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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA


INGENIERA ELCTRICA

ESCUELA DE

MOTOR ASINCRONO TRIFASICO


TIPO ROTOR BOBINADO

LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS III

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I.- INTRODUCCIN
Las mquinas asncronas de rotor bobinado se utilizan en
aplicaciones donde el torque de las cargas son muy exigentes, su
construccin es mucho mas compleja que los motores tipo jaula de
ardilla. Los motores de anillos rozantes constan de:
Un arrollamiento trifsico correspondiente al estator.
Un arrollamiento trifsico correspondiente al rotor, que es una
imagen reflejada del devanado del estator, generalmente se
conectan en estrella y sus extremos van a los anillos rozantes
los mismos que puede colocarse en cortocircuito a travs de
las escobillas para trabajo normal.
Tambin se puede insertar un banco de resistencias para que
en el momento del arranque se limite la corriente y se eleve el
torque. Asimismo se puede regular la velocidad modificando la
caracterstica Par-Velocidad del motor.
En los terminales del rotor se induce una tensin alterna sinusoidal a
manera de transformador, cuya tensin es funcin de la relacin
entre el nmero de espiras del estator y del rotor, con la
frecuencia idntica a la fuente.

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II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO


Los objetivos del presente laboratorio son:
Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores
asncronos.
Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas
elctricas de nuestro laboratorio en los ensayos segn las
normas establecidas.
Conexin y puesta en servicio del motor.
Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador
manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito
monofsico equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas
(FP, EF, Torque ) de funcionamiento especficas de las
mquinas asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas
establecidas.

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III.- MARCO TERICO


Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn
el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula
un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico
giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a
inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor


por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo
magntico experimenta
una fuerza que
lo
tiende
a
poner
en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un
campo magntico se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado
por el bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo
que se genera una fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en
los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre
dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del
motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo
magntico se denomina deslizamiento.
Circuito equivalente del motor y magnitudes caractersticas.

Circuito Equivalente.
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Diagrama Fasorial.
IV.- CONSTITUCIN DE UN MOTOR ASNCRONO.
Circuito magntico.
La parte fija del circuito magntico (esttor) es un anillo cilndrico de
chapa magntica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa
tiene una funcin puramente protectora. En la parte interior del
esttor van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado
correspondiente.
En el interior del esttor va colocado el rotor, que es un cilindro de
chapa magntica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas
ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente. El
entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia
y su valor debe ser el mnimo posible.
Circuitos elctricos
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del
esttor (primario) y otro en las del rotor (secundario), que esta
cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede estar formado por
bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la maquina
directamente o mediante restatos; o bien, puede estar formado por
barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser
cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material, llamados
anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el
motor jaula de ardilla.
Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el
esttor tiene un devanado monofsico y el rotor es de jaula de
ardilla. Son motores de pequea potencia y en ellos, en virtud
delTeorema de Leblanc, el campo magntico es igual a la suma de
dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos
motores monofsicos no arrancan por si solos, por lo cual se debe
disponer algn medio auxiliar para l.
Partes del motor Asincrnico.
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Constitucin del motor asincrnico


Estator: devanado trifsico distribuido en ranuras de 120
Tiene tres devanados en el estator. Estos devanados estn
desfasados
siendo p el nmero de pares de polos de la
maquina.
Rotor: en este encontraremos dos tipos bobinado y Jaula de ardilla
Bobinado: los devanados del rotor son similares al estator con el
que est asociado. El nmero de fases del rotor no tiene porque ser
el mismo que el del estator, lo que si tiene que ser igual es el
nmero de polos. Los devanados del rotor estn conectados a anillos
colectores montados sobre el mismo eje.
Jaula de ardilla: los conductores del rotor estn igualmente
distribuido por la periferia del rotor. Los extremos de estos
conductores estn cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de
conexin del devanado del motor con el exterior. La posicin
inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y
disminuyen el ruido.
V.- PRINCIPIOS DE
FUNCIONAMIENTO
LAS MQUINAS ASNCRONAS

