito, tambm so mais resistentes.

de que os fios de compensao, alm de terem custo menor que os fios do termopar propriamente

corresponder temperatura real dentro do forno (538C). A vantagem desta tcnica provm do fato

fazendo assim com que chegue ao registrador uma FEM efetiva de 22,26 mV. Este valor

utilizados fios de extenso compensados, os quais adicionam a FEM uma parcela igual a 0,57 mV,

Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela at o registrador so

Figura 6.29- Medio usando fio compensado com dupla inverso

destes.

171

Figura 6.30- Termopar de isolao mineral

funo desta caracterstica, a escolha do material da bainha fator importante na especificao

depende da resistncia corroso da sua bainha e no da resistncia corroso dos condutores. Em

totalmente protegidos contra a atmosfera exterior, conseqentemente a durabilidade do termopar

conforme a Figura 6.30. Devido a esta construo, os condutores do par termoeltrico ficam

por um p isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma bainha externa metlica,

O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos

6.3.8 Termopar de isolao mineral

erro da dupla inverso.

Verificamos, ento, que a temperatura indicada pelo registrador apresenta um erro de 27C devido ao

os fios de compensao sero acrescida da mV gerada pela compensao automtica do registrador.

fios de compensao ser de 0,57 mV, s que estes esto invertidos. A FEM gerada pelo termopar e

a temperatura do forno. Neste caso, a mV efetiva do termopar ser de 20,74 mV. A FEM gerada pelos

O cabeote est a 38C e o registrador a 24C. Novamente consideramos como sendo 538C

e o registrador esto a temperaturas desiguais.

inverso no ocasionar discrepncia na medio, contudo, estudaremos o caso em que o cabeote

evidente que se o cabeote e o registrador estiverem a uma mesma temperatura, a dupla

necessrio, sua seo pode ser reduzida ou alterada em sua configurao.

podem ser montados acessrios, por soldagem ou brasagem, e, quando

mesmo seja tratado como se fosse um condutor slido. Em sua capa metlica

Adaptabilidade: A construo do termopar de isolao mineral permite que o

j)

i)

termoeltrico.

172

devidamente aterrada, oferece uma perfeita blindagem eletrosttica ao par

Blindagem eletrosttica: A bainha do termopar de isolao mineral,

pode ser mantida sob condies mais midas.

resistncia de isolao elevada, numa vasta gama de temperaturas, a qual

Resistncia de isolao elevada: O termopar de isolao mineral tem uma

para resistir ao ambiente corrosivo.

h) Resistncia corroso: As bainhas podem ser selecionadas adequadamente

dimenso equivalente.

tempo de resposta que virtualmente igual ao de um termopar descoberto de

de xido de magnsio proporcionam ao termopar de isolao mineral um

g) Resposta mais rpida: A pequena massa e a alta condutividade trmica do p

f)

instalao, mesmo nas situaes mais difceis.

longo comprimento, grande resistncia mecnica, asseguram facilidade de

e) Facilidade de instalao: A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso,

impermeabilidade do termopar a gua, leo e gs.

d) Impermeabilidade a gua, leo e gs: A bainha metlica assegura a

possveis com termopares convencionais.

permitindo a medida de temperatura em locais que no eram anteriormente

termopares de isolao mineral, com bainhas de dimetro externo at 1,0 mm,

c) Dimenso reduzida: O processo de fabricao permite a produo de

e choque trmico, sem qualquer perda das propriedades termoeltricas.

o cabo seja dobrado achatado, torcido ou estirado, suporte presses externas

metlica, mantm os condutores uniformemente posicionados, permitindo que

b) Resistncia mecnica: O p muito bem compactado, contido dentro da bainha

causam oxidao e conseqentemente perda da FEM gerada.

contra a ao de gases e outras condies ambientais, que normalmente

caracterizada em funo dos condutores estarem completamente protegidos

a) Estabilidade na fora eletromotriz: A estabilidade da FEM do termopar

As vantagens dos termopares de isolao mineral so:

173

Figura 6.32- Transmissor de temperatura com termopar tipo K

Figura 6.31- Transmissor tipo bolacha 4 a 20 mA para termopar

apresenta um transmissor de temperatura com termopar tipo k.

A Figura 6.31 apresenta um transmissor tipo bolacha 4 a 20mA para termopar e a Figura 6.32

174

Figura 6.34- Associao em srie-oposta de termopares

que as juntas de referncia estejam mesma temperatura.

milivoltmetro, conforme a Figura 6.34. No necessrio compensar a temperatura ambiente desde

Os termopares esto medindo 56C e 50C, respectivamente, e a diferena ser medida pelo

Exemplo:

so do mesmo tipo.

opostos. O que mede maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento. Os termopares sempre

Para medir a diferena de temperatura entre dois pontos ligamos os termopares em srie

6.3.9.2 Associao srieoposta

Exemplo: 3 termopares mVJR = 1 mV compensa 3 mV

dever compensar uma mV correspondente ao nmero de termopares aplicados na associao.

O instrumento de medio pode ou no compensar a mV da junta de referncia. Se compensar

Figura 6.33- Associao em srie de termopares

de radiao total, ou seja, para soma de pequenas mV.

conforme a Figura 6.33. a chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizado em pirmetros

Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das mV individuais,

6.3.9.1 Associao srie

6.3.9 Associao de termopares

Figura 6.35- Associao paralela de termopares

Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura.

Ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.

x
x

175

Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor.

so a platina, cobre ou nquel, que so metais que apresentam caractersticas de:

em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores

Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia

6.4.1 Princpio de funcionamento

temperatura na faixa de -270C a 850C, em seu modelo de laboratrio.

Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio de

envelhecimento e tempo de uso.

estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo

Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta

processos industriais a partir de 1925.

de 1835, com Faraday. Porm, s houve condies de se elaborar as mesmas para utilizao em

Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se ao redor

6.4 Medio de temperatura por termoresistncia

6.35.

mV geradas nos diversos termopares se as resistncias internas foram iguais, conforme a Figura

Ligando dois ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, teremos a mdia das

6.3.9.3 Associao em paralelo

C = -4,2735x10-12

B = -5,802x10-7

A = 3,90802x10-3

A, B, C = coeficientes inerentes do material empregado

T = temperatura (oC )

R0= resistncia a 0oC (:)

Rt = resistncia na temperatura T (:)

Rt = R0 . [ 1+ A. T + B . T2 ]

R1oo  R 0
100. R0

176

este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao, pois apesar da Pt no restringir o limite

temperaturas mais elevadas, possuem seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A

Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at

cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas acima de 310C.

300C o nquel perde suas propriedades caractersticas de funcionamento como termoresistncia e o

fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes a temperatura, pois acima de

As termoresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo ou

diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao.

O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com

6.4.2 Construo fsica do sensor

751/85.

Um valor tpico de alfa para R100 = 138,50 : de 3,850.10-3 : x :-1 x oC-1, segundo a DIN-IEC

alfa (D) e se relaciona da seguinte forma:

O nmero que expressa a variao de resistncia em funo da temperatura chamado de

onde:

Para faixa de 0 a 850oC:

Rt = R0 . [ 1+ A. T + B . T2 + C . T3 . ( T 100 ) ]

Para faixa de -200 a 0oC:

A equao que rege o fenmeno a seguinte:

177

Figura 6.37B- Instalao de uma termoresistncia

Figura 6.37A - Termoresistncia fsica.

Figura 6.36- Aspecto fsico do sensor

de utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas, devido dilatao dos componentes.

A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua faixa

pureza com fixador vtreo. um meio termo entre resistncia vibrao e dilatao trmica.

Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de alumina de alta

extremamente frgil.

conforme a Figura 6.36. Esta montagem no tem problemas relativos dilatao, porm

desapoiados do corpo de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores de mica,

Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente

de contaminao dos fios.

de temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco

VANTAGENS:

178

d) Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente.

c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao.

b) Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao.

a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores.

6.4.4 Vantagens e desvantagens

apresenta rpida velocidade de resposta.

o sensor do ambiente em que vai atuar. Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e

cobre, prata ou nquel isolado entre si, sendo a extremidade aberta, selada com resina epxi, vedando

troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de

extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa

Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com uma

Figura 6.38- Encapsulamento de um termmetro de resistncia de platina

A Figura 6.38 apresenta o encapsulamento de um termmetro de resistncia de platina.

temperatura.

necessrio para o sensor reagir a uma mudana de temperatura e atingir 63,2% da variao da

realiza a medio est sujeito a mudanas bruscas. Considera-se constante de tempo o tempo

O tempo de resposta importante em aplicaes onde a temperatura do meio em que se

temperatura.

consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando de medio novamente na mesma

confiabilidade da termoresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas

Outro fator importante num sensor Pt-100 a repetibilidade, que a caracterstica de

reproduzir suas caractersticas (resistncia-temperatura) dentro da faixa especificada de operao.

estabilidade um fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e

de platina, as mesmas so utilizadas como padro de temperatura na faixa de -270C a 850C. A

estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido alta estabilidade das termoresistncias

uma resistncia eltrica de 100:) so as mais utilizadas industrialmente, devido a sua grande

As termoresistncias Pt-100 (que tm esse nome porque um fio de platina que a 0oC possui

6.4.3 Caractersticas da termoresistncia de platina

DESVANTAGENS:

principalmente

dos

microprocessadores,

medio

de

temperatura

com

as

179

Figura 6.39- Ligao a dois fios

temperatura do processo, utilizando circuitos eletrnicos microprocessados.

