Ma Drive PLC v6-0 de en FR

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!.%)B
EDK10200EV3
!.%)B
L
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Drive PLC
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Diese Dokumentation ist gltig fr Drive PLC ab dem Gertestand

This documentation is only valid for Drive PLC as of version
Ce fascicule sapplique aux Drive PLC partir de la version
EPL
10200-EI
10201-EI
10202-EI
10203-EI
1B
2.0
Typ
Type
Type
Drive PLC
Drive PLC
Drive PLC
Hardwarestand
Hardware version
Version de matriel
Softwarestand
Software version
Version de logiciel
Montage und Installation der Drive PLC nur im spannungslosen Zustand durchfhren!
Die Drive PLC enthlt elektrostatisch gefhrdete Bauelemente!
Vor Arbeiten im Bereich der Anschlsse mu sich das Personal von elektrostatischen
Aufladungen befreien.
Mounting and installation of the Drive PLC must be carried out when no voltage is applied!
The Drive PLC contains electrostatically endangered components!
Prior to assembly and service operations, the personnel must be free of electrostatic charge.
Le montage et linstallation du Drive PLC doivent tre raliss lappareil tant hors tension.
Le Drive PLC comprend des composants dcharges lectrostatiques !
Avant de procder aux travaux sur les raccords, les personnes effectuant ce travail devront se
librer des dcharges lectrostatiques.
Aktuelle Dokumentationen & Software-Updates zu Lenze Produkten finden Sie auf unserer
Homepage!
The latest documentation & software updates for Lenze products can be found on our
homepage!
Pour la documentation et les logiciels actuels sur les produits Lenze, voir notre site Web !
http:/ / www.L.de Service Downloads
2005 Lenze Drive Systems GmbH

6.0 03/2005 TD17
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GLOBAL DRIVE
dc bBA
SH PRG
PaR2
p
PaRa
0003 00
S T
z
Y Z
y
U V
Par save
l
LECOM A/B
59 39
71 72 88 89
plc007
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Funktionskontrolle Drive PLC

Die Verbindung zwischen PC und Drive PLC mit dem PC-Systembusmodul nur bei ausgeschalteten
Gerten herstellen!
+18 30 VDC / 0 V
l
Drive
P
Develo LC
per Stu
d
io
X5
GND LOW HI
120W
0
82plc017
Schritt
c PC-Systembusmodul
anschlieen
d Versorgungsspannung fr
Drive PLC zuschalten.
e PC einschalten
Bemerkung
z Busabschluwiderstand (120 ) nicht vergessen.
z Anleitung zum Systembusmodul beachten.
Gleichspannung von +18 ... 30 V erlaubt
siehe auch
Software Drive PLC Developer Studio (DDS) starten.

Q Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte, Kap. 4.4.2
Kommunikationsparameter
einstellen
Beispiel-Projekt laden
Q Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte, Kap. 4.4
Programm starten
Q Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte, Kap. 4.4.4
Strungen whrend der Inbetriebnahme oder whrend des Betriebs?
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Inhalt
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen bei Standard-Befestigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
EMV-gerechte Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
Klemmleisten - bersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
Steueranschlsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Verdrahtung Systembus (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
Montage Funktionsmodul (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
Montage Kommunikationsmodul (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
Montage Extension Board (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
Strungen erkennen und beseitigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0
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Sicherheitshinweise
1. Fr die Sicherheit verantwortliche Personen

Betreiber
Betreiber ist jede natrliche oder juristische Person, die die Drive PLC verwendet oder in deren Auftrag die
Drive PLC verwendet wird.
Der Betreiber bzw. sein Sicherheitsbeauftragter mu gewhrleisten, da
z alle relevanten Vorschriften, Hinweise und Gesetze eingehalten werden,
z nur qualifiziertes Personal an und mit dem Steuerungssystem arbeitet,
z das Personal die Betriebsanleitung bei allen entsprechenden Arbeiten verfgbar hat,
z nichtqualifiziertes Personal das Arbeiten an und mit dem Antriebssystem untersagt wird.
Qualifiziertes Personal
Qualifiziertes Personal sind Personen, die aufgrund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer
Kenntnisse ber einschlgige Normen und Bestimmungen, Unfallverhtungsvorschriften und Betriebsverhltnisse
von dem fr die Sicherheit der Anlage Verantwortlich berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Ttigkeiten
auszufhren und dabei mgliche Gefahren erkennen und vermeiden knnen. (Definition fr Fachkrfte aus
VDE 105 oder IEC 364)
2. Bestimmungsgeme Verwendung
Drive PLCs sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind
keine Haushaltsgerte, sondern als Komponenten ausschlielich fr die Verwendung zur gewerblichen Nutzung
bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000-3-2 bestimmt. Die Dokumentation enthlt Hinweise zur
EMV-gerechten Installation.
Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Drive PLC (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemen
Betriebes) solange untersagt, bis festgestellt wurde, da die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie
89/392/EWG (Maschinenrichtlinie) entspricht, EN 60204 ist zu beachten.
Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemen Betriebes) ist nur bei Einhaltung der
EMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt.
Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlubedingungen sind der Dokumentation zu entnehmen und
unbedingt einzuhalten. Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 einzuhalten.
Warnung: Die Drive PLCs sind Produkte mit eingeschrnkter Erhltlichkeit nach EN 61800-3. Diese Produkte
knnen im Wohnbereich Funkstrungen verursachen. In diesem Fall kann es fr den Betreiber erforderlich sein,
entsprechende Manahmen durchzufhren.
3. Aufstellung
Die Aufstellung des Gertes mu entsprechend den Vorschriften der zugehrigen Dokumentation erfolgen.
Die Drive PLC ist vor unzulssiger Beanspruchung zu schtzen.
Die Berhrung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden.
Die Drive PLC enthlt elektrostatisch gefhrdete Bauelemente, die leicht durch unsachgeme Behandlung
beschdigt werden knnen. Elektrische Komponenten drfen nicht mechanisch beschdigt oder zerstrt werden
(unter Umstnden Gesundheitsgefhrdung!).
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Sicherheitshinweise
4. Elektrischer Anschlu
Die Drive PLC darf nur an +18 ... 30 V Gleichspannung betrieben werden. Hhere Spannungen sowie
Wechselspannung zerstren das Gert.
An das Gert drfen keine Spannungen > 50 V gegen PE angeschlossen werden.
Das Gert ist nur fr die Verwendung in Nicht-Netzstromkreisen zugelassen.
Der Grad der Isolierung des Gertes ist abhngig vom Grad der Isolierung der Spannungsquelle und der
angeschlossenen Komponenten.
5. Betrieb
Aufgrund der Einsatzmglichkeiten der Drive PLC mssen je nach Verwendung und Einsatzgebiet spezielle Regeln
und Vorschriften vom Projekteur beachtet werden, fr deren Einhaltung der Projekteur verantwortlich ist. Einige
Grundregeln:
z Die NOT-AUS-Einrichtungen mssen in allen Betriebszustnden der Anlage bzw. des Systems wirksam bleiben.
z Nach Einschalten der Anlage drfen sich keinen undefinierten Zustnde einstellen.
z Die geltenden Sicherheits- und Unfallverhtungsvorschriften sind fr die entsprechenden Einsatzflle
einzuhalten.
6. Wartung und Instandhaltung
Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten.
Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren!
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Lieferumfang
G
N
D
LO
W
HI
A
I1
A
I2
A
I3
A
I1
I2
A0
A0
I3
I4
01
02
I5
I6
03
X5
I7
04
02
24
I8
+
-2
4
X4
X1
Abb.
X2 1-1
X3
C
B
E
plc004

Klemmleiste X1: DC-Spannungsversorgung

Klemmleiste X2: Digitale Ausgnge
Klemmleiste X3: Digitale Eingnge
Klemmleiste X4: Analoge Ein-/ Ausgnge
Klemmleiste X5: Systembus (CAN)
Schirmschellen
Drive PLC
Halterung fr Standard-Befestigung
Montageanleitung
Q 14 und 15
Q 14 und 17
Q 12
Q 11
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Technische Daten
Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen

Konformitt
Approbationen
DC-Versorgungsspannung
DC
Versorgungsspannung
Anschlubedingungen
Klimatische Bedingungen
Temperaturbereiche
Leistungsreduzierung
Rttelfestigkeit/Vibration
Zulssige Einbaulage
Einbaufreiraum
Schutzart
Schutzisolierung
CE
UL 508C
Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG)
Underwriter Laboratories (File-No. E132659)
Power Conversion Equipment
Spannung
+18 VDC - 0 % ... +30 VDC + 0 %
Strom
max. 4,2 A bei 24 VDC:
z 200 mA bei +24 V (Versorgung Drive PLC)
z max. 1A je Ausgang an Drive PLC
Hinweis: Die Ausgnge der Extension Boards
mssen extern versorgt werden
An das Gert drfen keine Spannungen > 50 V gegen PE angeschlossen
werden.
Das Gert ist nur fr die Verwendung in Nicht-Netzstromkreisen zugelassen.
Klasse 3K3 nach EN 50178
(ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %)
Transport
-25 C ... +70 C
Lagerung
-25 C ... +60 C
Betrieb
0 C ... +40 C ohne Leistungsreduzierung
+40 C ... +55 C mit Leistungsreduzierung
der Ausgangsstrme bei tU > +40 C: 2,5 %/K
Beschleunigungsfest bis 0,7 g
vertikal
100 mm oberhalb und unterhalb
IP 20
Der Grad der Isolierung des Gertes ist abhngig vom Grad der Isolierung der
Spannungsquelle und der angeschlossenen Komponenten.
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Technische Daten
SPS-Funktionalitt
Bereich
Eingnge
Anzahl
Digital
Analog
Ausgnge
Digital
Analog
10
Beschreibung
8 Freie Eingnge
Daten
+24 VDC / 8 mA je
Eingang
3 Freie Eingnge
(10 Bit + Vorzeichen)
4 Freie Ausgnge
10 V
1 Ausgang fr Spannung
1 Ausgang fr Strom
Einlesen und Bearbeiten der

Eingnge:
Krzester Einlesezyklus:
1 ms (abhngig vom
Erstellungsort des
Prozeabbildes)
+24 VDC / max. 1 A Aktualisieren der Ausgnge:

je Ausgang
Krzester
Aktualisierungszyklus: 1 ms
(abhngig vom Erstellungsort
des Prozeabbildes)
10 V / max. 2 mA,
0,5 %
20 mA,
0,5 %
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Abmessungen bei Standard-Befestigung
e
d
b1
b2
a1
c
a
M6
Abb. 1-2
4 Nm
35 lbin
a [mm] a1 [mm] b [mm]

EPL-10200-EI
60
30
167
plc008
b1 [mm]
b2 [mm]
c [mm]
d [mm]
e [mm]
f [mm]
147 - 167
120
140
6,5
27,5
146
11
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EMV-gerechte Installation
PE
PE
PE
120
PES
PES
Abb. 1-3

12
plc013
Montageplatte mit elektrisch leitender Oberflche.

