Rapidez y Aceleracin

Diariamente escuchamos los conceptos de rapidez y aceleracin como

velocidad y aceleracin solamente. Pero en fsica la velocidad y la aceleracin
son vectores, por lo que es claro y necesario su diferenciacin y entendimiento.
De aqu en adelante (ms por costumbre que por ganas) llamaremos tanto a la
rapidez y a la aceleracin solamente como velocidad y aceleracin (a menos
que se especifique lo contrario).
Si cubre una masa puntual en un punto P en un tiempo t el tramo s, se
llamara al cociente s / t su velocidad media vm en el intervalo de tiempo t o
en el tramo s.

Se observa que s aqu no es el desplazamiento, sino la longitud de arco: es el

camino recorrido.
La llamamos velocidad media porque la masa puntual no se mueve por el
trayecto uniforme trazado. O sea estamos tomando slo los puntos final e
inicial para hacer los clculos.
Hagamos el trayecto como s (de manera diferencial, o sea infinitesimal), al
igual que al intervalo de tiempo t. Para s cercano a cero (o t cercano a
cero, que tienda a cero) el cociente s/t como valor al lmite, nos da la
velocidad v de la masa puntual en el punto P, as:

En el anlisis se puede calcular ese valor al lmite tambin como ds/dt. As:

Tomemos luego una masa puntual que tiene en el punto P y en el tiempo t la

velocidad v; y en el tiempo t + t y la velocidad v + v. Podemos calcular el
cociente v/t como la aceleracin media am de la masa puntual en el intervalo
de tiempo t:

Para t cercano a cero se aspira a que ese cociente tenga un valor lmite, la
aceleracin a de la masa puntual para el tiempo t.

Para ese valor lmite, se puede simplificar:

Es el camino s descrito como una funcin analtica del tiempo t, as s=s(t), as

es la funcin de velocidad v(t) la primera derivada de la funcin s(t) con
respecto al tiempo, la funcin de aceleracin a(t) es la segunda derivada. La
derivacin con respecto al tiempo se puede tambin escribir como un punto
sobre las variables.

En sentido contrario se puede encontrar la funcin de velocidad y la funcin de

la trayectoria a travs de la integracin:

En las integrales indefinidas de debe aumentar una constante que puede ser
conocida con las condiciones iniciales del problema.
Ejemplo: En cada libre una masa puntual se encuentra con una aceleracin
constante g. Esto es, cuando el tiempo t=0 verticalmente de arriba hacia abajo,
tiene la velocidad v0 y sus coordenadas s0:

Velocidad y aceleracin vectorial

Velocidad
Vamos a ver ahora a una partcula, que atraviesa un espacio en una curva.
Para el tiempo t se halla en P, para el tiempo t + t en Q. El lugar del punto esta
descrito por su vector posicin 'r'. Esta es una funcin de t y esta descrita por
una funcin vectorial 'r'(t).

Asi:

Donde i, j y k son los vectores unitarios de los ejes de coordenadas.

El desplazamiento de la partcula en un determinado intervalo de tiempo es:

El cociente r/t es la velocidad media (vectorial) vm de la partcula en el

intervalo de tiempo t. Es

Aqu es (mirar arriba: rapidez y aceleracin) x/t la rapidez media de la

partcula paralela al eje X, y/t la rapidez media paralela al eje Y y z/t la
rapidez media paralela al eje Z en un intervalo t.
El vector resultante, del cociente r/t para t cercano a cero, se llama
velocidad vP = v'(t) de la partcula en P o en el tiempo t.

La funcin vectorial v'(t) es la primera derivada de la funcin de posicin r(t) en

el tiempo.

Como se ve, son las componentes escalares del vector v(t) idnticos con la
velocidad instantnea paralela a los ejes:

En recta en el punto P en la direccin del vector vP se llama La Tangente a la

curva en P

Aceleracin
Anlogamente vamos ahora a definir la funcin vectorial de la aceleracin:

La funcin vectorial de la aceleracin provienen de las componentes escalares

de la funcin velocidad y de la funcin posicin, as:

Como se conoce, son las componentes escalares del vector velocidad igual a
la direccin de la velocidad instantnea en los ejes de coordenadas.
En sentido contrario se puede hallar por integracin las correspondientes
funciones.
Ejemplo: Para la cada libre con velocidad inicial v0 de un punto con el vector
posicin r0 (vertical o lanzamiento curvo).
Cuando el eje Z (vector unitario k) est dirigido verticalmente hacia abajo, es

