MECNICA

Unidad Didctica 1

Magnitudes Escalares y Vectoriales.

Unidades de longitud, masa y tiempo.

Antes de comenzar las diversas Unidades Didcticas de la asignatura de Mecnica

conviene recordar las magnitudes fsicas fundamentales, es decir, aquellas que permiten
definir el resto de magnitudes.
Estas son las magnitudes fundamentales y sus unidades de medida en el Sistema
Internacional.

Magnitud fsica

Unidad

Abreviatura

Longitud

Metro

Tiempo

Segundo

Masa

Kilogramo

Kg

Corriente elctrica*

Amperio

Temperatura

Kelvin

Intensidad luminosa

Candela

Cd

Cantidad de sustancia

Mol

mol

Aunque en algunos textos aparece el culombio (C) como unidad de carga elctrica, en el SI se trata de una
unidad derivada, es decir, un culombio es la cantidad de carga desplazada por una corriente de un amperio
durante un segundo.

En esta asignatura trabajaremos con las tres primeras magnitudes fundamentales y con
sus diversas magnitudes derivadas.
Se deja como ejercicio del estudiante la bsqueda de las definiciones de
estas unidades del Sistema Internacional as como las sus equivalencias
con otros sistemas de medida como el CGS (basado en el centmetro,
gramo y segundo), el Tcnico (metro, kilopondio y segundo) o el Absoluto
Ingls (Pie, libra-masa y segundo).

Anlisis Dimensional.

Se trata de expresar cualquier magnitud derivada en funcin de las magnitudes

fundamentales. Este anlisis es til cuando se quiere analizar y simplificar fenmenos
fsicos donde intervienen diversas magnitudes. Adems, durante la resolucin de
desarrollos tericos o problemas, ayuda a la deteccin de errores.

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Ejemplo 1
Determinar la ecuacin dimensional de la velocidad, de la aceleracin y de la fuerza conociendo
que [v]=[l]/[t], [a]= [v]/[t] y [F]=[m][a].

[v ]=

[l ]
=L T 1
[t ]

[a]=

[v ]
T 1
=L
= L T 2
[t]
T

[ F ]=[m][a]=M LT

Ejemplo 2
Determinar la ecuacin dimensional de la constante de gravitacin universal de la Ley de Newton
La ley de Newton es

F =G

m m '
r

[ F ][r ] M L T 2 L2
Entonces, [G ]=
=
=LM 1 T 2
[ m][m ' ]
MM

Magnitudes escalares y vectoriales

Magnitud escalar es aquella propiedad fsica que queda determinada por el valor
numrico de la magnitud, como la masa, el tiempo, la densidad, el volumen...
Las magnitudes derivadas de magnitudes escalares son tambin escalares.
Magnitud vectorial es aquella propiedad fsica que, adems de por su valor numrico,
precisa de una direccin y sentido para quedar perfectamente definida. Entre ellas est la
longitud, la velocidad, la fuerzas, la intensidad...
El producto de una magnitud escalar por una magnitud vectorial es siempre vectorial,
mientras que el producto de magnitudes vectoriales puede variar: el momento como
producto de fuerza y longitud es vectorial, mientras que el volumen, producto de tres
longitudes, es escalar. Otros ejemplos seran la calculada constante de gravitacin, G ,
g , que es vectorial.
que es escalar y la aceleracin de la gravedad
Las magnitudes vectoriales se representan matemticamente por vectores, donde su
mdulo equivale al valor de la magnitud y aadiendo, en su caso, direccin, sentido y
punto de aplicacin.
Segn sean las magnitudes vectoriales, se representan por vectores libres (sin punto de
aplicacin), deslizantes (se pueden desplazar a lo largo de su recta de accin) o fijos
(donde el punto de aplicacin es fijo).

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Propiedades de los vectores.

Suma de vectores.
La suma de dos vectores es otro vector.
Se puede representar el vector suma
mediante la regla del tringulo (o del
polgono) o mediante la regla del
paralelogramo.

El mdulo de la suma de dos vectores se

puede calcular a travs del teorema del
coseno

a
c
b

Si es el ngulo formado por los vectores a y

b , el vector suma c tiene un mdulo
c=a+
b 2
abcos ()
o lo que es lo mismo
c=a+
b+ 2a
bcos ()

La suma de vectores tiene las siguientes propiedades.

Conmutativa:
a+
b=
b+
a
a +(b+c )=(a + b)+c
Asociativa:
Elemento neutro:
a+
0 =
a
a +(
a )=
0
Elemento opuesto:
La resta de dos vectores es equivalente a sumar al primero el vector opuesto del segundo
a

b=
a +(
b)

Producto por un escalar.

