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Sistemas de Potencia II
Captulo 2
Criterio de reas Iguales
Prof. Francisco M. Gonzlez-Longatt
fglongatt@ieee.org
http://www.giaelec.org/fglongatt/SP2.htm
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Sistemas de Potencia II
Anlisis de Estabilidad
Introduccin a los Mtodos de
Anlisis
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
estabilidad
transitoria
puede
Mtodos Clsicos.
Mtodos Directos.
Mtodos Hbridos
El primer mtodo directo, fue el Criterio de reas
Iguales, (Equal Area Criteria) para una maquina
conectada a una barra de potencia infinita (OMIB One
Machine Infinite Bus).
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Mtodos Directos
Mtodos directos ms refinados, Liapunov, se asocia
con el principio de invarianza de LaSelle, el cual es
empleado para estimar la regin de estabilidad del
sistema de potencia (funcin de Liapunov).
Fault-on
Trajectory x f (t)
A(x s )
xs xo
L
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Instant at which
x f (t) leaves the attraction
area estimate
A( x S ) := x o n : lim (t , x o ) x s
t
Mtodos Directos
En 1966, El Abiad y Nagapan, calcularon todos los
Puntos de Equilibrio Inestables (UEP Unestable
Equilibrium Point) alrededor de los Puntos de
Equilibrio Estable (SEP Stable Equilibrium Point)
bajo investigacin.
En 1979 se implementa el Control de los Puntos de
Equilibrio Inestable (Control UEP) por el uso del
criterio de aceleracin
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Mtodos Directos
En 1978, Kakimoto presenta el Mtodo PEBS
Potencial Energy Boundary Surface o Mtodo de
superficies de contorno de energa potencial, posee la
ventaja que una estimacin de CCT es obtenido sin el
calculo de los puntos inestables de equilibrio pero
como desventaja en algunos casos provee
estimaciones no conservativas.
PEBS
PEBS
potential energy
level curve
fault-on
trajectory
exit point (* )
level curve
VCR = V(* )
controlling UEP
found by the BCU method
post-fault trajectory
situation 2 (unstable)
post-fault
stable equilibrium point
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
post-fault trajectory
situation 1 (stable)
clearing time
VTotal = VCR
Mtodos Directos
En 1994, (BPU: Boundary Control UEP) Control de
Borde de Puntos de Equilibrio Inestables (Chiang), el
cual esta basado en el concepto de controlar los UEP.
PEBS
PEBS
potential energy
level curve
fault-on
trajectory
exit point (* )
level curve
VCR = V(* )
controlling UEP
found by the BCU method
post-fault trajectory
situation 2 (unstable)
post-fault
stable equilibrium point
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
post-fault trajectory
situation 1 (stable)
clearing time
VTotal = VCR
Sistemas de Potencia II
Anlisis de Estabilidad
Criterio de reas Iguales
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
H b d (t )
=
P
acel
2
f dt
2
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
H b d 2 (t )
= Pacel
2
f dt
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
jX 'd
jX T 1
jX LT
jX t 2
X G = X 'd + X T 1 + X T 2 + X LT 1 // X LT 2
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
jX 'd
jX T 1
jX LT
jX t 2
X LT 1
X "d
+ XT 2
X T1
Ei
X LT 2
X G = X 'd + X T 1 + X T 2 + X LT 1 // X LT 2
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
2 H d (t )
= Pacel = P mec Pelec
2
s dt
2
rel
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
d (t )
=
= (t ) s
dt
Pelec =
Ei V
X G
sen (t )
X LT 1
X "d
+ XT 2
X T1
Ei
X LT 2
X G = X 'd + X T 1 + X T 2 + X LT 1 // X LT 2
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Pelec =
'
Ei
X G
sen (t )
2H d
2
(
)
t
d (t )
=M
=P
dt
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
dt
acel
= Pmec Pelec
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Pmec = Pelec
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
2 H d 2 (t )
=
P
=
P
P
acel
mec
elec
2
s dt
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
rel
d (t )
=
= (t ) s
dt
Pelec =
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
'
Ei
X G
sen (t )
Francisco M. Gonzlez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Copyright 2007
2 H d 2 (t )
dt 2
=M
d 2 (t )
dt 2
d (t )
(
)
M
=
P
=
P
sen
t
acel
mec
dt 2
X G
2
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Ei' V
Pmax =
Ei V
Pelec =
X G
Ei V
X G
sen (t )
0
Pmec
0
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Ei V
Pelec =
X G
X G
sen (t )
0
Pmec = Pmec
0
Pmec
Ei V
max
2
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Pmax =
Ei V
Pelec =
X G
mec
elec
X G
sen (t )
0
Pmec = Pmec
0
Pmec
Punto
Puntoestable
establede
de
operacin
operacin
PPmec ==PPelec
Ei V
Punto
Puntoestable
establede
de
operacin
operacin
PPmec ==PPelec
mec
max
elec
2
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
d (t ) d (t )
d (t )
M
= (Pmec Pelec )
2
dt
dt
dt
2
d [ f (t )]
df (t )
= 2 f (t )
dt
dt
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
d [ f (t )]
df (t )
= 2 f (t )
dt
dt
2
Si se considera:
d (t )
f (t ) =
dt
2
d (t )
d
dt
2
= 2 d (t ) d (t )
dt
dt
dt 2
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
2
dt
1
= d (t ) d (t )
2
2
