Operação de Conversores Back-To-Back

OPERAO DE CONVERSORES BACK-TO-BACK PARA APROVEITAMENTO
DE ENERGIA FOTOVOLTAICA
Mamour Sop Ndiaye
Tese de Doutorado apresentada ao Programa de

Ps-graduao em Engenharia Eltrica, COPPE,
da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica.
Orientadores: Maurcio Aredes
Lus Guilherme Barbosa Rolim
Rio de Janeiro
Maro de 2013

Mamour Sop Ndiaye
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ

COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE) DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM
CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA.
Examinada por:
_______________________________________________
Prof. Maurcio Aredes, Dr.-Ing.
_______________________________________________
Prof. Lus Guilherme Barbosa Rolim, Dr.-Ing.
_______________________________________________
Prof. Walter lssamu Suemitsu, Dr. Ing.
_______________________________________________
Prof. Pedro Gomes Barbosa, D.Sc.
_______________________________________________
Prof. Samir Ahmad Mussa, Dr. Eng.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

MARO DE 2013
Ndiaye, Mamour Sop

Operao
de
Conversores
back-to-back
para
Aproveitamento de Energia Fotovoltaica / Mamour Sop

Ndiaye. Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2013.
XVII, 164 p.: il.; 29,7 cm.
Orientadores: Maurcio Aredes Lus Guilherme Barbosa
Rolim.
Tese (doutorado) UFRJ/ COPPE/ Programa de Engenharia
Eltrica, 2013.
Referncias Bibliogrficas: p. 146-158.
1. Sistemas Conectados. 2. Frequncia varivel. 3. Sistemas
autnomos. 3. Conversor back-to-back. 5. Ilhamento. 6. MPPT. I
Aredes, M. et al. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro,
COPPE, Programa de Engenharia Eltrica, III. Ttulo
iii
Ao Meu Pai Elhadji Matar

Para minha Mae Fatou
Que vivem adormecidos
Al Ikhlass
Para meus irmos, meu sangue

Ndeye Fatou, Marieme e Sokhna
Todos que lutam contra a opresso, a injustia e a pobreza
iv
Um homem cuja a ambio a reflorestao da Savana no pode desistir!

v
AGRADECIMENTOS
Eu agradeo a Deus em primeiro lugar: o Comeo, meio e fim de Tudo.
Eu exprimo minha gratido a todas as pessoas que contriburam cada uma da sua
maneira, para a realizao desta tese.
Eu gostaria de exprimir todo meu reconhecimento ao Professor Maurcio Aredes por ter
me acolhido no Laboratrio de Eletrnica de Potncia, e, sobretudo pela sua orientao
e amizade.
Meu reconhecimento e gratido aos professores Lus Guilherme Barbosa Rolim e Edson
Hirokazu Watanabe que sempre foram disponveis para discutir o trabalho e propor
novas estratgias.
Agradeo meus amigos Prof. Joo Moor, Mauro Sandro e Marcos Paulo pela ajuda e
contribuies em diversas etapas do trabalho.
Ao meu irmo Prof. Papa Matar pela proteo que ele sempre nos deu, longe de tudo e
de todos.
amiga Rita Cavaliere pela reviso do texto e pelo companheirismo em todos os
momentos.
Ao Amigo o Prof. Oumar Diene pelas contribuies no projeto e ajustes do sistema de
controle tambm pela sua disposio
Aos colegas do laboratrio de Eletrnica de Potncia e Mdia Tenso principalmente ao
Rogrio, Diego pelo suporte na bancada.
Aos meus irmos no Senegal que, apesar da distncia, esto sempre presentes.
s minhas filhas Fatou, Marieme e minha esposa Sokhna por me proporcionarem
equilbrio emocional nos momentos mais incertos.
s secretrias do Laboratrio de Eletrnica de Potncia e do Programa de Engenharia
Eltrica da COPPE.
Agradeo ao CNPQ pelo apoio financeiro concedido ao trabalho.
vi
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos Requisitos necessrios

para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)

Mamour Sop Ndiaye

Maro/2013
Orientadores: Maurcio Aredes
Programa: Engenharia Eltrica

Os sistemas fotovoltaicos, apesar de crescerem em mdia 40% nos ltimos 10
anos, ainda primam pelos altos custos. Existem problemas de sobredimensionamento e
dificuldades de armazenamentos inerentes dos sistemas isolados. J nos sistemas
interconectados, o ilhamento ainda o principal desafio.
Neste contexto, este trabalho prope a utilizao de um conversor back-toback que permite um melhor aproveitamento da energia do sol, principalmente nas
regies onde a rede de distribuio intermitente. A configurao proposta possibilita o
funcionamento dos sistemas fotovoltaicos em trs modos de operao distintos no ponto
de potncia mxima e uma transio suave entre os modos sem a necessidade de
utilizao de baterias para armazenamento.
O sistema desenvolvido foi validado experimentalmente por meio de um
prottipo de 1,1 kW considerando um conjunto de cargas (cargas locais) situadas no
lado do conversor interconectado rede. O segundo conversor alimenta um motor de
induo trifsico aplicado para bombeamento de gua considerado como sendo a carga
isolada (carga prioritria).
vii
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)
OPERATION OF BACK-TO-BACK CONVERTERS FOR PHOTOVOLTAIC

ENERGY IMPROVEMENT
Mamour Sop Ndiaye
March/2013
Advisors: Mauricio Aredes
Department: Electrical Engineering

Photovoltaic systems, despite their 40 % annual growing over the 10 last years,
have yet high initial installations costs. There are oversizing problems and storage
difficulties inherent of isolated systems. For interconnected systems, the islanding is
still the main challenge.
In this context, this work proposes the use of a "back-to-back" converter that
allows the improvement of the sun's energy, especially in localities where the
distribution network is intermittent. The proposed configuration enables the operation of
photovoltaic systems in three different operation modes at the point of maximum power
and a smooth transition between modes without the need of batteries for storage.
The system was validated experimentally on a1.1 kW prototype considering a
set of loads (local loads) situated on the side of the converter interconnected to the
network. The second converter supply a three-phase induction motor used for water
pumping as the isolated load (load priority).
.
viii
SUMRIO
CAPTULO1:.......................................................................................................................................1
INTRODUO.....................................................................................................................................1
1.1.
1.2.
CONTEXTO.................................................................................................................................2
1.1.1.
ContextoAmbiental....................................................................................................2
1.1.2.
Contextoeconmico...................................................................................................4
REQUISITOSDEINTERCONEXO......................................................................................................7
1.2.1.
NormasRegulatrias..................................................................................................7
a)
IEEE1547[13]........................................................................................................................7
b)
IEC61727[14]........................................................................................................................8
c)
DINVDE0126[15].................................................................................................................8
1.2.2.
Ilhamentos,Antiilhamentoseoperaoilhada.........................................................9
a)
Ilhamento..............................................................................................................................9
b)
AntiIlhamento.....................................................................................................................11
c)
Operaoilhada...................................................................................................................13
1.2.3.
Qualidadedeenergia................................................................................................13
a)
CorrenteCC.........................................................................................................................14
b)
Harmnicosdecorrentes....................................................................................................14
c)
Fatordepotncia................................................................................................................15
1.3.
MOTIVAESDOTRABALHO.......................................................................................................15
1.4.
OBJETIVOSDOTRABALHO...........................................................................................................17
1.5.
SUMRIO................................................................................................................................19
CAPTULO2.......................................................................................................................................21
MODOSDEOPERAODESISTEMASFOTOVOLTAICOSDISTRIBUDOS...............................................21
2.1.
SISTEMASFOTOVOLTAICOSDEUMNICOCONVERSOR.....................................................................23
2.1.1.
Sistemasfotovoltaicosisolados................................................................................23
2.1.2.
SistemasFotovoltaicosInterconectados...................................................................24
2.1.3.
SistemasdeArmazenamentoPV..............................................................................27
2.2.
CONFIGURAOPROPOSTA.........................................................................................................29
2.3.
NATUREZADASCARGAS.............................................................................................................32
2.4.
MODOSDEOPERAO...............................................................................................................33
2.5.
CONCLUSESPARCIAIS...............................................................................................................37
CAPTULO3.......................................................................................................................................39
ASPETOSTECNOLGICOSEMODELAGEMMATEMTICADASCLULASPV.........................................39
3.1.
TECNOLOGIADASCLULASFOTOVOLTAICAS....................................................................................40
ix
3.2.
3.1.1
Tecnologiadasclulascristalinas.............................................................................40
3.1.2
Tecnologiadasclulasdepelculafina(ThinFilm)...................................................41
a)
Tecnologiadosilcioamorfo(aSi).......................................................................................41
b)
TecnologiadasclulasCIGS.................................................................................................43
3.1.3
Asclulasmultijunes.............................................................................................44
3.1.4
ClulasSolaresdeTerceiraGerao.........................................................................47
MODELAGEMDASCLULASPVNOPSCAD/EMTDC......................................................................49
3.2.1.
Caractersticaeltricadasclulasfotovoltaicas.......................................................49
3.2.2.
IdentificaodosParmetrosdospainisKc130daKyocera..................................52
3.2.3.
Influnciadofluxoluminoso.....................................................................................55
3.2.4.
Influnciadatemperatura........................................................................................56
3.3.
CARACTERSTICASDOGERADORFOTOVOLTAICOUTILIZADO...............................................................58
3.4.
CAPTULO4.......................................................................................................................................61
SISTEMASFOTOVOLTAICOSDEUMESTGIODECONVERSO:CONFIGURAO,CONTROLEE
DETECODEILHAMENTOS..............................................................................................................61
4.1.
CONFIGURAESDOSSISTEMASFOTOVOLTAICOS............................................................................62
4.2.
TCNICASDECONTROLEPARAOSSISTEMASFOTOVOLTAICOS.............................................................64
4.3.1.
ControleCCCC.......................................................................................................64
4.3.2.
ControleCCCA.......................................................................................................64
a)
ControlePWMdetenso....................................................................................................65
b)
ControlePWMdecorrente.................................................................................................67
4.3.
OALGORITMOMPPT...............................................................................................................68
4.4.
SISTEMASDEANTIILHAMENTOS..................................................................................................75
4.5.
CAPTULO5.......................................................................................................................................82
ESTRATGIASDECONTROLEDACONFIGURAOFOTOVOLTAICAPROPOSTA....................................82
5.1.
ANLISEDOCONVERSORBACKTOBACKAPLICADOEMSISTEMASFOTOVOLTAICOS.............................83
5.2.
SISTEMADECONTROLE..............................................................................................................86
5.2.1.
a)
Controledascorrentesinjetadas.........................................................................................89
b)
AjustedoControladorPIdacorrente..................................................................................91
c)
Controladordetenso.........................................................................................................92
d)
AjustedoControladorPIdatenso.....................................................................................94
5.2.2.
5.3.
SistemadecontrolePrincipal....................................................................................88
Sistemadecontroleauxiliar....................................................................................100
RESULTADODASSIMULAES....................................................................................................102
5.3.1.
Parmetrosdosistema...........................................................................................103
5.3.2.
Tenses,CorrentesePotnciasCC.........................................................................104
5.3.3.
Operaointerconectada(desativaodoconversor#2)......................................107
5.3.4.
Operaopadro....................................................................................................110
5.3.5.
Operaoemmodoilhado.....................................................................................116
a.
DetecodeIlhamento.....................................................................................................116
b.
OperaoIlhada................................................................................................................118
c.
Gerenciamentodecarga...................................................................................................120
5.4.1.
Conclusesparciais.................................................................................................124
CAPTULO6.....................................................................................................................................126
VALIDAOEXPERIMENTALDOSISTEMAPROPOSTO......................................................................126
6.1.
DESCRIODOPROJETO...........................................................................................................127
6.2.
IMPLEMENTAODOPROJETO..................................................................................................127
6.3.
6.4.
6.1.1.
CircuitosdeinstrumentaoeControle..................................................................127
6.1.2.
IntegraodoProttipo..........................................................................................131
RESULTADOSEXPERIMENTAIS....................................................................................................131
6.3.1.
ControleMPPT........................................................................................................132
6.3.2.
Modosdeoperaopadroeconectada...............................................................132
6.3.3.
Operaoilhada.....................................................................................................134
6.3.4.
Gerenciamentodecarga........................................................................................136
6.3.5.
Partidaisoladadomotor........................................................................................136
CONCLUSESPARCIAIS.............................................................................................................137
CAPTULO7.....................................................................................................................................139
CONCLUSESECONSIDERAESFINAIS..........................................................................................139
7.1.
CONCLUSES.........................................................................................................................139
7.2.
CONTRIBUIES......................................................................................................................143
7.3.
TRABALHOSFUTUROSEPERSPECTIVAS........................................................................................144
7.3.1.
TrabalhosFuturos...................................................................................................144
7.3.2.
Perspectivas............................................................................................................144
REFERNCIASBIBLIOGRFICAS........................................................................................................146
APNDICEA....................................................................................................................................159
A1.
PROJETODOCONTROLADORDECORRENTE...................................................................................159
A2.
PROJETODECONTROLADORDETENSO.......................................................................................160
A3.
SINAISDECONTROLE...............................................................................................................163
xi
LISTADASFIGURAS
Figura1.1:Intensidadedeirradiaosolarentre2007e2008[5] _______________________________4
Figura1.2:Potnciasolaracumulaporpasem2011. ________________________________________5
Figura1.3:Ocorrnciadeilhamentodossistemasfotovoltaicosinterconectadosrede ____________10
Figura1.4:EfeitodosdispositivosdeantiilhamentosnossistemasPVinterconectados_____________11
Figura1.5:Operaoilhadadossistemasfotovoltaicosinterconectadoscomdispositivosde
gerenciamentodecarga_______________________________________________________________13
Figura2.1:Estruturadeumsistemafotovoltaicoisolado_____________________________________23
Figura2.2:Configuraocompletadeumsistemafotovoltaicointerconectado___________________25
Figura2.3:Sistemadegerenciamentodecargasduranteaoperaoilhada _____________________26
Figura2.4:Composiodoscustosdeumainstalaofotovoltaica[34]._________________________28
Figura2.5:ConfiguraoProposta_______________________________________________________31
Figura2.6:Grficodosnveisdepotnciadasdiferentescargas._______________________________34
Figura2.7:EsquemadeOperaopadro:(a)PPV>Pmotor+Pcarga;(b)PPV<Pmotor+Pcarga______________35
Figura2.8:Esquemadomododeoperaointerconectada(a)PPV>Pcarga;(b)PPV<Pcarga ___________36
Figura2.9:Esquemadomododeoperaoilhada__________________________________________36
Figura2.10:Esquemadomododeoperaoilhadacomgerenciamentodecarga_________________37
Figura2.11:Comparaodeumacluladesilcioamorfocomumacluladesilciocristalino________42
Figura2.12:Princpiodefuncionamentodeumaclulaheterojuno___________________________45
Figura2.13:Princpiodefuncionamentodeumconcentradorfotovoltaico_______________________46
Figura3.1:Caracterstica(IV)e(PV)deumaclulafotovoltaica____________________________49
Figura3.2:EquivalenteeltricodeumaclulaPV___________________________________________51
Figura3.3:CaractersticasIVdeumaclulafotovoltaicacomsobefeitodesombreamentoparcial._52
Figura3.4:CaractersticasPV(a)eIVdeumgeradorfotovoltaicoparadiferentesvaloresdeGa
temperaturaconstante._______________________________________________________________56
Figura3.5:InflunciadatemperaturasobreacaractersticaIVePVdeumaclulaPV(T1<T2<T3)
__________________________________________________________________________________57
Figura3.6:CaractersticasIVEPVdasclulasdaKC130paradiversosvaloresdeG____________59
Figura3.7:CaractersticasIVePVdospainisKC130paradiversosvaloresdetemperatura
considerandoG=1000W/m2___________________________________________________________59
Figura4.1:Arranjodepainissolarescomdoisestgiosdeconverso __________________________63
Figura4.2:Arranjodepainissolarescomumestgiodeconverso____________________________64
Figura4.3:(a)ControleVSCportenso(b)Circuitoequivalente________________________________65
Figura4.4:Diagramafasorialdatensodoconversoredatensoecorrentedosistema ___________66
Figura4.5:(a)ControleVSIporcorrente(b)Circuitoequivalente_______________________________68
Figura4.6:Sistemafotovoltaicointerconectadocomdoisestgiosdeconverso__________________69
xii
Figura4.7:SistemaFotovoltaicointerconectadocomumnicoestgiodeconverso ______________70
Figura4.8:TcnicadedetecodoPPMatravsdacondutnciaexperimental ___________________72
Figura4.9:Diagramadeblocodoalgoritmodacondutnciaincremental[85]____________________74
Figura4.10:ConceitodeZonadenodeteco ____________________________________________76
Figura4.11:Testedeilhamento_________________________________________________________77
Figura4.12:VariaodatensodeilhamentoemfunodeP _______________________________79
Figura4.13:VariaodafrequnciaemfunodeQ(P=0)_________________________________79
Figura5.1:EstruturadoConversorbacktoback2nveis ___________________________________83
Figura5.2:Chaveamentobipolar________________________________________________________84
Figura5.3:Estruturadogeraldosistemafotovoltaicoestudado(a)sistemaglobal;(b)circuito
equivalente_________________________________________________________________________87
Figura5.4:Transformaodecoordenadasabcdq_____________________________________88
Figura5.5:Malhadecontroledecorrente ________________________________________________89
Figura5.6:diagramadocontroledesacopladodascorrentesideiq_____________________________91
Figura5.7:DiagramadeblocosdocontroledetensodoeloCC_______________________________93
Figura5.8:ControledetensodetalhadodoeloCC _________________________________________94
Figura5.9:Controleescalaremmalhafechada.____________________________________________97
Figura5.10:CorrentesdeReferncia_____________________________________________________98
Figura5.11:Estratgiadecontroleprincipaldosistemapropostointerconectado_________________99
Figura5.12:Sistemadecontroleauxiliarduranteaoperaoilhada___________________________101
Figura5.13:Obtenesdastensesderefernciadocontroledoconversor#1duranteoilhamento _102
Figura5.14:TensesecorrentesdoGPVedoeloCC(G=1000W/m2eT=25C) _________________105
Figura5.15:PotnciasdoGPVedoeloCC(G=1000W/m2eT=25C)__________________________106
Figura5.16:Efeitosdasvariaesdatemperaturaeirradiaosolarnatenso,correnteepotnciaCC
_________________________________________________________________________________107
Figura5.17:CorrentesinjetadasnaredeeCorrenteetensonafaseA_________________________108
Figura5.18:PotnciadoeloCCepotnciadoGPVpeloladoCAdoconversor#1_________________109
Figura5.19:Balanodaspotnciasativasereativasdascargasedarede ______________________109
Figura5.20:Compensaodapotnciareativaatravsconversor#1 __________________________110
Figura5.21:Toques,VelocidadeePotnciaeletromagnticadomotor_________________________111
Figura5.22:CorrentesinjetadasnaredeapsaentradadomotorecorrenteetensonafaseA____112
Figura5.23:CorrentesnomotorecorrenteetensonafaseA _______________________________112
Figura5.24:TensoeCorrentedoeloCCePotnciasCC,doConversor#1eaparentedoMotor ____113
Figura5.25:PotnciasativasereativanoPCCduranteaoperaopadro______________________114
Figura5.26:CorrentesinjetadasnoPCC(a)etensoecorrentedafaseA(b)comquedade66%da
potnciadoGPV____________________________________________________________________115
xiii
Figura5.27:TensoecorrentedoeloCCePotnciaativaCC,doconversor#1epotnciaaparentedo
motorconsiderandoquedade50%napotnciadoGPV_____________________________________115
Figura5.28:OcorrnciaeDetecodoilhamentopelodesviodefrequncia_____________________117
Figura5.29:Potnciadoelo,doconversor#1,dacargaedaRededuranteoilhamento ___________118
Figura5.30:TensoecorrentedoeloCCePotnciaativaCC,doconversor#1,daredeepotncia
aparentedomotorconsiderandoduranteasoperaesinterligadaeilhada ____________________119
Figura5.31:PotnciadoConversor#1edaredenaocorrnciadoilhamento____________________119
Figura5.32:Velocidade,Potnciaseltricasemecnicasdomotorduranteasoperaesinterligadae
ilhada ____________________________________________________________________________120
Figura5.33:Corrente(injetadanarede(a))etensoecorrentedafaseA(b)noPCCaolongodosmodos
deoperao _______________________________________________________________________121
Figura5.34:CorrentesdoMotor(a)ecorrenteetensodafaseA(b)aolongodosmodosdeoperao
_________________________________________________________________________________122
Figura5.35:TensoecorrentedoeloCC(a)ePotnciaativaCC,doconversor#1,daredeepotnciado
motor(b)considerandoosdiferentesmodosdeoperao___________________________________123
Figura5.36:Velocidade(a)ePotnciasdomotor(b)duranteosmodosdeoperao______________124
Figura6.1:Digramaunifilardosistemapropostocomossinaisdemedies ____________________128
Figura6.2:Esquemadosistemadeinstrumentao________________________________________128
Figura6.3:CircuitodesuporteecondicionamentodosDSPs _________________________________129
Figura6.4:CircuitosdesensoriamentoemediodetensoeCorrente________________________130
Figura6.5:CircuitodeE/O____________________________________________________________130
Figura6.6:ProttipoExperimental _____________________________________________________131
Figura6.7:Medidadairradiaosolar(a),Tenso,correnteepotnciadoeloCC(b) _____________132
Figura6.8:Modosdeoperaoconectadaredeepadro__________________________________133
Figura6.9:Mododeoperaopadrodetalhado(a)Tensesdecorrentedarede(b)Tensesecorrente
domotor__________________________________________________________________________134
Figura6.10:Tenso,correnteepotnciadoGPVduranteoilhamento(a),correntesdascargas(b)__135
Figura6.11:Tensesecorrentedosistemaduranteaoperaoilhada ________________________135
Figura6.12:Operaoilhadacomgerenciamentodecarga__________________________________136
Figura6.13:Partidadomotorcomapresenadarede______________________________________137
Figura6.14:Partidadomotorsemapresenadarede______________________________________137
FiguraA.1:Lugardasrazesediagramadebodedamalhadecorrente ________________________159
FiguraA.2:Respostaaodegraudamalhafechadadecorrente_______________________________160
FiguraA.3:Lugardasrazesediagramadebodedamalhadetenso__________________________160
FiguraA.4:Respostaaodegraudamalhafechadadetenso ________________________________162
FiguraA.5:Sinaisdecontrolevdevq ____________________________________________________163
xiv
AFiguraA.6comprovaquequandoomotorentrouemoperao,apotnciainjetadanaredediminuiu.
ObservasenaFiguraA.7quequandoacapacidadedoGPVficoureduzida,osinaldecontroledeidficou
negativacomprovandoatransfernciadepotnciadaredeparaacargaisolada.________________163
FiguraA.8:sinaisdecontroleideiqduranteaoperaointerconectadaepadro(G=1000W/m2) ___164
FiguraA.9:Controleideiqduranteaoperaointerconectadaepadro(G=700W/m2) ___________164
FiguraA.10:Controleideiqduranteaoperaointerconectadaepadrocomcompensaodepotncia
reativa. ___________________________________________________________________________164
xv
Listadasabreviaes
OPEP
Organizao dos Pases Exportadores de Petrleo
PCC
Point of Common Coupling
CO2
Dixido de carbono
PBT
Pay Back Time
EPIA
European Photovoltaic Industry Association
PCHs
Pequenas Centrais Hidreltricas
OSC
Organic Solar Concentrators
OPV
Organics Photovoltaics
TPV
Thermo-photovoltaic
OLED
Organic Light-Emitting Diode
TiO2
Dixido deTtitnio
ENS
Disconnecting Device between a Generator and the Public low voltage
MPPT
Maximum Power Point Tracking
MPP
Maximum Power Point
PPM
Ponto de Potncia Mxima
TFSi
Thin-Film Silicon
PECVD
Plasma-Enhanced Chemical Vapor Deposition
CdTe
Telureto de cdmio
CIGS
Disseleneto de cobre, glio e ndio
DSSC
Dye-Sensitised Solar Cells -
ANEEL
Agencia Nacional de Energia Eltrica
VSC
Voltage-Source Converter
FAE
Fontes Auxiliares de Energia
PAC
Ponto de Acoplamento Comum
MSP
Mediterranean Solar Plan
Lista dos smbolos

