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LENSE THIRRING AND GEODETIC EFFECTS

M. Cattani
Instituto de Fisica, Universidade de S. Paulo, C.P. 66318, CEP 05315970
S. Paulo, S.P. Brazil . Email: mcattani@if.usp.br
Abstract.
Using the Einstein gravitation theory (EGT), we analyze the Lense
Thirring (LT) and the Geodetic effects. In the LT effect the angular orbital
momentum L and the perigeo of a particle, orbiting a sphere with mass M
and spin J = I around an axis passing by its center of mass, precess
around J. In the Geodetic effect the spin S of a gyroscope orbiting M
precess around its orbital angular momentum L and the spin of J of M. The
theoretical predictions are compared with the experimental results. This
article was written to graduate and postgraduate students of Physics.
Key words: Einstein gravitation theory ; LenseThirring and geodetic effects.

Resumo.
Usando a teoria de gravitao de Einstein (TGE) estudamos os
efeitos Lense Thirring (LT) e Geodtico. No efeito LT o momento angular
L e o perigeo de uma partcula, orbitando uma esfera com massa M e spin
J = I em torno de um eixo que passa pelo seu centro de massa,
precessionam em torno de J. No efeito Geodtico o spin S de um
giroscpio orbitando M precessiona em torno de seu prprio momento
angular orbital L e do spin J de M. As previses tericas so comparadas
com resultados experimentais. Esse artigo foi escrito para alunos de
graduao e psgraduao de Fsica.

I) Introduo

Num artigo precedente1a usando a TGE calculamos a mtrica


do espaotempo denominada de mtrica de Schwarzschild (MS) que
gerada no vcuo ao redor de uma distribuio esfericamente simtrica de
massa M, sem carga e no em rotao. A massa M est em repouso na
origem O de um referencial inercial. A MS em coordenadas polares (r,,)
definida atravs do invariante ds2 dado por
ds2 = (1 2GM/c2r) c2dt2 dr2 /(1 2GM/c2r) r2d2 r2sin2 d2 (I.1),

que no limite de campos fracos dado, em coordenadas cartesianas


(X,Y,Z), por
ds2 (1 2GM/c2r) c2dt2 (1 + 2GM/c2r)(dX2 + dY2 +dZ2)

(I.2),
1

onde r = (X2+Y2+Z2)1/2. Usando a MS testamos1a1c previses feitas pela


TGE analisando vrios fenmenos 25 tais como dilao temporal, deflexo
e efeito Doppler da luz, precesso do perilio de planetas, desvios da teoria
Newtoniana nos movimentos planetrios, atraso temporal de ecos de sinais
de radar passando ao redor do Sol, lentes gravitacionais e emisso de ondas
gravitacionais pelo binrio constitudo pelo pulsar PSR 1913+ 16.
Veremos agora o Efeito LenseThirring (LT)6 e o Efeito
Geodtico (EG) ou de de Sitter2,3 . No efeito LT o momento angular
orbital L e do perigeo de uma partcula orbitando uma esfera com massa
M, que gira com velocidade angular em torno de um eixo que passa pelo
seu centro de massa O, precessionam em torno do momento angular do
(spin) J = I de M. No Efeito Geodtico (EG) ou de de Sitter2,3o spin S
de um giroscpio orbitando M precessiona em torno de seu prprio
momento angular orbital L e de J. A massa M est em repouso em um
referencial inercial com coordenadas cartesianas (X,Y,Z) com os
respectivos versores (x,y,z) com origem O no centro da esfera. Seja J = I
= Iz o momento angular de M ao longo do eixo Z e I = (2/5)MR2 o seu
momento de inrcia. A soluo exata das equaes de campo da TGE para
o caso da massa em rotao foi obtida por Kerr.68 A expresso exata para o
intervalo ds2 pode ser vista, por exemplo, no Ohanian3 (pg.324). A mtrica
correspondente que define a geometria de Kerr conhecida como Mtrica
de Kerr (MK). Ela uma soluo estacionria da TGE, mas no esttica,
isto , a MK no uma funo de t, mas no invariante por uma reflexo
temporal devido a presena de termos mistos do tipo dtdXi. Ela simtrica
por uma rotao em torno do eixo Z, isto , invariante por uma
transformao + d. A geometria de Kerr que muito mais
complicada do que a geometria de Schwarzschild3 de importncia crucial
para se analisar buracos negros sem carga e em rotao.
No caso limite de valores r grandes, que nos interessa, o invariante
2
ds na MK dado por 3,10
ds2 (12GM/c2r) c2dt2 (1+2GM/c2r) dr2 r2d2 r2sin2 d2(4GI/c2r) sin2 d dt

