MODERNIZAO DO CONTROLE DOS GRUPOS GERADORES PARA

ENSAIOS DE TRANSFORMADORES E REATORES NA FBRICA

Nelson Zeni Junior

Fernando Happel Pons

ngelo Mibielli

Daniel Maurcio Kamers

Mauro Pacheco Ferreira

Rodrigo Mussatto

Tiago Csar Busatta

Joo Marcos Castro Soares

REIVAX Automao e Controle *

RESUMO
O trabalho descreve as modificaes efetuadas na sala-prova de transformadores e
reatores da Ansaldo-Coemsa. Trs unidades compostas de grupos motor-gerador,
configurados em cascata Kramer, tiveram seus controladores de tenso e velocidade
modernizados.
Foram inseridos controladores conjuntos de tenso e velocidade de forma a propiciar
uma operao paralela adequada explorando ao mximo as capacidades das unidades. Diversos subsistemas foram automatizados. Foi instalado um sistema supervisrio, em duas consoles na sala de comando, que facilitou sobremaneira a operao dos
grupos, minimizando os riscos e facilitando os ensaios de transformadores e reatores.
ABSTRACT
This paper describes the modifications done in the Ansaldo-Coemsa transformers and
reactors proof room. Three units with their motor-generator sets, configured in Kramer
cascade, had their speed and voltage controllers modernized.
Speed and voltage controllers that work together were added in order to allow an appropriate parallel operation, taking the maximum advantage of the units capacity. Several sub-systems were automated. A supervisory system was installed, in two desktops
at the control room and brought great facilities to the groups operation, minimizing the
risks and making the transformers and reactors tests easier.
PALAVRAS-CHAVE
Controle - Geradores - Automao - Ensaios.
1.0 - INTRODUO
Na sala-prova da ANSALDO-COEMSA so realizados ensaios em transformadores e
reatores de grande porte. Os ensaios de alta tenso utilizam o gerador de impulsos, e
os de tenso em freqncia industrial ou alta freqncia utilizam grupos geradores
como fonte de tenso alternada.
*

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H trs conjuntos de grupos geradores acionados por cascata Kramer (acionador de
velocidade ajustvel). Cada grupo possui um motor assncrono de rotor bobinado, um
motor CC, cuja armadura alimentada pelo enrolamento rotrico do motor assncrono
atravs de uma ponte retificadora a diodos, e dois geradores sncronos, um operando
a 50/60Hz e outro at 200Hz para ensaios de induo. Desta forma, controla-se a freqncia e a tenso da carga a ser ensaiada. A terceira unidade no possui gerador de
200Hz (Ver Figuras 1, 4 e 5).
A ANSALDO-COEMSA sentiu a necessidade de modernizar este sistema. A troca de
todo o equipamento no era conveniente por apresentar uma relao custo/benefcio
desfavorvel pois equipamentos deste porte - motor de induo com 600kW e geradores de 3MVA - no so de prateleira e tm um custo elevado. Optou-se por modernizar
os equipamentos de controle e dotar os grupos de uma maior monitorao de certas
grandezas tais como temperatura de mancais, fluxo de gua de refrigerao, etc..
O controle original era bastante grosseiro tornando difcil a operao dos grupos em
paralelo e impossibilitando ensaios de cargas de maior porte. Alm disto, os grupos
freqentemente alimentam cargas monofsicas cujo controle, para o caso da operao
em paralelo, torna-se mais difcil. Por outro lado, para poder alimentar cargas de at
60MVAr lana-se mo de um banco de capacitores cuja potncia pode chegar a ser 20
vezes maior do que a potncia dos geradores, trabalhando praticamente em ressonncia com a carga. O efeito de amplificao das harmnicas de corrente enorme.
Fenmenos como auto-excitao no so raros, necessitando um controle acurado
das variveis alm de proteo adequada.
A ANSALDO-COEMSA solicitou ao fornecedor um projeto bsico de controle dos grupos. Este fez o projeto executivo, construiu e comissionou os equipamentos, adotando
a seguinte soluo:
-

