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Anybus-CC
CFW-11
Manual do Usurio
Sumrio
SUMRIO
SUMRIO............................................................................................................................3
SOBRE O MANUAL............................................................................................................6
ABREVIAES E DEFINIES................................................................................................................... 6
REPRESENTAO NUMRICA .................................................................................................................. 6
2.1.2
2.1.3
Configurao da Comunicao.............................................................................................. 11
2.1.4
Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas .................................................................. 12
2.2
PROFIBUS........................................................................................................................................ 12
2.2.1
Acessrio PROFIBUS-05......................................................................................................... 12
Pinagem do Conector ......................................................................................................................................... 12
Indicaes............................................................................................................................................................ 13
2.2.2
2.2.3
Configurao do Mdulo ........................................................................................................ 15
2.2.4
Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas .................................................................. 15
2.3
ETHERNET/IP .................................................................................................................................. 16
2.3.1
Acessrio ETHERNETIP-05 .................................................................................................... 16
Conector .............................................................................................................................................................. 16
Indicaes............................................................................................................................................................ 16
2.3.2
2.3.3
2.3.4
Configurao da Comunicao.............................................................................................. 19
2.3.5
Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas .................................................................. 20
2.4
MODBUS TCP.................................................................................................................................. 20
2.4.1
Acessrio MODBUSTCP-05.................................................................................................... 20
Conector .............................................................................................................................................................. 20
Indicaes............................................................................................................................................................ 20
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
Sumrio
2.5
PROFINET ........................................................................................................................................ 23
2.5.1
Acessrio PROFINETIO-05 ..................................................................................................... 23
Conector .............................................................................................................................................................. 23
Indicaes............................................................................................................................................................ 23
2.5.2
Instalao da Rede Ethernet .................................................................................................. 24
2.5.3
Configurao da Interface Ethernet ...................................................................................... 24
2.5.4
Configurao da Comunicao.............................................................................................. 24
2.5.5
Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas .................................................................. 25
2.6
RS232 ............................................................................................................................................... 26
2.6.1
Acessrio RS232-05 ................................................................................................................ 26
Pinagem do Conector ......................................................................................................................................... 26
Indicaes............................................................................................................................................................ 26
Conexo com a Rede.......................................................................................................................................... 26
2.7
RS485 ............................................................................................................................................... 26
2.7.1
Acessrio RS485-05 ................................................................................................................ 26
Pinagem do Conector ......................................................................................................................................... 26
Indicaes............................................................................................................................................................ 27
Conexo com a Rede.......................................................................................................................................... 27
PARAMETRIZAO...................................................................................................28
3.1
SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES ............................................................... 28
P0105 SELEO 1/2 RAMPA............................................................................................................... 28
P0220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO .......................................................................................... 28
P0221 SELEO REFERNCIA LOCAL ................................................................................................ 28
P0222 SELEO REFERNCIA REMOTA............................................................................................. 28
P0223 SELEO GIRO LOCAL .............................................................................................................. 28
P0224 SELEO GIRA/PARA LOCAL ................................................................................................... 28
P0225 SELEO JOG LOCAL ................................................................................................................ 28
P0226 SELEO GIRO REMOTO........................................................................................................... 28
P0227 SELEO GIRA/PARA REMOTO................................................................................................ 28
P0228 SELEO JOG REMOTO ............................................................................................................ 28
P0313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO................................................................................... 28
P0680 ESTADO LGICO ......................................................................................................................... 29
P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS ..................................................................................... 30
P0686 PALAVRA DE CONTROLE VIA ANYBUS-CC ............................................................................. 31
P0687 REFERNCIA DE VELOCIDADE VIA ANYBUS-CC ................................................................... 32
P0695 VALOR PARA AS SADAS DIGITAIS........................................................................................... 32
P0696 VALOR 1 PARA SADAS ANALGICAS ..................................................................................... 33
P0697 VALOR 2 PARA SADAS ANALGICAS ..................................................................................... 33
P0698 VALOR 3 PARA SADAS ANALGICAS ..................................................................................... 33
P0699 VALOR 4 PARA SADAS ANALGICAS ..................................................................................... 33
P0723 IDENTIFICAO DA ANYBUS .................................................................................................... 34
P0724 ESTADO DA COMUNICAO ANYBUS .................................................................................... 34
P0725 ENDEREO DA ANYBUS ............................................................................................................ 35
P0726 TAXA DE COMUNICAO DA ANYBUS.................................................................................... 35
P0727 PALAVRAS I/O ANYBUS ............................................................................................................. 36
P0728 LEITURA #3 ANYBUS .................................................................................................................. 37
P0729 LEITURA #4 ANYBUS .................................................................................................................. 37
P0730 LEITURA #5 ANYBUS .................................................................................................................. 37
P0731 LEITURA #6 ANYBUS .................................................................................................................. 37
P0732 LEITURA #7 ANYBUS .................................................................................................................. 37
P0733 LEITURA #8 ANYBUS .................................................................................................................. 37
P0734 ESCRITA #3 ANYBUS .................................................................................................................. 38
P0735 ESCRITA #4 ANYBUS .................................................................................................................. 38
P0736 ESCRITA #5 ANYBUS .................................................................................................................. 38
P0737 ESCRITA #6 ANYBUS .................................................................................................................. 38
P0738 ESCRITA #7 ANYBUS .................................................................................................................. 38
P0739 ESCRITA #8 ANYBUS .................................................................................................................. 38
P0799 ATRASO ATUALIZAO I/O ....................................................................................................... 38
CFW-11 | 4
Sumrio
CFW-11 | 5
Sobre o Manual
SOBRE O MANUAL
Este manual fornece a descrio necessria para a operao do inversor de frequncia CFW-11 utilizando os
mdulos Anybus-CC. Este manual deve ser utilizado em conjunto com manual do usurio do CFW-11.
ABREVIAES E DEFINIES
ASCII
CAN
CIP
CSMA/CD
DP
FMS
HMI
IP
MAC
MS
NS
ODVA
OP
PI
PLC
ST
TCP
UDP
REPRESENTAO NUMRICA
Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados
com a letra h depois do nmero.
CFW-11 | 6
Hoje, existe uma grande variedade de protocolos no mercado, cada qual com suas vantagens e desvantagens.
Cabe ao usurio/projetista avaliar quais os requisitos necessrios sua aplicao e escolher dentre as opes
disponveis.
Independente da escolha, as principais vantagens das redes industriais so:
CFW-11 | 7
Kits Acessrios
2 KITS ACESSRIOS
O inversor de frequncia CFW-11 apresenta como acessrio os mdulos de comunicao Anybus-CC. Os
mdulos Anybus-CC so divididos em dois tipos: ativo e passivo.
Mdulo Ativo: possui todo o hardware e software necessrios para realizar a comunicao. Os seguintes
mdulos ativos esto disponveis para o CFW-11:
DeviceNet
Profibus DP-V1
EtherNet/IP
Modbus TCP
PROFINET IO
Mdulo Passivo: estes dispositivos passivos funcionam apenas como conversores da camada fsica, no
realizando qualquer processamento sobre o fluxo de dados. O CFW-11 apresenta as seguintes interfaces:
RS232
RS485/422
NOTA!