ou,em coordenadas cartesianas (X,Y,Z),5,11

(I.2)

ds2 (12GM/c2r) c2dt2 (1+2GM/c2r) (dX2+ dY2+dZ2) + g14 dXdt + g24 dYdt,

levando em conta que r2sin2 d = XdY YdX, onde g41 = g14 = g42 = g24 =
+2GI/c2r2 e r = (X2+Y2+Z2)1/2. A (I.2) a mtrica linearizada de Kerr. Ela
descreve o campo gravitacional no vcuo a grandes distncias de uma
estrela ou planeta, em rotao e sem carga.

1) Efeito LenseThirring.
Consideremos agora uma partcula com massa m (satlite) orbitando
a esfera de massa M e raio R, que suporemos ser a Terra (em repouso em
O), que est em rotao em torno do eixo (nortesul Z), conforme Figura 1.
Segundo artigos anteriores,1b,1c se a esfera no girasse a partcula m
descreveria uma rbita elptica contida em um plano fixo no espao.
Veremos agora o que ocorre com essa trajetria quando a esfera est em
rotao em torno de um eixo Z com momento angular orbital J = I (vide
Fig.1), onde a velocidade angular de rotao da esfera em torno de Z.
O movimento de m ser observado do sistema inercial com origem em O.
A rbita de m dada por r = r(t) ser descrita em coordenadas polares
esfricas (r,,) e tomando como base o referencial inercial (X,Y,Z)
conforme Figura 1. Os versores polares sero indicados por r, e ,
respectivamente.

Figura 1. Mostramos um satlite orbitando a Terra. O centro de massa da


Terra est em O e ela gira em torno do eixo Z (norte sul) com momento
angular (spin) J = I .
Assumiremos que os efeitos relativsticos sejam pequenos15,10,11
(velocidades baixas e campos gravitacionais fracos). Neste caso a mtrica
g do espaotempo diferindo muito pouco da mtrica de Minkowski
g(o)= (1,1,1, 1) ser dada por g = g(o) + h onde h = h uma
pequena perturbao de g(o). Nessas condies os smbolos1 de Christoffel
ficam escritos como15,10
= (g/2)( g + g g ) = (h, + h, h, )

(1.1).

A geodsica de m em torno de M dada por1d


3

d2x/ds2 + (dx/ds) (dx/ds) = 0

(1.2).

Assim, definindo = dt/ds = c [1 (v/c)2]1/2 , teremos


dx/ds = (dx/dt)(dt/ds) = (dx/dt)
2

d x /ds = (d x /dt ) + (dx /dt)(d/dt) .


Assumindo que a velocidade v do satlite seja v << c, desprezando termos
em segunda ordem (v/c)2 temos 2 c2 e (d/dt) 0. Como nessas
condies d2x/ds2 (d2x/dt2)c2 a (1.2), usando (1.1), fica5,10
d2x/dt2= (dx/dt) (dx/dt)= (h,+ h,h,)(dx/dt)(dx/dt) (1.3).
Conforme (I.2), h44 = 2GM/c2r, h11=2GM/c2r, h41 = h14 = h42 = h24 =
2GI/c2r2, onde r = (X2+Y2+Z2)1/2. Os demais h so nulos. Como todos os
h so independentes do tempo, ou seja, h,4 = 0 podemos mostrar, usando
(1.3) que10
a = d2x/dt2 = dv/dt = grad() + v x rot(W)

(1.4),

onde
= GM/r o potencial Newtoniano
2 3

2 3

W = 4G(J x r)/c r =4G(Ix r)/c r .


De acordo com a Mecnica Clssica,12,13 quando um corpo de massa
m se movimenta com velocidade v em relao a um referencial
noinercial que gira com velocidade angular em torno de um eixo
verificamos que sobre o corpo aparece uma fora adicional noinercial
dada por 2 m v x denominada de fora de Coriolis. Assim, se sobre m
h uma fora aplicada m grad() a fora resultante f sobre um corpo ser
dada por
f = ma = m grad() + 2 m v x

(1.5).