Leitungsschirm groflchig auf PE-Potential legen (PES: HF-Schirmabschlu durch PE-Anbindung).
Beiliegende Befestigungsschellen verwenden.
Signalleitung fr analoge Ein- und Ausgangssignale.
Leitung immer geschirmt verlegen.
Signalleitung fr Systembus (CAN), mit Busabschluwiderstand (120 ).
Leitung immer geschirmt verlegen.
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Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher
Die mitgelieferten Klemmleisten sind geprft nach den Spezifikationen der

z DIN VDE 0627:1986-06 (in Teilen)
z DIN EN 60999:1994-04 (in Teilen)
Geprft wurden u. a. mechanische, elektrische und thermische Beanspruchung, Vibration, Leiterbeschdigung, Leiterlockerung, Korrosion und Alterung.
Stop!
z
z
z
Klemmleisten erst verdrahten, dann aufstecken!

Nur bei vom Netz getrenntem Gert aufstecken oder abziehen!
Unbenutzte Klemmleisten - zum Schutz der Kontakte - ebenfalls aufstecken!
Abb. 1-4
8200vec015
Tip!
Die Verdrahtung ist auch ohne Aderendhlsen uneingeschrnkt zulssig.
13
Show/Hide Bookmarks
Klemmleisten - bersicht
Abb. 1-5

X1
X2
X3
Gerteansicht von oben

DC-Spannungsversorgung
Digitale Ausgnge
Digitale Eingnge

X4
X5
Gerteansicht von unten

Analoge Ein-/ Ausgnge
Systembus (CAN)
14
plc001
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Steueranschlsse
Klemmleisten auf der Gerteoberseite

Drive PLC nur an max. +30 VDC Versorgungsspannung anschlieen !
Hhere Spannung sowie Wechselspannung zerstrt das Gert !
z
z
3K
3K
3K
3K
3K
3K
3K
3K
Abb. 1-6
X3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
X2 O1 O2 O3 O4
Erforderliche Verbindung
24
plc002
Mgliche Verbindung
c Geber
d Verbraucher
f externe DC-Spannungsversorgung
X1 +O24 +24
e Not-Aus
g Versorgung Steuerelektronik
15
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Steueranschlsse
Spannungs
versorgung
Klemme Verwendung
Pegel
Daten
X1/24
0V
Versorgungsspannung,
Masse der digitalen Einund Ausgnge
X1/+24
Versorgungsspannung
+18 VDC ... 30 VDC
+18 VDC ... 30 VDC
HIGH-aktiv
HIGH
aktiv
LOW: 0 V ... +4 V
HIGH: +13 V ... +30 V
Eingangsstrom: 8 mA bei 24 V
Einlesen und Bearbeiten der
Eingnge: Krzester
Einlesezyklus: 1 ms (abhngig
vom Erstellungsort des
Prozeabbildes)
HIGH-aktiv
HIGH
aktiv
LOW: 0 V ... +4 V
HIGH: +13 V ... +30 V
Belastbarkeit: max. 1 A pro

Ausgang
g g
Akt li i
Aktualisieren
dder AAusgnge:
Krzester Aktualisierungszyklus:
1 ms (abhngig vom
Erstellungsort des
Prozeabbildes)
X1/+O24 Versorgungsspannung fr
digitale Ausgnge
Digitale
Eingnge
Digitale
Ausgnge
g g
X3/I1
X3/I8
Frei belegbarer Eingang 8
X2/O1
Frei belegbarer Ausgang 1
X2/O4
16
Frei belegbarer Ausgang 4
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Steueranschlsse
X5 GND
LOW
Abb. 1-7
Analoge
Ausgnge
g g
Systembus
(CAN)
AOV AOI
CAN-CG
CAN-LO
CAN-HI
PES
Klemme Verwendung
Analoge
Ei
Eingnge
100K
X4 AI1 AI2 AI3 A
HI
120
100K
100K
Klemmleisten auf der Gerteunterseite
plc003
Pegel
Daten
-10
10 V ... +10 V
Auflsung: 10 Bit + Vorzeichen
X4/AI1
X4/AI2
X4/AI3
X4/AOV
Ausgang Spannung
X4/AOI
Ausgang Strom
X4/A
Masse der analogen Einund Ausgnge
X5/GND
CAN-GND
Bezugspotential
X5/LOW
CAN-LOW
Systembus LOW
(Datenleitung)
X5/HI
CAN-HIGH
Systembus HIGH
(Datenleitung)
-10 V ... +10 V / max.

Auflsung: 10 Bit + Vorzeichen
2 mA
Genauigkeit: 0,5
0 5 %
-20 mA ... +20 mA
Tip!
z
Zur Invertierung der digitalen Ein- und Ausgangspegel finden Sie im Handbuch zum
Drive PLC Developer Studio (DDS) eine detailierte Beschreibung im Abschnitt
DIGITAL_IO.
Verwenden Sie fr den Abgleich der analogen Ein- und Ausgangssignale den
Funktionsblock L_AIN bzw. L_AOUT. Eine Beschreibung dazu finden Sie ebenfalls im
Teil Standard-Bibliothek 9300 Servo PLC im Handbuch zum DDS.
17
Show/Hide Bookmarks
Verdrahtung Systembus (CAN)

0
Drive PLC
HI
GND LOW
PES
7 LO HI
120
1
7 LO HI
7 LO HI
PES
7 LO HI
PES
120
plc014

z
z
Antriebsregler 1
Antriebsregler 2
PES HF-Schirmabschlu durch PE-Anbindung
Verbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinander

Eigenschaften Signalleitung:
Leitungslnge gesamt
bis 300 m
300 bis 1000 m
Leitungstyp
LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2
paarverseilt mit Abschirmung

Paar 1: CAN-LOW (LO) und CAN-HIGH (HI)
Paar 2: 2 GND
Leitungswiderstand
40 /km
40 /km
Kapazittsbelag
130 nF/km
60 nF/km
Anschlu der Busabschluwiderstnde:

Je ein Widerstand 120 am 1. und am letzen Busteilnehmer
z Am Antriebsregler 93XX kann der Widerstand direkt unter die Klemmen X4/HI und X4/LO
geschraubt werden
Eigenschaften:
z CAN-basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)
z Busausdehnung:
25 m bei max. 1 Mbit/s Datenbertragungsrate
bis zu 1 km bei vermindeter Datenbertragungsgeschwindigkeit
z Sehr zuverlssige Datenbertragung (Hamming-Distanz = 6)
z Signalpegel nach ISO 11898
z Bis zu 63 Busteilnehmer mglich
z
z
18
Show/Hide Bookmarks
Montage Funktionsmodul (Option)
Abb. 1-8
plc006
1. Schutzkappe entfernen und aufbewahren.

2. Funktionsmodul auf die FIF-Schnittstelle stecken.
3. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Funktionsmoduls.
19
Show/Hide Bookmarks
Montage Kommunikationsmodul (Option)

GLOBAL DRIVE
dc bBA
SH PRG
PaR2
p
PaRa
0003 00
S T
z
Y Z
y
Abb. 1-9
U V
Par save
l
l
l
l
LECOM A/B
IF
59 39
71 72 88 89
plc016
Automatisierungs-Interface (AIF)
Das Automatisierungs-Interface (AIF) dient dem Anschlu verschiedener Aufsteckmodule:
Keypad XT, Typ EMZ9371BC
Feldbusmodule
2102 LECOM-A/B/LI
2111 INTERBUS
2112 INTERBUS-Loop
2131 PROFIBUS-DP und 2133 PROFIBUS-DP
2174 CAN-Adressierungsmodul
2175 DeviceNet / CANopen
Tip!
Die Verdrahtung der Feldbusmodule ist in der Montageanleitung beschrieben, die jedem
Feldbusmodul beiliegt.
20
Show/Hide Bookmarks
Montage Extension Board (Option)
6
2
Abb. 1-10
4
3
PES
PES
plc015
1.
2.
3.
4.
Schutzkappe entfernen und aufbewahren.