Como podemos ver na Figura 6.39, medindo o valor de V1, podemos determinar o valor da

distncia do instrumento de medio.

Normalmente, este tipo de ligao utilizado onde a termoresistncia fica a menos de 10m de

resistncias R1 e R2 dos fios de ligao so adicionados ao valor de resistncia da Pt-100.

maneira mais simples de se ligar uma termoresistncia, porm a menos exata, pois o valor das

Este tipo de configurao fornece uma ligao para cada extremidade da termoresistncia. a

6.4.5.1 Ligao a dois fios

utilizados.

para podermos determinar a temperatura do processo. A seguir mostraremos os circuitos mais

termoresistncias sofreram muitas modificaes. Basta a medio de um ou dois nveis de tenso,

eletrnica,

por um circuito do tipo Ponte de Wheatstone. Atualmente, devido ao grande avano tecnolgico da

Antigamente, a medio da temperatura com as termoresistncias eram normalmente feitas

6.4.5 Princpio de medio

e) Alto tempo de resposta.

corretamente.

d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar

c) Temperatura mxima de utilizao 850C.

utilizao.

b) Deterioram-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura mxima de

a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa.

f) Em alguns casos, substitui o termopar com grande vantagem.

e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade.

do processo.

180

Figura 6.40- Ligao a trs fios

2xV2, conseguimos atravs de um circuito eletrnico microprocessado definir o valor da temperatura

Como podemos observar na Figura 6.40, medindo-se o valor de V1 e subtraindo do valor de

fornece uma ligao numa extremidade da termoresistncia e duas na outra extremidade.

Este o mtodo mais utilizado para termoresistncias na indstria. Este tipo de configurao

6.4.5.2 Ligao a trs fios

Tabela 6.7- Tabela de distncia para ligao a dois fios

em funo da bitola do fio utilizado, conforme Tabela 6.7.

fornecedores de termoresistncia existem tabelas que determinam a distncia mxima a ser utilizada

da resistncia de linha, caso a distncia entre o sensor e o instrumento seja grande. Nos manuais dos

dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um erro, devido variao

Concluindo, neste tipo de medio a dois fios, sempre que a temperatura ambiente ao longo

181

corresponde a freqncias crescentes medida que a temperatura do corpo elevada.

azul. Isto indica que a predominncia da intensidade de radiao emitida dentro do espectro visvel

Se pudssemos aquecer indefinidamente o corpo, ele passaria do rubro para o branco e para o

infravermelho.

Ainda assim, a maior parte da intensidade da radiao tem freqncia localizada na regio do

freqncia de luz: o espectro visvel.

comea a ficar visvel porque comea a emitir radiaes que tem uma frao aprecivel com

medida que se aquece um corpo, a partir de temperaturas da ordem de 500C, o corpo

temperatura no muito elevado.

predominncia de freqncias bem menores que as do espectro visvel, enquanto o corpo est

trmica, transportada por ondas eletromagnticas, como a energia luminosa, mas com

Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a radiao

faz-se uso da pirometria ptica ou de radiao trmica.

Ao se medirem temperaturas em que o contato fsico com o meio impossvel ou impraticvel,

6.5 Medio de temperatura por radiao

Figura 6.41- Instalao de uma termoresistncia com um transmissor

A Figura 6.41 apresenta a instalao de uma termoresistncia com um transmissor.

de medio.

comprimento dos fios. Portanto, no h limites de distncia entre a termo-resistncia e o instrumento

da variao da temperatura ambiente ao longo dos fios e tambm no sofre a influncia do

Concluindo, neste tipo de ligao a medio de temperatura do processo no sofre a influncia

conforme a Figura 6.42.

182

Figura 6.42- Propagao das ondas eletromagnticas no espao

e com a distncia, torna possvel a propagao desta seqncia de indues atravs do espao,

magntico varivel. Esta induo recproca de campos magnticos e eltricos, variveis com o tempo

vetor B varivel induzir um vetor E, que tambm varia com o tempo e com a distncia do campo

induzir um campo magntico B varivel com o tempo e com a distncia ao ponto P. Alm disso, o

De acordo com Maxwell, se em um ponto P produzirmos um campo eltrico varivel E, ele

nas regies adjacentes em um instante posterior.

As ondas ocorrem quando uma perturbao originada em uma regio pode ser reproduzida

6.5.1.2 Ondas eletromagnticas

magntico. Esses dois campos em constantes e recprocas indues propagam-se pelo espao.

campo magntico varivel produz um campo eltrico e um campo eltrico varivel produz um campo

chamadas ondas eletromagnticas. Essas ondas surgem como conseqncia de dois efeitos: um

verificao experimental de sua teoria s foi possvel quando se considerou um novo tipo de onda, as

Com essas hipteses, Maxwell generalizou, matematicamente, os princpios da Eletricidade. A

Um campo eltrico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo magntico.

inversamente,

Um campo magntico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo eltrico e

eletromotriz, o que caracterstico de um campo eltrico, Maxwell apresentou as seguintes hipteses:

Considerando que na induo eletromagntica um campo magntico varivel induz uma fora

qual generalizou estes princpios.

Eletricidade. Na dcada de 1860, o fsico escocs Maxwell desenvolveu uma teoria matemtica, na

Os trabalhos cientficos de Coulomb, Ampre, Faraday e outros estabeleceram os princpios da

6.5.1.1 Hipteses de Maxwell

6.5.1 Radiao eletromagntica

onda.

183

excelente emissor. A Figura 6.44 apresenta a relao entre a energia radiante e o comprimento de

absorve toda a energia radiante que sobre ele incide. Tal objeto, em conseqncia, seria um

calor por radiao. Kirchoff tambm props o termo "corpo negro" para designar um objeto que

um corpo em absorver e emitir energia radiante. Essa lei fundamental na teoria da transferncia de

Em 1860, Gustav Kirchoff demonstrou a lei que estabelecia a igualdade entre a capacidade de

6.5.2 Teoria da medio de radiao

comprimento de onda varia em torno de 105 m a 10-1 m, precisamos de equipamentos eletrnicos.

efeito sobre a retina, provocando a sensao de viso. Mas, para detectar ondas de rdio, cujo

exemplo, a luz, de comprimentos de onda em torno de 10-6 m, pode ser percebida atravs de seu

caracteriza uma faixa, na qual as ondas so emitidas e recebidas de um modo determinado. Por

certas faixas de freqncia e comprimentos de onda do espectro eletromagntico. Cada nome

Analisando a Figura 6.43, observamos que luz, ondas de rdio e raios X so nomes dados a

Figura 6.43- Espectro eletromagntico

e os comprimentos de onda, em metros.

tipos de ondas eletromagnticas, chamado espectro eletromagntico. As freqncias esto em Hertz

freqncia das ondas eletromagnticas. No quadro da Figura 6.43, temos um resumo dos diversos

Hoje, sabemos que existe uma variao ampla e contnua nos comprimentos de onda e

6.5.1.3 Espectro eletromagntico

difratando e interferindo. Por isto, denominou-a ondas ou radiaes eletromagnticas.

mostrando que ela apresentava todas as caractersticas de uma onda: refletindo, refratando,

magnticos variveis. Maxwell estabeleceu equaes para a propagao desta perturbao,

exemplo, se propaga a pontos distantes atravs da mtua formao de campos eltricos e

Portanto, uma perturbao eltrica no ponto P, devido oscilao de cargas eltricas, por

H = Emissividade

T = Temperatura absoluta

G = Constante de Stefan-Boltzmann (5,7.108 J s-1 m-2 K-4 )

W = energia radiante (Watts/m2)

W= H . G .T4

W = G .T4

dos corpos reais.

184

O corpo negro considerado, portanto, um padro com o qual so comparadas as emisses

altos, que podem ser considerado idnticos ao corpo negro.

speras de ao, placas de asbesto, com poder de absoro e de emisso de radiao trmica to

Embora o corpo negro seja uma idealizao, existem certos corpos, como laca preta, placas

Para o corpo negro a mxima emissividade igual a um. Portanto:

onde:

Boltzmann:

mesmas concluses atravs da termodinmica clssica, o que resultou na chamada Lei de Stefan-

emitida, por unidade de rea da superfcie do corpo emissor. Ludwig Boltzmann chegou, em 1884, s

radincia de um corpo com a sua temperatura. A radincia (W), a potncia da radiao trmica

Em 1879, Joel Stefan enunciou, a partir de resultados experimentais, a lei que relaciona a

Figura 6.44- Relao entre a energia radiante e o comprimento de onda

W = WA + WR + WT

Temperatura da superfcie: quando esta aumenta a emissividade tambm aumenta.

185

iguais frao de radiao absorvida pelo corpo. Considerando a radiao trmica emitida pelo corpo

Assim definida, a emissividade assume sempre valores entre 0 e 1, sendo numericamente

H = W (corpo qualquer)/W ( corpo negro )

em um dado comprimento de onda, por um corpo qualquer e um corpo negro mesma temperatura.

"emissividade", a qual pode ser assim definida: A emissividade a relao entre a energia irradiada,

absorver a energia incidente e sua capacidade de reemiti-la. Chama-se a esta ltima de

De acordo com Lei de Kirchoff, existe uma igualdade entre a capacidade de um corpo em

Natureza do material.

refletividade alta.