De (1.4) e (1.5) podese dizer que em um campo gravitacional criado por


um corpo em rotao (com momento angular J) uma partcula muito
distante do corpo est submetida a uma fora equivalente fora de
Coriolis devido a uma rotao com velocidade angular dada por
= (1/2) rot(W) = (G/c2r3) [J 3r(Jr)]

(1.6),

onde r = r/r o versor ao longo da direo radial. Nesse ponto


consideraremos o seguinte resultado da Mecnica Clssica. Seja G um
vetor arbitrrio definido num sistema inercial e (dG/dt) a sua variao
temporal em . A sua variao temporal (dG/dt)rot em relao a um sistema
noinercial que gira com velocidade angular em torno de um eixo
dada por12,13
(dG/dt)rot = (dG/dt) + x G

(1.7).

Como G arbitrrio a (1.7) define de fato uma transformao da derivada


temporal d/dt entre dois sistemas de coordenadas, um inercial e outro em
rotao noinercial. No caso particular em que G constante em , ou
seja, (dG/dt) = 0 teremos simplesmente
(dG/dt)rot = x G

(1.8).

Tendo em vista (1.1)(1.8) vemos que o spin J da Terra causa uma


precesso do momento angular L do satlite dada por
dL/dt = LT x L

(1.9),

onde a velocidade angular LT de precesso dada por


LT = (G/c2r3) [J 3r(Jr)] x L

(1.10),

e denominada velocidade angular de precesso de LenseThirring. O


plano orbital da particular teste seria um enorme giroscpio submetido
ao dos efeitos do spin J da massa M. A rbita da partcula teste em volta
do spin J teria uma mudana secular de longitude da linha de ns
(interseo entre o plano da rbita e o plano equatorial da massa M).
como se a rotao da Terra arrastasse o plano orbital do satlite. Por essa
razo o efeito LT tambm denominado de orbital dragging effect ou
dragging inertial frame effect.
Analisemos agora a precesso LT dada por (1.10), que
escreveremos na forma LT = (GJ/c2r3) [z 3r(zr)] x L, em dois casos
particulares extremos.
(1) Trajetria da partcula no plano equatorial perpendicular J.
Nesse caso como z x L = 0 e zr = 0 a (1.11) fica dada por
dL/dt = 0,
ou seja, LT = 0 e no h precesso de L.

(2) Trajetria r(t) da partcula e J num mesmo plano equatorial.


Nesse caso como z x L = L, onde o versor ao longo dos
ngulos , perpendicular trajetria , zr = cos(t) e r x L = L a (1.11)
fica dada por
dL/dt = (GJ/c2r3)[ 3 cos(t)] L

(1.11),

mostrando que h uma precesso de L em torno de J. O sinal da


precesso depende do sentido horrio ou antihorrio de L. Como estamos
preocupados com o efeito secular da precesso, levando em conta que valor
mdio no tempo <cos(t)> = 0 e (1.11) temos dL/dt = (G/c2r3)JL =
LT x L. Obtendo assim a velocidade angular de precesso LT de L em
torno de J, dada por
LT = (G/c2r3)J

(1.12).

Levando em conta ainda que a rbita de m uma elipse com semieixo


maior a e ecentricidade e calculando a mdia temporal5,13,14 de 1/r3(t),
obtemos
LT = GJ/[c2a3(1 2)3/2]

(1.13),

onde J = SE = I = (2/5)MR2.
1.a) Precesso do Perigeo da rbita da Partcula devido ao Spin J.
Alm da precesso de L, vista na Seo 1, a interao gravitacional
causa uma precesso do perigeo da rbita (plana) da partcula descrita em
torno da massa M. oportuno lembrar que no referencial inercial definido
sobre o plano da rbita temos duas grandezas invariantes5,12,13 que so o
momento angular L e o vetor axial A (Vetor de LagrangeRungeLenz)
dados por
L= mv x r

A = (p/m) x L 2GMmr/r.

(1.14).

O vetor L perpendicular ao plano da rbita e A dirigido ao longo do


semieixo maior da elpse no sentido do perigeo5,13 (|A|=GMm).
Ora, de (1.12) podemos concluir5,12,13 que a precesso de L em torno
de J devida a uma interao U = 2GL J/c2r3. Alm da precesso essa
interao gera um efeito radial que ir causar a precesso do perigeo da
rbita de m em torno de M. O aparecimento de uma fora radial pode ser
constatado verificando, usando (1.5) e (1.6), que a fora f apresenta uma
componente radial alm da gravitacional m grad(). No caso particular,
por exemplo, em que a trajetria da partcula est no plano equatorial
perpendicular J, ou seja, quando Jr = 0, verificamos que
6

f = m [(GM/r2) (6GJ/c2r3)] r.

