FACULDADE ANHANGUERA MATO

ENGENHARIA MECNICA
ATIVIDADES PRTICAS SUPERVISIONADAS
EQUAES DIFERENCIAS E SRIES
DENIS MENDES DE ARAJO
ISAMARA ALLANA
JONATAS DO PRADO
MARCELO FERNANDO TESSARIN
NATANAEL WILLIAN DE ARAJO

RA 6655394239
RA 6814015018
RA 1299531591
RA 6277281678
RA 6655394240

ROGRIO MACIEL PAVIANI

RA 6669417922

MATO
2014

INTRODUO

O estudo sistemtico de circuitos eletroeletrnicos atualmente motivado para o

desenvolvimento de novos dispositivos, como tablets, que trazem como uma das propostas

permitir que o usurio tenha boa parte dos recursos de um computador em um aparelho
porttil e mais leve que um notebook. O estudo de circuitos eltricos permite, tambm, o
avano de dispositivos j existentes, a citar o exemplo de telefones celulares, cuja atual
funcionalidade vai bem mais alm da comunicao entre dois usurios por uma ligao
telefnica.
O desenvolvimento de outros setores tambm est diretamente relacionado com o avano de
dispositivos, mediante o estudo de circuitos eltricos e eletrnicos, a exemplo dos setores de
transmisso de energia, telecomunicaes e sade (este ltimo beneficiando-se de
equipamentos cada vez mais sofisticados e que permitem anlises mais detalhadas).
O contedo aqui exposto evidencia a importncia de se ter uma base slida nas tcnicas de
modelagem e tratamento matemtico de circuitos eltricos, que se d por meio de equaes
diferenciais, nas quais frequente o uso de sries no tratamento matemtico.
A relevncia deste desafio reside em permitir ao aluno um slido conhecimento sobre a
modelagem de circuitos eltricos por meio de equaes diferenciais, e sobre os mtodos de
soluo dessas equaes, possibilitando, inclusive, a anlise de projetos de desenvolvimento
de dispositivos.

Passo 1
Pesquisar e estudar sobre a modelagem de sistemas por meio de equaes diferenciais em
sistemas fsicos e problemas de engenharia.

Equaes Diferenciais so ferramentas matemticas usadas para calcular a evoluo de

sistemas. O objetivo da modelagem encontrar a taxa de variao com o tempo das grandezas
que caracterizam o problema, ou seja, a dinmica temporal do sistema de interesse.
Resolvendo a equao diferencial(ou sistema de equaes diferenciais) que caracteriza
determinado processo ou sistema, pode-se extrair informaes relevantes sobre os mesmos e,
possivelmente, prever o seu comportamento.

Definio
Uma equao diferencial uma lei, ou uma prescrio, que relaciona determinada funo com
suas derivadas. Em outras palavras, uma equao diferencial estabelece a taxa segundo a qual
as coisas acontecem. Resolver uma equao diferencial encontrar a funo que satisfaz a
equao e, frequentemente, determinado conjunto de condies iniciais. A partir do
conhecimento destas condies, a soluo da equao diferencial fornece o valor da funo
em qualquer valor posterior da varivel independente. Em particular, na descrio de um
sistema em termos de uma funo da varivel independente tempo, a resoluo da equao
diferencial correspondente permite prever o comportamento futuro do sistema. Nmero de
variveis da funo: As equaes diferenciais podem ser classificadas quanto ao nmero de
variveis da funo em termos da qual a equao escrita. Equaes diferenciais ordinrias
(EDO) so aquelas cuja soluo uma funo de apenas uma varivel, ou seja, podem ser
resolvidas apenas por derivadas simples. Um exemplo dado por Boyce e Diprima (2012)
[2] de uma EDO que descreve o circuito RLC, com capacitncia C, resistncia R e
indutncia L. A funo do tempo E(t) a voltagem (conhecida) impressa no sistema.
A funo Q(t), que a soluo procurada da equao diferencial, representa a carga em
funo do tempo fluindo no circuito. O circuito RLC frequentemente utilizado em rdios.
Ordem: A ordem de uma equao diferencial definida a partir da derivada mais alta que
aparece na equao.

Passo 2
Revisar os contedos sobre diferencial de uma funo e sobre as tcnicas de integrao de
funes de uma varivel. Utilizar como bibliografia o Livro-Texto da disciplina (identificado
ao final da ATPS).

