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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y


ELCTRICA

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN


UNIDAD ZACATENCO

DISEO DE UNA PRENSA HIDRULICA PARA


EXTRAER O INTRODUCIR PERNOS Y BUJES DE
PARTES AUTOMOTRICES MEDIANTE EL ANLISIS
MATEMTICO Y EL MTODO DEL ELEMENTO
FINITO

PARA OBTENER EL GRADO DE


MAESTRO EN CIENCIAS EN
INGENIERA MECNICA

PRESENTA:

ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO


DIRIGIDA POR: M. en C. GABRIEL VILLA Y RABASA

MXICO D.F.,

ENERO 2005

DEDICATORIAS
A MI MADRE GEA
Porque aunque no ests conmigo
en cuerpo, siempre te llevo en el corazn.

A MI PADRE VICTOR
Por tu incondicional apoyo, gracias a ti
soy lo que soy y ser lo que ser.

A MI ESPOSA GISELA
Porque eres mi compaera, mi fuente de inspiracin
y motivacin adems de apoyo y comprensin en
los momentos difciles de mi vida siempre con amor.

AL ING. ALFONSO CAMPOS VAZQUEZ


Porque su apoyo es fundamental para
seguir adelante y cumplir mis metas.

A MIS HERMANOS
Vctor Manuel, Ma. Eugenia y Ma. Guadalupe
Porque son mi familia que quiero mucho y su
apoyo es importante para mi.

AGRADECIMIENTOS
Agradezco a la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin Unidad
Profesional Zacatenco del Instituto Politcnico Nacional por permitirme realizar
mis estudios de posgrado.
Agradezco al Ing. Alfonso Campos Vzquez por ser un gran amigo y
compaero, por su infinito apoyo y comprensin.
Agradezco muy en especial al M. en C. Gabriel Villa y Rabasa por su apoyo
moral y acadmico, adems de brindarme su amistad sincera.
Agradezco al Dr. Guillermo Urriolagoitia Caldern por los conocimientos
adquiridos durante las clases que imparti, as como los comentarios para la mejor
realizacin de ste trabajo.
Agradezco al Dr. Luis Hctor Hernndez Gmez por sus siempre acertados
comentarios en los trabajos de investigacin y felicitarlo por su gran
profesionalismo adems de ser un excelente ser humano.
Agradezco al M. en C. Ricardo Lpez Martnez por sus consejos y revisin de
ste trabajo.
Agradezco al M. en C. Jess Silva Lomel, por su valiosa participacin en el
desarrollo de ste trabajo.
Agradezco al M. en C. Abraham Rodrguez Galeotte (Carrrrnal) amigo y
compaero por su apoyo y amistad brindada.
Agradezco a los compaeros de la seccin Juan Manuel Sandoval, Gabriel
Serrano y Ral Delgado por su amistad y apoyo.
Agradezco a todos los profesores e investigadores de la SEPI por los
conocimientos brindados.

CONTENIDO
RESUMEN
ABSTRACT
OBJETIVO
JUSTIFICACIN
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE TABLAS
SIMBOLOGA
INTRODUCCIN

i
ii
iii
iv
v
vii
viii
x

CAPITULO I. ESFUERZO Y DEFORMACIN


1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15

Mecnica de materiales.
Mtodo de las secciones.
Definicin de esfuerzo.
Tensor esfuerzo
Ecuaciones diferenciales de equilibrio.
Esfuerzo normal mximo en barras cargadas axialmente.
Esfuerzos cortantes.
Anlisis de los esfuerzos normales y cortantes.
Deformacin unitaria.
La prueba de tensin y la deformacin unitaria normal
Esfuerzos principales en problemas bidimensionales.
Esfuerzos cortantes mximos en problemas bidimensionales
Falla de un elemento.
Esfuerzo de diseo (trabajo).
Seleccin del factor de seguridad.

1
1
3
5
9
11
14
18
19
19
22
24
26
27
28

CAPITULO II. PRENSAS


2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9
2.2.10

Prensas.
Tipos de prensas.
Prensa inclinada.
Prensa de escote.
Prensa de puente.
Prensa de costados rectos.
Prensa de yunque.
Prensa de junta articulada.
Prensa dobladora
Cizallas de escuadrar.
Prensa de revolver.
Prensa hidrulica.

31
32
35
35
36
36
38
38
40
41
41
42

2.2.11
2.2.12
2.3
2.4
2.5
2.6

Prensa de transferencia.
Mquina de cuatro correderas.
Mecanismos de transmisin para prensas.
Mecanismos de alimentacin.
Antecedentes de la prensa a disear.
Descripcin de la prensa a disear.

43
44
46
48
49
51

CAPITULO III. EL MTODO DEL ELEMENTO FINITO


3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.5.6
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4
3.6.5
3.6.6
3.6.7
3.7
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.8
3.9

Antecedentes histricos del mtodo del elemento finito.


Campo de aplicacin del mtodo del elemento finito.
Mtodo del elemento finito.
Fundamentos del mtodo de elemento finito.
Procedimiento del mtodo del elemento finito.
Discretizacin del dominio.
Seleccionar las funciones de interpolacin.
Definir las propiedades de los elementos.
Ensamblar las propiedades de los elementos para obtener las ecuaciones del
sistema, considerando las condiciones de frontera del espcimen.
Resolver el sistema de ecuaciones.
Efectuar clculos adicionales.
Tipos de elementos en el mtodo de elemento finito.
Elemento barra.
Elemento placa.
Elementos slidos.
Slidos axisimtricos.
Placa plana en flexin.
Cascaron axisimtrico.
Cascaron curvo.
Formulacin de elementos finitos.
El mtodo directo.
El mtodo variacional.
Los mtodos de los residuos ponderados.
Elementos isoparamtricos
Ventajas y desventajas del mtodo del elemento finito

53
54
56
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60
60
60
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61
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62
62
63
63
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64
65
65
68
68
68
68
68
69

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO


4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.3
4.4
4.5

Descripcin de los elementos a disear.


Generalidades acerca de vigas.
Tipos de vigas, de cargas y caractersticas.
Esfuerzo normal en vigas.
Generalidades acerca de elementos a tensin.
Esfuerzo en elementos a tensin.
Elementos a tensin con barrenos.

71
71
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73
74
75
75

4.6
4.7
4.8
4.8.1
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17

reas netas o efectivas.


Esfuerzo cortante en conexiones.
Generalidades acerca de columnas.
Ecuaciones de la AISC para columnas.
Anlisis de la carga necesaria.
Anlisis de la viga A y B.
Tornillos a Tensin.
Anlisis de la columna.
Anlisis de la viga D.
Anlisis de la viga E.
Tornillos de sujecin.
Perfil C sometido a tensin.
Anlisis de la viga C.

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78
80
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83
85
88
90
94
95
96
97

CAPITULO V. ANLISIS POR COMPUTADORA


5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9

Elementos analizados con computadora.


Anlisis con computadora de la viga A y B.
Anlisis con computadora de tornillos a tensin F.
Anlisis con computadora de la columna G.
Anlisis con computadora de la viga D.
Anlisis con computadora de la viga E.
Anlisis con computadora de los tornillos H sometidos a cortante doble.
Anlisis con computadora del perfil C sometido a tensin.
Anlisis con computadora del marco de carga de la prensa.

REFERENCIAS
BIBLIOGRAFA
CONCLUSIONES
TRABAJOS A FUTURO
ANEXO

98
98
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101
102
104
106
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108
110
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113
114
115

RESUMEN

En el presente trabajo se desarrolla el diseo de una prensa hidrulica para


dar servicio a talleres mecnicos; se hace el diseo mediante la mecnica de
materiales con teoras que se encuentran dentro de los anlisis elsticos calculando
cada uno de los elementos que la componen, como son: vigas, columnas, elementos
a corte, elementos a tensin, etc.
Las ecuaciones matemticas de la mecnica de materiales nos ayudan a
determinar las dimensiones mnimas necesarias para que nuestros elementos
trabajen dentro de ciertas condiciones de operacin, obteniendo el
dimensionamiento real del elemento; en algunas ocasiones el dimensionamiento
est restringido por lo que se proponen dimensiones iniciales y en base a ellas se
determinan las reales.
Habindose obtenido el dimensionamiento real de cada elemento, para
asegurarnos de que el diseo es correcto se analiza cada componente por mtodos
computacionales, en ste caso se utiliza el mtodo del elemento finito, con
aplicacin de ANSIS, SOLIDWORK y COSMOS.
Al final comparamos los esfuerzos mximos obtenidos en los mtodos
computacionales y los utilizados como esfuerzos de trabajo para el diseo,
asegurndonos que los primeros sean menores que los segundos y as confirmar
que el diseo de la prensa es correcto.

ABSTRACT

In the present work the design of a hydraulic press is developed to give


service to mechanical factories; the design by means of the mechanics becomes of
materials with theories that are within the elastic analyses calculating each one of
the elements that compose it, as they are: beams, columns, elements to cut,
elements to tension, etc.
The mathematical equations of the mechanics of materials help to determine
necessary the minimum dimensions us so that our elements work within certain
conditions of operation, obtaining the real sizing of the element; in some occasions
the sizing is restricted reason why initial dimensions set out and on the basis of
them the real ones are determined.
Having itself obtained the real sizing of each element, in order to assure to us
that the design is correct analyzes each component by computacionales methods, in
this one case the method of the finite element is used, with application of ANSIS,
SOLIDWORK and the COSMOS.
In the end we compared the maximum stress obtained in the computacionales
methods and the used ones as stress of work for the design, assuring to us that first
they are minors who the seconds and thus to confirm that the design of the press is
correct.

ii

OBJETIVO

Disear y analizar una prensa hidrulica para extraer o introducir bujes y


pernos en partes automotrices mediante conceptos y ecuaciones bsicas de la
resistencia de materiales, as como los mtodos modernos de anlisis (Mtodo de
Elemento Finito) como base para un diseo ptimo, eficiente, confiable y
competitivo, con el objeto de que se un producto al alcance de cualquier taller por
pequeo que ste sea.

iii

JUSTIFICACIN

En la gran mayora de los talleres mecnicos automotrices pequeos se tiene


la necesidad de extraer o introducir bujes, pernos, baleros, etc., en diferentes
elementos. El comprar una prensa de gran capacidad genera un gasto considerable
para esos talleres los cuales se ven afectados econmicamente, es decir afectara la
poca liquidez de dichas microempresas, por lo que a pesar de ser necesario ste
equipo le resulta prohibitivo su adquisicin.
Esto lo observ cuando cursaba el nivel medio superior, por lo que constru
una prensa en el primer semestre de licenciatura en la ESIME Azcapotzalco en la
carrera de Inga. Mecnica. El resultado fue que s serva pero careca de un
anlisis profundo de elementos; es decir, fue hecha sin un diseo que respaldar el
dimensionamiento, por lo que de ingeniera no tenia nada segn el profesor. Por un
tiempo funcion pero despus de un tiempo algunos elementos comenzaron a fallar,
por lo que qued abandonada.
Es por ello que ahora ha surgido la inquietud de retomar el diseo de dicha
prensa y realizarlo de forma adecuada, es decir, con todas las herramientas de
diseo tanto matemticas como computacionales para su ptimo funcionamiento,
ya que debe ser econmica y satisfacer necesidades de pequeos talleres mecnicos
automotrices.

iv

NDICE DE FIGURAS
FIGURA

TTULO

CAPTULO I. ESFUERZO Y DEFORMACIN.


1.1 Seccionamiento de un cuerpo.
1.2 Componentes de la fuerza P.
1.3 Estado general de esfuerzo actuando sobre un elemento infinitesimal en el
sistema coordenado inicial.
1.4 Estado general de esfuerzo actuando sobre un elemento infinitesimal en el
sistema girado un cierto ngulo.
1.5 Elementos de esfuerzo en un plano.
1.6 Elemento infinitesimal con esfuerzos y fuerzas de cuerpo.
1.7 Miembro con una distribucin no uniforme del esfuerzo en la seccin a-a.
1.8 Condiciones de carga que causan esfuerzos cortantes entre las interfaces de
bloques unidos con pegamento.
1.9 Condiciones de carga que causan esfuerzos cortantes y de aplastamiento en
tornillos.
1.10 Conexiones remachadas.
1.11 Condicin de carga que causa un esfuerzo cortante crtico en dos planos de
soldadura de filete.
1.12 Mquina universal de pruebas (Cortesa de la MTS System Corporation)
1.13 Probeta cilndrica de pruebas.
1.14 Funciones angulares para esfuerzos principales.
1.15 Representaciones equivalentes para un esfuerzo cortante puro.
CAPTULO II. PRENSAS.
2.1 Prensa punzonadora revolver de hierro fundido, 1936.
2.2 Prensa inclinable de bastidor con escote de manivela simple con alimentacin de
doble rodillo. Capacidad 1MN.
2.3 Diseos tpicos de bastidores usados en prensas.
2.4 Toldo completamente formado con una carrera en una prensa cerrada de
palanca acodillada.
2.5 Prensa de junta articulada con bastidor de hierro fundido, capacidad 5.3 MN.
2.6 Prensa dobladora controlada por tarjetas.
2.7 Pasos del formado de tubo de gran dimetro en prensa.
2.8 Prensa revlver de 0.27 MN que usa computadora de control numrico.
2.9 Prensa de embutido de doble accin.
2.10 Prensa de transferencia con capacidad de 2.2 MN que produce 1600 placas
terminales para arrancar por hora.
2.11 Secuencia de operaciones en una mquina de cuatro correderas.
2.12 Mecanismos de transmisin usados en prensa.
2.13 Prensa automtica de alta velocidad con corredera de alimentacin movida por
una flecha motriz. Capacidad 0.3 MN.
2.14 Parte estructural de la prensa a disear.
2.15 Vigas flexionadas.
v

PG

2
4
5
6
8
9
13
16
17
18
19
21
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25
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41
42
43
44
45
46
49
50
51

2.16 Esquema simple de la prensa.

52

CAPTULO III. EL MTODO DEL ELEMENTO FINITO.


3.1 Elemento barra.
3.2 Elemento placa en esfuerzo plano.
3.3 Elementos slidos.
3.4 Slido axisimtrico.
3.5 Placa plana bajo flexin.
3.6 Cascarn axisimtrico.
3.7 Cascarn curvo.

62
63
63
64
64
65
65

CAPTULO IV. ANLISIS MATEMTICO.


4.1 Elemento sometido a carga axial.
4.2 Cortante simple (a) y cortante doble (b).
4.3 Representacin y ecuaciones de columnas dependiendo de sus tipos de apoyo.
4.4 Diagrama de cuerpo libre y dimensiones de la viga A.
4.5 Diagramas V y M de la viga A.
4.6 Elemento columna.
4.7 Representacin de cargas y apoyos en la viga D.
4.8 Diagramas V y M de la viga D.
4.9 Diagramas V y M de la viga E.
4.10 Tornillo de sujecin sometido a fuerza cortante doble.

74
78
80
83
84
88
90
93
94
95

CAPTULO V. ANLISIS CON COMPUTADORA.


5.1 Esfuerzo en placas A y B.
5.2 Deformacin en placas A y B.
5.3 Esfuerzos en los tornillos a tensin.
5.4 Esfuerzos en el apoyo de el tornillo a tensin.
5.5 Deformacin en el tornillo a tensin.
5.6 Esfuerzos que se presentan en columna G.
5.7 Esfuerzos en el apoyo de la columna.
5.8 Deformacin en la columna G.
5.9 Esfuerzos en el apoyo de la viga D.
5.10 Esfuerzos en la viga D.
5.11 Deformacin 3D de la viga D.
5.12 Deformacin 2D de la viga D.
5.13 Esfuerzos en los apoyos de la viga E.
5.14 Esfuerzos en la viga E.
5.15 Deformacin en la viga E.
5.16 Esfuerzos en tornillos H sometidos a cortante doble.
5.17 Deformacin en los tornillos H.
5.18 Esfuerzos en el perfil C.
5.19 Esfuerzos concentrados en los barrenos del perfil C.
5.20 Deformacin en el perfil C.
5.21 Distribucin de esfuerzos en el marco de carga de la prensa.
5.22 Deformacin en el marco de carga de la prensa.

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99
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100
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105
105
106
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107
107
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109
109

vi

NDICE DE TABLAS
TABLA

TTULO

PG

CAPTULO I. ESFUERZO Y DEFORMACIN.


N/A
CAPTULO II. PRENSAS.
N/A
CAPTULO III. EL MTODO DEL ELEMENTO FINITO.
3.1 Variables tpicas en un anlisis por elemento finito.
CAPTULO IV. ANLISIS MATEMTICO.
4.1 Valores de factor de reduccin U.
4.2 Series estndar de roscas de tornillo UN y UNR, pulgadas.
4.3 Dimensiones bsicas de tuercas hexagonales pesadas, contratuerca hexagonal
pesada, ranurada hexagonal pesada y almendrada pesada, pulgadas.
CAPTULO V. ANLISIS CON COMPUTADORA.
N/A

vii

55
77
86
87

SIMBOLOGA
P

1, 2 y 3
dx, dy y dz

N
Lb
m
in
max
V
prom
t,e
d
MPa
Ksi
Ao
L
Lo

mm

FS
MN
min

u(x) y v(x)
M
I
y
S
C
Mmax
t
t

Carga aplicada a un cuerpo.