Para os mdulos passivos, a comunicao feita atravs da interface serial do produto. Desta forma,
deve-se consultar o manual da comunicao serial para obter informaes de como configurar e
operar o produto utilizando esta interface.
2.1
2.1.1
DEVICENET
Acessrio DEVICENET-05
Pinagem do Conector
O mdulo para comunicao DeviceNet possui um conector plug-in macho com a seguinte pinagem:
Nome
V-
Funo
Plo negativo da fonte de alimentao
CAN_L
Sinal CAN_L
Shield
Blindagem do cabo
CAN_H
Sinal CAN_H
V+
Fonte de alimentao
A fonte de alimentao da rede deve ser capaz de suprir corrente suficiente para alimentar os equipamentos e
interfaces conectados na rede. Os dados para consumo individual e tenso de entrada para o acessrio
DEVICENET-05 so apresentados na tabela 2.2.
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Kits Acessrios
Indicaes
DeviceNet define dois LEDs para indicao de estados, um para o mdulo de comunicao (MS) e outro para a
rede (NS).
O LED MS indica as condies do mdulo em si. Ou seja, se ele est ou no apto a funcionar. A tabela abaixo
mostra os estados possveis:
Tabela 2.3: Estados do mdulo DeviceNet
Estado
Descrio
Apagado
Sem alimentao
Verde
Vermelho
Mdulo em erro
Intermitente
verde/vermelho
Comentrio
Necessita reinicializao do
equipamento.
Ocorre durante a inicializao.
O LED NS fornece informaes dos estados da rede DeviceNet. A tabela a seguir apresenta a descrio destes
estados.
Tabela 2.4: Estados da rede DeviceNet
Estado
Descrio
Comentrio
Equipamento no est conectado a uma rede DeviceNet com outros
equipamentos na mesma taxa de comunicao.
Mestre alocou um conjunto de conexes do tipo I/O com o escravo. Nesta
etapa ocorre efetivamente a troca de dados atravs de conexes do tipo
I/O.
Escravo completou com sucesso o procedimento de verificao do MAC
ID. Isto significa que a taxa de comunicao configurada est correta (ou
foi detectada corretamente no caso da utilizao do autobaud) e que no
h outros nodos na rede com o mesmo endereo. Porm, neste estgio,
ainda no h um conjunto de conexes do tipo I/O estabelecidas.
Apagado
Verde
Online, conectado
Intermitente verde
Online, no conectado
Intermitente vermelho
Vermelho
Intermitente
verde/vermelho
2.1.2
Para a ligao do inversor de frequncia utilizando a interface DeviceNet, os seguintes pontos devem ser
observados:
Taxa de Comunicao
Equipamentos com interface Anybus-CC em geral permitem configurar a taxa de comunicao desejada,
podendo variar de 125 Kbit/s at 500 Kbit/s. A taxa de comunicao (baud rate) que pode ser utilizada por um
equipamento tambm depende do comprimento do cabo utilizado na instalao. Vale destacar que, para que
seja possvel desconectar o elemento da rede sem prejudicar o barramento, interessante a colocao de
terminaes ativas, que so elementos que fazem apenas o papel da terminao. Desta forma, qualquer
equipamento na rede pode ser desconectado do barramento sem que a terminao seja prejudicada. A tabela
2.5 apresenta a relao entre as taxas de comunicao e o comprimento mximo de cabo que pode ser
utilizado na instalao, de acordo com o recomendado pela ODVA.
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Kits Acessrios
Comprimento
do cabo
100 m
250 m
500 m
Todos os equipamentos da rede devem ser programados para utilizar a mesma taxa de comunicao.
Endereo na rede DeviceNet
Todo dispositivo na rede DeviceNet deve possuir um endereo, ou MAC ID, entre 0 e 63. Este endereo
precisa ser diferente para cada equipamento.
Resistores de terminao
A utilizao de resistores de terminao nas extremidades do barramento CAN fundamental para evitar
reflexo de linha, que pode prejudicar o sinal transmitido e ocasionar erros na comunicao. Resistores de
terminao no valor de 121 / 0.25 W devem ser conectados entre os sinais CAN_H e CAN_L nas
extremidades do barramento principal.
Cabos
Deve-se utilizar um cabo blindado com dois pares de fios, conforme definido pela especificao do protocolo
DeviceNet.
Recomendaes de instalao
Para interligar os diversos ns da rede, recomenda-se a conexo do equipamento diretamente a partir da linha
principal, sem a utilizao de derivaes. Se utilizar derivaes, deve-se seguir os limites de comprimento para
derivaes definidos pela especificao DeviceNet. Durante a instalao dos cabos, deve-se evitar sua
passagem prxima a cabos de potncia, pois isto facilita a ocorrncia de erros durante a transmisso devido
interferncia eletromagntica.
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Kits Acessrios
O aterramento da malha do cabo (blindagem) deve ser feito somente em um ponto, evitando assim loops de
corrente. Este ponto costuma ser a prpria fonte de alimentao da rede. recomendado que a rede seja
alimentada em apenas um ponto, e o sinal de alimentao seja levado a todos os dispositivos atravs do cabo.
Caso seja necessria mais de uma fonte de alimentao, estas devem estar referenciadas ao mesmo ponto.
2.1.3
Configurao da Comunicao
Com o mdulo instalado, durante a fase de reconhecimento, ser exibida uma mensagem de aviso na HMI
do produto, e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS. Aps esta etapa, o LED MS deve acender
slido verde.
Observe o contedo do parmetro P0723. Veja se o mdulo foi reconhecido. A deteco feita de forma
automtica e no requer interveno do usurio.
Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplicao:
Endereo: o endereo do equipamento programado atravs do parmetro P0725.
Taxa de comunicao: a taxa de comunicao programada no parmetro P0726.
Configurao de I/O: no parmetro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar
com o mestre da rede. Este mesmo valor dever ser ajustado no mestre DeviceNet. Para que este
ajuste esteja completo, necessrio programar um valor diferente de 0 para os parmetros P0728 a
P0739 (ver item 3).
Uma vez parametrizado, caso algum dos parmetros descritos no item anterior seja alterado, necessrio
reiniciar o equipamento.
Arquivo EDS: registre o arquivo EDS no software de configurao da rede. O arquivo de configurao EDS
fornecido em um CD juntamente com o produto. necessrio observar a verso de software do
equipamento, para utilizar um arquivo EDS que seja compatvel com esta verso.
Programao dos dados de I/O: durante a configurao da rede, necessrio definir a quantidade de
dados de I/O comunicados entre mestre e escravo, bem como o mtodo de transmisso destes dados. O
protocolo DeviceNet define diferentes mtodos de troca de dados, sendo que o mdulo suporta os
seguintes mtodos:
Polled: mtodo de comunicao em que o mestre envia um telegrama a cada um dos escravos da sua
lista (scan list). Assim que recebe a solicitao, o escravo responde prontamente a solicitao do
mestre. Este processo repetido at que todos sejam consultados, reiniciando o ciclo.
Bit-strobe: mtodo de comunicao onde o mestre envia para a rede um telegrama contendo 8 bytes
de dados. Cada bit destes 8 bytes representa um escravo que, se endereado, responde de acordo
com o programado.