um equipamento para cada mquina com os transdutores, circuitos de acionamento para os campos do gerador e do motor CC e um multi-controlador
digital executando as funes de automatismo, partida, controle de velocidade e controle de tenso, totalmente configurvel "a quente" pelo usurio,
com uma interface amigvel, e com a capacidade mnima de executar 450
funes do tipo bloco - integradores, filtros, blocos no-lineares, conversores A/D e D/A e blocos lgicos - a cada 10ms;
um controlador conjunto de tenso/reativos e potncia/freqncia rodando o
mesmo "software" bsico do controle primrio;
um sistema supervisrio, como interface entre a operao e os equipamentos composto por duas unidades de superviso;
um "link" em fibra tica conectando os reguladores individuais, controle conjunto e sistema supervisrio.

2.0 - DESCRIO DOS GRUPOS

H trs grupos geradores na sala prova. O mais antigo, j com mais de 30 anos,
uma cascata Kramer que, alm dos motores de induo e corrente contnua, possui
dois geradores no mesmo eixo: um para gerar sinais com freqncia de 50 a 60 Hz e
outro que possibilita a gerao em 200 Hz. O grupo de 60 Hz de 3 MVA e o de 200
Hz de 200 kVA. O grupo 2 similar porm o gerador de 200 Hz de 600 kVA. O
grupo 3 no possui gerador de 200 Hz.
A partida dos grupos se d pela aplicao de tenso alternada armadura do motor
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de induo. Ao ser aplicada corrente no campo do motor de corrente contnua se produz um torque no mesmo sentido do torque do motor de induo. A corrente rotrica
do motor de induo - que, aps retificada, a corrente de armadura do motor CC -
limitada atravs de um reostato refrigerado a leo. A medida que a partida progride,
este reostato vai sendo diminudo at zero. A velocidade do grupo passa a ser controlada por um regulador digital em malha fechada que atua sobre o campo do motor de
corrente contnua, modulando o torque do motor de induo - e do motor de corrente
contnua - de forma a equilibrar gerao e carga. Estando a mquina em sua condio
programada de velocidade, ou seja, atingido o regime permanente de velocidade, procede-se excitao. A excitatriz semi-esttica: uma ponte de tiristores excita o campo de uma exciatriz rotativa que, por sua vez, excita o gerador selecionado (60 ou 200
Hz). Nesta aplicao optou-se por no utilizar uma ponte de triristores diretamente sobre o campo do gerador em funo de restries dos ensaios: gerao de harmnicas
em cargas capacitivas, perturbao dos ensaios de descargas parciais e outras. A Figura 1 apresenta a configurao de uma unidade e seus controles.

FIGURA 1 - Configurao bsica das unidades.

Note-se que no apenas se pode escolher entre os geradores de 60 ou de 200 Hz para operar como tais geradores podem ter seus enrolamentos estatricos configurados
(estrela/tringulo e srie/paralelo). Tais reconfiguraes trazem algumas dificuldades
devidas a grande variao de valores mximos possveis de tenso e corrente, levando a um dimensionamento bastante crtico da transduo, principalmente no tocante
preciso. Alm do mais, o ensaio de cargas monofsicas freqente, o que leva a
desbalanos muito grandes de tenso.
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Todos estes fatores apontam para um sistema no usual cujo controle convencional
de tenso e velocidade no pode ser utilizado.
Em face destas caractersticas muito particulares, um esquema especial de ensaios de
fbrica foi montado, de maneira a simular o sistema completo incluindo as mquinas e
cargas tpicas. Tal sistema resultou em mais de mil blocos de controle e centenas de
variveis de estado, conforme apresenta a Figura 2, e permitiu uma depurao significativa das estratgias de controle inicialmente pensadas.

FIGURA 2 - Arquitetura utilizada para ensaios.

3.0 - DESCRIO DOS CONTROLES
3.1 - Arquitetura
A arquitetura prevista para o sistema de controle apresentada na Figura 3.

