PROYECTO:

CAPSTONE
RELE MULILIN 469 COMPACT LOGIX PROSOFT CONFIIGURATION

AREQUIPA PER

DICIEMBRE 2014

A: EDWIN VILLALBA CABRERA

DE:

MERLYN CHOQQUE VILCA

FIORELLA BATALLANOS PAMPAS
CRHISTIAN CRUZ CHINO
DENYS SICLLA MACHICAO

ESPECIALIDAD: ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

NDICE

1.- Introduccin.

(3)

2.- Perfil de la empresa.

(4)

2.1.-Actividad de la empresa.

(4)

2.2.-Curso asignado.

(4)

2.3.- Organigrama.

(6)

3.-Descripcin del Proyecto.

(7)

4.-Desarrollo del Proyecto.

(7)

4.1.- Rel 469 Multilin.

(11)

4.1.1.- Operacin Y Programacin De Parmetros Del Rel 469. (11)

4.1.1.1.- Conexiones
4.1.1.2. Puertos que posee el Rel 469 para la comunicacin.

(15)

4.1.1.3. Configuracin de parmetros del Rel.

(17)

4.1.1.4. Configuracin de fallas.

(22)

4.1.1.5.- Protecciones Configuradas En El Rel Multilin 469.

(27)

4.1.1.6.- Descripcin De Herramientas Utilizadas Para La Tarea. (28)

4.2.- Comunicacin Rel Compact Logix - Prosoft

(30)

4.3.- Elaboracin del HMI en Software RSView 32

5.- Balance Crtico.

(49)

5.1.- Alcances Y Logros.

(49)

5.2.- Dificultades Halladas.

(49

6.- Conclusiones.

(50)

7.- Recomendaciones.

(50)

8.- Bibliografa

(51)

1. INTRODUCCIN

Los conocimientos adquiridos, tanto tericos como prcticos, durante nuestra formacin
profesional han conformado bases y cimientos muy slidos, los cuales nos permitieron
desenvolvernos de manera positiva en el proyecto al cual fuimos asignados y
especficamente; ese mismo positivismo en la realizacin del proyecto efectuado.
El informe contiene todas las labores realizadas en el presente semestre dentro de las
instalaciones de Tecsup, dichas actividades se encuentran detalladas.
Durante este tiempo se desarroll el proyecto, superando diversas dificultades, las cuales
demandaban el uso de conocimientos aprendidos y habilidades desarrolladas en el
transcurso de los tres aos de estudio en esta institucin.
La formacin impartida en Tecsup prepara a sus estudiantes para afrontar desafos en la
vida laboral, resaltando dichas virtudes durante el desempeo en una empresa, sin
embargo, estos profesionales deben lidiar con problemas que escapan de su formacin
tcnica, demostrando as sus aptitudes personales.
La experiencia adquirida durante el desarrollo de esta actividad, en contraste con la
experiencia adquirida en las aulas, demuestra el alto nivel de exigencia que debe llevar un
profesional tcnico en el medio laboral.

2. PERFIL DE LA EMPRESA
2.1 Actividad de la Empresa

Tecsup es una organizacin educativa dedicada a formar profesionales en ingeniera y

tecnologa, en disciplinas para las cuales existe demanda en el mercado laboral. La
capacitacin de profesionales a travs de programas de capacitacin continua est
destinada a actualizar, perfeccionar y especializar a personas que buscan desarrollarse
dentro de su actividad laboral.
El objetivo primordial de Tecsup es desarrollar personas y empresas mediante la
formacin, capacitacin y asesora. El nfasis educativo de Tecsup es en la aplicacin de
la tecnologa a la operacin y mantenimiento de actividades industriales. La investigacin
aplicada realizada en Tecsup fortalece tanto la vinculacin con las empresas como el
dominio de tecnologa en muy alto nivel. La institucin cuenta con una formacin enfocada
a los siguientes valores:

Tecnologa.- Buscar continuamente la aplicacin prctica de nuevas ideas,

conceptos, productos y servicios.

tica.- Obrar en todo momento con integridad y en concordancia con lo que dice.

Calidad.- Lograr la excelencia mediante la mejora continua, la planificacin previa

y la realizacin eficiente de sus actividades.

Superacin.- Cada meta que logra es el inicio de un nuevo reto.

Unin.- Trabajar en equipo respetando y aceptando a todos por igual.

Pasin.- Poner energa, entusiasmo, alegra y entrega en todas las actividades

logrando el desarrollo de personas.

Son rasgos importantes de la organizacin, su orientacin a la excelencia en los servicios,

la fuerte articulacin con las necesidades de las empresas y la bsqueda de generar
oportunidades a cualquier persona con vocacin y aptitud, aunque sus recursos
econmicos no le permitan pagar el costo de estudios.

2.1.- Actividad
Tecsup es una asociacin civil sin fines de lucro, lder en tecnologa, dedicada a formar y
capacitar profesionales, as como brindar servicios de consultora, investigacin y
aplicacin de tecnologa.
Desde 1984, Tecsup ofrece a jvenes la oportunidad de seguir carreras profesionales
relacionadas con la aplicacin de la tecnologa en la operacin y mantenimiento de
actividades industriales. Asimismo, ofrece a profesionales en la industria la oportunidad de
actualizarse o especializarse en distintos procesos de desarrollo tecnolgico a travs de
programas cortos.
2.2.- Cursos Asignado
La actividad se desarroll en los cursos de Control Procesos y Proteccin de Sistemas
Elctricos de Potencia.

