Universidad Mayor de San Andrs

Facultad de Ingeniera - Ingeniera Electrnica

Doc. Msc.Ing. Alejandro MAYORI MACHICAO

a. Nombre de la asignatura

Mecnica Aplicada

b. Sigla

ETN 607

c. Pre-requisitos:
d. Nivel:

6 semestre

e. Nmero de horas tericas y prcticas:

4 horas practicas semanales

f. rea acadmica.

Control

g. Objetivo de la materia.
Ensear al alumno los conceptos de la dinmica de Partculas y Cuerpos Rgidos. Al
finalizar el curso el alumno ser capaz de comprender y utilizar las ecuaciones de
LaGrange en la resolucin de problemas de Dinmica. El mtodo de LaGrange es ms
verstil que el de Newton para hallar las ecuaciones de movimiento de sistemas
mecnicos clsicos y de circuitos elctricos
h. Competencias.

1
2
3
4
5

Descripcin de las capacidades con competencia

Conocer la Mecnica Clsica
Hallar las ecs de Movimiento de sistemas compuestos por partculas
Conocer Sistemas Conservativos
Conocer Sistemas Disipativos
Hallar las ecs de Movimiento de sistemas compuestos por cuerpos

mbito Aplicacin

i. Mtodos y medios didcticos.

La metodologa de enseanza se resume en el cuadro siguiente:
Mtodo
tradicional de
exposicin

Mtodos
audio
visuales

Si

Si

Aula
interactiva

Multimedia
Si

Desarrollo Estudio de
de proyectos
Casos
Si

Otros

Si

Nro. de horas de uso de computadora por los alumnos, en el periodo acadmico semestral
j. Contenido por temas y subtemas
CAPITULO I. CONCEPTOS BASICOS
Introduccin
Ecuaciones de la Mecnica Clsica

20

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Concisiones de validez
Tipos de problemas
Sistemas de coordenadas y ecuaciones de transformacin
Coordenadas generalizadas
Grados de libertad
Grados de restriccin. Ecuaciones de restriccin. Coordenadas superfluas
Restricciones mviles
Ecuaciones de transformaciones reducidas
Velocidad en coordenadas generalizadas
Trabajo y energa cintica
CAPITULO II. ECUACIONES DE LAGRANGE PARA UNA PARTICULA
Introduccin
Consideraciones preliminares
Deduccin de las ecuaciones de LaGrange para una partcula
Integracin de las ecuaciones
Marcos de referencia mviles y restricciones mviles
Significado fsico de las ecuaciones de LaGrange
Ejemplos de aplicacin
CAPITULO III.
PARTICULAS

ECUACIONES DE LAGRANGE PARA UN SISTEMAS DE

Introduccin
Consideraciones preliminares
Deduccin de las ecuaciones de LaGrange para un sistemas de partculas
Integracin de las ecuaciones
Tcnicas para hallar las fuerzas generalizadas
Marcos de referencia mviles y restricciones mviles
Significado fsico de las ecuaciones de LaGrange
Ejemplos de aplicacin
CAPITULO IV.

SISTEMAS CONSERVATIVOS

Introduccin
Definiciones
Definicin de Trabajo
Definicin de Energa Potencial
Expresiones comunes de la Energa Potencial
Fuerzas generalizadas como derivadas de la Energa Potencial
Ecuaciones de LaGrange para sistemas conservativos
Sistemas mixtos: conservativos y disipativos
Ejemplos de aplicacin
CAPITULO V. SISTEMAS DISIPATIVOS
Introduccin
Definiciones

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Definicin de Trabajo
Primer mtodo para hallar fuerzas generalizadas disipativas
Definicin de Funcin Potencia
Segundo mtodo para hallar fuerzas generalizadas disipativas
Expresiones comunes de la Funcin Potencia
Fuerzas generalizadas como derivadas de la Funcin Potencia
Ecuaciones de LaGrange para sistemas disipativos
Sistemas mixtos: conservativos y disipativos
Ejemplos de aplicacin
CAPITULO VI. ECUACIONES DE LAGRANGE PARACUERPOS RIGIDOS
Introduccin
Fundamentos Bsicos
Expresin de la Energa Cintica
Consideraciones importantes sobre la Energa Cintica
Ecuaciones de movimiento
Ejemplos de aplicacin
Definicin de los ngulos de Euler
Empleo de los ngulos de Euler
La energa cintica haciendo uso de ejes de direccin fija
Movimiento de un cuerpo rgido con relacin a un marco de referencia en traslacin y
rotacin
CAPITULO VII. ECUACIONES DE LAGRANGE PARA CIRCUITOS ELECTRICOS
Introduccin
Analogas Electromecnicas
Energa Cintica
Energa Potencial
Funcin Potencia
Fuerzas Generalizadas
Ejemplos de aplicacin
CAPITULO VIII. SISTEMAS ELECTROMECANICOS
Introduccin
Sistemas elctricos y mecnicos anlogos
Introduccin a la robtica
Ejemplos de aplicacin
k. Estructura de evaluacin.
La evaluacin del alumno se detalla en la siguiente tabla
Actividad
Exmenes Parciales
Examen Final
Tareas y Practicas

