EJERCICIOS

1. Realice el siguiente programa:

Cuando se oprima el botn A una lmpara parpadeara por 5 seg. El parpadeo de
la lmpara debe ser de 0,25 seg, encendido y 0,75 seg apagado. Si el botn A ha
sido oprimido 5 veces, la lmpara no parpadeara hasta que el sistema se reinicie.
El sistema se reinicia al oprimir el botn B.
2. Disear el automatismo de una escalera mecnica con las siguientes
condiciones:Un pulsador de marcha y otro de paro de puesta en servicio de la escalera.Un pulsador de emergencia en cada extremo de la escalera.Cuando una persona entre por el extremo de la escalera para subir, se conectar
el motor en ese sentido y pasado un tiempo se parar, dem para el caso de bajar
3. Disee el sistema de control para una cinta transportadora segn las
caractersticas a continuacin:
La cinta tiene un sensor ptico S1 que detecta las cajas entrando al rea de
trabajo. Al detectar la caja se encender una luz, esta luz se encender cada vez
que el sensor detecte una caja. Existe un sensor ptico S2 que detecta las cajas
que salen del rea de trabajo. Las cajas entran al rea de trabajo con una cinta
controlada por la salida C1, las cajas salen del rea de trabajo mediante una cinta
controlada por la salida C2.
El controlador debe mantener un conteo de las cajas que ingresan y salen. Si
existen ms de 5 cajas dentro del rea de trabajo, la cinta de entrada, debe
detenerse, sino existen cajas dentro del rea de trabajo la cinta de salida debe
detenerse. Si la cinta de entrada se ha detenido por ms de 30 segundos el
contador debe reiniciarse a cero, asumiendo que las cajas dentro del rea de
trabajo han sido desechadas.
Existir un botn de ON(verde) , OFF (rojo), y PARO DE EMERGENCIA
(amarillo). Cada botn tendr su indicador luminoso respectivo. Al accionar el
botn de paro de emergencia el proceso ser detenido por completo hasta que se
accione el botn ON.

4. Automatizar mediante un PLC la planta de suministro de combustible a los

tanques de consumo diario de fuel oil de los motores 1, 2, 3 y 4 de una central de
generacin desde el tanque de almacenamiento general del parque de
combustible de dicha central.

Descripcin del sistema:

Hay 5 tanques:
4 Tanques de consumo diario. T1, T2, T3 y T4 (uno por motor).
1 Tanque de almacenamiento general TG.
Cada tanque dispone de un interruptor de nivel bajo (en T1 el TAG de este
interruptor ser INBT1) y otro de nivel alto (INAT1).
El tanque general dispone igualmente de sendos interruptores de nivel. En este
caso seran (INBTG y INATG).
Cada uno de los tanques de consumo diario dispone de una vlvula neumtica de
doble efecto con las siguientes caractersticas:
Cada vlvula tiene dos finales de carrera: posicin de vlvula abierta y vlvula
cerrada (FCAVT1 y FCCVT1 respectivamente).
El mando de la vlvula se realiza a travs de dos electrovlvulas en el circuito de
alimentacin neumtica.
La actuacin sobre una de ellas abre la vlvula (AV1). La actuacin sobre la otra
cierra la vlvula (CV1).
Una vez la vlvula llega al final de carrera correspondiente el control ha de
desactivar la electrovlvula correspondiente.
El colector de llenado de los tanques es alimentado por 3 bombas de similares
caractersticas con capacidad cada una de ellas para llenar hasta un mximo de 3
tanques de modo simultneo. Caso de que fuese necesario estar llenando los
cuatro a la vez sera necesario tener 2 de las tres bombas arrancadas. Cada
bomba desde el punto de vista del control est formada por:
Un contactor que cierra el circuito elctrico de fuerza de cada bomba (380 Vac
50 Hz). Este contactor est alimentado entre una de las fases y neutro.
Intercalado en su circuito se encuentra el contacto libre de tensin del rel de la
salida correspondiente del PLC (MB1). Si se desea que la bomba est arrancada,
dicha salida ha de permanecer activada.
Cada contactor dispone de un contacto libre de tensin que permitir disponer
de la seal de retroaviso de marcha de cada bomba (RMB1).
Como medida de proteccin en el cubculo de fuerza de cada bomba se ha
instalado una proteccin trmica. Dicha proteccin aporta un contacto libre de
tensin que se abre si dicha proteccin acta. (TB1).
Como medida de proteccin adicional, a la salida de impulsin de las bombas se
ha situado un interruptor de presin ajustado de modo que d alarma si la

presin del colector es inferior a un determinado valor P (IPC). Si la presin est

por encima de P el contacto libre de tensin del presstato estar cerrado.
El mando de la instalacin se realiza desde un panel instalado en el frontal del
armario de control. Este panel est formado por:
Un selector de tres posiciones: MAN, SEMI y AUTO.
Una seta de emergencia. SE.
Un pulsador de reset de alarmas. RES.
Un pulsador de marcha (PMB1 por ejemplo para B1) y otro de paro (PPB1) por
cada bomba.
Un pulsador de apertura (PAVT1 por ejemplo para VT1) y otro de cierre por
cada vlvula.
El sistema funcione del siguiente modo:
De modo general, la parada de emergencia detiene las bombas. Al rearmar la
seta de emergencia el sistema vuelve a funcionar en el modo que est.
MODO AUTOMATICO:
El selector del panel est en posicin AUTO.
Los tanques se llenarn de modo automtico con el siguiente criterio.
Se comienza su llenado cuando el nivel llega a INB. En ese momento se
procede a la apertura de la vlvula del tanque. Una vez abierta se procede a
arrancar una bomba si es necesario.
El llenado se para cuando llega a INA. Con los motores funcionando a plena
potencia, un tanque tarda unas 4 horas en pasar de estar lleno a estar vaco. En el
proceso de llenado el diseo de colectores y bombas permite pasar de vaci a
lleno en 1 hora an con el motor en marcha. Para parar de llenar un tanque se
procede a cerrar la vlvula del tanque. Si procede parar bomba primero se para
sta y luego se cierra la vlvula.
Siempre se arranca primero B1. B2 solo se arranca si hace falta (cuatro tanques
en proceso de llenado a la vez).
B3 se arranca si alguna de las otras dos no est disponible y siempre en ltimo
extremo.
Si el nivel en el tanque general llega a nivel bajo, se para el llenado de los
tanques de servicio diario.
Seguridades y enclavamientos
Para que las bombas puedan funcionar al menos una vlvula ha de estar
abierta.
Si hay alguna bomba arrancada la presin del colector ha de estar por encima
del IPC. Por tanto si esto no es as, indicar que el colector presenta fugas y por
tanto ser necesario parar las bombas. Para cubrir las fluctuaciones de presin
iniciales, el IPC se tendr en cuenta una vez transcurridos 30 segundos tras haber
arrancado la primera bomba.
Una bomba no podr arrancar si la alarma del trmico est activada.
Adicionalmente si una vez dada la orden de arranque en 1 segundo no se detecta
un 1 en la seal de retroaviso de marcha se ordenar el paro y se indicar alarma
de la bomba. Ante esta alarma el sistema proceder a arrancar otra bomba.
El sistema solo podr volver a intentar arrancar esta bomba tras haberse actuado
el botn de RES y si las necesidades del sistema de llenado lo exigen. Es decir,
si B1 ha entrado en alarma y se ha arrancado B2, aunque B1 vuelva a estar
operativa, B2 seguir arrancada hasta que se pare por el propio funcionamiento
de la carga.