Acabamento superficial: as superfcies polidas tm uma baixa absorvidade porque a

x

influenciada por vrios fatores. Os principais so:

Normalmente a absorvidade denominada "emissividade", que simbolizaremos por H, e

sendo que para materiais opacos, W = 0

D+G+W=1

Somando-se os trs coeficientes para um mesmo comprimento de onda temos:

- Transmissividade : W = WT/w

- Refletividade : G = WR/W

- Absorvidade : D = WA/W

sendo:

WT = energia transmitida

WR = energia refletida

WA = energia absorvida

W = energia Incidente

onde:

dessa energia em trs parcelas:

Quando, sobre um corpo qualquer ocorrer incidncia de irradiao, teremos uma diviso

186

A Tabela 6.7 apresenta os vrios materiais e a sua respectiva emissividade.

trmica, onde satisfazia todos os requisitos conceituais experimentais da radiao do corpo negro.

Em 1901, o fsico alemo Max Planck publicou os resultados do seu estudo da radiao

espectro estudado.

temperatura, as diversas molculas oscilavam nas diversas freqncias, emitindo a radiao com o

de cargas moleculares devido vibrao trmica no interior do corpo. Num slido, a uma determinada

por um corpo "as antenas" eram consideradas os osciladores microscpios provenientes da oscilao

se constitui de cargas oscilantes, isto , um oscilador eletromagntico. No caso da radiao emitida

Uma onda eletromagntica de rdio ou televiso emitida por uma antena que essencialmente

partir de sua causa microscpica.

funo da temperatura, estava constitudo o desafio aos fsicos tericos: explicar este espectro a

negro, como composta de ondas eletromagnticas e obtido experimentalmente o seu espectro em

187

Tabela 6.7- Tabela de distncia para ligao a dois fios

188

Figura 6.45- Fluxograma do pirmetro ptico

diferenas no brilho entre duas fontes da mesma cor.

observador, o que faz com que essa medida dependa, portanto, da sensibilidade do olho humano s

A comparao do brilho entre a fonte a ser medida e o filamento da lmpada feito por um

constante.

uma corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que permanece com brilho

Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos, enquanto

filamento) at atingir o mesmo brilho da fonte.

Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro (corrente que passa atravs do

Os pirmetros utilizam dois mtodos para comparao:

medida comparando-a com a luminosidade conhecida de uma fonte padro, conforme a Figura 6.45.

O pirmetro ptico um instrumento com o qual a luminosidade desconhecida de um objeto

determinao de temperaturas com boa preciso.

temperatura h uma variao muito maior na luminosidade, o que fornece um meio natural para a

objeto quente varia rapidamente com sua temperatura. Assim, com uma pequena variao da

comprimento de onda do espectro visvel. A intensidade da luz no espectro visvel emitida por um

O pirmetro ptico mede a intensidade de energia radiante emitida numa faixa estreita do

Temperatura acima de 1.064,43C.

temperaturas acima de 1.064,43C. usado para estabelecer a Escala Internacional Prtica de

O pirmetro ptico o dispositivo oficial reconhecido internacionalmente para medir

6.5.3 Pirmetros pticos

da medio.

assim uma diminuio da intensidade da luz proveniente da fonte, diminui a preciso

Quando o meio onde se executa a medida possui partculas em suspenso, causando

ser medida.

de interface analgica/digital.

189

Alguns radimetros so diretamente conectados com unidades de controle ou registradores atravs

digitais, podendo ainda ser impressa em papel ou gravada em fita magntica, para posterior anlise.

A apresentao dos resultados normalmente feita atravs de mostradores analgicos e

memorizados para o clculo de temperaturas e seleo de valores.

Graas utilizao de microprocessadores, os resultados das medies podem ser

mecnicas fixas ou mveis.

geral, portteis, mas podem ser empregados tambm no controle de processos a partir de montagens

instantneo realizado pela movimentao do instrumento como um todo. Os radimetros so, em

Como no possuem mecanismo de varredura prprio, o deslocamento do campo de viso

sinal eltrico, no caso do semicondutor.

semicondutor (nos mais modernos), onde gera um sinal eltrico, no caso da termopilha, ou altera o

dirigida a um detetor do tipo termopilha (associao em srie, conforme Figura 6.46) ou do tipo

Boltzmann. So os sistemas mais simples, neles a radiao coletada por um arranjo ptico fixo e

Os radimetros (ou pirmetros de radiao) operam essencialmente segundo a lei de Stefan-

6.5.4 Radimetro ou pirmetros de radiao

Devido medida de temperatura ser baseada na emissividade da luz (brilho), alguns

erros significativos podem ser criados, devido reflexo de luz ambiente pela fonte a

Em uso industrial, consegue-se uma preciso de at 2%.

objetivo a ser medido.

fonte e o aparelho, alm de que so providos de um conjunto de lentes que aproxima o

As medidas efetuadas com pirmetros pticos so independentes da distncia entre a

especiais, pode-se estender sua calibrao at 5.500C.

Os limites normais de utilizao esto entre 750C e 2.850C. Com filtros de absoro

Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em consta os seguintes dados:

Em locais onde os termopares no podem ser instalados, por causa de vibraes,

A temperatura do alvo e a temperatura normal de operao.

O sinal de sada independente da distncia do alvo, desde que o campo de viso do

x
x

ngulos de visada com aplicaes em corpo no negro (deve-se restringir o ngulo

Velocidade do alvo.

190

As condies do ambiente, temperatura e poeira.

para uma visada de 45, ou menos, da perpendicular).

O material da fonte e sua emitncia.

sistema ptico esteja preenchido totalmente pelo mesmo.

Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em conta os seguintes dados:

choques mecnicos ou impossibilidade de montagem.

O objeto cuja temperatura se vai medir est em movimento.

danificam o produto.

No interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de temperatura

A atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas

falsas e pequena durabilidade ao par.

As temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares.

Os radimetros so usados industrialmente onde:

Figura 6.46- Pirmetro de radiao parcial

pirmetros.

191

Figura 6.48- Modelos de pirmetros

Figura 6.47- Pirmetro de radiao total

apresenta um pirmetro de radiao total e a Figura 6.48 apresenta modelos comerciais de

segundos a 98% da mudana de temperatura, com preciso de 1% da faixa medida. A Figura 6.47

Os radimetros operam numa faixa entre -30C a 4000C, respondendo em 0,1 ou 0,2

192

Figura 7.1-Vlvula de controle, Damper,, Inversor de Freqncia

Figura 7.1 apresenta um a vlvula de controle, um damper e um inversor de freqncia.

tais como: inversores de freqncia, resistncias eltricas, motores, variadores de velocidade, etc. A

sistemas de controle de gases e ar tambm usado o damper. Poderemos citar outros elementos,

A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle industrial. Em

varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) pr-determinado.

material (agente de controle), em resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a

Os elementos finais de controle so mecanismos que variam a quantidade de energia ou

7 Elementos finais de controle

CAPTULO VII

193

componente, e ainda assim, deve trabalhar satisfatoriamente com um mnimo de ateno. Uma

sujeita a severas condies de presso, temperatura, corroso e contaminao do que qualquer outro

de controle que receba menor parcela de ateno. Em muitos sistemas, a vlvula de controle mais

Apesar de largamente utilizada, provavelmente no exista outro elemento qualquer no sistema

vlvulas etc.

hlice de passo varivel, motores eltricos para posicionamento de equipamentos que no sejam

finais de controle podem ser bombas dosadoras, dampers e louvers (variao de vlvula borboleta),

A vlvula de controle o elemento final de controle mais utilizado. Outros tipos de elementos

suas funes de fluidos.

fornecidos pelos controladores, e os maiores nveis de energia necessrios para desempenho de

automtico. Eles fornecem a necessria amplificao de foras entre os baixos nveis de energia,

Os elementos finais de controle podem ser considerados como o msculo do controle

reservatrio, dependem de algum tipo de elemento final de controle para fazer esse servio.

Tais controles sejam para trocas de energia, reduo de presso ou simplesmente para encher um

modernas indstrias, que dependem da correta distribuio e controle de fluidos lquidos e gasosos.

A vlvula de controle desempenha um papel muito importante no controle automtico de

7.1 Vlvulas de controle

Figura 7.2- Elemento final de controle em um processo

controle mostrada na Figura 7.2.

pneumticos e mecnicos. A posio do elemento final de controle (EFC) na cadeia automtica de

Como o controlador, o elemento final de controle pode ser operado por meios eltricos,

Figura 7.3- Partes principais de uma vlvula de controle

Atuador

7.4 e 7.5 mostram este atuador.

194

atravs de mola. Normalmente, ele provoca um deslocamento linear na haste da vlvula. As Figuras

Este tipo de atuador acionado atravs do ar comprimido e o retorno posio original feito

7.1.2.1 Atuador pneumtico tipo mola diafragma

hidrulico.

aplicaes de controle modulado, classifica-se em trs grupos principais: pneumtico, eltrico e

Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado em

fludo de processo.

contra a ao varivel das foras dinmicas e estticas originadas na vlvula atravs da ao do

corretamente selecionado, deve proporcionar vlvula meios de operacionalidade estveis e suaves,

funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do sistema de controle, quando

Constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a fora motriz necessria ao

7.1.2 Atuador

Corpo

conforme a Figura 7.3.

Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais: corpo e atuador,

7.1.1 Partes principais de uma vlvula de controle

autores, como sendo um orifcio de dimenses variveis.

vlvula de controle funciona como uma resistncia varivel na tubulao, e definida por alguns

195

Figura 7.6- Atuador pneumtico tipo pisto

vlvula. As Figuras 7.6 e 7.7 mostram este atuador.

original feito atravs de mola. Normalmente, ele provoca um deslocamento rotativo na haste da

Este tipo de atuador acionado tambm atravs do ar comprimido e o retorno posio

7.1.2.2 Atuador pneumtico tipo pisto

Figura 7.5- Instalao de uma vlvula com atuador mola diafragma

Figura 7.4- Atuador pneumtico tipo mola diafragma

196

Figura 7.8- Atuador pneumtico dupla ao

deslocamento rotativo na haste da vlvula. As Figuras 7.8 e 7.9 mostram este atuador.

retorno do mesmo a posio original feito atravs do ar comprimido. Normalmente, ele provoca um

Este tipo de atuador acionado atravs do ar comprimido e tanto a ida do embolo como o

7.1.2.3 Atuador pneumtico de dupla ao

Figura 7.7- Instalao de uma vlvula com atuador tipo pisto

Figura 7.10- Atuador eltrico

197

Figura 7.11- Instalao de uma vlvula com atuador eltrico

7.11 mostram este atuador.

recebem sinais de redes digitais como, por exemplo, o Profibus PA e Devicenet. As Figuras 7.10 e

aciona o deslocamento do obturador. J existem fabricantes que possuem atuadores eltricos que

Este tipo de atuador na verdade um motor que recebe, por exemplo, um sinal de 4 a 20 mA e

7.1.2.4 Atuador eltrico

Figura 7.9- Instalao de uma vlvula com atuador dupla ao

Internos;
Castelo;
Flange inferior.

x
x
x

3) Obturador Excntrico

2) Esfera;

1) Borboleta;

b) De deslocamento rotativo

7) Guilhotina.

6) Bipartido;

5) Diafragma;

4) Globo Angular;

3) Globo Gaiola;

2) Globo Trs Vias;

1) Globo Convencional;

a) De deslocamento Linear:

198

Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos:

quando estivermos falando de tipos de vlvulas sub-entendemos tipos de corpos.

Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos tipos de corpos, e portanto,

satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fludo.

Sendo o conjunto do corpo parte da vlvula que entra em contato direto com o fluido, deve

vlvula de controle.

global, para posteriormente irmos restringindo-o na medida em que formos analisando cada tipo de

Porm, vamos por ora desconsiderar tais particularidades, optando por um conceito mais

formam uma s pea denominada apenas de corpo; em outros nem existe o flange inferior.

por todos os sub-componentes acima mencionados. Em alguns tipos de vlvulas, corpo e castelo

Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do corpo formado

Corpo propriamente dito;

basicamente nos seguintes subconjuntos:

fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do corpo divide-se

parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor passagem do

7.1.3 Corpo

muito alta, normalmente em tubulaes de grandes dimetros.

Este tipo de atuador utilizado quando a fora necessria para movimentar o obturador

7.1.2.5 Atuador hidrulico

199

Figura 7.12- Vlvula globo sede simples e Vlvula globo sede dupla

possua para a passagem do fludo.

flanges rosca ou solda. Ela ser de sede simples ou dupla, de acordo com o nmero de orifcios que

do tipo de deslocamento de haste e a sua conexo com a linha pode ser atravs de

e o termo globo oriundo de sua forma, aproximadamente esfrica.

interna de sede simples ou de sede dupla, conforme a Figura 7.12. a que tem maior uso na indstria

Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, com formato globular, de passagem reta,

7.2.1 Vlvulas globo

processo.

desses tipos de vlvulas possuem as suas vantagens, desvantagens e limitaes para este ou aquele

satisfaa os requisitos tcnicos de processo, independente da considerao econmica. Cada um

Para cada tipo de processo ou fluido, sempre temos pelo menos um tipo de vlvula que

descreve um movimento retilneo, acionado por uma haste deslizante.

Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel vedante

7.2 Vlvulas de deslocamento linear da haste

200

Quando vlvulas de sede simples so instaladas de forma que a vazo tende a fechar a vlvula,

vazo tende a abrir. Isto resulta em operaes suaves e silenciosas, com mxima capacidade.

Sempre que possvel, as vlvulas de sede simples devem ser instaladas de tal forma que a

atravs da vlvula.

quando a vlvula est fechada dada pelo produto da rea total do orifcio pela presso diferencial

fato se deve por ser uma vlvula cujo obturador no balanceado. A fora que atua sobre o obturador

Seu inconveniente que mais fora necessrio para o atuador posicionar o obturador, este

ordem de 0,01% da sua capacidade de vazo mxima.

como classe IV, ou seja, ocasionam um vazamento quando a vlvula est totalmente fechada da

ou nenhum vazamento. Por possurem obturador estaticamente no balanceado so classificadas

Possuem menor custo de fabricao, fcil manuteno, operao simples e fecham com pouco

tamanhos menores.

valores de presso ASA de 600 psi. Valores de presso de 900 a 1.500 psi so fabricados em

atuador (falta de ar, por exemplo). Este tipo de corpo fabricado em tamanhos de 1/2 at 12 e em

outros elementos da cadeia de controle e, sobretudo, pela possibilidade de perda de potncia do

as mesmas peas. O tipo de ao mais desejvel para uma aplicao especfica determinado pelos

Este estilo de corpo chamado reversvel porque poderemos mont-lo utilizando exatamente

Figura 7.13- Vlvula globo sede simples

base, no topo e/ou em sua saia e sua montagem faz com que a vlvula fecha ao descer a haste.

Uma vlvula globo sede simples reversvel mostrada na Figura 7.13. O obturador guiado na

7.2.1.1 Vlvulas globo sede simples

seja:
FM ( ) > ( P1 - 0 ) ( AS - AH )

FM ( ) > ('P ) ( AS - AH )

201

onde D2 = DS - DH = dimetro de passagem

FM ( ) > 0,7854 . P1 - D2

FM ( ) > 0,7854 ( DS - DH )

FM ( ) > ( P1 ) S/4 ( DS - DH )

FM ( ) > ( P1 - P2 ) ( AS - AH )

FM ( ) > FF ( )

atuador. Para um funcionamento correto da vlvula, FM tem que ser suficientemente maior que FF, ou

bloqueia a sede de dimetro DS) produz uma fora FF para cima em sentido contrrio FM do

atravs da haste para o obturador. Por outro lado, a presso P1 do fludo contra o obturador (que

Neste caso, o atuador produzindo uma fora FM dirigida de cima para baixo, transmite-a

principal importncia na seleo de uma vlvula e no dimensionamento do atuador.

'P = P1 - P2 = P1. Essa presso diferencial, que igual presso diferencial 'PMAX, um dado de

Estando a vlvula totalmente fechada e, portanto, P2 = 0, a presso diferencial atravs dela

Figura 7.14- Foras resultantes do escoamento do fluido na vlvula

obturador de uma vlvula Globo sede simples.

A Figura 7.14 mostra a atuao das foras dinmicas provenientes do fludo agindo contra o

mais facilmente pelo orifcio.

1 e menores. Ela fornece guias adequadas para pequenos dimetros e permite que o fludo se escoe

Vlvula de sede simples, com guia do obturador somente no topo, so usadas para orifcio de

que 1 de dimetro podem usualmente trabalhar com vazo em qualquer direo.

trabalhando com altas quedas de presso, devem ser feitas com cuidado. Vlvulas com orifcio menor

Tais instalaes de vlvulas com orifcios maiores que 1 e com atuadores pneumticos

cuja vazo tende a fechar.

obturador. possvel existir condies que obriguem a instalao de vlvulas com sedes simples e

fora de desequilbrio relativamente alta em comparao com a fora de posicionamento do

possvel o martelamento da sede pelo obturador, fenmeno conhecido como CHATTERING, se a

202

Figura 7.15- Instalao de uma vlvula com volante manual

Figura 7.14- Instalao de uma vlvula globo sede simples

Figura 7.15 mostra um exemplo.

conseguimos acionar a vlvula pneumaticamente, pois a mesma fica travada mecanicamente. A

volante aciona mecanicamente a haste da vlvula e quando aciona a abertura da vlvula, no

para acionar a vlvula, em caso de falha do posicionador ou do atuador pneumtico da vlvula. Este

Em algumas aplicaes importantes as vlvulas podem ter como acessrio um volante manual

A Figura 7.14 apresenta um exemplo de instalao de uma vlvula globo sede simples.

vazamento de 3 bolhas de ar por minuto ou 0,40 cm3,/min.

bolhas de ar por minuto). Por exemplo, numa vlvula de 2 admite-se como permissvel um

Obtemos, desta forma, um ndice de vazamento praticamente nulo (da ordem de algumas

nome em ingls, soft - seat .

metal - borracha, metal teflon etc. Este tipo de construo muitas vezes ainda designado pelo seu

a fora de assentamento do atuador), utilizando a construo de assentamento composto, ou seja,

com assento metal - metal. Contudo, podemos atingir um ndice de menor vazamento (sem aumentar

O ndice de vazamento definido anteriormente para vlvulas de fabricao normal, ou seja,

gaxetas e outras.

por exemplo, a fora da mola do atuador que contrria a FM, a fora proveniente do atrito nas

A fora FM deve ser suficientemente maior que a FF, pois h outras foras envolvidas, como

203

Figura 7.17- Instalao de uma vlvula globo sede dupla

Figura 7.16- Vlvula globo reversvel de sede dupla

possui um ndice de vazamento Classe II.

0,5 % da sua mxima capacidade de vazo. Conforme norma ANSI B16.104 a vlvula tipo standard,

Como desvantagem, apresentam um vazamento, quando totalmente fechadas de no mximo

necessitar, portanto, de uma fora de atuao to grande quanto vlvula sede simples.