Vconv
Tenso de sada do conversor no lado CA
Ipv
Corrente do gerador fotovoltaico
ma
modulao de amplitude
mf
modulao de frequncia
Vs
Tenso da rede
xvi
Is
Corrente da rede
Vcarga
Tenso na Carga
Icarga
Corrente na carga
Intensidade de Irradiao solar
Temperatura do gerador fotovoltaico
Rs
Resistncia srie dos painis solares
Rsh
Resistncia Shunt dos painis solares
Io
Corrente de Saturao do Diodo
Coeficiente de no idealidade do diodo
Vil
Tenso de ilhamento
Iil
Corrente de ilhamento
il
frequncia de ilhamento
Ippm
Corrente no ponto de potncia mxima
Vppm
Tenso no ponto de potncia mxima
Pppm
Potncia no ponto de potncia mxima
Potncia ativa da rede
Potncia reativa da rede
Pm
Potncia do motor
PL
Potncia da carga local
xvii
CAPTULO 1:
Introduo
A produo de energia eltrica ecologicamente correta e tecnologicamente

vivel tornou-se um imenso desafio de todas as sociedades, modernas ou no. Os efeitos
desse novo consenso de produo dessa energia so amplamente discutveis e so
constantemente objetos de discusses em fruns e cpulas mundiais. Deixamos um
ambiente gerido pelo conceito estrito de desenvolvimento econmico para iniciar a
explorao do conceito mais amplo de desenvolvimento sustentvel. No campo
cientfico, a discusso diz respeito ao uso de tecnologias limpas, condio sine qua non
para tal desenvolvimento. Dominar e desenvolver essas tecnologias de baixo impacto
ambiental e focado na incluso social tornou-se um desafio para pesquisadores do
mundo inteiro, principalmente dos pases em desenvolvimento.
Nesse contexto, as energias renovveis que so provenientes do sol (energia
solar fotovoltaica ou trmica), do vento (energia elica), do calor da terra (energia
geotrmica), das quedas de gua (energia hdrica), das ondas e mars (energia ocenica)
e das plantas (combustveis verdes e biomassa) esto ocupando espaos cada vez mais
amplos no cenrio energtico mundial, tanto no ponto de vista ambiental, como tambm
no cenrio econmico.
1.1. Contexto
Impulsionada por um contexto favorvel (vontade poltica e popular, interesse
econmico e ambiental), o assunto relacionado utilizao das energias renovveis tem
provocado interesse de todos os segmentos da sociedade. Esses tipos de energia,
praticamente no explorados, se comparados com as fontes tradicionais (petrleo, gs,
carvo, etc.), representam fontes inesgotveis. Parte do interesse atual pelas energias
limpas pode ser justificada pela conscincia mundial de rever as polticas energticas
contras as emisses excessivas de CO2 (impacto ambiental). Por outro lado, a queda
vertiginosa dos preos e os incentivos fiscais adotados em alguns pases tm catalisado
a competitividade das fontes renovveis de energia (impacto econmico).
1.1.1.
Contexto Ambiental
Do ponto de vista ambiental, diante da necessidade da construo de uma nova
estratgia energtica e climtica mundial, o desenvolvimento das energias renovveis

apresentado como parte da soluo para um mundo sustentvel e pouco carbonoso. As
fontes renovveis participam diretamente na luta contra o efeito estufa e as emisses de
CO2 na atmosfera.
Os resduos e a emisso de poluentes decorrentes da produo dos mdulos
fotovoltaicos esto cada vez menores. Essa melhoria devida principalmente evoluo
tanto no processo de corte e aproveitamento dos materiais utilizados como tambm na
economia no consumo de energia durante a fabricao das clulas fotovoltaicas [1], [2].
A ratificao do Protocolo de Quioto [3] assinado por mais de 180 naes
(pelo qual os pases-membros - principalmente os desenvolvidos - acordaram uma
reduo de mais de 5% na emisso de gases de efeito estufa em relao aos nveis dos
anos 1990 no perodo entre 2008 e 2012) incentivou bastante a procura por fontes de
energias limpas, principalmente a energia solar, apesar das metas no terem sido
cumpridas.
Estudos realizados pela EPIA (European Photovoltaic Industry Association)
em colaborao com o Greenpeace [4] mostraram que se os governos adotarem maiores
incentivos na utilizao de energia solar fotovoltaica em sua matriz energtica, a energia
2
solar pode trazer uma contribuio substancial para os compromissos internacionais de

reduo das emisses de gases de efeito estufa e consequentemente uma contribuio
favorvel para a mudana climtica.
De acordo com os mesmos estudos, em 2030, o impacto da contribuio da
energia solar na reduo anual de emisses de CO2 seria mais de 1,6 bilhes de
toneladas. Esta reduo equivalente produo de 450 usinas eltricas movidas a
carvo (tamanho mdio 750 MW). A reduo cumulativa de reduo de CO2
provenientes da gerao de eletricidade solar entre 2005 e 2030 ter atingido um nvel
de nove bilhes de toneladas.
Alm disso, as guerras e instabilidades permanentes nos pases da OPEP
(Organizao dos Pases Exportadores de Petrleo) principalmente do Oriente Mdio e
os saltos recentes do preo do petrleo tm alimentado muitas discusses a respeito de
penria energtica maior, favorecendo a busca por novas fontes de energia.
A problemtica no uso e na segurana envolvendo a energia nuclear devida
principalmente aos ltimos acontecimentos no Japo e o aquecimento global tm
favorecido novos incentivos sobre a penetrao massiva das fontes de energias limpas e
de baixa emisso de carbono na matriz energtica mundial.
No que tange a energia solar, em primeiro lugar, vale ressaltar que todas outras
energias renovveis so derivadas a partir da energia do sol. O vento, a radiao solar,
as mars so produtos direta ou indiretamente da atividade solar. Apenas a energia
geotrmica, que existiu desde a criao do universo escapa deste inventrio. O sol envia
anualmente superfcie da terra cerca de 10.000 vezes mais energia que a vida terrestre
necessita para seu consumo. Portanto, legtimo a tentativa de tirar proveito disso.
Alm disso, a energia solar fotovoltaica possui um carter descentralizado, bem
distribudo. Mais de da populao mundial fazem parte do cinturo do sol (pases
onde a intensidade de irradiao solar supera 1000 kWh/m2 - Figura 1.1) e consumida
em geral perto do local de produo. Pode ser aproveitada tanto nos centos urbanos
como nos locais remotos, isolados ou afastados das redes de energia eltrica e/ou com
baixas densidades populacionais. Os sistemas fotovoltaicos so confiveis. Os materiais
utilizados (vidro e alumnio) so resistentes frentes as condies climticas adversas. Os
3
sistemas fotovoltaicos so modulares, facilmente expansveis com a aplicao dos

dispositivos de eletrnica de potncia e podem ser utilizados em aplicaes variadas.
Figura 1.1: Intensidade de irradiao solar entre 2007 e 2008 [5]
1.1.2.
Contexto econmico
Desde o fim da dcada de 90, o mercado da energia solar fotovoltaica cresce
mais de 20% ao ano e 60% de aumento na produo desde 2004. Naquela poca, esse
segmento representava um volume de 200 MW de potncia instalada e um capital
estimado de mais de dois bilhes de dlares. Somente entre 2007 e 2008, a produo de
clulas fotovoltaicas aumentou de 4,3 para 7,9 GW [6], representando um crescimento
de 85%, com a capacidade acumulada de 16 GW. Um ano depois, esse valor subiu para
23 GW. J em 2010, o mercado fotovoltaico atingiu a capacidade acumulada instalada
de cerca de 40 GW em todo o mundo, com uma capacidade anual adicional de 17 GW,
representando uma capacidade de gerao anual de 50 TWh [7].
O crescimento vertiginoso deste mercado devido em grande parte ao aumento
dos investimentos dos pases da Unio Europeia, principalmente a Alemanha, a Itlia e
a Espanha, e do interesse econmico da China em investir em novas fontes de gerao
de energia. A Figura 1.2 mostra a potncia instalada acumulada em 2011 nos pases que
lideram a produo mundial em energia solar fotovoltaica.
Outro fato relevante o tempo de retorno (Payback Time - PBT) cada vez menor
dos investimentos fotovoltaicos. Na Itlia, Giovanni Mazzani, al. desenvolveu em 2011
4
estudos que levaram em considerao vrios parmetros tais como a incidncia da

irradiao solar, a potncia instalada em WP (Watt pico) e os mecanismos de incentivos
financeiros aplicados. Nas regies em que a mdia de irradiao solar anual supera 1500
kWh/m2 (caractersticas das regies que fazem parte do cinturo solar), o tempo de
retorno estimado de uma planta fotovoltaica (incluindo todos os componentes) variou
entre 4,4 e 7,3 anos de acordo com a existncia e o tipo de subsdio [8], [9].
Alm disso, o aumento da eficincia dos mdulos solares com a aplicao de
novas tecnologias na produo das clulas fotovoltaicas (nanotecnologia, clulas
orgnicas, filmes finos, etc.), a possibilidade de aproveitar a energia solar em muitas
aplicaes no local de produo e principalmente a possibilidade de injetar a energia
produzida diretamente na rede de energia eltrica atravs da gerao distribuda tem
atrado muitos investidores no ramo solar. Como a maioria das fontes renovveis, a
energia solar tambm contribui diretamente na gesto racional dos recursos locais e
favorece a gerao de emprego com programas de desenvolvimento muitas vezes
apoiados por governos e organismos internacionais.
Potnciainstaladaparadiversos PasesemMW
Austrlia;1.200
RestodoMundo;
8.200
Japo;4.700
Alemanha;24.700
EUA;4.200
China;2.900
Espanha;
4.200
Blgica;1.500
Itlia;12.500
ReinoUnido;750
Frana;2.500
Figura 1.2: Potncia solar acumula por pas em 2011.
O mercado solar mundial produz atualmente energia suficiente para alimentao

de cerca de 20 milhes de famlias. A gerao solar equivale produo total de energia
da frica central (composta por nove pases) ou a metade da energia demandada pela
Grcia. O mercado solar recebe investimentos anuais de mais de 80 bilhes de dlares e
gera 500.000 empregos diretos. A previso que os investimentos subam para mais de
340 bilhes at 2050 com mais de cinco milhes de empregados. A Tabela 1.1
apresenta a evoluo anual da potncia instalada, da variao do custo por quilo watt,
dos investimentos anuais e o nmero de vagas de empregos criados entre 2008 e 2010 e
a projeo para 2050 [10].
Tabela 1.1: Evoluo anual de investimento em energia solar no mundo [10]
Ano
2008
2009
2010
2015
2020
2030
2040
2050
Instalao Anual em MW
4.940
7.262
13.625
47.000
135.376
136.833
250.000
250.000
Custo R$/kW
6,9
6,67
5,75
3,4477
2,1873
1,7112
1,4835
1,3708
Investimento anual
34,5
48,3
78,2
161
296,7
230
370,3
342,7
Empregos Anuais
156.965
228.149
417.010
1.372.185
3.781.553
3.546.820
5.563.681
5.346.320
No Brasil, a busca para satisfazer a crescente demanda energtica por

intermdio de fontes de energia renovveis est levando a matriz energtica a uma
crescente participao das energias renovveis. As hidreltricas representam mais de
77% da capacidade instalada. A energia elica e as pequenas centrais hidreltricas
(PCHs) tm maiores penetraes no sistema eltrico em funo do sucesso que
apresentaram nos ltimos leiles e dos preos bastante competitivos. O pas, apesar de
ser membro do cinturo solar, ainda no conseguiu alavancar a participao da energia
solar na sua matriz energtica; conta hoje com menos de 0,005% de contribuio de
energia solar fotovoltaica na sua matriz energtica de acordo com os dados da EPE
(Empresa de Pesquisa Energtica) [11]. Isso devido em parte pela diversidade das
fontes de energia disponveis no Brasil. E, os custos dos sistemas fotovoltaicos ainda
no so competitivos, comparados com as outras fontes. Alm, a ausncia das polticas
de incentivos como o caso dos pases da unio europeia e da China dificultam uma
maior penetrao da energia solar.
No entanto, com a previso de leiles no mercado fotovoltaico em um futuro
prximo (como aconteceu com o setor elico) e a entrada em vigor da instruo
normativa da Agencia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) que trata do acesso de
6
micro e minigerao distribuda no sistema de distribuio [12], espera-se uma maior

penetrao da energia solar no sistema eltrico brasileiro.
1.2. Requisitos de interconexo

Os sistemas fotovoltaicos so um dos meios mais adequados para a produo
descentralizada de energia eltrica. Nos ltimos anos, no mundo, os sistemas
conectados rede tm tido um crescimento considervel. Somente em 2011, 27,7 GW
foram conectados rede (contra 16,6 GW em 2010), o que representa um aumento de
mais de 60%. Ainda em 2011, 6 pases conseguiram injetar, cada um, mais de 1 GW de
energia PV na sua matriz energtica: Itlia, Alemanha, China, EUA, Frana e Japo [4].
No entanto, a interconexo de sistemas fotovoltaicos com a rede eltrica pode criar
vrios problemas tcnicos: compatibilidade, confiabilidade, qualidade, operabilidade,
entre outros.
1.2.1.
Normas Regulatrias
Para estabelecer requisitos e requerimentos para interconexes, vrios cdigos
de redes foram adotados atravs dos padres IEEE 1547 [13], e IEC 61727 [14], VDE
DIN 126-1-1 [15] e ERDF [16]. Esta seo apresenta as principais normas para
interconexo dos sistemas distribudos rede eltrica de baixa e mdia tenso que so:
IEEE 1547, IEC 61727 e VDE DIN 0126-1-1.
a)
IEEE 1547 [13]

O padro IEEE 1547 [13] criado em 2003, legisla a interconexo de sistemas
de gerao distribudos. o resultado dos estudos do SCCC21 (Standards Coordinating

Committee 21) para sistemas fotovoltaicos. Ele rene em um nico padro as diversas
outras normas que existiam: IEEE 929-2000 [17] e UL 1741 [18] (que tambm
regulamentavam os sistemas fotovoltaicos isolados).
Atualmente essa norma regulatria o padro internacional mais influente para
interconexo de sistemas distribudos com a rede eltrica. Alm dos sistemas
fotovoltaicos, a norma envolve tambm as outras formas de gerao dispersas, clulas
combustveis e armazenamento superior a 10 MWh.
7
A norma engloba tambm as especificaes tcnicas para testes. Inclui as

recomendaes gerais, respostas para condies anormais, qualidade de energia,
problemas de ilhamentos, comissionamento e manuteno. O requerimento aplicado
tanto para mdia quanto baixa tenso. Em 2005, foi criada a norma IEEE 1547.1-2005
[19] derivada do IEEE 1547 [13], que estabelece procedimentos de teste de
conformidade para equipamentos de gerao distribuda interconectada rede eltrica.
b)
IEC 61727 [14]

A norma IEC 61727, publicada em dezembro de 2004 decorrente do comit,
o rgo do IEC voltado para a indstria fotovoltaica. um padro aplicado para

interconexo de sistemas fotovoltaicos rede de distribuio utilizando conversores
estticos e os requerimentos de interconexo, assim como o IEEE 1547 [13]. Em 2007,
foi aprovado e publicado um aditivo: a norma IEC 62116 [20] que estabelece os
procedimentos para testes e as medidas preventivas de ilhamentos.
As diferenas entre as normas IEEE e IEC so mnimas, porm os
requerimentos da IEC so mais harmonizados na medida em que aceitam limites de
afundamentos ou elevaes de tenso e desvios de frequncia maiores principalmente
para deteco de anti-ilhamento, o principal desafio dos sistemas fotovoltaicos
interconectados.
c)
DIN VDE 0126 [15]

O mercado fotovoltaico dominado pela Alemanha com uma capacidade de
mais de 24,7 GW, o que representou 41% do potencial fotovoltaico mundial em

2011(mais que o dobro do que o segundo colocado: a Itlia). A entrada em vigor da lei
de promoo das energias renovveis (um modelo adotado por muitos pases) em abril
de 2000 incentivou muito o crescimento do uso da energia solar fotovoltaica naquele
pas. As normas alems VDE 0126 [15] voltadas para certificao, segurana e testes de
sistemas fotovoltaicos representam uma referncia mundial no que se refere gerao
distribuda.
A norma VDE 0126-1999 [15] recomenda a desconexo automtica da gerao
fotovoltaica da rede eltrica atravs de um dispositivo ENS (Disconnecting Device
between a Generator and the Public low voltage). A desconexo ocorre quando a
8
impedncia da interconexo sofre uma variao de 0,5 , considerando sistemas

balanceados com potncia menor do que 30 kW. Porm, com o decorrer do tempo
observou-se vrias ocorrncias de desconexo desnecessrias. Isso afetava o
desempenho do sistema como um todo. Por isso em 2006, foram adotadas algumas
modificaes visando aumentar a estabilidade do sistema interconectado sem afetar a
segurana. Assim foi criada a norma VDE 0126-1-1-2006 [15] que prev desconexo
somente quando a variao de impedncia supera 1 . A norma tambm considera
mtodos alternativos anti-ilhamentos baseados em RLC ressonantes, parecidos com
IEEE 1547 [13].
A norma inclui ainda o comportamento frente aos distrbios de tenso e
frequncia, injeo de corrente contnua e problemas de aterramento. Para sistemas sem
transformador, a corrente de disperso limitada a 300 mA e a isolao superior a 1
k/V. O que resulta em dispositivos adicionais de monitoramentos, com a consequncia
de aumento do custo e da complexidade do sistema.
1.2.2.
a)
Ilhamentos, Anti-ilhamentos e operao ilhada

Ilhamento
Os problemas de ilhamentos representam o principal desafio dos sistemas
fotovoltaicos (e outras formas de gerao distribuda) interconectados rede eltrica

Ilhamentos acontecem quando os sistemas fotovoltaicos permanecem
conectados rede de energia eltrica durante a ausncia da mesma. Essa ausncia pode
ser intencional (desligamento da rede para operaes de manuteno, por exemplo) ou
devida uma ocorrncia de um transitrio ou outro evento mais severo na rede de
energia eltrica [21]. Nesse caso, a segurana das pessoas (de manuteno) e dos
equipamentos se torna uma ameaa, pois os sistemas fotovoltaicos interconectados
mantm sua capacidade de gerao, mas no o suficiente para suprir todas as cargas
situadas no PCC, conforme ilustrado na Figura 1.3. Essa ocorrncia gera afundamentos
de tenso e/ou desvio de frequncia nesse ponto.
Figura 1.3: Ocorrncia de ilhamento dos sistemas fotovoltaicos interconectados rede
Recentemente, a empresa espanhola Iberdrola, [22], [23] encontrou um

problema de ilhamento em que as protees de vrias grandes usinas fotovoltaicas
interconectadas com a rede falharam durante uma operao de manuteno da rede. As
sobretenses decorrentes destes ilhamentos danificaram todos os equipamentos de
eletrnica de potncia da usina, alm de criarem um blackout da regio afetada. As
explicaes tcnicas para esses fenmenos no tm sido satisfatrias e ainda so objeto
de vrios estudos.
H diferentes fatores que influenciam o funcionamento dos sistemas
fotovoltaicos diante dos ilhamentos tais como [23]:
O sistema de controle e sincronismo;
Relao entre a gerao de energia e carga;
Comportamento da carga (RLC, motor, etc.);
As condies iniciais no instante ilhamento;
Protees de anti-ilhamento; e,
Tipo de rede conectada.

De acordo com Teodorescu, Marco Liserre and Pedro Rodriguez, os sistemas
de gerao distribuda devem ser totalmente desconectados da rede de energia principal

durante a interrupo da mesma [24]. Esses desligamentos podem ser intencionais
(desligamento da rede local para manobra) ou outro fenmeno relativo condio
10
anormal de operao (nveis elevados de harmnicos, afundamento ou sobretenses,

desvio de frequncia ou defeito na rede local).
b)
Anti-Ilhamento
Os sistemas fotovoltaicos devem ser equipados de mecanismos adicionais que
devem atuar contra os fenmenos de ilhamentos [25]. Esses dispositivos de proteo so

os sistemas de anti-ilhamento [24] apresentados na Figura 1.4. Eles possibilitem a
desconexo automtica da gerao fotovoltaica na ocorrncia de ilhamentos. O tempo
de desconexo varia de acordo com a norma utilizada, dos nveis de tenso e desvios de
frequncia.
Figura 1.4: Efeito dos dispositivos de anti-ilhamentos nos sistemas PV interconectados
A Tabela 1.2 apresenta os nveis de sobretenses, subtenses e tenses

intermedirias em pu medidas no PCC em funo do tempo de desconexo aceita para
as trs normas citadas anteriormente. O inversor deve detectar a ocorrncia da condio
anormal de operao e cessar a energizao no ponto de acoplamento comum. Mesmo
assim, o inversor deve permanecer conectado rede possibilitando o sensoriamento para
a reenergizao do sistema. A norma VDE 126-1-1[15] prev menor nvel de variao
de tenso e menor tempo de desconexo, exigindo assim um sistema de monitoramento
mais rpido, e consequentemente mais custoso.
11
Tabela 1.2: Tempo de desconexo de trs padres em funo das variaes de tenses
IEEE 1547
IEC 61727
VDE 126-1-1
Nvel de
tenso (pu)
Tempo de
desconexo
(s)
Nvel de
tenso (pu)
Tempo de
desconexo
(s)
Nvel de
tenso (pu)
V < 0,5
0,16
V < 0,5
0,10
0,5<V 0,88
2,0
0,5 V 0,85
2,0
V 0,85
1,1 < V < 1,2
1,0
1,1<V 1,35
2,0
V 1,1
V 1,2
0,16
V 1,35
0,05
Tempo de
desconexo
(s)
0,2
A Tabela 1.3 apresenta os limites de frequncias fora das quais o sistema

fotovoltaico deve cessar tambm a energizao, de acordo com o tempo estabelecido
para cada norma. Novamente a norma VDE-DIN impe menor limite de frequncia e
nesse caso, de acordo com [24] a sincronizao adaptativa de frequncia
recomendada.
Tabela 1.3: Tempo de desconexo em funo da frequncia
Norma
Frequncia (Hz)
Tempo de
desconexo (S)
IEEE 1547
59,3 f 60,5
0,16
IEC 61727
fn-1 < f < fn+1
0,2
VDE 126-1-1
47,5 < f < 50,2
0,2
Aps desconexo devida condio anormal de operao (de frequncia ou

tenso) ou outro fenmeno externo, as condies de reconexo para os padres IEEE
1547 [13] e IEC 61727 [14] do sistema fotovoltaico devem obedecer Tabela 1.4.
Observa-se que para a norma IEC, um tempo mnimo de 3 segundos deve ser
considerado antes da reconexo. Esse tempo de atraso garante uma ressincronizao
adequada, evitando assim possveis danos.
Tabela 1.4: Condies de reconexo aps situao anormal de operao
Norma
Tenso (pu)
Frequncia (s)
IEEE 1547
0,88 < V 1,1
59,3 f 60,5
IEC 61727
0,85< V 1,1
fn-1 < f < fn+1
12
Por outro lado, o incremento da capacidade de gerao distribuda tem

incentivado cdigos de rede cada vez mais severos dos principais pases onde a
penetrao das energias renovveis j destacada.
Existem vrios mtodos usualmente adotados para a deteco e o tratamento
dos ilhamentos: os mtodos passivos, ativos e externos. Alguns desses mtodos sero
destacados no captulo 4.
c)
Operao ilhada
A operao ilhada inicia-se aps a ocorrncia do ilhamento, sua deteco e a
atuao do sistema de proteo anti-ilhamento. Neste caso, a operao dos sistemas

fotovoltaicos similar aos sistemas autnomos ou isolados, garantindo o suprimento
adequado das cargas locais (as cargas do consumidor responsvel pelo sistema
fotovoltaico) [25]. Muitas vezes, no possvel manter todas as cargas locais durante a
operao ilhada. A soluo usualmente adotada a utilizao de dispositivos de
gerenciamento cargas, conforme apresentados na Figura 1.5.
Figura 1.5: Operao ilhada dos sistemas fotovoltaicos interconectados com dispositivos de
gerenciamento de carga
1.2.3.
Qualidade de energia
A qualidade da energia fotovoltaica processada e entregue rede eltrica deve
obedecer aos principais critrios de qualidade estabelecidos pelas normas regulatrias.

13
Assim, a qualidade da tenso, as oscilaes de frequncias, flikers, nveis de harmnicos

de correntes e THD devem ser atendidos. A violao de um destes ndices de qualidades
pode propiciar a desconexo do sistema fotovoltaico, de acordo os critrios
apresentados na sub-seo 2.2.1.
a)
Corrente CC
O nvel de corrente contnua permitido varia de acordo com o padro e a
topologia escolhida. Para o padro IEEE, os nveis so definidos pela norma IEEE 1574
[13].
A injeo de corrente contnua pode acarretar saturao de transformadores.
Para os sistemas sem isolao galvnica, os nveis de correntes CC podem ocasionar
superaquecimentos dos conversores e outros transitrios. Os nveis permitidos so
apresentados na Tabela 1.5 de acordo com padro escolhido.
Tabela 1.5: Nveis de correntes CC permitidos
b)
IEEE
ICC < 0,5%
IEC
ICC < 1%
DIN
ICC < 1 A durante 200 ms
Harmnicos de correntes
Os sistemas fotovoltaicos devem garantir limites de THD de correntes
definidas pelas normas. Em primeiro lugar, preciso manter os padres de qualidade da

rede de energia eltrica, mas tambm garantir um fornecimento de energia adequado aos
equipamentos conectados rede. Para as normas IEEE 1547 e IEC 61727, a distoro
mxima permitida 5%. Esse valor corresponde metade sugerida pela IEEE 519 [26].
A Tabela 1.6 apresenta os nveis de harmnicos de correntes permitidos para os padres
IEEE e IEC.
14
Tabela 1.6: Nveis de Harmnicos aceitos para as normas IEEE, IEC e VDE-DIN
c)
Ordem do harmnico
% em relao fundamental
3 < h < 11
4,0
11 h < 17
2,0
17 h < 23
1,5
23 h < 35
0,6
H 35
0,3
Fator de potncia
As normas IEEE e VDE no definiram limites para fator de potncia. J o
padro IEC 61727 define os valores de fatores de potncia adequados de acordo com a
contribuio do sistema fotovoltaico em termos de potncia. Para os sistemas onde a
energia solar fornece entre 10 e 50% da potncia nominal, o fator de potncia exigido
tem que ser superior a 0,85. Quando a contribuio da parcela solar ultrapassa 50%, o
fator de potncia permitido deve superar 0,90.
1.3.
Motivaes do trabalho
O aumento do nmero das fontes de energia renovveis e intermitentes na matriz
energtica, associado com as diversas metodologias de gerao distribuda tem exigido

novas estratgias para a operao e controle do sistema eltrico visando manter a
confiabilidade, o desempenho, qualidade e segurana do mesmo. Muitos desafios so
encontrados na integrao dessas fontes renovveis diante das normas, procedimentos,
legislaes e restries ambientais cada vez mais acentuados com a proliferao das
tcnicas variadas de gerao distribuda. As constantes presses pelo uso de energias
limpas associadas queda vertiginosa dos preos dos sistemas fotovoltaicos tm
aumentado cada vez mais a interconexo massiva dos sistemas fotovoltaicos com a rede
de distribuio de energia eltrica. As particularidades decorrentes na integrao da
energia solar na matriz energtica e no sistema eltrico merecem novas discusses sobre
as tcnicas e procedimentos de rede.
15
Paralelamente, os sistemas fotovoltaicos tm encontrados trs problemas

principais: os custos ainda considerveis das instalaes iniciais, os problemas de
ilhamentos e de gerenciamento de cargas encontrados nos sistemas interconectados
rede eltrica. A intermitncia e o sobredimensionamento dos sistemas isolados
associados s dificuldades de armazenamento e baixa eficincia dos painis
fotovoltaicos, incapazes de converter em eletricidade toda a energia que recebem do Sol
so desafios a serem superados. No entanto, o desenvolvimento recente da tecnologia de
concentradores solares orgnicos (organic solar concentrators OSC) associados aos
avanos obtidos na pesquisa das pelculas finas contribuir e muito para um futuro mais
promissor e acessvel da energia solar fotovoltaica.
Por outro lado, a utilizao das tecnologias envolvendo a Eletrnica de Potncia
tem sido bastante proveitosa para o aproveitamento das fontes de energias renovveis
tanto para sistemas conectados rede quanto para os sistemas isolados. A Eletrnica de
Potncia sofreu um crescimento significativo com o desenvolvimento das chaves
semicondutoras cada vez mais rpidas e em potncias mais altas. As tcnicas de
controle tornaram-se mais aprimoradas com o desempenho dos microprocessadores
voltados para aplicaes em tempo real.
Contudo, o comportamento dos sistemas interconectados rede na ocorrncia de
ilhamentos ainda aleatrio devidos aos muitos fatores que podem provocar essas
ocorrncias. Contrariamente aos sistemas de gerao elica que possuem mecanismos
que garantem a capacidade de operar diante de variaes de tenso de curta durao
(VTCD) na rede eltrica (low-voltage ride-through), os sistemas fotovoltaicos devem
ser totalmente desconectados da rede quando ocorrem ilhamentos [24]. Muitas vezes, as
cargas situadas no ponto de conexo comum (PCC) so tambm desconectadas.
Algumas configuraes preveem corte seletivo de cargas no PCC durante o ilhamento.
Neste caso, a gerao fotovoltaica como um sistema isolado, suprindo cargas locais. No
entanto, neste caso, dispositivos apropriados de gerenciamento de cargas so
necessrios para a operao adequada do sistema. Alm disso, o sistema fotovoltaico
deve ser dimensionado para suprir toda a carga interligada durante algum tempo quando
ocorre ilhamento. O que pode ser invivel dependendo do tamanho e da complexidade
da carga conectada no PCC. Nessa configurao, a carga pode tambm desconectar-se
dependendo da severidade do afundamento de tenso e o tipo de carga.
16
Sabe-se ainda que a rede de distribuio no projetada para absorver geraes

de energia. Nesse caso convm diagnosticar o impacto da gerao distribuda,
particularmente a energia solar fotovoltaica na rede de distribuio de energia eltrica.
Mais ainda, com o objetivo de aumentar a segurana e a disponibilidade dos sistemas
interconectados, problemas relacionados aos ilhamentos devem ser detectados e tratados
com medidas apropriadas. Diante desta situao, a proposta de um sistema hbrido,
autoilhado capaz de atender tanto aos sistemas conectados rede como s aplicaes
voltadas para sistemas isolados ou ambos pode ser uma das possveis solues.
Outro aspecto essencial para aumentar a eficincia dos sistemas fotovoltaicos a
escolha adequada do controle MPPT (Maximum Power Point Tracking Rastreamento
do Ponto de Potncia Mxima). Estudos afirmam que dependendo da aplicao, o
MPPT adequado pode contribuir no acrscimo em at 25% no aproveitamento global de
energia [27]. Muitas vezes o controle MPPT feito por um conversor CC/CC. Com esta
configurao, o sistema possui dois estgios de converso: um estgio dedicado ao
rastreamento do ponto de potncia mxima e regulao de tenso do elo CC. O outro
estgio de converso possibilita a interconexo com a rede eltrica ou com a carga
isolada, dependendo do sistema considerado.
1.4.
Objetivos do trabalho
O objetivo da tese a concepo e a implementao de um sistema fotovoltaico
que pode operar em trs modos distintos. Esta forma de operao em vrios modos deve
garantir a flexibilidade e a operao tima (operao no ponto de potncia mxima) do
sistema tanto quando conectado rede, como tambm durante a sua operao isolada.
Isto realizado por meio de um conversor back-to-back com a gerao fotovoltaica
situada entre os dois conversores. Um dos conversores interconectado rede enquanto
o outro conversor alimenta uma carga isolada, considerada prioritria, podendo operar
com tenso e frequncia varivel. A carga prioritria considerada como exemplo neste
trabalho um motor de induo trifsico de 1 hp, para bombeamento de gua.
Este sistema pode ser uma forma eficiente e efetiva de aproveitamento de
energia solar em zona urbana, principalmente nos sistemas de bombeamento prediais.
17
Porm, sua aplicao produz melhores resultados nas comunidades e regies remotas,
onde a rede eltrica de distribuio, mesmo quando presente, apresenta qualidade muito
aqum dos limites aceitveis. A escassez energtica dessas regies freia todas as
tentativas dessas comunidades serem ativamente produtivas e de terem seus direitos
bsicos assegurados. A implementao deste projeto nesses lugares uma forma vivel
de lutar em prol da erradicao da pobreza. Isso certamente contribuir para
perspectivas promissoras das condies de vida dos cidados envolvidos.
A tese tem os seguintes objetivos especficos:
i)
Apresentar
uma
configurao
fotovoltaica
que
possibilite
aproveitamento das vantagens tanto dos sistemas conectados rede