Decremento de una cantidad.
rea transversal.
Esfuerzo normal.
Esfuerzo cortante.
Esfuerzos principales 1,2 y 3 respectivamente.
Diferencial de x, y y z respectivamente.
Sumatoria.
Newton.
Libra.
Metro.
Pulgada.
Esfuerzo cortante mximo
Fuerza cortante.
Esfuerzo cortante promedio.
Espesor.
Dimetro.
Mega pascales.
Libas por pulgada cuadrada.
rea transversal original.
Longitud.
Longitud inicial.
Deformacin unitaria.
Milmetros.
ngulo que define el plano del esfuerzo normal mximo o mnimo.
ngulo a cual se inclina un plano.
Factor de seguridad.
Mega Newton.
Minuto.
Constante igual a 3.1416
Mdulo de elasticidad del material.
Mdulo de Poisson del material.
funciones de desplazamiento lineales
Momento.
Momento de inercia.
Distancia del centroide a cualquier punto de la seccin transversal.
Mdulo de seccin.
Distancia mxima y
Momento mximo.
Esfuerzo normal de trabajo.
Esfuerzo cortante de trabajo.
viii

Pcr
RE
k
CS
Cc
adm
pc
cr
In
dc
etmax
itmin
Pz
de
di
GPa
h
b

Carga crtica.
Relacin de esbeltez.
Radio de giro de la seccin transversal.
Coeficiente de seguridad.
Relacin de esbeltez lmite.
Esfuerzo normal admisible.
Esfuerzo normal en el punto de cedencia.
Esfuerzo normal crtico.
Interferencia.
Dimetro comn.
Esfuerzo tangencial mximo del exterior.
Esfuerzo tangencial mnimo del interior.
Presin de zunchado.
Dimetro exterior.
Dimetro interior.
Giga pascales.
Altura.
Base.

ix

INTRODUCCIN
Toda mquina o estructura deber soportar, transmitir y transformar las fuerzas a que se
somete, cuando realizan el trabajo para las cuales fueron concebidas; esto se podr lograr, si
todos sus elementos estn diseados y fabricados apropiadamente.
En la prctica de ingeniera tales condiciones se deben de cumplir con el mnimo gasto de
un material dado. A parte del costo, a veces, como en el diseo de satlites la factibilidad y xito
de toda la misin puede depender del peso de una carga. El tema de la mecnica de materiales
implica mtodos analticos para determinar la resistencia, la rigidez y la estabilidad de los
diversos elementos sometidos a cargas.
De dichos mtodos analticos se deriva por lo tanto el diseo de mquinas o estructuras. El
objetivo final del diseo mecnico es producir un dispositivo de utilidad que sea seguro, eficiente
y prctico. Cuando se inicia el diseo de una mquina o de un elemento mecnico independiente,
es importante definir las funciones y las especificaciones de diseo para el dispositivo por
completo, es decir, definir el material a utilizar, las cargas que soporta, la forma de cmo est
apoyado, etc.
Al enfocarse en un diseo , el ingeniero debe establecer criterios que servirn de gua en
los procesos de toma de decisiones inherentes a cualquier proyecto. Como para cada problema de
diseo existen distintas alternativas en relacin a su solucin, cada una debe evaluarse en funcin
de los criterios que integran la lista. Quiz no exista un mejor diseo, pero los diseadores deben
de trabajar para obtener el que resulte ser ptimo, esto es, el ingeniero del diseo debe
maximizar los beneficios y reducir al mnimo las desventajas.
A continuacin se muestran los criterios generales en el diseo mecnico o de maquinaria:

Seguridad.
Rendimiento.
Confiabilidad.
Facilidad para fabricar.
Disponibilidad de servicio o reemplazo de componentes.
Facilidad en cuanto operacin.
Costo inicial bajo.
Costos de operacin y mantenimiento bajos.
Tamao reducido y de poco peso.
Poco ruido y escasa vibracin; que opere con suavidad.
Uso de materiales accesibles y facilitar la compra de componentes.
Uso prudente de partes cuyo diseo es nico junto con componentes en el mercado.
Que su aspecto resulte atractivo y adecuado para su aplicacin.

Por lo anteriormente expuesto en el presente trabajo se analiza y disea los componentes


mecnicos y estructurales de una prensa de 5 toneladas, utilizando las teoras y ecuaciones de la
resistencia de materiales (mecnica de materiales) validando el diseo por mtodos
computacionales, en ste caso se utiliz el mtodo del elemento finito. El sofware utilizado para
modelar los elementos fue SOLIDWORD y para hacer el anlisis de ellos se utiliz el COSMOS y
ANSYS, dependiendo de la complejidad del elemento.
Esta tesis cuenta con cinco captulos. El capitulo I nos Muestra toda la teora de la
resistencia de materiales, desde el concepto de esfuerzo y deformacin, hasta esfuerzo principales
y cortantes mximo y mnimo, as como una breve explicacin del ensayo de tensin simple.
El capitulo II nos da una referencia de los tipos y formas de prensas hidrulicas, sus tipos
de mecanismos de transmisin y alimentacin, as como una breve descripcin de la prensa a
disear.
El capitulo III muestra la teora del mtodo de elemento finito, fundamentos,
procedimiento, tipos de elementos, formulacin, ventajas y desventajas, etc.
El capitulo IV es donde se realiza todo el diseo de los elementos de la prensa mediante las
ecuaciones de diseo de la resistencia de materiales, se definen todos los componentes obteniendo
las dimensiones mnimas necesarias para la carga que soportan.
El capitulo V se verifican los diseos de los componentes mediante mtodos
computacionales, asegurando que los esfuerzos mximos presentados en los elementos sean
menores a lo esfuerzos de trabajo utilizados en su diseo.
Finalmente es importante destacar que el trabajo que aqu se presenta se encuentra
dentro del proyecto de investigacin dirigido por:
M en C GABRIEL VILLA Y RABASA
ANLISIS DE ESFUERZOS A TEJIDOS ORGNICOS Y ELEMENTOS MECNICOS
PARA SU PROCESAMIENTO.
Con clave CGPI 2003-0991.

xi

CAPITULO II. PRENSAS

CAPITULO I
ESFUERZO Y DEFORMACION
1.1 Mecnica de materiales.

En toda construccin de ingeniera, a las partes componentes de una estructura o mquina se


deben asignar tamaos fsicos definidos. Estas partes deben ser adecuadamente proporcionadas para
resistir las fuerzas reales o probables que puedan llegar a actuar sobre ellas.
El tema de la mecnica de materiales, o de la resistencia de materiales, como ha sido llamado
tradicionalmente, implica mtodos analticos para determinar la resistencia, la rigidez y la estabilidad
de los diversos miembros sometidos a carga.
El comportamiento de un miembro sometido a fuerzas depende no slo de las leyes
fundamentales de la mecnica newtoniana que rigen el equilibrio de las fuerzas, sino tambin de las
caractersticas mecnicas de los materiales de que est hecho el miembro. La informacin necesaria
relativa a los materiales proviene de los laboratorios, donde los materiales son sometidos a la accin de
fuerzas conocidas con precisin y donde el comportamiento de probetas de ensayo es observado con
particular inters respecto a sus propiedades de ruptura, deformaciones, etc..
1.2 Mtodo de las secciones

Uno de los problemas principales de la mecnica de slidos es la investigacin de la resistencia


interna de un cuerpo; es decir, la naturaleza de las fuerzas que se generan dentro de un cuerpo para
equilibrar el efecto de las fuerzas aplicadas externamente. Para tal fin se emplea un mtodo uniforme
de enfoque. Se prepara un croquis completo del miembro bajo investigacin, sobre el cual se muestran
todas las fuerzas externas que actan sobre l en sus respectivos puntos de aplicacin. Tal croquis se
denomina diagrama de cuerpo libre.

ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

CAPITULO II. PRENSAS

Todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo, incluidas las fuerzas reactivas causadas por los
soportes, as como el peso propio del cuerpo debido a su masa, son consideradas como fuerzas
externas. Adems, como un cuerpo estable en reposo est en equilibrio, las fuerzas que actan sobre l
satisfacen las ecuaciones del equilibrio esttico. Entonces, si las fuerzas que actan sobre un cuerpo
como el mostrado en la figura l.l satisfacen las ecuaciones de equilibrio esttico y se muestran todas
actuando en l, el croquis representa un diagrama de cuerpo libre. Luego, como la determinacin de las
fuerzas internas causadas por las fuerzas externas es uno de los fines principales de esta ciencia, se pasa
una seccin arbitraria por el cuerpo, separndolo completamente en dos partes.

El resultado de tal proceso puede verse en las figura 1.1, donde un plano arbitrario ABCD
separa el cuerpo original en dos partes distintas. A este proceso se le llamar mtodo de las secciones.

Fig. 1.1 Seccionamiento de un cuerpo.

ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

CAPITULO II. PRENSAS

Entonces, si todo el cuerpo est en equilibrio, cualquier parte de l debe tambin estar en
equilibrio. Sin embargo, para tales partes de un cuerpo, algunas de las fuerzas necesarias para mantener
el equilibrio deben actuar en la seccin cortada. Estas consideraciones conducen a la siguiente
conclusin fundamental: Las fuerzas aplicadas externamente a un lado de un corte arbitrario deben ser
equilibradas por las fuerzas internas desarrolladas en el corte o, brevemente, las fuerzas externas estn
equilibradas por las fuerzas internas. Veremos luego que los planos de corte son orientados en
direcciones particulares para satisfacer requisitos especiales. El mtodo de las secciones es el primer
paso en la resolucin de todos los problemas en que se investigan fuerzas internas.
1.3 Definicin de esfuerzo

En general, las fuerzas internas que actan sobre reas infinitesimales de un corte, son de
magnitudes y direcciones variables. En la mecnica de slidos es particularmente importante
determinar la intensidad de esas fuerzas sobre las diversas porciones de una seccin ya que la
resistencia a la deformacin y a las fuerzas depende de esa intensidad. En general, tales fuerzas varan
de punto a punto y estn inclinadas con respecto al plano de la seccin. Es conveniente resolver esas
intensidades perpendicular y paralelamente a la seccin investigada. Por ejemplo, las componentes de
un vector fuerza P que acta sobre un rea A se muestran en la figura l.2. En este diagrama
particular, la seccin por el cuerpo es perpendicular al eje x y las direcciones de
Px y de la normal a A coinciden.

Como las componentes de la intensidad de una fuerza por unidad de rea, es decir, del esfuerzo,
son ciertas slo en un punto, la definicin matemtica del esfuerzo es:

xx = lim
A 0

Px
A

xy = lim
A0

Py

xz = lim

A0

Pz
A

Donde, en los tres casos, el primer subndice de o

(Ecs 1.1)

indica que considera el plano

perpendicular al eje x y el segundo designa la direccin de la componente del esfuerzo.

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CAPITULO II. PRENSAS

La intensidad de la fuerza perpendicular o normal a la seccin se llama esfuerzo normal en un


punto (). Es habitual llamar esfuerzos de tensin a los esfuerzos normales que generan tensin sobre
la superficie de una seccin. Por otra parte, aquellos que empujan contra ella son esfuerzos de
compresin Las otras componentes de la intensidad de la fuerza actan paralelamente al plano del rea
elemental, esas componentes se llaman esfuerzos cortantes ().

PY

PX
PZ

Fig. 1.2 Componentes de la fuerza P


.
Entonces los esfuerzos normales resultan de componentes de fuerzas perpendiculares al plano
de corte y los esfuerzos cortantes resultan de las componentes tangenciales al plano de corte.
Debe hacerse nfasis en que los esfuerzos multiplicados por las respectivas reas sobre las que
ellos actan dan fuerzas. En una seccin imaginaria, una suma vectorial de esas fuerzas, llamada
resultante de esfuerzos, mantiene un cuerpo en equilibrio. En la mecnica de slidos, las resultantes de
esfuerzos en una seccin dada por lo general se determinan primero, y luego, aplicando las frmulas ya
establecidas, se determinan los esfuerzos.

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CAPITULO II. PRENSAS

1.4 Tensor esfuerzo

Si. adems de la seccin implicada en el cuerpo libre de la figura 1.2, se pasa otro plano por el
cuerpo a una distancia infinitesimal y paralelo al primero, quedar aislada una rebanada elemental.
Entonces, si se pasan otros dos pares de planos normales al primer par, quedar aislado del cuerpo un
cubo de dimensiones infinitesimales. Este cubo se muestra en la figura l.3.
Todos los esfuerzos que actan sobre l estn identificados en el diagrama. Los primeros
subndices sobre las y asocian el esfuerzo con un plano perpendicular a un eje dado; los segundos
subndices designan el sentido del esfuerzo. Sobre las caras cercanas del cubo (es decir, sobre las caras
alejadas del origen), los sentidos del esfuerzo son positivos si ellos coinciden con los sentidos positivos
de los ejes. Sobre las caras del cubo hacia el origen, del concepto accin-reaccin de equilibrio. los
esfuerzos positivos actan en sentido opuesto al sentido positivo de los ejes.

Fig. 1.3 Estado general de esfuerzo actuando sobre un elemento infinitesimal en el sistema coordenado
inicial.

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CAPITULO II. PRENSAS

Fig. 1.4. Estado general de esfuerzo actuando sobre un elemento infinitesimal en el sistema
girado un cierto ngulo.
Si en un punto se escoge un conjunto diferente de ejes, los esfuerzos correspondientes son como
se muestran en la figura l.3. Esos esfuerzos estn relacionados, pero en general no son iguales a los
mostrados en la figura l.4. El proceso de cambiar esfuerzos de un conjunto de ejes coordenados a otro
se llama transformacin de esfuerzos.
El estado de esfuerzo en un punto que puede ser definido por tres componentes sobre cada uno
de los tres ejes mutuamente perpendiculares (ortogonales), se llama en terminologa matemtica
tensor. Procesos matemticos precisos se aplican para transformar tensores, incluidos los esfuerzos, de
un conjunto de ejes a otro. Un examen de los smbolos para los esfuerzos en la figura l.3 muestra que
hay tres esfuerzos normales: xx = x ' yy = y ' zz = z y seis esfuerzos cortantes: xy ' yx ' yz ' zy ' zx ' xz .
En contraste, un vector fuerza P tiene slo tres componentes: Px Py y Pz. stas pueden escribirse de
manera ordenada como un vector columna:

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CAPITULO II. PRENSAS

Px

Py
Pz

(Ec 1.2)

En forma anloga, las componentes de esfuerzo pueden ordenarse como sigue:

xx xy xz x xy xz

=
yx
yx
yy
yz
y
yz

zx
zy
zz
zx
zy
z

(Ec 1.3)

sta es una representacin matricial del tensor esfuerzo. Se trata de un tensor de segundo rango
que requiere dos ndices para identificar sus elementos o componentes. Un vector es un tensor de
primer rango y un escalar es un tensor de rango cero. A veces, por brevedad, un tensor esfuerzo se
escribe en notacin indexada como ij, donde se entiende que i y j pueden tomar las designaciones x,y y
z.
El tensor de esfuerzos debe ser simtrico es decir ij = ji, esto se infiere directamente de los
requisitos de equilibrio para un elemento. Existe la posibilidad de un cambio infinitesimal en esfuerzo
de una cara del cubo a otra y la posibilidad de la presencia de fuerzas de cuerpo (inerciales). Siempre se
debe cumplir entonces que: xy = yx..
En forma similar, tenemos que: xz = zx y yz = zy Por consiguiente, los subndices para los
esfuerzos cortantes son conmutativos (es decir, su orden puede intercambiarse) y el tensor esfuerzo es
simtrico.. El hecho de que los subndices son conmutativos significa que los esfuerzos cortantes sobre
planos mutuamente perpendiculares de un elemento infinitesimal son numricamente iguales y que
Mz = 0 no se satisface por un slo par de esfuerzos cortantes. Las puntas de las flechas de los
esfuerzos cortantes deben encontrarse en esquinas diametralmente opuestas de un elemento para que se
satisfagan las condiciones de equilibrio.

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CAPITULO II. PRENSAS

En la mayora de las situaciones subsecuentes consideradas, ms de dos pares de esfuerzos


cortantes rara vez actuarn simultneamente sobre un elemento. Por consiguiente, los subndices
usados antes para identificar los planos y sentidos de los esfuerzos cortantes resultan superfluos. En
tales casos, los esfuerzos cortantes sern designados por sin ningn subndice. Sin embargo, debe
recordarse que los esfuerzos cortantes siempre se presentan en dos pares. Esta simplificacin de la
notacin puede usarse convenientemente para el estado de esfuerzo mostrado en la figura 1.5.

y
X

Fig. 1.5 Elemento de esfuerzo en un plano


Los esfuerzos bidimensionales mostrados en la figura se denominan esfuerzos en el plano. En
representacin matricial tales esfuerzos pueden escribirse como:

y
0
0

0
0

(Ec 1.4)

Debe notarse que el sistema de ejes seleccionado inicialmente puede no dar la informacin ms
importante sobre el esfuerzo en un punto. Entonces, usando los procedimientos de la transformacin de
esfuerzos, los esfuerzos se examinan en otros planos. Usando tales procedimientos, se mostrar luego

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CAPITULO II. PRENSAS

que existe un conjunto particular de coordenadas que diagonaliza al tensor esfuerzo, que entonces toma
la forma:

1 0 0

2
0 0
3

(Ec 1.5)

Se debe notar la ausencia de esfuerzos cortantes. Para el caso tridimensional, se dice que los
esfuerzos son triaxiales, ya que son necesarios tres esfuerzos para describir completamente el estado de
esfuerzo. Para esfuerzo plano, 3=0 el estado de esfuerzo es biaxial. Tales esfuerzos ocurren, por
ejemplo, en lminas delgadas sometidas a esfuerzo en dos direcciones mutuamente perpendiculares. En
miembros cargados axialmente, slo queda un elemento del tensor esfuerzo; tal estado se denomina
uniaxial.