Stiftleisten auf das Extension Board einsetzen.
Extension Board in die Drive PLC einsetzen.
Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Extension Board.
21
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Montage Extension Board (Option)
Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand ab Version 6.1:

Die Drive PLC erkennt automatisch
z fehlende Verbindungen zum Extension Board.
z ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
z ein fehlendes Extension Board.
Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand vor Version 6.1:
Die Drive PLC erkennt nicht automatisch
z fehlende Verbindungen zum Extension Board.
z ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
z ein fehlendes Extension Board.
Fehlende Verbindungen, nicht kompatible oder fehlende Extension Boards knnen im Anwenderprogramm undefinierte Aktionen auslsen, die die Maschine / Anlage gefhrden knnen.
Stellen Sie deshalb vor Inbetriebnahme einer Drive PLC mit Extension Board sicher, da
das Extension Board immer mit beiden 26poligen Stiftleisten mit der Drive PLC verbunden ist
(siehe Montageanleitung Extension Board, Kapitel Mechanische Installation, Stiftleisten ).
z der Typ des Extension Board zum Anwenderprogramm kompatibel ist.
z
Tip!
Lenze stellt Ihnen Funktionsblcke zur Verfgung, die Sie in Ihr Anwendungsprogramm fr
die Drive PLC laden knnen. Die Drive PLC erkennt dadurch fehlende Verbindungen beziehungsweise nicht kompatible Extension Boards und gibt daraufhin eine Fehlermeldung aus.
Diese Funktionsblcke knnen Sie von der Lenze Homepage herunterladen:
www.Lenze.de (Men Service Downloads PLC Produkte).
22
Show/Hide Bookmarks
Inbetriebnahme
Tip!
Bei Strungen whrend der Inbetriebnahme hilft Ihnen das Kapitel Strungen erkennen
und beseitigen. (E25)
Einschaltreihenfolge
1. berprfen Sie vor dem Zuschalten der Versorgungsspannung die Verdrahtung auf
Vollstndigkeit und Kurzschlu.
2. Schalten Sie die Versorgungsspannung fr die Drive PLC und den PC ein.
3. Laden Sie mit der Software Drive PLC Developer Studio (DDS) das gewnschte Projekt in die
Drive PLC. (EDrive PLC Developer Studio - Erste Schritte, Kap. 4.4)
4. Wenn Sie das DDS zur Programmsteuerung nicht nutzen mchten, knnen Sie die Verbindung
zwischen Drive PLC und PC entfernen. Schalten Sie dazu die Versorgungsspannung fr beide
Gerte aus.
Steuern des Programms
Sie haben verschiedene Mglichkeiten das Programm in der Drive PLC zu steuern:
Steuerung mit
Programmfunktion
Einstellung/Parametrierung
Software Drive PLC Developer

Studio (DDS)
Start, Stop, Reset
Q Handbuch DDS - Erste Schritte, Kap. 4.4.4

und Kap. 4.4.6
Automatisches starten
C2104 = -0- *)
Programm startet nicht

automatisch nach dem
Einschalten
C2104 = -1-
Programm startet automatisch

nach dem Einschalten
C2108 = -0- *)
Funktion ausgefhrt
C2108 = -1-
Programm starten
C2108 = -2-
Programm stoppen
C2108 = -3-
Programm zurcksetzen
z
z
Software Global Drive

Control (GDC)
Keypad XT 9371BC
Start,
Sta
t, Stop, Reset
eset
*)
Lenze-Einstellung
23
Show/Hide Bookmarks
Inbetriebnahme
Tip!
z
z
z
z
Die Software Global Drive Control easy ist auf der CD-ROM
Drive PLC Developer Studio enthalten.
Die Vollversion von Global Drive Control erhalten Sie bei Lenze unter der
Bestellnummer ESP-GDC 2.
Eine Beschreibung zum Parametrieren mit dem Keypad finden Sie in der Anleitung,
die jedem Keypad beiliegt.
Die Codetabelle finden Sie in der Online-Dokumentation zum
Drive PLC Developer Studio (DDS).
Anzeige des Betriebszustands

Auf der Gertevorderseite zeigen zwei LED den Betriebszustand der Drive PLC an:Abb. 1-11
LED
Betriebszustand
grn
x
blinkt im 0,5-Sekunden-Takt
aus
ein
blinkt im 1-Sekunden-Takt
x
24
rot
blinkt
aus
aus
aus
aus
Strung: TRIP
SPS-Programm nicht geladen
SPS-Programm geladen
SPS-Programm luft
SPS-Programm geladen aber angehalten
Zustand der LED ist ohne Bedeutung
Show/Hide Bookmarks
Strungen erkennen und beseitigen

Fehlverhalten der Drive PLCAbb. 1-12
Fehlverhalten
Kommunikationsfehler
Einloggen nicht mglich
Ursache
Abhilfe
Drive PLC ohne Versorgungsspannung

Keine Verbindung zwischen PC und Drive PLC
Versorgungsspannung einschalten
Verdrahtung des Systembus prfen
Q Anleitung zum PC-Systembusmodul 2173IB
Q 17
Spannungsadapter fr DIN/PS2-Tastaturanschlu
einstecken
Q Anleitung zum PC-Systembusmodul 2173IB
Q 12
Einschaltreihenfolge beachten:
1. PC-Systembusmodul 2173IB auf LPT1 oder
LPTx stecken
2. PC einschalten
Kommunikationsparameter richtig einstellen
Q DDS Erste Schritte, Kap. 4.4.2
PC neu starten
PC-Systembusmodul 2173IB wird nicht mit Spannung versorgt

(LED am PC-Systembusmodul aus)
Kein Abschluwiderstand (120 ) im Systembus
PC-Systembusmodul 2173IB wurde nicht initialisiert
Kommunikationsparameter fehlerhaft
PC reagiert nicht mehr
Kein Steuersignal an digitalen

Ausgngen (X2)
Das Systembusmodul wurde whrend des Betriebs vom Parallel-Port (LPT) des PC abgezogen
Ein Druckauftrag wurde an die vom Systembusmodul verwendete Schnittstelle geschickt
Fehlende Verbindung zwischen X1/+24 und
X1/O24
Kein Einlesen der Signale an

digitalen Eingngen (X3)
HIGH-Pegel der Eingangssignale zu niedrig

(<13 V)
PC neu starten und anderen Parallel-Port (LPT)

zum Drucken verwenden
Verbindung herstellen
Q 15
HIGH-Pegel der Eingangssignale mssen
13 V 30 V betragen
Q 15
Systemfehlermeldungen
Anzeige
Strung
Ursache
Abhilfe
PC 1)
Keypad
noer
Keine Strung
ccr
71
Systemstrung
Starke Streinkopplungen auf

Steuerleitungen
Steuerleitung abgeschirmt verlegen
Masse- oder Erdschleifen in der

Verdrahtung
ce0
61
Kommunikationsfehler an AIF
bertragung von Steuerbefehlen

ber AIF ist gestrt
Kommunikationsmodul fest in das

Handterminal stecken
ce1
62
Kommunikationsfehler an
CAN-IN1 bei Sync-Steuerung
CAN-IN1-Objekt empfngt fehlerhafte Daten oder die Kommunikation ist unterbrochen
z
z
z
Steckverbindung Busmodul
FIF prfen
Sender berprfen
Evtl. berwachungszeit in
C0357/1 erhhen
25
Show/Hide Bookmarks
Anzeige
ce2
Strung
Ursache
Abhilfe
CAN-IN2
PC 1)
Keypad
63
z
z
ce3
64
CAN-IN1 bei Ereignis- bzw.
Zeitsteuerung
z
z
z
ce4
65
BUS-OFF
(viele Kommunikationsfehler aufgetreten)
Drive PLC hat zu viele fehlerhafte

Telegramme ber Systembus empfangen und sich vom Bus abgekoppelt
z
z
z
z
FIF prfen
Sender berprfen
C0357/2 erhhen
FIF prfen
Sender berprfen
C0357/3 erhhen
Prfen, ob Busabschlu
vorhanden
Schirmauflage der Leitungen
PE-Anbindung prfen
Busbelastung prfen, ggf.
bertragungsrate reduzieren
EEr
91
Externe Strung (TRIP-Set)
H05
105
Interne Strung
H08
108
Fehler bei der Konfiguration des

Extension Board
Extension Board nicht korrekt aufgesteckt oder vom Programm nicht

untersttzt
Drive PLC mit Datensatz (auf Diskette) an Lenze einschicken
Ein mit der Funktion TRIP-Set belegtes digitales Signal ist aktiviert
worden
Rcksprache mit Lenze erforderlich
per
74
Fehler im Programmablauf
Es wurde ein Fehler im Programmablauf festgestellt.
pi
79
Initialisierungsfehler beim Parametersatztransfer
Pr 0
75
Interne Strung
Pr 1
72
PAR1 mit dem Keypad/PC falsch

bertragen
79
Interne Strung
Pr 5
1)
26
Externen Geber berprfen
Beim Parametersatztransfer zur

Drive PLC wurde ein Fehler
festgestellt
Parametersatz pat nicht zur
Drive PLC
Steckverbindung berprfen
Prfen, ob Extension Board von
der Betriebssystem-Version
untersttzt wird
Parametersatz korrigieren

PAR1 ist defekt
Datentransfer wiederholen oder

Lenze-Einstellung laden
LECOM-Fehlernummer
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Tip!
Ausfhrliche Informationen zu den Systemfehlermeldungen der Drive PLC finden Sie im
PDF-Handbuch Drive PLC (Kap. Anhang: Systemfehlermeldungen)
27
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Drive PLC function control

Make the connection between the PC and Drive PLC and the PC system bus module ONLY when the
equipment is switched off !
+18 30 VDC / 0 V
l
Drive
P
Develo LC
per Stu
dio
X5
GND LOW HI
120
0
82plc017
Step
c Connect the PC system bus

module
d Switch on the supply
voltage for the Drive PLC.
Comment
z Do not forget bus terminating resistor (120 ).
z Follow the instructions for the system bus module.
The permitted voltage is +18 ... 30 V DC
Start the Drive PLC Developer Studio (DDS) software.