El resultado es otro vector cuya direccin se mantiene, el modulo que multiplicado por el
escalar y su sentido se mantiene o cambia segn el signo positivo o negativo,
respectivamente, del escalar.

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Proyeccin sobre un eje.

Se obtiene multiplicado el mdulo del vector por el coseno del ngulo que forma sobre el
eje.

eje

az
a

ya
o
r
p

ay

ax

Coordenadas cartesianas de un vector.

Son sus proyecciones sobre los ejes OX, OY y OZ.
Los vectores unitarios de estos ejes, es decir, en cada una de las direcciones positivas de
ellos y de mdulo unitario, permiten escribir cualquier vector a partir de sus proyecciones
sobre los ejes:
r =r X i +r Y j+r Z k
siendo
r X =r cos
r Y =r cos

r Z =r cos
si definimos respectivamente los ngulos directores sobre los ejes principales de
referencia.
Adems, se cumple que
r =r X +r Y +r Z

y cos +cos + cos =1

Ntese que para definir un vector basta con conocer su mdulo y dos de sus ngulos
directores.

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Operaciones con vectores.

A partir de las componentes cartesianas, las operaciones con los vectores se pueden
expresar de forma ms sencilla.
a+

b=(a X +b X ) i +(aY + bY ) j+( a Z +b Z )

k
m
a =m a X i + m aY j+ ma Z k

Mdulo de un vector dadas sus componentes.

El mdulo de un vector, conocidas sus componentes, es:

a= a X + aY + b Z
Vector unitario.
Se trata de un vector cuyo mdulo es la unidad. El mdulo unitario en la direccin de un
vector dado se haya dividiendo el vector entre su mdulo.
ua=

Productos de vectores por vectores.

Producto escalar
El producto escalar de dos vectores se define como
a

b=a
b cos

siendo el ngulo formado por ambos vectores.

El producto escalar de dos vectores, como su nombre indica, es un escalar, es decir, si se
multiplican escalarmente dos magnitudes vectoriales se obtiene una magnitud escalar.
El producto escalar de un vector por s mismo es su mdulo al cuadrado
a
a =a

El clculo por componentes es sencillo, teniendo en cuenta que i i =i i =i i =1 y

cualquiera de los productos entre los vectores directores cruzados es nulo (al ser
perpendiculares entre s).
a

b=a X b X +a y bY + a Z b Z

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Propiedades.
a

b=b a

Conmutativa:

Distributiva respecto a la suma:

a (b+c )=

a
b +
a c

Producto vectorial.
El producto vectorial de dos vectores es otro vector, cuyo mdulo se define como
c=
a
b=
a
b sen
a y
La direccin de este vector c es perpendicular a los dos vectores
b y su sentido
viene dado por la regla del sacacorchos o de la mano derecha.

Por componentes, el producto vectorial se haya resolviendo el siguiente determinante:

i
a
b= aX
bX

k
a Z =(a Y b Z a Z bY ) i +(a Z b X a X b Z ) j+(a X bY aY b X ) k
bZ

j
aY
bY

Propiedades.
Anti-conmutativa:

b=
ba

Distributiva respecto a la suma:

a (

b+c )=ab+a
c

El producto vectorial de magnitudes vectoriales es otro vector.

El producto vectorial de un vector por s mismo es nulo.
El producto vectorial de dos vectores es igual al rea del paralelogramo formado por
ambos vectores.

Producto mixto de vectores.

Se define el producto mixto de vectores como

aX

a ( b

c )= b X
cX

aY
bY
cY

aZ
bZ
cZ

Su significado geomtrico es el volumen del paraleleppedo formado por los tres vectores.

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Derivadas de vectores.

Derivada de un vector respecto a un parmetro.

La derivada de un vector cuyas componentes dependen de un parmetro es igual a la
derivada de cada una de sus componentes respecto a este parmetro.
d v d v X d vY d v Z
=
i+
j+
k
dt
dt
dt
dt

Derivada del producto escala.

d (a
b) d
a
d
b
=
b+a
dt
dt
dt

Derivada del producto vectorial.

d(
a
b) d a
d b
=
b +
a
dt
dt
dt

IMPORTANTE
Si un vector tiene mdulo constante, la derivada de este vector es siempre un
vector perpendicular a l.

Esta propiedad se demuestra multiplicando escalarmente el vector por s mismo y

derivando.
a

a =a( =cte.)
d
a
da

a + a =0
dt
dt
luego

d a

a =0 , por lo que ambos vectores son perpendiculares.

dt

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Momentos de un vector.