A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser estaticamente quase estvel sem

rosqueadas (at 2), flanqueadas ou soldadas, nas classes 150, 300, 600, 900 e 1.500 lbs.

fabricada normalmente em dimetros de 3/4 a 14 e com conexes das extremidades

orifcio maior na montagem. A Figura 7.17 apresenta Instalao de uma vlvula globo sede dupla.

chamada semi-balanceada e usada para possibilitar que o obturador menor passe atravs do

orifcios so construdos com 1/16 a 1/8, um maior que o outro, no dimetro. Esta construo

fechada e, teoricamente, pouca fora ser requerida para abrir e fechar a vlvula. Na realidade, os

forem do mesmo dimetro, as presses que atuam no obturador sero equilibradas na posio

Uma vlvula globo reversvel de sede dupla mostrada na Figura 7.16. Se as duas sedes

atuador.

necessidade de uma vlvula que poderia ser posicionada com fora relativamente pequena do

provavelmente mais usada que a de sede simples. Ela foi desenvolvida para atender a

7.2.1.2 Vlvula globo sede dupla

convencionais.

Por no possuir flange inferior, a vlvula mais leve que as vlvulas globo

duplamente guiadas;

204

Figura 7.18- Vlvula globo tipo gaiola

atravs da parte inferior do corpo, por meio de um tampo rosqueado.

seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fluido, quando necessria, pode ser realizada

Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser reversvel e, assim, a montagem dos

Menor peso das partes internas, resultando assim uma menor vibrao horizontal,

conseqentemente, menor rudo de origem mecnica do que as vlvulas globo

Capacidade vazo da ordem de 20 a 30% maior que a globo convencional;

obturador;

Alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do

bastante a operao na prpria instalao;

Facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas, o que facilita

nos seguintes aspectos:

convencional, Figura 7.18. O amplo sucesso deste estilo de vlvula est totalmente fundamentado

Vlvula de concepo antiga que possui seus internos substancialmente diferente da globo

7.2.2 Vlvula globo tipo gaiola

obturador.

casos de fludos suficientemente quentes para produzir uma dilatao volumtrica desigual no

Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios simultaneamente, principalmente em

qualquer posio (nesse caso, tal facilidade pode surgir como desvantagem).

Por ser semi-balanceada, um pequeno esforo suficiente para deslocar a haste de

O fato de esse vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois fatores:

- Baixo rudo.

- Duplo estgio e

- Angular Balanceada;

- Angular Sede Simples;

205

obturador, que faz com a presso do fluido comunique-se com ambos o lado do obturador, formando-

Neste tipo de vlvula o obturador balanceado dinamicamente, devido ao orifcio interno no

7.2.2.2 Vlvula globo tipo gaiola sede simples balanceada

das extremidades podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas.

enquadrada na Classe IV. Fabricada em dimetros de 1/2 at 6 nas classes de 150, 300 e 600 lbs. As conexes

Apresenta um vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, quando totalmente fechada,

igura 7.19- Vlvula Gaiola Sede Simples No Balanceada

apresenta o mesmo inconveniente de precisar de uma grande fora de atuao.

balanceado, como a globo convencional, pois a fora do fluido tende a abrir a vlvula, por isso

janelas da gaiola. Apresenta apenas guia na gaiola, conforme a Figura 7.19. Trata-se de um tipo no

Neste tipo de vlvula o fluido entra por baixo do anel da sede, passando pelo orifcio e pelas

7.2.2.1 Vlvula globo tipo gaiola sede simples no balanceada

Alguns tipos de vlvulas:

- Micro Fluxo;

- Balanceada;

- Sede Simples;

206

utilizada no controle de fluidos corrosivos, lquidos altamente viscosos e lquidos com slidos em

Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras vlvulas de controle,

7.2.3 Vlvula de controle tipo diafragma ou Saunders

Figura 7.21- Instalao de uma vlvula gaiola balanceada

Figura 7.20- Vlvula Gaiola Sede Simples Balanceada

ou soldadas. A Figura 7.21 apresenta a instalao de uma vlvula gaiola balanceada.

at 6 nas classes 150, 300 e 600 lbs, podendo suas conexes serem rosqueadas (at 2), flangeadas

capacidade de vazo, estando a mesma classificada na Classe II. fabricada em dimetros de 3/4

por cima e no apresenta uma boa vedao, permitindo um vazamento de at 0,5% da mxima

se, assim, um balanceamento de foras de atuao, Figura 7.20. O fludo neste tipo de vlvula entra

207

Figura 7.23- Vlvula de controle tipo guilhotina

instalada entre par de flanges da tubulao, conforme a Figura 7.23.

tais como massa de papel. Fabricada em dimetros de 2 at 24 com conexes sem flanges para ser

Contudo, a sua principal aplicao continua sendo em controle biestvel com fluidos pastosos,

petroqumicas, aucareiras, abastecimentos de gua, etc.

hoje em dia, a sua aplicao tem atingindo algumas outras aplicaes em indstrias qumicas,

Trate-se de uma vlvula originalmente projetada para a indstria de papel e celulose, porm,

7.2.4 Vlvula de controle tipo guilhotina

Figura 7.22- Vlvula Tipo Diafragma

Teflon), a sua utilizao limitada pela temperatura do fluido em funo do material do diafragma.

Outra desvantagem que devido ao material do seu obturador (diafragma de neoprene ou

limitado em dimetros de at 6 para efeito de aplicao em controle modelado.

uma alta e no uniforme fora de atuao que faz com que praticamente este tipo de vlvula seja

Como desvantagem no apresenta uma boa caracterstica de vazo para controle, alm de

facilidade de manuteno.

estanqueidade quando fechada, j que o assento composto por um diafragma de borracha, e

provocar o fechamento, conforme a Figura 7.22. Possui como vantagem um baixo custo, total

um encosto sobre o qual um diafragma mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca para

suspenso. A vlvula de controle tipo diafragma consiste de um corpo em cuja parte central apresenta

208

to pequenos quanto 1. A vlvula borboleta constituda de um corpo cilndrico com um disco

eixo de rotao axial. So muito usadas em tamanhos maiores que 3 e so fabricadas em tamanhos

simples e elemento vedante constitudos por um disco ou lmina de formato circular acionados por

Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de passagem reta, com internos de sede

7.3.1 Vlvula de controle tipo borboleta

grandes dimetros.

limitaes em dimetros inferiores a 1 ou 2 e quedas de presso limitadas principalmente em

capacidade relativa maior de fluxo, custo inicial mais baixo etc. Dentre as desvantagens citamos a

vantagens podemos considerar baixo peso em relao aos outros tipos de vlvula, desenho simples,

rotativas. Basicamente, estes tipos de vlvulas apresentam vantagens e desvantagens. Nas

Nos ltimos anos tem-se notado um substancial aumento no uso das vlvulas denominadas de

7.3 Vlvulas de deslocamento rotativo da haste

Figura 7.24- Instalao de uma vlvula 3 vias

possuem 3 passagens que possibilitam esta aplicao. A Figura 7.24 mostra um exemplo.

So vlvulas que podem ser utilizadas para fazer misturas ou desvios de produtos, pois

7.2.5 Vlvula de controle 3 vias

Figura 7.26- Instalao de uma vlvula borboleta

Figura 7.25- Vlvulas borboleta

209

um ngulo superior quele em que a curva muda sua inclinao. Isto limita a abertura mxima em

Para maior estabilidade na operao de estrangulamento, a vlvula borboleta no aberta a

aps a qual tende a diminuir.

atingindo um valor mximo em um ponto entre 70 a 75 graus, a partir de uma perpendicular linha,

As foras de toro no eixo de uma vlvula borboleta aumentam com o abrir da vlvula,

caracterstica de vazo no adequada para algumas aplicaes.

pelo fato de requerer fora considervel para sua operao em altas presses diferenciais. Sua

grandes elas so mais econmicas do que as vlvulas globo. Sua aplicao, entretanto, limitada

dimetro interno da tubulao na qual esto instaladas, e a nica obstruo o disco. Em tamanhos

Vlvulas borboletas tm grande capacidade, pois o dimetro do furo do cilindro usualmente o

simples jogo de alavancas. A Figura 7.26 apresenta a instalao de uma vlvula borboleta.

movimento alternativo da haste usualmente transformado em movimento rotativo atravs de um

Quando as vlvulas borboletas so atuadas por atuadores convencionais pneumticos, o

7.25. Este ltimo tipo instalado em uma tubulao entre dois flanges.

flangeado em ambas as extremidades ou fabricado na forma de um anel slido, conforme a Figura

solidrio a um eixo instalado perpendicularmente ao eixo do cilindro. O corpo cilndrico pode ser

210

Figura 7.28- Vlvula esfera

estanqueidade quando totalmente fechada. A Figura 7.28 apresenta a vlvula esfera.

principal funo (isto , prover uma adequada ao de controle modulado), permite, ainda, uma total

uma das poucas vlvulas de controle que alm de possuir timas condies de desempenho de sua

Devido ao seu sistema de assentamento, proporciona uma vedao estanque, constituindo em

abrasivos alm de gases e vapores.

processos, tanto assim que recomendado para trabalhar com liquidas viscosos, corrosivos e

industrial. Porm, a sua utilizao tem apresentado uma crescente introduo em outros tipos de

de papel e celulose, face s caractersticas fibrosas de determinados fluidos nesse tipo de processo

Inicialmente, a vlvula de controle tipo esfera encontrou a sua principal aplicao na indstria

7.3.2 Vlvula de controle esfera

Figura 7.27- Abertura da vlvula borboleta

pneumticos de diafragmas, desde que elas tenham a tendncia de emperrar na posio fechada.