eltrica como tambm as vantagens dos sistemas fotovoltaicos
autnomos. O sistema estudado um conversor back-to-back full
converter com uma gerao fotovoltaica entre os dois conversores. Um
dos conversores (conversor #1) conectado rede e o outro conversor
(conversor #2) carga isolada;
ii)
Analisar a operao sistmica da configurao proposta em i) para a

comprovar sua flexibilidade comparada com os sistemas fotovoltaicos
atuais. Esta configurao ser analisada para trs modos distintos de
operao: a operao conectada rede na qual toda a gerao
fotovoltaica entregue rede de distribuio e as cargas situadas no PCC
(cargas locais e vizinhas) atravs do conversor #1; operao padro na
qual a potncia do gerador fotovoltaico compartilhada entre a rede a
carga isolada (operando com valores nominais de tenso e frequncia); e,
a operao autnoma durante o ilhamento (frequncia e tenso varivel
para a carga e isolada e frequncia e tenso fixa para as cargas locais).
Com esta configurao, a complexidade dos problemas decorrentes do
gerenciamento de carga dos sistemas interconectados ser simplificada.
Os problemas de intermitncia, sobredimensionamento e armazenamento
dos sistemas isolados tambm sero eliminados;
iii)
Implementar um prottipo laboratorial de 1,1 kWp para a validao do

sistema proposto.
18
1.5.
Sumrio
A tese est organizada em 7 captulos principais.
O captulo 2 apresenta algumas limitaes operacionais dos sistemas
fotovoltaicos de um nico conversor. Em seguida, ser apresentada uma configurao

que possibilite o aproveitamento das vantagens dos sistemas interconectados rede e
tambm dos sistemas isolados. Esta configurao baseada em um conversor back-toback permitir a concepo e operao de um sistema fotovoltaico interconectado
rede e/ou isolado. O sistema concebido, quando interconectado rede, funcionar com
tenso e frequncia nominal atravs do dispositivo de sincronismo. Porm, na operao
isolada (durante o ilhamento), o sistema deve ter a capacidade de suprir uma carga
isolada (motor de induo trifsico para bombeamento, de frequncia varivel
conectado ao outro conversor). Alm disso, em funo das condies de irradiao solar
e da temperatura, o sistema deve manter uma carga de frequncia e tenso fixa no
barramento do PCC.
O captulo 3 discute o problema da baixa eficincia das clulas fotovoltaicas e
apresenta uma reviso bibliogrfica das tecnologias mais recentes utilizadas na
fabricao dessas clulas. Essas tecnologias tm como principal objetivo o aumento do
rendimento das clulas fotovoltaicas e reduo dos preos dos painis para nveis
competitivos comparados com as outras fontes de energias limpas.
O Captulo apresenta ainda a modelagem de clulas PV utilizadas. Um modelo
matemtico completo que permite uma reproduo fiel dos painis da Kyocera KC 130
foi desenvolvido no PSCAD/EMTDC. Esse modelo baseado na identificao dos
parmetros das clulas e considera tanto as variaes de temperatura como tambm da
intensidade de irradiao solar.
O captulo 4 apresenta as principais configuraes e arranjos de sistemas
fotovoltaicos com a aplicao da eletrnica de potncia. Ser apresentado o conversor
fonte de tenso (Voltage Source Converter - VSC) aplicado para sistemas fotovoltaicos
e as duas formas de controle: controle por tenso ou por corrente.
19
Este captulo discute ainda o algoritmo MPPT baseado na condutncia

incremental e sua aplicao para a deteco do ponto de potncia mxima para
conversores de um nico estgio, assim como suas principais vantagens e limitaes.
Por fim, o captulo apresenta a reviso das principais tcnicas utilizadas para a
deteco e tratamento de ilhamentos.
O captulo 5 detalha as estratgias de controle (composto de um controle
principal e outro auxiliar) do conversor back-to-back aplicado em sistemas
fotovoltaicos. As estratgias de controle possibilitam a operao confivel e flexvel em
trs modos distintos de operao. A transio entre os modos deve ser suave,
transparente s cargas, dependendo apenas das condies da rede e do gerador
fotovoltaico.
Ser discutida atravs de simulaes realizadas no PSCAD/EMTC a operao
sistmica da configurao proposta, evidenciando a flexibilidade e a confiabilidade do
sistema, sem a necessidade da utilizao de baterias para armazenamento.
O captulo 6 apresenta os resultados experimentais de um prottipo laboratorial
de 1,1 kWp composto de 9 painis solares KC 130 da Kyocera.
O captulo 7 apresenta as concluses do trabalho assim como as propostas para
trabalhos futuros.
A tese apresenta ainda as referncias bibliogrficas, e em anexo, o projeto dos
controladores do sistema de controle.
20
CAPTULO 2
Modos
de
Operao
de
Sistemas
Fotovoltaicos Distribudos
A energia solar fotovoltaica pode ser aproveitada de duas maneiras distintas:

interconectada rede ou dimensionada para suprir instalaes isoladas. Nos dois casos,
a utilizao de dispositivos de eletrnica de potncia imprescindvel para viabilizar o
uso da energia gerada pelos painis solares [28]. No entanto, as tecnologias solares
ainda representam uma parcela desprezvel na matriz energtica mundial (menos de
1%), comparada com as outras formas de gerao de energia. Isso devido pelos altos
custos das instalaes fotovoltaicas. Alm disso, as normas e legislaes mais rgidas
dificultam uma maior penetrao da energia solar.
Alm disso, a concepo de sistemas fotovoltaicos otimizados por natureza
complexa, devido essencialmente s caractersticas no lineares das curvas I V (e
consequentemente P V) das clulas solares. Do lado da fonte, a gerao de energia
fotovoltaica varia fortemente em funo da irradiao, da temperatura, do
envelhecimento global do sistema e das demais condies climticas e ambientais. Do
lado da carga (contnua ou alternada), a principal dificuldade o comportamento
aleatrio de cada tipo de carga.
21
No caso dos sistemas isolados, o problema a intermitncia e a necessidade da

utilizao de sistemas de armazenamento, alm da necessidade de sobredimensionar a
planta fotovoltaica com potncia nominal muito acima da carga a ser suprida.
Para os sistemas interconectados, o principal desafio assegurar a estabilidade
do sistema e preservar todos os indicadores de qualidade de energia (distoro
harmnica, nveis de tenso, flicker, transitrias, etc.) na interconexo com a rede.
Torna-se ento essencial o desenvolvimento de uma configurao e um
mecanismo adicional que permitam o aproveitamento de toda a capacidade de gerao
dos painis fotovoltaicos quando interconectados rede ou suprindo cargas isoladas,
resguardando todos os indicadores de qualidade e continuidade no fornecimento de
energia eltrica.
Este captulo discute as limitaes dos sistemas fotovoltaicos isolados e
interconectados. Como alternativa, ser apresentada uma configurao que possibilite a
operao do sistema em trs modos distintos.
Essa estrutura baseada em um conversor back-to-back aplicados para sistemas
fotovoltaicos visa obter uma operao mais confivel e flexvel com reflexos
economicamente positivos. Isto porque se ter com a proposta ora apresentada
vantagens operacionais, as quais se destacam:
Garantia de operao adequada da carga isolada sem a necessidade de
sobredimensionar a gerao fotovoltaica, nem da utilizao de baterias para

armazenamento, fato que no ocorre em sistemas fotovoltaicos autnomos normalmente
adotados;
Possibilidade de aproveitamento da energia fotovoltaica quando a
desconexo da rede por carga leve exigida (sobretenso);
Troca de energia com a rede (consumo ou gerao) dependendo da
demanda de carga que est sendo solicitada pela carga prioritria;
Garantia de mximo aproveitamento de potncia para todos os modos de
operao;
Operao de cargas no muito sensveis s variaes de tenso na
ocorrncia de ilhamentos.
22
Nesse cenrio, o impacto na operao do sistema ser acentuada,

proporcionando uma confiabilidade em garantir o suprimento de potncia mxima em
todos os modos de operao, alm da operao flexibilizada na troca de energia com a
rede.
Para este trabalho, a carga isolada considerada como sendo a carga prioritria
que deve ser mantida durante o ilhamento e baixa gerao fotovoltaica. um motor de
induo trifsico voltado para bombeamento de gua.
2.1.
2.1.1.
Sistemas fotovoltaicos de um nico conversor

Sistemas fotovoltaicos isolados
As primeiras aplicaes dos sistemas fotovoltaicos para gerao de energia
eltrica eram isoladas, conforme apresentado na Figura 2.1. Em geral, a energia solar
era utilizada como alternativa, quando a rede eltrica no est presente, o que o caso
dos satlites e algumas aplicaes espaciais. No incio do sculo XX, os sistemas
fotovoltaicos isolados comearam a ganhar uma relevncia na aplicao residencial,
principalmente nas comunidades isoladas onde a baixa densidade populacional e o
afastamento do sistema de suprimento no compensavam os investimentos em redes de
distribuio de energia [29].
Figura 2.1: Estrutura de um sistema fotovoltaico isolado
23
O controle dos sistemas fotovoltaicos isolados simples. Normalmente, o sinal

de referncia possui frequncia e amplitude fixas. A tenso senoidal no lado da carga
ajustada em funo do ndice de modulao. Algumas configuraes podem associar
dispositivos de gerenciamento de cargas no seu sistema de controle. Esses dispositivos
preveem cortes seletivos de cargas em funo da variao na gerao fotovoltaica.
A principal limitao dos sistemas isolados o sobredimensionamento e a
intermitncia.
Normalmente,
as
instalaes
fotovoltaicas
isoladas
so
sobredimensionadas com capacidade de gerao muito acima da carga a ser suprida e

devem ser capazes de operar nos momentos de baixos ndices de irradiao solar. A
soluo usualmente adotada para garantir a continuidade do suprimento na ausncia ou
insuficincia na gerao fotovoltaica a utilizao de sistemas de armazenamentos
como baterias [28].
2.1.2.
Sistemas Fotovoltaicos Interconectados

A possibilidade de interconectar as fontes de energias renovveis rede eltrica
de baixa ou mdia tenso atravs da interface eletrnica de potncia a principal

responsvel para o crescimento vertiginoso da insero dos sistemas fotovoltaicos na
matriz energtica.
A presena da rede eltrica possibilita uma melhoria na controlabilidade e na
estabilidade dos sistemas interconectados. A tenso da rede pode fornecer os sinais de
sincronismos adequados, controle do elo CC e outros sinais de controle adicionais como
proteo contra ilhamentos necessrios para uma operao equilibrada do sistema.
A rede tambm torna desnecessrio o armazenamento comumente empregado
nos sistemas isolados. Contudo, surgem outros problemas relacionados aos ilhamentos,
qualidade de energia, confiabilidade na interconexo.
A estrutura completa de um sistema fotovoltaico distribudo interconectado
rede sem o sistema de armazenamento apresentada na Figura 2.2. O sistema
composto de uma gerao fotovoltaica, da rede eltrica, de um transformador (que entre
outras funes assegura a isolao galvnica entre o conversor e a rede), de uma
24
proteo para ilhamentos, um dispositivo de gerenciamento de carga e das cargas locais

e vizinhas interconectadas ao PCC [24].
Figura 2.2: Configurao completa de um sistema fotovoltaico interconectado
Alm das funes bsicas (Controle da Tenso do elo CC, sistema de

sincronismo composto por um PLL (Phase Locked Loop) e controle de corrente injetada
na rede), o sistema de controle pode envolver funes especificas como a garantia da
transferncia de potncia mxima entre o sistema PV e a rede pelo algoritmo MPPT,
sistema de anti-ilhamento e de monitoramento. Alm disso, o controle pode envolver
tambm funes auxiliares como a necessidade da filtragem ativa, controle da
microgerao e fornecimento de potncia reativa.
Essa configurao possibilita o suprimento das cargas locais pelo sistema
fotovoltaico. O excedente da gerao solar injetado na rede. Do mesmo, a rede
tambm compensar o dficit de gerao fotovoltaica para o suprimento das cargas do
consumidor produtor (o consumidor responsvel pelo sistema fotovoltaico).
Na ocorrncia de ilhamento, o sistema de proteo anti-ilhamento (AI) atuar
desconectando a rede da gerao fotovoltaica. Nesse caso, a operao do sistema
similar de um sistema fotovoltaico autnomo suprindo apenas as cargas locais.
25
Em funo da capacidade da gerao fotovoltaica, um dispositivo de proteo

adicional de gerenciamento de carga (GER) pode ser acionado para garantir apenas o
suprimento das cargas locais prioritrias, desconectando as outras cargas locais,
conforme detalhado na Figura 2.3.
Figura 2.3: Sistema de gerenciamento de cargas durante a operao ilhada
Uma alternativa ao sistema de gerenciamento de cargas e a utilizao de

sistemas de armazenamentos que podem auxiliar no suprimento de todas das cargas
locais durante o ilhamento.
Essa configurao muito utilizada em sistemas fotovoltaicos distribudos e tem
apresentado resultados satisfatrios em condio normal de operao. A operao
autnoma tambm possvel para alguns casos, porm ineficiente. Na ocorrncia de
ilhamentos, o sistema controlado atravs de referncias de tenso e frequncia fixas.
Neste caso, a amplitude da tenso do lado alternada (CA) controlada atravs do ndice
de modulao (relao entre amplitude do sinal de referncia senoidal e da portadora
triangular na modulao por largura de pulso PWM).
No entanto, com essa topologia, no h garantia quanto operao no ponto de
potncia mxima durante a operao autnoma. Pode haver ento uma grande diferena
26
entre a potncia produzida pelo sistema fotovoltaico e a potncia efetiva transferida para
as cargas locais.
E, como se sabe, a energia oriunda do sol ainda uma forma cara de produzir
energia eltrica, devida principalmente ao baixo rendimento das clulas fotovoltaicas,
incapazes de converter em eletricidade toda a energia que recebem do sol. Alm disso, a
dificuldade no armazenamento da energia produzida, principalmente nos momentos de
pouca demanda e alta capacidade de gerao tambm representa um obstculo para os
sistemas fotovoltaicos. Da a necessidade de investigar sistemas e configuraes que
permitiro
aproveitamento
de
toda
energia
gerada
todo
instante,
independentemente das condies de operao da rede eltrica e da potncia das cargas

a serem supridas.
2.1.3.
Sistemas de Armazenamento PV
Os sistemas de armazenamentos so muito utilizados nas fontes de energias
renovveis, devido principalmente s suas caractersticas intermitentes e a forte variao

na gerao no caso dos sistemas isolados. Para os sistemas interconectados, sistemas de
armazenamentos auxiliares so utilizados como alternativa durante a operao ilhada.
Alm de injetar energia na rede, o gerador fotovoltaico tambm pode suprir sistemas de
armazenamentos que podem garantir o funcionamento adequado das cargas locais
durante o ilhamento [30].
Diferentes tecnologias de armazenamento de energia principalmente das fontes
renovveis tm sido investigado nos ltimos anos [31]. O armazenamento por meio de
baterias tradicionalmente o mais utilizado. As baterias possuem tempos de cargas e
descargas rpidas que podem ser melhoradas em funo da composio qumica
utilizada na sua fabricao. Alm disso, o preo desse tipo de armazenamento mais
competitivo comparado com as outras formas [31]. No entanto, a principal limitao
dos sistemas de armazenamento em aplicaes fotovoltaicas o custo inicial alto,
necessidade de manuteno regular, furtos, tempo de vida curta e os danos ambientais
associados sua inutilizao.
Estudos demostraram que a vida mdia de uma instalao fotovoltaica superior
a 20 anos enquanto que a vida til de um banco de bateria de aproximadamente 4
27
anos. Jacqueline et al. [32] afirma que mesmo com manuteno regular, a porcentagem
de falhas das baterias supera 30% comparada com os outros componentes envolvendo
os sistemas fotovoltaicos. comum ento as baterias falharem prematuramente
encarecendo demasiadamente os custos operacionais [32] [33].
Outros trabalhos enfatizaram os riscos ambientais associados ao descarte das
baterias. Os componentes das baterias, alm de serem cancergenas e txicas, podem
provocar doenas neurolgicas (chumbo), dificuldades motoras (cdmio, mercrio),
etc.. Em alguns pases desenvolvidos, os fabricantes so obrigados de adotar polticas de
descartes e reciclagem das baterias. O que no o caso de muitos pases em
desenvolvimento onde as polticas de separao seletiva de lixo, principalmente txico
so ineficientes, quando existem.
Outros sistemas de armazenamentos como os supercapacitores, flywheels;
hidrognio, ar comprimido, bobinas supercondutoras esto sendo integradas com os
sistemas fotovoltaicos, principalmente quando interconectados rede. Porm os custos
ainda elevados desencorajem o uso desses sistemas em aplicaes fotovoltaicas [31].
A Figura 2.4 [34] apresenta os custos dos componentes de uma instalao inicial
de um sistema fotovoltaico. Somente os custos do banco de bateria representam 30% do
capital inicial, para um tempo de vida de 4 anos.
Figura 2.4: Composio dos custos de uma instalao fotovoltaica [34].
28
2.2.
Configurao proposta
Sabe-se que os custos dos sistemas fotovoltaicos ainda so altos, apesar das
quedas drsticas dos preos nos ltimos anos. Convm ento a proposta de uma
configurao que possibilite a garantia de mxima transferncia de potncia entre o
sistema e as cargas, tanto para operao interconectada quanto ilhada, alm de
minimizar os custos de instalao e de manuteno.
A aplicabilidade da configurao proposta foi considerada para uma regio rural
remota, pouco povoada, caracterizada por um sistema de suprimento caracterstico de
uma rede fraca: muitas interrupes e m qualidade no fornecimento. Esse fato faz da
energia solar fotovoltaica uma das apostas futuras do mundo rural em termos
energticos [35] contra o isolamento. A replicao deste trabalho nesses locais favorece
melhorias das condies de acesso sade, abastecimento em gua, irrigao e
agricultura, sistemas de refrigerao e conservao de alimentos, acesso aos servios de
telecomunicaes. Isso contribuir para a estabilizao dessas populaes em seus
lugares de origens, diminuindo os problemas migratrios energticos, climticos e
econmicos.
Muitas aplicaes com esse propsito foram realizadas atravs de polticas
governamentais, organismos internacionais e algumas das empresas mais relevantes do
mundo, principalmente do setor eltrico [36] [37] [38] [39].
A Organizao das Naes Unidas para a agricultura e a alimentao (FAO
Food and Agriculture Organization) tem executado alguns projetos voltados para
agricultura utilizando sistemas fotovoltaicos dotados de dispositivos de bombeamento
de gua e sistemas de refrigerao para a converso de alimentos [36]. Os projetos
muitas vezes apoiados por pases ricos, universidades, programas de cooperao
internacionais e organismos como a Unio Europeia tem beneficiado muitos pases em
desenvolvimento. Programas de incluso das populaes rurais atravs da integrao
das energias renovveis tm melhorado a qualidade de vida de muitas comunidades,
principalmente no quesito alimento e abastecimento de gua potvel pelo processo de
dessalinizao (osmose) [37] [38].
29
Outros projetos como a Produo Agroecolgica Integrada e Sustentvel

PAIS, cuja meta principal o desenvolvimento de tcnicas de produo agrcola
sustentvel para o pequeno produtor pode ser um exemplo de aplicao [39]. O critrio
de aplicabilidade desse projeto escolher os lugares onde a rede de energia eltrica est
presente. A sua replicao em alguns pases africanos, que em geral apresentam crises
energticas somente seria vivel mediante instalao de outras formas de gerao de
energia, como proposto nesse trabalho.
A configurao proposta deve suprir dois tipos de cargas distintas:
i)
Um conjunto de pequenas cargas alimentadas com tenso e frequncia fixas,

mas que no sejam muito sensveis a possveis interrupes. Entre essas
cargas, podem ser citados sistemas de iluminao, notebooks para escolas,
carregadores para celulares ou alguns equipamentos para posto de sade
(refrigerador para vacinas ou esterilizador, etc.); e,
ii)
Um motor de bombeamento trifsico para suprimento de gua (para

consumo humano, irrigao, agricultura etc.) que poder operar com
velocidade varivel e consequentemente com tenso (V) e frequncia (f)
tambm variveis, ainda mantendo a relao V/f constante [40].
Chen et al [41] e M. Bellar et al [42] citam algumas vantagens dos motores
trifsicos em relao aos motores monofsicos. Obtm-se valores mais elevados de

torque de partida, menos vibraes e rudos para determinada potncia consumida.
Contudo, a utilizao deste tipo de motor depende da disponibilidade de sistemas de
alimentao trifsicos. Caso contrrio, a utilizao de um conversor monofsico para
trifsico [43], [44] necessrio para o aproveitamento dos motores trifsicos.
A configurao assim proposta apresentada na Figura 2.5. O sistema um
conversor back-to-back com a gerao fotovoltaica situada entre os dois conversores,
sem a necessidade de um sistema de armazenamento.
30
Figura 2.5: Configurao Proposta
Em aplicaes envolvendo energias renovveis, os conversores back-to-back

j esto sendo utilizadas h algum tempo em sistemas voltados para gerao de energia
elica, principalmente em mquinas DFIG (Doubly-Fed Induction Generator),
mquinas de induo e sncrona [45].
Para aplicaes envolvendo sistemas fotovoltaicos, os conversores back-toback esto sendo utilizados como condicionador de energia, conforme relatado por
Cavalcanti et al. [46].
Contudo, nenhuma das configuraes citadas a garante operao isolada da
carga na ocorrncia de ilhamentos. Nesse sentido, com intuito de propiciar uma
operao mais confivel e flexvel, prope-se a utilizao do conversor back-to-back
de maneira a possibilitar a operao do sistema em trs condies distintas: operao
totalmente interconectada, operao totalmente isolada, ou operao compartilhada
(troca de energia entre o sistema fotovoltaico, carga e rede).
O sistema composto dos tipos de cargas citados, de dois conversores, sendo
que o conversor #1 opera com frequncia fixa e o conversor #2 pode operar com tenso
e frequncia variveis em funo do modo de operao. O sistema de proteo antiilhamento (AI) deve atuar desconectando as cargas do consumidor produtor da rede e
das cargas vizinhas no PCC. O dispositivo de gerenciamento de carga (GER) possibilita
a desconexo e religamento das cargas locais no prioritrias em funo da capacidade
de gerao fotovoltaica na ocorrncia de ilhamento, como o caso na configurao
convencional. O sistema possui ainda o transformador de isolamento galvnico, os
31
indutores de comutao e um sistema de controle (composto por um controle principal e

outro auxiliar que devem atuar em funo do modo de operao) que assegura a
operao equilibrada e flexvel do conjunto.
2.3.
Natureza das cargas

A melhoria da eficincia dos sistemas fotovoltaicos depende da escolha
adequada dos tipos de cargas a serem supridas, da aplicao desejada e o sistema de

controle utilizado. Para os sistemas interconectados, a rede pode absorver todo o
excedente de energia da gerao fotovoltaica, garantindo a todo instante a mxima
transferncia de potncia. Para as cargas com caractersticas de impedncia ou corrente
constante, o sistema poder no operar no ponto de potncia mxima, fornecendo
apenas a potncia demandada por essas cargas. Para as cargas com caractersticas de
potncia constante, em funo da aplicao desejada, o sistema pode operar no ponto
de potncia mxima a todo instante por meio de um controle adequado.
Um exemplo dessas aplicaes um Motor de Induo Trifsica (MIT) para
bombeamento de gua. Essa carga, alm de ser vantajosa tcnica e economicamente
permite um controle de velocidade atravs de um controle escalar (V/f constante) ou
vetorial [47], [48]. A potncia fornecida pelo sistema fotovoltaico varia na mesma
proporo que a velocidade de rotao do motor. Ou seja, uma queda de 50% na
gerao fotovoltaica acarreta em uma reduo de 50 % na velocidade de rotao do
motor, e consequentemente da vazo ou presso de um sistema de bombeamento [47].
A literatura apresenta diversas aplicaes voltadas para o bombeamento
fotovoltaico. ALAAN (2006) [47] estima em 150.000 as aplicaes conhecidas em
2010. No Brasil, muitos sistemas de bombeamento fotovoltaicos j foram instalados
atravs de programas Programa de Desenvolvimento Energtico de Estados e
Municpios (PRODEEM) e da iniciativa privada.
O bombeamento de gua representa uma das melhores formas de
armazenamento de energia, tanto do ponto de vista ambiental, como tambm pelo lado
econmico. A gua armazenada quando as condies de irradiao e temperatura
32
permitem e pode ser aproveitada posteriormente em diversas aplicaes [48], inclusive

para gerar energia atravs dos combustveis verdes (biodiesel).
Alguns dos tipos de bombas mais utilizadas no mercado so as de positivo
(torque constante) e centrifugas (torque varivel) [49].
As bombas de deslocamento positivo podem ser de vrios tipos: helicoidal,
diafragma, ou pisto.
As bombas centrfugas podem ter poucos ou muitos estgios. Quanto maior o
nmero de estgios maior ser a presso e a altura manomtrica de operao dessas
bombas.
Em aplicaes fotovoltaicas de pequena potncia (at 400 Wp), as bombas de
deslocamento positivo de diafragma centrfugas de poucos estgios so as mais
apropriadas.
Para aplicaes em potncias maiores do que 400 Wp e/ou alturas manomtricas
elevadas, as bombas de deslocamento positivo tipo helicoidal ou as bombas centrfugas
multiestgios so recomendas.
Ressalta-se tambm na prtica, muitos sistemas de bombeamento fotovoltaicos
tm encontrado problemas operacionais decorrentes de falta de manuteno preventiva e
corretiva, devida em parte pelas dificuldades em encontrar mo de obra especializada e
custos operacionais no previstos na instalao do sistema [47].
2.4.
Modos de operao
A Configurao proposta prev trs modos de operao distintos:
Operao padro em que todas as cargas esto conectadas, o sistema PV

e a rede de distribuio tambm esto ativos (os dois conversores esto
operando);
Operao interconectada em que a rede, o sistema fotovoltaico e as

cargas locais esto ligados (o conversor #2 desligado); e,
33
Operao autnoma ou ilhada em que a rede est desconectada, mas os

dois conversores esto atuando.
O grfico da Figura 2.6 apresenta a curva P V do sistema fotovoltaico, da

potncia das cargas locais PL e da potncia do Motor PM (carga isolada considerada
prioritria). Para este trabalho, os dois tipos de cargas so dimensionados abaixo da
capacidade mxima de gerao fotovoltaica. A condio de mxima gerao
fotovoltaica acontece quando a irradiao solar G igual 1000 W/m2 para uma
temperatura de 25 C. A potncia do motor PM = 1 hp a da potncia da carga local
PL = 200 W.
Todavia, a carga isolada poderia ser dimensionada acima da capacidade da
gerao fotovoltaica. Porm nesse cenrio, durante o ilhamento, toda a potncia seria
transferida para a carga isolada (prioritria). Portanto, nesse caso, as cargas locais (no
prioritrias) ficariam fora de operao.
Figura 2.6: Grfico dos nveis de potncia das diferentes cargas.
2.4.1.
Operao Padro (os dois conversores esto atuando e a rede

conectada)
Esse o modo de operao desejada. Na operao padro, o conversor #1
sincronizado por meio de um PLL cuja frequncia fornecida pela rede, como acontece
com os sistemas fotovoltaicos atuais. J o conversor #2 opera com os valores nominais
de tenso frequncia do motor (220 V e 60 Hz respetivamente). Toda potncia demanda
pelas cargas locais e pelo motor fornecida pelo sistema fotovoltaico. O excedente de
energia entregue rede, conforme ilustrado no esquema da Figura 2.7 a. Nessa
34
configurao, a rede fornecer a diferena de potncia necessria para o funcionamento

do motor em condio nominal, caso haja necessidade (Figura 2.7 b).
O conversor #1 trabalha com PWM com referncia de injeo de corrente e
forando o PV a operar em MPPT, enquanto o conversor #2 aciona o motor que
bombeia gua na potncia nominal (velocidade nominal ). O conversor #2 est,
portanto, atuando em regime permanente com tenso e frequncia nominal (controle V e
f fixos no valor nominal).
(a)
(b)
Figura 2.7: Esquema de Operao padro: (a) PPV > Pmotor+Pcarga; (b) PPV < Pmotor+Pcarga
2.4.2.
Operao interconectada (conversor #2 desativado)

