Professional Documents
Culture Documents
Sensores e Transdutores
Renato Scortegagna
Objetivo
Introduo automao
A automao em nossas vidas;
A automao no meio produtivo;
Definir atuadores;
Apresentar alguns tipos de atuadores;
Lavando roupa
Esquentando leite
Abrindo o porto
Lavando loua
Na rua:
Sacando dinheiro
Dirigindo pelas ruas
Fazendo compras
Comprando um refrigerante
Caminhando numa esteira
Assistindo um filme
Jogando um videogame
Menor custo
Maior quantidade
Menor tempo
Maior qualidade (preciso)
Tarefas repetitivas
Ambientes perigosos
Ambientes insalubres
Grande esforo fsico
8
Qualitativamente
Quantitativamente
Exige treinamento
Qualificao da fora de
trabalho
Melhoria das condies de
trabalho
Processo Manual
Objetivo: Regular a velocidade e a direo da bicicleta
Atuadores
Controlador
Sensor
Processo
11
12
Sensor - definio
Termo empregado para designar dispositivos
sensveis a alguma forma de energia do
ambiente.
13
Tipo de sinal
Sensores digitais:
Chaves fins-de-curso, botes, chaves seletoras,
chaves de nvel, contatos de rels...
Sensores analgicos:
Transmissores de presso, temperatura,
termopares, potencimetros...
14
Transdutor
Dispositivo completo, que contm o sensor,
usado para transformar uma grandeza qualquer
em outra que pode ser utilizada nos dispositivos
de controle.
Normalmente, transformam grandezas fsicas
(presso, temperatura..) em um sinal de tenso
ou corrente.
Ex. Clula de carga
15
Transmisso de sinais
Padres de transmisso de sinais
3 a 15 PSI;
0 a 20 mA;
4 a 20 mA;
0 a 10 V.
16
Sensores
17
18
Sensores pticos
Diagrama de blocos
19
20
21
22
23
Cortina de Luz
Restrio de acesso (NR12);
24
Fibra ptica
Aplicada a sensores pticos;
Deteco de objetos em reas de difcil acesso;
25
26
27
28
R1 Iluminao;
R2 Escurecimento;
29
Sensores de velocidade
Dnamo Taquimtrico (tacogerador)
Fotoacoplador
30
Sensores de velocidade
Sensores de proximidade
31
Sensores de Temperatura
32
Termopares
Curva de temperatura x mV
33
Sensores de Presso
Clula de Carga
34
35
Sensores de Nvel
Flutuadores;
Chave de nvel;
Eletrodos condutivos;
Ultrassnicos;
36
37
Sensores ultrassnicos
Medem de centmetros a dezenas de metros;
38
39
Atuadores
O atuador definido como o elemento capaz de
atuar sobre (modificar) grandezas fsicas do
sistema no qual est inserido, em resposta a um
sinal de comando.
40
Atuadores
Atuadores
Analgicos
Digitais
41
Atuadores pneumticos
42
Atuadores lineares
43
Vlvulas proporcionais
44
renato.scortegagna@unoesc.edu.br