Entretanto devem ser aplicadas com cuidado em servios de estrangulamento com atuadores

7.27 apresenta a abertura da vlvula borboleta.

em torno de 0,5 a 1% da capacidade total. Sedes de elastmeros do fechamento estanque. A Figura

graus, que o recomendado. O vazamento normal para uma vlvula com disco e sede de metais

fechamento total do disco com 15 graus da perpendicular. Isto resulta em uma rotao efetiva de 60

cerca de 75 graus da vertical. Alguns fornecedores fabricam a vlvula de tal maneira que haja o

211

Figura 7.30- Instalao de uma vlvula esfera

apresenta a instalao de uma vlvula esfera.

uma vlvula no balanceada, da mesma forma que acontece vlvula borboleta. A Figura 7.30

Dinamicamente, as foras provenientes do fluido tendem sempre a fechar a vlvula e, portanto,

condio lquida.

acelerao deste atravs do orifcio da vlvula e o subseqente retorno das bolhas de vapor

OBSERVAO: Cavitao a transformao de parte do lquido em vapor durante uma rpida

fluxo crtico a relativas menores diferencias de presso do que os outros tipos de vlvulas.

caracterstica geomtrica dos seus internos, uma alta tendncia a cavitar e a atingir condies de

Este tipo de vlvula apresenta (assim como tambm a vlvula borboleta), em funo da

alcanar vazo de 3 a 4 vezes maior.

devido a sua passagem ser praticamente livre sem restries. Em relao ao tipo globo, chega a

guia superior e inferior e nas sedes. A vlvula esfera a de todas a de maior capacidade de fluxo,

O seu castelo integral ao corpo e at 6 guiada superiormente e na sede; de 8 em diante a

Figura 7.29- Tipos de guia do obturador na vlvula esfera

problemas dinmicos, e possui um curso total de 90 graus.

funo de sede, conforme a Figura 7.29. Possibilita a passagem do fluido em qualquer direo sem

esfera gira em torno de dois anis de Teflon (construo padro) alojados no corpo e que fazem a

O corpo da vlvula do tipo bipartido (para possibilitar a montagem dos internos), sendo que a

Figura 7.31- Vlvula tipo obturador rotativo excntrico

212

Figura 7.32- Instalao de uma vlvula camflex IIOO

A Figura 7.32 apresenta a instalao de uma vlvula camflex.

de fluxo do que a apresentada em outros tipos de vlvulas de desenho semelhante.

O obturador possui guia dupla possibilitando, desta forma, uma resistncia menor passagem

capacidade de fluxo, sendo uma vlvula de nvel de vazamento Classe IV, conforme a ANSI B16.104 .

Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de vazamento de 0,01% da sua mxima

qualquer sentido.

torque de atuao permitindo uma operao mais estvel com o fluido entrando na vlvula em

esfrica do obturador. Tal particularidade de movimento excntrico possibilita-lhe uma reduo do

conforme a Figura 7.31. O curso do obturador de 50 graus em movimento excntrico da parte

corpo, com extremidade sem flanges, classe 600 lbs, sendo fabricada em dimetros de 1 at 12,

genrica trata-se de uma vlvula recomendada para aplicaes de utilidades, ou auxiliar. Possui

realmente vantagens em apenas alguns processos industriais, tais como papel e celulose, e de forma

Idealizada originalmente para, basicamente, qualquer aplicao de processo, tem mostrado

7.3.3 Vlvula de controle tipo obturador rotativo excntrico

213

do obturador pode ser proporcional ou de duas posies (on-off). Em controle proporcional, o

mvel da vlvula que posicionado pelo atuador da vlvula para controlar a vazo. Em geral, a ao

Na vlvula globo convencional, quer seja sede simples ou dupla o obturador o elemento

7.4.1.1 Tipos de obturadores

varivel ao fluxo.

move linearmente no interior do corpo obturando o orifcio de passagem de modo a formar restrio

Elemento vedante, com formato de disco, cilndrico ou com contorno caracterizado, que se

7.4.1 Obturador

Figura 7.33- Internos das vlvulas

7.33 apresenta os internos das vlvulas.

controlador produzindo assim, uma relao entre a vazo que passa e a abertura da vlvula. A Figura

restrio varivel passagem do fluido conforme a necessidade imposta pela ao corretiva do

denominadas de internos representam o papel principal da vlvula de controle, ou seja, produzir uma

corao da mesma. Se considerarmos a funo qual se destina a vlvula, realmente as partes

Normalmente costuma-se definir ou representar os internos da vlvula de controle com o

7.4 Internos das vlvulas

Quando o fludo controlado forma incrustaes no plug.

214

Figura 7.35- Obturadores com entalhes em V

slido. Este ltimo apresenta, conseqentemente, maior rangeabilidade.

torneado, que possui uma vazo inicial maior, quando comparado ao obturador em entalhe em V

com a superfcie interna da sede e que possibilita uma menor vazo inicial quanto ao obturador

duplos. Devido sua conformao lateral existe uma grande rea do obturador sempre em contato

eles so feitos com guias na base e no topo, conforme a Figura 7.35. Eles podem ser simples ou

Como os obturadores com entalhe em V slido so projetados para sair inteiramente da sede,

7.4.1.3 Obturadores com entalhes em V

Lquidos sujos ou abrasivos

Recomenda-se o uso de obturadores torneados nos seguintes casos:

Figura 7.34- Obturadores torneados

sede simples podem ser guiados no topo e na base ou somente no topo, conforme a Figura 7.34.

Obturadores duplos torneados devem ser guiados na base e no topo, enquanto nas vlvulas de

7.4.1.2 Obturadores torneados

continuamente movido para regular a vazo de acordo com as necessidades do processo.

obturador posicionado em qualquer ponto intermedirio entre aberto e fechado, sendo

215

proporcional at 5%), sem atraso de resposta, sob condies de carga e presso estveis e que

Podem, eventualmente, ser empregados em processos simples de alta sensibilidade (faixa

So usados em controle tudo ou nada, para fechamento de emergncia, descargas etc.

7.4.1.5 Obturadores de abertura rpida

Figura 7.36- Obturadores simples estriados ou perfilados

orifcios com dimetro de 1 ou menos para aplicaes de altas presses, conforme a Figura 36.

Obturadores simples estriados ou perfilados com guia somente no topo so muito usados em

7.4.1.4 Obturadores simples estriados ou perfilados

2. Quando o fludo controlado forma incrustaes no obturador.

atacados ou obstrudos, modificando a caracterstica de controle.

1. Quando o fludo controlado erosivo ou muito sujo. Os cantos vivos do corte em V so

No deve ser usado:

inicial menor.

2. Quando alta rangeabilidade desejada, pois este tipo de obturador proporciona vazo

mais usada.

1. o que melhor satisfaz as condies de escoamento percentual que a caracterstica

em V:

que possui maior massa e mais rigidez. So as seguintes as razes para uso do obturador em entalhe

Para reduzir a tendncia de vibrao, costuma-se usar o obturador tipo slido, entalhe em V,

conseqncia final poder ser a quebra das peas da vlvula.

produzindo assobio estridente e desagradvel, ou pode ser supersnica. Em qualquer caso, a

quando sujeitos a altas velocidades de gs ou vapor. Esta vibrao pode situar-se na faixa audvel,

Em tamanhos maiores (4 e maior),os tipos com saia tendem a vibrar em altas freqncias

216

Figura 7.38- Obturadores com disco ou o-ring

absoluta estanqeidade do miolo da vlvula.

Teflon e o Kel-F so resistentes a toda as corroses qumicas. Estes obturadores possibilitam

Teflon ou Kel-F podem ser usados satisfatoriamente para temperatura to altas quanto 200C. O

e a borracha, Neoprene e Buna N, no so recomendados para temperatura acima de 65C. Silastic,

Estes tipos de obturadores no so adequados para quedas de presses superiores a 150 psi

com corpo de sede simples ou dupla, para controle proporcional ou tudo ou nada, Figura 7.38.

borracha, Neoprene, Buna N, Silastic, Teflon, Kel F, Viton ou outro componente elstico e fornecido

So usados em distribuio de gs dentro de uma indstria. Os discos so feitos com

7.4.1.6 Obturadores com disco ou O-Ring

Figura 7.37- Obturadores de abertura rpida

no facilmente encontrado. A Figura 7.37 apresenta obturadores de abertura rpida.

exijam controle apenas entre 10 e 70% de abertura da vlvula. Um processo com tal caracterstica

O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula, mediante o

B- Balanceada

A- Sede Simples

217

fluxo ao redor do obturador, conforme a Figura 7.40.

gaiola possui um determinado nmero de passagens ou janelas, as quais distribuem uniformemente o

sistema de gaiola, em cujo interior desloca-se o obturador, como se fosse um pisto de cilindro. A

gaiola:

Figura 7.39- Obturadores tipo gaiola

Princpio de funcionamento da ao de controle (modulao e vedao) dos internos tipo

fluido, conforme a Figura 7.39.

restrio ou controle fazendo, assim, com que a sede no esteja numa zona de alta velocidade do

O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as reas de assentamento e de

Maior vida til do chanfro da sede.