(1.15).

Nessas condies, devido a fora radial 6GJ/c2r3, usando a mecnica


clssica, podemos mostrar que o perigeo de uma trajetria elptica
(aproximadamente circular) em torno da massa M teria uma velocidade
angular de precesso de P dada por5,15 P (6GJ/c2a3)(L/L), onde a
semieixo maior raio da rbita e L ma2*, sendo * a velocidade
angular de m em torno de M. Note que para calcular a precesso do perigeo
P no levamos em conta a precesso dada pela TGE como vimos num
artigo anterior1b. De acordo com a TGE1b essa precesso seria dada por
TGE ~ 3GM/ac2 e conforme clculos acima a precesso de arrasto P
dada por P ~ 3GJ/*a3c2 onde J = I =(2/5)MR2. Desse modo a razo
TGE/P ~ 2(R/a)2/5*. Como para os satlites LAGEOS usados18 para
medir o efeito LT, a 2R e * 4 temos P ~ 2.5 TGE. Podese
mostrar5,16,17 de modo mais rigoroso que o satlite descreveria uma elipse
cujo perigeo sofreria uma precesso de arrasto P dada por
P (3G/c2r3) (JL/L2)L.

(1.16).

Sob a ao do arrasto devido a J o momento angular L da partcula


precessionaria em torno de J com velocidade angular L= LT =(GJ/c2r3).
Levando em conta ambos os arrastos descritos por L= LT e P a
precesso do vetor A (precesso do perigeo), seria dada por
dA/dt = A x A ,
onde

(1.17)

A = L + P = (G/c2r3)[J 3L(JL/L2)].

De modo anlogo a (1.13) a variao secular de A dada por

A = G[J 3L(JL/L2)]/(c2a3(12)3/2)

(1.18).

1.b) Comparao com Resultados Experimentais. Concluses.


A deteco e medidas do efeito LT foram feitas18 usando os
satlites LAGEOS (laser geodynamics satellite) da NASA and LAGEOS
II (NASA e ASI, Agncia Espacial Italiana) adotando os modelos de
campo gravitacional da Terra JGM3 e EGM96. No caso do satlite
LAGEOS lanado em 1976 a velocidade de precesso L, de acordo com
(1.13), seria de L 0.030/y e para o LAGEOS II, lanado em 1992, seria
de L 0.031/yr. As precesses A calculadas com a (1.18) para os
satlites LAGEOS e LAGEOS II so A .032/yr e A .057/y,
respectivamente. Levando em conta a anlise das rbitas feitas pelos
7

satlites LAGEOS e LAGEOS II verificouse concluir que o efeito LT


existe, dentro de um limite de 10%, e que o valores medidos de
concordam com um erro de 2030% com o que previsto usando a TGE,
conforme (1.13) e (1.18). importante lembrar que o arrasto do plano da
rbita do satlite devido ao momento angular intrnseco J do corpo central
est de acordo com a formulao geral relativstica do Princpio de Mach.2

3) Efeito Geodtico.

Pugh19 e Schiff20, em 19591960, sugeriram que giroscpios


esfricos colocados em satlites em rbita (geodsica) ao redor da Terra
poderiam dar informaes muito precisas sobre o campo gravitacional
terrestre medindose as precesses de seus spins. Essa precesso
conhecida como Efeito Geodtico ou de de Sitter.21 As coordenadas com
origem O no referencial inercial no centro da Terra sero indicadas por X.
Vamos assumir que um giroscpio esfrico esteja na origem de um
referencial geodsico (RG) (vide Apndice A) ou referencial em queda
livre (RQL) ou, ainda, comoving referential system(CRS). Neste referencial
a variao do momento angular (spin), que indicaremos por S, do
giroscpio pode ser escrita, usando Eq.(A.8) do Apndice A, como3
dS/d = Sdx/d

(3.1).

Para calcular dS/d vamos considerar um vetor unitrio n = S/S que


coincide com a direo e sentido do eixo de spin do giroscpio. Assim, ao
invs de (3.1) teremos3
dn/d = ndx/d

(3.2).

Os vetores n e x esto referidos no CRS. O vetor n que d a direo do


spin no espao no tem uma parte temporal, ou seja, n4 = no = 0 e, alm
disso, dx/d =(1,0,0,0). Nessas condies (3.2) fica dada por
dnk/d = kpo np

(k,p=1,2,3)

(3.3).