dt
dt
dt
d (t ) 2
2
dt
d (t ) d (t ) M
d (t )
= (Pmec Pelec )
M
=
2
dt
dt
2
dt
dt
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
d (t ) 2
(
Pmec Pelec )
d
d (t )
=2
dt
M
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
=2
d
d (t )
dt
M
dt
0
M
2
d (t )
=
dt
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
(
Pmec Pelec )
2
d (t )
M
d (t )
dt =
1
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
(
Pmec Pelec )
2
d (t )
(
Pmec Pelec )
2
d (t ) = 0
M
d (t )
=
dt
2
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
(
Pmec Pelec )
2
d (t )
M
Sistemas de Potencia II
Anlisis de Estabilidad
Criterio de reas Iguales
- Aplicacin Ilustrativa SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
X G
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
X G
0
Pmec
E 'i 0
0
Pelec
V 0
Pmec = Pelec =
G
X G
Ei V
X G
sen (t )
0
Pmec
E 'i 0
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
0
Pelec
V 0
Francisco M. Gonzlez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Copyright 2007
Pmec = Pelec =
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Ei V
X G
sen (t )
Pmax
Pelec = Pmec
Punto
PuntoINICIAL
INICIAL
de
deoperacin
operacin
0
Pmec
0
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
/2
X G
Pmec (t )
0
Pmec
t0
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
E 'i 0
0
Pelec
V 0
1
mec
0
mec
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
0.5
t0
1.5
Tiempo [seg]
2.5
Pmax
Punto
PuntoFINAL
FINALde
de
operacin
operacin
1
Pmec
Se
Sedebe
debepasar
pasarde
de
un
unestado
estadoalalotro
otro
0
Pmec
0
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Punto
PuntoINICIAL
INICIAL
de
deoperacin
operacin
/2
P
Pmax
1
Pmec
1.05
1
Pmec
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.5
1.5
Tiempo [seg]
2.5
0
Pmec
0
Pmec
0
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
/2
Pmax
Punto
PuntoFINAL
FINALde
de
operacin
operacin
1
Pmec
0
Pmec
0
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Pelec = Pmec
Punto
PuntoINICIAL
INICIAL
de
deoperacin
operacin
/2
Reaceleracin
Reaceleracin
Pmax
0
Pmec
a
Aceleracin
Aceleracin
0
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
/2
Pmax
1
Pmec
/2
-16
-18
-20
-22
-24
-26
-28
-30
0
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
0
Pmec
0.5
1.5
Tiempo [seg]
2.5
1
Pmec
Pmax
0
Pmec
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.5
-16
0
/2
1
0
-18
-20
1.5
Tiempo [seg]
2.5
(t )
-22
-24
-26
-28
-30
0
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
0.5
1.5
Tiempo [seg]
2.5
Mxima
Mxima
Exclusin
Exclusindel
del
ngulo
ngulo
Punto
PuntoFINAL
FINALde
de
operacin
operacin
Punto
PuntoINICIAL
INICIAL
de
deoperacin
operacin
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
P
Pmax
1.05
Pmec (t )
1
Pmec
0.95
0.9
0.85
0
Pmec
0.8
0.75
0.7
0.5
1.5
Tiempo [seg]
2.5
/2
1 critic
0
-30
0
-28
-26
-24
-22
-20
-18
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
1.8
2
(t )
1 critic
-30
0
Pmax
-28
-26
-24
-22
-20
0.2
1
Pmec
0.4
0
Pmec
0.6
0.8
0
/2
1
1.05
1.2
1
0.95
1.4
0.9
1.6
0.85
0.8
1.8
0.75
0.7
SISTEMAS
DE POTENCIA
II
0
0.5
Estabilidad
1.5
Tiempo [seg]
2.5
2 M. Gonzlez-Longatt, fglongatt@ieee.org
3 Francisco
Copyright 2007
-18
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
c
A2
1
Pmec
A1
0
Pmec
2
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Pmax
A1
rea
reade
de
aceleracin
aceleracin
0
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
de sincronismo:
(t ) s
Por lo que el ngulo de
potencia
continua
aumentando
Pmax
A2
1
Pmec
A1
0
Pmec
725
724
Velocidad [rad/seg]
723
722
721
720
719
718
0
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Tiempo [seg]
1.4
1.6
1.8
725
Velocidad [rad/seg]
724
723
722
721
720
719
718
0
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Tiempo [seg]
1.4
1.6
1.8
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Pmax
rea
reade
de
desaceleracin
desaceleracin
A2
1
Pmec
A1
0
Pmec
A2
1
mec
A1
0
mec
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Velocidad [rad/seg]
1500
1000
500
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
0.5
1.5
Tiempo [seg]
2.5
Velocidad [rad/seg]
2500
2000
1500
1000
500
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
0.5
1.5
Tiempo [seg]
2.5
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Angulo
AnguloMximo
Mximo
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
A1 = (Pmec Pelec )d
0
Pmax
A2
1
Pmec
A1
0
Pmec
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Pmax
A2
A2 =
max
(Pelec Pmec )d
1
Pmec
A1
0
Pmec
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
max
A1 - A 2 = (Pmec Pelec )d
A1 - A 2 =
max
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
(Pelec Pmec )d
(Pmec Pelec )d
max
(Pmec Pelec )d
d 2 (t )
dt 2
Pacel
=
M
Pacel = M
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
d 2 (t )
dt 2
(t ) = 0 +
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Pacel
Pacel 2
tdt =
t + 0
2M
M
Francisco M. Gonzlez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Copyright 2007
Pacel 2
c = 0 +
tc
2M
Se tiene el tiempo critico finalmente:
2M ( c )
tc =
Pacel
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad