3.3.

1 Esteira Transportadora
Seu objetivo movimentar os materiais de um ponto na extremidade para o
outro onde o movimento gerado a partir de duas polias fixas posicionadas
nas extremidades. O acionamento da mesma feita por motor de 24V e tem a
presena de trs sensores que servem para detectar objetos. Na figura
podemos ver o sistema.

FIGURA 3 Esteira Transportadora

Fonte: Manual de instrues da planta CIM

Especificaes tcnicas do sistema:

Modelo: Esteira Transportadora;

Tipo: Esteira horizontal com correia;
Comprimento: 500 mm;
Largura: 51 mm;
Comando: Motor DC com Polias;
Sensores para deteco do material: Tipo Capacitivo e Indutivo;
Sensor fim de curso: Tipo ptico;
Peas de Trabalho: Plstico e Alumnio cilndricas;

Material da Correia: Nylon;

N de portas ocupadas do CLP: 3 entradas e 1 sada.

3.3.2 Transportador Linear

Esta unidade eletro-pneumatica e a sua funo retirar peas da esteira
transportadora e disponibiliza-la para o transportador areo. O movimento
feito por um cilindro de dupla ao e o seu controle todo realizado por rels
eletro-pneumticos que so acionados pelo CLP. Na figura podemos ver o
sistema
FIGURA 4 Transportador linear

Fonte: Manual de instrues da planta CIM

Dados tcnicos do sistema:

Modelo: Unidade de Transferncia Linear;

Tipo: Pneumtico com cilindro de dupla ao;
Cilindro: Pneumtico (12 mm X Braada 200 mm);
Curso do movimento: 200 mm;
Presso de Operao: 6 Bar (0,5 MPa);
N de portas ocupadas do CLP: 2 entradas e 1 sada;

3.3.3 Transportador Areo

Tem por responsabilidade fazer a retirada das peas do transportador linear e
transportalas para a mesa rotativa. Este sistema composto basicamente por
trs partes, o brao vertical, brao horizontal e garra angular. Na figura
podemos ver como o sistema.
FIGURA 5 Transportador Areo

Fonte: Manual de instrues da planta CIM

Dados tcnicos do sistema:

Tipo de Operao: Pneumtico;

Curso Vertical: 80 mm;
Curso Horizontal: 150 mm;
Capacidade de Carga: 0,5Kg;

Movimentos: Dois cilindros (um vertical e um horizontal) de dupla ao

com sensores fim de curso (Reed Switch) nas extremidades alimentadas

a 24VDC;
Garra: Angular com fixao e liberao;
Presso de Operao: 6 Bar (0,5 MPa);
N de portas ocupadas do CLP: 4 entradas e 3 sadas.

3.3.4 Mesa rotativa

Consiste basicamente em um disco horizontal com compartimentos que podem
armazenar at 6 peas. Cada compartimento considerado como um posto de
trabalho, onde so feitas operaes de montagem e usinagem. O fonte para o
movimento da mesma um motor de corrente continua que acoplado a uma
caixa de engrenagens e redutores de velocidade. Na figura podemos ver o
sistema.
FIGURA 6 Mesa rotativa

Fonte: Manual de instrues da planta CIM

Dados tcnicos do sistema:

Modelo: Unidade Rotativa;

Posies: Seis;

Motor: 24VDC, 4800 RPM, redutor 1:480, Velocidade Final 10 RPM;

Sensor Indexador: Tipo Indutivo;
N de portas do CLP: 1 Entrada e 1 Sada.

3.3.5 Unidade de furo

Trata-se de um mdulo cuja funo simular o furo em uma pea. Para isso
compe o sistema uma furadeira a ar comprimido. O CLP o responsvel pelo
seu controle onde a cada movimento da mesa rotativa o mesmo emite o
comando para a furadeira, permitindo que seja formado um ciclo de trabalho no
mdulo. Na figura podemos ver o sistema.
FIGURA 7 Unidade de furo

Fonte: Manual de instrues da planta CIM

Dados tcnicos do sistema:

Modelo: Usinagem;
Controle: Operao Pneumtica;

Dispositivos de Usinagem: Velocidade 22.000RPM;

Medida da mangueira: 6 mm;
Cilindro Vertical achatado de dupla ao: Braada (25 mm X 40 mm).