Sendo f uma funo derivvel e seja

um ponto de seu domnio. Sabemos encontrar a reta

tangente ao grfico de f passando pelo ponto

Assim, fixado o ponto

, a curva fica muito perto da reta tangente nas proximidades do

ponto de tangncia. Isso significa que, para x suficientemente prximo de

, o valor de f(x)

estar prximo do valor da ordenada do ponto de mesma abscissa x mas que se encontra na
reta tangente.
Dessa maneira, a derivada de uma funo nos permite resolver problemas de clculos
aproximados. Vejamos como.

Para calcular (1,2)3, consideremos: a funo

valor de f, isto

Procuramos o valor f(1,2).

e o ponto x0=1, onde conhecemos o

No grfico da funo temos dois pontos: (1,1) e

. O problema o de

determinar a ordenada do segundo ponto.

Observando o zoom, temos:

Atravs da figura, observamos que a resposta encontrada aproximada por falta pois
encontramos a ordenada do ponto B - de abscissa 1,2 - que se encontra na reta tangente ao
grfico de f, em (1,1), e que, neste caso, est abaixo do ponto

Assim,

Em todas as situaes acima, observamos que h uma funo f envolvida, que derivvel em
um ponto

de seu domnio e tal que

determinar o valor de

um valor conhecido. O problema o de

para um valor

"prximo" de

Na figura abaixo, podemos observar uma ampliao da situao geral descrita

acima.

Assim, quando

"pequeno", obtemos uma aproximao "razovel", por falta ou por

excesso, dependendo do caso, para o valor de

de onde podemos escrever

. Essa aproximao dada por:

Fixado x, podemos olhar a funo linear que, a cada

, associa

, onde

Tal funo denominada a diferencial de f em x.

Passo 3
Estudar o mtodo de resoluo de equaes diferenciais lineares de variveis separveis e de
primeira ordem. Utilizar como bibliografia o Livro-Texto da disciplina (identificado ao final
da ATPS).

O mtodo de separao de variveis consiste em colocar todos os termos de x em um lado da

equao e todos de y do outro lado, fornecendo, por exemplo:

ydy xdx

Integrando ambos os lados obtemos:

ydy xdx

y2 x2
k
2
2

Isto nos leva aos crculos esperados:

x2 y 2 C
onde

C 2k

Passo 4
Pesquisar, em livros, artigos e sites, sobre a modelagem de circuitos eltricos por meio de
equaes diferenciais.

Gustav Robert Kirchhorf foi um fsico alemo que dedicou-se, principalmente, no campo dos
circuitos eltricos. Kirchhorf autor de duas leis fundamentais da teoria clssica dos circuitos
eltricos e da emisso trmica. As leis de Kirchhorf so empregadas em circuitos eltricos
mais complexos como aqueles com mais de uma fonte de resistores, capacitores ou indutores
em srie ou em paralelo. De acordo com a primeira lei de Kirchhorf, em qualquer n, a soma
das correntes que o deixam igual a soma das correntes que chegam at ele. Esta lei uma
consequncia da conservao da carga total existente no circuito. A segunda lei de Kirchhorf
mostra que a soma algbrica das foras eletromotrizes em qualquer malha igual a soma
algbrica das quedas de potencial contidos na malha.
5.1 Circuitos Eltricos de Primeira Ordem
O estudo de circuitos RL e RC mostra que a evoluo da tenso ou corrente no tempo exige a
resoluo de uma equao diferencial de primeira ordem da forma

dx t a * x
dt

t f t

ento, x(t) = xp(t) + xc(t) uma soluo para a equao diferencial acima.
O termo xp(t) chamado de soluo particular ou resposta forada e xc(t) chamada de
soluo complementar ou resposta natural.
Considerando que f(t)=A=constante, a soluo geral diferencial consiste de duas partes que
so obtidas resolvendo as seguintes equaes:

dx t ax
p

dt

t A

dx t a * x
e

dt

t 0

Sendo A constante, a soluo xp(t) deve tambm ser constante, portanto xp(t)=k1.
Substituindo na equao, tem-se k1=A/a.

dx t a
e

dt
xe

d
ln x t a
dt e

que implica em ln xc(t)=-a.t + C.

Logo, xc(t) = k2.e-a.t. Portanto, a soluo da equao (1)

x t x p t xe t

A
a*1
k 2 * e
a

Para comprovao, podemos verificar o circuito RC:

A equao que descreve o circuito para t > 0

1
i t * dt R * i t V
C

derivando a equao em t, temos: cuja soluo da forma

i t R * di t 0
C

dt

Te

i t k2 * e

1
1

*
k
*
e

2
T
RC
e

i

Te

0 Te RC

que substituindo na equao diferencial de primeira ordem tem-se portanto, a soluo da

equao

i t k2 * e

RC

ETAPA 2

Passo 1
Escolher um dispositivo cujo circuito eltrico ser estudado. Identificar os elementos desse
circuito e determinar a funo de cada elemento no referido circuito.