Possibilidade de estanqeidade de grandes vazes a altas presses com atuadores normais;

Reduo do esforo lateral e atrito;

Estabilidade de controle em qualquer presso;

sistema de janelas, resulta nas quatro principais vantagens deste tipo de obturador:

agindo sobre o obturador e uma distribuio uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio do

tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de balanceamento das foras do fluido

Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e gaiola, o perfeito

alta presso como no caso de produo de leo e gs, alimentao de gua de caldeira etc.

Os obturadores tipo gaiola tiveram seu incio de utilizao por volta de 1940 em aplicaes de

7.4.2 Obturadores tipo gaiola

as Figuras 7.41 e 7.42.

218

Figura 7.42- Anel sede da vlvula gaiola

Figura 7.41- Anel sede da vlvula globo

Anel circular montado no interior do corpo formando o orifcio de passagem do fluxo, conforme

7.4.3 Anel de sede

Figura 7.40- Obturadores tipo gaiola

obturador como na globo convencional.

relativa do obturador, que proporcionam a caracterstica de vazo, ao invs de ser o formato do

Tais janelas apresentam formatos caracterizados sendo elas, em conjunto com a posio

Vlvulas Globo com assentamento

composto ( soft seat ). Vlvulas
borboletas revestidas com sedes
de elastmeros ou com anis de
vedao. Vlvulas esferas com
anis de TFE. Vlvulas diafragmas.
Vlvulas de obturador rotativo
excntrico com assentamento
composto

Vlvulas Globo Sede Dupla,

Vlvulas
Globo
Gaiola
balanceadas.
Superfcie
de
assentamento metal metal
Vlvulas
listadas
como
pertencentes a classe II, porm
possuindo uma maior fora de
assentamento
Vlvulas Globo Sede Simples com
assentamento metal metal.
Vlvulas de Obturador Rotativo
Excntrico
Vlvulas instaladas na classe IV,
porm utilizadas com atuadores
superdimensionado para aumentar
a fora de assentamento.

Vlvulas listadas nas classes II, III

e IV

Tipos de Vlvulas

vlvulas de controle globo miniaturas.

219

econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua etc., como o caso das denominadas

vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo rosqueado devido ao fator

Normalmente, o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para casos de

vazamento atravs da haste. Ele proporciona tambm um meio para montagem do atuador.

atravs da qual a haste do obturador da vlvula move-se, em um meio para produzir selagem contra

acesso s partes internas das vlvulas, definido como sendo um conjunto que inclui, parte

O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida para dar

7.5 Castelo

CLASSE VI

Vazamento de at 5 x 10 cm por minuto de gua,

por polegada de dimetro de orifcio, por psi de
-12
3
presso diferencial ou 5 x 10 m por segundo de
gua, por mm de dimetro do orifcio por bar de
presso diferencial
Dimetro
Vazamento Mximo Permissvel
Nominal do
3
orifcio de
Bolhas / min
cm / min
passagem em
1
O,15
1
1
0,30
2
2
0,45
3
2
0,50
4
3
0,90
5
4
1,70
11
6
4,00
27
8
6,75
45

-4

Vazamento de at 0,01 % da capacidade mxima

de vazo

CLASSE IV

CLASSE V

Vazamento de at 0,1 % da capacidade mxima de

vazo

Qualquer vlvula pertencente as classes II, III ou IV,

porm mediante acerto entre fabricante e usurio
no h necessidade de teste
Vazamento de at 0,5 % da capacidade mxima de
vazo

Definio da Classe

CLASSE III

CLASSE II

CLASSE I

Classe de
Vazamento

Tabela 7.1- Classes de vazamento

vlvula estiver totalmente fechada. A Tabela 7.1 apresenta estas classes.

Existem normas internacionais que determinam qual o mximo vazamento permitido quando a

7.4.4 Classes de vazamentos

Aletado
Alongado
Com foles

x
x
x

220

Figura 7.44- Exemplo de castelo aletado

7.44 apresenta um exemplo de castelo aletado.

tubulao, sendo substituda por uma outra poro de vapor com temperatura mais elevada. A Figura

lquido, pois uma vez atingida esta temperatura haver condensao de vapor e o lquido fluir para a

operar vapores condensveis, as aletas no reduziro a temperatura abaixo do ponto de saturao do

para baixar a temperatura indicada, ou no mximo de 250oC de resfriamento. No caso da vlvula

usado quando a temperatura do fluido controlado superior a 200oC. Deve ser suficiente

7.5.2 Castelo aletado

Figura 7.43- Exemplo de castelo normal

prxima do flange superior do corpo e, portanto, bem prxima ao fluido, conforme a Figura 7.43.

a 232oC. Esta limitao est imposta pelo material da gaxeta, j que a sua localizao est bem

o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas quais a temperatura est entre -18

7.5.1 Castelo normal

Normal

Os tipos principais de castelo so:

Figura 7.45- Exemplo de castelo alongado

exemplo de castelo com fole.

221

Figura 7.46- Exemplo de castelo com fole

sistema limitado a presses de aproximadamente 600 psi. Na Figura 7.46 apresentado um

normalmente feito de uma liga resistente corroso e devem ser soldados haste da vlvula. Este

So usados para fluidos radiativos ou txicos, servindo como um reforo das gaxetas. O fole

7.5.4 Castelo com fole

alongado.

temperatura das gaxetas no v abaixo de 25oC. A Figura 7.45 apresenta exemplo de castelo

Devem ser usadas para temperatura inferiores a 5oC e devem ser suficientemente longos para que a

So usados para prevenir o congelamento das gaxetas em aplicaes de baixas temperaturas.

7.5.3 Castelo alongado

Produzir o mnimo atrito;

Deve ser de material adequado para resistir as condies de presso, temperatura e

x
x

222

Os principais materiais de gaxetas so: Teflon e amianto impregnado.

corroso do fludo de processo.

Devem ter elasticidade, para facilitar a deformao;

As principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta so:

7.7 Gaxetas

Figura 7.47- Caixa de gaxetas

quando nmeros insuficientes de fios esto engajados.

distribuio de tenses sobre a haste e pelo perigo potencial que a sobreposta rosqueada oferece

Por motivos de segurana, a sobreposta flangeada a mais recomendada, por permitir melhor

comportar uma altura de gaxetas equivalente a seis vezes o dimetro da haste.

600 lbs. Para presses maiores, parafusos passantes so recomendados. A caixa de gaxetas deve

Em vlvulas com castelo flangeado, parafusos encastrados so aceitveis at o padro ASA

castelo rosqueado s aceitvel em vlvulas de 1/2.

castelo flangeado prefervel, do ponto de vista de manuteno e segurana. De qualquer forma o

Em geral, o castelo ligado por flanges ao corpo da vlvula, podendo, porm, ser rosqueado. O

impedir que o fluido controlado passe para o exterior da vlvula, servindo ainda como guia da haste.

para o exterior atravs do eixo, conforme ilustra a Figura 7.47. A finalidade principal desta parte

Construo contida no castelo que engloba os elementos de vedao da passagem do fluido

7.6 Caixa de gaxetas

de Inconel

com fios

Grafitado

Amianto

c/ Teflon

Amianto

Teflon

da gaxeta

Material

Vapor ou Petrleo

hidrofluordrico quente

quentes e cido

Todo exceto lcalis

da gaxeta)

3/6 (material da mola

o Teflon e ao inox tipo

fluidos que no atacam

Limitado queles

Servio

6000 psi

223

Qualquer fludo -

Vapor - 250 psi

secos - 6000 psi

Lquidos e Gases

Vapor - 250 psi

secos - 1500 psi

Lquidos e Gases

Presses

Sim

recomendada

porm

Opcional,

No

Lubrificao

-18 a 232

-18 a 232

-18 a 232

Normal

-45 a 540

-45 a 430

-45 a 430

Longo

-45 a 540

-268 a 430

-268 a 430

Extra Longo

Tipos de Castelo

Tabela 7.2- Limite de temperatura para os diversos materiais de gaxeta, em funo do tipo de castelo

exceo ao amianto impregnado com Teflon.

gaxeta do tipo quadrada e comprimida por meio de prensa gaxeta. Requer lubrificao externa, com

funo da temperatura e fluidos para este tipo de gaxeta so dados da Tabela 7.2. Este tipo de

utiliza-se impregnado com aditivos tais como Teflon, mica, Inconel, grafite, etc.. Os limites de uso em

alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No sendo autolubrificante, o amianto

ainda um material de gaxeta bastante popular devido s caractersticas adicionadas s de

7.7.2 Amianto impregnado

compresso.

compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida por meio de uma mola de

A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma constante

temperatura. Conforme visto na Tabela 7.2.

caractersticas, a gaxeta de Teflon no requer lubrificao externa e a sua principal limitao a

coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer fludo. Devido as suas

o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis caractersticas de mnimo

7.7.1 Teflon (TFE)

224

diferencial atravs da vlvula. Em outras palavras, poderamos dizer que se trata da relao entre a

escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso, quando se mantm constante a presso

A caracterstica de vazo inerente definida como sendo a relao existente entre a vazo que

instalada.

caracterstica de vazo. Assim sendo, definem-se dois tipos de caractersticas de vazo: inerente e

presso diferencial atravs dele e, portanto, tal variao da presso diferencial deve afetar a

Por outro lado, sabemos tambm que, a vazo que escoa atravs de uma vlvula varia com a

mesma. A essa relao deu-se o nome de caracterstica de vazo da vlvula.

caracterstica entre a frao do curso da vlvula e a correspondente vazo que escoa atravs da

obturador, conforme se desloca, produz uma rea de passagem que possui uma determinada relao

Como tivemos a oportunidade de observar no item referente aos internos da vlvula, o

7.8.2 Caracterstica de vazo

problema apenas relativo vlvula, mas tambm ao sistema de controle completo e instalao.