1.5 Ecuaciones diferenciales de equilibrio

Un elemento infinitesimal de un cuerpo debe estar en equilibrio. Para el caso bidimensional, el


sistema de esfuerzos que actan sobre un elemento infinitesimal (dx)(dy)(l) se muestra en la figura 1.6.
En esta deduccin, el elemento es de espesor unitario en la direccin perpendicular al plano del papel.
Y

yx
xy

x
xy
yx
y
X

Fig. 1.6 Elemento infinitesimal con esfuerzos y fuerzas de cuerpo

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CAPITULO II. PRENSAS

De la figura 1.6 se obtienen las siguientes ecuaciones:

x =x +

yx = yx +

x
dx
x

yx
y

y =y +

xy = xy +

dy

y
y

xy
x

dy
(Ecs. 1.6)

dx

Note que se toma en cuenta la posibilidad de un incremento en los esfuerzos de una cara del
elemento a la otra. Por ejemplo, como la razn de cambio de x en la direccin x es x/ x y se da un
paso de magnitud dx, el incremento es (x/ x )dx. La notacin de derivada parcial tiene que usarse
para diferenciar entre las direcciones.

Las fuerzas inerciales o de cuerpo, como las causadas por el peso o por efectos magnticos, se
designan X y Y y estn asociadas con el volumen unitario del material. Con esas notaciones:

Fx = 0 +,
+ ( yx +

yx
y

( x +

x
dx)(dy 1) x (dy 1)
x

dy )(dx 1) yx (dx 1) + X (dxdy 1) = 0

(Ec 1.7)

Simplificando y recordando que xy = yx se cumple, obtenemos la ecuacin bsica de equilibrio


para la direccin x. Esta ecuacin, junto con una anloga para la direccin y, tiene la forma:

x yx
+
+X =0
x
y
xy y
+
+Y = 0
x
y

(Ec 1.8)

El equilibrio por momento del elemento, Mz = O, se satisface ya que xy = yx .Puede


demostrarse que para el caso tridimensional, una ecuacin tpica de un conjunto de tres, es:

x yx zx
+
+
+X =0
x
y
z
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10

(Ec 1.9)

CAPITULO II. PRENSAS

Observe que en la deduccin de las ecuaciones previas, no se han usado las propiedades
mecnicas del material. Esto significa que esas ecuaciones son aplicables ya sea a material elstico,
plstico o viscoelstico. Es tambin muy importante notar que no hay suficientes ecuaciones de
equilibrio para determinar los esfuerzos desconocidos. En el caso bidimensional, dado por la ecuacin:

x yx
+X =0
+
y
x
xy y
+
+Y = 0
x
y

(Ecs 1.10)

En la ecuacin anterior existen tres esfuerzos desconocidos, x , y y xy y slo dos ecuaciones.


Para el caso tridimensional, hay seis esfuerzos, pero slo tres ecuaciones. As entonces, todos los
problemas de anlisis de esfuerzos son de forma interna estticamente indeterminados.

Un procedimiento numrico que implica volver discreto un cuerpo en un gran nmero de


pequeos elementos finitos, en vez de los infinitesimales de antes, se usa ahora con frecuencia en
problemas complejos. Tal anlisis con elementos finitos depende de las computadoras electrnicas de
alta velocidad para resolver grandes sistemas de ecuaciones simultneas. En el mtodo del elemento
finito, as como en el enfoque matemtico, las ecuaciones de la esttica son complementadas por las
relaciones cinemticas y por las propiedades mecnicas del material.

1.6 Esfuerzo normal mximo en barras cargadas axialmente

En la mayor parte de las situaciones prcticas con barras cargadas axialmente, es conveniente
determinar directamente el esfuerzo normal mximo. Esos esfuerzos se desarrollan sobre secciones
perpendiculares al eje de la barra. Para tales secciones, el rea de la seccin transversal de una barra es
un mnimo y la componente de la fuerza aplicada es un mximo, lo que resulta en un esfuerzo normal
mximo.

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CAPITULO II. PRENSAS

La ecuacin bsica para determinar directamente el esfuerzo normal mximo en una barra
cargada axialmente se da aqu en la forma habitual, es decir, sin ningn subndice. Sin embargo, los
subndices se agregan con frecuencia para indicar el sentido del eje de la barra. Esta ecuacin da el
esfuerzo normal mximo en una seccin perpendicular al eje del miembro. Entonces,

Fuerza P
=
area
A

N
lb
m 2 o in 2

(Ec 1.11)

Donde P es la fuerza axial aplicada y A es el rea de la seccin transversal del miembro. Es


conveniente notar que el esfuerzo normal a dado por la ecuacin 1.11 es una descripcin completa del
estado de esfuerzo en una barra cargada axialmente. La ecuacin 1.11 se aplica estrictamente slo a
barras prismticas (es decir, a barras que tienen rea transversal constante). Sin embargo, la ecuacin es
razonablemente exacta para miembros ligeramente ahusados. La resultante de esfuerzo para uno
uniformemente distribuido, acta por el centroide del rea de una seccin transversal y garantiza el
equilibrio de un miembro axialmente cargado. Si la carga es ms compleja, como la de la parte de
mquina mostrada en la figura 1.7, la distribucin del esfuerzo no es uniforme. Aqu, en la seccin a-a,
adems de la fuerza axial P. se desarrolla tambin un momento flexionante M.

Fig. 1.7 Miembro con una distribucin no uniforme del esfuerzo en la seccin a-a.

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12

CAPITULO II. PRENSAS

Un razonamiento similar se aplica a miembros cargados axialmente en compresin y puede


entonces usarse la ecuacin 1.11. Sin embargo, debe tenerse cuidado al investigar los miembros en
compresin. stos pueden ser tan esbeltos que no se comporten de la manera esperada. Por ejemplo,
una caa de pescar comn, bajo una fuerza de compresin axial pequea, tiene la tendencia a pandearse
lateralmente y a colapsarse.. La ecuacin 1.11 es aplicable slo a miembros robustos cargados
axialmente en compresin (es decir, bloques cortos). Llamando bloque corto a un bloque cuya menor
dimensin es aproximadamente un dcimo de su longitud

Algunas veces los esfuerzos de compresin aparecen cuando un cuerpo est soportado por otro.
Si la resultante de las fuerzas aplicadas coincide con el centroide del rea de contacto entre los dos
cuerpos, la intensidad de las fuerzas o esfuerzo entre los cuerpos puede determinarse de nuevo con la
ecuacin 1.11. Es costumbre llamar a este esfuerzo normal esfuerzo de aplastamiento. Numerosas
situaciones similares aparecen en problemas mecnicos bajo las arandelas empleadas para distribuir
fuerzas concentradas. Esos esfuerzos de aplastamiento pueden aproximarse dividiendo la fuerza
aplicada P entre el rea correspondiente de contacto, obteniendo as un esfuerzo de aplastamiento
nominal.

Al aceptar la ecuacin 1.11, debe tenerse en cuenta que el comportamiento del material est
idealizado. Cada partcula de un cuerpo se supone que contribuye igualmente a resistir la fuerza. Se
implica una perfecta homogeneidad del material por tal suposicin. Los materiales reales, como los
metales, consisten en un gran nmero de granos, mientras que la madera es fibrosa. En materiales
reales, algunas partculas contribuyen ms a resistir una fuerza que otras. Las distribuciones ideales de
esfuerzos no existen en realidad si la escala escogida es suficientemente pequea. La verdadera
distribucin de esfuerzos vara en cada caso en particular y es sumamente irregular, sin embargo, en
promedio, hablando estadsticamente, los clculos basados en la ecuacin 1.11 son correctos y, por
consiguiente, el esfuerzo promedio calculado representa una cantidad altamente significativa.

Es tambin importante notar que las ecuaciones bsicas para determinar esfuerzos, tal como la
ecuacin 1.11, suponen un material inicialmente libre de esfuerzos. Sin embargo, al ser fabricados, los

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13

CAPITULO II. PRENSAS

materiales suelen ser alisados, resaltados, forjados, soldados, doblados y martillados. En las
fundiciones, los materiales no se enfran uniformemente. Esos procesos pueden inducir altos esfuerzos
internos llamados esfuerzos residuales. En los problemas reales, tales esfuerzos residuales pueden ser
de gran tamao y deben ser investigados cuidadosamente y luego sumados a los esfuerzos calculados
para el material inicialmente libre de esfuerzos. Ahora bien, como tenemos esfuerzos normales slo en
una direccin el esfuerzo cortante mximo en una barra cargada axialmente es la mitad del valor del
esfuerzo normal mximo.

1.7. Esfuerzos cortantes

Algunos materiales de la ingeniera (por ejemplo, el acero al bajo carbono) son ms dbiles en
cortante que en tensin, y, bajo cargas grandes, se desarrollan deslizamientos a lo largo de sus planos
de esfuerzo cortante mximo.
De acuerdo con la ecuacion 1.11, esos planos de deslizamiento en una probeta a tensin forman
ngulos de 45 con el eje de la barra, y es donde se presentan los esfuerzos cortantes mximos
max=P/2A. Sobre las superficies pulidas de una probeta, esas lneas pueden ser observadas fcilmente y
se llaman lneas de Lders(1). Este tipo de comportamiento del material corresponde a una falla dctil.

En muchas aplicaciones rutinarias de la ingeniera, grandes esfuerzos cortantes pueden


desarrollarse en posiciones crticas. Determinar tales esfuerzos con precisin suele ser difcil, sin
embargo, suponiendo que en el plano de una seccin se desarrolla un esfuerzo cortante uniformemente
distribuido, puede encontrarse fcilmente una solucin. Usando este enfoque, el esfuerzo cortante
promedio prom se determina dividiendo la fuerza cortante V en el plano de la seccin entre el rea
correspondiente A.

prom=

fuerza V N lb
= 2 2
area
A m in

(Ec 1.12)

En la figura 1.8 se muestran algunos ejemplos de dnde puede usarse convenientemente la


ecuacin 1.12. En la figura l.8(a) se muestra un pequeo bloque unido con pegamento a otro bloque

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CAPITULO II. PRENSAS

ms grande. Separando el bloque superior del inferior por una seccin imaginaria se obtiene el diagrama de equilibrio mostrado en la figura l8(b). El pequeo par aplicado Pe, que genera pequeos
esfuerzos normales perpendiculares a la seccin a-a, es comnmente despreciado. Con base en esto,
prom mostrado en la figura l.8(c), puede encontrarse usando la ecuacin 1.12 dividiendo P entre el rea
A de la seccin a-a. Un procedimiento similar se usa para determinar prom en el problema mostrado en
la figura l.8(d). Sin embargo, en este caso, dos superficies pegadas estn disponibles para transferir la
carga aplicada P. El mismo enfoque, usando secciones imaginarias, es aplicable a miembros slidos.

(a

(d

(b)

(e)

(c)

(f)

Fig. 1.8 Condiciones de carga que causan esfuerzos cortantes entre las interfaces de bloques unidos
con pegamento

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CAPITULO II. PRENSAS

Ejemplos de dos conexiones atornilladas se muestran en las figuras l.9(a) y (e). Esas conexiones
pueden analizarse de dos maneras distintas. Segn una de ellas, se supone que un tornillo apretado
desarrolla una fuerza de apriete suficientemente grande tal que la friccin desarrollada entre las
superficies en contacto impide que la junta se deslice. Para tales diseos se emplean comnmente
tornillos de alta resistencia.

Un enfoque alternativo ampliamente usado supone que ocurre un deslizamiento tal que la
fuerza aplicada es transferida primero a un tornillo y luego del tornillo a la placa conectora, como se
ilustra en las figuras l.9(b) y (f). Para determinar prom en esos tornillos, se usa simplemente el rea
transversal A de un tornillo en vez del rea de la superficie de contacto de la junta para calcular el
esfuerzo cortante promedio. Se dice que el tornillo mostrado en la figura l.9(a) est en cortante simple,
mientras que el mostrado en la figura l.9(e) est en cortante doble.

(a)

(b)

(e)

(c)

(f)

(g)

(d)

(h)

Fig. 1.9 Condiciones de carga que causan esfuerzos cortantes y de aplastamiento en tornillos

En conexiones soldadas, requiere consideracin otro aspecto del problema. En casos como los
de las figuras l.9(a) y (e), cuando la fuerza P es aplicada, una presin muy irregular se desarrolla entre

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CAPITULO II. PRENSAS

un tornillo y las placas. La intensidad nominal promedio de la presin se obtiene dividiendo la fuerza
transmitida entre el rea proyectada del tornillo sobre la placa. A ste se le llama esfuerzo de
aplastamiento. El esfuerzo de aplastamiento en la figura 1 .9(a) es b= P / td , donde t es el espesor de
la placa y d es el dimetro del tornillo. Para el caso en la figura l.9(e), los esfuerzos de aplastamiento
para la placa media y las placas exteriores son 1= P / t1d y 2= P / t 2 d , respectivamente.

El mismo procedimiento se aplica tambin a conexiones remachadas.

(a)

(b)

Fig. 1.10 Conexiones remachadas.

En el enfoque previo de diseo, ha sido despreciada la resistencia friccional entre las superficies
en contacto en los conectores. Sin embargo, si la fuerza de apriete desarrollada por un conector es
suficientemente grande y confiable, la capacidad de una junta puede ser determinada con base en la
fuerza de friccin entre las superficies en contacto. Esta condicin se muestra en la figura 1.10. Con el
uso de tornillos de alta resistencia con rendimiento del orden de 100 ksi (700 MPa), ste es un mtodo
aceptable en el diseo estructural de acero. El apriete requerido de tales tornillos se especifica
usualmente como aproximadamente el 70% de su resistencia a la tensin.
Para los fines de un anlisis simplificado, se especifica un esfuerzo cortante permisible basado
en el rea nominal de un tornillo. Esos esfuerzos se basan en experimentos. Esto permite que el diseo
de conexiones, al usar tornillos de alta resistencia, se lleve a cabo de la misma manera que para los

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CAPITULO II. PRENSAS

tornillos o los remaches ordinarios.

Otra manera de unir miembros entre s es por medio de soldadura. Un ejemplo de una conexin con
soldaduras de filete se muestra en la figura 1.11. El esfuerzo cortante mximo ocurre en los planos a-a
y b-b, como se muestra en la figura l.11(b). La capacidad de tales soldaduras es usualmente dada en
unidades de fuerza por unidad de longitud de soldadura.

Fig. 1.11 Condicin de carga que causa un esfuerzo cortante critico en dos planos de soldadura de
filete

1.8 Anlisis de los esfuerzos normales y cortantes

Una vez que la fuerza axial P o la fuerza cortante V, as como el rea A, han sido determinadas
en un problema dado, pueden aplicarse fcilmente las ecuaciones 1.11 y 1.12 para calcular los
esfuerzos normal y cortante. Esas ecuaciones que dan, respectivamente, las magnitudes mximas de los
esfuerzos normal y cortante, son particularmente importantes, ya que determinan la demanda mxima
sobre la resistencia de un material. Esos esfuerzos mximos ocurren en una seccin de rea transversal
mnima y/o de fuerza axial mxima. Tales secciones se llaman secciones crticas.

En los problemas ms simples, la seccin crtica para el arreglo particular que se analiza puede
encontrarse usualmente por inspeccin. En otros problemas, esto puede requerir un extenso anlisis, el
cual suele hacerse ahora con ayuda de una computadora.

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CAPITULO II. PRENSAS

Para el equilibrio de un cuerpo en el espacio, las ecuaciones de la esttica requieren del


cumplimiento de las condiciones siguientes:

Fx = 0 Mx = 0
Fy = 0 My = 0
Fz = 0 Mz = 0

(Ecs. 1.13)

1.9 Deformacin unitaria

El esfuerzo puede relacionarse con la deformacin por unidad de longitud de una probeta
usando medios experimentales para establecer una relacin esfuerzo-deformacin unitaria para un
material especfico. Esta relacin se llama modelo constitutivo de un material y expresa las
propiedades mecnicas ms importantes de un material durante un proceso de carga. El modelo
constitutivo de un material se basa en resultados de experimentos que se llevan a cabo en condiciones
muy simples de carga. Cuando una relacin constitutiva se combina con las ecuaciones de equilibrio y
compatibilidad, puede predecirse el comportamiento estructural general.

1.10 La prueba de tensin y la deformacin unitaria normal

Las propiedades mecnicas de los materiales usados en ingeniera se determinan por medio de
experimentos efectuados sobre pequeas probetas. Esos experimentos se llevan a cabo en laboratorios
equipados con mquinas de prueba, como la que se muestra en la figura 1.12, capaces de cargar en
tensin o en compresin.