Esquema 1. Organizacin de Tecsup

2.3.- Organigrama

3. DESCRIPCIN DEL PROYECTO

El proyecto CAPSTONE RELE MULTILIN 469 COMPACT LOGIX PROSOFT
CONFOGURATION fue desarrollado durante los meses de octubre, noviembre y
diciembre. Este proyecto consisti en:

Comunicacin de Rel 469 con Software Enervista.

Configuracin de parmetros de Rel y Datos del motor a evaluar.

Configuracin de fallas en el Rel.

Comunicacin Rel Multilin Compact Logix a travs del Programa Prosoft

Configuration.

Elaboracin del HMI y registro de valores.

Dichas tareas corresponden al proyecto en su totalidad las cuales se presentan a

continuacin.

4. DESARROLLO DEL PROYECTO

4.1 Rel 469 Multilin

El Rel para Manejo de Motores SR469, ha sido diseado para la proteccin y manejo de
motores y equipo impulsado de mediana y alta capacidad.
El SR469 est equipado con 6 rels de salida para disparos, alarmas y bloques de
arranque. La proteccin de motores, el diagnstico de fallas, la medicin de potencia y las
funciones RTU estn integrados en un paquete econmico removible.
La siguiente imagen muestra las protecciones segn cdigo ANSI presentes en el rel

Imagen 4.1: Protecciones Rel469

El puerto en el panel frontal RS232 puede ser utilizado para la parametrizacin del
SR469, interrogacin local o control y mejoramiento del programa residente del SR469. El
puerto del Computador RS485 puede ser conectado a PLC, DCS o a programas de
interfaz hombre-mquina para computadores PC. El puerto Auxiliar RS485 puede ser
utilizado para redundancia o interrogacin y/o control simultneo de un programa PLC,
DCS o PC. Hay tambin 4 salidas de transductor de 4-20mA que pueden ser asignadas a
cualquier parmetro medido.

Al mismo tiempo el rel en condiciones normales muestra lecturas de:

Voltaje.

Demanda de Corriente y Amperios.

Potencia Real, Demanda de kW, Consumo de Potencia kWh.

Potencia Aparente y Demanda de KVA.

8

Potencia Reactiva, Demanda de kVAR, consumo/generacin de kVAR.

Frecuencia.

Factor de Potencia.

RTD.

Velocidad en RPM con una Entrada de Fasor Clave

Entradas Analgicas Usuario-Programables.

Existe un amplio nmero de aplicaciones disponibles para el usuario, y no es posible

presentar conexiones tpicas para todos los posibles proyectos.

Bombas

Ventiladores

Compresores

Molinos

Desmenuzadores

Estrujadores

Descortezadores

Refineras

Gras

Bandas Transportadoras

Enfriadores

Trituradoras

Sopladores

La conexin realizada en el laboratorio se encuentra especificada en la imagen inferior.

10
Esquema 1. Conexionado del rel Multilin 469
Fuente: Manual espaol 460 GE

4.1.1.- OPERACIN Y PROGRAMACIN DE PARMETROS DEL REL 469

4.1.1.1. Conexiones realizadas
La conexin GENERAL DEL Rel se encuentran detalladas en la imagen anterior, a
continuacin mencionaremos las conexiones realizadas en el mdulo del Rel que nos
permitieron efectuar las fallas.
a. Conexin de la Potencia de control
La potencia de control suministrada al SR469, debe coincidir con la potencia de
control de maniobras instalada. Si el voltaje aplicado no coincide, la unidad puede ser
daada.
El cdigo de pedido en la etiqueta terminal de la unidad removible, especifica el voltaje
de control nominal as:
LOW (BAJO):
HI (ALTO):

20-60 Vdc
90-300 Vdc

20-48 Vac
70-265 Vac

Asegrese que el voltaje de control aplicado, y el voltaje nominal en la etiqueta

terminal del estuche removible coinciden. Por ejemplo, la fuente de poder HI trabajar
con cualquier voltaje DC desde 90 hasta 300 V, o voltaje Ac desde 70 hasta 265 V. El
fusible interno puede dispararse si el voltaje aplicado excede stos rangos.

Esquema 2. Conexionado de la potencia de control

Fuente: Manual espaol 460 GE

11

b. Conexin de Entradas de corriente a Tierra

El SR469 tiene un transformador de aislamiento primario dual para conexin del TC de
tierra. No hay conexiones de tierra internas en las entradas de corriente de tierra. Los
circuitos de TC de tierra son cortocircuitados mediante mecanismos automticos en el
estuche del SR469, cuando la unidad es removida. La toma de 1A/5A es utilizada ya
sea para aplicaciones de secuencia cero/balance de ncleo o para conexiones
residuales de tierra, donde la suma de los tres TCs de corriente de fase es pasada a
travs de la entrada de corriente de tierra (ver Figura 2-14). La corriente mxima del
primario del TC de tierra es 5000 A para la toma 1A/5A. Alternativamente, la entrada
de TC de tierra 50:0.025 ha sido diseada para deteccin sensitiva de corriente de
tierra, en sistemas de tierra de alta resistencia donde va a ser utilizado el TC de
balance de ncleo Multilin 50:0.025. En aplicaciones tales como minas, donde la
corriente de fuga de tierra debe ser medida por seguridad personal, corriente de tierra
primaria tan baja como 0.25A puede ser detectada con el TC Multilin 50:0.025.
Solo una toma de entrada de TC de tierra debe ser usada en una unidad dada.