Set up the communication Q Drive PLC Developer Studio - Getting started,
parameters
Chapter 4.4.2
Load the project example
Q Drive PLC Developer Studio - Getting started,
Chapter 4.4
Start program
Q Drive PLC Developer Studio - Getting started,
Chapter 4.4.4
Are there any faults during commissioning or regular operation ?
See
e Switch on the PC
Show/Hide Bookmarks
Contents
Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
Scope of supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
Dimensions for standard fixing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
Installation according to EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
Terminal strip wiring - easy and safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
Terminal strips - overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
Control connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
System bus (CAN) wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
Function module mounting (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
Communication module mounting (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
Extension Board mounting (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
Troubleshooting and fault elimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
29
Show/Hide Bookmarks
Safety information
1. People responsible for safety

Operator
The operator is any natural or judicial person, who uses the Drive PLC or in whose name the Drive PLC is used.
The operator, or the person designated by the operator as responsible for safety, must ensure that
z all relevant regulations, instructions and laws are observed,
z only qualified personnel work with and on the control system,
z the Operating Instructions are available to the personnel for all activities that require them,
z unqualified personnel are forbidden to work with and on the drive system.
Qualified personnel
Qualified personnel are persons who, as a result of their education, training and experience, and knowledge of the
relevant standards and directives, accident prevention regulations and operating conditions, have been permitted
by the person responsible for system safety to carry out the required activities and who are able to recognise and
avoid dangers that may thereby arise. (For definition of skilled personnel see VDE 105 or IEC 364)
2. Application as directed
Drive PLCs are components which are designed for the installation in electrical systems or machinery. They are
not to be used as domestic appliances, but for industrial purposes only according to EN 61000-3-2. The
documentation contains information on the installation according to EMC requirements.
When installing in machines, commissioning of the drive controllers (i.e. the starting of operation as directed) is
prohibited until it is proven that the machine corresponds to the regulations of the EC Directive 89/392/EEC
(Machinery Directive), EN 60204 60204 must be observed.
Commissioning (i.e. starting of operation as directed) is only allowed when there is compliance with the EMC
Directive (89/336/EEC).
The technical data as well as the connection conditions can be obtained from the documentation. The instructions
given must be strictly observed. Ensure climatic conditions as specified in EN 50178.
Warning: Drive PLCs are products with restricted availability according to EN 61800-3. These products can cause
interferences in residential premises. If Drive PLCs are used in residential premises, corresponding measures are
required.
3. Installation
The units must be installed according to the regulations given in the corresponding documentation.
The Drive PLC must be protected from impermissible loads.
Avoid touching of electronic components and contacts.
The Drive PLC contains electrostatically sensitive components, which can easily be damaged by inappropriate
handling. Electrical components must not be damaged or destroyed mechanically (health risks are possible!).
30
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Safety information
4. Electrical connection
The Drive PLC may only be operated with a DC voltage of +18 ... 30 V. Higher voltages, or AC voltage, will destroy
the device.
The device must not be connected to voltages > 50 V against PE.
The device must not be used in mains circuits.
The degree of insulation of the device depends on the degree of insulation of the voltage source and the
components connected.
5. Operation
Because of the variety of possible applications for the Drive PLC, special rules and regulations must be observed
by the project planner, who is also responsible for their implementation. Here are some basic rules:
z EMERGENCY-OFF devices must remain effective in all operating states of the plant or system.
z After switching on the system, no undefined or unpredictable states may arise.
z The valid safety and accident prevention regulations for the specific applications must be observed.
6. Maintenance and service
The manufacturers documentation must be observed.
These safety instructions must be kept!
31
Show/Hide Bookmarks
Scope of supply
D
N
G
W
LO
HI
I1
A
I2
A
I3
A
A
I1
I2
A0
A0
I3
I4
01
02
I5
I6
03
I7
04
4
02
X5
I8
24
+
4
-2
X4
X1
Abb. 1-13
X2
X3
C
B
E
plc004
Q 38 aandd 39
Terminal strip X1: DC-voltage supply

Terminal strip X2: digital outputs
Terminal strip X3: digital inputs
Terminal strip X4: analog inputs and outputs
Terminal strip X5: system bus (CAN)

32
Shield clamps
Q 38 and 41
Q 36
Drive PLC
Holder for standard mounting
Q 35
Mounting Instructions
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Technical data
General data / Application conditions

Conformity
Approvals
DC supply voltage
Supply conditions
Climatic conditions
Temperature range
Power derating
Vibration resistance
Permissible mounting positions
Free space
Enclosure
Total insulation
CE
UL 508C
Low-Voltage Directive (73/23/EEC)

Voltage
+18 VDC - 0 % ... +30 VDC + 0 %
Current
Max. 4.2 A at 24 VDC:
z 200 mA at +24 V (Drive PLC supply)
z max. 1A per output at Drive PLC
Note: The outputs of the extension boards must be
supplied externally
The device must not be connected to voltages > 50 V against PE.
The device must not be used in mains circuits.
Class 3K3 to EN 50178
(without condensation, average relative humidity 85 %)
Transport
-25 C ... +70 C
Storage
-25 C ... +60 C
Operation
0 C ... +40 C without power derating
+40 C ... +55 C with derating
Of output currents at ta > +40 C: 2.5 %/K
Resistant to acceleration up to 0.7 g
Vertical
100 mm below and above
IP 20
The degree of insulation of the device depends on the degree of insulation of
the voltage source and the components connected.
33
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Technical data
PLC functionality
Field
Inputs
digital
analog
Outputs
digital
analog
34
Number Description
8 Free inputs
Data
+24 VDC / 8 mA
per input
3 Free inputs
(10 bits + sign)
4 Free outputs
1 Voltage output (10 bits

+ sign)
1 Current output
(10 bits + sign)
Reading and writing of the

inputs:
Shortest reading cycle: 1 ms
(depending on the site where
the process map is
generated)
10 V
+24 VDC / max. 1 A Updating the outputs:
per output
shortest update cycle is
1 ms (depending on the site
where the process map is
generated)
10 V / max. 2 mA,
0.5 %
20 mA,
0.5 %
Show/Hide Bookmarks
Dimensions for standard fixing
e
d
b1
b2
a1
c
a
M6
Abb. 1-14
4 Nm
35 lbin
a [mm] a1 [mm] b [mm]

EPL-10200-EI
60
30
167
plc008
b1 [mm]
b2 [mm]
c [mm]
d [mm]
e [mm]
f [mm]
147 - 167
120
140
6.5
27.5
146
35
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Installation according to EMC
PE
PE
PE
120
PES
PES
Abb. 1-15
plc013

Mounting plate with electrically conductive surface.
Signal cable for analog input and output signals.

Always use a shielded cable.
Signal cable for the system bus (CAN), with bus terminating resistor (120 ).
Always use a shielded cable.
36
Ground the cable shield with a large-area connection to PE (PES: HF shield connection via PE
connection).
Use the enclosed fixing brackets.
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Terminal strip wiring - easy and safe
The terminal strips that are supplied have been tested according to the specifications of
z DIN VDE 0627:1986-06 (in parts)
z DIN EN 60999:1994-04 (in parts)
Features tested, amongst others, are: mechanical , electrical and thermal stress, vibration, damage
to conductors, loose conductors, corrosion and ageing.
Stop!
z
z
z
Wire up the terminal strips before plugging them on!

Plug on or pull off the strips ONLY when the device is disconnected from the supply
power!
Unused terminal strips should also be plugged on - to protect the contacts!
Abb. 1-16
8200vec015
Tip!
The wiring may also be carried out without wire crimp cap - without any restrictions.
37
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Terminal strips - overview
Abb. 1-17
plc001

X1
X2
X3
Device seen from above

DC voltage supply
Digital outputs
Digital inputs

X4
X5
Device seen from below

Analog inputs/outputs
System bus (CAN)
38
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Control connections
Terminal strips on the top of the instrument

z
z
The Drive PLC can only be connected to a supply voltage of max. +30 V DC !
Higher voltages, or AC, will destroy the instrument !
3K
3K
3K
3K
3K
3K
3K
3K
Abb. 1-18
X3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
X2 O1 O2 O3 O4
Connection required
24
plc002
Possible connection
c Encoder
d Load
f External DC supply voltage
X1 +O24 +24
e Emergency off
g Supply for control electronics
39
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3
Voltage
supply
Digital
inputs
Digital
outputs
Control connections
Terminal Use
Level
Data
X1/24
0 V of supply voltage,
ground for digital inputs
and outputs
X1/+24
Supply voltage
+18 VDC ... 30 VDC
X1/+O24 Supply voltage for digital

outputs
+18 VDC ... 30 VDC
HIGH active
LOW: 0 V ... +4 V
HIGH: +13 V ... +30 V
Input current: 8 mA at 24 V
Reading and processing the
inputs: shortest reading cycle:
1 ms (depending on the site
where the process map is
generated)
HIGH active
LOW: 0 V ... +4 V
HIGH: +13 V ... +30 V
Load capacity: max. 1 A per

output
Updating the outputs: shortest
update cycle is 1 ms (depending
on the site where the process
map is generated)
X3/I1
X3/I8
Freely assignable input 8
X2/O1
Freely assignable output 1
X2/O4
40
Freely assignable output 4
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Control connections
X5 GND
LOW
Abb. 1-19
Analog
outputs
p
plc003
Level
Data
-10
10 V ... +10 V
Resolution: 10 bits + sign
X4/AI1
X4/AI2
X4/AI3
X4/AOV
Voltage output
-10 V ... +10 V /

max. 2 mA
X4/AOI
Current output
-20 mA ... +20 mA
X4/A
Ground for analog inputs

and outputs
CAN-GND
Reference potential
CAN-LOW
System bus LOW

(data cable)
CAN-HIGH
System bus HIGH

(data cable)
System bus X5/GND

(CAN)
X5/LOW
X5/HI
AOV AOI
CAN-CG
CAN-LO
CAN-HI
PES
Terminal Use
Analog
i t
inputs
100K
X4 AI1 AI2 AI3 A
HI
120
100K
100K
Terminal strips on the bottom of the instrument
Resolution: 10 bits + sign