Han sido desarrollados varios tipos de prueba para evaluar las propiedades de los materiales
bajo diferentes condiciones de carga, como carga esttica de corta duracin y cclica, y tambin pruebas a largo plazo y de carga impulsiva. A travs de los aos, cada una de esas pruebas se ha
estandarizado de manera que pueden ser comparados los resultados obtenidos en diferentes
laboratorios. En los Estados Unidos, la American Society for Testing and Materials (ASTM) ha
publicado guas para efectuar tales pruebas y proporciona lmites para los que el uso de un material

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19

CAPITULO II. PRENSAS

particular se considera aceptable.

Fig. 1.12 Mquina universal de pruebas (Cortesa de la MTS System Corporation).

Uno de los experimentos ms importantes es la prueba de tensin o compresin en la cual una


fuerza axial creciente P se aplica a una probeta cilndrica como la de la figura 1.13. El rea transversal
original Ao de la porcin central de la probeta se calcula exactamente y dos marcas de calibracin se
inscriben a una distancia Lo entre s. La distancia Lo se llama longitud calibrada de la probeta. En un
experimento, el cambio en la longitud de esta distancia se mide por medio de un dispositivo llamado
extensmetro, Durante un experimento, el cambio en la longitud calibrada se registra como funcin de
la fuerza aplicada. Con la misma carga y una longitud calibrada mayor se observa una mayor
deformacin que cuando la longitud calibrada es pequea. Por tanto, es muy importante referirse a la
deformacin observada por unidad de longitud calibrada (es decir, a la intensidad de la deformacin).

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20

CAPITULO II. PRENSAS

Si Lo longitud calibrada inicial y L es la longitud observada bajo una carga dada. el


alargamiento calibrado es L = L Lo. El alargamiento (o contraccin) por unidad de la longitud
calibrada inicial est dado por:

L
L0

(Ec. 1.14)

Esta expresin define la deformacin unitaria en tensin (o en compresin}. Como esta


deformacin unitaria est asociada con el esfuerzo normal, se llama comnmente deformacin unitaria
normal. Se trata de una cantidad sin dimensiones, pero es costumbre referirse a ella como si tuviera la
dimensin de mm/mm, in/in, m/m m/m microdeformacin unitaria). A veces la deformacin
unitaria se da como un porcentaje de la longitud original. La cantidad es por lo general muy pequea.

Fig. 1.13 Probeta cilndrica de pruebas

Como por lo general las deformaciones unitarias que se encuentran son muy pequeas, es
posible emplear medios muy verstiles para medirte usando extensmetros elctricos desechables.

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CAPITULO II. PRENSAS

stos se fabrican de alambre muy fino o laminitas muy delgadas que se pegan al miembro que
se est investigando. Cuando las fuerzas son aplicadas al miembro, el alargamiento o contraccin de
los alambres o laminitas tiene lugar en forma concurrente con cambios similares en el material. Esos
cambios de longitud alteran la resistencia elctrica del extensmetro que puede medirse y calibrarse
para indicar la deformacin unitaria que est ocurriendo. Tales extensmetros, adecuados para diversas
condiciones ambientales, estn disponibles en varias longitudes que varan entre 4 y 140 mm.

1.11 Esfuerzos principales en problemas bidimensionales

A menudo el inters se centra en la determinacin del mximo esfuerzo posible, como es dado
por las ecuaciones de transformacin de esfuerzo.

x =
`

x + y
2

xy =

x y
2

x y
2

cos 2 + sen2

sen2 + cos 2

(Ec. 1.15)

(Ec.1.16)

Por lo que se encuentran primero los planos en que tales esfuerzos ocurren. Para encontrar el
plano para un esfuerzo normal mximo o mnimo, la ecuacin 1.15 se deriva con respecto a y la
derivada se iguala a cero; es decir:

x y
d x
=
sen2 + cos 2 = 0
d
2

tan 21 =

xy
( x y )/ 2

(Ec. 1.17)

Dnde el subndice del ngulo se usa para designar el ngulo que define el plano del esfuerzo
normal mximo o mnimo. La ecuacin 1.17 tiene dos races, ya que el valor de la tangente de un
ngulo en el cuadrante diametralmente opuesto es el mismo, como puede verse en la figura 11.14. Esas

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22

CAPITULO II. PRENSAS

races estn a 180 entre s, y como la ecuacin 1.17 es para un ngulo doble, las races de 1 estn a
90 entre s. Una de esas races localiza el plano sobre el cual acta el esfuerzo normal mximo; la otra
localiza el plano correspondiente al esfuerzo normal mnimo. Para distinguir entre esas dos races, se
usa una prima y una doble prima como notacin.

Fig. 1.14 Funciones angulares para esfuerzos principales.

Antes de evaluar esos esfuerzos, observe cuidadosamente que si se quiere la posicin de los
planos en que no actan esfuerzos cortantes, la ecuacin 1.16 debe hacerse igual a cero. Esto da la
misma relacin que la ecuacin 1.17. Por tanto, llegamos a una importante conclusin: Sobre planos
en que ocurren esfuerzos normales mximos o mnimos, no se tienen esfuerzos cortantes.
Esos planos se llaman planos principales de esfuerzo y los esfuerzos que actan en esos planos,
o sea los esfuerzos normales mximo y mnimo, se llaman esfuerzos principales. Las magnitudes de
los esfuerzos principales pueden obtenerse sustituyendo los valores de las funciones seno y coseno
correspondientes al ngulo doble dado por la ecuacin 1.17 en la ecuacin 1.15. Entonces los
resultados se simplifican y la expresin para el esfuerzo normal mximo (denotado por 1) el
esfuerzo normal mnimo (denotado por 2) toma la forma

( x ' )max
= 1o 2 =
min

x y
2

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x y

2

23

+ xy2

(Ec. 1.18)

CAPITULO II. PRENSAS

Donde el signo positivo frente a la raz cuadrada debe usarse para obtener 1 y el signo negativo
para obtener 2. Los planos en que esos esfuerzos actan pueden determinarse usando la ecuacin 1.17.

1.12. Esfuerzos cortantes mximos en problemas bidimensionales

Si x , y y xy son conocidos para un elemento, el esfuerzo cortante sobre cualquier plano


definido por un ngulo est dado por la ecuacin 1.16 y puede hacerse un estudio del esfuerzo
cortante. Entonces, para localizar los planos sobre los que actan los esfuerzos cortantes mximo o
mnimo, la ecuacin 1.16 debe ser diferenciada con respecto a y la derivada igualada cero. Al hacerlo
as y simplificar los resultados, se obtiene:
tan 2 2 =

y )/ 2

(Ec. 1.19)

xy

Donde se pone el subndice 2 a para designar el plano sobre el cual el esfuerzo cortante es
mximo o mnimo. Igual que la ecuacin 1.17, la ecuacin 1.19 tiene dos races, que de nuevo pueden
diferenciarse entre s poniendo a 2 una prima o una doble prima. Los dos planos definidos por la
ecuacin son mutuamente perpendiculares. Adems, el valor de tan22 por la ecuacin 1.18 es el
recproco negativo del valor de tan 2 1 de la ecuacin 1.17. Por consiguiente, las races para los
ngulos dobles de la ecuacin 1.19 estn a 90 de las correspondientes races de la ecuacin 1.17. Esto
implica que los ngulos que localizan los planos de esfuerzo cortante mximo o mnimo forman
ngulos de 45 con los planos de los esfuerzos principales. La sustitucin en la ecuacin 1.15 de las
funciones seno y coseno correspondientes al ngulo doble dado por la ecuacin 1.19 y determinadas
como se hizo antes en la figura 1.14, da los valores mximo y mnimo de los esfuerzos cortantes. stos,
despus de efectuar algunas simplificaciones, son:

( )

max
min

x y
=
2

+ xy2

(Ec. 1.20)

El esfuerzo cortante mximo difiere entonces del esfuerzo cortante mnimo slo en el signo.
Adems, como las dos races dadas por la ecuacin 1.19 localizan planos a 90 entre s, este resultado
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CAPITULO II. PRENSAS

tambin significa que los valores numricos de los esfuerzos cortantes sobre los planos mutuamente
perpendiculares son los mismos. El esfuerzo cortante ms grande, independientemente del signo, ser a
menudo llamado el esfuerzo cortante mximo.

El sentido del esfuerzo cortante puede siempre ser determinado por sustitucin directa de la raz
particular de 2 en la ecuacin 1.16. A diferencia de los esfuerzos principales para los cuales no se
presentan esfuerzos cortantes sobre los planos principales, los esfuerzos cortantes mximos actan
sobre planos que usualmente no estn libres de esfuerzos normales. La sustitucin de 2 de la ecuacin
1.19 en la ecuacin 1.15 muestra que los esfuerzos normales que actan sobre los planos de los esfuerzos cortantes mximos son:

x y

'

(Ec. 1.21)

Por tanto, un esfuerzo normal acta simultneamente con el esfuerzo cortante mximo a menos
que x + y sea cero.

Si x y y en la ecuacin 1.20 son esfuerzos principales,

xy es cero y la ecuacin 1.20 se

simplifica a:

( )max
min

x y

(Ec. 1.22)

Los resultados de este anlisis se muestran en la figura 1.15. La ecuacin 1.17 muestra claramente que en ausencia de esfuerzos normales, los esfuerzos principales son numricamente iguales al
esfuerzo cortante. El sentido de los esfuerzos normales se obtiene con la ecuacin 1.17. Los esfuerzos
cortantes actan hacia la diagonal DF en la direccin de los esfuerzos principales de tensin; vase la
figura l.15 (a).

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CAPITULO II. PRENSAS

Y
1=xy

2=xy

xy
450
D
D
X

(a)

(b)
450
xy

xy

xy

(c)
Fig. 1.15 Representaciones equivalentes para un esfuerzo cortante puro.

1.13 Falla de un elemento

Se requiere que un diseador seleccione un material y dimensione adecuadamente un elemento


para realizar una funcin especificada sin fallar.
Falla se define como el estado o condicin en el cual un elemento o una estructura deja de
realizar su trabajo para el cual fue concebido, de manera adecuada. Dentro de falla tenemos las
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CAPITULO II. PRENSAS

siguientes condiciones:
Falla elstica.- Se presenta como resultado de una deformacin elstica excesiva.
Falla por fluencia.- Se caracteriza por una deformacin plstica excesiva. La resistencia de
fluencia, el punto de fluencia y el lmite de proporcionalidad se usan como ndices de la resistencia con
respecto a la falla por la fluencia de los elementos que estn sujetos a cargas estticas.
Falla por flujo plstico.- Se presenta como resultado de la deformacin plstica excesiva
despus de mucho tiempo bajo un esfuerzo constante. En mquinas o estructuras que estn sujetas a
esfuerzos altos, temperatura alta, o ambos, durante mucho tiempo, el flujo plstico es una
consideracin de diseo importante, y el lmite de flujo es el ndice de resistencia que se debe usar. El
lmite de flujo plstico normalmente disminuye con el aumento de temperatura.
Falla por fractura.- Es una separacin completa del material. La resistencia ltima de un
material es el ndice de resistencia a la falla por fractura bajo cargas estticas en las que no interviene el
flujo plstico.

1.14 Esfuerzo de diseo (trabajo)

La mayora de los problemas de diseo incluyen muchas variables desconocidas. Normalmente,


se estima la carga que deben soportar la estructura o la mquina. La carga real puede variar
considerablemente de la estimacin, especialmente cuando deben considerarse cargas para algn
tiempo futuro. Ya que la prueba generalmente daa el material, las propiedades de un material que se
usa en una estructura o mquina no pueden evaluarse directamente, sino que normalmente se
determinan haciendo pruebas en especimenes de un material similar. An ms, los esfuerzos
verdaderos que existirn en una estructura o mquina son desconocidos porque los clculos se basan en
suposiciones acerca de la distribucin de los esfuerzos en el material.
Debido a esto y a otras variables desconocidas, se acostumbra disear para soportar la carga
necesaria para producir la falla, la cual es mayor que la carga real estimada, o usar un esfuerzo
admisible (o de diseo o trabajo), que est por debajo del esfuerzo requerido para producir la falla.
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CAPITULO II. PRENSAS

Un esfuerzo de permisible se define como el esfuerzo mximo permitido en el clculo de


diseo. El factor de seguridad (FS), puede definirse como la relacin entre una carga que produce la
falla y la carga real estimada. El factor de seguridad tambin puede definirse como la relacin entre la
resistencia de un material y el esfuerzo mximo calculado en el material. En forma de ecuacin, el
factor de seguridad puede escribirse como:
FS =

FS =

Pfalla
Preal

falla
real

admisible =

(Ecs. 1.22)

falla
FS

1.15 Seleccin del factor de seguridad

La seleccin de un factor de seguridad que debe usarse en distintas aplicaciones es una de las
tareas ms importantes de los ingenieros. Por una parte, si el factor de seguridad se elige demasiado
pequeo, la posibilidad de falla se torna inaceptablemente grande; por otra, si se elige demasiado
grande, el resultado es un diseo caro o no funcional. La eleccin de un factor de seguridad apropiado
para una determinada aplicacin de diseo requiere de un acertado juicio por parte del ingeniero
basado en muchas consideraciones como las siguientes:
1. Variaciones que pueden ocurrir en las propiedades del elemento bajo consideracin.
La composicin, resistencia y dimensiones del elemento estn sujetas a pequeas variaciones
durante la manufactura. Adems las propiedades del material pueden alterarse y, con ello, introducir
esfuerzos residuales debido al calentamiento o deformacin que puedan ocurrir durante la manufactura,
almacenamiento, transporte o construccin del material.
2. Nmero de cargas que pueden esperarse durante la vida de la estructura o mquina.
Para la mayora de los materiales el esfuerzo ltimo disminuye al aumentar el nmero de

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CAPITULO II. PRENSAS

aplicaciones de carga. Este fenmeno se conoce como fatiga y, si se ignora, puede provocar una falla
repentina.
3. Tipo de cargas que se han planeado para el diseo, o que puedan ocurrir en el futuro.
Muy pocas situaciones de carga se conocen con certeza. La mayora de las cargas de diseo son
aproximaciones. Adems, las alteraciones futuras o cambios en el uso pueden introducir cambios en la
carga real. Para cargas dinmicas, cclicas o de impulso, se requieren mayores factores de seguridad.
4. Tipo de falla que pueda ocurrir.
Los materiales frgiles comnmente fallan de manera repentina, sin indicacin previa de que el
colapso es inminente. Por otra parte, los materiales dctiles, como el acero estructural, con frecuencia
sufren una sustancial deformacin, llamada cadencia, antes de fallar, dando as una advertencia de que
existe una sobrecarga. Sin embargo, la mayora de las fallas de estabilidad o por pandeo son repentinas,
sea frgil el material o no.
5. Incertidumbre debida a los mtodos de anlisis.
Todos los mtodos de diseo se basan en ciertas suposiciones simplificadoras que se traducen
en que los esfuerzos calculados sean slo aproximaciones de los esfuerzos reales.
6. Deterioro que pueda ocurrir en el futuro por mantenimiento incorrecto o por causas naturales
inevitables.
Un factor de seguridad mayor es necesario en localidades donde las condiciones como la
corrosin y la putrefaccin son difciles de controlar o hasta de descubrir.
7. Importancia de un elemento dado a la integridad de la estructura completa.
Los refuerzos y los elementos secundarios pueden disearse en muchos casos, con un factor de
seguridad menor que el empleado para los elementos principales.
Adems de lo anterior, hay la consideracin adicional relativa al riesgo para la vida y para la
propiedad que una falla producira. Cuando una falla no implica un riesgo para la vida, sino slo un
riesgo mnimo para la propiedad, puede considerarse el uso de un factor de seguridad menor. Por
ltimo est la consideracin prctica de que, a menos que se utilice un diseo cuidadoso con un factor
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CAPITULO II. PRENSAS

de seguridad no excesivo, una estructura o mquina puede no desempear la funcin para la que fue
diseada.
Para la mayor parte de las aplicaciones estructurales y de maquinaria, los factores de seguridad
se establecen en las especificaciones de diseo o en los cdigos de construccin elaborados por comits
de experimentados ingenieros que trabajan con sociedades profesionales, con la industria o con
agencias federales, estatales o municipales.

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CAPITULO II. PRENSAS

CAPITULO II
PRENSAS
2.1 Prensas

La mquina utilizada para la mayora de las operaciones de trabajo en fro y algunos en caliente,
se conoce como prensa. Consiste de un bastidor que sostiene una bancada y un ariete, una fuente de
potencia, y un mecanismo para mover al ariete linealmente y en ngulos rectos con relacin a la
bancada.

En la fig. 2.1 se muestra una prensa punzonadora revlver para uso vincola, que tiene una
garganta de 1.5 m de profundidad, de 16 a 32 estaciones de herramientas y una fuerza de 0.7 MN que
perforara un permetro de 625 mm en una placa de acero dulce de 6.3 mm.

FIG. 2.1 Prensa punzonadora revlver de hierro fundido, 1936.

Una prensa debe estar equipada con matrices y punzones diseados para ciertas operaciones
especficas. Aunque algunas prensas se adaptan mejor que otras para cierto tipo de trabajo, la mayora
de operaciones de formado, punzonado y cizallado, se pueden efectuar en cualquier prensa normal si se
usan las matrices y punzones adecuados. Esta versatilidad hace posible usar la misma prensa para una

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CAPITULO II. PRENSAS

gran variedad de trabajos y operaciones, lo cual es una caracterstica deseable para las producciones pequeas.