Esquema 3. Conexionado de TC de tierra residual

Fuente: Manual espaol 460 GE
12

c. Conexin de entradas de voltaje

El SR469 tiene tres canales para entradas AC de voltaje, cada una con un
transformador de aislamiento. No hay fusibles internos ni conexiones internas de
tierra en las entradas de voltaje. La razn mxima de VT es 150.00:1. Las dos
conexiones de VT son delta abierta (ver Figura 2-12) o en estrella (ver Figura 2-19).
Los canales de voltaje estn conectados internamente en estrella, lo que significa que
el puente mostrado en la conexin en delta de la fuente de la Figura 2-13, entre la
entrada de fase B y la terminal neutra del SR469, debe ser instalado para VTs en delta
abierta. La polaridad de los VTs es crtica para correctas medida de potencia y
operacin de fase reversa de voltaje.

Esquema 3. Conexionado de VTs en estrella

Fuente: Manual espaol 460 GE
d. Conexiones para sensores RTD
El SR469 puede monitorear hasta 12 entradas de RTD para Estator, Cojinetes,
Ambiente y Otros monitoreos de temperaturas. El tipo de cada RTD es programable
en el campo, as: 100 Platino (DIN.43760), 100 Nquel, 120 Nquel, o 10
Cobre. Los RTDs deben ser del tipo de tres alambres. Cada dos RTDs comparte un
retorno comn.
El sistema de circuitos de RTD de SR469 compensa la resistencia de los conductores,
con tal de que cada uno de los tres conductores sea de la misma longitud. La
resistencia de conductor no debe exceder de 25 por conductor para RTDs tipo
13

platino y nquel o de 3 por conductor para RTDs tipo cobre. Cable blindado debe ser
utilizado para prevenir la captacin de ruido en ambientes industriales.
Los cables de RTD deben mantenerse cerca de cajas de metal aterrizadas y evita
reas de alta interferencia electromagntica y de radio. Los conductores de RTD no
deben ponerse adyacentes o en el mismo conducto portacables que lleva los
alambres de alta corriente.

Esquema 4. Alambrado de RTD

Fuente: Manual espaol 460 GE
e. Conexiones realizadas Rel Motor
Las conexiones necesarias para la simulacin de fallas en el Rel son las siguientes:

Esquema 4. Conexionado al motor

14

4.1.1.2. Puertos que posee el Rel 469 para la comunicacin

Comunicacin frontal con RS232

Imagen 1. Puerto RS232

Comunicacin trasera con RS485

Imagen 2. Puerto RS485

15

Comunicacin atreves de puerto Ethernet

Imagen 3. Puerto Ethernet

COMUNICACIN DEL RELE 469

- Para la comunicacin se utiliz el cable serial RS232 con un convertidor Cable USB
to serial converter TU S9.
Nota: para el cable USB to serial converter TU S9 se tuvo que instalar su respectivo driver ya
que hay conflicto con el sistema operativo Windows 7.

Imagen 4. Cable USB to serial converter TU S9

16

Se realiz una la primera comunicacin del Rel con el Software Enervista, este es
un software propio de este Rel y con l se puede visualizar y configurar
directamente desde la computadora sin necesidad de pulsar los botones en el
Rel, para esta comunicacin se realizaron unos pasos breves que se detallan a
continuacin.

Imagen 5. Comunicacin Rel469 - Enervista

-

Una vez ingresado al software Enervista se procedi a crear un nuevo proyecto el

cual colocaremos el nombre de 469 Relay y procedemos a seleccionar el interface
para nuestro caso es el Interface Serial.

Imagen 6. Comunicacin Rel469 Enervista

17

Una vez que seleccionamos el Interface Serial se despliegan algunas opciones a

configurar, dentro de ellas nos pide el Slave Address que para nuestro Rel es de
254, nos pide el Com Port que viene a ser el Com 18 de acuerdo a los puertos de
nuestra PC, Tambin nos pide configurar un parmetro muy importante el cual es
el BAUD RATE que es de 19200 (velocidad), los dems valores quedan por
defecto. Luego de ello se le da en la opcin Read Order Code para que reconozca
el tipo de Rel utilizado y la versin 5.1X. Para terminar la comunicacin solo le
damos en OK y debe empezar a comunicar.

Imagen 7. Comunicacin Rel469 Enervista

-

Luego de ello nos dirigimos en la parte superior izquierda desglosamos el proyecto

469 Relay y se observaran los mens de nuestro Rel, finalmente nos dirigimos al
Men Actual y la ltima opcin es HMI Panel Control activamos dicha opcin y el
enlace esta completado.

Imagen 8. Comunicacin Rel469 Enervista

18

Con ello hemos terminado la primera parte de comunicacin entre el Rel 469 y el
software Enervista.