DE

Las mquinas asncronas, de las que slo existen motores puesto


que los generadores son siempre sincrnicos, son aquellas en las
cuales la velocidad de rotacin n puede ser diferente que la sncrona
ns, siendo sta ltima la velocidad con la que gira el campo
magntico dentro de la cavidad en la que se aloja el rotor.
El motor asncrono, o de induccin, funciona precisamente gracias a
las corrientes inducidas sobre el rotor por ese campo magntico
giratorio.
Para ver esto, imaginemos que en el centro de la cavidad del motor
tenemos una espira en cortocircuito y que en ese instante el campo
magntico tiene la direccin y el sentido que se muestra en la Figura
3. Dado que, a los efectos del flujo, el campo magntico est dirigido
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hacia abajo y aumentando segn transcurre el tiempo, las leyes de


la induccin de Faraday y Lenz, nos dicen que sobre la espira se
inducir una f.e.m., que a su vez dar origen a una corriente
elctrica con un sentido igual al que se indica en la figura.
En estas condiciones, si aplicamos la regla de mano izquierda
podemos deducir que sobre la espira aparecer un par de fuerzas
que provocar que sta gire en el mismo sentido que el campo
magntico. Obviamente, cuando la bobina adquiera una cierta
velocidad de rotacin, la f.e.m. y por lo tanto la corriente inducida
disminuir. Esto es as porque la velocidad con la que vara el flujo
magntico con respecto a la bobina habr disminuido en la misma
proporcin. Por otra parte, esto significa que la velocidad de rotacin
del rotor se podr acercarse a ns pero siempre ser menor que ella.
En cualquier caso, podemos perfectamente imaginar un motor
elctrico construido a partir de un rotor que contiene espiras en
cortocircuito que giran atradas por el campo giratorio de las bobinas
estatricas. De hecho, basado en este principio se construye el
motor llamado de jaula de ardillas, en donde las espiras en
cortocircuito estn formadas por un conjunto de varillas de cobre
unidas en sus extremos a dos anillos tambin de cobre.
Abajo en la misma figura se muestra cmo la jaula de ardilla
finalmente se aloja dentro de un ncleo de hierro para aumentar la
intensidad del campo magntico alrededor de la jaula y aumentar el
rendimiento del motor.
VI.-. PRDIDA DE POTENCIA EN MOTORES ASNCRONOS Y ANLISIS
DE PLACA
Prdidas de Potencia.
El
motor
asncrono,
como
cualquier
motor
elctrico,
convierte energa elctrica en mecnica. La energa elctrica
consumida por el motor es la energa absorbida Pabs, mientras que
la entregada es la potencia til Pu.
La eficiencia o rendimiento del motor (h) se define como la relacin
entre la potencia til y la absorbida, n = Pu/Pabs. La energa til es
normalmente un dato del motor y en general se expresa en CV o HP.
Mientras que la absorbida se puede obtener a partir de n, o de la
tensin, la corriente y el desfase usando cualquiera de las dos
frmulas:
La potencia que no se convierte en til, se pierde por distintas
causas. En la Figura. Partiendo de la potencia de entrada o
absorbida, una parte se pierde en la resistencia del bobinado
estatricas y se la representa por PCu1. Lo que queda: Pem= Pabs
PCu1 recibe el nombre de potencia electromagntica.
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La siguiente prdida se produce en los conductores de la jaula de


ardilla o el bobinado rotrico PCu2. La potencia resultante Pme =
Pem PCu2 se denomina potencia mecnica. A diferencia de PCu1,
PCu2 puede ser calculada usando la frmula PCu2= dPem donde d
es el deslizamiento del motor.
Queda por ltimo una forma de prdida de potencia ms, la llamada
potencia de rotacin Prot, que se relaciona con el rozamiento de los
cojinetes y el ventilador que normalmente est unido al eje para su
propia refrigeracin.
De modo que finalmente nos queda Pu = Pme Prot. Cuando un
motor funciona sin carga, es decir en vaco, la potencia que consume
en esta circunstancia es aproximadamente igual a la de rotacin:
Pabs(vac) = Pvac = Prot.

VII.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los
equipos son muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo
siguiente:
1. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin
a utilizarse, as mismo constatar que sus esquemas estn bien
planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y
equipos, el alumno no debe accionarlos por ningn
motivo, sin la aprobacin del profesor.
3. Para evitar el deterioro de los ampermetros, en el momento
del arranque se debe poner el ampermetro de lnea en corto
circuito (utilizando un puente) y siempre el arranque debe
hacerse en estrella-tringulo a plena tensin.
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4. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a tringulo y


seguidamente retirar el puente del ampermetro. Si es posible
hacer el arranque a tensin reducida estando el motor en la
posicin tringulo.
5. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
6. Al operar el freno, comenzar con una carga mnima y
aumentarlo en forma gradual hasta llegar al mximo
permisible.

EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR


BANCO
ACTIVO
PRUEBAS

DE

N de pedido

SO3636
6U
Tensin Nominal
230 Voltios
Corriente
3
Nominal
Amperios.
Corriente
9
Arranque
Amperios
Torque Mximo
10 N m
Potencia
800 VA
Aparente
Rgimen
de S1
servicio
RPM max.
4000
Grado
de IP20
proteccin
AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico
600 Voltios
Tensin RMS
400 Voltios
Corriente pico
10
Amperios
Corriente RMS
7
Amperios

MOTOR AISNCRONO TRIFASICO


N
Tensin
Corriente
Conexin
Frecuencia
Potencia

400/230
Voltios
0.66/1.5 Amp.
Y /
60 Hz.
0.27 KW

Tensin excitacin 220 Voltios


Corriente
excitacin
RPM

0.25 Amp.

Grado proteccin
Norma
Termostato
Factor de potencia

IP55
VDE 0530
120 C
0.7

1500 1800

MOTOR TIPO ROTOR BOBINADO

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EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR


ITE
M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

VIII.-

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y CANT


EQUIPOS
.
Manguito de acoplamiento
01
Cubierta de acoplamiento
01
Interruptor de 04 polos
01
Conmutador D Y
01
Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA
01
Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS.
02
Multmetro digital FLUKE
01
Unidad condensadora
01
Conectores de seguridad
04
Juego de cables de 4 mm
25

ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)

8.1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO ROTOR


BOBINADO
NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
Para este ensayo el motor trifsico debe ser conectado a una red de
400 voltios, 60 Hz, el estator y rotor deben estar conectados en
estrella. Tal como la que acompaamos a continuacin:

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8.2.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1).

8.3.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO


Este es el modelo monofsico prctico que presenta en un motor
asncrono trifsico conformado por las impedancias siguientes:
Estatrica, retrica, ncleo y carga.

8.4.-

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el


motor trifsico en vaco la tensin de alimentacin se regula hasta
que el voltmetro indique la tensin nominal del motor ha ser
probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen
durante la prctica, ya estn incluidos dentro del pupitre de
prcticas.

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8.5.-

ESCUELA DE

PRUEBA DE RELACION

Aplicar a los bornes del estator la tensin de placa "Vs" en voltios


(tensin nominal del estator) y medir la tensin inducida en el rotor
"Vr' " en voltios. Aplicar a los bornes del rotor la tensin de placa
"Vr" en voltios (tensin nominal del rotor) y medir la tensin inducida
en el estator "Vs' " en voltios. La relacin de transformacin medida
(RTM) esta dado por la siguiente ecuacin:
RTM

= {(Vs/Vr').(Vr/Vs')} 1/2

RTM

Vs/Vr

(1)

(2)

Para que la prueba sea buena se requiere que las ecuaciones (1) y
(2) sean aproximadamente iguales (caso contrario comunicarse con
el especialista).
8.5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978
ITEM 4.8 )
Las condiciones son las siguientes:
La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.
El eje del motor debe estar trabado.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.

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8.6.-

ESCUELA DE

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

P til = T (N-m) x RPM (pi/30)


EF = P til / P ingreso
8.7.- ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ITEM 5.3
MET. 3 )
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva
Temp. Vs Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la
temperatura comienza a disminuir en 02 grados centgrados durante
las dos horas siguientes.
8.8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE
560 ITEM 4.
Todos los circuitos industriales son resistivos inductivos en
consecuencia la compensacin reactiva es muy necesaria para
ahorrar dinero en el pago de los KVARs-H consumidos y para dar
cumplimiento de las NTCSE de nuestro pas.

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ESCUELA DE

Los tipos de compensacin reactiva son los siguientes:


Compensacin individual.
Compensacin en grupo.
Compensacin automtica centralizada.
Compensacin dinmica (tiempo real).
Filtro activo de armnicas.
Control de tensin
8.9.-

APLICACIONES INDUSTRIALES

Los motores tipo rotor bobinado son utilizados en cargas pesadas


tales como:
- Molinos.
- Centrfugas.
- Llenadotas de bebidas.
- Chancadoras
- Cargas que necesiten un torque elevado.

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IX.-

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BIBLIOGRAFIA

file:///C:/Users/Moscoso%20Zamudio/Downloads/141961138Apendice-Ensayos-en-Maquinas-Electricas-Hm.pdf.
http://es.scribd.com/doc/70538820/02-Maquinas-as-RotorBobinado#download.
http://www.monografias.com/trabajos91/motor-asincrono/motorasincrono.shtml.

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