Accuracy: 0.5
0 5 %
Tip!
z
A detailed description of how to invert the digital input and output levels can be
found in the section DIGITAL_IO of the Manual for the Drive PLC Developer Studio
(DDS).
Use the function block L_AIN or L_AOUT to adjust the analog input and output
signals. A description of this can also be found in the section Standard Library
9300 Servo PLC of the DDS Manual.
41
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System bus (CAN) wiring
Drive PLC
HI
GND LOW
PES
7 LO HI
120
1
7 LO HI
7 LO HI
PES
7 LO HI
PES
120
plc014

z
z
Controller 1
Controller 2
PES HF shield termination through PE connection
Only connect terminals of the same designation.

Features of the system cable:
Total cable length
up to 300 m
300 to 1000 m
Cable type
LIYCY 2 x 2 x 0.5 mm2
CYPIMF 2 x 2 x 0.5 mm2
Cable resistance
Twisted pair with shielding

Pair 1: CAN-LOW (LO) and CAN-HIGH (HI)
Pair 2: 2 GND
40 /km
40 /km
Capacitance per unit length
130 nF/km
60 nF/km
Connection of the bus terminating resistors:

z One resistor 120 each on the first and last bus device
z On the 93XX controller the resistor can be screwed directly under the terminals X4/HI and
X4/LO
Features:
z CAN-based with bus protocol according to CANopen (CAL-based Communication Profile
DS301)
z Bus expansion:
25 m for max. 1 Mbit/s baud rate
up to 1 km with reduced baud rate
z Extremely reliable data transmission (Hamming distance = 6)
z Signal level to ISO 11898
z Up to 63 bus devices are possible
z
42
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Function module mounting (option)
Abb. 1-20
plc006
1. Remove and store protective cover .

2. Plug function module on FIF interface.
3. Wiring: See Mounting Instructions of the function module.
43
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Communication module mounting (option)

GLOBAL DRIVE
dc bBA
SH PRG
PaR2
p
PaRa
0003 00
S T
z
Y Z
y
Abb. 1-21
U V
Par save
l
l
l
l
LECOM A/B
IF
59 39
71 72 88 89
plc016
Automation interface (AIF)

The automation interface (AIF) is used for the connection of different plug-on modules
Keypad XT, type EMZ9371BC
Fieldbus modules
2102 LECOM-A/B/LI
2111 INTERBUS
2112 INTERBUS loop
2131 PROFIBUS-DP and 2133 PROFIBUS-DP
2174 CAN addressing module
2175 DeviceNet / CANopen
Tip!
The wiring of the fieldbus modules is described in the installation instructions that are
packed with every fieldbus module.
44
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Extension Board mounting (option)
6
2
Abb. 1-22
4
3
PES
PES
plc015
1.
2.
3.
4.
Remove and store the protective cover .

Insert the pin connector strips into the Extension Board .
Insert the Extension Board into the Drive PLC.
Wiring: See Mounting Instructions for the Extension Board.
45
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Extension Board mounting (option)
Note for Drive PLC with software version as of version 6.1:

The Drive PLC detects automatically
z missing connections to the extension board.
z an extension board which is not compatible with the user program.
z a missing extension board.
Note for Drive PLC with software version before version 6.1:
The Drive PLC does not automatically detect
z missing connections to the extension board.
z an extension board which is not compatible with the user program.
z a missing extension board.
Missing connections, incompatibility or missing extension boards can result in undefined actions
which can endanger the machine/system.
Therefore it is absolutely necessary to ensure that
the Extension Board is always connected with both 26-pole plug connectors to the Drive
PLC (see Mounting Instructions of Extension Board, chapter Mechanical installation, plug
connectors ).
z the extension board type matches the user program.
z
Tip!
Lenze makes function blocks available to you which can be loaded into your application
program for the Drive PLC. This enables the Drive PLC to detect missing connections or
non-compatible Extension Boards and to output an error message.
The function blocks can be downloaded from the Lenze homepage:
www.Lenze.de (menu Service Downloads PLC products).
46
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Commissioning
Tip!
In the event of faults during commissioning, see chapter Troubleshooting and fault
elimination. (E49)
Switch-on sequence
1. Before connecting the supply voltage check the wiring for completeness and short-circuits.
2. Switch on the supply voltage for the Drive PLC and the PC.
3. Load the required project into the Drive PLC, using the software Drive PLC Developer Studio
(DDS). (EDrive PLC Developer Studio - Getting started, Chapter 4.4)
4. If you do not want to use the DDS for program control, then you can remove the connection
between the Drive PLC and the PC. Switch off the supply to both instruments before you do
this.
Controlling the program
You have various options for controlling the program in the Drive PLC:
Control through
Program function
Setting/Parameterization
Software Drive PLC Developer

Studio (DDS)
Start, Stop, Reset
Q Manual DDS - Getting started, Chapter 4.4.4

and Chapter 4.4.6
Automatic start
C2104 = -0- *)
Program does not start

automatically after switch-on
C2104 = -1-
Program starts automatically

after switch-on
C2108 = -0- *)
Function executed
C2108 = -1-
Start program
C2108 = -2-
Stop program
C2108 = -3-
Reset program
z
z
Software Global Drive

Control
Control (GDC)
Keypad XT 9371BC
Start,
Sta
t, Stop, Reset
eset
*)
Lenze setting
47
Show/Hide Bookmarks
Commissioning
Tip!
z
z
z
z
The software Global Drive Control easy is included on the CD-ROM Drive PLC
Developer Studio.
The full version of Global Drive Control can be obtained from Lenze, with ordering
number ESP-GDC 2.
A description of parameter setting with the keypad can be found in the instructions
that are supplied with every keypad.
The code table can be found in the online documentation of Drive PLC Developer
Studio (DDS).
Display of operating status

Two LEDs at the front of the instrument indicate the operating status of the Drive PLC: Abb. 1-23
Operating status
LED
green
x
blinks at 0.5 second intervals
off
on
blinking every second
x
48
red
blinking
off
off
off
off
Fault: TRIP
PLC program not loaded
PLC program loaded
PLC program running
PLC program loaded but paused
LED state has no significance
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Troubleshooting and fault elimination
Malfunction of the Drive PLCAbb. 1-24

Malfunction
Communication error
Log-in not possible
Cause
Remedy
Drive PLC has no supply voltage

No connection between PC and Drive PLC
PC does not respond
No control signal on the digital

outputs (X2)
No read-in of signals on the
digital inputs (X3)
Switch on supply voltage

Check system bus wiring
Q Instructions for the PC system bus module
2173IB
Q 41
PC system-bus module 2173IB has no supply
Plug in the supply voltage adapter for the DIN/PS2
voltage
keyboard connection
(LED on the PC system-bus module is OFF)
Q Instructions for the PC system bus module
2173IB
No terminating resistor (120 ) in the system bus Q 36
PC system-bus module 2173IB was not initialised Follow the switch-on sequence:
1. Plug the PC system-bus module 21731B into
LPT1 or LPTx
2. Switch on the PC
Communication parameter is faulty
Set the communication parameter correctly
Q DDS Getting started, chap. 4.4.2
The system-bus module was disconnected from
Restart the PC
the parallel port (LPT) of the PC during operation
A print job was sent to the interface/port used by Restart the PC, and use the other parallel port
the system-bus module
(LPT) for printing
Missing connection between X1/+24 and X1/O24 Set up the connection
Q 39
HIGH level of input signals is too low (<13 V)
HIGH levels of the input signals must amount to
13 V 30 V
Q 39
System error messages

Display
Fault
Cause
Remedy
PC 1)
Keypad
noer
No error
ccr
71
System error
Strong interference on control

cables
Shield control cables
CE0
61
Communication error to AIF
Faulty transmission of control commands via AIF
Insert the communication module

into the hand terminal
CE1
62
Communication error to
CAN-IN1 with sync control
CAN-IN1-object receives faulty data

or communication is interrupted
Ground or earth loops in the wiring
z
z
Check the plug connection of bus

module FIF
Check transmitter
Increase monitoring time under
C0357/1 if necessary
49
Show/Hide Bookmarks
Display
CE2
Fault
Cause
Remedy
CAN-IN2

PC 1)
Keypad
63
z
z
CE3
64
CAN-IN1 with event or time control

z
z
z
CE4
65
BUS-OFF
(many communication errors
occurred)
The Drive PLC has received too

many incorrect telegrams via the
system bus and has been
disconnected
z
z
z
z

module FIF
Check transmitter
module FIF
Check transmitter
Check whether bus terminator is
available
Shield control of the cables
Check PE connection
Check bus load, reduce the baud
rate, if necessary
EEr
91
External fault (TRIP-Set)
H05
105
Internal fault
H08
108
Error when configuring the