Elementos e suas Funes

Tenso: U ou V
Tenso eltrica ou diferencial de potencial (ddp) a diferena de potencial entre dois pontos.
A tenso eltrica tambm pode ser explicada como a quantidade de energia gerada para
movimentar uma carga eltrica.

Resistor: R
Um resistor pode ser definido como sendo um dispositivo eletrnico que tem duas funes
bsicas: ora transforma energia eltrica em energia trmica (efeito joule), ora limita a
quantidade de corrente eltrica em um circuito, ou seja, oferece resistncia passagem de
eltrons.

Capacitor: C
Tambm chamado de condensador, ele um dispositivo de circuito eltrico que tem como
funo armazenar cargas eltricas e consequente energia eletrosttica, ou eltrica. Ele
constitudo de duas peas condutoras que so chamadas de armaduras. Entre essas armaduras
existe um material que chamado de dieltrico.

Passo 2
Transformar, se possvel, o circuito eltrico escolhido em um circuito eltrico equivalente,
observando, para isso, as associaes em srie ou em paralelo de seus elementos.
Por se tratar de um circuito muito simples constitudo de apenas uma fonte de energia, um
resistor e um capacitor no possvel transformar o circuito em um circuito equivalente.

Passo 3
Representar o circuito eltrico (ou o circuito eltrico equivalente) escolhido em um diagrama,
com base na simbologia dos elementos eltricos.

Tenso

Resistor

Capacitor

Passo 4
Modelar o circuito eltrico observando as tcnicas de equaes diferenciais, detalhando cada
etapa da modelagem.
H uma diferena de potencial nas extremidades do resistor e tambm nas extremidades do
capacitor. Isto deve-se a queda de tenso gerada por cada um destes dispositivos. Segundo

a lei das malhas de Kirchoff, que a soma das diferenas de potencial para qualquer circuito
fechado nula. Ento:

U Uc U R 0
1 lei de ohm

U i*R
Uc

q
C

UR i *r

Juntando as equaes temos:

U i*R

q
0
C

A corrente dada por:

dq
dt

Colocando o valor de i na equao anterior:

dq
q
*R 0
dt
C

Aplicando a funo logartmica:

dq
q
*R
dt
C

dq
q
* R U
dt
C

dq
q
U

dt
RC R

dq q UC

dt
RC

dq
dt

q UC RC

Integrando a equao diferencial:

dq
dt

q UC 0 RC
0
ln q UC

ln q UC

q
0

q
0

RC

t

RC

ln q UC ln 0 UC

t
RC

t
q UC

RC
UC

ln

q UC UC l

q UC UC l

t
RC

t
RC

q UC 1 l

t
RC

Intensidade da corrente em um instante t dada pela derivada temporal da funo carga q:

dq
dt

q UC 1 l

t
RC

d q UC 1 l

i
dt

t
RC

d l

d
1

i UC

dt
dt

t

1 RC
0
l

RC

i UC

t
1 RC
i UC
l
RC

t
U RC
i l
R

ETAPA 3
Passo 1

t
RC

Propor uma soluo para a equao diferencial encontrada para o circuito eltrico estudado.

dq
q
dt
Separando variveis

dq
dt
q
Integrando ambos os lados

1
q dq dt
ln q t C
l

ln q

l t C

q lt C
q C l t

Considerando

q 0 2
q 0 C l 0 2 C *1
C2
Soluo da equao diferencial :

q 2l t
Passo 2
Representar graficamente a(s) soluo(es) encontrada(s) no passo anterior.
Atribuindo valores a x e descobrindo y

q 2l t
x
0
1
2
3
4
5

y
2
5,43
14,77
40,17
109,19
296,92

y
350
300
250
y

200
150
100
50
0
0

Passo 3
Estudar as condies de convergncia para uma srie geomtrica e uma srie de potncia.