Na Figura 2 vemos3 o giroscpio, num dado instante, representado


por um ponto G na origem do sistema de coordenadas x, descrevendo uma
geodsica circular em volta da Terra. As coordenadas x definem o CRS
instantneo de referncia no qual o giroscpio est em repouso no ponto G
em um dado instante. A velocidade instantnea v do ponto G, que est ao
longo de x, em relao ao sistema X fixo na Terra
v = (GM/R)1/2

(3.4),
8

onde R = Ro distncia do giroscpio ao centro da Terra. A acelerao


radial a de G, que na Fig.2 est ao longo de z, dada por
a = GM/R2

(3.5).

Figura 2. O giroscpio G se deslocando em uma geodsica circular em


torno da Terra; G est na origem de um referencial em queda (RQL)
(x,y,z) ou comoving referential system(CRS).
Usando as transformaes de Lorentz3,5 de x para X, num instante
inicial, desprezando a acelerao do sistema x e levando em conta que
v/c << 1 obtemos
Xo = xo + (v/c) x1,

(3.6)

X1 = x1 + (v/c) xo

(3,7)

X2 = x2

(3.8)

X3 = x3 + R
(3.9).
Como queremos calcular as derivadas (3.3) ns precisamos tambm
definir o CRS num instante seguinte. Obviamente, para evitar uma rotao
espria de n o CRS no instante seguinte deve ter a mesma orientao do
CRS no instante anterior. Mas, como sabemos da Relatividade Restrita
mesmo se sucessivos CRS no tenham rodado um em relao ao outro,
eles, entretanto, rodaram em relao ao referencial X (vide Apndice B).
9

Num pequeno intervalo de tempo xo o ngulo de rotao entre X e x


dado por = vaxo/2c2, num sentido antihorrio na Fig.2. Esta rotao
gera o que chamamos de precesso de Thomas (Apndice B) que aparece
devido a uma transformao de Lorentz de ngulos22 entre X e x . Como
ns pretendemos calcular a precesso do giroscpio no referencial que no
roda relativamente a x, preciso subtrair o efeito da precesso de Thomas
do CRS. Assim, as equaes (3.5) (3.8) ficam escritas como
X1 = x1 + (v/c) xo vaxox3/2c2

(3.10)

X3 = x3 + R + vaxox1/2c2

(3.11).

Os ltimos termos de (3.10) e (3.11) representam as rotaes espaciais


ordinrias devido a = vaxo/2c2, em primeira ordem em .
Agora iremos usar (3.6),(3.8),(3.10) e (3.11) para calcular os g nas
coordenadas x levando em conta os G nas coordenadas X que no limite
de campos fracos da Terra, 2GM/c2r << 1, so definidos pelo invariante ds2
dado, de acordo com (I.2), por ds2 (1 2F/R) c2dt2 (1 + 2F/R)(dX2
+dY2+dZ2), onde fizemos F =GM/c2 sendo R = (X2+Y2 +Z2)1/2 Ou seja,
G44=(1 2F/R) e G11= (1 + 2F/R).
Os g no CRS so calculados atravs da equao de transformao1d
dada por g = (X/x) (X/x) G. Com um clculo simples, mas,
relativamente extenso obtemos (usando o Maple 9), desprezando termos da
ordem aF e a2 e pondo = v/c,
g11= 1 2F/R+ 2
g21= 0

g12= 0

g22= 12F/R

g31= 0

g32= 0

g41= ax3/2 4F/R

g42= 0

g13= 0
g23= 0
g33=12F/R
g43=ax1/2

g14= 4F/R + ax3/2


g24 = 0
1

(3.12),

g34= ax /2
g44= 1 2F/R 2

Para calcular dnk/d = kpo np, conforme (3.2), temos ainda de obter
os smbolos de Christoffel1
= { } = (g/2)(g, + g, g, )

(3.13)

usando os g dados em (3.12) lembrando1 que g = M/|g| onde g o


determinante de g e M o determinante menor de g em g. Conforme
(3.3) s temos de calcular os coeficientes kpo onde k e p = 1,2 e 3. Como
os g no dependem de x4, ou seja, g, 4 = 0 a (3.13) fica escrita, levando
em conta que gij = gji :

10

kp4 = kpo = (gk/2)( g4, p gp4, ) = (gk/2)( g4, p g4p, )

(3.14),

De (3.4), como no = 0 temos k44 = koo = 0. Considerando esta ltima


equao podese mostrar que24
kp4 = kpo = ( g4k, p g4p,k )/2

(3.15).