Dois sensores magnticos na posio retrada e estendida do cilindro;

Tenso da Bobina: 24VDC;
Presso de Operao: 6,3 Bar (0,5 MPa);
N de portas ocupadas do CLP: 3 entradas e 2 sadas.

3.3.6 Unidade de Inspeo FALTA A DESCRIO

FIGURA 8 Unidade de inspeo

Fonte: Manual de instrues da planta CIM

Dados tcnicos do sistema:

Distncia de Ajuste (L): 38 194 mm;

Faixa de Deteco (H): 10 50 mm;

Luz Guia: Fornecida (centro, rea de sensoriamento);

Lentes Embutidas: Foco f13.47;
Objeto de mtodo de iluminao: Pulso Luminoso;
Objeto de fonte de luz: Oito LED's Vermelhos;
Sensor: 1/3 CCD;
Fechamento: Fechamento eletrnico, Tempo de Fechamento: 1/1.000 a

1/4.000;
Tenso de Alimentao: 15VDC (Fornecida a partir do amplificador);
Consumo de Corrente: Aproximadamente 200 mA.

3.3.7 Brao de descarga

Funcionando como um rob de pequenos deslocamento, sua principal funo
transferir componentes ou peas de uma estao para outra. Para isso possui
trs partes principais, o atuador linear de dupla ao para levantar o brao, o
atuador rotativo de dupla ao para rotacionar o brao e uma garra de dupla
ao para segurar a pea. A angulao de rotao pode alcanar at 180. Na
figura podemos ver o sistema.
FIGURA 9 Brao de descarga

Fonte: Manual de instrues da planta CIM

Dados tcnicos do sistema:

Modelo: Brao para Descarga ou Manipulador Cartesiano Vertical;

Elevao do Brao: Atuador linear duplo de dupla ao;

Atuador: 40 mm X 50 mm de comprimento;
Rotao do Brao: Atuador Rotativo;
Garra: Garra angular eletro-pneumtica;
Sensores fim de curso: Tenso de Alimentao de 24VDC;
N de portas ocupadas do CLP: 4 entradas e 3 sadas.

3.3.8 Unidade de paletizao

responsvel pelo armazenamento das peas produzidas em um pequeno
estoque. Para isso utilizado motores de passo que guiam a ventosa
( responsvel por pegar as peas no mdulo de pesagem) e transporta as
peas para o locais do estoque definidos na programao do sistema. Na figura
podemos ver o sistema.
FIGURA 10 Unidade de paletizao

Fonte: Manual de instrues da planta CIM

Dados tcnicos do sistema:

Modelo: Armazenamento XY;

Controle: Controlador CLP;

Motor: Motor de Passo 24VDC 200PPR;

Cilindro: Tipo Plano Vertical de Dupla Ao 18 mm X 40 mm de

braada;
Dois Sensores Indutivos: Usados para detectar os eixos X, Y da posio

inicial.
Gerador de Vcuo;
Garra: Ventosa;
Presso de Operao: 6 Bar (0,5 MPa);
N de portas ocupadas do CLP: 3 entradas e 6 sadas;

3.3.9 Centro de controle FALTA DESCRIO

Figura 11: Centro de Controle

Fonte: Manual de instrues da planta CIM

Dados tcnicos do sistema:

CLP SCHNEIDER TWIDO TWDLMDA20DRT;

Entrada: 12 Entradas Digitais (24VDC) e 1 Entrada Analgica;

Sada: 8 Sadas (2 sadas transistores 0.3A e 6 sadas rels 2A);
Entrada de Expanso Digital: Mdulo de 16 entradas (24VDC)

TM2DDI16DT;
Sada de Expanso Digital: Mdulo de 16 sadas rel TM2DRA16RT;
Mximo de Mdulos de Expanso: 7;
Tenso Mxima de Entrada: 26.4VDC (19W);
Tenso de Trabalho: 24VDC.

CO
CODIFICAO
Para se ter agilidade