Srie Geomtrica
A srie geomtrica uma soma infinita de termos de uma progresso geomtrica an:

A srie geomtrica convergente se |r|<1 sendo o seu valor, ou seja, a soma definida por:

Exemplo

1
3*

2
n 1

3n 1

Resolvendo
A razo da progresso geomtrica
3 n 1 1

1
3
a 1
2

r n
3n 1
an

1
3
2

3 n 313 n 1

1

2

Logo a serie geomtrica e convergente, pois r<1 e a soma

1
8

3*11

1
3
2
sn
1
1
8

3
6
4
7 7
8

Srie de Maclaurin
A serie de Maclaurin pode ser escrita como:

f x
k 0

f k 0
k!

xk

Observe que para ser possvel a expanso em Srie de MacLaurin:

1) A funo tem de estar definida em x = 0;
2) A srie deve ser convergente.
Ao polinmio gerado pelo truncamento da Srie de MacLaurin no termo de grau n d-se o
nome de polinmio aproximador de MacLaurin de grau n:

f ' 0
f " 0 2
f n 0 n
Pn x f 0
x
x ......
x
1!
2!
n!

Srie de Taylor
As sries de Taylor so compostas por uma somatria infinita de polinomios com coeficientes
definidos pelas derivadas em um ponto a de uma f(x) infinitamente derivvel.

f k a
f " a
f n a
k
2
n
x a f a f ' a x a
x a ....
x a
k!
2!
n!
Teorema da Estimativa do Resto

Se existirem constantes positivas M e r tais que para todo t entre a e x, inclusive,

ento o resto Rn(x) no Teorema de Taylor satisfar a desigualdade:

Se essas condies forem vlidas para todo n e todas as outras condies do Teorema de
Taylor forem satisfeitas por f, ento a srie convergir para f(x).

Etapa 4
Passo 1
Descrever, em um texto, a proposio de uma soluo em forma de sries para a equao
diferencial do circuito eltrico analisado.

Equaes diferenciais so ferramentas matemticas usadas para calcular a evoluo de

sistemas. O objetivo da modelagem encontrar a taxa devariao com o tempo das grandezas
que caracterizam o problema, ou seja, a dinmica temporal do sistema de interesse.
Resolvendo a equao diferencial(ou sistema de equaes diferenciais) que caracteriza
determinado processo ou sistema, pode-se extrair informaes relevantes sobre os mesmos e,
possivelmente, prever o seu comportamento.
Deve-se ter em mente que a modelagem de um sistema em um conjunto de equaes
diferenciais fornece, quase sempre, uma descrio aproximada e simplificada do processo
real. Ainda assim, a modelagem atravs de equaes diferenciais fornece uma ferramenta
poderosa para acessarmos o comportamento geral de vrios tipos de sistemas.

A partir do instante em que o interruptor fechado, a tenso no circuito decresce de forma

exponencial.
A velocidade com que a tenso diminui com o passar do tempo expressa atravs de um
termo chamado constante de tempo denotada pela letra grega (tau).
A tenso no circuito ser Voe -1 [V], quando para t = e, portanto, a constante de tempo de um
circuito o tempo necessrio para que a resposta caia por um fator de 1/e, ou seja, 36,8% do

seu valor inicial. Outra maneira de se entender a constante de tempo atravs do traado da
reta tangente da curva no ponto t = 0.
como a curva de descarga exponencial, o capacitor levar um tempo infinito para estar
completamente descarregado. Na prtica considera-se que aps transcorrido um tempo igual a
5 o capacitor estar com carga desprezvel.
Na anlise de circuitos eltricos, encontra-se freqentemente, como soluo de uma equao
diferencial de 1 ordem, uma funo exponencial ou a soma de exponenciais.
A soluo particular v (t) cp determinada a partir da funo caracterstica da fonte que excita
o circuito e uma combinao linear desta funo e de suas derivadas, com cada termo
multiplicado por uma constante a ser determinada.

Referncias Bibliogrficas

USP, Diferencial. Disponvel em:<

http://ecalculo.if.usp.br/derivadas/diferencial_fc/diferencial_fc.htm > Acesso em 22 de
novembro de 2014.
Wikipdia, Constante de Euler. Disponvel em:
<http://pt.wikipedia.org/wiki/Constante_de_Euler-Mascheroni > Acesso em 28 de maio de
2014.

THOMAS, Lucas Rangel. Disponvel em:

<ttp://bdm.unb.br/bitstream/10483/4686/1/2013_LucasRangelThomas.pdf > Acesso em 22 de
novembro de 2014.

EBAH, Equaes Diferencias. Disponvel em:<

http://www.ebah.com.br/content/ABAAAe49gAF/aplicacoes-equacoes-diferenciais> Acesso
em 22 de novembro de 2014.

BRASIL ESCOLA, Capacitores. Disponvel em: <

http://www.brasilescola.com/fisica/capacitores.htm
> Acesso em 23 de novembro de 2014.

USP, Derivdas. Disponvel em:<

http://ecalculo.if.usp.br/derivadas/diferencial_fc/diferencial_fc.ht> Acesso em 23 de
novembro de 2014.