Extension Board
Extension board not connected

properly or not supported by
program
Send the Drive PLC with the data

set (on diskette) to Lenze.
A digital signal assigned to TRIP set

has been activated
Contact Lenze
PEr
74
Fault in program execution
A fault was detected in the

program.
pi
79
Initialisation error during transfer of

parameter set
PR 0
75
Internal fault
PR 1
72
Faulty transfer of PAR1 with

keypad/PC
79
Internal fault
Pr 5
1)
50
Check external encoder
A fault was detected during the

transfer of the parameter set to
the Drive PLC.
Parameter set does not match
Drive PLC
Check plug connection

Check if the Extension Board is
supported by the operating
system
Correct the parameter set
Contact Lenze
PAR1 is defective.
Repeat data transfer or load Lenze

setting
Contact Lenze
LECOM error number
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Tip!
Detailed information concerning system error messages of the Drive PLC can be found in
the PDF manual Drive PLC (chapter appendix: System error messages)
51
Show/Hide Bookmarks
Contrle fonctionnel du Drive PLC

Ne raliser le raccordement du module Bus Systme entre le PC et le Drive PLC quaprs vous tre
assur que les appareils taient hors tension.
+18 30 VDC / 0 V
l
Drive
P
Devel LC
oper S
tudio
X5
GND LOW HI
120
Etape
c Raccorder le module Bus
Systme PC.
d Appliquer la tension
dalimentation sur le Drive PLC.
Remarque
z Ne pas oublier la rsistance dextrmit de bus
(120 ).
z Tenir compte des instructions de mise en service du
module Bus Systme.
Tension continue autorise : +18 ... 30 V
Lancer le logiciel Drive PLC Developer Studio (DDS).

Rgler les paramtres de
Q Drive PLC Developer Studio - Premiers pas,
communication.
chap. 4.4.2
Charger le projet exemple.
chap. 4.4
Lancer le programme.
chap. 4.4.4
Problmes de mise en service ou dfauts de fonctionnement ?
82plc017
Voir aussi
e Dmarrer le PC.
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Sommaire
Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
Equipement livr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
Spcifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
Encombrements dans le cas dune fixation standard . . . . . . . . . . . . . . .
59
Installation conforme CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
Raccordement des borniers - simple et sr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
Borniers - vue densemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
Raccordement des borniers de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
Cblage du Bus Systme CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
Montage du module de fonction (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
Montage du module de communication (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
Montage de la carte dextension (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
Dtection et limination des dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
53
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Consignes de scurit
1. Consignes destines aux responsables de la scurit

Oprateur
Loprateur est toute personne physique ou morale utilisant le Drive PLC ou pour qui le Drive PLC est utilis.
Loprateur ou la personne charge de la scurit de linstallation doit sassurer :
z du respect de toutes les consignes, instructions et lois en rapport avec ce matriel,
z de la qualification du personnel utilisateur de lautomate,
z de la possession, par les utilisateurs, des instructions de mise en service et
z du respect de linterdiction de lutlisation du systme dentranement par des membres du personnel non
comptents et non qualifis.
Personnel qualifi
On entend par personnel qualifi des personnes, qui en raison de leur formation, de leur exprience et de leurs
connaissances des normes, des dispositions, des rglements pour la prvention des accidents du travail et des
conditions dutilisation, ont t appeles par le responsable de la scurit de linstallation pour excuter les
travaux ncessaires. Dautre part, elles devront tre capables de reconnatre les dangers susceptibles de se
prsenter et de les viter. (Daprs les dfinitions personnel qualifi selon VDE 105 ou CEI 364)
2. Utilisation conforme lapplication
Les Drive PLC sont des composants destins tre intgrs dans des installations ou machines lectriques. Les
Drive PLC ne sont pas des appareils domestiques, mais des lments usage industriel et commercial selon la
norme EN 61000-3-2. Cette documentation contient des instructions de cblage conforme CEM.
En cas dincorporation dans une machine, la mise en service du Drive PLC (cest--dire sa mise en
fonctionnement conformment sa destination) est interdite tante que la conformit de la machine avec les
dispositions de la directive 89/392/CEE (directive sur les machines) na pas t vrifie. Respecter la norme
EN 60204.
La mise en service des Drive PLC (cest--dire leur mise en fonctionnement conformment leur destination)
nest admise que si les dispositions de la directive sur la compatibilit lectromagntique (89/336/CEE) sont
respectes.
Les caractristiques techniques et les indications relatives aux conditions climatiques selon EN 50178 doivent tre
respectes.
Attention ! Les Drive PLC sont des produits de commerce non courant selon EN 61800-3. En environnement
rsidentiel, ces produits risquent de provoquer des interfrences radio. Dans ce cas, il peut savrer ncessaire de
prvoir des mesures appropries.
3. Installation
Linstallation de lappareil doit rpondre aux prescriptions de la documentation fournie avec le produit.
Le Drive PLC doit tre protg contre toute contrainte inadmissible.
Il faut viter de toucher les composants lectroniques et pices de contact.
Le Drive PLC comporte des pices sensibles aux contraintes lectrostatiques et facilement endommageables par
un maniement inadquat. Les composants lectriques ne doivent pas tre endommags ou dtruits
mcaniquement (le cas chant, risques pour la sant !).
54
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Consignes de scurit
4. Raccordement lectrique
Le Drive PLC ne doit fonctionner que sur +18 ... 30 V tension continue. Toute tension suprieure ou toute tension
alternative risqueront de dtruire lappareil.
Des tensions > 50 V vers PE ne doivent pas tre appliques lappareil.
Lappareil ne doit pas tre connect des circuits dalimentation par le rseau.
Le degr disolement de lappareil dpend du degr disolement de la source de tension et des composants
connects.
5. Fonctionnement
En raison des utilisations possibles du Drive PLC, le responsable projet doit assurer le respect des
rglementations et des prescriptions en vigueur pour lapplication et le site dutilisation. Rgles fondamentales
(entre autres) :
z Les quipements darrt durgence doivent tre actifs dans tous les tats de fonctionnement de linstallation
ou du systme.
z Aprs avoir branch linstallation, des tats indfinis ne doivent pas se produire.
z Il faut respecter les rglements de scurit et de prvoyance contre les accidents en vigueur pour les
applications concernes.
6. Entretien et maintenance
La documentation du constructeur doit tre prise en considration.
Conserver ces instructions de scurit !
55
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Equipement livr
G
N
D
LO
W
HI
A
I1
A
I2
A
I3
A
I1
I2
A0
I3
I4
01
02
I5
I6
03
X5
I7
04
02
A0
24
I8
+
-2
4
X4
X1
Abb. 1-25
X2
X3
C
B
E
plc004

56
Q 62 et 63
Bornier X1 : alimentation CC
Bornier X2 : sorties numriques
Bornier X3 : entres numriques
Bornier X4 : entres/sorties analogiques
Bornier X5 : Bus Systme CAN
Colliers de blindage
Drive PLC
Elments pour fixation standard
Instructions de montage
Q 62 et 65
Q 60
Q 59
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Spcifications techniques
Caractristiques gnrales/conditions dutilisation

Conformit
Homologations
Directive Basse Tension (73/23/CEE)

Alimentation CC
Tension
+18 VCC - 0 % ... +30 VCC + 0 %
Courant
4,2 A maxi pour 24 VCC :
z 200 mA pour +24 V (alimentation Drive PLC)
z 1A maxi par sortie sur Drive PLC
Remarque : une alimentation externe est exige
pour les sorties des cartes dextension.
Conditions de raccordement
Des tensions > 50 V vers PE ne doivent pas tre appliques lappareil.
Lappareil ne doit pas tre connect des circuits dalimentation par le
rseau.
Conditions climatiques
Classe 3K3 selon EN 50178
(sans condensation, humidit relative moyenne 85%)
Plages de temprature
Transport
-25 C ... +70 C
Stockage
-25 C ... +60 C
Fonctionnement
0 C ... +40 C sans rduction de puissance
+40 C ... +55 C avec rduction de puissance
Rduction de puissance
Rduction des courants de sortie pour ta > +40 C : 2,5 %/K
Rsistance aux chocs/vibrations Rsistance lacclration jusqu 0,7 g
Position de montage admissible Verticale
Espace de montage
100 mm au-dessus et en dessous de lappareil
Indice de protection
IP 20
Isolement de protection
Le degr disolement de lappareil dpend du degr disolement de la source
de tension et des composants connects.
CE
UL 508C
57
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Spcifications techniques
Fonctionnalit API
Domaine
Entres
numriques
analogiques
Sorties
numriques
analogiques
Nombre Description
8 Entres
programmables
3 Entres
10 V
programmables
(10 bits + signe)
4 Sorties programmables +24 VCC / 1 A
maxi par sortie
1 Sortie tension
(10 bits + signe)
1 Sortie courant
(10 bits + signe)
58
Donnes
+24 VCC / 8 mA
par entre
Lecture et traitement des

entres :
cycle de lecture mini : 1 ms
(dpend de ltablissement
de limage process)
Actualisation des sorties :

cycle dactualisation mini :
1 ms (dpend de
ltablissement de limage
process)
10 V / 2 mA
maxi,
0,5 %
20 mA,
0,5 %
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Encombrements dans le cas dune fixation standard
e
d
b1
b2
a1
c
a
M6
Abb. 1-26
4 Nm
35 lbin
plc008
a [mm] a1 [mm] b [mm] b1 [mm] b2 [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm]

EPL-10200-EI
60
30
167
147 - 167
120
140
6,5
27,5
146
59
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Installation conforme CEM
PE
PE
PE
120
PES
PES
Abb. 1-27

60
plc013
Plaque de montage avec surface conductrice

Relier le blindage par une surface importante avec le potentiel PE (PES : terminaison blindage HF
par raccordement PE).
Utiliser les colliers de fixation compris dans lemballage.
Cble signaux pour signaux dentre et de sortie analogiques
Toujours utiliser des cbles blinds.
Cble signaux pour Bus Systme CAN, avec rsistance dextrmit de bus (120 )
Toujours utiliser des cbles blinds.
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Raccordement des borniers - simple et sr
Les borniers compris dans la livraison ont t vrifis conformment aux normes et rglementations
suivantes :
z DIN VDE 0627 : 1986-06 (en partie)
z DIN EN 60999 : 1994-04 (en partie)
Les borniers ont t soumis des tests de charges mcaniques, lectriques et thermiques, des tests
de vibration, dendommagement du conducteur, de desserrage du conducteur, de corrosion, de
vieillissement.
Stop !
z
z
z
Cbler les borniers avant de les enficher !