4.1.1.3. Configuracin de parmetros del Rel

Para la configuracin de los parmetros se utiliz el puerto de comunicacin RS232
del Rel y se instal un Software que nos proporcionaba el Rel (Enervista Setup 520),
para configurar mediante una PC porttil.
Previo a la configuracin de parmetros para la simulacin de fallas se debe ingresar
parmetros relacionados con el motor que vamos a utilizar y a su vez tambin datos de
los transformadores de tensin y corriente utilizados, a continuacin se redactar y
mostrar mediante imgenes la configuracin de estos parmetros.
-

Nos dirigimos a la opcin Motor Settings Autoconfiguration y observamos 6 pasos

que se deben seguir: Motor Nameplate, Motor Temperature, System, Current
Sensing, Voltage Sensing y Motor Starting. Se escribirn solo los datos necesarios
a continuacin:

1. Motor Namplate

Full load Amps :1

Locked Rotor Ampers : 2A 102% of FLA
Service Factor: 1.15
Safe Stall Time : HOT 5000 COLD 5000

Imagen 9. Parmetros Motor Autoconfiguration

19

2. Motor Temperature
Clase de aislamiento: F 105C
Clase de motor :B 80 C
Motor cooling Time : Running 15 min
Stopped. 30 min

Imagen 10. Parmetros Motor Autoconfiguration

3. System

Frecuencia del sistema : 60 Hz

Rotacion de fase: ABC
Tipo de instrumento : Contactor
Breaker / Starter Status :52 A

Imagen 11. Parmetros Motor Autoconfiguration

20

4. Current Sensing
Relacion de transformacion de los TC : 5 A

Imagen 12. Parmetros Motor Autoconfiguration

5. Voltage Sensing
Conexin de trasnformadores de tension : Estrella
Relacion de transformacion: 3.45:1
Lugar de coneccion de los VTs: Line side

Imagen 13. Parmetros Motor Autoconfiguration

21

Luego de ingresar todos los parmetros anteriores debemos escribir nuestro

proyecto o cargarlo en el Rel y para ello le damos clic derecho y escogemos la
opcin Writte Settings to Device

Imagen 14. Descargar parmetros en Rel 469

4.1.1.4. Configuracin de fallas en el Rel 469

A. FALLA DE UNDERVOLTAJE (27)

Un sobre voltaje en un motor en marcha con una carga constante, resultar en un
decremento en la corriente. Sin embargo, las prdidas de hierro y cobre
incrementan, causando un incremento en la temperatura del motor. El rel de
sobrecarga de corriente no tomar sta condicin ni proporcionar proteccin
adecuada. Por lo tanto, el elemento de sobre voltaje puede ser til para proteger el
motor en caso de una condicin de sobre voltaje sostenida.

Para realizar la falla de Undervoltage se realiz la siguiente configuracin:

22

Imagen 15. Configuracin Falla Undervoltaje

-

Abajo e muestra el cuadro de parmetros mas claro

SETTING

Undervoltage active only if bus energized

Undervoltage alarm

PARAMETRER
Off/ on
unlatched

Undervoltage alarm relays

alarma

Undervoltage alarm pickup

0.95

Starting Undervoltage alarm pickup

0.90

Undervoltage alarm delay

10.s

Undervoltage alarm events

On/yes

Undervoltage trip

lachetd

Undervoltage trip mode

1-phase

Undervoltage trip relays

Trip

Undervoltage trip pickup

0.85 rated

Starting Undervoltage trip pickup

0.80 rated

Undervoltage trip delay

23

3.0 s

La alarma se encedera cuando la tension nominal decremente entre un 5 y 10 %

de dicha tension ; se configuro un delay de 10 segundos para la alarma ; lo que
significa que una ves la falla presente l alarma tardara 10 segundos en activarse ,
luego de ello si es que la tension continua desendiendo aproximadamnete entre un
15 y 20 % de la tension nominal el rele se disparara( trip) apagando el motor.

B. FALLA OVERVOLTAGE
El intento de arrancar un motor grande cuando el suministro de voltaje ya est bajo,
tambin puede ser indeseable. Un bajo voltaje significativo, que persiste mientras se
est arrancando un motor, puede prevenir que el motor alcance la velocidad nominal.
Esto puede ser especialmente crtico para un motor sincrnico. Esta funcin puede ser
usada con un retardo de tiempo para proporcionar proteccin por condiciones de bajo
voltaje antes y durante el arranque.

Para realizar la falla de Overvoltage se realiz la siguiente configuracin:

Imagen 16. Configuracin Falla Overvoltage

SETTING

PARAMETRER

Overvoltage alarm

unlatched

Overvoltage relays

alarm

24

Overvoltage alarm pickup

1.05 rated

Overvoltage alarm delays

10.0 s

Overvoltage alarm events

On/yes

Overvoltage trip

unlatched

Overvoltage trip relays

trip

Overvoltage trip pickup

1.10 rated

Overvoltage trip delays

3.0 s

- Para la falla de sobrevoltaje se configuraron 2 parametros importantes , el primero

la configuracion de la alarma la cual se activara cuando la tension sobrepase en 5%
el valor de la tension nominal; asu vez se program un tiempo de 10 segundos de
delay para la activacion de la alarma. Luego se configuro el disparo ; se introdujo el
valor de 1.10 el cual significa que cuando la tension sobrepase el 10% dela tension
nominal el rele hara el disparo desenegizando el motor y bloqueando otro posible
arranque del motor; este bloqueo sucede de la misma forma para la falla de bajo
voltaje.