Las prensas tienen capacidad para la produccin rpida, puesto que el tiempo de operacin es
solamente el que se necesita para una carrera del ariete, ms el tiempo necesario para alimentar el
material. Por consiguiente, se pueden conservar bajos costos de produccin. Cualquier producto que se
pueda fabricar con metal delgado y que no requiera de una precisin extrema en las tolerancias
dimensionales, se puede producir econmicamente en este tipo de mquina.

Tiene una adaptabilidad especial para los mtodos de produccin en masa, como lo evidencia su
amplia aplicacin en la manufactura de piezas para automviles y aviones, artculos de ferretera,
juguetes y utensilios para cocina.

2.2 Tipos de prensas

Es difcil hacer una clasificacin de mquinas prensadoras, ya que la mayora de ellas son
capaces de desarrollar varios tipos de trabajo. Por tanto, no es muy correcto llamar a una prensa, prensa
dobladora, a otra, prensa de repujado, y an a otra, prensa recortadora, pues los tres tipos de operaciones se pueden hacer en una mquina. Sin embargo, a algunas prensas diseadas especialmente
para un tipo de operacin, se les puede conocer por el nombre de la operacin, como por ejemplo,
prensa punzonadora aprensa acuadora. La clasificacin ms sencilla est en relacin a la fuente de
energa (ya sea operada manualmente o con potencia).

Muchas de las mquinas operadas manualmente se usan para trabajos en lmina delgada de
metal, principalmente en trabajo en la obra, pero la mayor parte de maquinaria para produccin se
opera con potencia. Otra forma de agrupar a las prensas, est en funcin del nmero de arietes o los
mtodos para accionarlos.

La mayora de los productores las nombran de acuerdo al diseo general del bastidor, aunque se
pueden designar de acuerdo con el arreglo de la transmisin de la energa o el propsito principal para

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CAPITULO II. PRENSAS

el que se usar la prensa. Los tipos ms generales de clasificacin de prensas son los siguientes:

Con respecto a la fuente de energa:


1. Manual.
2. Potencia.

Mecnica

Vapor, gas, neumtica

Hidrulica

Con respecto al ariete:


1. Vertical de simple efecto
2. Vertical de doble efecto
3. En cuatro correderas
4. De configuracin especial

Con respecto al diseo del bastidor:


1. De banco
2. Inclinable
3. De escote
4. De puente
5. De costados rectos
6. Yunque
7. Columna

Con respecto al mtodo de aplicacin de potencia al ariete:


1. Manivela
2. Leva
3. Excntrica
4. Tornillo de potencia
5. Cremallera y pin
6. Junta articulada

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CAPITULO II. PRENSAS

7. Hidrulica
8. Palanca acodillada
9. Neumtica

Con respecto al propsito de la prensa:


1. Cizallas de escuadrar
2. Cizallas de crculos
3. Dobladora
4. Punzonado
5. Extruido
6. Empalmado
7. Enderezado
8. Forzado
9. Acuado
10. De transferencia
11. Roedora
12. Estirado
13. Revlver
14. Forja

Para seleccionar el tipo de prensa a usar en un trabajo dado, se deben considerar varios factores.
Entre stos estn el tipo de operacin a desarrollar, tamao de la pieza, potencia requerida, y la
velocidad de la operacin.

Para la mayora de operaciones de punzonado, recortado y desbarbado, se usan generalmente


prensas del tipo de manivela o excntrica. En estas prensas, la energa del volante se puede transmitir al
eje principal, ya sea directamente o a travs de un tren de engranajes. La prensa de junta articulada se
ajusta idealmente a las operaciones de acuado, prensado o forja. Tiene una carrera corta y es capaz de
imprimir una fuerza tremenda. Las pensas para operaciones de estirado tienen velocidades ms lentas
que las de punzonado y recortado.

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CAPITULO II. PRENSAS

Las prensas operadas hidrulicamente son en especial deseables para este trabajo. Cuando se
estira acero dulce, la prctica normal es la de no exceder 20 m/min; el aluminio y otros metales no
ferrosos se pueden trabajar a velocidades mayores de 45 m/min.

2.2.1 Prensa inclinada

En la fig. 2.2 se muestra una prensa inclinable de manivela doble con bastidor de escote. El
bastidor inclinado de la mquina ayuda a descargar de la prensa las piezas y desperdicios. Las piezas se
pueden deslizar por gravedad en una caja de carga, o el material se puede alimentar a las matrices por
medio de una canal. La mayora de prensas de este tipo son ajustables y varan su posicin desde la
vertical hasta un ngulo bastante inclinado.

Fig. 2.2 Prensa inclinable de bastidor con escote de manivela simple con alimentacin de doble rodillo.
Capacidad 1MN.

Este arreglo se prefiere para trabajo diversificado de prensa, pues muchas tareas se hacen mejor
con la prensa en posicin vertical; particularmente si las partes se descargan a travs de la matriz. Las
prensas inclinables se usan frecuentemente en la produccin de piezas pequeas que implican doblado,
punzonado, recortado y operaciones similares.

2.2.2 Prensa de escote

Las prensas de escote o de bastidor en C se llaman as debido a la disposicin de la abertura del


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CAPITULO II. PRENSAS

bastidor de la prensa, como se ilustra en la fig. 2.2. Tal diseo del bastidor se muestra tambin en la fig.
2.3, con algunos otros diseos comunes de bastidores. Las prensas de escote proporcionan un excelente
espacio libre alrededor de las matrices y permiten usar la prensa para piezas largas o anchas. Las
operaciones de estampado se pueden efectuar en una prensa de escote, usando frecuentemente la de
tipo inclinable.

Fig. 2.3 Diseos tipicos de bastidores usados en prensas

2.2.3 Prensa de puente

La prensa de puente ilustrada tambin en la fig. 2.3, se denomina as por la forma peculiar de su
bastidor. La parte ms baja del bastidor, cerca de la bancada, es ancha, para permitir el trabajo en
lmina de metal de reas grandes; la parte superior es angosta. Los cigeales son pequeos en relacin
al rea de la corredera y la bancada de la prensa, ya que estas prensas no estn diseadas para trabajo
pesado. Se usan para recortado, doblado y desbarbado.

2.2.4 Prensa de costados rectos

Conforme aumenta la capacidad de una prensa, se hace necesario aumentar la resistencia y


rigidez del bastidor. Las prensas de costados rectos son ms fuertes, pues las grandes fuerzas son

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CAPITULO II. PRENSAS

soportadas hacia arriba en direccin vertical por los costados del bastidor; y hay poca tendencia a que
la alineacin de punzones y matrices se vea afectada por el esfuerzo. Estas prensas se encuentran
disponibles para capacidades mayores de 11 MN. Las prensas de costados rectos se fabrican con
diversos medios de suministro de energa y diferentes mtodos de operacin. Para las prensas ms
pequeas, generalmente se usa una sola manivela o excntrica, pero conforme aumenta el tamao de la
pieza, se necesitan manivelas adicionales para distribuir la carga uniformemente en la corredera.

La corredera se puede suspender en posicin, ya sea por una, dos o cuatro guas o puntos de suspensin. Las prensas de doble efecto usadas ampliamente en las operaciones de embutido, tienen un
ariete externo que precede al punzn y sujeta al habilitado antes de la operacin de punzonado. El
ariete externo es impulsado generalmente por un mecanismo especial de balancn o leva, mientras que
para el ariete interior, que lleva al punzn, es un mecanismo de manivela. En la fig. 2.4 ser muestra una
gran prensa cerrada de costados rectos con palanca acodillada de doble efecto. La presin se aplica a la
corredera en cuatro puntos. Esta es una ventaja caracterstica de las prensas de reas grandes debido a
que tal construccin previene la inclinacin de la corredera con cargas desequilibradas. El mecanismo
de palanca acodillada en esta mquina es para controlar el movimiento del pisador del habilitado.

Un mecanismo de palanca acodillada, mostrado en la fig. 2.12, se puede describir como un


conjunto de dos o ms barras tales que aunque unidas extremo a extremo no estn alineadas, excepto
cuando la "rodilla" se endereza. Como consecuencia, se logra una gran fuerza en los extremos; al
momento en que se aplica esta fuerza, y cuando no hay movimiento en el pisador del habilitado, se le
conoce como periodo de detencin. Esto es necesario para sujetar el habilitado en las operaciones de
embutido, y se recomienda frecuentemente tener un ligero paro en el punzn, para dejar que el metal se
ajuste adecuadamente bajo la presin.

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CAPITULO II. PRENSAS

Fig. 2.4 Toldo completamente formado con una carrera en una prensa cerrada de palanca
acodillada.

Los bastidores de costados rectos se usan tambin en las prensas hidrulicas en las que hay
impacto de cargas pesadas, tal como en el formado de material de calibre grueso, forjado en prensa,
acuado y embutido profundo.

2.2.5 Prensa de yunque

Las prensas de yunque, como la ilustrada en la fig. 2.3, tienen un eje grueso que se proyecta
desde el bastidor de la mquina, en lugar de la bancada ordinaria. Donde est provista de bancada, se
acondiciona movindola hacia un lado al usar el yunque. Esta prensa se usa principalmente en objetos
cilndricos que implican operaciones de empalmado, reborde de contornos, punzonado, remachado y
repujado.

2.2.6 Prensa de junta articulada

Las prensas proyectadas para el acuado, calibrado y repujado fuerte, deben ser muy
voluminosas para soportar las grandes cargas concentradas que se les aplican.

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CAPITULO II. PRENSAS

La prensa mostrada en la fig. 2.5 est diseada para este propsito, y est equipada con un
mecanismo de junta articulada para accionar la corredera. El eslabn superior o articulacin de esta
prensa, est abisagrado en un extremo en la parte superior del bastidor y sujeto a un pasador en el otro.
El eslabn inferior est tambin sujeto al mismo pasador y el otro extremo a la corredera. Un tercer
eslabn est sujeto a los extremos del pasador y acta en direccin horizontal para mover a la junta,
como se ilustra en la fig. 2.12. En cuanto se coloca a los dos eslabones de articulacin en posicin
rectilnea, la corredera ejerce una gran fuerza.

Este tipo de prensa siempre ha tenido uso amplio en el acuado de monedas. De acuerdo a las
pruebas efectuadas por The United States Mint en Filadelfia, se requiere una fuerza de 0.9 MN para
lograr impresiones claras de monedas de medio dlar hechas en una matriz cerrada. Junto con el
acuado de monedas, se pueden prensar en fro con este tipo de mquina, muchas otras piezas tales
como medallas, llaves ciegas, placas para automvil, cajas para relojes y utensilios de plata.

Tambin se pueden efectuar operaciones de calibrado, cabeceado en fro, enderezado,


estampado pesado y otras similares. Ya que la carrera de este tipo de prensa es corta y lenta, no se
adapta a las operaciones de embutido o doblado.

Fig. 2.5 Prensa de junta articulada con bastidor de hierro fundido; capacidad 5.3 MN.

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CAPITULO II. PRENSAS

2.2.7 Prensa dobladora

Las prensas dobladoras se usan para doblar, formar, rebordear, repujar, desbarbar y punzonar
lmina metlica de bajo calibre. Tales prensas pueden tener espacio para lmina de 6 m de ancho y 16
mm de espesor. La fig. 2.6 es una prensa dobladora controlada con tarjeta perforada que
automticamente formar, punzonar y cortar a la longitud piezas de acero. Las tarjetas se pueden
producir con papel ordinario para perforar.

La capacidad de presin requerida de una prensa dobladora para un material dado, se determina
por la longitud de la pieza, el espesor del metal y el radio del doblez. El radio mnimo interior de
doblez se limita usualmente a un valor igual al espesor del material.

Para las operaciones de doblado, la presin requerida vara en proporcin a la resistencia a la


tensin del material. Las prensas dobladoras tienen carreras cortas, y estn equipadas generalmente con
un mecanismo impulsor de tipo excntrico.

Fig. 2.6 Prensa dobladora controlada con tarjetas.

La fig. 2.7 ilustra dos prensas poco usuales que con material de calibre grueso se emplean en la
produccin de tubera de 760 y 915 mm para sistemas de gasoductos. Como primer paso de la
operacin, la prensa del tipo dobladora, flexiona a la gran placa en forma de U. A partir de esta
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CAPITULO II. PRENSAS

forma, se le comprime en una prensa "O" a presiones mayores de los 125 MPa dentro de una forma
tubular. Despus de esta serie de operaciones de formado, se suelda por resistencia a la tubera, se
limpia y se revisa.

Fig. 2.7 Pasos del formado de tubo de gran dimetro en prensa.

2.2.8 Cizallas de escuadrar

Esta mquina se usa exclusivamente para cizallar lminas de acero y se fabrica tanto para
operacin manual como operacin con motor. Se pueden colocar lminas con un ancho mayor de 3 m.
Estn provistas de pisadores hidrulicos cada 300 mm para prevenir cualquier movimiento de la lmina
durante el corte. En la operacin, la lmina avanza sobre la bancada de manera que la lnea de corte se
encuentre bajo la cuchilla. Cuando se acciona el pedal, los pisadores descienden" y las cuchillas cortan
progresivamente a lo largo de la lmina.

2.2.9 Prensa de Revlver

Las prensas de revlver se adaptan especialmente a la produccin de piezas de lmina metlica


que tengan diversos modelos de agujeros de muchos tamaos. En las prensas convencionales de esta
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CAPITULO II. PRENSAS

clase, se prepara una plantilla para guiar al punzn, y el tamao del agujero se selecciona haciendo
girar un revlver que contiene los punzones.

La fig. 2.8 ilustra una prensa punzonadora de revlver de 0.3 MN con control de cinta, que
puede trabajar lminas de tamaos de 1200 a 1830 mm. La lmina se posiciona debajo del punzn a
una velocidad de la mesa de 6 m/min. Se pueden perforar agujeros mayores de 120 mm en acero de 9.4
mm de espesor, a razn de ms de 30 por minuto con una precisin de 0.13 mm. Se pueden ajustar al
revlver 32 punzones diferentes.

Fig. 2.8 Prensa revlver de 0.27 MN que usa computadora de control numrico.

2.2.10 Prensa hidrulica

Las prensas hidrulicas tienen carreras ms prolongadas que las prensas mecnicas y desarrollan
plena fuerza a lo largo de toda la carrera. Sin embargo, la capacidad de estas prensas es fcilmente
ajustable, y slo se puede usar una fraccin de la fuerza. Tambin se puede ajustar la longitud de la
carrera como sea necesaria. Las prensas hidrulicas se adaptan especialmente a operaciones de
embutido profundo, debido a su movimiento lento y uniforme. Tambin se usan para otras operaciones
numerosas que requieren de grandes fuerzas, tales como el aglomerado de metales en polvo, extruido,
laminado, moldeo de plstico y forjado. No se recomiendan para recortado fuerte y operaciones de
punzonado, ya que el choque del rompimiento es perjudicial para la prensa. El mantenimiento es mayor

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42

CAPITULO II. PRENSAS

que para las prensas mecnicas, aun cuando la operacin de la prensa es ms lenta. Las prensas
hidrulicas pequeas se asemejan a las prensas de costados rectos. Para trabajo de grandes reas se usa
la de construccin tipo poste o de cuatro columnas.

La prensa hidrulica que se muestra en la fig. 2.9 est especialmente diseada para hacer
embutidos profundos en toda clase de lmina metlica. El punzn principal de embutido, montado en la
corredera superior, se mueve en tndem con la corredera del pisador, el cual lo rodea debajo hasta que
hace contacto con el habilitado. La matriz descansa sobre la placa soporte; por debajo de sta hay un
dado amortiguador que ayuda a mantener la presin en el habilitado o a expulsar la pieza formada.
Fijado el pisador en la corredera principal y el dado amortiguador libre, la prensa acta como prensa
hidrulica de accin simple.

Fig. 2.9 Prensa de embutido de doble accin.

2.2.11 Prensa de Transferencia

Las prensas de transferencia siendo completamente automticas, son capaces de realizar


simultneamente operaciones consecutivas. El material se alimenta a la prensa en forma de rollos o
habilitados desde un apilamiento alimentador. En la operacin, el material se mueve de una estacin a
la siguiente por medio de un mecanismo sincronizado con el movimiento de la corredera. Cada matriz
es una unidad separada y est provista de un punzn que se puede ajustar independientemente desde la
corredera principal. La fig. 2.10 es una unidad de 2.2 MN y produce 1 600 placas terminales de

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CAPITULO II. PRENSAS

arrancador por hora.

Fig. 2.10 Prensa de transferencia con capacidad de 2.2 MN que produce 1600 placas terminales
para arrancar por hora.

El uso econmico de las prensas de transferencia depende de la cantidad de produccin, pues su


ritmo normal es de 500 a 1 500 piezas por hora. Los productos manufacturados con este equipo
incluyen faros para carroceras, cascos para el tambor de freno, charolas para cubos de hielo, puertas
para refrigerador y piezas para estufas.

2.2.12 Mquina de Cuatro Correderas

La mquina de cuatro correderas tiene muchas ventajas sobre la punzonadora en las operaciones
complejas de formado de piezas pequeas hechas de lmina metlica.

La mquina bsica tiene cuatro correderas con transmisin de fuerza separadas 90" que se
controlan independientemente por levas para moverse en forma progresiva siguiendo un ciclo. La fig.
2.11 muestra la secuencia de operaciones para el formado de una grapa de ballesta.