Enficher ou retirer les borniers uniquement lorsque lappareil est dcoupl du
rseau !
Enficher galement les borniers non utiliss afin de protger les raccords !
Abb. 1-28
8200vec015
Conseil !
Le cblage peut seffectuer sans restriction mme sans embout de cble.
61
Show/Hide Bookmarks
Borniers - vue densemble
Abb. 1-29
plc001

X1
X2
X3
Vue de dessus
Alimentation CC
Sorties numriques
Entres numriques

X4
X5
Vue de dessous
Entres/sorties analogiques
Bus Systme CAN
62
Show/Hide Bookmarks
Raccordement des borniers de commande
Borniers sur la face suprieure de lappareil

Ne raccorder le Drive PLC qu une alimentation de +30 VCC maxi !
Toute tension suprieure ou tension alternative entrane la destruction de lappareil !
z
z
3K
3K
3K
3K
3K
3K
3K
3K
Abb. 1-30
X3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
X2 O1 O2 O3 O4
Liaison imprative
c Alimentation des
entres
f Alimentation CC externe
X1 +O24 +24
24
plc002
Liaison possible
d Rcepteur
e Arrt durgence
g Alimentation de llectronique de
commande
63
Show/Hide Bookmarks
Alimentation
Borne
Fonction
Niveau
Donnes
X1/24
0 V de la tension
dalimentation, masse
des entres et sorties
numriques
X1/+24
Tension dalimentation
+18 VCC ... 30 VCC
+18 VCC ... 30 VCC
Active au niveau HAUT

BAS : 0 V ... +4 V
HAUT : +13 V ... +30 V
Courant dentre : 8 mA pour

24 V
L t ett ttraitement
Lecture
it
t ddes
entres : cycle de lecture mini
: 1 ms (dpend de
ltablissement de limage
process)
Active au niveau HAUT

BAS : 0 V ... +4 V
HAUT : +13 V ... +30 V
Charge maxi admissible :

1 A maxi par sortie
Actualisation des sorties : cycle
ddactualisation
actualisation mini : 1 ms
(dpend de ltablissement de
limage process)
X1/+O24 Tension dalimentation

des sorties numriques
Entres
numriques
q
Sorties
numriques
X3/I1
X3/I8
Entre programmable 8
X2/O1
Sortie programmable 1
X2/O4
64
Sortie programmable 4
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X5 GND
LOW
Abb. 1-31
Entres
analogiques
l i
Sorties
analogiques
gq
100K
X4 AI1 AI2 AI3 A
HI
120
100K
100K
Borniers sur la face infrieure de lappareil
PES
plc003
Borne
Fonction
X4/AI1
X4/AI2
X4/AI3
X4/AOV
Sortie tension
-10 V ... +10 V / 2 mA

maxi
X4/AOI
Sortie courant
-20 mA ... +20 mA
X4/A
Masse des entres et

sorties analogiques
Potentiel de rfrence
Bus Systme LOW (BAS)

(ligne de donnes)
Bus Systme X5/GND CAN-GND

CAN
X5/LOW CAN-LOW
X5/HI
CAN-HIGH
AOV AOI
CAN-CG
CAN-LO
CAN-HI
Niveau
Donnes
-10
10 V ... +10 V
Rsolution : 10 bits + signe
Rsolution : 10 bits + signe

Prcision : 0,5
0 5 %
Bus Systme HIGH

(HAUT) (ligne de donnes)
Conseil !
z
z
Pour plus de dtails sur linversion du niveau des entres et des sorties numriques,
voir le manuel Drive PLC Developer Studio (DDS), chapitre DIGITAL_IO.
Pour le rglage des signaux analogiques dentre et de sortie, utiliser le bloc
fonction L_AIN ou L_AOUT. Pour plus de dtails, consulter la partie Bibliothque
standard 9300 Servo PLC dans le manuel DDS.
65
Show/Hide Bookmarks
Cblage du Bus Systme CAN

0
Drive PLC
HI
GND LOW
PES
7 LO HI
120
7 LO HI
7 LO HI
PES
7 LO HI
PES
120
plc014

z
z
Variateur de vitesse 1
Variateur de vitesse 2
PES Collier de blindage HF via raccord PE
Relier uniquement les bornes ayant la mme dsignation.

Caractristiques du cble
Longueur totale du cble
Jusqu 300 m
De 300 1000 m
Type de cble
LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2
(torsad par paire, avec blindage)

Paire 1 : CAN-LOW (BAS) (LO) et CAN-HIGH (HAUT) (HI)
Paire 2 : 2 x GND
Rsistance de cble
40 /km
40 /km
Capacit de cble
130 nF/km
60 nF/km
Raccordement des rsistances dextrmit de bus

Installer la rsistance 120 sur le premier et sur le dernier participant au bus.
z Sur le servovariateur 93XX, la rsistance peut tre visse directement sur les bornes X4/HI et
X4/LO.
Caractristiques
z Base CAN avec protocole de bus selon CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)
z Longueur du bus
25 m avec une vitesse de communication maxi de 1 Mbit/s maxi
Jusqu 1 km avec une vitesse de communication rduite
z Fiabilit accrue pour le transfert de donnes (distance Hamming = 6)
z Niveau du signal selon ISO 11898
z Jusqu 63 participants au bus
z
z
66
Show/Hide Bookmarks
Montage du module de fonction (option)
Abb. 1-32
plc006
1. Enlever le capot de protection (le conserver prcieusement).

2. Enficher le module de fonction dans linterface FIF.
3. Cblage : voir instructions de montage du module de fonction.
67
Show/Hide Bookmarks
Montage du module de communication (option)

GLOBAL DRIVE
dc bBA
SH PRG
PaR2
p
PaRa
0003 00
S T
z
Y Z
y
Abb. 1-33
U V
Par save
l
l
l
l
LECOM A/B
IF
59 39
71 72 88 89
plc016
Interface dautomatisme (AIF)

Linterface dautomatisme (AIF) permet de raccorder diffrents modules dbrochables :
clavier de commande XT, type EMZ9371BC
modules bus de terrain
2102 LECOM-A/B/LI
2111 INTERBUS
2112 INTERBUS-Loop
2131 PROFIBUS-DP et 2133 PROFIBUS-DP
2174 module dadressage CAN
2175 DeviceNet/CANopen
Conseil !
Pour le cblage des modules bus de terrain, tenir compte des instructions de montage
comprises dans lemballage des modules.
68
Show/Hide Bookmarks
Montage de la carte dextension (option)
6
2
Abb. 1-34
4
3
PES
PES
plc015
1.
2.
3.
4.
Enlever le capot de protection (le conserver prcieusement).

Enficher les connecteurs broches dans la carte dextension .
Enficher la carte dextension dans le Drive PLC.
Cblage : voir instructions de montage de la carte dextension.
69
Show/Hide Bookmarks
Montage de la carte dextension (option)
Remarque importante relative au Drive PLC version 6.1 ou suprieure :

Le Drive PLC dtecte automatiquement
z les liaisons errones avec la carte dextension.
z les problmes de compatibilit entre le programme dapplication et la carte dextension.
z tout dfaut de la carte dextension.
Remarque importante relative aux versions antrieures du Drive PLC 6.1 :
Le Drive PLC ne dtecte pas automatiquement
z les liaisons errones avec la carte dextension.
z les problmes de compatibilit entre le programme dapplication et la carte dextension.
z tout dfaut de la carte dextension.
Les liaisons errones, les problmes de compatibilit ou les dfauts lis aux cartes dextension
peuvent entraner des ractions non dfinies dans le programme dapplication, susceptibles dtre
dommageables pour la machine / linstallation.
Par consquent, avant la mise en service dun Drive PLC avec carte dextension, sassurer que
la carte dextension est toujours relie au Drive PLC via les deux connecteurs mles
26 broches (voir les instructions de montage de la carte dextension, chapitre Installation
mcanique, connecteurs broches ).
z le type de carte dextension utilis est compatible avec le programme dapplication.
z
Conseil !
Lenze met votre disposition des blocs fonction que vous pouvez charger dans le
programme dapplication du Drive PLC. Le Drive PLC est alors en mesure de dtecter les
liaisons errones ou les problmes de compatibilit avec les cartes dextension et, le cas
chant, mettra un message derreur.
Ces blocs fonction peuvent tre tlchargs depuis la page daccueil de Lenze :
www.Lenze.de (Menu Service Downloads PLC Produkte (Produits PLC)).
70
Show/Hide Bookmarks
Mise en service
Conseil !
En cas de problme lors de la mise en service, consulter le chapitre Dtection et
limination des dfauts : (E73)
Ordre des oprations
1. Vrifier avant la mise sous tension le cblage dans son intgralit afin dviter un
court-circuit.
2. Brancher la tension dalimentation pour le Drive PLC et le PC.
3. Charger le projet souhait dans le Drive PLC laide du logiciel Drive PLC Developer Studio
(DDS). (EDrive PLC Developer Studio - Premiers pas, chap. 4.4)
4. Si vous ne souhaitez pas utiliser DDS pour la commande du programme, vous pouvez
supprimer la liaison entre le Drive PLC et le PC. Pour se faire, couper la tension dalimentation
pour les deux appareils.
Commande du programme
Pour la commande du programme dans le Drive PLC, plusieurs possibilits sont offertes :
Commande par
Fonction programme
Rglage/paramtrage
Logiciel Drive PLC Developer