C. FALLA INVERSION DE FASES

Para realizar la falla de Inversin de Fases se realiz la siguiente configuracin:

Imagen 17. Configuracin Falla Inversin de fases

Esta falla una vez activada funciona luego de 100 ms por autoconfiguracin del rel.

25

C. FALLA DE TEMPERATURA (RTD)

Para realizar la falla de temperatura (RTD) se realiz la siguiente configuracin:

Imagen 18. Configuracin Falla Temperatura (RTD)

- El valor de Trip Temperature Normalmente debe ir ajustado de acuerdo al tipo de
aislamiento del motor en este caso al ser clase F a 105C sin embargo puede ser un
dato mucho menor de acuerdo a las circunstancias.
- Luego de conigurado las fallas se procede a guardar los cambios y nos dirigimos al
proyecto creado le damos click derecho y seleccionamos la opcin Writte Settings To Devices,
en otras palabras estamos descargando nuestra configuracin al Relay 469.

Imagen 19. Descarga de programa

26

4.1.1.5. Proteccin configurada en el Rel Multilin 469

Se realiz la configuracin para las siguientes pruebas:

4.1.1.5.1.- UNDERVOLTAGE (27)

El parmetro de Bloqueo por B/V Cuando la Barra est Des-energizada puede ser
usado para prevenir alarmas o disparo indeseados cuando la barra no est energizada.
Si Si es programado para ste parmetro, al menos un voltaje debe ser mayor que
20% de la capacidad nominal de voltaje en la placa de datos, para cualquier alarma o
disparo. Si la carga es de alta inercia, puede ser deseable el asegurarse que el motor
es disparado fuera de la lnea, en caso de una prdida total de voltaje de lnea. La
programacin de No para el parmetro de bloqueo asegurar que el motor es
disparado y debe ser re arrancado despus de que la barra es re-energizada. Si la
funcin de alarma o disparo por bajo voltaje est habilitada, una vez que la magnitud
de ya sea Va, Vb o Vc cae bajo el Nivel de Pickup mientras est en marcha, o Nivel de
Pickup de Arranque mientras est arrancando, por un perodo de tiempo especificado
por el Retardo, ocurrir un disparo o alarma. (Los niveles de Pickup son mltiplos del
voltaje del motor en la placa de datos). Un bajo voltaje en un motor en marcha, con una
carga constante resultar en un incremento de corriente. El modelo trmico del
relevador tpicamente tomar sta condicin y proporcionar proteccin adecuada.
Este parmetro, sin embargo, puede ser usado junto con el retardo de tiempo para
proporcionar proteccin adicional, que puede ser programada para que al dispararse
proporcione una Advertencia anticipada.
El intento de arrancar un motor grande cuando el suministro de voltaje ya est bajo,
tambin puede ser indeseable. Un bajo voltaje significativo, que persiste mientras se
est arrancando un motor, puede prevenir que el motor alcance la velocidad nominal.
Esto puede ser especialmente crtico para un motor sincrnico. Esta funcin puede ser
usada con un retardo de tiempo para proporcionar proteccin por condiciones de bajo
voltaje antes y durante el arranque.

4.1.1.5.2.- OVERVOLTAGE (59)

Si habilitada, una vez que la magnitud de ya sea Va, Vb o Vc se eleva ms arriba del
Nivel de Pickup por un perodo de tiempo especificado por el Retardo, ocurrir un
disparo o alarma. (Los niveles de Pickup son mltiplos del voltaje del motor en la placa
de datos).
Un sobre voltaje en un motor en marcha con una carga constante, resultar en un
decremento en la corriente. Sin embargo, las prdidas de hierro y cobre incrementan,
causando un incremento en la temperatura del motor. El rel de sobrecarga de
corriente no tomar sta condicin ni proporcionar proteccin adecuada. Por lo tanto,
el elemento de sobre voltaje puede ser til para proteger el motor en caso de una
condicin de sobre voltaje sostenida.
27

4.1.1.5.3.- INVERSIN DE FASE (47)

El SR469 puede detectar la rotacin de fase del voltaje trifsico. Si la funcin Reverso
de Fase est conectada cuando el voltaje trifsico es mayor que el 50% del voltaje del
motor en la placa de datos, y la rotacin de fase del voltaje trifsico no es la misma que
el parmetro, ocurrir un disparo y un bloqueo de arranque dentro de 100 ms.
4.1.1.5.4.- ESTATOR RTD (49)
Los RTD de 1 a 6 estn predefinidos a Estator, como tipo de RTD. Hay configuraciones
individuales de alarma y disparo para cada RTD. Esto permite que si uno de los RTD
no funciona correctamente, pueda ser desconectado. El nivel de alarma es
normalmente ajustado un poco arriba de la temperatura normal de cuando est en
marcha. El nivel de disparo es normalmente ajustado a la capacidad nominal de
aislamiento. Eleccin de disparo ha sido aadida para seguridad adicional en caso de
mal funcionamiento del RTD. Si est habilitado, un segundo RTD debe tambin
exceder la temperatura de disparo del RTD que est siendo revisado, antes de que un
disparo sea emitido. Si el RTD es escogido para votar con el mismo, la funcin de
eleccin es inhabilitada. Si se desea, cada nombre de RTD puede ser cambiado.
4.1.1.6. Descripcin de Herramientas utilizadas para la tarea
- Para el conexionado de los TTs y TCs utilizamos lo siguiente:

Imagen 20. Herramientas utilizadas

28

ITEM CANTIDAD
HERRAMIENTA
01
2
Alicate Universal.
02
2
Alicate de punta.
03
2
Pela cables.
04
2
Perillero punta plana.
05
2
Destornillador punta Philips.
06
2
Destornillador con cabeza hexagonal.
07
2
Alicate prensa terminales

Adems de estas herramientas utilizadas se requirieron los siguientes materiales:

1. Computador personal
2. Software Enervista 520
3. Software compact Logix RSLogix 5000
4. Software Prosoft Configuration
5. Software Multinet
6. RSView 32 Works
7. Tarjeta MVI69 MNET
El montaje final de nuestro mdulo se observa en la siguiente imagen.

Imagen 21. Montaje final

29

4.2 Comunicacin - Rel Compact Logix Prosoft

Ya realizadas las configuraciones de las fallas en nuestro Rel y a su vez realizadas ya
las pruebas de fallas al motor entonces lo que tenemos que realizar ahora continuando
con el proyecto es la comunicacin de nuestro Rel utilizando un protocolo de
comunicacin, con el fin de poder monitorear los valores de funcionamiento de nuestro
rel y poder verlos en una computadora, esta comunicacin se llevar a cabo usando el
puerto de comunicacin auxiliar del Rel 469 RS485, y tambin utilizando el software
Compact Logix y a su vez el Software Prosoft Configuration.
1. Se procede a enlazar el PLC con la computadora individual, se ingres al RS Linx
Classic Gateway se eligi el tipo de comunicacin que este tendr, el cual ser
Ethernet/IP Driver por el tipo de terminal que tiene el cable.

Imagen 22. Comunicacin Prosoft

2. Seguidamente se procede a seleccionar el IP, el cual anteriormente se configuro,
este no debe llegar a repetirse con ningn otro tipo de PLC. La direccin IP
utilizada para este computador fue de 192.168.50.77

Imagen 22. Comunicacin Prosoft

30

3. Se verifica que al enlazarse los mdulos del PLC fueron reconocidos como se
puede apreciar en la imagen, se reconocieron TAGS analgicos y digitales.

Imagen 23. Comunicacin Prosoft

4. Se procede a seleccionar el controlador en el RSlogix 5000 siendo la correcta
como se puede ver en la figura, la versin de esta puede variar, para el ejercicio se
tom en cuenta la versin 17 y se guard el archivo con el nombre modbus.

Imagen 24. Comunicacin Prosoft

31

5. En esta parte ya no se selecciona mdulos analgicos ni digitales ya que no se

trabajara con ellos, iremos a la opcin OTHER, y seleccionamos el modulo
Generic 1769 Module Allen Bradley. Debido a que este es el mdulo que
utilizaremos, est ubicado que en ltimo slot del PLC, y viene a ser el slot 7.
Seleccionamos ste mdulo genrico porque as lo indica el manual de usuario
para la comunicacin.

Imagen 25. Comunicacin Prosoft

6. Seguidamente se configura los parmetros del mdulo nuevo utilizado, se

selecciona para este mdulo su ubicacin que es el slot 7, en la opcin Comm
Formal se selecciona la opcin Data INT y esto nos permite cambiar los valores
de longitud de los datos de entrada y salida a 62 y 61 respectivamente. Luego le
damos OK.

Imagen 25. Comunicacin Prosoft

32

7. Luego de configurar todos los parmetros y los mdulos, se nos muestra una
pantalla de Ladder y procedemos a importar el programa Addon que es una
plantilla proporcionada por el fabricante el cual contiene las entradas y salidas ya
designadas.

Imagen 26. Comunicacin Prosoft

8. Seguidamente se importara el circuito Ladder para el ejemplo a realizar a
continuacin con todos los bloques y configuraciones adecuadas, tales como
entras y salidas designadas para prevenir errores.

Imagen 27. Comunicacin Prosoft

33

9. El archivo mostrado en la figura se obtuvo del software Prosoft ya que contena

ejemplos, para esto se seleccion el MVI69.

Imagen 28. Comunicacin Prosoft

10. Se procede a modificar 2TAGS, debido a que por defecto aparece el slot 1
entradas y salidas, para este se debe seleccionar de Final Name Local 7:I y Local
7:O debido a que el modulo est ubicado en el slot 7.

Imagen 29. Comunicacin Prosoft

34

11. A continuacin se muestra el circuito el LADDER extrado del contenido del CD

facilitado el cual se utilizara para la comunicacin con nuestro PQM a utilizar para
mandar seales de voltaje.

Imagen 30. Comunicacin Prosoft

12. Luego de importada la plantilla se procede a descargar el programa y verificar
errores, al no presentar ningn error se procede a poner en lnea el programa con
el PLC en modo RUN.