Nesse modo de operao, o motor est desativado (conversor #2). Esse
desligamento pode ser devido por vrios motivos (caixa de gua cheia, problemas
operacionais ou defeitos no motor, etc.). Toda a potncia demanda pelas cargas locais
(Pcarga) assegura pela gerao fotovoltaica (PPV). O excedente de energia, se houver,
entregue rede (Prede) atravs do conversor #1 (Figura 2.8 a). Tambm a rede
garantir a continuidade no suprimento das cargas locais caso haja deficincia na
35
gerao solar (Figura 2.8 a). O sistema de controle similar ao descrito na operao
padro.
(a)
(b)
Figura 2.8: Esquema do modo de operao interconectada (a) PPV > Pcarga; (b) PPV < Pcarga
2.4.3.
Operao ilhada ou autnoma (a rede est desconectada)

Para melhorar a confiabilidade e a qualidade do suprimento (reduo da durao
e frequncia das interrupes), ambos os conversores do sistema fotovoltaico devem ser

capazes de continuar operando de forma autnoma quando a rede estiver desligada.
Nesse caso, os dois controladores dos conversores mudam de filosofia de controle:
O conversor #1 passa para controle PWM de tenso e frequncia fixas,
correspondentes aos seus valores nominais, 127 V e 60 Hz, respetivamente.
O conversor #2 controla o balano entre carga e gerao variando a rotao do
motor que aciona o bombeamento. O controle escalar possibilita a variao aa
frequncia de rotao do motor para a realizao do MPPT e determinar o novo ponto
de operao do elo CC (Vmppt de referncia).
Figura 2.9: Esquema do modo de operao ilhada
Esse modo de operao tambm prev o desligamento do conversor #1 (cargas

locais) em funo da demanda da carga isolada (considerada prioritria). Quando a
36
gerao fotovoltaica abaixa para mais de 50% do valor nominal da potncia do motor
(em torno de 370 W), o conversor #1 deve ser desconectado. O funcionamento do
sistema neste caso representado na Figura 2.10.
Figura 2.10: Esquema do modo de operao ilhada com gerenciamento de carga
2.5.
Concluses parciais
Esse captulo detalhou os problemas na operao dos sistemas fotovoltaicos
distribudos em modo ilhado. Tambm enfatizou todas as limitaes dos sistemas

isolados, principalmente o sobredimensionamento a e intermitncia. A soluo
usualmente adotada que a utilizao de baterias, alm de ser ineficiente e custosa tanto
na instalao como na manuteno, reposio e descarte, apresenta muitos riscos
ambientais e ameaas para a sade pblica, principalmente nos pases em
desenvolvimento.
Como soluo para todos esses problemas identificados, foi proposta uma
configurao que no necessita de baterias para armazenamento de energia, que pode
operar tanto nos sistemas interconectados como nos sistemas isolados (quando ocorre
ilhamento), garantindo a operao no ponto de potncia mxima em ambos os casos.
Essa configurao baseada na topologia do conversor back-to-back e em uma escolha
adequada das cargas a serem supridas permite a operao com tenso e frequncia
nominais quando a rede est presente e operao em frequncia e tenso fixas
(conversor #1) e tenso e frequncia variveis (conversor #2) na ocorrncia de
ilhamento.
Todavia, a presena do segundo conversor pode encarecer essa configurao
comparada com as topologias tradicionais de sistemas fotovoltaicos. Porm, a ausncia
37
do sistema de armazenamento e o aumento da flexibilidade na operao podem

justificar sua utilizao.
Essa configurao tem sua aplicabilidade garantida para a maioria das plantas
fotovoltaicas, mas sua utilizao nos meios rurais pode ser uma alternativa vivel na
luta contra a erradicao da pobreza e no abastecimento das populaes isoladas.
38
CAPTULO 3
Aspetos
Tecnolgicos
Modelagem
matemtica das clulas PV
Em um contexto global de melhorias na eficincia dos sistemas fotovoltaicos

(PV) e na reduo dos altos custos de instalaes iniciais, cabe inicialmente estabelecer
uma breve reviso no processo tecnolgico das principais clulas existentes e a
perspectiva de evoluo das pesquisas em andamento. Assim, a compreenso dos
fundamentos de cada tecnologia permite conhecer suas propriedades de converso, mas
tambm suas limitaes.
Cabe ainda um estudo de um modelo matemtico mais completo possvel, que
inclui as principais caractersticas das clulas fotovoltaicas e a influncia da irradiao e
da temperatura. Isso possibilita a obteno de um modelo confivel que permite a
reproduo exata das caractersticas dos painis da Kyocera KC 130 no
PSCAD/EMTDC.
Os resultados desse captulo so de suma importncia para a escolha de um
modelo de conversor apropriado, alm de obter resultados de simulaes com melhor
acurcia para a configurao proposta.
39
3.1. Tecnologia das clulas fotovoltaicas

Os painis fotovoltaicos so produzidos atravs de vrias tecnologias. As
tecnologias a base de silcio cristalino representam mais de 85% da produo mundial
em aplicaes terrestres. J as clulas PV de filme fino (Thin-Film) conhecidas como as
de segunda gerao, tm como principal vantagem a baixa quantidade de material
necessria para sua fabricao. Existem tambm as clulas multijunes de alto
rendimento cujo desenvolvimento foi motivado principalmente para aplicaes
espaciais e as clulas de terceira gerao compostas por clulas solares fabricadas a
partir de materiais orgnicos.
3.1.1
Tecnologia das clulas cristalinas

O silcio o segundo elemento mais abundante do planeta depois do oxignio
(a frente do carbono e do nitrognio), representa cerca de 25% da massa da crosta

terrestre, sendo, portanto, na prtica inesgotvel. Nesse contexto, o mercado das clulas
fotovoltaicas foi sempre dominado pela tecnologia das clulas de silcio cristalino (cSi), policristalino (pc-Si) e monocristalino (mc-Si), mais caro, porm, com maior
eficincia [50]. Estas clulas caracterizadas por camadas variando entre 150 e 250 m
de espessura representam mais de 85% da produo mundial dos painis solares. Se por
um lado o silcio abundante e o custo do material atraente; por outro lado, a indstria
fotovoltaica tem aproveitado regularmente da vantagem do desenvolvimento da
indstria dos semicondutores, capaz de fornecer matria prima de alta qualidade para
painis solares.
O processo de fabricao dos mdulos de silcio cristalino totalmente
dominado. Todas as etapas do processo de fabricao continuam progredindo com
objetivo de alcanar os rendimentos tericos sem impacto sobre o preo dos mdulos.
Alm disso, muitas melhorias foram feitos no processo de corte e aproveitamento do
material empregado, alm de uma economia considervel na fabricao das clulas PV,
conforme citado por Theresa et al [1].
Atualmente alguns fabricantes fabricam placas fotovoltaicas com wafers de
2
210 mm de dimetro e com espessura de cerca de 100 m [51]. O aumento do tamanho

40
das clulas implica em um aumento da corrente eltrica e consequentemente da

potncia. As clulas mais eficientes j fornecem correntes superiores a 10 A para uma
tenso aproximadamente de 0,6 V.
Contudo, o rendimento da tecnologia das clulas cristalinas nunca ultrapassou
15% na indstria, muito aqum dos valores adequados para garantir o uso sustentvel da
energia solar fotovoltaica como parte das possveis solues para o futuro energtico do
planeta. Algumas das pesquisas em andamento so as pelculas finas com ligas
semicondutoras, clulas a concentrao, tecnologia do laser e das clulas orgnicas.
3.1.2
Tecnologia das clulas de pelcula fina (Thin Film)

O interesse na tecnologia das clulas de pelcula fina vem crescendo
fortemente nos ltimos anos, devido essencialmente pequena quantidade de materiais

necessrios para a fabricao de uma clula em comparao com as clulas
convencionais (clulas mono ou policristalinas). Apenas uma quantidade da ordem de 2
m de espessura necessria para absorver a radiao solar. Alm disso, os mtodos
menos custosos utilizados na fabricao dessas clulas permitem sua integrao total.
Entre essas tecnologias, trs so mais difundidas: o silcio amorfo e microcristalino
(Thin-Film Silicon -TFSi); o semicondutor policristalino CdTe (telureto de cdmio); e as
ligas CIGS/CIS (Cobre ndio Glio e Selnio)
a)
Tecnologia do silcio amorfo (a-Si)

A estrutura das clulas TFSi mostrada na Figura 2.11. O processo de
fabricao das clulas feito a partir de um procedimento de deposio qumica em

vapor assistido por plasma (PECVD Plasma-Enhanced Chemical Vapor Deposition),
conforme descrito em [52].
41
Figura 2.11: Comparao de uma clula de silcio amorfo com uma clula de silcio cristalino
Apesar da baixa eficincia de converso (entre 6% a 7% ) essa tecnologia de

filmes finos tende a crescer devido ao custo inferior comparado com as tecnologias de
primeira gerao.
Em [53], ficou confirmada que os mdulos compostos pelas clulas a-Si
produz mais energia do que os mdulos base de silcio cristalino (para a mesma
potncia pico instalada) no mesmo perodo e no mesmo local. Isso explicado por um
fenmeno fsico relacionado com as caractersticas do silcio amorfo quando exposto a
altas temperaturas (annealing effect). O silcio cristalino perde a sua capacidade
produtiva na converso da luz do sol em eletricidade com o aumento da temperatura da
clula. O que reduz significativamente a eficincia dos mdulos, principalmente no
vero, perodo de maior aporte de energia solar. Um mdulo de silcio cristalino perde
cerca de 0,45% da sua potncia quando sua temperatura aumenta um grau Celsius a
partir de condies Standard 25 C. Um mdulo a-Si tem um aumento de 0,175% de
potncia por C [54] nas mesmas condies, mesmo tendo um coeficiente de
temperatura negativo (-0,2% contra -0,4% para silcio cristalino). Alm disso, o silcio
amorfo relativamente estvel e pode produzir energia, mesmo sob luz solar difusa e
em ambiente com pouca luminosidade (e luz artificial).
Alm de terem menor vida til (10 anos contra mais de 20 anos para as clulas
cristalinas), a taxa de degradao quase trs vezes maior do que os painis de silcio
cristalino [55]. No entanto, estudos relacionados com a metaestabilidade de silcio
42
amorfo esto em andamento [56]. Diferentes possibilidades de melhoria do desempenho

destas clulas chamadas juno simples esto em fase de teste. No entanto, a
comercializao dessas tecnologias ainda lenta.
A Tabela 2.1 [57] estabelece um resumo das diferentes tecnologias de silcio
disponveis atualmente no mercado. Apresenta as vantagens e desvantagens de cada
tecnologia que devem ser consideradas em projetos de energia solar fotovoltaica.
Tabela 2.1: Comparativa de trs tecnologias de clulas PV base de silcio [57].
Tecnologia
Rendimento
tpico
Influncia da
temperatura na
eficincia
Monocristalina
12 a 16%
-0.442% por C
Policristalina
11 a 14%
-0.416% por C
Amorfo
6 a 7%
+0.175% por C
b)
Taxa de
degradao
0.38% por ano
0.35% por ano
1.15% por ano
Preo
R$ 7,60 /Wp
R$ 6,80 /Wp
R$ 5,40 /Wp
Tecnologia das clulas CIGS

Essas tecnologias envolvem materiais diferentes do silcio. Duas correntes
esto se destacando: a primeira baseada em telureto de cdmio (CdTe ) e a segunda sobre

as ligas de disseleneto de cobre, glio e ndio (CIGS).
As clulas CIGS conseguem maior eficincia em relao s tecnologias de
filmes finos de clulas inorgnicas com at 20% em laboratrio [57] e 12% em mdulos
comerciais. Entretanto, ainda existem muitas melhorias a serem feitas para viabilizar a
reduo dos preos dessas clulas. O principal desafio da tecnologia de filmes finos
CIGS a reduo do preo das matrias primas. Existem vrios estudos tentando
substituir materiais caros, como InGa por Alumnio.
No caso da tecnologia base telureto de cdmio (CdTe), as propriedades fsico
trmicas e suas caractersticas qumicas possibilitam uma produo simples de clulas
de baixo custo. Em comparao com as outras tecnologias de filmes finos, o CdTe mais
fcil de ser depositado, portanto mais adequado para a produo de mdulos de PV de
grande rea . A desvantagem principal a propriedade txica do cdmio, embora tenha
sido mostrado que os riscos ambientais voltados para clulas fotovoltaicas CdTe so
mnimos [58].
43
A Tabela 2.2 apresenta os recordes de eficincia laboratoriais e comerciais da

tecnologia de clulas solares base de pelcula fina.
Tabela 2.2: Recordes laboratoriais e comerciais das clulas de pelcula fina
Recorde Comercial
Recorde Laboratorial
Tecnologia
em %
em %
a-Si
7.1%
10.4%
a-Si/-Si
10%
13.2%
CdTe
11.2%
16.5%
CIGS/CIS
12.1%
20.3%
3.1.3
As clulas multijunes
Atualmente, a maioria das clulas fotovoltaicas inorgnicas constituda com
apenas uma simples juno PN. Nessa juno, somente os ftons cuja energia igual ou
superior ao nvel de energia (band gap) do material so capazes de criar pares eltronlacuna. Isso significa que a resposta fotovoltaica de uma clula com juno simples
limitada. Somente a parte do espectro solar cuja energia dos ftons maior do que a
banda (gap) de absoro do material til; a energia dos ftons mais baixa inutilizada.
Alm disso, mesmo se a energia dos ftons fosse suficiente, a probabilidade de
encontrar um eltron livre baixa. Assim, a maioria dos ftons atravessa o material sem
transferir suas energias. Uma primeira resposta para limitar a perda conhecida h
algum tempo. a tecnologia que consiste em utilizar sistemas de vrios nveis,
empilhando vrias junes com as lacunas decrescentes, conforme mostrado na Figura
2.12. Nesse caso, possvel explorar o espectro solar quase completamente com
eficincia de converso elevada.
44
Figura 2.12: Princpio de funcionamento de uma clula heterojuno
Clulas PV multijunes base de associaes de materiais semicondutores da

camada II-V (GaAs, AlGaAs, InGaAs, etc.) foram desenvolvidas desde a dcada de
1960, com rendimentos elevados, superando 40% na converso. Esses mtodos ainda
so pouco conhecidos devido ao custo de fabricao, bem acima dos custos das
tecnologias atuais. O desenvolvimento dessas clulas de alta eficincia foi motivado
principalmente pelas aplicaes espaciais.
Outra vantagem dessas clulas a robustez frente s radiaes e impactos. O
tempo de vida destas clulas costuma ser maior do que as outras tecnologias
O rendimento dos mdulos multijunes comerciais beira os 30%. J existem
pesquisas em andamento visando melhorar as tecnologias de produo possibilitando a
reduo dos custos e a adaptao s necessidades terrestres. Atualmente, os veculos de
competio terrestres e barcos usam esta tecnologia para garantirem sua autonomia. A
utilizao domstica destes tipos de mdulos ainda no vivel economicamente.
A utilizao dos concentradores fotovoltaicos (Concentrator Photovoltaics
CPV) pode tornar esta tecnologia vivel para aplicaes domsticas. Em [59], foi
comparado o desempenho de uma clula tripla juno GaInP / GaAs / Ge. Os valores
obtidos so 32% sem concentrador e de 40,7% com utilizao da tecnologia do
concentrador solar. Rendimentos ainda maiores podem ser observados com clulas
multijunes mais complexas (4 a 6 junes) [60].
45
A ideia bsica dos concentradores fotovoltaicos a reduo do custo de um

sistema, focando os raios luminosos de uma clula solar de superfcie Fc atravs de uma
lente ptica de superfcie Fo. A relao de concentrao dada aproximadamente por C
= Fo/Fc como mostrado na Figura 2.13.
Irradiao solar
Lente Fo
Clula solar Fc
Dissipao trmica
Figura 2.13: Princpio de funcionamento de um concentrador fotovoltaico
A reduo da superfcie das clulas permite a utilizao de clulas mais

eficientes e compactas que eram demasiadamente caras para serem usadas em grandes
reas de mdulos PV.
Na prtica, a maior diferena entre um GPV composto de mdulos
convencionais de PV e um CPV a necessidade da presena de um dispositivo de
rastreamento do percurso do sol no ltimo caso. Um ngulo de incidncia no
apropriado poderia privar completamente as clulas da luz do sol, uma vez que estas
clulas s podem utilizar a radiao direta do espectro solar. Apesar do custo no
desprezvel do sistema de rastreamento, o nmero considervel de centrais solares com
essa tecnologia, comprova o interesse na aplicao desses sistemas e sua viabilidade
econmica [61] [62]. Eles so usualmente aplicados em grandes centrais solares
ultrapassando centenas de kW. No entanto, problemas trmicos relacionados com a
concentrao dos raios solares sobre as clulas exigem dispositivos de dissipao
trmica de boa qualidade. Outra tcnica interessante permite combinar a produo
46
fotovoltaica com a energia solar trmica, recuperando o calor emitido por intermdio de
um liquido com alto poder calorfico, e assim criar um aquecedor solar de gua por
exemplo.
3.1.4
Clulas Solares de Terceira Gerao

Novas tecnologias promissoras so as clulas fotovoltaicas orgnicas
(Organics Photovoltaics - OPV) e as clulas pigmentadas hbridas (Dye-Sensitised

Solar Cells - DSSC). As clulas inorgnicas de pelculas finas e as clulas termofotovoltaicas (Thermo-photovoltaic TPV) de baixo nvel de energia, podendo combinar
os efeitos fotovoltaicos e trmicos fazem parte da tecnologia de terceira gerao.
Os materiais orgnicos esto cada vez mais presentes no campo da
optoeletrnica, com perspectivas de aplicao na eletrnica orgnica ou molecular, para
iluminao utilizando diodos emissores de luz orgnicos (OLED: Organic LightEmitting Diode).
Embora a otimizao dos materiais a serem aplicados seja diferente, o campo
fotovoltaicos tem se beneficiado pelos recentes avanos tecnolgicos da indstria da
optoeletrnica. Os materiais orgnicos, moleculares ou polimricos, base de carbono,
hidrognio, nitrognio e azoto, so particularmente interessantes em termos de
abundncia, custo, peso e implementao.
Como no caso dos semicondutores, as clulas orgnicas possuem nveis de
energia suscetvel de absoro de ftons criando pares eltron-lacuna aproveitadas
devido a nveis de transio HOMO (Highest occupied molecular orbital) e LUMO
(Lowest unoccupied molecular orbital). Na ausncia de separao, os pares eltronlacuna podem se recombinar emitindo ftons de comprimento de onda correspondente a
luz fluorescente e/ou luminescente ao invs de se converterem em calor, como o caso
das tecnologias inorgnicas. A realizao da separao das cargas de forma eficaz ainda
um dos entraves desta tecnologia. Pesquisas voltadas para a melhoria das propriedades
de criao dos pares eltron-lacuna em molculas orgnicas ou polmeros esto em
andamento. O desenvolvimento de mtodos de separao dos pares eltron-lacuna
associando um material receptor e um material emissor devido a diferentes posies de
bandas de energia tambm est em estudo [63] [64].
47
Outras pesquisas em andamento so orientadas para obter modelos de clulas

fotovoltaicas hbridas (orgnicas e inorgnicas ao mesmo tempo) que possibilitam
muitas vantagens em relao s clulas convencionais. Nesse contexto, foi desenvolvida
uma clula nanocristalina que imita a fotossntese das plantas. Utilizadas h algum
tempo na fabricao de laser de corante, a aplicao eficaz de molculas orgnicas
corantes no campo fotovoltaico, descoberto em 1991 por Michael Graetzel est
ganhando mais espao. Molculas orgnicas pigmentadas (corante) absorvem a luz solar
e liberam eltrons. Os eltrons liberados so transportados para o nodo por uma
camada porosa de dixido de titnio (TiO2), um material semicondutor inorgnico [65].
Alm da oxidao, o rendimento das clulas solares orgnicas ainda inferior a
3% devido natureza da mistura e problemas de recombinaes eletrnicas [66].
Apesar destes inconvenientes, o desenvolvimento dessas clulas deve ganhar um futuro
promissor devido facilidade de fabricao. Estas clulas podem ser facilmente
fabricadas em materiais macios e so altamente flexveis [67]. O custo destas clulas
orgnicas menor do que o das clulas corantes e ainda so biodegradveis.
Outras tecnologias fotovoltaicas so as clulas de camadas ativas que so
criadas atravs da introduo de pontos qunticos nano partculas para a energia solar
concentrada; e a adaptao do espectro solar para comprimentos de onda que propiciam
a mxima absoro da clula solar. Estes ajustes podem ser aplicados para todas as
tecnologias fotovoltaicas existentes.
Por fim, a Tabela 2.3 apresenta o resumo de todas as tecnologias apresentadas
em termos de rea por kWp e eficincia, considerando as condies nominais de
irradiao solar e temperatura (1000 W/m2 e 25 C respetivamente).
Tabela 2.3: Comparao da eficincia comercial de diversas tecnologias PV
Clulas
MultiFilmes finos
cristalinas
juno
Tecnologia
CPV III(a-Si) (CdTe) CI(G)S
a-S
OPV mc-Si
pc-Si
V
Eficincia
da clula
16-22% 14-18% 30-38%
4-8% 10-11% 7-12%
6-7% 2-4%
Eficincia
do Mdulo
13-19% 11-15%
~25%
rea
Necessria ~15m2 ~10m2 ~10m2 ~12m2
~7m2
~8m2
por kW
48
3.2. Modelagem das clulas PV no PSCAD/EMTDC

3.2.1.
Caracterstica eltrica das clulas fotovoltaicas
Uma clula fotovoltaica muitas vezes apresentada como sendo um gerador de

corrente eltrica cujo comportamento equivalente a uma fonte de corrente em paralelo
com um diodo.
A tenso mxima (tenso em circuito aberto - Voc) varia de acordo com o tipo
da clula e a tecnologia aplicada. Para as clulas c-Si, esta tenso cerca de 0,6 V. A
corrente mxima (corrente de curto-circuito Isc) ocorre quando os terminais da clula
esto em curto-circuito e depende fortemente dos nveis da irradiao solar.
A Figura 3.1 apresenta a caracterstica I V e P V de uma clula fotovoltaica
tpica. Esta caracterstica depende da intensidade de irradiao solar, da temperatura da
clula, do material utilizado na sua fabricao, tempo de vida, local de instalao e
manuteno do equipamento, entre outras.
Figura 3.1: Caracterstica (I V) e (P V) de uma clula fotovoltaica
Uma clula PV pode ser modelada a partir da equao que define o

comportamento esttico da juno PN de um diodo. A Figura 3.2 apresenta o circuito
eltrico equivalente de uma clula PV real. Nesta equao, levou-se em considerao a
corrente de curto-circuito e as diferentes resistncias representando as perdas de
junes. Assim, o comportamento esttico, de uma clula PV que consiste em uma
juno PN de silcio pode ser descrita pela expresso [68]:
49
(3.1)
;
sendo
a foto corrente da clula, varia linearmente com a intensidade da irradiao
solar (G dada em W/m2) e exponencialmente com a temperatura da clula,

do diodo e
a corrente
a corrente derivada da resistncia shunt.
A corrente
do diodo dada pela seguinte equao
1 ;
(3.2)
sendo I0 a corrente de saturao reversa do diodo, Icel a corrente fornecida pela clula,
Vcel a tenso dos terminais da clula, Rs a resistncia srie representando as perdas nos
contatos e nas conexes entre as clulas, n o nmero de clulas conectadas em srie e
o potencial termodinmico.
1 .
(3.3)
O potencial termodinmico calculado a partir de (3.3) considerando a

temperatura padro (25 C):
(3.4)
sendo q a carga do eltron, K a constante de Boltzmann, A o fator de no idealidade da

juno (varia entre 1 e 5 na prtica) e T a temperatura da clula em Kelvin.
A corrente
derivada da resistncia shunt calculada a partir de (3.5):

I
(3.5)
sendo Rsh a resistncia paralela caracterizando a corrente de fuga da juno.
50
A partir dessas diferentes equaes, pode-se obter a expresso explcita da

corrente fornecida por uma clula fotovoltaica, resultando na equao (3.6):
(3.6)
O circuito eltrico equivalente considerando as perdas por dissipao (Rs) e as

perdas de juno (Rsh) mostrado na Figura 3.2.
RS
ICel
+
ICC
RSH
VCel
Figura 3.2: Equivalente eltrico de uma clula PV
Muitas vezes, o termo -1 desprezvel em (3.6), a corrente de saturao muito

menor comparada com o termo exponencial. Neste caso, esta equao pode ser reescrita
como:
(3.7)
Nota-se que, dependendo das condies meteorolgicas (neblina) de

sombreamento parcial, a curva de V I pode apresentar mltiplos mximos locais,
conforme ilustrado na Figura 3.3. Sombreamento parcial ocorre quando parte da clula
est obscura enquanto a outra parte est sendo irradiada. Este problema pode gerar
efeitos de pontos quentes (hots spots), o que pode danificar a clula. A maioria dos
painis solares comercializados equipada de diodos de by-pass para evitar esses
fenmenos.
51
PPPM 1
PPPM 2
V
Figura 3.3: Caractersticas I V de uma clula fotovoltaica com sob efeito de sombreamento
parcial.
Alm disso, em funo das caractersticas da carga suprida, pode existir uma
diferena considervel entre a potncia fornecida pelo gerador fotovoltaico e a potncia
efetivamente transferida para a carga.
A equao (3.7) no linear e deve ser solucionada atravs de mtodos
numricos como Newton-Raphson. A equao apresenta ainda cinco parmetros (Iph, Io,
A, Rs e Rsh) que variam com a intensidade de irradiao solar e/ou com a temperatura.
3.2.2.
Identificao dos Parmetros dos painis Kc 130 da Kyocera

A literatura apresenta muitas metodologias que possibilitam a identificao
desses parmetros. Vokas et al. [69] e Xiao et al. [70] apresentam modelos que utilizam
parmetros constantes, invariantes com a temperatura e irradiao. Estas aproximaes
apresentam muitas limitaes devidas impreciso do modelo. Nos ltimos anos,
muitos trabalhos apresentaram um modelo simplificado de identificao dos parmetros
ignorando a resistncia shunt Rsh [71], [72]. Neste caso, a corrente Ir ignorada e a
equao (3.7) torna-se:
52
(3.8)
O modelo de identificao dos parmetros adotado para este trabalho baseado

nas informaes fornecidas pelo fabricante no manual do painel [68]. A equao (3.7)
pode ser solucionada primeiramente considerando trs pontos particulares de operao
(para uma dada temperatura e irradiao solar) fornecidos pelo fabricante: operao em
circuito aberto (a tenso da clula Voc e a corrente da clula nula), operao em curto
circuito (a corrente da clula Isc e a tenso da clula nula) e operao no ponto de
potncia mxima Pppm (a corrente Ippm e a tenso Vppm so os valores timos desejados).
No ponto de operao em circuito aberto, (3.7) simplificada da seguinte forma:
(3.9)
A equao (3.10) apresentada a simplificao de (3.7) no ponto de operao em

curto circuito:
R
(3.10)
Considerando o ponto de operao em potncia mxima, (3.7) resulta em:

R
(3.11)
A quarta equao pode ser derivada de um dos mtodos de clculo do ponto de

potncia mxima de uma clula fotovoltaica: a condutncia incremental. O mtodo
permite o clculo da relao entre a corrente e a tenso no ponto de potncia mxima
atravs da derivada da potncia em relao tenso, conforme:
dp
dv
d V
dV
dI
dV
0,
(3.12)
E ento:
53
dI
dV
(3.13)
sendo Voc a tenso de circuito aberto, Isc a corrente de curto circuito e Vmpp, Impp e Pmpp a
tenso, corrente e potncia do ponto de potncia mxima, respectivamente.
A quinta equao proposta por Chan et al. [73] aproxima a derivada da corrente
no ponto de curto circuito em relao tenso da seguinte forma:
1
(3.14)
A partir de (3.9) at (3.14) identifica-se os cinco parmetros que solucionam

(3.7) para valores fixas da intensidade de irradiao solar e da temperatura.
As expresses de Iph e I0 so estabelecidas solucionando (3.9) e (3.10). Assim
tem-se:
(3.15)
(3.16)
A equao (3.11) pode ser reescrita substituindo Iph e I0 por seus valores nas
equaes (3.15) e (3.16).
(3.17)
A equao (3.17) pode ser utilizada para calcular a derivada da corrente em

relao tenso no ponto de potncia mxima como:
54
(3.18)
A resoluo numrica de (3.14), (3.17) e (3.18) permite a identificao dos

parmetros A, Rs e Rsh. As prximas sees apresentam a influncia da intensidade de
irradiao solar e da temperatura na identificao dos parmetros.
3.2.3.
Influncia do fluxo luminoso

A corrente criada por uma clula tambm proporcional rea da juno
exposta luz solar. Tanto a corrente de curto circuito Isc como a corrente Iph variam
linearmente com a intensidade instantnea da irradiao solar G dada em W/m2 de
acordo com as seguintes equaes:
,
(3.19)
(3.20)
A tenso de circuito aberto Voc em funo da intensidade da irradiao solar

pode ser deduzida de (3.9) considerando a temperatura constante. uma expresso
logartmica no linear de,
(3.21)
e a soluo dessa equao pode ser obtido atravs dos mtodos numricos tipo NewtonRaphson.
55
A Figura 3.4 mostra as caractersticas P V e I V de uma clula fotovoltaica de

silcio monocristalino a temperatura constante para diferentes valores de G. A cada
valor de G, corresponde uma potncia mxima que poderia fornecer a clula.
Figura 3.4: Caractersticas P V (a) e I V de um gerador fotovoltaico para diferentes valores

de G a temperatura constante.
3.2.4.
Influncia da temperatura
Como a irradiao solar, a temperatura outro parmetro que influencia o
funcionamento das clulas fotovoltaicas. A corrente de curto circuito e a tenso de

circuito aberto da clula variam linearmente com a temperatura de acordo com (3.22) e
(3.23). Isc aumenta com a temperatura enquanto que Voc diminui com a mesma.
100
,
(3.22)
(3.23)
sendo ki um nmero positivo representando o coeficiente de corrente de curto circuito Isc

dado em A/oC e kv (nmero negativo) o coeficiente de temperatura da tenso de
circuito aberto Voc dado em V/oC.
A corrente Iph derivada diretamente da equao considerando Voc dependente
da temperatura.
56
(3.24)
De acordo Manning et al [74], e Walker et al. [75], a corrente Io independe das

condies de irradiao, mas varia cubicamente com a temperatura de acordo com:
(3.25)
sendo Vg o nvel de energia (band gap energy) do semicondutor.