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Kits Acessrios
Change of State: mtodo de comunicao onde a troca de dados entre mestre e escravo ocorre
apenas quando houver mudanas nos valores monitorados/controlados, at um certo limite de tempo.
Quando este limite atingido, a transmisso e recepo ocorrero mesmo que no tenha havido
alteraes.
Cyclic: outro mtodo de comunicao muito semelhante ao anterior. A nica diferena fica por conta
da produo e consumo de mensagens. Neste tipo, toda troca de dados ocorre em intervalos
regulares de tempo, independente de terem sido alterados ou no.
Se tudo estiver corretamente configurado, o LED NS do mdulo acender em slido verde. nesta condio
que ocorre efetivamente a troca de dados cclicos entre o escravo e o mestre da rede.
2.1.4
Alm da comunicao dos dados de I/O (cclica), o protocolo DeviceNet tambm define um tipo de telegrama
acclico (explicit messages), utilizado principalmente em tarefas assncronas tais como parametrizao e
configurao do equipamento.
Aps o registro do arquivo EDS no software de configurao de rede, o usurio ter acesso listagem
completa dos parmetros do equipamento os quais podem ser acessados via explicit messages. Cada
parmetro acessado utilizando um endereamento baseado em classe, instncia e atributo. A tabela 2.6
descreve como enderear os parmetros do CFW-11.
Tabela 2.6: Endereamento dos parmetros
Parmetro
P0001
P0002
P0003
...
P0400
...
2.2
2.2.1
Classe
Class 162 (A2h)
Class 162 (A2h)
Class 162 (A2h)
...
Class 162 (A2h)
...
Instncia
1
2
3
...
400
...
Atributo
5
5
5
...
5
...
PROFIBUS
Acessrio PROFIBUS-05
Pinagem do Conector
O mdulo para comunicao Profibus DP-V1 possui um conector DB9 fmea com a seguinte pinagem:
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Kits Acessrios
Nome
B-Line (+)
RTS
GND
+5 V
A-Line (-)
-
Funo
RxD/TxD positivo
Request To Send
Referncia (0 V) da interface RS485 (isolado)
+5 V para terminao ativa (isolado para o circuito RS485)
RxD/TxD negativo
-
Indicaes
Profibus define dois LEDs para indicao de estados, um para o mdulo de comunicao (ST) e outro para o
modo de operao (OP).
O LED ST indica as condies do mdulo em si. Ou seja, se ele est ou no em condies para funcionar. A
tabela 2.8 mostra os estados possveis:
Tabela 2.8: Estados do mdulo Profibus DP-V1
Estado
Descrio
Apagado
Verde
Mdulo inicializado
Intermitente verde
Vermelho
Em erro
Comentrio
Indica que foi diagnosticado algum problema no
mdulo e gerado um alarme.
Necessita reinicializao do equipamento.
O LED OP fornece informaes dos estados da rede Profibus. A tabela 2.9 apresenta uma breve descrio
destes estados.
Tabela 2.9: Estados do modo de operao
Estado
2.2.2
Descrio
Apagado
Verde
Dispositivo online
Intermitente verde
Intermitente vermelho
pisca uma vez
Erro de parametrizao
Intermitente vermelho
pisca duas vezes
Comentrio
Neste estado ocorre efetivamente a troca de
dados.
Neste estado ocorre a troca de dados, mas as
sadas no so atualizadas.
Configurao incorreta das propriedades da
comunicao Profibus no mestre da rede.
Indica que a quantidade de palavras de I/O (ou a
ordem das palavras) ajustada no mestre est
diferente da ajustada no equipamento.
Para a ligao do inversor de frequncia utilizando a interface ativa Profibus, os seguintes pontos devem ser
observados:
Taxa de Comunicao
No necessrio ajustar a taxa de comunicao do mdulo Profibus, pois ele possui funo autobaud e,
portanto esta configurao feita no mestre da rede.
Endereo
Todo dispositivo na rede Profibus, mestre ou escravo, identificado na rede atravs de um endereo. Este
endereo precisa ser diferente para cada equipamento. Valores vlidos: 1 a 126.
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Kits Acessrios
Resistores de terminao
Para cada segmento da rede Profibus DP, necessrio habilitar um resistor de terminao nos pontos
extremos do barramento principal. Conectores prprios para a rede Profibus que possuam chave para
habilitao do resistor podem ser utilizados, mas a chave s deve ser habilitada (posio ON) caso o
equipamento seja o primeiro ou ltimo elemento do segmento. Vale destacar que, para que seja possvel
desconectar o elemento da rede sem prejudicar o barramento, interessante a colocao de terminaes
ativas, que so elementos que fazem apenas o papel da terminao. Desta forma, qualquer equipamento na
rede pode ser desconectado do barramento sem que a terminao seja prejudicada.
Cabos
recomendado que a instalao seja feita com cabo do tipo A, cujas caractersticas esto descritas na tabela
2.10. O cabo possui um par de fios que deve ser blindado e tranado para garantir maior imunidade
interferncia eletromagntica.
Tabela 2.10: Propriedades do cabo tipo A
Impedncia
Capacitncia
Resistncia em loop
Dimetro do cabo
Seo transversal do fio
135 a 165
30 pf/m
110 /km
> 0.64 mm
> 0.34 mm
Conectores
Existem diferentes modelos de conectores elaborados especificamente para aplicaes em rede Profibus. Para
o inversor de frequncia CFW-11, recomendado o uso de conectores com a ligao do cabo em 180 graus,
pois, em geral, conectores com ligao em ngulos diferentes no podem ser utilizados devido s
caractersticas mecnicas do produto.
Recomendaes de instalao
O protocolo Profibus DP, utilizando meio fsico RS485, permite a conexo de at 32 dispositivos por segmento,
sem o uso de repetidores. Com repetidores, at 126 equipamentos endereveis podem ser conectados na
rede. Cada repetidor tambm deve ser includo como um dispositivo conectado ao segmento, apesar de no
ocupar um endereo da rede.
recomendado que a ligao de todos os dispositivos presentes na rede Profibus DP seja feita a partir do
barramento principal. Em geral, o prprio conector da rede Profibus possui uma entrada e uma sada para o
cabo, permitindo que a ligao seja levada para os demais pontos da rede. Derivaes a partir da linha
principal no so recomendadas, principalmente para taxas de comunicao maiores ou iguais a 1,5 Mbit/s.
A passagem do cabo de rede Profibus DP deve ser feita separadamente (e se possvel distante) dos cabos
utilizados para alimentao da potncia. Todos os equipamentos devem estar devidamente aterrados,
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Kits Acessrios
preferencialmente na mesma ligao com o terra. A blindagem do cabo Profibus tambm deve ser aterrada. O
prprio conector do equipamento j possui conexo com o terra de proteo e, desta forma, faz a ligao da
blindagem ao terra quando o conector Profibus est ligado ao drive. Mas uma ligao melhor, feita por
grampos de fixao entre a blindagem e um ponto de terra, tambm recomendada.