Mientras el vector velocidad siempre tiene direccin tangencial, puede estar

dirigido opcionalmente el vector aceleracin. En un anlisis profundo, la
aceleracin se descompone en dos componentes, en la una direccin es
tangencial (aceleracin tangencial) y la otra est en direccin vertical
(aceleracin normal).
La aceleracin tangencial cambia solo el valor de la velocidad (esta es la
rapidez)

Para esta descomposicin de los vectores de la aceleracin introducimos la

curva s, este es el largo de la trayectoria, que recorre la partcula en la curva.
Este arco cuenta con un punto cero escogido, que de todas formas aqu no
juega ningn papel, aqu solo necesitamos el diferencial ds del arco. Adems
introducimos el vector unitario tangencial t y hacemos uso de la geometra
diferencial. El vector unitario tangente t es el vector

As denominado, es igual al vector v dividido para su mdulo v. Este mdulo es

igual a la rapidez y es otra vez el desplazamiento sobre la curva sobre el
tiempo. As es:

Si diferenciamos para el tiempo tenemos que

Aqu la longitud del vector unitario tangencial t es constante (cercano a 1), est
el vector desplazamiento dt/ds - cuando no es igual a cero - verticalmente
hacia t.
De la geometra diferencial tenemos, que el vector desplazamiento dt/ds
Tiene la direccin del vector unitario normal n y
el valor k = 1/
De aqu es k la curvatura de la curva en el punto observado y su radio de
curvatura. El vector unitario normal n es dirigido hacia (momentneamente) a
un punto medio de la curvatura (hacia dentro).
Siguiendo esto

Con esto nos da como resultado

El vector a esta entre t y n' dirigido, en el plano de la curva en un determinado

punto.
El mdulo de la aceleracin tangencial es - como se esperaba:

el mdulo de la aceleracin normal es

Este par de ecuaciones tienen su interpretacin: La aceleracin de una

partcula da lugar a la aparicin de una fuerza. La direccin de esa fuerza
determina la direccin de la aceleracin. La componente tangencial de la
aceleracin causa un cambio en la velocidad, la componente normal de la
aceleracin causa la curvatura de la curva. El radio de curvatura de la curva en
un determinado punto resulta de la aceleracin normal y de la velocidad as:

Movimiento circular
Una partcula P se mueve en una circunferencia. Colocamos un eje de
coordenadas XY y en el origen O del sistema de coordenadas en el centro de
la circunferencia.

Entonces es

Anlogo a la velocidad y a la aceleracin podemos definir la velocidad

angular as

y a la aceleracin angular

Cuando t = 0 es tambin = 0, entonces es

Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular con velocidad angular constante se lo llama uniforme.
Entonces

La ecuacin del vector posicin es

Con esto nos da la velocidad

Efectuando el producto escalar entre los vectores r y v obtenemos:

Con lo cual resulta que los vectores r y v son perpendiculares. Para la

aceleracin tenemos que

y as

La aceleracin est dirigida hacia O (aceleracin centrpeta), y su mdulo es

constante.

Movimiento circular uniformemente acelerado

Aqu la aceleracin angular es constante y tambin (0) = 0

Tambin, cuando (0)=0, as para el Angulo de rotacin

As tenemos tambin que

As, podemos deducir que la componente radial de la aceleracin (y su

direccin) es

y su componente tangencial es

La velocidad angular como medida de direccin

A veces es muy til ver a la velocidad angular como medida de la direccin y
representarlo a travs de un en el eje de giro y su mdulo sea igual a la
velocidad angular. As se introduce un vector unitario a la medida e como el
vector. O sea su falta lo esencial e indispensable propiedad de los vectores:
esta no pueden ser dos movimientos de rotacin (donde ambas partes de la
velocidad deban ser investigadas particularmente) es til la introduccin de
unos vectores de rotacin.

Ecuaciones de Movimiento en un sistema de

coordenadas polares
Velocidad en coordenadas Polares
La velocidad v de una partcula material puede descomponerse en distintos
tipos e componentes. Es usual e importante que se descomponga en
componentes que tengan la direccin de los ejes de coordenadas, as se
obtiene en la forma siguiente:

Otra alternativa puede ahora ser representado en un eje XY