Sera et al. [68] prope um modelo mais simples para o clculo de I0 em funo
da temperatura a partir de (3.16):
(3.26)
Villalva, M. G. [76] prope um modelo de clulas baseado na soluo de (3.8)

em trs pontos de operao caractersticas (Voc, Isc, PPPM) e dos coeficientes ki e kv para
os ajustes Io.
A Figura 3.5 ilustra o comportamento I V de uma clula fotovoltaica cristalina
em funo da temperatura.
Figura 3.5: Influncia da temperatura sobre a caracterstica I V e P V de uma clula PV (T1

< T 2 < T3 )
57
3.3. Caractersticas do gerador fotovoltaico utilizado

Foi montado um gerador fotovoltaico composto por 09 painis solares KC 130
da Kyocera. As especificaes dos painis esto apresentadas na Tabela 3.1, para uma
condio de irradiao de 1000 W/m2 a uma temperatura de 25 C.
Tabela 3.1: Especificao dos painis Kc 130.
Potncia mxima Pppm
130 W
Tenso Vppm
17,6 V
Corrente Ippm
7,39 A
Tenso Voc
21,06 V
Corrente Isc
8,02 A
Coeficiente de temperatura Kv em Voc
-8,21*10-2 V/oC
Coeficiente de temperatura ki em Isc
3,18*10-3 A/oC
A partir das equaes estabelecidas nas sees anteriores, possvel identificar

todos os parmetros dos painis KC 130. A Figura 3.6 apresenta as caractersticas I V
e P V de clulas KC 130 da Kyocera obtidas a partir do modelo desenvolvido para
diferentes valores de G (200, 400, 600, 800 e 1000 W/m2) para a temperatura de 25 C.
58
Figura 3.6: Caractersticas I V E P V das clulas da KC 130 para diversos valores de G
J a figura 3.7 apresenta as caractersticas I V e P V dos painis para

temperaturas de 25, 50 e 75 C considerando a intensidade de irradiao constante (1000
W/m2).
Figura 3.7: Caractersticas I V e P V dos painis KC 130 para diversos valores de

temperatura considerando G = 1000 W/m2
59
3.4. Concluses parciais

Este captulo estabeleceu em primeiro lugar as principais inovaes e as
pesquisas em andamento das clulas solares fotovoltaicas. Foram apresentadas as
clulas cristalinas, que ainda dominam o mercado fotovoltaico e suas principais
evolues.
Em seguida, foi apresentada a tecnologia dos filmes finos que j so uma
realidade e que podem contribuir muito para um futuro mais promissor e acessvel da
energia solar, devido principalmente ao baixo custo e pouco material utilizado na
fabricao das clulas.
A tecnologia das clulas multi-junes possui o rendimento maior, porm
ainda invivel devido ao custo de fabricao. A associao da tecnologia solar
concentrada com as clulas multijunes deve baratear o custo de fabricao e pode
definitivamente solucionar o problema da baixa eficincia na converso da luz do sol
em eletricidade.
Tambm foi apresentada a terceira gerao de clulas solares dominada
principalmente pelas clulas orgnicas que prometem uma maior acessibilidade
energia do sol, devido a sua simplicidade na fabricao, porm com eficincia menor do
que as outras tecnologias.
O captulo apresentou ainda uma reviso detalhada da metodologia para
levantamento das caractersticas I V e P V das clulas fotovoltaicas. Foi apresentado
uma modelo completo de identificao de cinco parmetros (Iph, I0, A, Rs e Rsh) dos
painis da Kyocera KC 130 a partir dos dados fornecidos pelo fabricante, levando em
considerao a variao da temperatura e da intensidade de irradiao solar.
60
Captulo 4
Sistemas Fotovoltaicos de um Estgio de

Converso: Configurao, Controle e
Deteco de Ilhamentos
Geralmente, as fontes de energias renovveis no podem ser aproveitadas

diretamente. Por exemplo, Os sistemas elicos apresentam tenses e frequncias que
variam em funo da velocidade do vento. Os sistemas fotovoltaicos disponibilizam
correntes e tenses contnuas que tambm variam de acordo com a temperatura e a
intensidade de irradiao solar. Neste contexto, a aplicao dos dispositivos de
eletrnica de potncia em sistemas de energia renovveis imprescindvel para uma
utilizao adequadas dessas fontes; isoladamente ou interconectadas com a rede. Esses
dispositivos, associados com estratgias de controle possibilitam a regulao de tenso e
velocidade das fontes elicas, a converso em tenso alternada regulada, alm de outros
aspetos relacionados operao segura e estvel dos sistemas interconectados rede
eltrica.
Esse captulo discute algumas configuraes de sistemas fotovoltaicos. Alm
disso, sero apresentados as principais estratgias que so usualmente adotadas para a
61
integrao dos sistemas fotovoltaicos na matriz energtica por meio da eletrnica de

potncia.
Em seguida sero discutidos os algoritmos MPPT (Maximum Power Point
Tracking) aplicados para conversor de um nico estgio. Os algoritmos MPPT
permitem o rastreamento dos pontos de potncia mxima (MPP), possibilitando a
mxima transferncia de potncia entre o GPV e a carga.
Esses mtodos de
rastreamento variam de acordo com a aplicao desejada, as condies das variaes

meteorolgicas, os sensores necessrios para sua implementao, a velocidade de
convergncia, custo computacional e sua facilidade/complexidade de implementao.
E finalmente sero apresentados alguns dos mtodos de anti-ilhamentos
utilizados para interconexo e operao confivel das fontes de energia renovveis
voltadas para gerao distribuda.
4.1.
Configuraes dos sistemas fotovoltaicos

Para garantir a transferncia de energia, a tenso gerada pelos mdulos
fotovoltaicos deve ser maior do que o valor da tenso de pico da rede no caso dos
sistemas interconectados ou corresponder ao valor de pico aceito pela carga a ser
suprida para os sistemas isolados. A escolha de uma determinada topologia feita com
base nesses critrios.
Muitas configuraes fotovoltaicas apresentam dois estgios de converso
conforme mostrado na Figura 4.1. O primeiro estgio permite regular a tenso CC de
cada ramo do conjunto, atravs de conversor CC-CC. O segundo estgio possibilita a
obteno de tenses e correntes alternada no lado da carga ou da rede. Essa
configurao permite associar painis solares de fabricantes diferentes, com tenses
diferentes. Porm, a corrente de cada ramo limitada pelo painel que possui menor
corrente de curto circuito. Uma alternativa a esse problema a utilizao de painis de
mesmo fabricante em cada ramo. Essa configurao bastante til na medida em que
facilita a expanso das plantas fotovoltaicas. No entanto, a necessidade de um nmero
elevado de conversores CC-CC pode encarec-la.
62
Figura 4.1: Arranjo de painis solares com dois estgios de converso
Atualmente, novas configuraes esto sendo pesquisadas [77]. Uma das

possibilidades a eliminao do conversor CC, como ser visto na prxima seo.
Essas configuraes utilizam os inversores multinveis, que alm de garantirem nveis
de tenso adequada no elo CC, tambm possibilitam menor THD e baixa frequncia de
chaveamento (Figura 4.2).
63
Vcc
CC/CA
Vca
Figura 4.2: Arranjo de painis solares com um estgio de converso
4.2.
Tcnicas de Controle para os sistemas fotovoltaicos

A topologia adequada para uma determinada aplicao escolhida de acordo
com o nmero de estgios de processamento de potncia, utilizao de capacitores de

desacoplamento e sua localizao, utilizao ou no do conversor CC/CC, utilizao ou
no de transformadores, o tipo de controle associado (PWM, histerese, etc.).
4.3.1.
Controle CC CC
O conversor CC-CC, quando aplicado aos sistemas fotovoltaicos permite
controlar a tenso e a potncia do barramento CC. Alm disso, o conversor pode

desenvolver outra funo importante, que a possibilidade de manter a operao do
painel no seu ponto de potncia mxima, conforme ser visto na prxima seo.
4.3.2.
Controle CC CA
Em aplicaes com os sistemas fotovoltaicos, os inversores fonte de tenso
(Voltage-Source Converter VSC) so os dispositivos mais utilizados. A modulao

PWM associado com esses inversores e a filtragem permitem a obteno de sinais de
correntes e tenses de baixos contedos harmnicos. O sistema de controle do fluxo de
64
potncia entre o sistema fotovoltaico e o sistema CA pode ser feito tanto por controle
PWM de tenso ou por controle PWM de corrente.
a)
Controle PWM de tenso
A estrutura do conversor fonte de tenso com controle PWM de tenso assim

como o circuito equivalente so mostrados na Figura 4.3. A proposta do controle PWM
para forar o conversor a se comportar como fonte de tenso se resume na regulao da
amplitude, frequncia e fase da tenso na sada do conversor.
Figura 4.3: (a) Controle VSC por tenso (b) Circuito equivalente
As potncias ativa e reativa do conversor #1 so controladas a partir da

regulao da amplitude e fase da tenso Vc1 (Figura 4.4), conforme apresentado por
Akagi et al. [78].
65
Figura 4.4: Diagrama fasorial da tenso do conversor e da tenso e corrente do sistema
As potncias ativas e reativas em funo de Vi e do ngulo so calculadas de

acordo com (4.1) e (4.2), respetivamente.
(4.1)
(4.2)
sendo:
VS: Tenso nominal da rede;
Vc1:Tenso do conversor #1;
PS: Potncia ativa da rede;
QS: Potncia reativa da rede;
Ls: Reatncia de acoplamento
: ngulo entre as tenses da rede e do conversor;
O ngulo e a tenso da sada do conversor podem ser deduzidos a partir de
(4.1) e (4.2):
(4.3)
,
(4.4)
66
Para pequenos valores de , o controle de Vc1 linear, contribuindo assim para

uma maior estabilidade do sistema.
O problema desse controle a possibilidade de sobrecarga na ocorrncia de
erros de fase na tenso de sada do inversor.
Na operao em modo isolado, o controle por tenso se torna obrigatrio. O
capacitor do elo CC pode ser dimensionado de forma a garantir o desacoplamento entre
o elo CC e a rede.
b)
Controle PWM de corrente
A estrutura de controle PWM que fora o conversor a atuar como uma fonte de
corrente e o circuito equivalente so apresentados na Figura 4.5.
O controle por corrente apresenta a vantagem de ser menos susceptvel aos de
deslocamentos de fase de tenso e distoro da tenso de rede, resultando em nveis de
THDs menores e consequentemente melhor qualidade de energia na interconexo.
Outra vantagem desse tipo de controle a facilidade de controle da tenso do elo
CC. Para os sistemas fotovoltaicos, a tenso dos painis varia fortemente com a
temperatura, o que resulta em uma reduo de eficincia principalmente nos horrios de
maior gerao de corrente. Nesse caso, o controle por corrente possibilita manter a
tenso do elo CC, diminuindo a corrente injetada na rede.
(a)
67
(b)
Figura 4.5: (a) Controle VSI por corrente (b) Circuito equivalente
As equaes para o clculo das potncias ativa e reativa podem ser deduzidas a
partir da Figura 4.4:
,
(4.5)
(4.6)
As potncias ativa e reativa podem ser controladas a partir da corrente IS e o

ngulo .
4.3.
(4.7)
(4.8)
O Algoritmo MPPT
A concepo de sistemas fotovoltaicos otimizados representa um dos principais
desafios no uso efetivo das fontes solares. Do lado da fonte, a produo de energia
fotovoltaica varia fortemente em funo da intensidade de irradiao, da temperatura e
do envelhecimento global do sistema. Do lado da carga (contnua ou alternada), a
principal dificuldade o comportamento aleatrio para cada tipo de carga. Torna-se
ento essencial o estabelecimento de mecanismos que possibilitem a operao otimizada
68
dos sistemas fotovoltaicos, garantindo a mxima transferncia de potncia entre a fonte

a carga.
Outro aspecto essencial para o aumento da eficincia dos sistemas fotovoltaicos
a escolha adequada do controle MPPT (Maximum Power Point Tracking
Rastreamento do Ponto de Potncia Mxima). Estudos demostraram que dependendo da
aplicao, o MPPT adequado pode contribuir em um aumento de at 25% [34] na
eficincia do sistema.
Tradicionalmente, o estgio de converso dos sistemas fotovoltaicos
classificado em duas categorias: sistemas com dois ou mais estgios de converso
(Figura 4.6) e sistemas com um nico estgio de converso (Figura 4.7). Um ou vrios
conversores CC/CC em cascata so utilizados para o controle MPPT e o aumento da
tenso do elo CC. O Conversor CC/CA controla a corrente a ser injetada na rede ou na
carga atravs de modulao PWM, vetorial ou controle por histerese (bang bang). Esta
topologia possibilita sistemas fotovoltaicos de alta potncia (na ordem de megawatts)
como o caso dos inversores das topologias centrais ou string (ou multistring) [31].
A segunda configurao mostra um nico inversor que responsvel pelo
controle MPPT e a regulao da tenso do elo CC, sincronismo e acionamento do
sistema de anti-ilhamento [31], [79], [80]. Esse tipo de configurao mais atraente
para sistemas de baixa potncia, como o caso dos sistemas distribudos.
Figura 4.6: Sistema fotovoltaico interconectado com dois estgios de converso
69
Figura 4.7: Sistema Fotovoltaico interconectado com um nico estgio de converso
As duas configuraes podem necessitar ou no de um transformador de

isolamento de acordo com o padro de regulao considerado. A norma IEEE-1547
prev isolamento galvnicos em todos os sistemas interconectados, independente da
potncia. J as normas IEC e VDE-DIN no exigem isolamento para sistemas menores
que 10 kW.
A escolha de uma determinada topologia feita de acordo com a aplicao e a
potncia desejada. Essas configuraes permitem tanto a conexo com a rede eltrica,
quanto a alimentao de sistemas isolados.
Os sistemas fotovoltaicos com apenas um estgio de converso (CC-CA)
apresentam a vantagem de minimizar as perdas por chaveamento e aumentar a
eficincia do sistema. Alm disso, a ausncia do estgio de converso CC-CC diminui
os custos de instalaes. Por outro lado, a tenso fornecida pelos painis deve ser alta o
suficiente para garantir a transferncia de potncia entre o conversor e a carga [81].
Caso contrrio, um transformador elevador de tenso necessrio. Nesse aspecto,
convm a integrao do algoritmo de controle MPPT com o circuito de controle do
conversor nico.
A literatura apresenta vrias tcnicas de deteco do ponto de potncia mxima.
Os mtodos variam de acordo com o custo de implementao, os sensores necessrios,
70
velocidade de convergncia, complexidade do hardware, a aplicao desejada, entre

outros.
O mtodo MPPT adotado para este trabalho o da condutncia incremental[82]
[83]. A Tabela 4.1 apresenta a comparao do mtodo de condutncia com outros
mtodos de deteco do ponto de potncia mxima, considerando a potncia de
referncia de 100 W.
Tabela 4.1: Comparao entre trs mtodos de deteco do ponto de potncia mxima [84].
Condutncia
Perturbao e
Tenso constante
incremental
Observao
Simulao
98.5%
96.5%
88.1%
Prtica
98.2%
97.2%
92.7%
Esse mtodo baseia-se no fato de que a derivada da potncia em relao tenso

e/ou corrente nula no ponto de potncia mxima, positiva esquerda do PPM, e
negativa direita dele; conforme ilustrado na Figura 4.8, ou seja:
0,
0,
0,
(4.9)
71
Figura 4.8: Tcnica de deteco do PPM atravs da condutncia experimental
A equao (3.12) pode ser aproximada da seguinte maneira:

(4.10)
Ou ento:
(4.11)
Fazendo I/V=G, (4.9) pode ser reescrita como:
,
,
,
.
Em (4.12), quando o sistema opera no ponto de potncia mxima

nenhuma ao tomada. Porm, quando
(4.12)
G ,
G, a tenso de referncia Vref ajustada
no sentido de mover a tenso do GPV at a tenso de mxima potncia, de acordo com
72
o sinal de
. Se o sistema j estiver operando no ponto de mxima potncia
0 ,
as alteraes devidas s mudanas climticas (temperatura e intensidade de irradiao

solar) so detectadas atravs do sinal de
e o ajuste da tenso de referncia Vref feita
com novos valores de potncia, corrente e tenso dos painis.

Essa tcnica apresenta menor erro em regime permanente possibilitando melhor
aproveitamento da energia gerada pelo GPV quando comparado com as tcnicas de
busca do ponto de mxima potncia mais conhecidas, apresentadas na Tabela 4.1. A
velocidade de convergncia determinada pelo passo (t) de atualizao dos valores de
tenso e corrente do painel e pode ser controlada (Figura 3.11). Velocidades de
convergncia mais rpidas podem ser obtidas com o aumento dos passos de clculo de
i(t) e v(t). Porm, neste caso, h um compromisso entre rapidez de convergncia e
preciso. As oscilaes em torno do ponto de potncia mxima at atingirem o regime
permanente tendem a serem maiores com altos valores de t.
73
Vpv(t)
Ipv(t)
V=V(t)-V(t-t)
I=I(t)-I(t-t)
No
Sim
V=0
Sim
Sim
I=0
I/V=-I/V
No
No
I/V>-I/V
Sim
Sim
I>0
No
No
Vref=Vref -V
Vref=Vref +V
Vref=Vref +V
Vref=Vref -V
V(t-t)=V(t)
I(t-t)=I(t)
FIM
Figura 4.9: Diagrama de bloco do algoritmo da condutncia incremental [85]

Alguns trabalhos propem metodologias para a deteco do ponto de potncia
mxima utilizando a tcnica de condutncia incremental com velocidade de
convergncia mais rpida. O mtodo proposto em [86] e [87] sugere a diviso da
deteco do ponto de potncia mxima em dois estgios. Primeiro, calcula-se uma
resistncia que proporcional a Voc e Isc como carga e em um segundo estgio, usa-se o
mtodo de condutncia incremental. Esses dois estgios possibilitam a deteco do
74
PPM exato caso haja vrios mximos locais devidos ao sombreamento parcial das
clulas (Figura 3.3), alm do aumento da velocidade de convergncia (diminuindo o
nmero de iteraes).
Outra possibilidade sugerida por [88] consiste em gerar um sinal de erro
(condutncia incremental) da seguinte maneira:
(4.13)
O erro e nulo no ponto de potncia mxima. Um controle PI (Proporcional

Integral) pode ser utilizado para garantir a convergncia.
A implementao prtica da condutncia incremental em DSP relativamente
simples. As medies de tenso e corrente instantneas do painel PV necessitam de dois
sensores.
Esse mtodo, embora teoricamente atraente e facilmente estudado, apresenta
algumas dificuldades de implementao [89] [90]. A necessidade de derivar o sinal
analgico P(V) que apresenta rudos difceis de serem eliminados e a instabilidade
devido aos rudos e perturbaes.
4.4.
Sistemas de Anti-Ilhamentos
Conforme apresentado nos captulos 1 e 2, os sistemas fotovoltaicos devem ser
equipados de proteo contra ilhamentos. Os mtodos de deteco de ilhamentos podem

ser passivos ou ativos.
Os mtodos passivos incluem o monitoramento das grandezas de tenso,
corrente, frequncia e suas caractersticas (distoro harmnica, afundamento/elevao
de tenso, perda de sincronismo) [22], [91].
A principal limitao desses mtodos a confiabilidade devida presena de
uma zona de no-deteco (Nondetection Zone NDZ na Figura 4.10) maior. As zonas de
no-deteco surgem quando a potncia das cargas situadas no PCC igual potncia
fornecida pelo gerador fotovoltaico. Existem ento situaes em que podem ocorrer
75
ilhamentos que no so detectados, dependendo das variaes da potncia. e so

a potncia ativa e a potncia reativa do lado da rede, respetivamente.
Figura 4.10: Conceito de Zona de no-deteco
Os mtodos ativos so baseados na introduo de distrbios no ponto de

interconexo com a rede em instantes e frequncias especficos e o monitoramento das
perturbaes no sistema nesse ponto. Esse conceito envolve os deslocamentos de tenso
e/ou de frequncia, monitoramento/estimao da impedncia, potncia e deteco de
sequncia negativa.
Esse mtodo, quando associado com as tcnicas de deteco passiva, resulta
em sistemas de anti-ilhamentos com a ausncia ou zonas de no-deteco mnimas,
conforme requeridos pelos padres IEEE e VDE-DIN.
O sistema de antiilhamento utilizado deduzido da referncia [24]. A Figura
4.11 mostra um sistema fotovoltaico interconectado com carga RLC para deteco de
ilhamentos. Nesse caso, as potncias ativa (Pc) e reativa (Qc) da carga so calculadas
como:
(4.14)
76
sendo a frequncia fundamental do sistema.
Figura 4.11: Teste de ilhamento
As potncias no ponto de acoplamento comum so calculadas de acordo com a

equao (4.15):
(4.15)
sendo:
Ppv e Qpv as potncias ativa e reativa nos terminais do conversor de conexo do sistema
fotovoltaico rede.
as potncias ativa e reativa do lado da rede.
Na ocorrncia de ilhamento, a potncia fornecida pelo sistema fotovoltaico
igual potncia consumida pela carga. Ou seja, so nulas.
Jeraputra et al. [92] deduziu a frequncia de ilhamento wil como:
1
1
2
1 ,
(4.16)
sendo Qf o fator de qualidade da carga dada por:
77
(4.17)
,
(4.18)
onde, Vi a tenso de sada do conversor (Figura 4.3 e Figura 4.4) e k calculado de

acordo com:
(4.19)
.
A frequncia de ilhamento pode ser reescrita rearranjando (4.15) e (4.16):

1
1
2
1 .
(4.20)
Martinez [93] estabeleceu a tenso e frequncia de ilhamento como funo de ,

respectivamente. Considera-se a potncia ativa da carga igual potncia da gerao
0) e a potncia reativa nula (100% compensada pelo capacitor Qc).
fotovoltaica (
Tem-se a partir de (4.19) e (4.20):
1
2
(4.21)
,
1 .
(4.22)
A Figura 4.12 apresenta a variao da tenso de ilhamento (em pu) em funo

da variao da potncia ativa enquanto que a Figura 4.13 apresenta a variao da
frequncia de ilhamento em pu em funo da variao da potncia reativa para trs
valores diferentes de Q. Observa-se que a variao da potncia ativa que caracteriza
ilhamento maior do que a variao da potncia reativa. Os mtodos de deteco de
ilhamentos so mais sensveis s variaes da potncia reativa [93].
78
Figura 4.12: Variao da tenso de ilhamento em funo de P
1.15
1.1
Frequncia em pu
Q=1
1.05
Q=2.5
Q=4
0.95
0.9
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
Variao da potncia reativa em pu
0.15
0.2
Figura 4.13: Variao da frequncia em funo de Q (P=0)
79
A referncia [92] considerou o mtodo baseado na perturbao da potncia

reativa mantendo a potncia ativa constante (igual a 1pu). Nesse caso, (4.22) pode ser
reescrita como:
1
1 ;
(4.23)
sendo K a perturbao da potncia reativa equivalente a 5%.