Imagen 31. Comunicacin Prosoft

35

4.2.1. CONFIGURACIN DE SOFTWARE PROSOFT

1. Abrimos el Programa Prosoft Configuration Builder para configuracin de la

comunicacin.

Imagen 32. Comunicacin Prosoft

2. Creamos un nuevo proyecto y aadimos un nuevo mdulo. A continuacin
escogemos el tipo de mdulo que ser MVI69 y la opcin MNET. Luego OK.

Imagen 33. Comunicacin Prosoft

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3. A continuacin se muestra el rbol tpico del mdulo MVI69.

Imagen 34. Comunicacin Prosoft

4. Lo primero en configurar es la configuracin Ethernet donde introducimos el IP de

nuestra PC y la mscara de red, siendo estos valores 192.168.50.4 y
255.255.255.0 respectivamente. Luego OK y procedemos a configurar otros
parmetros.

Imagen 35. Comunicacin Prosoft

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5. Luego de ello vamos a la opcin de Clientes y all se nos muestra la ventana

siguiente, all agregaremos los clientes en la opcin Add Row.

Imagen 36. Comunicacin Prosoft

6. Aadimos 5 clientes que van a ser 3 lecturas de voltaje de cada fase del Rel, y
una de frecuencia y una de temperatura esto se realizar configurando cliente por
cliente para lo cual describiremos ese procedimiento para la primera fase:
-

Lo primero en realizar es habilitar este cliente cambiando a la opcin de YES.

En la opcin Internal Address se selecciona el nmero 25, esta opcin se
refiera a la ubicacin interna de nuestro PLC, por lo que puede ser 25 u otra
posicin.
Luego en la opcin Node IP Address se refiere a la direccin IP de nuestro
Multinet el cual es 192.168.50.23 y fue cambiada a dicho valor.
A continuacin se encuentra Slave Address que viene a ser la direccin de
nuestro esclavo Rel 469 y para nuestro caso nuestro Rel tiene una direccin
de 254.
Por ltimo la opcin MB Address in Device se refiere al tipo de registro del
Rel, en nuestro caso colocamos el nmero 832 ya que de acuerdo al manual
este registro corresponde al valor de Voltaje de lnea ab. Luego hacemos lo
mismo con cada cliente insertado.

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Imagen 37. Comunicacin Prosoft

7. Como se mencion se aadieron 5 clientes y se mostr el procedimiento para la

configuracin del primero. Para el segundo caso se procede de la misma forma,
salvo 2 opciones el internal Address y el MB Address in Device.
-

2 CLIENTE: el internal Address ser 26 y el MB Address in Device 833 (este

es el registro para el voltaje de la lnea bc).

3 CLIENTE: el internal Address ser 27 y el MB Address in Device 834 (este

es el registro para el voltaje de la lnea ac).

4 CLIENTE: el internal Address ser 28 y el MB Address in Device 840 (este

es el registro para la frecuencia del sistema).

5 CLIENTE: el internal Address ser 29 y el MB Address in Device 801 (este

es el registro para la temperatura del motor).

8. Esto es lo que se configura para la comunicacin en la opcin Module del rbol

tpico se muestra un resumen de todos los datos ingresados, luego de ello se da
clic derecho en la pestaa MVI69 y se descarga el proyecto a la PC.

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Imagen 38. Comunicacin Prosoft

9. Se muestra el siguiente cuadro de dilogo donde debemos seleccionar el puerto

donde est conectado la comunicacin Mod bus el cual es el puerto COM 3.

Imagen 39. Comunicacin Prosoft

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Imagen 40. Comunicacin Prosoft

10. Luego de darle OK se muestra la descarga del proyecto y se aprecia la siguiente
imagen, este procedimiento puede tardar unos diez segundos o 20 segundos, se
debe esperar hasta que salga el cuadro Module Running.

Imagen 41. Comunicacin Prosoft

11. Con esto se ha logrado la comunicacin del Rel con el PLC y le damos OK y
vamos al programa cargado en el RSlogix 5000 para verificar si se est leyendo
los datos ingresados.
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12. En el programa se selecciona la opcin Controller Tags y observaremos nuestras

variables, la que nos interesa es la ltima que es MNET.

Imagen 42. Lectura de datos

13. Se desglosa la variable MNET, luego MNET CONFIG, luego MNET DATA y por
ltimo MNET DATA ReadData, con ello se observaran todas las ubicaciones
internas de nuestro PLC.

Imagen 43. Lectura de datos

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14. Observamos las posiciones 25, 26 y 27 y deberamos observar las lecturas de

voltaje de nuestro esclavo PQM y se observa los valores de las tres fases A, B y C
de 214 226 227 voltios respectivamente.

Imagen 44. Lectura de datos

15. Para aadir otro cliente ms ingresamos el registro 1088 que viene a ser el
16. PQM en la ubicacin 28, y se observa que se cumple.

NOTA: Debemos verificar la velocidad o BAUD RATE del Rel y del Multinet, en nuestro
caso ambos tenan que un BAUD RATE de 19200, si no son iguales no hay
comunicacin. Nosotros tuvimos que cambiar el BAUD RATE del Multinet a travs del
Software Enervista ya que no coincida la velocidad de ambos equipo.