Porm, salientamos que a seleo da caracterstica de vazo de uma vlvula no um

vlvula de controle.

algumas regras prticas que possam auxiliar na escolha da correta caracterstica de vazo de uma

O objetivo agora o de definir diversos parmetros principais, explicar as suas diferenas e dar

redues, equipamentos, malha de controle etc.

de controle. E ainda, face s interferncias instaladas no sistema, como a prpria tubulao, desvio,

de qual deve ser a frao da queda de presso total do sistema que deve ser absorvida pela vlvula

crdito. Os problemas a serem resolvidos so realmente complexos comeando pelo prprio dilema

pesquisadores sobre o assunto no foram o suficiente para termos uma soluo terica, digna de total

complexo, como principalmente muito controvertido. Inmeros trabalhos publicados por eminentes

aplicao em um determinado processo, continua sendo um assunto no somente bastante

A escolha da adequada caracterstica de vazo de uma vlvula de controle, em funo da sua

7.8.1 Introduo

7.8 Caractersticas de vazo

ela deve ser enrolada ao redor da haste e socada para compact-la formando diversos anis.

nico inconveniente reside no fato de que produz um certo travamento da haste, j que por ser fita,

inerte quimicamente e suporta temperaturas altssimas (o ponto de volatilizao de 3650oC). Seu

base de grafite e comercializado em fitas flexveis de vrios tamanhos. um material praticamente

Recentemente surgiu um novo material de gaxeta denominado de Grafoil. Trata-se de material

7.48:

225

Figura 7.48- Caractersticas de vazo inerentes

d) Abertura rpida.

c) Parablica modificada

b) Igual porcentagem (50:1)

a) Linear

Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes, conforme a Figura

posio do elemento vedante sede (caso das vlvulas borboletas e esfera).

convencionais), ou pelo formato da janela da gaiola (caso das vlvulas tipo gaiola) ou ainda pela

A caracterstica de vazo proporcionada pelo formato do obturador (caso das vlvulas globo

7.8.3 Caractersticas de vazo inerentes

A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que, a instalada a prtica.

aplicao da vlvula de controle.

das vlvulas de controle so inerentes, j que no possuem condies de simular toda e qualquer

pensar na caracterstica de vazo instalada. As caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes

processo, nunca se manter constante, temos que, quando da seleo da caracterstica de vazo,

Do fato da presso diferencial, atravs da vlvula num determinado sistema de controle de

de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial no mantida constante.

Por outro lado, a caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real caracterstica

atravs da vlvula.

vazo atravs da vlvula e o correspondente sinal do controlador, sob presso diferencial constante,

Figura 7.49- Caractersticas de vazo

226

Figura 7.50- Exemplo de aplicao de uma vlvula com caracterstica inerente =% onde o 'p varia

7.49, 7.50 e 7.51.

caractersticas inerentes iguais porcentagem, tendem a linear conforme podemos ver pelas Figuras

que se a caracterstica de vazo inerente for linear, esta tende a abertura rpida, enquanto que as

do sistema, a caracterstica de vazo pode alterar-se consideravelmente e, o que mais interessante,

de vazo instalada. Dependendo da queda de presso atravs da vlvula e a queda de presso total

de fluido etc. Nessa situao, a caracterstica de vazo inerente passa a denominar-se caracterstica

profundas alteraes. O grau de alterao depende do processo em funo do tipo de instalao, tipo

lnstalada a vlvula de controle de processo, a sua caracterstica de vazo inerente sofre

de vazo inerente terica, enquanto que a caracterstica de vazo instalada a real.

no possuem condies de simular toda e qualquer aplicao da vlvula de controle. A caracterstica

caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de controle so inerentes, j que

diferencial num determinado sistema de controle de processo, nunca se mantm constante. As

condies reais de operao, onde a presso diferencial no mantida constante. De fato a presso

A caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real caracterstica de vazo, sob

7.8.4 Caracterstica de vazo instalada das vlvulas de controle

227

uma determinada restrio em 1 minuto, com uma perda de carga de 1 psi.

O termo CV, por definio, a quantidade de gua a 60oF medida em gales, que passa por

7.9 Coeficiente de vazo (CV)

de faixa inerente e a queda de presso.

O alcance de faixa instalado pode tambm ser definido como sendo a relao entre o alcance

vlvula globo da ordem de 50:1, na esfera de 50:1 at 100:1, na borboleta 20:1 etc..

O alcance de faixa inerente varia de vlvula para vlvula em funo do estilo do corpo. Na

varivel.

atravs da vlvula, enquanto que, o alcance de faixa instalado obtm-se em queda de presso

O alcance de faixa inerente determinado em condies de queda de presso constante

faixa inerente e alcance de faixa instalado.

Da mesma forma que a caracterstica de vazo, o alcance de faixa se define como alcance de

mnimo efetivo ou utilizvel pelo coeficiente de vazo (em porcentagem) mximo efetivo ou utilizvel.

mxima e mnima controlveis. Ele obtido dividindo-se o coeficiente de vazo (em porcentagem)

O alcance de faixa de uma vlvula pode ser definido como sendo a relao entre a vazo

7.8.5 Alcance de faixa da vlvula

Figura 7.51- Exemplo de aplicao de uma vlvula com caracterstica inerente linear onde o p constante

Quando fizermos a troca de uma vlvula por outro devemos observar se o CV e a caracterstica

Figura 7.52- O CV de uma vlvula define o dimetro do anel sede e do obturador

228

Figura 7.53- Posicioandor

vlvula a presso de ar necessria para colocar o obturador na posio correta.

compara o sinal emitido pelo controlador com a posio da haste da vlvula e envia ao atuador da

corretamente o obturador em relao sede da vlvula, conforme a Figura 7.53. O posicionador

o dispositivo que trabalha em conjunto com o atuador da vlvula de controle para posicionar

7.10 Posicionadores

de vazo das mesmas so iguais para que a vlvula instalada possa funcionar corretamente.

7.52.

tamanho requerido de uma restrio em um sistema de escoamento de fluidos, conforme a Figura

Basicamente um ndice de capacidade, com o qual estimamos rpida e precisamente o

diferencial de 1 psi .

quando totalmente aberta, que permite o escoamento de 12 GPM de gua com uma presso

Exemplo: Uma vlvula de controle com CV igual a 12 tem uma rea efetiva de passagem

229

Figura 7.54- Exemplo de instalao de um posicionador pneumtico

um exemplo da instalao de um posicionador eletropneumtico.

A Figura 7.54 apresenta exemplo de instalao de um posicionador pneumtico e a Figura 7.55

Quando necessrio, podem ser usados boosters para presso ou volume ao invs do posicionador.

posicionador pode ser prejudicial para a qualidade do controle, principalmente no controle de vazo.

As aplicaes anteriores so muito usadas, entretanto, em processos rpidos, o uso do

Inverter a ao do controlador.

controlador e volume do atuador.

atraso de tempo provocado pelo comprimento e dimetro dos tubos de ligao entre a vlvula e o

Aumentar a velocidade de resposta da vlvula. Usando-se um posicionador, elimina-se o

controlador e emite um sinal de 6 a 30 psi para o atuador.

Modificar o sinal do controlador. O posicionador, por exemplo, recebe um sinal de 3 a 15 psi do

exercida no obturador variar.

Para vlvulas de sede simples, recoloca a vlvula na abertura correta, quando a presso

evitar vazamento do fluido.

Vencer o atrito na haste da vlvula quando a gaxeta comprimida com grande presso, para

As principais limitaes do posicionador em vlvulas so:

230

de um Hand Held (programador) ou atravs de um software de programao.

Existem basicamente trs formas de programar o instrumento: localmente no seu visor, atravs

Figura 7.57- Posicionador inteligente

atravs do efeito Hall (campo magntico). A Figura 7.57 apresenta um posicionador inteligente.

link mecnico, sendo que a realimentao, ou seja, a posio da haste da vlvula de controle feita

programvel. Uma das diferenas entre os posicionadores inteligentes e os outros a eliminao do

O posicionador inteligente um equipamento de ltima gerao microprocessado e totalmente

7.10.1Posicionador inteligente

Figura 7.55- Exemplo de instalao de um posicionador eletropneumtico

231

Figura 7.58- Exemplo de instalao de um posicionador inteligente

A Figura 7.58 apresenta um exemplo do posicionador inteligente.

Posicionamento e resposta da vlvula melhorados.

Calibrao, configurao e gerenciamento do posicionador dentro da sala de controle;

Reduz as variaes no processo;

O melhor posicionamento e controle dinmico da vlvula aumentam o rendimento do processo;

Eleva a confiana nas manutenes preventivas;

A seguir so apresentadas algumas vantagens dos posicionadores inteligentes:

Limites de posio.

Caracterizao de fluxo atravs do programa de came linear, abertura rpida etc;

Histrico da configurao;

Grficos de presso x posio;

Tempo de fechamento e abertura, nmero de ciclos;

Auto-ajustes;

Comandos de posio da vlvula, configurao e autocalibrao;

Leitura da posio da vlvula, sinal de entrada e presso no atuador;

informaes:

O posicionador inteligente permite, atravs de sua programao, obtermos as seguintes

232

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