Na ocorrncia de ilhamentos (tenso da rede nula), a perturbao da potncia
reativa gera desvio de frequncia dado como:
1 ,
(4.24)
Nesse caso o ilhamento confirmado e a desconexo feita de acordo com a

Tabela 1.2 (variao na amplitude da tenso) ou a Tabela 1.3 (variao na frequncia).
Para a norma IEEE 1547, Q =2.5 e o valor da frequncia inferior a 59,3 Hz ou
superior a 60,5 Hz durante 160 milissegundos (equivalente a 10 ciclos).
Caso no haja sistemas de armazenamento auxiliar, a gerao fotovoltaica deve
ser dimensionada para garantir o suprimento de toda a carga local durante um tempo
que possibilita a entrada em operao do sistema de gerenciamento.
Outra possibilidade o dimensionamento do capacitor C do elo CC para suprir
o barramento local na ocorrncia de ilhamento. A energia armazenada pelo capacitor
calculada de acordo com:
1
2
(4.25)
sendo P a potncia da carga do barramento local e t o tempo necessrio para a entrada

em operao entrada em operao do sistema de gerenciamento de carga.
Considerando um transformador de 15 kVA operando com 80% de sua
potncia nominal, a capacitncia necessria para manter o sistema durante 5 ciclos de
78 mF. Contudo, alm do tamanho, o capacitor necessita de um tempo de resposta
80
rpido e pode aumentar ainda mais com o aumento da potncia no barramento comum,
sem contar o tempo de vida limitada pelo nmero de ciclos de carregamento.
4.5.
Concluses parciais
Esse captulo permitiu discutir os aspetos relevantes da aplicao da eletrnica
de potncia em sistemas fotovoltaicos interconectados e/ou isolados com enfoque no

arranjo dos conversores e no tipo de controle aplicado. Foi visto que o controle do VSCcomo fonte de corrente mais apropriado para sistemas fotovoltaicos interconectados,
na medida em que permite regular a tenso do elo CC, mesmo diante de condies
adversas de temperatura.
Foi feita a anlise do algoritmo MPPT para conversores de um nico estgio de
adaptao, suas principais vantagens e limitaes.
E finalmente, foi discutido o problema de ilhamentos, seus mtodos de
deteco e as solues usualmente adotadas para manter os sistemas fotovoltaicos
operando em modo ilhado.
81
Captulo 5
Estratgias de Controle da configurao

fotovoltaica proposta
Este captulo apresenta as estratgias de controle para os modos de operao

descritos no captulo 2. A estratgia de controle principal adotada baseada nas
coordenadas dq (Transformaes de Park). Essa transformao apresenta como
principal vantagem a simplicidade no projeto dos controladores de tenses e correntes
utilizados no sistema.
Um controle auxiliar tambm se faz necessrio durante a operao ilhada para os
dois conversores: controle de tenso e frequncia fixas para o conversor #1 e controle de
tenso e frequncia variveis para o conversor #2. O sistema de controle auxiliar tem
como objetivo garantir a operao autnoma e tima (transferncia de mxima potncia
disponvel) do sistema durante o ilhamento.
Neste captulo ainda so apresentados os resultados de simulaes
computacionais a partir do modelo fotovoltaico desenvolvido no Captulo 3 e dos
algoritmos MPPT e de anti-ilhamentos apresentados no Captulo 4.
82
5.1.
Anlise do conversor back-to-back aplicado em

sistemas fotovoltaicos
O diagrama do conversor back-to-back de analisado apresentado na Figura
5.1. Cada um dos dois conversores tem trs ramos (um ramo para cada fase). Cada ramo
possui duas chaves semicondutoras, sendo que os disparos das mesmas ocorrem a partir
de trs sinais de controle sincronizados e defasados de 120. Essa estrutura possibilita
apenas o chaveamento bipolar (Figura 5.2) no qual cada ramo controlado por um
nico sinal senoidal de referncia, disparando a chave superior no semiciclo positivo e a
chave inferior no semiciclo negativo [94].
Figura 5.1: Estrutura do Conversor back-to-back 2 nveis
A amplitude da tenso do lado CA dada por:
(5.1)
onde Vcc a tenso do elo CC fornecida pela gerao fotovoltaica e ma o ndice de

modulao dada por:
(5.2)
sendo Vcont a amplitude do sinal de controle do sistema e Vtri a amplitude do sinal da

portadora.
83
Figura 5.2: Chaveamento bipolar
Essa topologia bastante frequente para interconexo de sistemas fotovoltaicos,

principalmente em mdia tenso. No entanto, para sistemas de baixa tenso, o conversor
dois nveis apresenta algumas limitaes. Para aplicaes em sistemas de um nico
estgio de converso, um nmero considervel de painis necessrio para garantir a
transferncia de potncia entre a gerao fotovoltaica e a rede. Para que ocorra
transferncia adequada de energia, o valor de pico da tenso da rede tem que ser menor
do que a tenso do elo CC, disponvel entre os terminais do GPV. Mechouma et al. [95],
afirma que essa diferena tem que ser superior a 25%. Alm disso, geralmente os
sistemas de distribuio so implementados com 4 fios. O conversor dois nveis
apresenta apenas trs fios, o que uma limitao para aplicao em sistemas de gerao
distribuda de baixa tenso.
A soluo usualmente adotada para regular o nvel de tenso a utilizao de
um estgio de converso adicional. Assim, um conversor Boost (CC-CC) adicionado
entre a gerao fotovoltaica e o inversor CC-CA. O conversor CC-CC permite regulao
de tenso aos nveis que possibilitem a transferncia de energia entre o gerador
fotovoltaico e a rede eltrica de distribuio.
Outra opo seria a utilizao de um transformador de acoplamento que, alm de
garantir o isolamento (que mandatrio para algumas normas como IEEE 1547) entre a
84
gerao fotovoltaica e a rede, tambm possibilita o casamento de tenso pela relao de

transformao entre o conversor #1 e a rede. Outras configuraes com conversor de 2
nveis a 4 fios para aplicaes em sistemas de gerao distribuda foram propostas em
[95]. Nessa situao, necessria a utilizao de dois capacitores Split no elo CC ou
adicionar um quarto ramo no conversor trifsico. Outra soluo considerando um
conversor trifsico com trs ramos seria utilizar um indutor de aterramento diretamente
ao ponto negativo do elo CC, conforme apresentado por [96].
Para possibilitar um melhor aproveitamento da tenso do GPV, alguns trabalhos
[97] sugerem a introduo de harmnicos de sequncia zero (geralmente 15% do
terceiro harmnico) no sinal de controle. Neste caso, a mxima tenso de pico de linha
obtida na sada do conversor #1 dada por:
3
2
0,15 .
(5.3)
Como no h caminho de retorno no inversor a trs frios, tambm no h

circulao das correntes de sequncia zero.
No entanto, para este trabalho, foi adotado o mtodo proposto por U. Miranda
[98] para propiciar um melhor aproveitamento da tenso do elo CC.
3
2
(5.4)
sendo:
(5.5)
Vmax o valor mximo do sinal de controle das tenses PWM e Vmin o valor
mnimo dos mesmos sinais.
85
5.2.
Sistema de controle
O objetivo principal do sistema de controle de gerao distribuda assegurar a
transferncia adequada de energia para o sistema a ser suprido. No caso dos sistemas,
fotovoltaicos, devido ao comportamento intermitente da gerao de energia (que
depende fortemente de nuvens, da temperatura, das condies de irradiao e demais
condies climticas), a controlabilidade uma importante questo a ser considerada
tanto para os sistemas interconectados quanto para os sistemas isolados.
Por outro lado, das fontes de gerao distribuda na matriz energtica, as normas
e regulaes do mercado de gerao distribuda esto cada vez mais rigorosas diante de
uma qualidade de energia aceitvel, robustez, comportamento em modos ilhados e
menor tolerncia s variaes de tenso e frequncia. Nesse contexto, controles
adicionais tais como proteo de anti-ilhamento, MPPT e sincronismo so igualmente
importantes para manter a operao adequada do sistema tanto em operao normal
quanto seu funcionamento em modo ilhado.
A estrutura global do sistema estudado assim como o circuito equivalente
apresentada na Figura 5.3.
86
(a)
Ic1
Carga
isolada
Carga
local
Rede
(b)
Figura 5.3: Estrutura do geral do sistema fotovoltaico estudado (a) sistema global; (b) circuito
equivalente
O sistema de controle subdivido entre o controle principal responsvel pela

operao do sistema quando a rede de distribuio est presente com ou sem a carga
prioritria; e o controle auxiliar que deve assegurar o funcionamento do sistema no
ponto de potncia mxima durante o ilhamento.
87
5.2.1.
Sistema de controle Principal.

O sistema de controle adotado para este trabalho baseado na transformao dq
do VSC por controle de corrente, conforme apresentado no captulo 4. A Figura 5.4

apresenta a obteno da transformao das tenses (vd e vq) e correntes (id e iq) nas
referncias sncronas dq a partir das coordenadas estacionrias (obtidas diretamente a
partir das tenses vabc e das correntes iabc da rede).
Figura 5.4: Transformao de coordenadas abc - - dq
A transformao das tenses e correntes em referncias dq possibilita o projeto

mais simples dos controladores PI. No caso do controle direto com as referncias abc ou
com ou a transformao estacionria, necessrio o uso de controladores ressonantes
para obter desempenhos adequados do sistema de controle [100], [101].
Alm disso, de acordo com a referncia [93], o controle por fonte de corrente
resulta em zonas de no-deteco menores (comparado com sistema de controle por
fonte de tenso). Esta diferena se deve ao fato que o controle do inversor por corrente
constante independente da tenso nos terminais do ponto de acoplamento comum.
(5.6) apresenta a matriz de transformao das referncias abc para dq. J (5.7)
apresenta a matriz de transformao inversa dq/abc, necessria para a obteno dos
sinais de controle PWM de tenso nas referncias abc.
88
cos
cos
cos
sen
sen
cos
2 cos
3
cos
sen
(5.6)
sen
2
3
2
3
sen
sen
2
3
2
3
(5.7)
O ngulo detectado a partir de um algoritmo de sincronismo PLL (Phase

Locked Loop). A literatura apresenta vrias propostas para a implementao dos
circuitos de sincronismo monofsicos e trifsicas [24], [102], [103], [104]. Os sistemas
de sincronismo possibilitam a deteco contnua da frequncia e ngulo da componente
fundamental de sequncia positiva das tenses de um sistema trifsico mesmo em
situaes nas quais as tenses contenham altos nveis de distores harmnicas ou de
desequilbrios. Para os sistemas de gerao distribuda, a utilizao de um PLL
fundamental na medida em que possibilita o sincronismo entre a rede e o sistema de
gerao distribuda no ponto de acoplamento comum, possibilitando ento a
transferncia de energia entre os dois sistemas.
a) Controle das correntes injetadas
O controle de corrente do sistema em coordenadas dq responsvel pela
obteno das tenses de referncia tambm nestas coordenadas. A malha de controle de
corrente id e iq do conversor #1 apresentada na Figura 5.5.
1
1 sT c
1
R sL
Figura 5.5: Malha de controle de corrente
89
so as correntes de referncias nas coordenadas dq; e, vdc1, vqc1 so a
transformao dq da tenso de sada do conversor #1 (Vc1) apresentada na Figura 4.5 e

so dadas por:
,
(5.8)
,
sendo
a funo de transferncia do controlador PI de corrente (Kpi e
Kii so os ganhos proporcional e integral, respetivamente);
a funo de transferncia do conversor (atraso com constante de tempo
Tc); e L a indutncia de comutao e R a resistncia equivalente.
A equao da tenso da rede (Vs) em funo da tenso e corrente do conversor
(Figura 4.5) pode ser escrita como:
(5.9)
,
sendo Ic1 e Vc1 so a corrente e a tenso de sada do conversor #1 apresentadas na
A aplicao da transformao dq em (5.9) resulta em:
0
(5.10)
sendo vd, vq, id e iq as transformaes em dq da tenso e corrente Vs e Is, respetivamente;

e, vdc1, vqc1, a transformao dq da tenso Vc1 (do conversor #1). A simplificao e
rearranjo de (5.10) resulta em:
,
(5.11)
.
O diagrama de bloco do controle desacoplado das correntes id e iq derivada a
partir de (5.8) e (5.11) e representado na Figura 5.6.
90
id
iq
id
id
iq
id
iq
Figura 5.6: diagrama do controle desacoplado das correntes id e iq
b) Ajuste do Controlador PI da corrente

Considerando as funes de transferncias dos blocos representados na Figura
5.5, ser realizada a otimizao dos parmetros deste controlador. Neste caso, foram
considerados apenas os atrasos relativos ao conversor e ao indutor de sada, o que
resulta em uma funo de transferncia em malha aberta dada pela expresso:
1
1
1
1/
1
(5.12)
sendo Tii=1/Kii e Tfi=L/Rl as constantes de tempo do controlador PI e do filtro de sada,

respetivamente, e Tc a constante de tempo do conversor.
Como o sistema a ser controlado no apresenta nenhum elemento de ao
integral torna-se interessante utilizar o mtodo dos mdulos timos (Modulus optimum)
[105] para o ajuste do controlador PI de corrente. Este mtodo sugere que em situaes
em que o sistema controlado apresenta uma constante de tempo maior comparada ao
somatrio das demais constantes de tempo relacionadas com o sistema, pode-se adotar o
cancelamento desse atraso maior e o ajuste do ganho do controlador por intermdio da
funo de transferncia em malha fechada.
Na situao presente pode ser verificado que a constante de tempo relativa ao
indutor Tfi muito maior que a constante de tempo representativa do conversor Tc, o que
torna interessante a compensao desta constante de tempo maior para evitar problemas
91
na atuao do sistema de controle [105]. Diante deste cenrio, a utilizao de um

controlador do tipo PI torna-se mandatria, pois a atuao do mesmo ir garantir tanto a
compensao do atraso maior, bem como ir possibilitar a operao do sistema sem erro
em regime permanente por meio de uma ao integral.
Neste sentido, considerando
a funo de transferncia em malha
aberta dada por:

1/
1
1
(5.13)
J a funo de transferncia em malha fechada resultante dada por:

1/
1
(5.14)
Neste caso, o modelo pode representar uma funo de segunda ordem tpica e
as seguintes premissas podero ser adotadas:
0.5
(5.15)
Assim, utilizando esse mtodo de ajuste de parmetros, o fator de amortecimento

fixado em 0,707, o que reflete em um ganho unitrio da funo de transferncia em
malha fechada at frequncias mais elevadas possveis. Substituindo
em (5.15),
os parmetros do controlador PI podem ser determinados por:
(5.16)
.
c) Controlador de tenso
O diagrama de blocos do controle da tenso do elo CC apresentado na Figura 5.7
representa a malha de controle externa malha de corrente. Portanto dever considerar
92
o controlador de corrente na sua anlise. Neste caso, apesar de que a planta j tem um
integrador, a ao do controlador PI de tenso torna-se necessria, pois permitir
compensar o atraso imposta pela malha de corrente.
1
sC
Figura 5.7: Diagrama de blocos do controle de tenso do elo CC
A funo de transferncia FTmi(s) representa o equivalente em primeira ordem

da malha de controle de corrente de segunda ordem relatada na seo anterior. Essa
equivalncia de primeira ordem do controlador de corrente obtida conforme descrito
por [106], considerando uma nova constante de tempo
e resultando na funo
de transferncia dada por:

1
1
(5.17)
O controle por fonte de corrente permite manter fixa a tenso do elo CC,
independente das condies de temperatura ou irradiao. Ou seja, a corrente total
injetada nas cargas locais e isolada aquela que mantm constante a tenso Vcc, quando
a rede est presente. A corrente do painel dada por:
(5.18)
sendo I1 e I2 as correntes CC injetadas nos conversores 1 e 2 respetivamente e Vcc a

tenso do elo CC.
A relao entre a corrente do elo CC e a corrente da rede dada por [94]:
3
2
3
2
(5.19)
e a corrente I2 dada por:

93
3
2
(5.20)
sendo Vc e Ic a tenso e corrente de pico por fase da carga isolada, respetivamente.

Outro aspecto essencial a introduo de um controlador Feedfoward, visto que
a sua aplicao possibilita minimizar a resposta dinmica lenta do sistema devido ao
controle em cascata. Nesse aspeto, a corrente do capacitor do elo CC deve ser nula em
situao ideal, ou seja, quando o sistema opera no ponto de potncia mxima. Tem-se
ento:
.
(5.21)
A Figura 5.8 apresenta o controle detalhado da tenso do elo CC.
1
1 sTeq
3 vd
2 Vcc
1
sC
Figura 5.8: Controle de tenso detalhado do elo CC
d) Ajuste do Controlador PI da tenso

No que tange a malha do controlador de tenso do elo CC, os critrios de
otimizao so em funo da simetria devido existncia de um elemento de ao
integral no sistema controlado [105]. Neste caso, considerando a compensao do atraso
relativo FTmi(s), faz-se
. Obtm-se a funo de transferncia em malha
aberta dada por:
94
1
1
1
1
(5.22)
.
sendo Kpv e Tiv o ganho proporcional e constante de tempo do controlador PI de tenso e

Kcc = vd/Vcc.
A funo de transferncia em malha fechada deste controle e dada por:
1
s
s
(5.23)
De acordo com os critrios de otimizao em funo da simetria (Apndice

A1) estabelecidos por [105] tm-se que os parmetros do controlador PI sero
determinados conforme:
9,47
(5.24)
As potncias ativa e reativa so calculadas em funo das tenses vd, vq, id e iq.
O vetor espacial da tenso da rede coincide com o eixo d (Vs= vd). Nesse caso, a
componente id responsvel pela potncia ativa e a componente iq (em quadratura) pela
potncia reativa. Isso permite o controle das potncias ativa e reativa de forma
independente.
As potncias ativa e reativa disponveis entre os terminais do conversor #1 so
dadas como:
3
2
(5.25)
,
.
(5.26)
95
O vector tenso de rede definido como sendo o eixo d (Vs=vd). Neste caso
Considerando vq = 0. (5.25) e (5.26) podem ser simplificadas como:
(5.27)
,
3
2
(5.28)
As potncias pc2 e qc2 do conversor #2 so calculadas como:

3
3
(5.29)
(5.30)
A potncia ativa total do sistema (
) a soma das potncias ativas dos dois
conversores (conversor #1 e conversor #2).

3
J a potncia reativa total a ser compensada pelo sistema (
(5.31)
), de acordo com
a norma IEC 61727 [14], a potncia reativa do conversor #1, interconectado rede.
,
(5.32)
A carga imposta ao conversor #2 um motor de induo trifsico acionando

uma bomba centrfuga (carga com conjugado quadrtico). Neste conversor, isolado da
rede, a compensao da potncia reativa no necessria.
A soluo adotada para o acionamento do motor de induo trifsico
conhecida como controle escalar com imposio de corrente [40]. Nesse caso, o
controle realizado por meio do ajuste da magnitude da tenso e frequncia das tenses
de suprimento a uma taxa constante (V/f = cte) [40], [107]. Esse tipo de controle
apresenta uma preciso de mais de 95% em relao velocidade nominal para os
sistemas com variao de carga. Alm disso, o custo do conversor com controle escalar
96
menor comparado com o controle vetorial, muito embora esse ltimo apresente
desempenho melhor, porm requer o conhecimento a priori de todos dos parmetros do
motor (resistncia do estator, resistncia do rotor, indutncia do estator, indutncia do
rotor, indutncia de magnetizao e outros). A Figura 5.9 ilustra o diagrama de blocos
desse tipo de acionamento.
Figura 5.9: Controle escalar em malha fechada.
A velocidade do motor comparada a uma velocidade de referncia e a

diferena aplicada a um controlador PI para produzir na sua sada um sinal relativo a
frequncia de escorregamento (frequncia rotrica = r). Assim, o conjugado do motor
ajustado por esta frequncia de escorregamento r. Desconsiderando a existncia de
saturao no circuito magntico principal, o fluxo magntico no entreferro varia
linearmente com a corrente de magnetizao (Im). Com base nesta premissa
simplificadora, e com base nos parmetros do circuito equivalente em regime
permanente, o fluxo no entreferro poder ser controlado por intermdio de uma funo
que determina a amplitude da corrente drenada pelo motor com a frequncia de
escorregamento conforme a expresso (5.33) [107].
(5.33)
| |
sendo:
Rr: resistncia equivalente do rotor referida ao estator (por fase) [];
Lfr: indutncia de disperso do rotor referida ao estator (por fase) [H];
Lm: indutncia do ramo magnetizante (por fase) [H].
97
As correntes de referncias iabc_ref tanto para operao normal quanto isolada so

determinadas por meio de um oscilador controlado apresentado na Figura 5.10.
Figura 5.10: Correntes de Referncia
A Figura 5.11 apresenta o digrama de blocos completo do sistema de controle

principal implementado.
98
|Ie|
ref
-
|Ie|=f(wr)
Correntesde
Rferencia
PI
iabc_ref
PI
Conversor
#2
PWM
iabc
MIT
Carga
prioritria
iabc
m
m
Ipv i2
Vpv
C
Controledolinkcc
Vd
Vpv
Ipv
Vmppt
MPPT
Icc
PI
+
Imppt
Idref +
PI
id
PI
Rede
PLL
DQ/ABC
PWM
Conversor
#1
va
ib
vb
ic
vc
CompensaodeQ
i1
ia
iq
+
wL
Qref
Ic
Vdref
Iqref
+
Vqref
PI
+
+
Vq
AI
ABC/
DQ
Q
iq
id
PLL
vq
ABC/DQ
vd
Figura 5.11: Estratgia de controle principal do sistema proposto interconectado
99
5.2.2.
Sistema de controle auxiliar

O controle auxiliar garante a operao do sistema em outros modos de
operao durante o ilhamento. Conforme explicitado no captulo 2. O sistema pode

operar em trs modos de operao distintos: conectado rede, isolado, ou ambos.
No caso da interligao com a rede, a tenso do elo CC ser regulada por meio
do conversor #1 e o circuito de sincronismo fornece as frequncias e ngulos
necessrios para a carga. A corrente da carga tambm suprida completamente, j que
diferena de potncia exigida pela carga suprida pela rede.
No caso de operao ilhada, tanto a tenso como a corrente do elo CC da
gerao fotovoltaica variam com as condies de irradiao solar e a temperatura. Alm
disso, a tenso do elo CC varia tambm em funo da demanda de carga. Nesse caso, a
tenso de sada de conversor #1 regulada a partir do ndice de modulao dado por
(5.1). O conversor #2 assegura a transferncia tima de potncia entre o GPV e a carga
prioritria.
Com o intuito de mostrar a flexibilidade do sistema ora proposto, o seu
comportamento na ocorrncia de ilhamento ser verificado diante de dois tipos de
cargas: carga RL no lado do conversor #1 e um motor de induo trifsico acionando
um sistema de bombeamento tpico no lado do conversor #2. Sendo assim, ser
considerada a utilizao da estratgia de controle auxiliar apresentada na Figura 5.12
que deve atender as exigncias operacionais do sistema de gerao fotovoltaico em
modo ilhado.
100
Figura 5.12: Sistema de controle auxiliar durante a operao ilhada
101
Na situao da carga RL, o controle do conversor # 1 representado somente

por intermdio de controle de magnitude e frequncia (mantidas fixas para 127 V e 60
Hz, respetivamente) conforme apresentada na Figura 5.13.
Figura 5.13: Obtenes das tenses de referncia do controle do conversor #1 durante o

ilhamento
A potncia fornecida pelo sistema fotovoltaico comparada potncia da

carga por (5.34).
,
(5.34)
sendo T o torque e m a velocidade do motor.

Assim, o torque mantido constante e a velocidade do motor ajustada, em
funo da potncia que o sistema fotovoltaico poder disponibilizar considerando
determinadas condies de irradiao e temperatura.
O motor de induo trifsico foi modelado a partir dos parmetros de circuito
equivalente. Os parmetros obtidos foram aproveitados no modelo de mquina
disponvel no programa PSCAD/EMTDC.
5.3.
Resultado das simulaes

Esta seo apresenta os resultados de simulao no PSCAD/EMTDC do sistema
de gerao fotovoltaico ora proposto e que foi ilustrado na Figura 5.3. Sero realizadas
102
anlises considerando a operao normal, interconectada e isolada utilizando o

conversor hibrido.
5.3.1.
Parmetros do sistema
Os parmetros adotados no sistema modelado esto listados a seguir:
Rede de distribuio
Tenso de linha: Vs = 220,0 V
Impedncia de curto-circuito: Zs = (0,5 + j 0,38)
Frequncia da rede: f = 60,0 Hz
Gerador Fotovoltaico
9 Painis da Kyocera Kc 130 em srie
Pppm = 1,100 kW
Vppm = 158 V
Ippm = 7,39 A
Carga isolada (prioritria) - Motor de Induo trifsico
Potncia nominal: 1 HP
Tenso de linha nominal: 220,0 V
Frequncia: 60,0 Hz
Nmero de plos: 4
Resistncia do estator: 0,435
Resistncia do rotor: 0,158
Impedncia de disperso do estator: 0,0425
Impedncia de disperso do rotor: 0,0418
Impedncia de magnetizao: 0,0412
Momento de inrcia: 0,4 kg.m2
Carga Local RL
Potncia: 200 VA FP 0,96
Cargas RL Vizinha P1 e P2
Potncia: 200,0 VA, FP 0,96
Inversor trifsico
Capacitor equivalente do barramento CC: C = 9.700,0 uF
Tenso do barramento CC: Vcc = 158,0 V
103
Capacitor do filtro LC: C = 2,0 uF

Resistncia srie do filtro: R= 0,5 ohm
Frequncia de chaveamento: fs = 7980.0 Hz
Indutncia comutao: Lc =1,5 mH
Resistncia da indutncia de acoplamento: Rs = 0,5 ohm
Controlador (PI) da tenso do barramento CC
Constante proporcional, Kpv: 7,27
Constante de tempo do integrador, Ti: 0,0016 s
Controlador (PI) da potncia reativa QS da rede
Constante proporcional, Kpv: 7,27
Controlador (PI) das correntes id e iq
Constante proporcional, Kpi: 0,625
Constante de tempo do integrador, Tii: 0,15 s
Controlador (PI) da velocidade do motor m
Constante proporcional, Kp: 3,9
Constante de tempo do integrador, Ti: 0,0056 (s)
Controlador (PI) da velocidade das correntes do motor
Controlador (PI) do PLL
5.3.2.
Tenses, Correntes e Potncias CC

Em um primeiro momento, foram verificados os valores das tenses e correntes
no elo CC para comprovar o funcionamento adequado do modelo desenvolvido e

descrito no Captulo 3.
Neste caso, a carga isolada desconectada e a toda potncia do gerador
fotovoltaico entregue rede e s cargas locais atravs do conversor #1. Inicialmente o
GPV e a rede estavam desconectados e o capacitor do elo CC foi carregado por meio de
uma fonte de tenso externa de 160 V. Todavia, o carregamento do capacitor do elo
104
poderia ser realizado atravs do gerador fotovoltaico ou pela rede (ponte retificadora do
conversor #1). Optou-se por uma fonte externa para facilitar a compreenso do
comportamento do modelo durante a interconexo.
O gerador fotovoltaico foi conectado em t=0,080 segundos (momento posterior
ao carregamento do capacitor do elo CC). O conversor #1 entrou em operao em 0,1
segundos. A Figura 5.14 apresenta os valores das tenses (Figura 5.14 a ) e correntes
(Figura 5.14 b ) CC obtidas, comparados com a tenso e corrente disponvel entre os
terminais do GPV, considerando as condies ideais de operao (G=1000 W/m2 e T=
25 C).
Como pode ser visto na Figura 5.14, a tenso do elo CC aumentou (para 175
V) quando o GPV foi conectado. Isto ocorreu por que o sistema estava sem carga.
Nestas circunstancias o valor da tenso do elo apresenta uma tendncia de aumentar at
a tenso de circuito aberto Voc do GPV (que corresponde a 197 V). Por outro lado, a
corrente do modelo ir diminuir de valor conforme o aumento da tenso no elo CC.
Quando o conversor #1 entrou em operao (interconexo do GPV rede) em 0,1
segundos, foi possvel verificar o funcionamento adequado do modelo desenvolvido. A
regulao de tenso, a corrente dos painis solares e a atuao efetiva do controle MPPT
foram comprovadas.
Kc_130,Main : Graphs
vcc
200
Vpv (Modelo)
190
Vpv
Tenso (V)
180
Vcc
170
160
(a)
150
140
130
120
Icc1 (para Conv#1)
8.0
Ipv (modelo)
Icc
(b)
Corrente (A)
6.0
4.0
Ipv
2.0
0.0
-2.0
0.00
Conexodo0.20
coversor#1
Conexodo
GPV
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
Figura 5.14: Tenses e correntes do GPV e do elo CC (G=1000 W/m2 e T= 25 C)
105
A Figura 5.15 mostra a potncia gerada pelos painis comparada com a

potncia do elo CC (entrada do conversor #1), considerando tambm as condies
nominais de operao.
Potncia KC 130
1.4k
P Conv#1 (entrada)
P PV (Modelo)
1.2k
1.0k
Potncia (W)
0.8k
0.6k
0.4k
0.2k
0.0
-0.2k
-0.4k
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
Figura 5.15: Potncias do GPV e do elo CC (G=1000 W/m2 e T= 25 C)
Tambm foi verificado o comportamento do modelo desenvolvido diante das

variaes da temperatura e da incidncia da irradiao solar. Foi imposta uma
perturbao na temperatura ambiente (de 25 para 50 C) em 0,5 segundos e
posteriormente uma variao na incidncia da irradiao solar (em 0,8 segundos). Os
resultados obtidos so mostrados na Figura 5.16. E conforme explicitado no Captulo 3,
a variao da temperatura impacta mais a tenso no elo CC (Figura 5.16 a), enquanto
que a variao da incidncia da irradiao solar afeta mais a corrente (Figura 5.16 b) e
influencia mais a potncia dos painis (Figura 5.16 c). Foi possvel tambm
comprovar que tenso varia (diminui) tambm com a irradiao solar assim como a
corrente varia (aumenta) com temperatura, como comprovado na Figura 5.16.
No entanto, salienta-se que os resultados apresentados Figura 5.16 tm como
finalidade comprovar o funcionamento do modelo matemtico desenvolvido diante da
variao das condies climticas. A validao tambm poderia ser feita por emulao,
atravs de valores reais de temperatura e de irradiao solar medidos em um
determinado perodo. Porm, esta metodologia no o objetivo deste trabalho.
106
Tenso (V)
Modelo Kc 130
160.0
157.5
155.0
152.5
150.0
147.5
145.0
142.5
140.0
137.5
20.0
vcc
Vpv (Modelo)
(a)
Icc1 (para Conv#1)
Ipv (modelo)
(b)
17.5
Corrente (A)
15.0
12.5
10.0
7.5
5.0
2.5
Potncia (W)
0.0
3.0k
2.8k
2.5k
2.3k
2.0k
1.8k
1.5k
1.3k
1.0k
0.8k
P Conv#1 (entrada)
P PV (Modelo)
(c)
0.500
0.550
0.600
0.650
0.700
0.750
0.800
0.850
Figura 5.16: Efeitos das variaes da temperatura e irradiao solar na tenso, corrente e
potncia CC
5.3.3.
Operao interconectada (desativao do conversor #2)