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4.3. Elaboracin del HMI en Software RSView 32

Antes de comenzar con los pasos de este tem, debemos aclarar que nuestro proyecto
consista en un mdulo realizado por los alumnos y para nuestro dibujo que ir al HMI
se realiz un dibujo propio abriendo el programa RSView 32 Works que se muestra a
continuacin:

Imagen 45. Dibujo de Rel 469

1. Luego de que se haya logrado la comunicacin realizada en el paso anterior,

debemos ir a RSLinx Classic en el men DDE/OPC hacemos clic y se desglosan
varias opciones, luego seleccionamos Topic Configuration.

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Imagen 46. Configuracin DDE/OPC

2. En la ventana que se nos muestra debemos crear un proyecto nuevo que se lama
Rel 469 y luego seleccionamos el PLC y le damos en Apply y Done.

Imagen 47. Configuracin DDE/OPC

3. Abrimos el programa RSView Works y como ya mencionamos ya dibujamos

nuestro Rel lo que vamos a hacer es agregar un Numeric Display en el espacio
especfico del Rel 469 dibujado y aparece una ventana en la cual nos dirigimos a
Tags.

Imagen 48. RSView HMI

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4. Ahora le proporcionamos un Nombre al Tag y escogemos el tipo de registro Analog,

los valores que se muestra dems se mantienen por defecto, luego en Data Source
se cambia a la opcin Device

Imagen 49. RSView HMI

5. Antes de darle OK debemos ir a la opcin Node name para agregar en la opcin

ADD el nombre secundario de nuestro Tag. Escogemos la configuracin Realizada
en DDE/OPC, y seleccionamos la opcin RSLinx Classic In Process.

Imagen 50. RSView HMI

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6. A continuacin ya podemos visualizar toda nuestra data, estamos en el cuadro

OPC Address Browser, opcin Online, MNET, DATA, Read Data y escogemos la
posicin de nuestro Tag creado.

Imagen 51. RSView HMI

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7. Le damos OK al cuadro Numeric Display y por ltimo se abre el cuadro de Tags y

seleccionamos el tag creado.

Imagen 52. RSView HMI

8. Le damos en OK a todas las ventanas para poder visualizar nuestro HMI, an no se
muestra ningn valor porque el programa est parado, y le damos en la opcin Play
en el men de herramientas.

Imagen 53. RSView HMI

9. Este procedimiento es para un Tag se repite lo mismo para cada Tag que
queramos agregar.
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5. ANLISIS CRTICO
5.1 Alcances y/o logros respecto al trabajo realizado

Desarrollo de aptitudes proactivas para la realizacin del proyecto Capstone

Rel Multilin 469.
Enlace y comunicacin de dispositivos utilizando protocolos de comunicacin.
Deteccin de fallas a la hora de la comunicacin, estas fallas impedan la
realizacin del proyecto.
Se comprendi que es importante saber trabajar en equipo para lograr
nuestras metas y objetivos para concluir de manera satisfactoria el trabajo.

La actividad realizada nos permiti entender la importancia de los sistemas de

control a distancia.

Con esta actividad se pudo poner en prctica, los conocimientos tericos

obtenidos en los semestres anteriores.

5.2 Dificultades halladas

A nivel Humano:
-

Falta de conocimiento sobre algunas tareas especficas como dispositivos

relativamente nuevos.

A nivel Organizativo:
-

En algunas ocasiones la falta de coordinacin para obtener los equipos pudo

retrasar la realizacin del proyecto.
Permite evaluar el nivel de formacin que se brinda a los estudiantes y a partir de
estos datos realizar algunas correcciones o ajustes en la currcula acadmica.

A nivel laboral:
-

La mayor dificultad hallada fue que no comprendimos que la velocidad BAUD

RATE de Multinet deba ser la misma del Rel y nos demoramos das en identificar
ese dato pero pudimos reconocerlo y cambiarlo para la realizacin del Proyecto.

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6. CONCLUSIONES
-

Se concluye que para tener una correcta comunicacin se debe verificar que los
dispositivos de comunicacin IP/Ethernet deber tener las misma velocidad de
transmisin (Baud Rate) ya que si no se hace esto la comunicacin no se lograra.

Se concluye que para tener un manejo automatizado del RELE siempre es

necesario tener un SCADA ya que mayormente estos equipos estn montados en
campo y en tableros elctricos de gran potencia.

Se concluye que es muy necesario conocer todo tipo de comunicacin MODBUS

ya que esta aplicacin es muy practicada en campo, por lo que servir de mucho
en el amplio campo laboral.

7. RECOMENDACIONES
-

Se recomienda para la culminacin RSlogix5000 con el rel se debe tener este

ltimo montado en tablero elctrico con sus respectivas conexiones, ya que todo el
armado del rel con sus circuitos se tuvo que realizar exteriormente, y puede
haber daos tanto para el equipo y las personas.

Se recomienda tener un los manuales de los software rsview32 y el Prosoft ya que

hubo dificultades para lograr enlazarse con el rel.

Se recomienda tener el manual de instalacin y programacin de todos los

dispositivos que se utilizaron para el enlace del rel con el PLC Rslogix5000, tal
como el dispositivo Multinet y los cables Ethernet.

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8. BIBLIOGRAFIA

Manual en espaol Rel Multilin GE 469

Comunications Guide Rel 469

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