Cantidad
3
1
10

Ponderacin
60
30
10

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l. Auxiliatura de docencia o trabajos prcticos. La materia no cuenta con un auxiliar de

docencia.
m. Cronograma de avance.
1 Sesin / Contenido
2 Sesin / Contenido
3 Sesin / Contenido
4 Sesin / Contenido
5 Sesin / Contenido
6 Sesin / Contenido
7 Sesin / Contenido
8 Sesin / Contenido
9 Sesin / Contenido
10 Sesin / Contenido
11 Sesin / Contenido
12 Sesin / Contenido
13 Sesin / Contenido
14 Sesin / Contenido
15 Sesin / Contenido
16 Sesin / Contenido
17 Sesin / Contenido
18 Sesin / Contenido
19 Sesin / Contenido
20 Sesin / Contenido
21 Sesin / Contenido
22 Sesin / Contenido
23 Sesin / Contenido
24 Sesin / Contenido
25 Sesin / Contenido
26 Sesin / Contenido
27 Sesin / Contenido
28 Sesin / Contenido
29 Sesin / Contenido
30 Sesin / Contenido
31 Sesin / Contenido
32 Sesin / Contenido
33 Sesin / Contenido
34 Sesin / Contenido
35 Sesin / Contenido

Conceptos Bsicos Ecuacin de la Mecnica Clsica y Condiciones de

validez
Sistemas de coordenadas y ecuaciones de transformacin
Coordenadas generalizadas - Grados de libertad
Grados de restriccin. Ecuaciones de restriccin. Coordenadas
superfluas.
Restricciones mviles Ecuaciones de transformaciones reducidas
Velocidad en coordenadas generalizadas Trabajo y energa cintica
Ecuaciones de LaGrange para una partcula Consideraciones
preliminares
Deduccin de las ecuaciones de LaGrange para una partcula
Integracin de las ecuaciones. Marcos de referencia mviles
Significado fsico de las ecuaciones de LaGrange
Ejemplos de aplicacin
Primer Examen Parcial
Ecuaciones de LaGrange para un sistemas de partculas
Consideraciones preliminares
Deduccin de las ecuaciones de LaGrange para un sistemas de
partculas
Integracin de las ecuaciones Tcnicas para hallar las fuerzas
generalizadas
Significado fsico de las ecuaciones de LaGrange
Ejemplos de Aplicacin
Sistemas conservativos
Definicin de Trabajo Definicin de energa Potencial
Expresiones comunes de la energa Potencial
Fuerzas generalizadas como derivadas de la energa Potencial
Ecuaciones de LaGrange para sistemas conservativos
Segundo Examen Parcial
Sistemas disipativos.
Definicin de Trabajo.
Definicin de Funcin Potencia
Tipos de Apoyos. Tipos de Columnas. Momento de Flexin y Fuerza de
Corte
Ecuaciones de LaGrange para sistemas disipativos.
Sistemas mixtos: conservativos y disipativos
Circuitos Elctricos.
Elementos Elctricos.
Energa Cintica, Potencial y Funcin Potencia de Sistemas Elctricos
Ecuaciones de LaGrange para sistemas Elctricos
Ejemplos de Aplicacin

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36 Sesin / Contenido
37 Sesin / Contenido
38 Sesin / Contenido
39 Sesin / Contenido
40 Sesin / Contenido
41 Sesin / Contenido
42 Sesin / Contenido

Tercer Examen Parcial

Ecuaciones de LaGrange para Cuerpos Rgidos
Energa Cintica de Cuerpos Rgidos
ngulos de Euler
Ecuaciones de LaGrange para Cuerpos Rgidos.
Ejemplos de Aplicacin
Examen Final

n. Bibliografa.
-

Dinmica de LaGrange. Autor Dare A. Wells. Ed Schaum

Mecnica Tcnica. Autor W.E. McLean. Ed Schaum

Sitios web de inters.

www.lawebdefisica.com/dicc/lagrange/
www.buenastareas.com/temas/dinamica-de-lagrange/0
www.programas-gratis.net/b/dinamica-de-lagrange
www.librosintinta.in/busca/dinmica-de-LaGrange.../pdf/
www.4shared.com/.../10_Dinmica_de_Lagrange_versin_.html
www.4shared.com/.../08_Dinmica_de_Lagrange.html
www.catalogo.uni.edu.pe/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?...
www.bibmcgrath.usma.ac.pa/.../getFicha.asp?...
www.buenastareas.com/temas/dinamica-de-lagrange/40
www.scribd.com/doc/191365/momento-en-fisica
www.buenastareas.com/temas/dinamica-de-lagrange/200
www.uam.es/personal_pdi/ciencias/emoreno/programa_2010-2011.pdf
www.casadellibro.com ... Fsica. Mecnica
www.sistema.itesm.mx/va/Planes93/.../M93033.html
www.agapea.com ... Fsica Mecnica Cuntica
o. Criterios de Evaluacin.
Se realizan tres exmenes parciales y un examen final individuales que permiten que
cada estudiante demuestre las competencias adquiridas para la resolucin de problemas
y aplicaciones