Studio (DDS)
Start, Stop, Reset
Q Manuel DDS - Premiers pas, chap. 4.4.4 et

chap. 4.4.6
Dmarrage
automatique Autorun
C2104 = -0- *)
Le programme ne dmarre pas

automatiquement aprs
branchement.
C2104 = -1-
Le programme dmarre
automatiquement aprs
branchement.
C2108 = -0- *)
Fonction excute.
C2108 = -1-
Dmarrer le programme.
C2108 = -2-
Arrter le programme.
C2108 = -3-
Rinitialiser le programme.
z
z
Logiciel Global Drive

Control (GDC)
Clavier de commande XT
type 9371BC
Start,
Sta
t, Stop, Reset
eset
*)
Rglage Lenze
71
Show/Hide Bookmarks
Mise en service
Conseil !
z
z
z
z
Le cdrom Drive PLC Developer Studio comprend le logiciel Global Drive Control
easy.
La version complte de Global Drive Control est disponible sur demande
(rfrence de commande Lenze ESP-GDC 2).
Le paramtrage via clavier est dcrit dans les instructions de mise en service du
clavier (comprises dans lemballage).
Pour le tableau des codes, se reporter la documentation en ligne de Drive PLC
Developer Studio (DDS).
Affichage de ltat de fonctionnement

Sur la face avant de lappareil, deux LED vous indiquent ltat de fonctionnement du
Drive PLC : Abb. 1-35
Etat de fonctionnement
LED
verte
x
Clignote (cycle de 0,5 s)
Eteinte
Allume
Clignote (cycle de 1 s)
x
72
rouge
Clignote
Eteinte
Eteinte
Eteinte
Eteinte
Dfaut : TRIP
Programme API non charg
Programme API charg
Programme API en cours
Programme API charg mais arrt
Ltat de la LED est sans importance.
Show/Hide Bookmarks
Dtection et limination des dfauts

Anomalies de fonctionnement du Drive PLCAbb. 1-36
Anomalie de fonctionnement
Erreur de communication
Connexion impossible
Le PC ne ragit plus
Pas de signal de commande sur

les sorties numriques (X2)
Signaux non lus par les entres
numriques (X3)
Origine
Que faire ?
Drive PLC hors tension

Le PC et le Drive PLC ne sont pas relis
Brancher la tension dalimentation

Vrifier le cblage du bus de terrain
Q Instructions de mise en service du module bus
de terrain pour PC 2173IB
Q 65
Module bus de terrain pour PC 2173IB non
Enficher ladaptateur de tension pour
aliment
raccordement clavier DIN/PS2
(voyant du module bus de terrain pour PC teint)
Q Instructions de mise en service du module bus
de terrain pour PC 2173IB
Pas de rsistance dextrmit (120 ) dans le bus Q 60
de terrain
Module bus de terrain pour PC 2173IB non
Respecter lordre de mise en service :
initialis
1. Insrer le module bus de terrain pour PC 2173IB
sur le port LPT1 ou LPTx
2. Brancher le PC
Paramtres de communication errons
Corriger le rglage des paramtres de
communication
Q DDS Premiers pas, chap. 4.4.2
Module bus de terrain retir du port parallle
Redmarrer le PC
(LPT) du PC en fonctionnement
Requte dimpression envoye linterface
Redmarrer le PC et utiliser un autre port
utilise par le module bus de terrain
parallle (LPT) pour limpression
X1/+24 et X1/O24 non relis
Etablir la liaison
Q 63
Niveau haut des signaux dentre trop faible
Le niveau haut des signaux dentre doit tre
(<13 V)
compris entre 13 V ... 30 V
Q 63
Messages derreur systme

Affichage
Clavier de
commande
Dfaut
Origine
Que faire ?
PC 1)
noer
Pas de dfaut
ccr
71
Erreur systme
Interfrences importantes sur les

cbles de commande
Blinder les cbles de commande
Boucles de masse ou de terre dans

le cblage
ce0
61
Erreur de communication sur AIF
Transmission des signaux de

commande perturbe sur AIF
Insrer le module de
communication dans le botier
dport
73
Show/Hide Bookmarks
Affichage
Clavier de
commande
ce1
Dfaut
Origine
Que faire ?
Erreur de communication sur

CAN-IN1 (commande Sync)
Lobjet CAN-IN1 rceptionne des

donnes errones ou la
communication est interrompue
PC 1)
62
z
z
ce2
63

CAN-IN2

z
z
z
ce3
64

CAN-IN1 (commande
vnementielle/temporelle)

z
z
z
ce4
65
BUS-OFF
(nombreuses erreurs de
communication)
Vrifier la connexion par fiches

module bus FIF
Vrifier lmetteur
Eventuellement, augmenter le
temps de surveillance en
C0357/1
module bus FIF
Vrifier lmetteur
C0357/2
module bus FIF
Vrifier lmetteur
C0357/3
Vrifier la terminaison du bus
Blindage des cbles
Vrifier le cblage PE
Vrifier la charge dutilisation du
bus ; le cas chant, rduire la
vitesse de transmission
Le Drive PLC a rceptionn de trop

nombreux tlgrammes errons via
le bus de terrain et sest
dconnect du bus
Un signal numrique affect la

fonction TRIP-Set (armement
dfaut) a t activ
Vrifier le codeur externe
z
z
z
EEr
91
Dfaut externe (TRIP-Set)
H05
105
Dfaut interne
H08
108
Erreur lors de la configuration de la

carte dextension
La carte dextension nest pas

correctement enfiche ou nest pas
reconnue par le programme
Renvoyer le Drive PLC avec le jeu

de donnes (sur disquette) Lenze
Contacter Lenze imprativement
per
74
Erreur dans la squence du

programme
Une erreur a t dtecte dans la

squence du programme
pi
79
Erreur dinitialisation lors du

transfert du jeu de paramtres
74
Une erreur a t dtecte lors du

transfert du jeu de paramtres
vers le Drive PLC
Le jeu de paramtres nest pas
adapt au Drive PLC

Vrifier si la carte dextension est
prise en charge par la version
actuelle du systme
dexploitation
Corriger le jeu de paramtres
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Affichage
Dfaut
Clavier de
commande
75
Dfaut interne
Pr 1
72
Transfert erron de PAR1 via clavier

de commande/PC
79
Dfaut interne
Pr 5
Que faire ?
PC 1)
Pr 0
1)
Origine

PAR1 dfectueux
Renouveler le transfert de donnes

ou charger le rglage Lenze
Numro derreur LECOM
Conseil !
Pour plus de dtails sur les messages derreur systme du Drive PLC, consulter le manuel
au format PDF intitul Drive PLC (annexe : messages derreur systme).
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Ma Drive PLC v6-0 de en FR

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Ma Drive PLC v6-0 de en FR

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Diese Dokumentation ist gltig fr Drive PLC ab dem Gertestand

2005 Lenze Drive Systems GmbH

Funktionskontrolle Drive PLC

Software Drive PLC Developer Studio (DDS) starten.

Abmessungen bei Standard-Befestigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verdrahtung Systembus (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage Funktionsmodul (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage Kommunikationsmodul (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage Extension Board (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Strungen erkennen und beseitigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

1. Fr die Sicherheit verantwortliche Personen

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

Klemmleiste X1: DC-Spannungsversorgung

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

Einlesen und Bearbeiten der

+24 VDC / max. 1 A Aktualisieren der Ausgnge:

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

Abmessungen bei Standard-Befestigung

a [mm] a1 [mm] b [mm]

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

Montageplatte mit elektrisch leitender Oberflche.

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher

Die mitgelieferten Klemmleisten sind geprft nach den Spezifikationen der

Klemmleisten erst verdrahten, dann aufstecken!

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

Gerteansicht von oben

Gerteansicht von unten

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

Klemmleisten auf der Gerteoberseite

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

+18 VDC ... 30 VDC

+18 VDC ... 30 VDC

Belastbarkeit: max. 1 A pro

Frei belegbarer Eingang 8

Frei belegbarer Ausgang 1

Frei belegbarer Eingang 1

Frei belegbarer Ausgang 4

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

X4 AI1 AI2 AI3 A

Klemmleisten auf der Gerteunterseite

Auflsung: 10 Bit + Vorzeichen

Frei belegbarer Eingang 1

Frei belegbarer Eingang 2

Frei belegbarer Eingang 3

Masse der analogen Einund Ausgnge

-10 V ... +10 V / max.

Verdrahtung Systembus (CAN)

PES HF-Schirmabschlu durch PE-Anbindung

Verbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinander

300 bis 1000 m

LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2

CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2

paarverseilt mit Abschirmung

Anschlu der Busabschluwiderstnde:

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

Montage Funktionsmodul (Option)

1. Schutzkappe entfernen und aufbewahren.

Schutzkappe entfernen und aufbewahren.