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CAPITULO II. PRENSAS

Fig. 2.11 Secuencia de operaciones en una mquina de cuatro correderas.

La mquina de cuatro correderas se puede equipar con punzones, herramientas para corte y
recorte, dispositivos elevadores y selectores, taladros y en algunos casos, un punzn vertical. Las
herramientas se pueden hacer para girar, abrir o cerrar si la operacin as lo requiere.

Se alimenta a la mquina de material enrollado, ya sea alambre o fleje, se endereza primero


pasndolo por unos rodillos montados en el bastidor.

Se pueden usar tolvas y posicionadores de precisin si las piezas se recortan previamente;


tambin se pueden emplear mquinas para soldar por puntos y a tope. El proceso puede ser casi
automtico y permite la fabricacin masiva de piezas.

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CAPITULO II. PRENSAS

2.3 Mecanismos de transmisin para prensas

La mayora de mecanismos de transmisin para prensas que se usan para comunicar potencia a la
corredera, se muestran en la fig. 2.12.

Fig. 2.12 Mecanismos de transmisin usados en prensa,

La transmisin ms comn es la de manivela simple, la cual da a la gua un movimiento


armnico simple. En una carrera de descenso la corredera se acelera, alcanzando su velocidad mxima
a mitad de la carrera, entonces se desacelera. La mayora de operaciones de prensa ocurren cerca de la
mitad de la carrera, a la velocidad mxima de la corredera.

La transmisin excntrica da un movimiento como el de la manivela y se usa frecuentemente en


donde se requiere una carrera ms corta. Sus proponentes argumentan que tiene una mayor rigidez y
una menor tendencia a la deflexin que una transmisin de manivela.

Se usan levas en donde se desea algn movimiento especial, tal como una detencin en la parte
inferior de la carrera. Esta transmisin tiene cierta similitud con la transmisin excntrica, excepto que

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CAPITULO II. PRENSAS

se usan rodillos seguidores para transmitir el movimiento a la corredera.

Las prensas de cremallera y engrane se usan solamente en donde se necesita una corredera muy
larga. El movimiento de la corredera es mucho ms lento que en las prensas de manivela, y se obtiene
movimiento uniforme. Tales prensas tienen topes para controlar la longitud de la carrera y se pueden
equipar con alguna caracterstica de retorno rpido para elevar la corredera de regreso a la posicin
inicial. La prensa comn de husillo es un ejemplo familiar.

La transmisin hidrulica se usa en muchas prensas para una gran variedad de trabajos. Se
adapta especialmente a presiones grandes y bajas velocidades en las operaciones de formado, prensado
y embutido.

En la transmisin de tornillo, la corredera se acelera por medio del disco de friccin que est
acoplado al volante; y conforme el volante se mueve hacia abajo, se le aplica una mayor velocidad. El
movimiento de la corredera es acelerado, desde el principio hasta el final de la carrera. Toda la energa
almacenada es absorbida por la pieza al final de la carrera. La accin se asemeja a la de un martinete,
pero es ms lenta y hay menor impacto. A las prensas de este tipo se les conoce como prensas de
percusin.

Se usan diversos mecanismos de eslabn en las transmisiones para prensa, debido ya sea al tipo
de movimiento que tienen o a las ventajas mecnicas que desarrollan. Es de uso muy comn la junta
articulada, debido a que tiene una gran ventaja mecnica cerca del final de la carrera cuando los dos
eslabones se aproximan a una lnea recta. Debido a la gran capacidad de carga de estos mecanismos, se
usa para operaciones de acuado y calibrado.

Las transmisiones excntricas o hidrulicas se pueden sustituir por la de manivela que se


muestra en la figura 2.12 . Los mecanismos de palanca acodillada se usan primordialmente para fijar al
habilitado en la operacin de embutido y se hacen en una variedad de diseos.

La corredera auxiliar en la figura es accionada por una manivela, pero se pueden usar
excntricas o levas. El objeto principal de este mecanismo es obtener un movimiento que tenga un pe-

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CAPITULO II. PRENSAS

riodo de detencin adecuado de manera que se pueda sujetar efectivamente al habilitado.

2.4 Mecanismos de alimentacin.

La seguridad es una consideracin fundamental en las operaciones con prensa, y debe tomarse
toda precaucin para proteger al operador. Siempre que sea posible, se debera alimentar el material a
la prensa por medios que eliminen cualquier posibilidad de que el operador tenga sus manos cerca de
las matrices. En los trabajos de produccin prolongada, tales caractersticas se pueden lograr
econmicamente de varias maneras.

Los dispositivos de alimentacin aplicados a las prensas de tamaos mediano y pequeo tienen
la ventaja de alimentar rpido y de manera uniforme a la mquina en adicin a las caractersticas de
seguridad.

Uno de los tipos comunes de mecanismos de alimentacin es el de avance con doble rodillo que
emplea material enrollado y carretes para el desecho. La operacin de los rodillos de avance est
controlada por un excntrico en el cigeal a travs de una articulacin hacia una rueda de trinquete, la
cual jala al material a lo largo de la matriz. Cada vez que el ariete se mueve hacia arriba, los rodillos
giran y alimentan la cantidad adecuada de material para la siguiente carrera. Se puede variar la cantidad
de material alimentado a travs de los rodillos, proporcionando a la mquina de un excntrico variable.

En la Fig. 2.13 se muestra una prensa automtica de alta velocidad equipada con un avance de
corredera. El desecho de esta prensa se corta en pequeas longitudes para su fcil manejo, en lugar de
volverse a enrollar en el carrete de desecho. Para materiales pesados, se pueden usar rodillos para
enderezar, que actan tambin como rodillos de avance. Otro tipo de dispositivo de avance es el
alimentador con cuadrante indicador de estaciones.

Este mtodo est diseado para recibir piezas simples que se han habilitado o formado
previamente en alguna otra prensa. Tambin aqu la indicacin est controlada por un excntrico en el
cigeal a travs de un mecanismo de eslabn adecuado hacia el cuadrante indicador. Cada vez que se
efecta una carrera, el cuadrante indica una estacin. Toda alimentacin por parte del operador, tiene

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CAPITULO II. PRENSAS

lugar al frente de la mquina, lejos de las matrices. Las partes ligeras se pueden apilar en un depsito y
colocarse en posicin por un dispositivo de succin. Se levanta una pieza de encima de la pila por
medio de dedos de succin y se coloca contra un tope calibrado en la matriz. El depsito de
alimentacin se puede usar tambin con un mecanismo de movimiento alternativo que alimente las
piezas del fondo de la pila. La alimentacin por gravedad se usa algunas veces en las prensas
inclinadas, resbalando el habilitado en cajas por encima de la matriz.

Fig. 2.13 Prensa automtica de alta velocidad con corredera de alimentacin movida por una flecha
motriz. Capacidad 0.3 MN.

2.5 Antecedentes de la prensa a disear.

Hace algunos aos se intento disear la prensa en cuestin, pero no se logro cumplir con las
expectativas requeridas, adems de que con el tiempo de uso, sufri deformaciones plsticas excesivas,
por lo que se justifica el rediseo de ella en este trabajo. Cabe mencionar que en ese entonces no se
hizo un diseo completo de los elementos mecnicos y estructurales que formaban la estructura de la
prensa, por lo que se realizo slo con clculos empricos.

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CAPITULO II. PRENSAS

En las figuras 2.14 se muestra la prensa, solamente la parte estructural, ya que actualmente esta
incompleta, le falta la parte hidrulica la cual es mediante un gato hidrulico de 2 toneladas de
capacidad colocado en la parte superior.

Fig. 2.14 Parte estructural de la prensa a disear.


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CAPITULO II. PRENSAS

En la figura 2.15 se muestra como se han flexionado permanentemente las vigas de perfil en
acero debido a la presin hidrulica que se ejerce en ellas.

Fig. 2.15 Vigas flexionadas.

2.6 Descripcin de la prensa a disear.

En la figura 2.16 se muestra un bosquejo de lo que seria la prensa, anexando al final del trabajo
un dibujo completo con dimensiones y caractersticas.

Como se puede observar en el esquema, tendremos varios tipos de elementos debido a la accin
de la fuerza hidrulica. Por mencionar algunos: vigas, columnas, elementos sometidos a tensin,
tornillos, remaches, soldadura, etc, .

En el capitulo IV es dnde aplicaremos las ecuaciones de diseo de resistencia de materiales y


analizaremos cada elemento para determinar sus dimensiones mas adecuadas. El material a utilizar ser
acero estructural determinando tambin cual sera el perfil mas adecuado.

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CAPITULO II. PRENSAS

Fig. 2.16 Esquema simple de la prensa

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CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

CAPITULO III
EL MTODO DEL ELEMENTO FINITO
3.1. Antecedentes histricos del mtodo del elemento finito.

El principio bsico del mtodo del elemento finito ha sido empleado durante siglos en diferentes
formas. Todas ellas tienen la caracterstica comn de reemplazar un problema real por uno ms simple,
haciendo uso de los llamados elementos finitos. Si el problema simplificado puede resolverse y la
solucin obtenida representa una solucin verdadera para el problema real y con una precisin
satisfactoria, entonces este mtodo pasa a ser una herramienta poderosa y muy til. A pesar de que el
desarrollo actual del mtodo del elemento finito lo hace ser bastante ms sofisticado que los conocidos
en la antigedad, el esquema bsico de sustituir un problema real mediante uno simplificado sigue
siendo el mismo.

Las primeras noticias que se tienen del empleo del mtodo del elemento finito se remontan a
mucho ms de dos mil aos, en la antigua Grecia, cuando se aplic este mtodo a la geometra. Los
matemticos de aquella poca aproximaron el nmero trascendente , substituyendo un crculo por un
polgono regular de muchos lados y obtuvieron de este modo resultados sorprendentemente precisos.

Arqumedes, uno de los mas grandes matemticos de la antigedad, us elementos finitos para
determinar volmenes de slidos, el nombr a su procedimiento mtodo exhaustivo. ste mtodo lo
llevo al umbral del clculo. El mtodo de elemento finito se empez a desarrollar tal y como lo
conocemos en la actualidad en la dcada de los 40s.

La formulacin general del mtodo de la teora matricial de estructuras, basado en los principios
energticos fundamentales de la elasticidad (el principio de los trabajos virtuales de DAlembert), se
debi a Argyris y Kesley(2).
En 1953, Levy(3) introdujo la formulacin del mtodo basndose en la matriz de rigidez. Levy
aplic esta formulacin para estudiar el comportamiento elstico de las alas tipo Delta en aeronaves,
resolviendo las ecuaciones planteadas con computadoras digitales. En esta poca M. J. Turner form un
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CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

pequeo grupo dentro de la compaa Boeing con el fin de desarrollar un mtodo de anlisis para
aplicar la formulacin de la matriz de rigidez en clculos dinmicos de estructuras. Como resultado, en
1956, Turner, Clough, Martin y Topp publicaron un artculo(4) considerado como la contribucin clave
en el progreso del mtodo del elemento finito. Este trabajo y el presentado por Argyris y Ke1sey(2)
dieron origen a que el mtodo tuviera un desarrollo explosivo y que fuera aplicado extensamente en la
ingeniera.
El trmino "mtodo del elemento finito" fue propuesto por Clough(5) en 1960, en una
publicacin referente a problemas de elasticidad plana. El problema de la flexin de placas fu tratado
en primera instancia por Melosh(6) y por Adini y Clough(7), ambos trabajos fueron publicados en 1961 y
emplearon elementos finitos rectangulares.
En 1963, Grafton y Strome(8) publicaron un trabajo concerniente al estudio de conchas deldagas,
empleando un elemento finito cnico. Este trabajo introdujo el anlisis axisimtrico para su aplicacin
en conchas delgadas y recipientes sometidos a presin.
Melosh(9), en 1963, estableci las bases matemticas para fundamentar el mtodo del elemento
finito, convirtindolo en un rea de estudio interesante para los acadmicos. Melosh reconoci que el
mtodo del elemento finito es una variante del mtodo de Rayleigh-Ritz y lo confirm como una
tcnica de uso general para manejar problemas continuos de elasticidad. Zenkewicz y Cheung(10)
interpretaron el mtodo del elemento finito de una manera ms amplia, presentando la formulacin
variacional del mtodo.

Hasta 1967, los matemticos e ingenieros trabajaron con el mtodo del elemento finito
separados unos de los otros. Hoy en da ambos campos tienen conocimiento uno del otro, no obstante,
los matemticos raras veces se interesan en los problemas de ingeniera.

3.2. Campo de aplicacin del mtodo del elemento finito.

En nuestro tiempo el avance en el campo de la computacin ha sido grande, involucrando en


ello los adelantos en el desarrollo de software. As se puede mencionar que en el rea de diseo y

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CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

clculo se tienen paquetes de gran potencia, dentro de los cuales se pueden mencionar, el COSMOS, IDEAS, SAP, CATIA, NASTRAN, ANSYS, ABAQUS, NISA, PATRAN, etc.

Estos paquetes de diseo y clculo, tienen algo en comn, que su procedimiento de anlisis se
basa en el mtodo del elemento finito. La combinacin entre ste mtodo y el desarrollo de la
computacin ha venido a dar como resultado una poderosa herramienta de anlisis.

El mtodo del elemento finito se basa principalmente en anlisis matricial y su uso ha alcanzado
las reas de transferencia de calor, mecnica de fluidos, hidrulica, electromagnetismo, estructuras, etc.

Dentro del anlisis estructural podemos resolver estructuras reticulares como vigas, marcos,
armaduras, columnas y estructuras continuas como placas, cascarones, membranas, etc. As tambin se
pueden llevar a cabo anlisis dinmicos y problemas no lineales geomtricos o por material.

En la tabla 3.1. se muestran las variables tpicas en un anlisis por elemento finito.

VARIABLES TPICAS EN EL ANLISIS POR ELEMENTO FINITO


APLICACION

PRIMARIO

ASOCIADO

SECUNDARIO

Anlisis de esfuerzos

Desplazamiento.

Fuerza.

Esfuerzo.

Rotacin.

Momento.

Criterio de falla.
Error estimado.

Transferencia

de Temperatura.

Flujo.

calor.
Flujo potencial.

Flujo interior.
Error estimado.

Funcin

Velocidad

Velocidad

Potencial

Normal

Interior
Error estimado

Navier - Stokes

Velocidad

Presin

Error estimado

Error estimado.

Presin
Potencial elctrico

Campo elctrico

Densidad de flujo

Potencial magntico

Flujo magntico

Densidad
corriente

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de Error estimado

CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

3.3. Mtodo del elemento finito.


El mtodo del elemento finito(11), (12), (13), (14) y (15) es una tcnica de anlisis numrico empleada
para obtener soluciones aproximadas para una amplia variedad de problemas de ingeniera. En la
actualidad, se sabe que en muchas situaciones es necesario resolver estos problemas obteniendo
soluciones numricas aproximadas en vez de soluciones exactas.

Las alternativas que el analista puede elegir para solucionar problemas son numerosas. Una
posibilidad consiste en hacer planteamientos a priori que simplifiquen el problema de manera que
pueda resolverse. En algunas ocasiones este procedimiento funciona; pero lo usual es que se resuelve
un problema similar que aproxima la solucin del problema real pero que conduce a respuestas muy
imprecisas o errneas. Ahora que se dispone de computadoras digitales poderosas, la alternativa ms
viable consiste en retener la complejidad del problema y tratar de encontrar una solucin numrica con
alto grado de aproximacin

La aparicin de la computadora alter radicalmente la capacidad disponible para resolver


ecuaciones diferenciales parciales, logrndose que las soluciones numricas estn al alcance de la
mayora de los analistas, ya que el nmero de trminos que puede emplearse para representar el
fenmeno que se modela (temperatura, presin o desplazamiento) es muy grande.

Muchos son los mtodos aproximados que se han desarrollado para el anlisis numrico; el
mtodo que ms se ha empleado es el de diferencias finitas. Los modelos de diferencias finitas (el cual
est formado por ecuaciones diferenciales formuladas para un arreglo o red de puntos) se mejora
conforme se emplean una mayor cantidad de puntos. Esta tcnica puede usarse para solucionar
problemas complejos; pero, en aquellos casos en los que se tienen geometras irregulares o
especificaciones de condiciones de frontera poco usuales, el mtodo de las diferencias finitas se torna
difcil de emplear. .

En tiempos ms recientes se ha desarrollado el mtodo del elemento finito, el cual es tambin


un mtodo aproximado de anlisis numrico. A diferencia del mtodo de las diferencias finitas, el cual
contempla la regin modelada como un arreglo o red de puntos, el mtodo del elemento finito emplea

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CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

un arreglo de varias subregiones o elementos de tamao muy pequeo y que estn interconectados
entre s. El modelo por elementos finitos de un problema, ofrece una aproximacin por elementos de
las ecuaciones gobernantes.

La premisa bsica del mtodo del elemento finito es que el dominio de estudio puede modelaras
o aproximarse analticamente, reemplazndolo por elementos discretos perfectamente ensamblados.
Como dichos elementos pueden ser colocados en una gran variedad de posiciones y dimensiones, se
puede usar para representar aun las formas ms complejas.

Con el fin de recalcar el principio bsico del mtodo del elemento finito, se reproduce la
definicin dada por L. J. Segerlind(27) en lo concerniente a este principio: "El concepto fundamental del
mtodo del elemento finito consiste en que cualquier funcin caracterstica del medio continuo, como
la temperatura, presin, o desplazamiento, puede aproximarse por un modelo discreto compuesto de
una serie de funciones continuas pieza a pieza, definidas en un nmero finito o subdominios.