2.2.3
Configurao do Mdulo
Arquivo GSD: todo o elemento da rede Profibus DP possui um arquivo de configurao associado, com
extenso GSD. Este arquivo descreve as caractersticas de cada equipamento, e utilizado pela ferramenta
de configurao do mestre da rede Profibus DP. Durante a configurao do mestre, deve-se utilizar o
arquivo de configurao GSD fornecido juntamente com o equipamento. Este arquivo deve ser registrado
no mestre da rede Profibus DP. O mdulo ser reconhecido como Anybus CompactCom DPV1 na
categoria General.
Programao dos dados de I/O: adicione o CFW-11 na lista de dispositivos do mestre, ajustando o nmero
de palavras de I/O de acordo com o programado no P0727.
Se tudo estiver corretamente configurado, o LED OP do mdulo acender em slido verde. nesta condio
que ocorre efetivamente a troca de dados cclicos entre o drive e o mestre da rede.
NOTA!
No software de configurao da rede Profibus, deve-se primeiro selecionar todas as palavras de
entrada (inputs) para depois selecionar as palavras de sada (outputs), at a quantidade de palavras
programada no P0727.
NOTA!
Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte a seo 3.
2.2.4
CFW-11 | 15
Kits Acessrios
2.3
ETHERNET/IP
2.3.1
Acessrio ETHERNETIP-05
Conector
O mdulo para comunicao EtherNet/IP possui um conector RJ45 fmea padro (T-568A ou T-568B).
Indicaes
EtherNet/IP define dois LEDs para indicao de estados, um para o mdulo de comunicao (MS) e outro para
a rede (NS).
O LED MS indica as condies do mdulo em si. Ou seja, se ele est ou no apto a funcionar. A tabela abaixo
mostra os estados possveis:
Tabela 2.11: Estados do mdulo EtherNet/IP
Estado
Descrio
Comentrio
Apagado
Sem alimentao
Verde
Intermitente verde
Vermelho
Falha grave
Intermitente vermelho
Falha recupervel
Intermitente
verde/vermelho
Descrio
Comentrio
Deve utilizar o software IPconfig para configurar o
endereo do mdulo de comunicao.
Mestre alocou um conjunto de conexes do tipo I/O
com o escravo. Nesta etapa ocorre efetivamente a
troca de dados atravs de conexes do tipo I/O.
Neste estgio, ainda no h um conjunto de
conexes do tipo I/O estabelecidas.
Equipamento deve ser reinicializado para sair do
estado de falha.
Verificar os endereos IP na rede.
Apagado
Verde
Online, conectado
Intermitente verde
Online, no conectado
Vermelho
Intermitente vermelho
Intermitente
verde/vermelho
O LED LINK indica o estado da conexo fsica da rede, bem como a atividade no barramento.
Tabela 2.13: Estado da conexo
Estado
Descrio
Comentrio
Apagado
Sem Link
Verde
Link
Intermitente verde
Atividade no barramento
CFW-11 | 16
Kits Acessrios
2.3.2
Para a ligao do inversor de frequncia utilizando a interface Ethernet, os seguintes pontos devem ser
observados:
Taxa de Comunicao
As interfaces Ethernet dos cartes de comunicao Anybus-CC podem comunicar utilizando as taxas de 10 ou
100 Mbps, em modo half ou full duplex. Por padro, os mdulos esto configurados com deteco automtica
da taxa de comunicao.
MAC
Cada mdulo Anybus-CC possui um MAC nico, que indicado em uma etiqueta presente na parte inferior do
mesmo. Este MAC pode ser til durante a etapa de configurao da interface, onde pode ser necessrio fazer
a diferenciao caso vrios mdulos sejam configurados simultaneamente, e deve ser anotado antes da sua
instalao.
Endereo na rede Ethernet
Todo equipamento em uma rede Ethernet necessita de um endereo IP e de uma mscara de sub-rede.
O endereamento IP nico na rede, e cada equipamento deve possuir um endereo IP diferente. A mscara
da sub-rede serve para definir quais as faixas de endereo IP que so vlidas na rede.
Estes atributos podem ser configurados automaticamente atravs de um servidor DHCP presente na rede,
desde que esta opo esteja habilitada no mdulo Anybus-CC.
Cabos
Para realizar a instalao, recomenda-se a utilizao de cabos Ethernet blindados especficos para a utilizao
em ambiente industrial.
Recomendaes de instalao
Cada segmento de cabo deve ter no mximo 90 m.
Deve-se utilizar um cabo direto para ligao do mdulo a um concentrador (switch), ou um cabo cruzado
(cross-over) para ligao direta entre o mdulo e o PC/CLP.
Quanto topologia, existem dois modelos de carto Anybus-CC: com uma ou duas portas Ethernet.
Para os modelos com uma porta, a topologia mais comum em estrela, exatamente como feito com
redes de computadores. Neste caso, todos os equipamentos devem ser conectados a um
concentrador (switch).
Switch
CLP
EtherNet/IP module
(192.168.0.1)
PC
(192.168.0.2)
Drive
(192.168.0.3)
HMI
(192.168.0.5)
Remote I/O
(192.168.0.4)
Os modelos com duas portas possuem um switch integrado. Desta forma, alm da ligao dos
equipamentos em estrela para um concentrador, tambm possvel fazer a ligao em cadeia (daisy
chain), permitindo uma topologia equivalente a um barramento.
CFW-11 | 17
Kits Acessrios
2.3.3
Para configurar a interface Ethernet dos mdulos de comunicao, necessrio conectar o mdulo a um PC
para utilizar os seguintes softwares:
HMS Anybus IPconfig
Este software utilizado para programar o endereo IP do mdulo. Ao executar este software, ele
automaticamente far uma varredura na rede com o objetivo de encontrar quais mdulos esto conectados. Os
mdulos encontrados sero listados, mostrando as informaes de endereo IP, sub-rede, gateway, etc. Se
mais de um mdulo for identificado, necessrio fazer a diferenciao atravs do MAC indicado na parte
inferior do mdulo Anybus-CC.
Para editar estas informaes, basta clicar duas vezes no mdulo desejado para que uma nova janela seja
apresentada, onde possvel alterar estes campos.
WEB Browser
Caso o endereo IP seja conhecido, possvel utilizar um navegador WEB para acessar as configuraes e
dados do mdulo Anybus-CC. Digitando o endereo IP na barra de endereos do navegador, ser apresentada
uma pgina WEB com links para as configuraes da interface ou para os dados do equipamento.
Nas configuraes da interface, so apresentados diversos campos para programao do endereo IP, subrede, DHCP, dentre outros.
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Os dados mapeados nas reas de entrada/sada (I/O) tambm podem sem acessados atravs do navegador
WEB, atravs do link Parameter Data. Atravs desta pgina, possvel ler os dados de monitorao, bem
como alterar os dados de controle do equipamento.
NOTA!
Se houver comunicao cclica entre o mdulo e o mestre da rede, os dados de controle enviados
pelo mestre sobrescrevero os dados enviados atravs desta pgina. Desta forma, os comandos
enviados por esta pgina s sero executados caso o mdulo esteja no estado offline.
2.3.4
Configurao da Comunicao
Com o mdulo instalado, durante a fase de reconhecimento, ser exibida uma mensagem de aviso na HMI
do produto, e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS. Aps esta etapa, o LED MS deve acender
slido verde.