Durante a operao interconectada, o conversor #2 desativado (o motor pode
estar fora de operao por vrios motivos: danos, manuteno, reservatrio pleno, etc.).
Toda a energia disponibilizada pela gerao fotovoltaica entregue rede e s cargas
interconectadas. Sendo que neste modo de operao, as cargas locais e vizinhas foram
aumentadas para 380 VA (fator de potncia 0,79). Este aumento foi necessrio para
comprovar de forma efetiva o compartilhamento de potncia entre o sistema PV, as
cargas locais e vizinhas e a rede.
A Figura 5.17 mostra as formas de ondas das correntes injetadas (Figura 5.17
a) na rede para as trs fases. Ilustra ainda em destaque a tenso e corrente da fase A
(Figura 5.17 b). O ngulo de defasagem nulo comprova a transferncia apenas de
potncia ativa entre o sistema fotovoltaico e a rede, indicando que toda a potncia
reativa necessria fornecida pela rede. No entanto, em alguns padres como o IEC, o
gerador fotovoltaico dever fornecer tambm a potncia reativa demandada pela carga,
conforme ser demonstrado no final desta seo.
107
Correntes Injetadas
6.0
Ia_Conv#1
Ib_Conv#1
Ic_Conv#1
4.0
(a)
Corrente (A)
2.0
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
200
Va_Rede
Ia_Conv#1 (*10)
Tenso (V) e Corrente (A)
150
100
(b)
50
0
-50
-100
-150
-200
0.100
0.120
0.140
0.160
0.180
0.200
0.220
0.240
Figura 5.17: Correntes injetadas na rede e Corrente e tenso na fase A
A Figura 5.18 apresenta as potncias CC e CA (esta ltima obtida na sada do

conversor #1). A Figura 5.19 apresenta as potncias ativas totais consumidas pelas
cargas (locais e vizinhas), a potncia ativa transferida para a rede (essa potncia
negativa corresponde ao excedente de potncia fornecida pelo GPV). Na Figura 5.19
ainda consta a potncia reativa fornecida pela rede.
Observa-se que durante os 100 primeiros milissegundos (perodo em que os
dois sistemas de gerao a rede e o GPV estavam desconectados), toda a potncia
demandada pelas cargas vizinhas era proveniente da rede (300 W). Posteriormente ,
quando ocorreu a interconexo (em 0,1 s), o GPV passa a suprir todas as cargas (locais e
vizinhas), e injetar o excedente de energia na rede (430 W). Essa ocorrncia destacada
nas Figuras 5.23 e 5.24 e traduzida pelo sinal negativo da potncia injetada na rede.
108
Potncias
Pcc (elo)
1.4k
P_PV_Conv1_(lado Rede)
1.2k
1.0k
Potncia (W)
0.8k
0.6k
0.4k
0.2k
0.0
-0.2k
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
Figura 5.18: Potncia do elo CC e potncia do GPV pelo lado CA do conversor #1
Potncias
1.5k
P conv #1 (lado Rede)
P_rede
Q_rede
1.3k
Potncia ativa (W) e reativa (VAR)
1.0k
0.8k
0.5k
0.3k
0.0
-0.3k
-0.5k
-0.8k
-1.0k
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
Figura 5.19: Balano das potncias ativas e reativas das cargas e da rede
A Figura 5.19 mostrou que toda a potncia reativa exigida pelas cargas locais e
vizinhas fornecida pela rede. Neste caso, o GPV responsvel apenas pela potncia
ativa. Porm, para algumas normas como a IEC, o sistema de controle do sistema
fotovoltaico deve ter tambm a capacidade de compensar uma parcela da potncia
reativa demandada pelas cargas no ponto de interconexo. A Figura 5.20 demonstra
uma situao operacional em que toda a potncia reativa fornecida pelo conversor #1.
Quando ocorreu a interconexo do sistema PV rede atravs do conversor #1, (em 0.1
segundos), a potncia reativa da rede (que antes era 230 VAR, correspondente
potncia demanda pelas cargas vizinhas) ficou nula.
109
Potncias
P conv #1 (lado Rede)
1.5k
P_rede
Q_rede
1.3k
1.0k
0.8k
0.5k
0.3k
0.0
-0.3k
-0.5k
-0.8k
-1.0k
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
Figura 5.20: Compensao da potncia reativa atravs conversor #1
5.3.4.
Operao padro
A operao padro supe que a rede, o gerador fotovoltaico e todas as cargas
esto conectados (os dois conversores operando). Quando o GPV est funcionando nas
condies nominais de operao, a potncia fornecida por ele capaz de atender tanto o
motor em regime como tambm as cargas locais e vizinhas, e eventualmente injetar o
excedente de energia na rede como ocorria na configurao descrita na seo anterior.
Neste cenrio, o motor foi conectado ao sistema por meio do conversor #2 aps 0,7
segundos, quando sistema operava na condio conectada.
A Figura 5.21 apresenta os torques mecnico e eletromagntico (Figura 5.21
a), velocidade de referncia e de rotao do motor (Figura 5.21 b) e as potncias
eltricas e mecnica nos terminais do motor (Figura 5.21 c).
110
Torque mecnico
3.00
Torque eltrico
2.50
(Torque pu)
2.00
1.50
(a)
1.00
0.50
0.00
-0.50
Velocidade _motor
1.40
Velocidade_ref
1.20
(Velocidade pu)
1.00
0.80
0.60
(b)
0.40
0.20
0.00
-0.20
Potncia ativa
3.50
Potncia reativa
P mecnica
3.00
2.50
(c)
(pu)
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
-0.50
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
Figura 5.21: Toques, Velocidade e Potncia eletromagntica do motor
A Figura 5.22 apresenta as forma de ondas das correntes injetadas na rede

(Figura 5.22 a) e a tenso e corrente da fase A (Figura 5.22 b). J Figura 5.23 mostra
as formas de ondas das correntes do motor (Figura 5.23 a) assim como a tenso e
corrente da fase A do mesmo (Figura 5.23 b). Observa-se uma diminuio da corrente
injetada na rede atravs do conversor #1 (inclusive em contra fase durante a partida do
motor) aps a conexo do motor de bombeamento. Isso se deve ao fato que o a potncia
fornecida pelo GPV compartilhado pelos 2 conversores. Salienta-se que a estrutura de
controle adotado estabelece o conversor #2 como prioridade no suprimento de potncia.
E caso ocorra uma deficincia na gerao fotovoltaica, a rede dever fornecer a potncia
demanda pelo motor atravs do conversor back-to-back.
111
Observa-se tambm uma distoro harmnica da corrente injetada na rede neste

caso. Isto fato ocorre deve ao fato que os controladores no so otimizados para baixos
valores de correntes.
Correntes Injetadas
Ia_Conv#1
8.0
Ib_Conv#1
Ic_Conv#1
6.0
Corrente (A)
4.0
2.0
0.0
(a)
-2.0
-4.0
-6.0
-8.0
Va_Rede
200
Ia_Conv#1 (*10)
150
100
(b)
50
0
-50
-100
-150
-200
0.650
0.700
0.750
0.800
0.850
Entradado
Motor
Figura 5.22: Correntes injetadas na rede aps a entrada do motor e corrente e tenso na fase A
Correntes e Tenso (Motor)

Ia (M)
20.0
Ib (M)
Ic (M)
15.0
Corrente (A)
10.0
5.0
(a)
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
-20.0
Ia (M) *10
Tenso (V) e Cotrrente (A)
200
Van (M)
150
100
50
(b)
0
-50
-100
-150
-200
0.700
0.750
0.800
0.850
0.900
0.950
Figura 5.23: Correntes no motor e corrente e tenso na fase A
A Figura 5.24 a apresenta a tenso e corrente do elo CC. A Figura 5.24 b

mostra a potncia CC fornecida pelo modelo do GPV, a potncia do conversor #1 (lado
112
rede) e a potncia do conversor #2 (lado motor) nas condies nominais de operao.

Nota-se um afundamento de tenso no elo CC durante a entrada do motor e ao mesmo
tempo um valor negativo da potncia drenada pelo conversor #1 (cerca de 1,3 kW)
durante o processo de partida do motor. Aps a partida do motor, a potncia injetada na
rede, que antes era 1,060 kW, foi reduzida para cerca de 150 W.
Potncias
vcc
180
I Painel (*10)
160
140
120
100
(a)
80
60
40
20
0
-20
Pcc (elo)
3.0k
P conv#1 (lado Rede)
P Conv2# (Motor)
2.5k
Potncia ativa (W)
2.0k
1.5k
1.0k
(b)
0.5k
0.0
-0.5k
-1.0k
-1.5k
0.00
0.20
Interconexo
dosistemaPV
rede
0.40
0.60
0.80
1.00
Entradado
Motor
Figura 5.24: Tenso e Corrente do elo CC e Potncias CC , do Conversor #1 e aparente do

Motor
A Figura 5.25 apresenta as potncias ativas consumidas pelas cargas (local e

vizinha), a potncia reativa fornecida pela rede e a potncia ativa da rede. Nota-se que
contrariamente ao que ocorreu durante a operao interconectada, nesse caso, a potncia
ativa da rede ficou positiva aps a entrada do motor. Em um primeiro momento, a rede
auxiliou na partida do motor fornecendo uma potncia ativa de cerca de 1,6 kW neste
instante. Em seguida, forneceu as potncias ativa e reativa necessrias para compensar a
demanda das cargas localizadas no ponto de interconexo.
113
Main : Graphs
P_Cargas
2.0k
P rede
Q Rede
1.5k
1.0k
0.5k
0.0
-0.5k
-1.0k
0.00
0.20
0.40
0.60
Interconexo
dosistemaPV
rede
0.80
1.00
1.20
Entradado
Motor
Figura 5.25: Potncias ativas e reativa no PCC durante a operao padro
As anlises feitas anteriormente consideraram as condies ideais de operao

do GPV, quando a insolao atinge 1000 W/m2 a uma temperatura de 25 C. Essa
condio de operao, se acontecer por um tempo bem reduzido. Normalmente,
quando a insolao alta, a temperatura sobe e quando a temperatura est baixa, a
insolao abaixa do mesmo jeito. Por esse motivo, na maioria das vezes, os sistemas
fotovoltaicos operam fora das condies ideais.
Neste, foi apresentado um caso em que o sistema de gerao fotovoltaica perdeu
50% da sua capacidade de gerao (caiu de 1,06 para 500 W). Nesse canrio, a Figura
5.26 apresenta as correntes injetadas na rede (Figura 5.26 a), bem como, a tenso e
corrente da fase A (Figura 5.26 b) antes, durante de aps a partida do motor. A
inverso de fase entre a corrente e a tenso no PCC demostra a incapacidade da gerao
fotovoltaica em atender toda a demanda do motor. Parte da potncia drenada pelo motor
tanto na partida como tambm em regime proveniente da rede. A Figura 5.27
apresenta a tenso e corrente do elo CC (Figura 5.27 a) mostrando com a nova
condio de operao assim como a potncia do elo CC, a potncia na sada do
conversor #1 e a potncia aparente do motor em condies nominais de operao
(Figura 5.27 b). A potncia ativa da rede que era positiva antes da entrada do motor
114
ficou negativa comprovando a transferncia efetiva de potncia da rede para o conversor

#2, suprindo a deficincia do GPV.
Correntes Injetadas
8.0
Ia_Conv#1
Ib_Conv#1
Ic_Conv#1
6.0
Corrente (A)
4.0
2.0
0.0
(a)
-2.0
-4.0
-6.0
-8.0
200
Va_Rede
Ia_Conv#1 (*10)
150
100
50
(b)
0
-50
-100
-150
-200
0.700
0.750
0.800
0.850
Figura 5.26: Correntes injetadas no PCC (a) e tenso e corrente da fase A (b) com queda de 66%
da potncia do GPV
Potncias
180
vcc
I Painel (*10)
160
140
120
100
80
(a)
60
40
20
0
-20
3.0k
Pcc (elo)
P conv#1 (lado Rede)
P Conv2# (Motor)
2.5k
Potncia ativa (W)
2.0k
1.5k
1.0k
0.5k
0.0
-0.5k
(b)
-1.0k
-1.5k
-2.0k
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
Figura 5.27: Tenso e corrente do elo CC e Potncia ativa CC, do conversor #1 e potncia
aparente do motor considerando queda de 50% na potncia do GPV
115
As Figuras 5.27 at 5.32 permitiram comprovar a flexibilidade da configurao

proposta para conexo de sistemas de gerao distribuio. Essa configurao permite
atender tanto as cargas isoladas consideradas prioritrias como tambm as cargas locais,
mantendo a mesma eficincia dos sistemas distribudos padres.
5.3.5.
Operao em modo ilhado

O captulo 2 destacou o problema de operao dos sistemas de gerao
distribudos em modo ilhado, principalmente no que se refere eficincia na operao e

na confiabilidade.
a.
Deteco de Ilhamento
Conforme especificado no captulo 4, a tcnica de deteco de ilhamento

aplicado baseada nas medidas de grandezas eltricas (tenso, frequncia e potncia)
no ponto de interconexo entre o GPV e o sistema eltrico de distribuio. Nesse caso, o
ilhamento deve ser identificado e tratado se houver variaes significativas das
grandezas medidas.
Foi considerada uma carga RLC com fator de qualidade Q=2,5 kvar conforme
descrito em (4.26). A potncia ativa consumida pela carga de 500 W e a potncia reativa
nula (ou seja, QL = Qc em valores absolutos). Nesse caso, a carga entra em ressonncia
na frequncia nominal da rede.
A deteco de ilhamento efetuado considera a variao da potncia ativa
absorvida ou consumida pela rede de acordo com (4.27). Ou seja, durante a ausncia da
rede, Ps (que a diferena de potncia fornecida ou absorvida pela rede) nula. Nesse
caso, haver um aumento ou diminuio da potncia ativa no PCC. O desvio positivo da
potncia reflete um aumento de tenso e da frequncia do PCC e provoca a atuao da
proteo de sobrefrequncia. Por outro lado, um desvio negativo da potncia ativa
resulta em uma diminuio da tenso e frequncia no PCC, provocando a atuao da
proteo contra subfrequncia.
A Figura 5.28 apresenta o caso simulado onde o ilhamento ocorreu em 0,7
segundos e foi detectado aps decorridos cerca de 80 milissegundos, corresponde ao
desvio de frequncia acima do limite estabelecido pelo IEEE 1547 (Tabela 1.3). Nesse
116
caso, o sistema de controle auxiliar foi ativado mantendo a frequncia fixa para 60 Hz e
a tenso para 127 V.
Main : Graphs
Frequncia
60.70
60.60
60.50
Fequncia (Hz)
60.40
60.30
60.20
60.10
60.00
59.90
59.80
59.70
59.60
0.690
0.700
0.710
0.720
0.730
0.740
0.750
Detecodoilhamento
Ilhamento
Figura 5.28:Ocorrncia e Deteco do ilhamento pelo desvio de frequncia
A Figura 5.29 apresenta as potncias CC, do conversor #1, da rede e da carga

durante o ilhamento. Observa-se que nesse caso, quando o sistema de controle auxiliar
entra em ao, a potncia fotovoltaica foi reduzida para atender apenas demanda da
carga de 500 W (potncia PL). O controle de potncia feito pelo ndice de modulao.
Porm, quando a diferena entre a capacidade de gerao fotovoltaica e a potncia da
carga grande, os nveis de ripple tendem a crescer, como observado na Figura 5.29.
117
Potncia
1.2k
Pcc (elo)
P_PV (lado Rede)
P Rede
P_carga_teste
1.0k
0.8k
Potncia (kW)
0.6k
0.4k
0.2k
0.0
-0.2k
-0.4k
-0.6k
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
Figura 5.29: Potncia do elo, do conversor #1, da carga e da Rede durante o ilhamento
b.
Operao Ilhada
Considera-se inicialmente o sistema operando na condio normal, com os

valores nominais de insolao e de temperatura. Porm, o ilhamento foi detectado aps
1,2 segundos. Iniciase ento o processo de operao isolada (ou autnoma) pelo
acionamento do sistema de controle auxiliar. A Figura 5.30 apresenta a tenso e
corrente do elo CC (Figura 5.30 a) e o balano de potncia entre GPV, a rede, o
conversor #1 e o conversor#2 (Figura 5.30 b).
A Figura 5.31 destaca a potncia da rede e do conversor #1 na ocorrncia do
ilhamento.
118
Tenso, Corrente e Potncias

vcc
180
I Painel (*10)
160
140
120
100
(a)
80
60
40
20
0
Pcc (elo)
3.0k
P conv#1 (lado rede)
P Rede
P conv#2 (Motor)
2.5k
Potncia ativa (kW)
2.0k
1.5k
(b)
1.0k
0.5k
0.0
-0.5k
-1.0k
-1.5k
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
Figura 5.30: Tenso e corrente do elo CC e Potncia ativa CC, do conversor #1, da rede e
potncia aparente do motor considerando durante as operaes interligada e ilhada
Main : Graphs
200
P Rede
Potncia (W)
150
100
50
0
-50
-100
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50
Figura 5.31: Potncia do Conversor #1 e da rede na ocorrncia do ilhamento
Observa-se que neste caso especfico, o motor continuou operando nas suas
condies nominais estabelecidas conforme verificado na Figura 5.32. Nela (Figura
5.32 a), pode ser comprovada que velocidade de bombeamento do motor no sofreu
119
nenhuma perturbao durante o ilhamento. Com esse cenrio, o sistema fotovoltaico,

mesmo operando isoladamente tem capacidade para atender o motor em regime
permanente e injetar a potncia excedente (100 W) nas cargas locais atravs do
conversor #1. Nesse caso, o controle MPPT assegurado pelo conversor #2 por meio do
controle escalar [40] (V/F constante). A transio suave entre estes modos de operao
representa uma confiabilidade adicional para integrao desta configurao nos sistemas
de bombeamentos fotovoltaicos.
Velocidade e potncia
Velocidade_ref
Potncia ativa e reativa e potncia mecnica (pu)
Velocidade de refencia e de rotao (pu)
1.40
Velocidade do Motor
1.20
1.00
0.80
0.60
(a)
0.40
0.20
0.00
-0.20
Potncia ativa
4.00
Potncia reativa
Potncia mecnica
3.50
3.00
2.50
2.00
(b)
1.50
1.00
0.50
0.00
-0.50
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
Figura 5.32: Velocidade, Potncias eltricas e mecnicas do motor durante as operaes

interligada e ilhada
c.
Gerenciamento de carga
Muitas vezes, durante a operao em modo ilhado, o sistema fotovoltaico poder

no ter a capacidade de suprir a energia demandada por todas as cargas. Como o sistema
proposto no possui armazenamento, necessria a atuao do sistema de
gerenciamento de carga para atender apenas a carga prioritria (o motor de
bombeamento) em casos especficos (quando a gerao fotovoltaica estiver 50% abaixo
de sua capacidade). Neste aspecto, representada uma situao relativa diminuio da
potncia do GPV para cerca de 50% da sua capacidade nominal. Neste novo cenrio, o
120
controle do conversor #2 reduz a velocidade do motor para que seja reduzida tambm a
potncia drenada do sistema fotovoltaico. Desta forma, o motor de induo trifsico
poder permanecer acionando o sistema de bombeamento em uma nova condio
operacional.
A Figura 5.33 mostra as formas de ondas da tenso e corrente no ponto PCC
para os 4 cenrios mostrados: operao conectada na qual o conversor #2 est
desativado; operao padro com os dois conversores operando; operao em modo
ilhado (sem a rede); e, gerenciamento de cargas (desativao do conversor #1). O intuito
esclarecer a flexibilidade e confiabilidade operacional que o sistema fotovoltaico ora
proposto possibilita.
Correntes Injetadas
6.0
Ia_Conv#1
Ib_Conv#1
Ic_Conv#1
4.0
Corrente (A)
2.0
0.0
-2.0
(a)
-4.0
-6.0
200
Va_rede
Ia_Conv#1 (*10)
150
100
50
0
-50
(b)
-100
-150
-200
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50
Figura 5.33: Corrente (injetada na rede (a)) e tenso e corrente da fase A (b) no PCC ao longo dos
modos de operao
A Figura 5.34 ilustra em detalhe a entrada em operao do conversor #2 em 0,7

segundos. Sendo que pode ser visualizado que at chegar em 0,7 segundos a corrente
injetada estava em fase com a tenso da rede e posteriormente ela reduz para um nvel
que representa a diferena entre a potncia gerada pelo sistema fotovoltaico e a potncia
do motor de induo. A potncia injetada na carga se manteve mesmo durante a
121
operao ilhada iniciada em torno de 1,2 segundos. Posteriormente, o nvel de gerao

fotovoltaico foi reduzido drasticamente e o conversor #1 ficou fora de operao em
torno de 1,5 segundos.
Carga Rede 1 1 : Graphs

20.0
Ia (M)
Ib (M)
Ic (M)
15.0
Corrente (A)
10.0
5.0
(a)
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
-20.0
200
Van (M)
Ia (M) *10
150
100
50
0
(b)
-50
-100
-150
-200
0.80
1.00
1.20
1.40
1.60
Figura 5.34: Correntes do Motor (a) e corrente e tenso da fase A (b) ao longo dos modos de
operao
A Figura 5.35 apresenta a tenso e corrente no elo CC (Figura 5.35 a) do

sistema fotovoltaico. A Figura 5.35 b mostra as potncias CC dos conversores e da
rede durante as quatro etapas consideradas na simulao: operao conectada, operao
padro, operao ilhada e gerenciamento de cargas.
122
Tenso, Corrente e Potncias

vcc
200
I Painel (*10)
175
150
125
(a)
100
75
50
25
0
Pcc (elo)
3.0k
P Rede
P conv#2 (Motor)
2.5k
Potncia ativa (kW)
2.0k
(b)
1.5k
1.0k
0.5k
0.0
-0.5k
-1.0k
-1.5k
0.00
Interconexo
dosistemaPV
rede
0.25
0.50
0.75
Entradado
Motor
1.00
1.25
Detecodo
ilhamento
1.50
1.75
2.00
Gerenciamentode
carga
Figura 5.35: Tenso e corrente do elo CC (a) e Potncia ativa CC, do conversor #1, da rede e
potncia do motor (b) considerando os diferentes modos de operao
O comportamento da velocidade do motor de induo pode ser verificado na

Figura 5.36, sendo que a velocidade de referncia adotada foi de 1725 rpm. Esta Figura
mostra tambm as potncias ativa e reativa exigidas pelo motor de induo trifsico
durante as quatro etapas consideradas na simulao realizada.
123
Velocidade e potncia
Velocidade_ref
Potncia ativa e reativa e potncia mecnica (pu)
Velocidade de refencia e de rotao (pu)
1.40
Velocidade do Motor
1.20
1.00
0.80
(a)
0.60
0.40
0.20
0.00
-0.20
Potncia ativa
4.00
Potncia reativa
Potncia mecnica
3.50
3.00
(b)
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
-0.50
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
Figura 5.36: Velocidade (a) e Potncias do motor (b) durante os modos de operao
5.4.1.
Concluses parciais
Este captulo apresentou o sistema de controle do conversor back-to-back
aplicado para sistemas fotovoltaicos. Este controle, composto por um controle principal
e auxiliar permitiu a operao da configurao proposta em trs modos timos (no
MPPT) de operao e uma transio suave entre os modos. Foi visto que o controle
PWM-VSC por fonte de corrente tem capacidade de manter a tenso do elo CC com a
presena da rede. Alm disso, o controle por corrente necessrio para controle MPPT
para os sistemas que possuem um nico estgio de converso.
Foi visto ainda que a transformao dq, quando aplicados em sistemas
fotovoltaicos interconectados, facilita o projeto dos controladores PI, alm de permitir o
desacoplamento (controle independente) das potncias ativa e reativa.
Foi feita uma anlise do comportamento do conversor de 2 nveis em termos de
nveis de tenso. Apesar da tenso sintetizada pelo lado CA ser a metade da tenso
mxima do GPV, a introduo de um sinal adicional no sinal de controle permitiu obter
124
um nvel de tenso de linha maior pelo lado CA. Porm, neste caso, a utilizao de um
transformado necessria, mesmo quando no mandatria.
Os resultados obtidos nas simulaes permitiram demostrar a operao tima e
flexvel da configurao ora proposta.
A capacidade de operao desta configurao em trs modos distintos, alm da
simplicidade de estabelecer sistema de gerenciamento de cargas (desativao do
conversor #1) certamente contribuir para um melhor aproveitamento da energia solar
fotovoltaica. Alm disso, a transio suave entre os modos de operao representa uma
contribuio em termos de confiabilidade na aplicao do conversor back-to-back em
sistemas fotovoltaicos.
Os resultados obtidos com o motor de induo trifsico comprovaram que os
sistemas fotovoltaicos podem ser uma alternativa vivel e eficiente para o campo da
irrigao, principalmente nos meios isolados, onde a rede eltrica intermitente. A
configurao proposta, quando integrada com o controle escalar, garante o
abastecimento em gua durante o ilhamento. E neste caso, no h necessidade de
sobredimensionar o sistema fotovoltaico, nem da utilizao de baterias para
armazenamento para atender o motor (carga isolada). O motor continua operando e a
velocidade de bombeamento depender apenas das condies climticas (intensidade da
irradiao solar e temperatura).
125
Captulo 6
Validao
Experimental
do
sistema
proposto
O Captulo 5 apresentou as simulaes do sistema proposto funcionando com

os trs modos de operaes mencionados. Estes resultados de simulaes devero ser
comparados com os resultados obtidos na bancada experimental para a validao do
sistema proposto.
Este captulo apresentar os resultados experimentais para comprovar que o
sistema proposto capaz de operar conforme os requisitos estabelecidos. Neste
contexto, foi montado um prottipo experimental com as seguintes caractersticas:
Configurao back-to-back, sendo o conversor #1 conectado rede e o

conversor #2 conectado carga isolada;
Configurao a 3 fios com transformadores trifsicos, com relao de

transformao 110/127;
Fornecimento de potncia ativa rede e/ou cargas locais;
Fornecimento de potncia ativa e reativa carga isolada (prioritria);
Conexo rede de distribuio de baixa tenso;
Capacidade de suprir a carga isolada em caso de deficincia na gerao

fotovoltaica;
126
6.1.
Capacidade de operao totalmente isolada;
Capacidade de gerenciamento de carga (desativao do conversor #1)
Descrio do projeto
O captulo anterior apresentou os principais resultados de simulaes e
discusses sobre tanto na operao conectada e padro, como tambm na operao

ilhada. O projeto experimental implementado no Laboratrio de Eletrnica de Potncia
e Mdia Tenso (LEMT), composto por uma gerao fotovoltaica de 1,1 kW, um
sistema de bombeamento, um circuito de suporte e condicionamento, dois
processadores digitais de sinais (DSP), por circuitos de medio e sensoriamento, por
interfaces de conexo e pelas cargas. O circuito de potncia composto por trs
conversores trifsicos da Semikron modelo SKM50GB123D [108] com tenso nominal
de 1200 V e corrente de 50 A, compatvel com o driver SKHI-22-AR.
6.2.
Implementao do Projeto
A configurao proposta permitiu a utilizao de dois processadores digitais de
sinais da TEXAS modelo TMS320F28335 [109], sendo um processador dedicado ao

conversor conectado rede e o outro carga isolada.
6.1.1.
Circuitos de instrumentao e Controle
O sistema de instrumentao composto por uma placa de suporte e de

condicionamento de sinais dos DSPs, por circuitos de medio (com sensores) de
corrente e tenso e por circuitos de Entrada/Sada (Input/ Output - I/O).
Foram medidas 12 grandezas sendo as tenses van, vbn, as correntes ia e ib pelo
lado da rede; as tenses vab_c , vbc_c (tenses de linha da carga), as correntes ia_c e ib_c
(correntes da carga) pelo lado da carga; a tenso Vpv dos painis e as correntes Ipv, I1 e I2
do elo CC dos painis.
O diagrama unifilar da topologia apresentada anteriormente com os sinais de
condicionamento e de sensoriamento apresentado na Figura 6.1. O valor da
127
capacitncia total dos trs conversores para compor o elo de corrente contnua foi de
14,1 mF (mdulos de 4700 F montados em srie/paralelo).
Figura 6.1: Digrama unifilar do sistema proposto com os sinais de medies
A Figura 6.2 detalha o diagrama de blocos do sistema de instrumentao

implementado neste trabalho.
Figura 6.2: Esquema do sistema de instrumentao
128
Os DSPs so responsveis por todas as funes do prottipo. Eles trabalham

em conjunto, sendo que o DSP responsvel pelo conversor #1 o primrio (mestre) e o
outro responsvel pelo conversor da carga isolada o secundrio (escravo). Contudo,
foi necessrio o desenvolvimento em uma nica placa para o circuito de suporte e de
condicionamento especfico para este trabalho. Isto por que os dois DSPs necessitam
operar em um mesmo ambiente para garantir um funcionamento adequado do sistema
proposto. Alm disso, essa placa tem um circuito responsvel pela adequao das
tenses fornecidas aos nveis permitidos pelos DSPs (condicionamento). O circuito
composto por quatro funes essenciais: amplificadores e filtros diferenciais (rudos de
modo comum), offset de tenso (de 0 at 3,3 V) e protees dos A/Ds.
Essa placa garante tambm o suporte mecnico aos DSPs e possibilita a
interconexo de todos os subsistemas presentes no sistema de instrumentao atravs do
circuito de suporte dos DSPs. A Figura 6.3 apresenta a placa de suporte e de
condicionamento, assim como os DSPs utilizados.
Figura 6.3: Circuito de suporte e condicionamento dos DSPs
As placas de medio tm como finalidade principal obter as medies de

corrente e tenso do sistema de potncia. Alm disso, essas placas possibilitam a
isolao entre o sistema de potncia e o de controle. As grandezas eltricas do sistema
129
de potncia so medidas atravs de sensores de tenso ou corrente. Em seguida, os

sinais medidos so filtrados para eliminar os rudos do sistema de potncia. E
finalmente os sinais medidos so amplificados para aumentar a relao sinal/rudo.
Foram utilizados os sensores LP 25-P [110], LA-55-P [111] e HAS-100S [112] para as
medies das tenses e correntes do sistema. A Figura 6.4 apresenta os circuitos de
medies de tenso e corrente desenvolvidos.
Figura 6.4: Circuitos de sensoriamento e medio de tenso e Corrente
A placa I/O mostrada na Figura 6.5 responsvel pelo isolamento dos sinais
dos perifricos do prottipo experimental do sistema de controle e do controle dos
disparos dos conversores. O circuito I/O trabalha de forma bidirecional, ou seja, ela
condiciona os sinais digitais provenientes do DSP para o sistema de potncia, bem
como, os sinais provenientes do sistema de potncia para o DSP.
Figura 6.5: Circuito de E/O
130
6.1.2.
Integrao do Prottipo
O prottipo experimental esquematizado na Figura 6.1 e composto pelos

circuitos descritos anteriormente assim como os painis fotovoltaicos apresentado na
Figura 6.6.
Figura 6.6: Prottipo Experimental
6.3.
Resultados Experimentais
A validao experimental foi feita com uma carga resistiva (3 lmpadas
incandescentes de 100 W funcionando em tenso de 220 V) na sada do conversor #1