Las funciones continuas pieza a pieza se definen empleando los valores de la cantidad continua
en un nmero finito de puntos en su dominio".

Dichas series de funciones continuas se eligen comnmente de manera que aseguren la


continuidad del comportamiento de stas a travs del medio continuo completo; aun en los casos en que
los campos elegidos no aseguren continuidad, se pueden obtener soluciones satisfactorias.

Si el comportamiento de una estructura se rige por una sola ecuacin diferencial, entonces, tanto
el mtodo del elemento finito, como el mtodo de las diferencias finitas, pueden aplicarse para obtener
una solucin satisfactoria de la ecuacin. Pero si es necesario emplear distintas ecuaciones diferenciales
para describir el comportamiento de un medio continuo, ya sea porque ste est compuesto de varios
materiales o que las propiedades fsicas del material no son homogneas, nicamente el mtodo del
elemento finito puede aplicarse directamente.

Del mismo modo que otros procedimientos numricos alternativos, empleados para solucionar
problemas prcticos en el campo de la mecnica del medio continuo, el mtodo del elemento finito

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CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

requiere formular y resolver sistemas de ecuaciones diferenciales. La principal ventaja de este mtodo
reside en la capacidad de ser automatizado para formar ecuaciones y la habilidad que tiene para
representar estructuras irregulares y complejas, as como condiciones de frontera diversas.

Como se mencion antes, el mtodo del elemento finito posee una alta capacidad para
representar formas complejas, mientras que el mtodo de las diferencias finitas presenta muy serias
dificultades para discretizar formas complejas.

Cabe aclarar que el mtodo del elemento finito cuando emplea la formulacin variacional
calcula, en primera instancia, los desplazamientos en los nodos de los elementos. Adems, para obtener
una solucin satisfactoria, realiza varias iteraciones con todos los elementos, esto es, parte de los
resultados obtenidos en una primera iteracin, para repetir los clculos de desplazamiento y, de este
modo, mejorar paulatinamente resultados posteriores que van aproximando a los reales, repitiendo este
procedimiento es posible alcanzar un factor de exactitud elegido por el usuario del mtodo.

Una vez que se encuentran los desplazamientos de los nodos, stos pueden traducirse en
deformaciones y posteriormente en esfuerzos. Para calcular los esfuerzos a partir de las deformaciones,
se emplea la ley de Hooke (Ecuacines 3.1) en dos dimensiones, que establece que:

---------- (3.1)

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CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

3.4. Fundamentos del mtodo de elemento finito.

En un problema del medio continuo de cualquier dimensin, la variable bajo consideracin (ya
sea presin, temperatura, desplazamiento, esfuerzo, o alguna otra cantidad) tiene una infinidad de
valores, ya que es una funcin de cada uno de los puntos que forman el cuerpo o dominio de estudio.
Como consecuencia de sto, el problema tiene un nmero infinito de incgnitas El mtodo del
elemento finito discretiza el dominio reduciendo el problema a un nmero finito de incgnitas,
mediante la divisin del dominio en elementos y expresando al mismo tiempo el campo de incgnitas
en trminos de funciones aproximadas para cada elemento.

Las funciones de aproximacin (tambin llamadas funciones de interpolacin) son definidas en


trminos de los puntos nodales. El comportamiento del campo de la variable respecto de los elementos
viene dado por los valores nodales del campo de la variable y las funciones de interpolacin para los
elementos. Para el mtodo del elemento finito, los valores nodales en el campo de la variable se
convierten en las nuevas incgnitas. Una vez que se resuelven las incgnitas, las funciones de
Interpolacin definen la variable a travs del ensamble de los elementos.

Naturalmente, la exactitud de la solucin depende tanto del tamao, como de la cantidad de


elementos usados, as como de las funciones de interpelacin empleadas. No se deben elegir funciones
arbitrariamente, porque no se cumpliran las condiciones de compatibilidad requeridas. Normalmente
se eligen funciones de interpolacin de modo que la variable o sus derivadas sean continuas a travs de
los lmites de los elementos adyacentes.

El mtodo del elemento finito posee una caracterstica que lo hace nico entre los mtodos
numricos aproximados. Esta caracterstica es la capacidad para formular soluciones para elementos
individuales antes de ensamblarlos para representar el problema completo. Un ejemplo de dicha
caracterstica es que si se estuvieran tratando problemas de anlisis de esfuerzos, sera posible
encontrar la rigidez para cada elemento y ensamblar todos los elementos para determinar
posteriormente la rigidez de la estructura completa. En esencia, un problema complejo se reduce
considerando varios problemas simplificados.

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CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

3.5. Procedimiento del mtodo del elemento finito.

El mtodo del elemento finito es un procedimiento ordenado, el cual puede resumirse a grandes
rasgos como:

3.5.1. Discretizacin del dominio.

El primer paso consiste en dividir el dominio de estudio en elementos. Puede emplearse una
amplia variedad de formas de elementos y si se tiene el suficiente cuidado, se pueden emplear
diferentes tipos de elementos en la misma discretizacin. En realidad, cuando se analiza una estructura
que tiene diferentes tipos de componentes, como son placas y vigas, no slo es deseable sino necesario,
emplear diferentes tipos de elementos en el mismo dominio. A pesar de que la decisin del tipo y
nmero de elementos a usar son cuestiones de ingeniera, el anlisis puede apoyarse en la experiencia
de otros analistas para guiarse.

3.5.2. Seleccionar las funciones de interpolacin.

El siguiente paso es asignar los nodos de cada elemento y elegir el tipo de funcin de
interpolacin para representar el cambio de la variable sobre el elemento. La variable puede ser un
escalar, un vector,

o un tensor de orden superior. En muchas, ocasiones, pero no siempre, se

seleccionan polinomios como funciones de interpelacin para la variable porque stos se integran y
diferencian fcilmente. El grado del polinomio elegido depende del nmero de nodos asignado a cada
elemento, de la naturaleza y el nmero de las incgnitas de cada nodo y los requerimientos de
continuidad impuestos a los nodos, a lo largo de los lmites de los elementos. La magnitud de la
variable, as como la magnitud de sus derivadas, pueden ser las incgnitas existentes en cada nodo.

3.5.3. Definir las propiedades de los elementos.

Una vez que ha sido establecido el modelo de elementos finitos (esto es, ya que se eligieron los
elementos y sus funciones de interpolacin), se est en posibilidad de determinar las ecuaciones
matriciales que expresan las propiedades de cada uno de los elementos. Para realizar sto se puede

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CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

emplear alguna de las cuatro formulaciones posibles de el mtodo del elemento finto: la formulacin
directa, la formulacin variacional, la formulacin de los pesos residuales o la formulacin del balance
de energa La formulacin variacional es generalmente la ms conveniente, pero para cualquier
aplicacin, la seleccin de la formulacin depende completamente de la naturaleza del problema.

3.5.4 Ensamblar las propiedades de los elementos para obtener las ecuaciones del sistema,
considerando las condiciones de frontera del espcimen.

Para determinar las propiedades de todo el sistema modelado por la red de elementos, se deben
"ensamblar" las propiedades de todos los elementos. Esto es, se requiere combinar las ecuaciones
matriciales expresando el comportamiento del dominio entero, o sistema. Las ecuaciones matriciales
para el sistema tienen la misma forma que las ecuaciones para un slo elemento, excepto que stas
contienen muchos ms trminos, porque incluyen a todos los nodos.

La base para realizar el procedimiento de ensamble se fundamenta en el hecho de que en un


nodo, donde se interconectan elementos, el valor de la variable es el mismo para cada elemento que
comparte dicho nodo. El ensamble de las ecuaciones de los elementos es una labor rutinaria y
usualmente se hace empleando computadoras digitales.

Antes de que las ecuaciones del sistema estn listas para ser solucionadas, debern modificarse para
introducir las condiciones de frontera del problema. Esta parte es fundamental para llevar a buen
trmino un anlisis mediante el mtodo del elemento finito. Si no se representan de una forma
adecuada las condiciones de frontera que tiene el espcimen modelado, los resultados obtenidos sern
poco confiables.

3.5.5. Resolver el sistema de ecuaciones.

El proceso de ensamble del paso anterior, establece una serie de ecuaciones simultneas, las
cuales pueden resolverse para obtener los valores nodales de la variable. Si el sistema de ecuaciones es
lineal, se pueden emplear varias tcnicas de solucin comunes, como son la Eliminacin de Gauss, el
mtodo de Eliminacin de GaussSeidel, o la descomposicin de Cholesky(12); si las ecuaciones son no-

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CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

lineales, su solucin es ms difcil de obtener. Puede emplearse el mtodo de Newton-Raphson, el


mtodo de Sustituciones Sucesivas(16), o algn otro mtodo iterativo para resolver sistemas de
ecuaciones no-lineales.

3.5.6. Efectuar clculos adicionales.

En muchas ocasiones deseamos usar la solucin de los sistemas de ecuaciones para calcular
otros parmetros importantes. Por ejemplo, en un problema de elasticidad plana, la solucin del sistema
de ecuaciones da como resultado los desplazamientos nodales. Partiendo de dichos valores, es posible
calcular tanto las deformaciones, como los esfuerzos principales en los nodos, as como en los
centroides de los elementos. De la misma manera es posible calcular los ngulos principales, as como
otras magnitudes que sean de inters para los usuarios del mtodo del elemento finito.

3.6. Tipos de elementos en el mtodo de elemento finito.

Los tipos de elementos finitos ms comunes se pueden clasificar de la siguiente manera:

3.6.1. Elemento barra.

ste es el elemento ms comn dentro de la familia de los elementos finitos. Cuando se


combina con elementos del mismo tipo, describen estructuras como las armaduras y marcos. Cuando se
combinan con elementos de otro tipo como los elementos placa, forman estructuras atiesadas.

Fig. 3.1 Elemento barra.


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CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

3.6.2. Elemento placa.

Los elementos finitos bsicos son las placas delgadas cargadas en su propio plano (la condicin
de esfuerzo plano), y podemos tener elementos triangulares y cuadrilteros.

Fig. 3.2 Elemento placa en esfuerzo plano.

3.6.3. Elementos slidos.

Son la generalizacin tridimensional de los elementos en esfuerzo plano. El tetraedro y el


hexaedro son las formas ms comunes de los elementos tridimensionales, y son esencialmente para
modelos analticos

de problemas de mecnica de slidos y rocas y de estructuras para plantas

nucleares.

Fig. 3.3 Elementos slidos.


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CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

3.6.4. Slidos axisimtricos.

Uno de los campos de aplicacin ms importante dentro del mtodo de elemento finito es el
anlisis con slidos axisimtricos. Una gran variedad de problemas de ingeniera caen en sta categora
incluyendo tanques de acero y de concreto, recipientes de contenido nuclear, rotores, pistones, flechas y
escapes de cohetes. En estos elementos tanto la carga como la geometra, usualmente son axisimtricos.

Fig.3.4 Slido axisimtrico.


3.6.5. Placa plana en flexin.

Son usados no slo entre s, sino tambin junto con cascarones y miembros de pared delgada.
Las formas geomtricas son anlogas a las de los elementos en esfuerzo plano, con mayor nfasis
tambin en las formas triangulares y cuadrilteras.

Fig. 4.5 Placa plana bajo flexin.

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CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

3.6.6. Cascaron axisimtrico.

Tienen la misma importancia en aplicaciones prcticas que los slidos axisimtricos, aunque
aqu las formulaciones se derivan de la teora de la membrana. Dentro de esta formulacin est la
diferencia con respecto a los elementos placa en flexin y tensin y sirve para identificar problemas
clave.

Fig. 3.6 Cascarn axisimtrico.

3.6.7. Cascaron curvo.

Cuando una estructura est curva, es preferible usar elementos cascaron curvo para los modelos
analticos. Dentro de las ventajas est la habilidad para describir de forma ms adecuada la geometra
de una superficie curva. Existe un gran nmero de alternativas para formular este tipo de elementos.

Fig. 3.7 Cascarn curvo.

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65

CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

Para realizar un anlisis mediante el mtodo del elemento finito, es necesario comenzar con la
discretizacin del dominio de estudio, de este modo se idealiza la regin fsica de inters. As, por
ejemplo, una estructura puede idealizarse empleando elementos axiales, mientras que las regiones
planas pueden ser discretizadas con elementos en forma de polgonos, como es el tringulo, y los
slidos por elementos polidricos , como es el tetraedro.

Si se desea subdividir una superficie cerrada empleando poliedros debe tenerse en cuenta la
siguiente propiedad de los poliedros: V - E + F = 2, donde V es el nmero de vrtices, E es el nmero
de aristas y F es el nmero de caras. Entonces V - E + F es un invariante para los poliedros. Esto
significa que si se divide cualquier superficie cerrada en F regiones mediante E arcos que unan en pares
V vrtices, entonces la expresin V-E+F es independiente del mtodo que se emplee para dividir la
superficie.

Para una superficie plana idealizada, como una red de polgonos, la relacin VE+F =1,
mientras que para un toroide, sta es V-E+F=0. A los nmeros 2, 1 y 0 se les denomina "caracterstica"
de la superficie, de modo que una esfera se dice que tiene caracterstica 2.

Conforme las investigaciones en el campo del mtodo del elemento finito se han hecho ms
sofisticadas y requieren de discretizaciones ms exactas, ha sido preciso emplear elementos de forma
complicada. Los problemas idealizados con elementos unidimensionales, en los cuales se presenta una
flexin excesiva, no pueden manejarse adecuadamente empleando elementos axiales simples, con
funciones de desplazamiento lineales u(x) y v(x).

De este modo, se deriva el elemento curvo empleando una expansin cbica para la funcin de
desplazamiento v (x). . Adicionalmente, para considerar factores tales como la deformacin del cuerpo
rgido y estados de deformacin permanente, se hace necesaria la inclusin de elementos con
refinamiento.

El analista puede seleccionar alguna de las siguientes tres categoras de elementos finitos:

1. Elementos de forma simple sin refinamiento.

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66

CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

2. Elementos de forma simple con refinamiento.

3. Elementos de forma complicada con refinamiento.

As, tambin los elementos finitos pueden clasificarse dependiendo de la dimensionalidad


involucrada, por lo que se tiene:

1. Elementos unidimensionales (axiales).

2. Elementos bidimensionales.

3. Elementos tridimensionales.

Los elementos unidimensionales

tienen una seccin transversal determinada, pero por lo

general se representan esquemticamente como un segmento de lnea. El rea de la seccin transversal


puede variar a lo largo de su longitud, no obstante que para muchos problemas el rea es constante.

El empleo ms comn de estos elementos es en problemas de transferencia de calor y en


problemas estructurales qu involucran miembros que soportan fuerzas axiales (tipo armadura).

Los elementos finitos bidimensionales, que se emplean con mayor frecuencia, son el tringulo y
el cuadriltero. La capacidad de modelar fronteras curvas se obtiene agregando nodos intermedios en
los lados del elemento. Es posible emplear ambos tipos de elementos en un mismo dominio, siempre
que stos tengan la misma cantidad de nodos en los lados que comparten elementos adyacentes. El
espesor de los elementos puede ser constante, o bien, puede variar en funcin de las coordenadas del
elemento.

Los elementos tridimensionales ms comunes son los tetraedros y paraleleppedos y en


ambos, los elementos lineales slo presentan lados rectos, mientras que los elementos de orden superior
pueden tener superficies curvas.

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67

CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

3.7. Formulacin de elementos finitos.

La matriz caracterstica del elemento finito tiene diferentes nombres en problemas de distintas
reas. En mecnica estructural se le llama matriz de rigidez, y nos relaciona fuerzas con
desplazamientos en nodos. En conduccin de calor esta se llama matriz de conductividad, y nos
relaciona temperaturas con flujos en los nodos.

Existen tres maneras importantes de derivar la matriz caracterstica del elemento:

3.7.1. El mtodo directo.

ste est basado en razones fsicas. Limitado a elementos muy simples, pero tiene un valor de
estudio debido a que este aumenta el entendimiento del concepto fsico del mtodo del elemento finito.

3.7.2. El mtodo variacional.

Es aplicable a problemas que pueden ser establecidos por ciertas expresiones integrales tal
como la expresin de la energa potencial.

3.7.3. Los mtodos de los residuos ponderados.

Son particularmente formulados para problemas en los cuales las ecuaciones diferenciales son
conocidas, pero no son funcionales para poder establecer como variacional.

3.8. Elementos isoparamtricos.

Cuando se tienen dificultades en idealizar superficies o fronteras curvas usando elementos con
lados rectos y superficies planas, se requiere emplear elementos con lados y/o caras curvas. Estos
elementos son paramtricamente equivalentes con sus elementos rectilneos correspondientes, por ello
se les denomina ''elementos isoparamtricos.Las funciones de coordenadas 1 (x,y) y 2 (x,y) sern en
general curvilneas Dichas funciones de coordenadas relacionan las coordenadas cartesianas x, y con

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68

CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

los sistemas de coordenadas curvilneas de los elementos isoparamtricos. Adems, los elementos
adyacentes deben coincidir entre ellos con una sola interfase de modo que sus lados sean determinados
nicamente por los puntos nodales comunes.