Como k, p = 1,2 e 3 verificamos usando os g g dados por (3.12) e (3.15)


que 13 4 e 314 so os nicos no nulos. Como F = GM/c2 teremos F/R=
(R)/c2, onde (R) = GM/R o potencial gravitacional. Assim, g41 fica
escrito na forma g41= ax3/2 4/c2. Os coeficientes da transformao x
para X foram calculados levando em conta somente termos lineares x nas
vizinhanas da origem do CRS onde est colocado o giroscpio. Como no
clculo dos smbolos de Christoffel 13 4 e 314 derivamos g em primeira
ordem de x tornase necessrio expandir (R) nas vizinhanas da origem
do CRS em primeira ordem de x. Assim, poremos (R + ) (R) +
(/R) , onde ~ x. Desse modo vemos que
314 = (g43, 1 g41,3 )/2 = a/2 2GM/R2c2 = (3/2)GM/R2c2

(3.16),

levando em conta que a acelerao centrpeta a do giroscpio dada por


a = GM/R2. Como 314 = 134 as equaes (3.3) ficam escritas como
dn1/d =(3/2)v(GM/c3R2)n3 ,
dn2/d = 0

(3.17)

dn3/d = (3/2)v(GM/c3R2)n1.
Na notao vetorial 3dim temos: S = S n, a acelerao gravitacional
A = grad() =A (R/R), R a posio do giroscpio em relao ao centro da
Terra e v a velocidade tangencial do giroscpio ao longo de sua trajetria
circular. Assim, a representao vetorial 3dim de (3.17) dada por
dS/d = G x S

(3.18),

onde a velocidade angular geodtica G definida por


G = (3/2c3) A x v

(3.19).

Em termos do momento angular orbital do giroscpio L = R x mv a (3.18)


fica escrita como
dS/d = (3/2) (GM/mR3c3) L x S

(3.20),
11

onde agora G dada por


G = (3/2)(GM/mR3c3) L

(3.21),

mostrando claramente a precesso do spin S do giroscpio em torno do


momento angular L do satlite em torno da Terra. Notemos que a
precesso geodtica no depende do spin da Terra (J = Se) como ocorre
no efeito LT.
Na Figura 3 mostramos3 dois giroscpios em uma rbita polar a uma
altura de ~8 000 m acima da superfcie terrestre. No caso do primeiro
giroscpio quando S est no plano da rbita verificase, usando a (3.21),
que G = (3/2)(GM/R2c3)(GM/R)1/2 ~ 6.9/ano. Para o segundo giroscpio
da figura com S || L temos G = 0. A precesso de 0.05/ano vista na Fig.3
para esse segundo giroscpio corresponde a uma precesso do spin S do
giroscpio em torno do spin J da Terra, devida ao efeito LT descrita por
LT = (G/c2R3) [J 3r(Jr)], conforme (1.6).

Figura 3. Dois giroscpios em rbita polar em torno da Terra. O primeiro


que est com o spin S no plano da rbita, portanto,perpendicular a L , tem
G = 6.9/ano. O segundo que est com S||L, tem G = 0 e LT =0.05/ano.
muito importante notarmos que devido interao spinrbita23
que gera o EG que dada por ULS = (3/2)(GM/mc2r3)LS a partcula no
sofreria somente uma precesso de seu spin. Devido a ULS apareceria uma
fora (extremamente pequena)que provocaria um desvio de sua trajetria.
Isto significa que uma partcula com spin num campo gravitacional sofreria
um desvio de sua trajetria geodsica. Desse modo, partculas com spin
(eltrons, prtons, nutrons, etc...) num campo gravitacional no se
12

moveriam exatamente ao longo de uma geodsica. Assim, o Princpio de


Equivalncia de Galileu no valeria para partculas com spin.
3.a) Comparao com resultados experimentais.Concluses.
No caso geral, conforme visto25 na Figura 4, o spin S do giroscpio
esfrico ir precessionar em torno de seu momento angular orbital L devido
interao gravitacional entre S e L e, simultaneamente, em torno do eixo
de rotao da Terra devido interao entre S e o spin J = I da Terra.
Enfim, a velocidade angular de precesso = G + LT resultante desses
dois efeitos dada por (3.21) e (1.11), respectivamente,
= G + LT= (3/2)(GM/mR3c3) L + (GI/c2R3) [ 3r(r)]

(3.22).