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FIGURA 3 - Arquitetura do sistema.

Em cada unidade, um controlador digital executa as funes de automatismo, controle
de tenso e controle de velocidade. Um controlador conjunto, de tenso e velocidade,
facilita a operao em paralelo das unidades. Todos estes controladores esto interligados em estrela juntamente com duas consoles rodando um sistema supervisrio,
numa rede Ethernet [1], em fibra tica, com protocolo TCP/IP [5].
3.2 - Componentes de Software
3.2.1 - Sistema Operacional
Os controladores primrios so baseados em PC, com um sistema operacional DOS,
executando uma aplicao REIVAX - o SMC, Sistema de Monitorao e Controle - sobre um ncleo multi-tarefas (RT-Kernel) [4]. O SMC derivado do SMO [2], tambm
propriedade da REIVAX, que executa apenas tarefas de monitorao.

3.2.2 - Ambiente de Programao

Os modelos de automao e controle so declarados como blocos [3]. Por outro lado,
com as caractersticas atpicas deste tipo de equipamento, era de se esperar que os
trabalhos de campo apontassem para alguma modificao das leis de controle inicialmente previstas. Como a declarao dos blocos pode ser feita "a quente", tais reconfiMODERNIZAO DO CONTROLE DOS GRUPOS GERADORES PARA
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guraes foram muito facilitadas.
3.2.3 - Supervisrio
O sistema supervisrio utilizado foi o "In Touch" da Wonderware [6]. Foram desenvolvidas telas individuais de superviso para cada mquina e uma tela geral da instalao
alm de telas com histrico de alarmes e eventos (uma por grupo). A Figura 4 apresenta a tela geral das unidades.

FIGURA 4 - Tela principal da superviso.

3.3 - Controle de Velocidade
O diagrama de blocos do controle individual de velocidade est apresentado na Figura
5. No h apenas funes de controle mas tambm funes de limitao dinmica,
confinando a mquina primria - motor de induo e motor de corrente contnua - a
zonas operativas seguras.

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FIGURA 5 - Diagrama de blocos do Regulador de Velocidade.

3.4 - Controle de Tenso
O diagrama de blocos do controle individual de tenso est apresentado na Figura 6.
H, novamente, funo de limitao dinmica de forma a proteger o enrolamento de
campo da mquina contra sobrecorrentes devidas a possveis sobresforos de controle.

FIGURA 6 - Diagrama de blocos do Regulador de Tenso.

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3.5 - Automatismos
Os automatismos foram implementados atravs de modelagem por blocos. O fluxograma da Figura 7 apresenta a lgica bsica de automao.

FIGURA 7 - Fluxograma geral da automao.

3.6 - Controle Conjunto de Tenso
O diagrama de blocos do Controle Conjunto de Tenso est apresentado na Figura 8.

FIGURA 8 - Diagrama de blocos do Controle Conjunto de Tenso.

3.7 - Controle Conjunto de Velocidade
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A Figura 9 apresenta o diagrama de blocos do Controle Conjunto de Velocidade.

FIGURA 9 - Diagrama de blocos do Controle Conjunto de Velocidade.

3.8 - Rede de Comunicao
A rede de comunicao compreende o meio fsico e os equipamentos - microcomputadores desktop ou notebook tipo PC compatvel, baseados em microprocessadores
Pentium ou superior, com interface grfica de alta resoluo e grande capacidade de
armazenamento de dados - e perifricos de conexo para comunicao entre as unidades do sistema. Pode ser implementada em diversas topologias. Como especificao base, utiliza-se arquitetura Ethernet com componentes ticos.
4.0 - ENSAIOS
4.1 - Partida da Unidade 3
A Figura 10 apresenta a partida da unidade 3. Note-se que as transies da corrente
de armadura do motor de corrente contnua correspondem s comutaes do reostato.
A curva de velocidade aparece nos primeiros 70s sobreposta referncia. Isto se deve
ao fato de que, na partida, a referncia rastreia a velocidade e a regulao efetiva de
velocidade passa a se dar depois do ultimo tape do reostato ser comutado. A corrente
de excitao mantida no mximo durante a partida para minimizar os degraus de
corrente de armadura. Este procedimento embora discutvel, pois a mquina leva mais
tempo para ganhar rotao, mostrou-se adequado.

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FIGURA 10 - Partida da unidade 3.

4.2 - Ensaios com o Regulador de Velocidade
A resposta a um degrau na referncia do regulador de velocidade apresentada na
Figura 11. Esto plotados o estmulo e a sada. Note-se que a resposta rpida e amortecida.

FIGURA 11 - Resposta ao degrau na referncia de velocidade.

A resposta ao degrau na referncia do RV, forando a atuao do Limitador de
Corrente de Armadura do motor CC apresentada na Figura 12. Note-se que o
limitador possui um desempenho dinmico muito bom.

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FIGURA 12 - Resposta do Limitador de Corrente de Armadura.

Na Figura 13 apresentada a resposta ao degrau na referncia do RV, forando a atuao do Limitador de Corrente Mxima de Excitao do motor CC. Novamente constata-se um desempenho transitrio muito bom.

FIGURA 13 - Resposta do Limitador de Corrente Mxima de Excitao.

O Limitador de Corrente Mnima de Excitao do motor CC necessrio para evitar
sobrevelocidade e sobretorque nos dois motores. Foi definido com uma estrutura similar do limitador de mxima excitao e apresentou desempenho dinmico similar.
4.3 - Ensaios com o Regulador de Tenso
A Figura 14 apresenta a resposta ao degrau na referncia do regulador de tenso. Note-se que a resposta dinmica razoavelmente rpida, em se tratando de um sistema
de excitao que preservou, por motivos j expostos, a excitatriz rotativa.

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FIGURA 14 - Resposta ao Degrau no Regulador de Tenso.

A resposta ao degrau na referncia do RT, forando a atuao do Liimitador de Corrente Mxima de Campo apresentada na Figura 15. Pode-se observar a ao eficiente e estvel deste limitador dinmico.

FIGURA 15 - Resposta do Limitador de Corrente de Campo.

4.4 - Ensaios com os Controles Conjuntos de Velocidade e Tenso
Os controladores conjuntos de tenso e velocidade so controladores secundrios,
bem mais lentos que os controladores primrios. Haja vista que as respostas destes
reguladores foram ajustadas com bastante amortecimento, nfase maior foi dada
eqalizao entre mquinas.
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No caso dos controladores conjuntos de velocidade a dificuldade residia em eqalizar
potncias mximas de 200 kW de sada das mquinas com transdutores de escala
mxima de sada at 12.000 kVA. Tal diferena entre valores de fundo de escala e faixa normal de trabalho prendia-se ao fato de que as mquinas podem ter seus enrolamentos estatricos reconfigurados, desde uma estrutura do tipo delta-paralelo at uma
estrutura do tipo estrela-srie. Tais reconfiguraes fazem com que a tenso possa
variar em uma faixa de 1 a 3,46 pu tomando como base o nvel de tenso mais baixo.
A corrente varia desta forma tambm. Os transdutores tm que suportar as condies
extremas e, desta forma, tem-se requisitos de erro bem rigorosos para estes dispositivos. A preciso dos controladores conjuntos depende basicamente destes transdutores. A despeito destas dificuldades conseguiu-se uma boa eqalizao nos controladores de velocidade, respeitando as potncias diferentes dos trs grupos.
No caso do controlador conjunto de tenso, a eqalizao de potncia reativa foi um
pouco mais complicada pelas caractersticas de grande desequilbrio causado pelas
cargas monofsicas e, tambm, pelo elevado contedo harmnico associado pesada
compensao de fator de potncia utilizada em grandes cargas reativas. Assim mesmo pode-se afirmar que os resultados obtidos podem ser considerados muito bons.
A facilidade propiciada pelos controles conjuntos na eqalizao das mquinas, facilitou sobremaneira a operao tornando os ensaios mais rpidos e precisos.
5.0 - CONCLUSES
O trabalho efetuado na ANSALDO-COEMSA foi um trabalho de caractersticas bem
peculiares, pois sistemas como o apresentado no so comuns.
As concluses mais importantes so as seguintes:
-

a ANSALDO-COEMSA passou a dispor de uma sala-prova de melhor

qualidade pois as grandezas bsicas a controlar em ensaios - tenso e
freqncia - esto agora sob o controle, superviso e limitao de uma
rede de dispositivos digitais precisos e eficientes;
desta forma, os ensaios podem ser realizados de forma mais rpida e
segura com benefcios no apenas prpria ANSALDO-COEMSA
mas tambm aos clientes;
por outro lado, ao dispor de controladores mais eficientes, no apenas
se est tendo maior preciso nos ensaios mas se est, igualmente,
protegendo a carga e as prprias mquinas da operao fora dos limites impostos pelos testes;
o uso de PCs em automao industrial tende a se consolidar pois as
facilidades em relao aos controladores convencionais so imensas;
ressalte-se que o uso de PCs no mostra-se atraente apenas pelas
facilidades associadas. Na verdade a alta confiabilidade hoje associada estes dispositivos, principalmente em hardware desenvolvido para aplicaes industriais, so predicados inegveis que induzem a esta
escolha;
a programabilidade "a quente" uma caracterstica fundamental para
aplicaes no-usuais como esta, onde a possibilidade de se contemplar caractersticas dinmicas imprevistas muito grande;
foi fundamental, alm da utilizao das caractersticas de programabilidade da aplicao, o aproveitamento dos recursos de aquisio, simulao, capacidade de registro, e visualizao "on-line" de sinais,

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disponveis no software SMC, integrado a um ncleo multi-tarefa e a

suporte TCP/IP, permitindo alto grau de flexibilidade e facilidade nos
ensaios e no comissionamento, alm da economia de recursos de
processamento proporcionada pelo melhor aproveitamento dos tempos de CPU atravs do recurso multitarefa;
o ambiente da aplicao caracteriza-se como bastante atpico: uma
sala-prova onde os dispositivos devem tentar gerar a menor Interferncia eletromagntica possvel ao lado de um gerador de impulsos
com descargas da ordem de 3MV! Assim sendo, escolheu-se efetuar
as comunicaes entre-mquinas por meio ptico, insensvel s descargas do gerador de impulsos;
o meio fsico utilizado - rede ETHERNET (com protocolo TCP/IP) mostrou-se robusto e confivel. Cuidado foi tomado de forma a proteger os cabos de fibra tica com a instalao de eletrodutos dedicados
a eles;
o uso de um sistema supervisrio foi rapidamente assimilado, mesmo
pelos operadores mais antigos, em parte pelas dificuldades operativas
que o sistema original impunha;
o uso de sistemas protetivos, de retaguarda s aes de controle,
fundamental para resguardar os equipamentos em situaes emergenciais de falhas;

5.0 - BIBLIOGRAFIA
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IEEE, (1998) IEEE Std 802.3 Information technology - Telecommunications and

information exchange between systems - Local and metropolitan area networks Specific requirements, home page: http://standards.ieee.org

[2]

FERREIRA, M. P., et al, (1997) Um Sistema De Monitorao De Oscilaes: Aplicao No Sistema Argentino, XIV SNPTEE Seminrio Nacional de Produo e
Distribuio de Energia Eltrica, Belm-PA, Brasil.

[3]

REIVAX Automao e Controle, (1994) SSD - Sistema de Simulao Dinmico,

home page: http://www.reivax.com.br

[4]

RTKernel, Real-Time Multitasking Kernel for C++, verso 4.5, On Time Informatik
GMBH.

[5]

(1995) TCP/IP Tutorial and Technical Overview, fifth edition, home page:
http://www.auggy.mlnet.com/ibm

[6]

Wonderware, (1997) Factory Suite InTouch Compreensive Suport, home page: http://www.wonderware.com

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