Momento de un vector respecto a un punto.

es un vector aplicado en un punto P de
Si F
una recta r, llamada recta de accin, se define
como momento del vector respecto a un punto A

al producto vectorial del vector AP

por el

vector F

r
P

M A= AP
F

El vector momento es perpendicular al plano

y el punto A. Su
AP
formado por el vector F
sentido viene dado por la regla del sacacorchos
alrededor de A. En el dibujo, el vector M A entrara en el papel.
al girar F

sobre la recta r.
El vector momento no depende del punto de aplicacin P del vector F

El mdulo del vector momento se puede expresar como el mdulo del vector F
distancia b,perpendicular a la recta de accin y que pasa por el punto A.

por la

M A=F b

El momento de un vector s depende del punto A respecto al que se toma. Slo en el caso
de que se tome respecto a un punto A' que pertenezca a una recta r' paralela a r, este
momento permanecer constante.
Momento xico de un vector respecto a un eje.
Se define como la proyeccin del momento del vector respecto a un punto cualquiera del
ejes sobre el eje.

M XICO =Proy e M A=( APF

) e
No depende del punto A elegido sobre el eje.
Un vector paralelo a un eje tiene momnto xico nulo respecto a l.

Sistemas de vectores deslizantes.

Conviene recordar la caracterstica principal de los vectores deslizantes, es decir, que

cada vector se puede desplazar a lo largo de la recta sobre la que est situado, y de los
vectores libres, cuyo punto de accin no est fijo.
Un sistema de vectores deslizantes es un conjunto finito de vectores aplicados sobre
diferentes puntos.

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Resultante del sistema de vectores.

Resultante es el vector libre que se obtiene sumando todos los vectores.
N

R= F i
i =1

Como vector libre, es independiente del punto de aplicacin elegido para l.

Momento central respecto a un punto.

Es la resultante de los momentos de los vectores del sistema respecto al punto O
seleccionado.
N

i =1

i=1

i F i )
M O= MOi = ( OP
El momento central depende del punto seleccionado. Es fcil demostrar que, para el
momento central del punto O', se verifica que
M O ' = M O + O' O
R
En el caso de que las rectas de accin de todos los vectores pasen por el punto O, su
momento central es nulo.
Par de vectores.
Es un sistema formado por dos vectores del mismo mdulo y direccin, con sentidos
y
opuestos, F
F y separados una distancia b.
Su resultante es nula y su momento independiente del punto donde se aplica.
Si las fuerzas se aplican en los puntos P y Q y calculamos el momento respecto a un
punto cualquiera O (aplicando la propiedad asociativa respecto a la suma del producto
vectorial)
F
+ OQ(

)=( OP
OQ)

=QP

M O=OP
F
F
F
El mdulo de este vector momento es
= F
QP
sen
M
O, escrito sin las flechas de los vectores
M =F QP sen

Y QP sen es, precisamente, la distancia entre las rectas de accin de los dos vectores.
M =F b

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Invariantes de un sistema de vectores.

El primero de ellos, llamado invariante vectorial, es que la resultante del sistema de
vectores deslizantes es independiente del punto aplicacin elegido.
El primer invariante escalar indica que el producto escalar de la resultante por el momento
central es constante.

M B
R M A= R
Es fcilmente demostrable:

R M B=
R ( M A + BA
R )=
R M A+
R ( BA
R)=
R M A
El segundo invariante escalar es el momento mnimo, dividiendo el producto escalar por el
mdulo de la resultante:
mmn =

R M A

Eje central.
Se denomina eje central al lugar geomtrico de los puntos del espacio en los que el
momento resultante tiene valor mnimo.
Partiendo del invariante escalar

M
R= M R cos =cte

Como R es constante, M ser mnimo cuando cos sea mximo, es decir, cuando el
y
ngulo formado por M
R sea nulo. Por lo tanto, el eje neutro debe ser paralelo a

R
Entonces, tambin se puede definir el eje central como el lugar geomtrico de los puntos
del espacio donde el momento del sistema es paralelo a
R
Si ahora definimos el punto P como un punto perteneciente al eje central, debe suceder

que, por pertenecer al sistema, M P = M O + PO
R y, adems, paralelo al vector
R
Las componentes de ambos vectores deben ser proporcionales. La expresin por
componentes vectoriales es la siguiente.
M PX M PY M PZ
=
=
RX
RY
RZ

Sistemas de vectores equivalentes.

Se debe leer el apartado 1.14 del manual de la asignatura.

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