Na Figura 4 vemos um esboo de como estariam colocados os


giroscpios esfricos criognicos de grande preciso25 se deslocando ao
longo de uma baixa rbita polar (~642 km) em torno da Terra e uma estrela
guia (IM Pegasi) como um referencial inercial. O rotor do giroscpio de
quartzo homogneo com um dimetro ~4 cm. Um desvio da forma esfrica
maior do que 106 cm inaceitvel. O efeito Geodtico teria um desvio

Figura 4. Mostra25 o spin S do satlite em rbita polar sendo desviado


simultaneamente pelo Efeito Geodtico e pelo Efeito LT ou Frame
dragging Effect.
angular anual ~ 6.6 e o efeito LT (Framedragging Effect) teria um
desvio anual ~ 0.039. As medidas preliminares que foram feitas25 mostram
um bom acordo com as previses tericas obtidas com a (3.22). Apesar
desses resultados serem muito promissores uma anlise mais cuidadosa dos
erros nas medidas est ainda em curso para se ter uma exata confirmao
dos resultados.
13

Apndice A. Coordenadas Geodsicas.

Conforme analisamos em um artigo anterior1c sempre possvel3


encontrar coordenadas tais que em um dado ponto P a mtrica do
espaotempo plana. Ou seja, dadas as coordenadas x com uma mtrica
g(x) podemos sempre encontrar uma transformao linear para novas
coordenadas x = b x , onde b so constantes, de tal modo que num
certo ponto P tenhamos g(P) = , onde , = (1,1,1,1) caracterstico
de um espaoplano de Minkowski. Nas vizinhanas do ponto P onde o
espao localmente plano temos um referencial inercial local. A
transformao de coordenadas que satisfaz essas exigncias dada por3
x = x x(P) + (1/2) (P) [ x x(P)] [ x x(P)] (A.1),
onde x(P) so as antigas coordenadas do ponto P.
As coordenadas x so denominadas de coordenadas geodsicas e o
referencial denominado de referencial geodsico(RG). No ponto P as
derivadas primeiras ordem de g(x) e os smbolos (P) de Christoffel
se anulam. Levando isso em conta na equao de uma geodsica (1.2), no
referencial geodsico x obtemos
d2x /ds2 = 0

(A.2).

Ou seja, uma partcula no ponto P se move com velocidade constante ou


permanece em repouso em relao ao referencial geodsico. Isto significa
que o referencial est instantaneamente em queda livre com a mesma
acelerao que a partcula. Devemos enfatizar3 que as coordenadas so
geodsicas somente para um dado instante e um dado ponto. As derivadas
da mtrica so zero somente em certo ponto P do espaotempo. Se
quisermos coordenadas geodsicas em um outro ponto diferente de P, ser
necessrio realizar uma outra transformao de coordenadas x = b x
para esse ponto.
Geometricamente a introduo das coordenadas geodsicas no ponto
P corresponde a substituir o espao curvo nesse ponto por um espao plano
tangente a P. As derivadas primeiras de g(x) so nulas, mas, as de
segunda ordem no so nulas.3
O ponto P a origem do sistema de coordenadas geodsicas
denominado referencial geodsico (RG) ou referencial em queda livre
(RQL) ou, ainda, comoving referential system(CRS). Os referenciais em
queda livre esto sempre ao longo de uma geodsica.

14

Transporte paralelo ao longo de uma geodsica.


Consideremos um 4vetor contravariante constante a em um
determinado ponto P de uma geodsica, que a origem x = 0 de um
referencial geodsico. Faamos um transporte paralelo1d,3 desse 4vetor
at um outro ponto Pdistante x de P da geodsica. O novo ponto
Psendo tambm a origem de um referencial geodsico. As componentes
a do vetor no mudam com o transporte pois as coordenadas x so
cartesianas. Ou seja, se o vetor original era a o novo vetor ser a + a ,
onde a = 0. Entretanto, as componentes a do vetor em coordenadas
curvilneas mudam. As suas componentes antes e depois do transporte
esto relacionadas pelas equaes
e

a = (x/x)x=0 a
a + a = (x/x)x (a + a )

(A.3)
(A.4).

Para calcular (A.2) ns precisamos das derivadas x/x . A maneira mais


simples de fazer isso verificar que para pequenos valores de x ns
podemos aproximar a (A.1) por
x x(P) + x (1/2) (P) x x

(A.5),

de onde tiramos x/x (P) x que colocadas em (A.3) e


(A.4) do
a = a

(A.6)

e
a + a = (a + a) (P)( a + a) x

(A.7).

A diferena entre (A.6) e (A.7) d


a = (P) a x

(A.8).