Observe o contedo do parmetro P0723. Veja se o mdulo foi reconhecido. A deteco feita de forma
automtica e no requer interveno do usurio.
Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplicao:
Configurao do endereo IP e da taxa de comunicao so explicados no item 2.3.3.
Configurao de I/O: no parmetro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar
com o mestre da rede. Este mesmo valor dever ser ajustado no scanner EtherNet/IP. Para que este
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Kits Acessrios
ajuste esteja completo, necessrio programar um valor diferente de 0 para os parmetros P0728 a
P0739 (ver item 3).
Uma vez parametrizado, caso algum dos parmetros descritos no item anterior seja alterado, necessrio
reiniciar o equipamento.
Arquivo EDS: registre o arquivo EDS no software de configurao da rede. O arquivo de configurao EDS
fornecido em um CD juntamente com o produto.
Para a configurao do mestre, alm do endereo IP utilizado pelo mdulo EtherNet/IP, necessrio
indicar o nmero das instncias de I/O e a quantidade de dados trocados com o mestre em cada instncia.
Para o mdulo de comunicao EtherNet/IP, devem ser programados os seguintes valores:
Instncia de entrada (input): 100
Instncia de sada (output): 150
O mdulo EtherNet/IP descrito na rede como Generic Ethernet Module. Utilizando estas configuraes
possvel programar o mestre da rede para se comunicar com o equipamento.
Se tudo estiver corretamente configurado, o LED NS do mdulo acender em slido verde. nesta condio
que ocorre efetivamente a troca de dados cclicos entre o escravo e o mestre da rede.
2.3.5
Alm da comunicao dos dados cclica, o protocolo Ethernet/IP tambm define um tipo de telegrama acclico,
utilizado principalmente em tarefas assncronas tais como parametrizao e configurao do equipamento. A
tabela 2.6 traz a classe, instncia e atributo para acesso dos parmetros do equipamento.
2.4
2.4.1
MODBUS TCP
Acessrio MODBUSTCP-05
Conector
O mdulo para comunicao Modbus TCP possui um conector RJ45 fmea padro (T-568A ou T-568B).
Indicaes
Modbus TCP define dois LEDs para indicao de estados, um para o mdulo de comunicao (MS) e outro
para a rede (NS).
O LED MS indica as condies do mdulo em si. Ou seja, se ele est ou no apto a funcionar. A tabela 2.14
mostra os estados possveis:
Tabela 2.14: Estados do mdulo Modbus TCP
Estado
Descrio
Comentrio
Apagado
Sem alimentao
Verde
Operao normal
Vermelho
Falha grave
Intermitente vermelho
Intermitente
verde/vermelho
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Descrio
Apagado
Verde
Intermitente verde
Aguardando conexes
Vermelho
Timeout
Intermitente vermelho
Intermitente
verde/vermelho
Comentrio
Deve utilizar o software IPconfig para configurar o
endereo do mdulo de comunicao.
-
O LED LINK indica o estado da conexo fsica da rede, bem como a atividade no barramento.
Tabela 2.16: Estado da conexo
Estado
2.4.2
Descrio
Apagado
Sem Link
Verde
Link
Intermitente verde
Atividade no barramento
Comentrio
Sem conexo, sem atividade.
Estabelecido link ethernet, mas sem troca de dados
entre mestre e escravo.
Indica efetivamente que h troca de dados entre o
mestre e o escravo.
Para a ligao do inversor de frequncia utilizando a interface Ethernet, o item 2.3.2 deve ser consultado.
2.4.3
Para configurar a interface Ethernet dos mdulos de comunicao, necessrio consultar o item 2.3.3.
2.4.4
Configurao da Comunicao
Para configurar e utilizar o mdulo Modbus TCP, siga os passos indicados abaixo:
Com o mdulo instalado, durante a fase de reconhecimento, ser exibida uma mensagem de aviso na HMI
do produto, e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS. Aps esta etapa, o LED MS deve acender
slido verde.
Observe o contedo do parmetro P0723. Veja se o mdulo foi reconhecido. A deteco feita de forma
automtica e no requer interveno do usurio.
Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplicao:
Configurao do endereo IP e da taxa de comunicao so explicados no item 2.3.3.
Configurao de I/O: no parmetro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar
com o mestre da rede. Para que este ajuste esteja completo, necessrio programar um valor
diferente de 0 para os parmetros P0728 a P0739 (ver item 3).
Uma vez parametrizado, caso algum dos parmetros descritos no item anterior seja alterado, necessrio
reiniciar o equipamento.
Uma vez programado o equipamento, necessrio configurar a comunicao no mestre da rede:
Configure o mestre para acessar as palavras de I/O Anybus conforme o mapa de memria apresentado no
item 2.4.5.
Para configurar o timeout da comunicao e ordem dos bytes deve-se utilizar o WEB browser conforme
figura 2.10.
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Kits Acessrios
Figura 2.10: Pgina WEB com configurao do timeout e ordem dos bytes
O campo Comm tmo utilizado para configurar o timeout de conexo TCP e o campo Process tmo
permite programar o tempo para a deteco de erro de comunicao.
O campo Word order configura a ordem dos bytes de cada palavra em little endian (ltimo byte mais
significativo) ou big endian (primeiro byte mais significativo).
Conecte o cabo de rede no mdulo.
Se tudo estiver corretamente configurado, o LED NS do mdulo acender em slido verde e o LED LINK
comear a piscar indicando atividade normal na rede.
NOTA!
Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte a seo 3.
2.4.5
Modbus TCP no define um canal de dados cclicos dedicado como outras redes. Contudo, no mdulo
Anybus-CompactCom, as palavras de I/O podem ser acessadas pela rede atravs de registradores dedicados.
As palavras de I/O podem ser acessadas como bits (Coils e Discrete Inputs) ou como registradores de 16 bits
(Holding Registers e Input Registers).
Os parmetros do drive podem ser acessados somente como registradores do tipo Holding.
O mapeamento modbus apresentado nas tabelas a seguir:
Tabela 2.17: Endereamento para registradores do tipo Holding
Faixa de endereo
Descrio
Exemplo:
P0003 = 210h + (3h 1h) = 212h
P0100 = 210h + (64h 1h) = 273h
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Descrio
Descrio
Descrio
Palavras de Leitura Anybus.
NOTA!
Escritas em palavras de leitura no tero efeito, e leitura de registradores no utilizados retornaro o
valor zero.
2.5
2.5.1
PROFINET
Acessrio PROFINETIO-05
Conector
O mdulo para comunicao PROFINET IO possui dois conectores RJ45 fmea padro (T-568A ou T-568B).
Apresenta swicth integrado possibilitando a ligao em cadeia (daisy chain).
Indicaes
PROFINET IO define dois LEDs para indicao de estados, um para o mdulo de comunicao (MS) e outro
para a rede (NS). A figura 2.11 descreve os LEDs de indicao.
O LED MS(2) indica as condies do mdulo em si. A tabela 2.21 mostra os estados possveis:
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Descrio
Comentrios
Apagado
Sem alimentao
Verde
Intermitente verde pisca
uma vez
Operao normal
Diagnstico presente
No utilizado.
Reconhecimento
Vermelho
Falha grave
Intermitente vermelho
pisca uma vez
Erro de configurao
Intermitente vermelho
pisca duas vezes
Endereo IP no configurado
Intermitente vermelho
pisca trs vezes
Intermitente vermelho
pisca quatro vezes
Intermitente
verde/vermelho
Erro interno
Descrio
Apagado
Offline
Verde
Online (RUN)
Intermitente verde
Online (STOP)
Comentrio
Mdulo sem alimentao.
Sem conexo com o mestre da rede.
Estabelecida conexo com o mestre da rede.
Mestre da rede em RUN.
Estabelecida conexo com o mestre da rede.
Mestre da rede em STOP.
O LED LINK(5 e 6) indica o estado da conexo fsica da rede, bem como a atividade no barramento.
Tabela 2.23: Estado da conexo
Estado
2.5.2
Descrio
Apagado
Sem Link
Verde
Link
Intermitente verde
Atividade no barramento
Comentrio
Sem conexo, sem atividade.
Estabelecido link ethernet, mas sem troca de dados
entre mestre e escravo.
Indica efetivamente que h troca de dados entre o
mestre e o escravo.
Para a ligao do inversor de frequncia utilizando a interface Ethernet, o item 2.3.2 deve ser consultado.
2.5.3
Para configurar a interface Ethernet dos mdulos de comunicao, necessrio consultar o item 2.3.3.
2.5.4
Configurao da Comunicao
Para configurar e utilizar o mdulo PROFINET IO, siga os passos indicados abaixo:
Com o mdulo instalado, durante a fase de reconhecimento, ser exibida uma mensagem de aviso na HMI
do produto, e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS. Aps esta etapa, o LED MS deve acender
slido verde.
Observe o contedo do parmetro P0723. Veja se o mdulo foi reconhecido. A deteco feita de forma
automtica e no requer interveno do usurio.
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Arquivo GSD: registre o arquivo GSD para PROFINET (GSDML) no software de configurao da rede. O
arquivo de configurao GSD fornecido em um CD juntamente com o produto. O mdulo ser
reconhecido como Anybus CompactCom PRT 2-Port na categoria General.
Para a configurao do mestre os seguintes pontos devem ser observados:
A mesma quantidade de dados ajustada no escravo deve ser programada no mestre. Estes dados
devem ser programados obedecendo a seguinte ordem: primeiro todas as palavras de entrada (input) e
ento todas as palavras de sada (output);
O endereo IP do escravo pode ser configurado manualmente (via IPconfig) ou atribudo
automaticamente pelo mestre PROFINET (caso possua esta funo);
Deve ser informada a topologia da rede, indicando exatamente as conexes entre os equipamentos
PROFINET.
NOTA!
Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte a seo 3.
2.5.5
Alm da comunicao cclica, o protocolo PROFINET tambm permite realizar requisies acclicas utilizadas
principalmente para transmitir dados de diagnstico, parametrizao e configurao do equipamento. Para o
drive utilizando o mdulo Anybus-CC, praticamente todos os parmetros podem ser acessados atravs desta
forma de comunicao.
O protocolo PROFINET define a seguinte estrutura para o endereamento dos componentes utilizados na
configurao da rede:
AR (Application Relation);
API (Application Process Identifier);
Slot;
Subslot.
O AR e API so utilizados para identificar o mdulo Anybus-CC durante a etapa de configurao da rede.
Slot/Subslot no so relevantes para acesso acclico dos dados para o drive. Uma vez identificado o mdulo,
os parmetros so acessados indicando o ndice (Index) e o tamanho do dado (Length) acessado:
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2.6
RS232
2.6.1
Acessrio RS232-05
Pinagem do Conector
O mdulo de interface RS232 possui um conector DB9 macho com a seguinte pinagem:
Nome
Funo
RxD
TxD
GND
Referncia (0 V) da interface
RTS
Requisio de transmisso
(Request To Send)
Indicaes
LED PWR: LED verde. Quando aceso, indica que o mdulo est alimentado.
Conexo com a Rede
Para a ligao do equipamento utilizando a interface passiva RS232, os seguintes pontos devem ser
observados:
2.7
2.7.1
RS485
Acessrio RS485-05
Pinagem do Conector
O mdulo de interface RS485/422 possui um conector DB9 fmea com a seguinte pinagem:
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Modo RS422
Term Pwr
Modo RS485
Term Pwr
Mode Select
Mode Select
GND
RxD
RxD (invertido)
TxD
TxD (invertido)
GND
RxD/TxD
RxD/TxD (invertido)
Funo
+5 V para terminao ativa (isolado)
No conectado: Modo RS485
Conectado ao GND: Modo RS422
Referncia (0 V) do circuito de interface (isolado).
Linha de recepo de dados (Modo RS422)
No utilizado (Modo RS485)
Linha de transmisso de dados (Modo RS422)
Linha de dados bidirecional (Modo RS485)
Indicaes
LED PWR: LED verde. Quando aceso, indica que o mdulo est alimentado.
Conexo com a Rede
Para a ligao do equipamento utilizando a interface passiva RS485, os seguintes pontos devem ser
observados:
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Parametrizao
3 PARAMETRIZAO
A seguir sero apresentados apenas os parmetros do inversor de frequncia CFW-11 que possuem relao
direta com a comunicao.
3.1
0 = Inativo
1 = Para por Rampa
2 = Desabilita Geral
3 = Vai para Local
4 = Vai para Local e mantm comandos e referncia
5 = Causa Falha
Propriedades: CFG
Grupo de acesso
01 Grupos Parmetros
via HMI:
49 Comunicao
111 Estados/Comandos
Padro: 0
Descrio:
Este parmetro permite selecionar qual a ao deve ser executada pelo equipamento, caso ele seja controlado
via rede e um erro de comunicao seja detectado.
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Parametrizao
Descrio
Nenhuma ao tomada, equipamento permanece no estado
atual.
O comando de parada por rampa executado, e o motor para de
acordo com a rampa de desacelerao programada.
O equipamento desabilitado geral, e o motor para por inrcia.
O equipamento comandado para o modo local.
O equipamento comandado para o modo local, mas os
comandos de habilitao e a referncia de velocidade recebidos
via rede so mantidos em modo local, desde que o equipamento
seja programado para utilizar, em modo local, comandos via HMI
ou 3 wire start stop, e a referncia de velocidade via HMI ou
potencimetro eletrnico.
No lugar de alarme, um erro de comunicao causa uma falha no
equipamento, sendo necessrio fazer o reset de falhas do
equipamento para o retorno da sua operao normal.
0 = Inativo
1 = Para por Rampa
2 = Desabilita Geral
3 = Vai para Local
4 = Vai para Local e
mantm comandos e
referncia
5 = Causa Falha
Padro: -
15
14
13
12
11
10
Funo
Automtico (PID)
Subtenso
LOC/REM
JOG
Sentido de Giro
Habilitado Geral
Motor Girando
Em Alarme
Em modo de
configurao
Segunda Rampa
3a0
Reservado
Bits
Em Falha
Descrio:
Permite a monitorao do estado do drive. Cada bit representa um estado:
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Parametrizao
Bit 6
Em Modo de Configurao
Bit 7
Em Alarme
Bit 8
Motor Girando
Bit 9
Habilitado Geral
Bit 10
Sentido de Giro
Bit 11
JOG
Bit 12
LOC/REM
Bit 13
Subtenso
Bit 14
Automtico (PID)
Bit 15
Em Falha
Valores
Reservado.
0: Drive no possui comando de parada rpida ativo.
1: Drive est executando o comando de parada rpida.
0: Drive est configurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o motor a primeira
rampa, programada nos parmetros P0100 e P0101.
1: Drive est configurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o motor a segunda
rampa, programada nos parmetros P0102 e P0103.
0: Drive operando normalmente.
1: Drive em modo de configurao. Indica uma condio especial na qual o drive no pode ser habilitado:
Padro: -
Descrio:
Permite monitorar a velocidade do motor. Esta palavra utiliza resoluo de 13 bits com sinal para representar a
rotao sncrona do motor:
velocidade do motor = 0
velocidade do motor = rotao sncrona
Valores de velocidade intermedirios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala. Por exemplo,
para um motor de 4 polos e 1800 rpm de rotao sncrona, caso o valor lido seja 2048 (0800h), para obter o
valor em rpm deve-se calcular:
8192 => 1800 rpm
2048 => Velocidade em rpm
Velocidade em rpm = 1800 2048
8192
CFW-11 | 30
Parametrizao
Valores negativos para este parmetro indicam motor girando no sentido reverso de rotao.
Padro: 0000h
Descrio:
Palavra de comando do drive via interface Anybus-CC. Este parmetro somente pode ser alterado via interface
Anybus-CC. Para as demais fontes (HMI, etc.) ele se comporta como um parmetro somente de leitura.
Para que os comandos escritos neste parmetro sejam executados, necessrio que o equipamento esteja
programado para ser controlado via Anybus-CC. Esta programao feita atravs dos parmetros P0105 e
P0220 at P0228.
Funo
Reset de Falhas
Parada Rpida
Utiliza Segunda
Rampa
LOC/REM
JOG
Sentido de Giro
Gira/Para
15 a 8
Habilita Geral
Bits
Reservado
Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado no produto.
Valores
0: Para motor por rampa de desacelerao.
1: Gira motor de acordo com a rampa de acelerao at atingir o valor da referncia de velocidade.
0: Desabilita geral o drive, interrompendo a alimentao para o motor.
1: Habilita geral o drive, permitindo a operao do motor.
0: Sentido de giro do motor oposto ao da referncia (sentido reverso).
1: Sentido de giro do motor igual ao da referncia (sentido direto).
0: Desabilita a funo JOG.
1: Habilita a funo JOG.
0: Drive vai para o modo local.
1: Drive vai para o modo remoto.
0: Drive utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da primeira rampa,
programada nos parmetros P0100 e P0101.
1: Drive utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da segunda rampa,
programada nos parmetros P0102 e P0103.
0: No executa comando de parada rpida.
1: Executa comando de parada rpida.
Obs.: quando o tipo de controle (P0202) for V/F ou VVW no se recomenda a utilizao desta funo.
0: Sem funo.
1: Se em estado de falha, executa o reset do drive.
Reservado.
CFW-11 | 31
Parametrizao
Padro: 0
Descrio:
Permite programar a referncia de velocidade para o motor via interface Anybus-CC. Este parmetro somente
pode ser alterado via Anybus-CC. Para as demais fontes (HMI, etc.) ele se comporta como um parmetro
somente de leitura.
Para que a referncia escrita neste parmetro seja utilizada, necessrio que o produto esteja programado
para utilizar a referncia de velocidade via Anybus-CC. Esta programao feita atravs dos parmetros P0221
e P0222.
Esta palavra utiliza resoluo de 13 bits com sinal para representar a rotao sncrona do motor:
referncia de velocidade = 0
referncia de velocidade = rotao sncrona
Valores de velocidade intermedirios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala. Por exemplo,
para um motor de 4 polos e 1800 rpm de rotao sncrona, caso deseje-se uma referncia de 900 rpm, devese calcular:
1800 rpm => 8192
900 rpm => Referncia em 13 bits
Referncia em 13 bits = 900 8192
1800
Referncia em 13 bits = 4096
Este parmetro tambm aceita valores negativos para inverter o sentido de rotao do motor. O sentido de
rotao da referncia, no entanto, depende tambm do valor do bit 2 da palavra de controle P0686:
Padro: 0000h
Descrio:
Possibilita o controle das sadas digitais atravs das interfaces de rede (Serial, CAN, etc.). Este parmetro no
pode ser alterado atravs da HMI.
Cada bit deste parmetro corresponde ao valor desejado para uma sada digital. Para que a sada digital
correspondente possa ser controlada de acordo com este contedo, necessrio que sua funo seja
programada para Contedo P0695, nos parmetros P0275 a P0279.
CFW-11 | 32
Funo
15 a 5
Bits
Reservado
Parametrizao
Valores
0: sada DO1 aberta.
1: sada DO1 fechada.
0: sada DO2 aberta.
1: sada DO2 fechada.
0: sada DO3 aberta.
1: sada DO3 fechada.
0: sada DO4 aberta.
1: sada DO4 fechada.
0: sada DO5 aberta.
1: sada DO5 fechada.
Reservado.
Padro: 0
Descrio:
Possibilita o controle das sadas analgicas atravs das interfaces de rede (Serial, CAN, etc.). Estes parmetros
no podem ser alterados atravs da HMI.
O valor escrito nestes parmetros utilizado como valor para a sada analgica, desde que a funo da sada
analgica desejada seja programada para Contedo P0696 / P0697 / P0698 / P0699, nos parmetros
P0251, P0254, P0257 ou P0260.
O valor deve ser escrito em uma escala de 15 bits (7FFFh = 32767) 1 para representar 100% do valor desejado
para a sada, ou seja:
Neste exemplo foi mostrado o parmetro P0696, mas a mesma escala utilizada para o parmetro P0697 /
P0698 / P0699. Por exemplo, deseja-se controlar o valor da sada analgica 1 atravs da serial. Neste caso
deve fazer a seguinte programao:
Escolher um dos parmetros P0696, P0697, P0698 ou P0699 para ser o valor utilizado pela sada
analgica 1. Neste exemplo, vamos escolher o P0696.
Programar, na funo da sada analgica 1 (P0254), a opo Contedo P0696.
Atravs da interface de rede, escrever no P0696 o valor desejado para a sada analgica 1, entre 0 e 100
%, de acordo com a escala do parmetro.
CFW-11 | 33
Parametrizao
NOTA!
Caso a sada analgica seja programada para operar de -10V at 10V, valores negativos para estes
parmetros devem ser utilizados para comandar as sadas com valores negativos de tenso, ou seja,
-32768 at 32767 representa uma variao de -10V at 10V na sada analgica.
Padro: -
01 Grupos Parmetros
49 Comunicao
114 Anybus
Descrio:
Permite identificar o modelo do mdulo Anybus-CC conectado ao CFW-11.
Tabela 3.5: Valores para o P0723
Opes
0 = Inativo
1 = RS232
2 = RS422
3 = USB
4 = Serial Server
5 = Bluetooth
6 = Zigbee
7 = WLAN
8...9 = Reservado
10 = RS485
11...15 = Reservado
16 = Profibus DP
17 = DeviceNet
18 = CANopen
19 = EtherNet/IP
20 = CC-Link
21 = Modbus TCP
22 = Modbus RTU
23 = PROFINET IO
24 = Reservado
25 = Reservado
Modelo
Nenhum mdulo de comunicao instalado
Mdulo passivo RS232
Mdulo passivo RS485/422 instalado e
configurado para RS422
Mdulo passivo USB
Mdulo passivo Serial Server (Ethernet)
Mdulo passivo Bluetooth
Mdulo passivo Zigbee
Mdulo passivo WLAN
Reservado para uso futuro
Mdulo passivo RS485/422 instalado e
configurado para RS485
Reservado para uso futuro
Mdulo ativo Profibus DP
Mdulo ativo DeviceNet
Mdulo ativo CANopen
Mdulo ativo EtherNet/IP
Mdulo ativo CC-Link
Mdulo ativo Modbus TCP
Mdulo ativo Modbus RTU
Mdulo ativo PROFINET IO
Reservado para uso futuro
Reservado para uso futuro
0 = Inativo
1 = No suportado
2 = Erro de acesso
3 = Offline
4 = Online
Propriedades: RO
Grupo de acesso
01 Grupos Parmetros
via HMI:
49 Comunicao
114 Anybus
Padro: -
Descrio:
Fornece informaes do estado do mdulo de comunicao.
CFW-11 | 34
Parametrizao
Descrio
Sem mdulo de comunicao Anybus-CC detectado.
Mdulo Anybus-CC detectado no suportado pelo CFW-11.
Detectado problema no acesso aos dados entre o equipamento e o mdulo de
comunicao Anybus-CC.
Comunicao com problemas. No h troca de dados cclica com o mestre.
Comunicao normal. Troca de dados cclica e acclica efetiva entre o CFW-11 e o
mestre da rede.
Padro: 0
Descrio:
Permite configurar o endereo do CFW-11 na rede. A faixa de endereamento varia de acordo com o protocolo
utilizado. Para DeviceNet o limite superior 63 (0 a 63) e para Profibus 126 (1 a 126). Para EtherNet/IP,
Modbus TCP e PROFINET IO, o endereamento dos nodos feito atravs do software HMS AnyBus IPconfig,
e segue as regras do Internet Protocol (IP).
Para detalhes sobre a configurao do mdulo EtherNet/IP, Modbus TCP e PROFINET IO consulte a seo
2.3.3.
Padro: 0
01 Grupos Parmetros
49 Comunicao
114 Anybus
Descrio:
Permite programar o valor desejado para a taxa de comunicao do mdulo Anybus-CC. Esta taxa deve ser
igual para todos os equipamentos conectados na rede e varia de acordo com o protocolo utilizado.
CFW-11 | 35
Parametrizao
1 = Configurao Flexvel
2 = 2 Palavras
3 = 3 Palavras
4 = 4 Palavras
5 = 5 Palavras
6 = 6 Palavras
7 = 7 Palavras
8 = 8 Palavras
9 = Carto PLC11
Propriedades: RW
Grupo de acesso
01 Grupos Parmetros
via HMI:
49 Comunicao
114 Anybus
Padro: 2
Descrio:
Para a opo 1 Configurao Flexvel:
Permite que a quantidade de palavras de I/O seja configurada pelo usurio, possibilitando que o tamanho da
rea de leitura (entrada input) e escrita (sada output) seja diferente. Utilizando esta opo, duas palavras de
leitura e duas de escritas j esto pr-definidas. So elas:
Leitura #1 Anybus = P0680 (Estado Lgico)
Leitura #2 Anybus = P0681 (Velocidade em 13 bits)
Escrita #1 Anybus = P0686 (Controle Anybus-CC)
Escrita #2 Anybus = P0687 (Referncia de Velocidade Anybus-CC)
O tamanho total da rea de entrada e da rea de sada que ser comunicado com o mestre da rede tambm
depender da programao dos parmetros P0728 a P0739:
P0728 ... P0733: alm das duas palavras de leitura pr-definidas, tambm ser adicionado rea de leitura
as palavras programadas nestes parmetros, caso o contedo programado para estes parmetros seja
diferente de zero. O primeiro parmetro programado como zero desabilita a utilizao dos demais
parmetros na sequncia.
P0734 ... P0739: alm das duas palavras de escrita pr-definidas, tambm ser adicionado rea de
escrita as palavras programadas nestes parmetros, caso o contedo programado para estes parmetros
seja diferente de zero. O primeiro parmetro programado como zero desabilita a utilizao dos demais
parmetros na sequncia.
Parametrizao
Figura 3.1: Exemplo de programao dos dados de I/O utilizando o software WLP
Para mais informaes sobre esta funo, consulte a documentao do software WLP.
NOTA!
Aps download da configurao das palavras de I/O atravs do WLP, o equipamento deve ser
desligado e ligado novamente.
Padro: 0 (desabilitado)
Descrio:
Estes parmetros permitem ao usurio programar a leitura via rede de qualquer outro parmetro do
equipamento 3 . Ou seja, eles contm o nmero de um outro parmetro.
Por exemplo, P0728 = 5. Neste caso ser enviado via rede o contedo do P0005 (frequncia do motor). Deste
modo, na posio de memria do PLC correspondente terceira palavra de leitura, ser lida a freqncia do
motor.
NOTA!
Caso o carto PLC11 seja utilizado, tambm possvel programar parmetros do carto PLC11
para serem transmitidos via Anybus-CC.
Estes parmetros no so utilizados caso P0727 = 9 (Carto PLC11). Neste caso, a
programao dos dados transmitidos e recebidos via rede feita atravs do software WLP.
3
CFW-11 | 37
Parametrizao
Padro: 0 (desabilitado)
Descrio:
Estes parmetros permitem ao usurio programar a escrita via rede de qualquer outro parmetro do
equipamento 4 . Ou seja, eles contm o nmero de um outro parmetro.
Por exemplo, P0734 = 100. Neste caso ser enviado via rede o contedo a ser escrito no P0100. Deste modo,
a posio de memria do PLC correspondente terceira palavra de escrita, deve conter o valor para o P0100.
NOTA!
Caso o carto PLC11 seja utilizado, tambm possvel programar parmetros do carto PLC11
para serem transmitidos via Anybus-CC.
Estes parmetros no so utilizados caso P0727 = 9 (Carto PLC11). Neste caso, a
programao dos dados transmitidos e recebidos via rede feita atravs do software WLP.
Padro: 0.0
Descrio:
Permite programar o tempo de atraso para atualizao dos dados mapeados nas palavras de escrita
(informaes recebidas pelo equipamento) via rede de comunicao Profibus DP, Devicenet, CANopen e
interface Anybus. O tempo de atraso acionado na transio do estado do equipamento na rede de offline
para online 5 , conforme figura 3.2.
CFW-11 | 38
Parametrizao
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CFW-11 | 40