(da rede) e um motor de 1 hp tambm com tenso nominal de 220 V pelo lado do
conversor #2 (carga isolada).
131
Com o objetivo de validar as simulaes obtidas no PSCAD/EMTDC, os

mesmos modos de operao observados no Captulo 5 foram adquiridos na bancada
experimental.
6.3.1.
Controle MPPT
Foi utilizado um medidor de intensidade de irradiao solar (Figura 6.7-a) e um

termmetro para a validao dos valores CC obtidos atravs do controle MPPT. A
intensidade da irradiao solar medida G = 1096 W/m2. Nesta condio, a temperatura
do GPV variava em torno de 65 C. A tenso no ponto de potncia mxima entre os
terminais do GPV em torno de 132 V. A corrente total fornecida pelo sistema
fotovoltaico 7,39 A. Com estas condies, foi possvel gerar uma potncia de
aproximadamente 956 W, conforme observado na Figura 6.7 b.
(b)
(a)
Figura 6.7: Medida da irradiao solar (a), Tenso, corrente e potncia do elo CC (b)
A queda de tenso do GPV (que deve ser 158 V a 25 C) explicada pelo

aumento da temperatura. Isso representa uma desvantagem quando a energia solar
fotovoltaica utilizada nas regies tropicais. Uma possvel soluo seria um sistema de
controle de temperatura (resfriamento dos painis por gua).
6.3.2.
Modos de operao padro e conectada
Com as condies laboratoriais apresentadas na Figura 6.7, foi possvel em um

primeiro momento injetar toda a potncia ativa fornecida pelo GPV na rede. Este o
132
caso da operao conectada rede (com o conversor #2 desativado). Posteriormente, o

motor entrou em operao. Neste instante, os dois conversores esto ativos (modo de
operao padro). A potncia do gerador fotovoltaico ento compartilhada entre a
carga isolada (o motor) e a rede. Estes modos de operao podem ser vistos na Figura
6.8. A Figura 6.8 a apresenta a tenso e a corrente da rede alm da tenso do elo CC e
a corrente do motor. Observa-se que a corrente injetada na rede (em azul) diminuiu de
7,73A para aproximadamente 1 A com a entrada em operao do motor. A Figura 6.8
b mostra a tenso e a corrente do motor, alm da corrente do elo GPV (em torno de
7,73A).
(a)
(b)
Figura 6.8: Modos de operao conectada rede e padro
A Figura 6.9 apresenta as formas de onda detalhadas durante a operao

padro. A Figura 6.9-a mostra a corrente da fase A e as trs tenses de linha da rede. A
Figura 6.9-b mostra as trs tenses de linha e corrente da fase A do motor. O nvel THD
de corrente injetada na rede (cerca de 1 A) observado na Figura 6.9-a de
aproximadamente 3% est dentro dos limites aceitos pelas normas apresentadas no
Captulo 1 (Tabela 1.6).
133
(a)
(b)
Figura 6.9: Modo de operao padro detalhado (a) Tenses de corrente da rede (b) Tenses e
corrente do motor
6.3.3.
Operao ilhada
A configurao proposta tambm foi validada para a operao isolada do

sistema. Um ilhamento intencional foi feito com o desligamento do disjuntor da rede no
ponto de interconexo. Durante este modo de operao, o GPV tem as caractersticas de
um sistema autnomo. O conversor #1 atuar com tenso e frequncia fixas e o
conversor #2 permite a operao do sistema no ponto de potncia mxima por meio do
controle escalar.
A Figura 6.10-a mostra a tenso, a corrente e a potncia do sistema durante o
ilhamento. A gerao solar era em torno de 737 kW (com Vp =140 e Ipv = 5,84 A). A
Figura 6.10-b mostra as correntes ia e ib da carga local (em torno de 740 mA) e do motor
(em torno 4,1 A).
134
(a)
(b)
Figura 6.10: Tenso, corrente e potncia do GPV durante o ilhamento (a), correntes das cargas
(b)
A Figura 6.11-a mostra as tenses van, vbn e vcn da carga local (em torno de 100
V). A Figura 6.11-b apresenta as tenses de linha e a corrente da fase A do motor.
Observa-se que no caso do motor, devido ao controle escalar (v/f constante), os valores
RMS apresentados na Figura 6.11-b no tm acurcia. Os valores das tenses das
tenses de linha e correntes podem ser obtidos atravs da escala do osciloscpio. Neste
caso, a tenso de pico de linha fica em torno de 200 V e a corrente em torno de 6 A.
(a)
(b)
Figura 6.11: Tenses e corrente do sistema durante a operao ilhada
135
6.3.4.
Gerenciamento de carga
O gerenciamento de carga necessrio quando h deficincia na gerao

fotovoltaica durante a operao ilhada. Neste caso, o conversor #1 deve ser desativado.
A Figura 6.12-a mostra um caso prtico onde o GPV ficou apenas com cerca de 35%
(de 1,1 kW para 382 W) da sua capacidade de gerao durante a operao ilhada. A
Figura 6.12-b apresenta as tenses e corrente da fase A correspondentes. O controle
escalar possibilitou a reduo da frequncia de bombeamento do motor (em torno de 40
Hz) assegurando a continuidade de operao no ponto de potncia mxima.
Figura 6.12: Operao ilhada com gerenciamento de carga
6.3.5.
Partida isolada do motor
Conforme explicitado no Captulo 2, este trabalho pode ser aplicado nas

comunidades remotas e pouco povoadas. Muitas vezes, o sistema de suprimento
principal pode no estar presente. Alm disso, como nessas regies, o sistema de
abastecimento em gua um dos principais problemas. Neste caso, foi verificada
experimentalmente a partida do motor com e sem a presena da rede de distribuio.
A Figura 6.13 apresenta a tenso e a corrente do GPV, alm da corrente e da
tenso do motor durante a partida com a presena da rede de distribuio. A Figura 6.14
apresenta as mesmas grandezas, porm sem a presena da rede. Nota-se um
afundamento de tenso de 50% durante 2,5 segundos na Figura 6.14, correspondente
partida isolada. No entanto, a operao em regime dos dois casos similar.
136
Figura 6.13: Partida do motor com a presena da rede
Figura 6.14: Partida do motor sem a presena da rede
6.4.
Concluses parciais
Este Captulo apresentou a validao do sistema proposto. Com o sistema de
instrumentao desenvolvido e a implementao em DSPs do controle, foi possvel

comprovar a operao e a flexibilidade efetiva da configurao proposta. Foi possvel
137
comprovar experimentalmente todos os modos de operao apresentados no Captulo 2

e simulados no Captulo 5.
138
Captulo 7
Concluses e Consideraes Finais
7.1. Concluses
Este trabalho trouxe sua contribuio na operao flexvel dos sistemas
fotovoltaicos interconectados e/ou isolados atravs de modos de operaes distintos.
Sabe-se que os sistemas distribudos em geral e os sistemas fotovoltaicos em particular
funcionam melhor quando a rede de fornecimento principal estiver presente, devido
principalmente ao circuito de sincronismo. A configurao proposta proporciona uma
melhoria substancial operacional dos sistemas de gerao fotovoltaica, principalmente
nas regies onde o sistema de suprimento principal apresenta problemas na
continuidade de fornecimento.
O Captulo 2 identificou as limitaes operacionais dos sistemas fotovoltaicos de
um nico inversor, principalmente durante ilhamentos. Foi visto que os sistemas atuais,
apesar de funcionarem adequadamente quando interconectados rede ou quando
dimensionados para suprir cargas isoladas, apresentam limitaes quando operados em
modo ilhado. Alm de no garantirem a operao no ponto de potncia mxima,
tambm podem cessar de operar em funo da severidade do ilhamento e da natureza da
carga a ser suprida.
139
O captulo citou tambm toda a problemtica envolvendo os sistemas isolados,

principalmente as dificuldades relacionadas ao sobredimensionamento e intermitncia.
Foi visto que a soluo usualmente adotada para fazer frente tantos aos
problemas decorrentes dos ilhamentos como tambm s dificuldades encontradas
durante o ilhamento a utilizao de baterias como forma de armazenamento de energia
fotovoltaica. No entanto, a utilizao de baterias, alm da baixa eficincia e dos custos
de instalao e manuteno dispendiosos, tambm apresenta muitos riscos ambientais e
ameaas para a sade pblica, principalmente nos pases em desenvolvimento.
Foi proposta, ento, uma configurao que no necessita de um sistema de
armazenamento, que consegue operar tanto nos sistemas interconectados como tambm
nos sistemas isolados (quando ocorre ilhamento), e que garante a operao no ponto de
potncia mxima em ambos os casos. Esta configurao baseada na topologia do
conversor back-to-back permite a operao com tenso e frequncia nominais quando
a rede est presente e a operao em frequncia e tenso fixas (conversor #1) e tenso e
frequncia variveis (conversor #2) na ocorrncia de ilhamento. Alm disso, garante
transio suave entre os diferentes modos de operao.
Foram apresentadas tambm algumas aplicaes da configurao proposta,
principalmente nos meios rurais e isolados dos pases em desenvolvimentos onde a
utilizao dessa tecnologia pode ser uma alternativa vivel na luta a favor da
erradicao da pobreza e no abastecimento das populaes isoladas, tanto em energia
eltrica como tambm em gua e outras necessidades bsicas (conservao de vacinas,
iluminao, sade, escolas, etc.).
O Captulo 3 estabeleceu um estudo comparativo de diversas tecnologias
voltadas para a fabricao dos painis fotovoltaicos j desenvolvidos ou em andamento.
As tecnologias de silcio cristalino so mais utilizadas, devido principalmente
abundncia do material utilizado e ao domnio do processo de fabricao. Ainda assim,
o rendimento das clulas baixo. A tecnologia de terceira gerao, dominada pelas
clulas orgnicas, possibilitar uma acessibilidade maior energia solar devido a sua
simplicidade na fabricao, apesar da sua baixa eficincia. As tecnologias de pelculas
finas, associado com a utilizao das clulas heterojunes, apesar do seu alto custo,
podem ser uma alternativa vivel para a sustentabilidade do mundo fotovoltaico.
140
No Captulo 3, foi ainda apresentado o problema envolvendo a caracterstica das

clulas fotovoltaicas. Foi desenvolvido um modelo de clulas baseado na identificao
de cinco parmetros da equao da corrente da clula. Essa identificao foi feita a
partir dos dados fornecidos pelo fabricante e o algoritmo da condutncia incremental. O
modelo desenvolvido leva em considerao as variaes da intensidade da irradiao
(G) solar e da temperatura (T). Com os resultados obtidos, foi possvel levantar as
curvas I V e P V do gerador fotovoltaico composto por painis solares de Kyocera
KC 130 montado no laboratrio para diversos valores e G e T.
O Captulo 4 detalhou o princpio do controle do PWM-VSC por fonte de
tenso e por fonte de corrente. O controle por fonte de corrente apresenta melhores
resultados para a interconexo do sistema de gerao distribuda de baixa potncia
rede eltrica. O controle por fonte de tenso mais apropriado para sistemas isolados.
Foi feita tambm a anlise do algoritmo MPPT para conversores de um nico estgio de
adaptao. Apesar de terem tenso mais baixa no elo de corrente contnua, os
conversores de um nico estgio propiciam perdas menores e custos reduzidos devido
ausncia do conversor CC-CC. Foi discutido tambm o problema do ilhamento que o
principal desafio dos sistemas fotovoltaicos interconectados.
Foram apresentados ainda os mtodos de deteco de ilhamentos e algumas
consideraes sobre as solues usualmente adotadas para manter os sistemas
fotovoltaicos operando em modo ilhado.
No Captulo 5, foi apresentada a aplicao da topologia back-to-back em
sistemas fotovoltaicos, com objetivo de propor uma operao flexvel dos sistemas
fotovoltaicos na ocorrncia de ilhamento. O sistema de controle adotado foi subdividido
em dois subsistemas: um controle principal e um controle auxiliar. O que permite a
operao do sistema em trs modos diferentes. O controle principal assegura a operao
do sistema em modo interconectado (com desativao da carga isolada) e padro
(ativao dos dois conversores). Esse sistema implementado por controle de corrente
discutido no captulo 4 a partir da transformao estacionaria dq. A transformada dq,
apesar das suas limitaes na compensao de harmnicos torna-se uma grande
vantagem na medida em que possibilita o ajuste mais simples dos controladores PI para
minimizar os erros de regime permanente. Alm disso, o controle permite o
141
desacoplamento das potncias ativa e reativa, que podem ser controlados

independentemente.
O sistema de controle auxiliar garante a continuidade de operao do sistema
no ponto de potncia mxima durante o ilhamento atravs do controle escalar
(conversor #2) e do controle de tenso e frequncia fixas (conversor #1). Porm, neste
caso especfico, o conversor #1 deve ser desconectado automaticamente quando a
potncia do GPV fica abaixo de 50% da potncia nominal por meio de um dispositivo
de gerenciamento de cargas.
Foi feita a anlise detalhada por meio de simulaes computacionais do
comportamento das correntes e tenses dos conversores para operao interconectada,
injetando potncia ativa e posteriormente potncia reativa. Em seguida foi mostrada
operao interconectada com deficincia na gerao solar. Alm disso, foi apresentado
o comportamento dos conversores operando em modo ilhado.
A partida do motor assegurada pelo sistema interconectado e o
funcionamento em regime permanente pode ser garantido pelo GPV, de acordo com as
condies climticas. Esse tipo de carga permite sempre a operao no ponto de
potncia mxima, mesmo na operao isolada, garantindo a relao tenso/frequncia
constante (controle escalar).
Foi mostrado tambm que dependendo das condies de insolao e de
temperatura, o conversor #2 deve ser desconectado atravs de um sistema de
gerenciamento de cargas para o suprimento adequado do motor.
O Captulo 6 apresentou as validaes experimentais do sistema proposto. Foi
montado um prottipo experimental de 1,1 kW no Laboratrio de Eletrnica de
Potncia e Mdia Tenso da COPPE. Foi possvel a comprovao experimental de todos
os cenrios apresentados nas simulaes. Alm disso, foi provado que a capacidade de
gerao fotovoltaica nas regies tropicais (caracterizada por altos ndices de irradiao
solar) limitada pela temperatura dos mdulos. Finalmente, foram verificadas as
condies da partida do motor (considerada aqui como sendo a carga prioritria) com e
sem a presena do sistema de suprimento principal.
142
7.2.
Contribuies
Considerando a utilizao de um conversor back-to-back associado um
sistema de controle adequado, foi proposta uma configurao que permite tanto a
operao isolada como a operao conectada rede dos sistemas fotovoltaicos. Esta
configurao possibilita o aproveitamento da energia do sol em trs modos distintos.
Com base nessa estrutura, foi possvel a aplicao de sistemas de controle que
propiciam a operao no ponto de potncia mxima e flexvel dos sistemas
fotovoltaicos em modos ilhados.
O sistema proposto proporciona uma melhoria na flexibilidade operacional do
sistema de gerao fotovoltaico, visto que evita os problemas associados com a
utilizao de armazenamento temporrio de energia. Alm disso, os problemas de
intermitncia e de sobredimensionamento associados aos sistemas isolados tambm so
evitados.
Mais ainda, com a configurao proposta, os problemas decorrentes da
desconexo por carga leve minimizam os prejuzos do consumidor produtor, na medida
em que ele continuar com a sua carga isolada conectada na gerao fotovoltaica (se as
condies climticas permitem), mesmo diante da necessidade de desligamento por
carga leve.
Esse trabalho pode ser aplicado nos sistemas irrigao e bombeamento,
principalmente no meio rural onde a rede eltrica se caracteriza por apresentar um baixo
nvel potncia de curto circuito (rede fraca) ou mesmo ser ausente. Os resultados
obtidos com motor de induo trifsico comprovaram que os sistemas fotovoltaicos
podem ser uma alternativa vivel e eficiente para o campo da irrigao, bombeando
gua em funo das condies climticas.
Foi visto que o conversor hbrido pode ser uma alternativa tecnicamente aceita
e economicamente vivel para a montagem e comissionamento da topologia proposta.
Alm disso, ficou comprovada a confiabilidade e a flexibilidade do sistema proposto na
ocorrncia de ilhamento e em situaes de deficincia na gerao fotovoltaica.
143
7.3.
7.3.1.
Trabalhos Futuros e Perspectivas

Trabalhos Futuros
Como trabalhos futuros, espera-se:
Montar um prottipo experimental para realizar testes que podero contribuir na
definio dos cdigos de rede da interconexo da gerao fotovoltaica no sistema de

distribuio nacional.
O modelo desenvolvido tambm ser validado com outras cargas como
compressores de ar.
Outro desafio estudar a viabilidade de partir o motor sem a necessidade da
conexo da rede. Nesse aspecto, estudos de acionamento de motores de induo atravs
da energia solar fotovoltaica (partida suave) esto em andamento.
7.3.2.
Perspectivas
Os sistemas fotovoltaicos que antes eram utilizados apenas quando no haviam
outras opes de suprimento, como no caso dos satlites e outras aplicaes espaciais,
representam uma das apostas do futuro energtico do planeta.
A energia solar, que antes era visto apenas como sendo uma fonte
ecologicamente correta, um affair reservado aos ambientalistas, tornou-se atualmente
um produto economicamente vivel (quando comeou a sua associao com a eletrnica
de potncia) e movimenta atualmente mais de 80 bilhes de dlares por ano e cria mais
de 500.000 empregos diretos ao redor do planeta. Os sistemas fotovoltaicos isolados
ainda so muito utilizados como principal fonte de energia eltrica principalmente nas
regies isoladas, pouco povoadas e/ou de difcil acesso. A eletrnica de potncia
permitiu a expanso da energia solar fotovoltaica na medida em que favoreceu seu uso
adequado e a possibilidade de interconexo com a rede eltrica de baixa e mdia tenso.
As legislaes atuais permitem que qualquer consumidor instale uma gerao solar
distribuda e interconect-la com a rede de distribuio.
144
Os sistemas fotovoltaicos isolados ainda so muito utilizados como principal

fonte de energia eltrica principalmente nas regies isoladas, pouco povoadas e/ou de
difcil acesso, porm funcionam melhor quando esto interconectados rede. Contudo a
parcela da energia solar ainda desprezvel comparada com as outras fontes de energia.
A energia proveniente do sol, apesar da sua particularidade de ser
decentralizada, representa menos de 1% da potncia energtica mundial mista.
Atualmente mais de dos pases do planeta fazem parte do bloco do cinturo solar. E
curiosamente a participao desses pases representou at 2009 apenas 9% da potncia
solar instalada no mundo.
Com a queda contnua dos preos; com a entrada iminente de programas como o
do plano solar do mediterrneo (Mediterranean Solar Plan-MSP - um projeto no qual a
frica cedeu parte do seu territrio para a Europa explorar mais de 20 GW de energia
solar, e em contrapartida receber transferncia de tecnologia); e, com uma maior
participao dos pases membros do cinturo do sol, espera-se que a energia solar ganhe
mais espao na matriz energtica mundial, no como alternativa, mas como uma Fonte
de Energia Auxiliar (FAE) ao lado de outras fontes. Alm disso, a aplicao da energia
solar para irrigao e bombeamento, alm de ser uma das formas mais ecologicamente
corretas para armazenamento de energia, permitir a recuperao de reas semiridas e
desrticas que antes de tudo primam pela abundncia do sol, como o caso da nossa
Savana.
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[111] LEM: Datasheet Current Transducer LA55-P. Disponvel em:
http://igor.chudov.com/manuals/LEM_LA55-P-Current-Transducer.pdf, cessado
em 04 de Maro 2011, 13:45:00;
[112] LEM: Datasheet Current Transducer HAS100-S. Disponvel em:
http://www.lem.com/docs/products/has50_600s_e.pdf. Acessado em 04 de
Maro 2011, 13:40:00.
158
Apndice A
Esta seo apresenta o projeto do controle de corrente e de tenso. Alm disso,

so apresentados alguns sinais de controle obtidos a partir dos resultados das simulaes
do Captulo 5.
A1. Projeto do controlador de corrente

O controlador de corrente foi projetado utilizando o critrio dos mdulos
timos. A Figura A.1 apresenta o lugar das razes e o diagrama de bode do controlador
de corrente em malha aberta da equao (5.13). A funo de transferncia dessa malha
apresenta margem de ganho infinito e margem de fase de 56,3 graus.
Figura A.1: Lugar das razes e diagrama de bode da malha de corrente
Com a utilizao do mtodo dos mdulos timos e a fixao do coeficiente de

amortecimento
em 0,707, obtm-se dois plos complexos em -500 406,61. Com
159
estas condies, Kpi=0,62 enquanto Tii=0,15 s. A Figura A.2 apresenta a resposta ao

degrau do controle de corrente.
1.4
Resposta ao degrau (malha de corrente)
1.2
Amplitude
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.002
0.004
0.006 0.008
Tempo (sec)
0.01
0.012
0.014
Figura A.2: Resposta ao degrau da malha fechada de corrente
A2. Projeto de controlador de tenso

Para o controle da malha de tenso do elo CC, foram utilizados critrios de
otimizao em funo da simetria devido existncia de um elemento integrador. A
Figura A.3 apresenta o lugar das razes e o diagrama de bode da malha de tenso.
Figura A.3: Lugar das razes e diagrama de bode da malha de tenso
160
A equao (5.22) pode ser reescrita no domnio da frequncia como:

1
1
1
.,
(A.1)
Essa malha apresenta margem de ganho infinito. O valor de Kpv escolhido

para satisfazer o coeficiente de amortecimento estabelecido. A margem de fase
pode
ser obtida a partir de:
180
(A.2)
pode ser calculada a partir de (A.1):
180
O ngulo
= 180
(A.3)
positivo para qualquer valor de . O valor mximo da margem
de fase obtido quando a derivada desse ngulo em relao frequncia nula. Ou

seja:
(A.4)
0.
O valor de que satisfaz esta condio :
1
.
sendo
(A.5)
a frequncia caracterstica da funo de transferncia da malha aberta de
tenso.
O ngulo
ento dado como:
161
(A.6)
E, a relao entre Tiv e Teq pode ser dada de forma explcita como:
1
1
(A.7)
A malha aberta de tenso tem seu valor de fase mximo na frequncia

caracterstica s, simtrica entre 1/Tiv e 1/Teq.
Na Figura A.3, a margem de fase 54 graus. Neste caso, a soluo de A.7
9,47
. Ou seja, a=3,077.
Com esses critrios, a funo de transferncia da malha fechada do controle de

tenso apresentou um plo em -8996,4 e dois plos complexos em -391,8 600,3i.
Os valores obtidos para Kpv e Tiv so 7,27 e 0,0016 s, respectivamente. A Figura
A.4 apresenta a resposta ao degrau em malha fechada do controle de tenso.
1.4
Resposta ao degrau (malha de tensao)
1.2
Amplitude
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Tempo (sec)
Figura A.4: Resposta ao degrau da malha fechada de tenso
162
A3. Sinais de Controle

Esta seo apresenta alguns sinais de controle (vd, vq, id, iq) do sistema proposto
para as simulaes apresentadas no Captulo 5.
Os sinais de controle vd e vq so apresentados na Figura A.5. Conforme
mencionado no Captulo 5, O vetor espacial da tenso da rede coincide com o eixo d
(Vs= vd e vq=0).
Controle1
1.50
Vd
vq
1.25
1.00
vd, vq
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
Figura A.5: Sinais de controle vd e vq
A Figura A.8 e Figura A.9 mostram os sinais de controle das correntes id e iq

para G =1000 W/m2 e 700 W/m2 (conforme explicado na seo subseco 5.3.4).
A Figura A.6 comprova que quando o motor entrou em operao, a potncia
injetada na rede diminuiu. Observa-se na Figura A.7 que quando a capacidade do GPV
ficou reduzida, o sinal de controle de id ficou negativo comprovando a transferncia de
potncia da rede para a carga isolada.
163
AC : Graphs
id
1.50
iq
1.00
id, iq
0.50
0.00
-0.50
-1.00
-1.50
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
Figura A.8: sinais de controle id e iq durante a operao interconectada e padro (G=1000 W/m2)
AC : Graphs
id
1.50
iq
1.00
id, iq
0.50
0.00
-0.50
-1.00
-1.50
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
Figura A.9: Controle id e iq durante a operao interconectada e padro (G=700 W/m2)
Finalmente, A Figura A.10 mostra os sinais id e iq quando parte da energia

reativa demandada pela carga compensada pelo conversor #1.
AC : Graphs
5.0
id
iq
4.0
3.0
id, iq
2.0
1.0
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
Figura A.10: Controle id e iq durante a operao interconectada e padro com compensao de

potncia reativa.
164

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