De modo anlogo, para um 4vetor covariante a obtemos3


a = a x

(A.9).

Apndice B. Precesso de Thomas.

Consideremos uma partcula P descrevendo uma rbita circular23 em


torno de um ponto O que a origem de um referencial inercial (x,y)
conforme vemos na Figura (B.1). Suponhamos que P esteja em repouso
momentaneamente em relao aos referenciais (x1,y1),(x2,y2) e (x3,y3) nos

15

instantes sucessivos t1 < t2 < t3, respectivamente. Os instantes de tempo ti


diferindo muito pouco uns dos outros. Os eixos (xi ,yi) foram desenhados

Figura (B.1). O sistema inercial (x,y) e os comoving referential systems


(CRS) (xi,yi)
paralelos a (x,y). Entretanto, mostraremos que o observador em (x,y) v os
eixos (x2,y2) ligeiramente rodados em relao a (x,y) e os eixos (x3,y3) um
pouco mais rodados ainda em relao a (x,y). Assim, ele v que os eixos
nos quais P se encontra instantaneamente em repouso esto precessionando
em relao a O embora os observadores instantaneamente em repouso em
relao a P sustentem que cada referencial (xi+1,yi+1) esteja paralelo ao
anterior (xi,yi).
Na Figura B.2 vemos xy, x1y1 e x2y2 do ponto de vista do observador
em x1y1. Como P se move com velocidade v em relao a O, os eixos (x,y)
esto se movendo com velocidade v em relao a (x1,y1). Visto de (x1,y1)

Figura (B.2).Os referenciais usados para calcular a precesso de Thomas,


vistos do referencial (x1,y1).
o ponto P tem uma acelerao a em direo a O no sentido positivo de y1.
Se o intervalo de tempo t2 t1 muito pequeno, a mudana na velocidade
de P nesse intervalo dada por dv = a (t2 t1) = a dt que ser a velocidade
de (x2 ,y2) em relao a (x1,y1). Usando as transformaes de Lorentz5,23
16

para velocidades, as componentes da velocidade Va de (x2 ,y2)observadas


de (x,y) so dadas por
Vax = (dvxvx)/(1vxdvx/c2) = ( 0 + v)/(1 (v).0/c2 ) = v
(B.1)
2 1/2
2
2 1/2
Vay = dvy [1 (vx/c) ] /(1vxdvx/c ) = dv [1 (v/c) ]
Com as transformaes inversas, as componentes da velocidade Vb de (x,y)
vistas de (x2 ,y2)so dadas por
Vbx = vx [1 (dvy/c)2]1/2/(1vydvy/c2) =
v [1 (dv/c)2]1/2/ (10.dv/c2) = v [1 (dv/c)2]1/2

(B.2).

Vby = (vy dvy)/(1vydvy/c2) = (0 dv)/( 1 0.dvy/c2) = dv


Analisando (B.1) e (B.2), conforme Figura (B.3), verificamos que |Va| =
|Vb| de acordo com o postulado da equivalncia dos referenciais inerciais.
O ngulo a entre Va e o eixo x do referencial (x,y) dado por
a tg a = Vay/Vax = dv [1 (v/c)2]1/2/ v
O ngulo b entre o vetor Vb e o eixo x2 do referencial (x2,y2) dado por
b tg b = Vby/Vbx = dv/[v (1 (dv/c)2)1/2] dv/v
Na Figura (B.3) vemos os referenciais (x2,y2) e (x,y) do ponto de vista de
(x,y).

Figura (B.3). Ilustrao exagerada da precesso de Thomas.


De acordo com o postulado de equivalncia Va e Vb.devem ter exatamente
direes opostas, isto ,Va =Vb. Como os ngulos entre os eixos x e os
vetores V no so os mesmos o referencial (x2,y2) rodou em relao ao
referencial (x,y). O ngulo de rotao d dado por
d = b a = (dv/v) {1 [1 (v/c)2]1/2] } ,

17

que no limite (v/c) << 1 d


d dv v2/2vc2 = vdv/2c2 = va dt/2c2,
levando em conta que dv = a dt. Desse modo vemos que os eixos em
relao aos quais o ponto P est em repouso precessiona, em relao a O
(origem do referencial inercial (x,y)) com uma velocidade angular
T = d/dt = va/2c2

(B.3),

denominada de velocidade angular de precesso de Thomas. Atravs das


figuras (B.1)(B.3) vemos que ela dada vetorialmente por
T = (1/2c2) v x a

(B.4).

REFERNCIAS
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