3.9. Ventajas y desventajas del mtodo del elemento finito

Dentro de las principales ventajas que presenta el mtodo del elemento finito, se enumeran las
siguientes:

1. Es aplicable a todos los problemas de la mecnica del medio continuo, y problemas fsicos en
general, que sean gobernados por ecuaciones diferenciales.

2. Es factible aplicarse a elementos compuestos de diferentes materiales, con propiedades fsicas


distintas.

3. Pueden modelarse cuerpos con frontera de forma irregular, empleando elementos finitos con
lados rectos, aproximando la forma de la frontera; o bien, usar elementos con lados curvos y de
este modo modelar exactamente la frontera del dominio de estudio.

4. El tamao y forma de los elementos puede variar. De esta forma, la malla de elementos finitos
se refina y/o expande, segn se requiera, para analizar aquellas reas consideradas crticas.

5. Este mtodo posee la capacidad de analizar cuerpos con condiciones de frontera discontinua o
mixta, sin dificultades.

6. Los programas de cmputo desarrollados para un determinado problema pueden generalizarse


para resolver cualquier problema del mismo tipo. Esto es, si se escribe un programa para
determinar la distribucin de esfuerzos en una barra prismtica, puede emplearse dicho
programa para resolver los problemas de este mismo tipo, que surjan. El desarrollo de este tipo
de programas de cmputo est limitado por la capacidad de memoria de las computadoras y por

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69

CAPITULO III. METODO DEL ELEMENTO FINITO

el costo asociado con la elaboracin de dichos programas; no obstante, en la actualidad, estos


dos factores han sido superados con computadoras de gran capacidad y de costo reducido.

La principal desventaja del mtodo del elemento finito, estriba en que, debido a la gran cantidad
de clculos requeridos aun para resolver problemas simples, es indispensable el empleo de programas
de cmputo y el uso de computadoras en general. Adicionalmente en aquellos casos en los cuales es
necesario cambiar varias veces la geometra del dominio de estudio, este mtodo requiere generar para
cada cambio de geometra, una malla diferente, lo cual hace que el anlisis sea lento y tedioso. Esto
ocurre, por ejemplo, cuando se optimizan entalladuras, lo cual requiere de una variacin
geometra del dominio, y por ende, es necesario generar varias mallas de elementos finitos

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70

de la

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

CAPITULO IV
ANLISIS MATEMTICO
4.1 Descripcin de los elementos a disear.
Dentro de la prensa se presentan varios tipos de elementos dependiendo de la forma de
aplicacin de su carga, en ste captulo se presentar de forma muy general la teora de mecnica de
materiales de cada elemento es decir sus principios y ecuaciones para posteriormente hacer el diseo de
cada elemento.
Los elementos de que se compone la prensa son los siguientes:
1. Viga.
2. Elementos a tensin.
3. Tornillos.
4. Columna.
El anlisis se har con diferentes perfiles de acero, comparndolos y determinando cual sera el
mejor para cada elemento.

4.2 Generalidades acerca de vigas.


Los elementos que soportan cargas aplicadas perpendicularmente a sus ejes longitudinales se
llaman vigas. En general las vigas son barras rectas y largas que tienen secciones transversales
constantes. Las vigas pueden considerarse entre los elementos estructurales mas importantes. Como
ejemplos se encuentran los miembros usados para soportar el piso de un edificio, la cubierta de un
puente o ala de un aeroplano. Tambin el eje de un automvil, la pluma de una gra e incluso muchos
de los huesos del cuerpo humano funcionan como vigas.

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71

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

Debido a las cargas aplicadas, las vigas desarrollan una fuerza cortante y un momento
flexionante internos que, en general, varan de punto a punto a lo largo del eje de la viga. Para poder
determinar la variacin de las fuerzas cortantes y momentos flexionantes, nos ayudamos de diagramas
los cuales ilustran dicha variacin y lo ms importante, nos muestran los valores mximos que
utilizamos para el diseo.

4.2.1 Tipos de vigas, de cargas y caractersticas.


Podemos tener muchas combinaciones en cuanto a cargas y caractersticas de la viga, por
ejemplo una clasificacin general de cargas aplicadas en una viga es la siguiente:
1. Carga concentrada.- Suponemos que se aplica en un punto.
2. Carga uniformemente repartida.- Carga aplicada uniformemente a lo largo de una longitud.
3. Carga uniformemente variable.- carga aplicada linealmente gradual desde un valor cero a un
mximo a lo largo de una longitud.
Una clasificacin en cuanto los tipos de apoyos en una viga es la siguiente:
1. Viga simplemente apoyada.- Aquella que no tiene voladizos, es decir en su inicio y fin de
longitud se encuentra un apoyo.
2. Viga con voladizos (1 o 2).- En uno o en dos extremos no termina o inicia en apoyo.
3. Viga en cantiliver.- en un extremo est empotrada y en otro libre.
4. Viga continua.- Es aquella que tiene mas de dos apoyos.
Las vigas de acuerdo al nmero de incgnitas se pueden tambin dividir en isostticas e
hiperestticas. Las vigas isostticas son aquellas en que las ecuaciones de equilibrio son suficientes
para resolverlas y las hiperestticas son las que las ecuaciones de equilibrio son insuficientes para
resolverlas y requerimos ecuaciones de la geometra de la deformacin.

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72

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

4.2.2 Esfuerzo normal en vigas.


En vigas se presentan dos esfuerzos, esfuerzos cortantes y esfuerzos normales. Para disear una
viga siempre consideramos el esfuerzo normal, ya que el esfuerzo cortante en valores mximos es muy
pequeo en comparacin con el esfuerzo normal, por lo que tenemos la siguiente ecuacin:

M
y
I

............(Ec. 4.1)

Esta ecuacin representa el esfuerzo en cualquier punto de la viga, considerando a M que es el


momento flexionante en ese punto, I momento de inercia de la seccin transversal e y que es la
distancia del centroide a la fibra mas alejada en la seccin transversal.
Si se tienen los valores mximos de M que lo obtenemos del diagrama y la mxima distancia
Y que le vamos a llamar C, entonces tendremos el mximo esfuerzo normal en la viga. Para diseo
en perfiles de acero nos valemos de un mdulo que llamamos mdulo de seccin y lo representamos
con la letra S y su ecuacin es:

S=

I
C

..........(Ec. 4.2)

M
S

..........(Ec. 4.3)

Por lo que la ecuacin 4.1 queda:

Para diseo tendremos que:

S=

M MAX

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..........(Ec. 4.4)

73

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

Obteniendo el mdulo de seccin buscamos en las tablas del apndice A y determinamos las
dimensiones y tipo de elemento a utilizar.

4.3 Generalidades acerca de elementos a tensin.


Es comn encontrar elementos sujetos a tensin en puentes, armaduras, torres y miembros
usados como tirantes. Una ventaja es que en estos elementos no existe pandeo, es decir para su anlisis
suponemos que la lnea de accin de la carga que afecta a dicho elemento pasa por todos los centroides
de las secciones transversales resistentes, a este tipo de carga se le llama carga axial y es la forma ms
simple en el anlisis de elementos mecnicos. Este tipo de carga se muestra en la figura 4.1.
Este tipo de elemento nos ayuda a determinar algunas propiedades mecnicas de materiales,
mediante la prueba de tensin simple.

P
Fig. 4.1 Elemento sometido a carga axial.

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74

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

4.4 Esfuerzo en elementos a tensin.


Como es obvio en elementos a tensin slo se presentan esfuerzos normales y la ecuacin para
calcularlos simplemente es la fuerza axial entre el rea resistente. Cabe aclarar que el rea resistente
siempre es perpendicular a la fuerza y la ecuacin es:

P
A

..........(Ec. 4.5)

Para diseo requerimos el rea mnima por lo que el esfuerzo ser el esfuerzo de trabajo y la
ecuacin queda:

A=

..........(Ec. 4.6)

4.5 Elementos a tensin con barrenos.


Un elemento sin agujeros y sometido a una carga de tensin puede resistir, sin fracturarse
perfectamente la carga para la que fue concebido. Pero por otra parte tenemos un elemento a tensin
con agujeros para tornillos, ste puede fallar por fractura en la seccin neta que pasa por los agujeros.
sta carga de falla puede ser ms pequea que la carga para el cual se dise.
Se debe tomar en cuenta que la parte del elemento que tiene un rea transversal reducida por los
agujeros, es muy corta comparada con su longitud total y que seguramente la falla se presentara dnde
estn dichos agujeros.
En ste trabajo los elementos a tensin los disearemos bajo dos criterios, mediante el rea neta o
efectiva y concentracin de esfuerzos.

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75

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

4.6 reas netas o efectivas.


La presencia de un agujero en un elemento a tensin, incrementa los esfuerzos, an si el agujero
est ocupado por un tornillo. Se tiene menos rea sobre la que puede distribuirse la carga y habr
concentracin de esfuerzos a lo largo del borde del agujero.
La tensin se supone uniformemente distribuida sobre la seccin neta del elemento. El trmino
rea neta de la seccin transversal o simplemente rea neta se refiere al rea bruta de la seccin
transversal menos las de las ranuras, muescas y agujeros. Por ejemplo en la fabricacin de estructuras
de acero para conectarse con tornillos, los agujeros se hacen con dimetro 1/16 pulgada mayor que el
correspondiente al tornillo. Adems se considera que el punzonado del agujero daa o an destruye
1/16 de pulgada ms del metal circundante, por tanto el rea de los agujeros que se resta corresponde a
un dimetro 1/8 de pulgada mayor que el dimetro nominal del conector.
Para el diseo de ste tipo de elementos, se calcula el rea mnima requerida, a sta se le
suma el rea estimada de agujeros, el resultado ser el rea mnima requerida para soportar la carga
considerando los agujeros es decir el rea neta mnima requerida como se muestra en la ecuacin 4.7:

AMin =

( t )U

+ nde

..........(Ec. 4.7)

Donde:
P- Carga a la que se somete el elemento.
t- Esfuerzo de trabajo.
U- Factor de reduccin de 0.90, el cual es para considerar la distribucin no uniforme y concentracin
del esfuerzo de la tabla 4.1.
n- Nmero de agujeros.
d- Dimetro del agujero.
e- Espesor propuesto del patn o alma.

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76

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

U=0.90

Los perfiles W, M o S con anchos de patn no menores a dos tercios de sus


peraltes y las estructurales cortadas de esos perfiles, siempre que la conexin sea
por patines, deben tener no menos de tres conectores por hilera en la direccin de
la fuerza.

U=0.85

Los perfiles W, M o S que no cumplan las condiciones del prrafo anterior, T


estructurales cortadas de esos y otros perfiles, incluyendo secciones armadas,
debern tener no menos de tres conectores por hilera en la direccin de la fuerza.

U=0.75

Todos los miembros con conexiones atornilladas o remachadas con solo dos
conectores por hilera en la direccin de la fuerza.
Tabla 4.1. Valores de factor de reduccin U.

4.7 Esfuerzo cortante en conexiones.


Las cargas aplicadas a una estructura o mquina generalmente se transmiten a los elementos
estructurales a travs de conexiones que emplean tornillos, remaches, pernos, clavos etc. En todas stas
conexiones, uno de los esfuerzos inducidos mas significativos es el esfuerzo cortante.
A la fuerza que genera un esfuerzo cortante se le llama fuerza cortante y se representa
generalmente con la letra V, debe notarse que en este caso el rea transversal resistente es paralela a la
fuerza V.
Se pueden presentar casos de cortante doble o cortante simple, dependiendo de cuantas reas
resistente del tornillo son las que actan, en la figura 4.2 se representa cuando se presentara cortante
doble o cortante simple.

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77

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

(a)

(b)
Figura 4.2 Cortante simple (a) y cortante doble (b).
La ecuacin para calcular el esfuerzo cortante es:

V
A

..........(Ec. 4.8)

Como en ste caso vamos a disear, se requiere de un esfuerzo cortante permisible o de trabajo
y despejar el rea por lo que para diseo tendramos:

A=

..........(Ec. 4.9)

con la ecuacin anterior calculamos el rea mnima necesaria para la carga soportada y el
material.

4.8 Generalidades acerca de columnas.


Cuando un elemento se somete a una carga de compresin y ste elemento es largo y esbelto la
carga puede ser suficientemente grande como para que se deflexione lateralmente, para ser especficos,
los elementos largos sometidos a una fuerza de compresin axial se llaman columnas y la deflexin
lateral que sufren se llama pandeo.

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78

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

Con frecuencia el pandeo de una columna puede conducir a una repentina y dramtica falla de
una estructura o mecanismo y por tanto debe de presentarse una especial atencin en el diseo de
columnas de modo que sean capaces de soportar con seguridad las cargas sin pandearse.
La carga axial mxima que una columna puede soportar cuando est a punto de pandearse se
llama carga crtica (Pcr). Para una columna ideal se puede determinar el valor de dicha carga crtica en
funcin de su longitud y su seccin transversal, Euler fue el que determin esa ecuacin que es la
siguiente:

Pcr =

2 EI
L2

..........(Ec. 4.10)

Dnde:
E-Mdulo de elasticidad del material.
I-Momento de inercia mnimo de la seccin transversal.
L-Longitud del elemento.
Una medida de flexibilidad de la columna es la relacin de esbeltez es decir, la relacin que
existe entre la longitud del elemento y el radio de giro (k) de la seccin transversal.

RE =

k=

L
k

..........(Ec. 4.11)

I
A

..........(Ec. 4.12)

Las ecuaciones anteriores de Pcr y RE son para condiciones ideales, pero la forma en que est
apoyada la columna tambin afecta, por lo que en la figura 4.3 se presentan las ecuaciones para analizar
columnas dependiendo de la forma en que estn apoyadas.

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79

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

Empotrada - Libre

2 EI

PCR =

4L

CR =

RE =

2E

(RE )2

2L
k

Doblemente empotrada

4 2 EI

PCR =

2 EI

PCR =

CR =

RE =

Doblemente articulada

2E

CR =

(RE )2

L
2k

RE =

2E

(RE )2

L
k

Empotrada Articulada

2.04 2 EI

PCR =

4 L2

CR =

RE =

2E

(RE )2

0.7 L
k

Fig. 4.3 Representacin y ecuaciones de columnas dependiendo de sus tipos de apoyo.

4.8.1

Ecuaciones de la AISC para columnas.


Para el diseo de columnas regularmente recurrimos a las ecuaciones de la American Institute

of Steel Construction (AISC), las cuales dependiendo de la relacin de esbeltez indican si se trata como
una columna intermedia o larga, tambin la relacin de esbeltez depende como ya se vi anteriormente
de cmo est apoyada la columna. Dicha comparacin se basa en un nmero llamado relacin de
esbeltez lmite Cc que depende directamente de la geometra del elemento y su propiedades.
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80

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

Las ecuaciones caractersticas son las siguientes:


Si RE < Cc se considera columna intermedia
5 3 RE 1 (RE )
+

3 8 C c 8 (C c )3

..........(Ec. 4.13)

(RE )2 PC
2
2(C c ) CS

..........(Ec. 4.14)

CS =

adm = 1

Si RE > Cc se considera columna larga


CS=1.92

adm

..........(Ec. 4.15)

12 2 E
=
25( RE ) 2

..........(Ec. 4.16)

En el anlisis de las partes a compresin en mquinas sigue los mismos principios descritos
anteriormente, una de las frmulas ms ampliamente usadas en diseo de mquinas para columnas
intermedias de acero es la de J.B. Jonson que se muestra a continuacin:
Si L/k=Cc

adm

L
PC
k PC
= 1

4 2 E CS

..........(Ec. 4.17)

Si L/k>Cc

adm =

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cr
CS

..........(Ec. 4.18)

81

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

4.9 Anlisis de la carga necesaria.

Si consideramos que para un caso extremo de ajuste en prensa entre un eje y un balero, perno,
buje, etc., para un dimetro exterior de 17 cm e interior de 8 cm como mximo se tiene una
interferencia de 0.010mm. Como tenemos la interferencia, para calcular la fuerza axial necesaria para
extraer un elemento, se puede analizar mediante las ecuaciones de Lam para cilindros compuestos de
pared gruesa, cuya ecuacin es:

In =

dc e
t max i t min
E

..........(Ec. 4.19)

Para el elemento exterior se tiene el esfuerzo tangencial mximo:

t max

d e 2 + di 2
= 1.5688 Pz
= Pz 2
d d 2
e
i

..........(Ec. 4.20)

Dejamos el esfuerzo tangencial en funcin de la presin de zunchado y calculamos ahora el


esfuerzo tangencial mnimo para el elemento interior.

i t min = Pz

..........(Ec. 4.21)

Sustituyendo en la ecuacin de interferencia los esfuerzos, el dimetro comn y el mdulo de


elasticidad (200Gpa) obtenemos la presin de zunchado.

1x10 5 =

0.08
200 x109

[1.5688Pz ( Pz )]

Pz = 9.7321MPa

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82

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

Con la presin de zunchado podemos calcular la fuerza normal (N) que se presenta en las
superficies en comn, considerando un espesor de contacto e=39mm con la normal ya calculamos la
fuerza mnima necesaria de extraccin considerando el coeficiente de rozamiento (=0.39).

N = Pz A = Pzd c e = 9.7321x106 ( )(0.08)(0.039)

N = 95.392kN
F = N = (0.39)(95392) = 37.202kN
F = 3792kg.
De este anlisis determinamos que la capacidad de la prensa debe ser de 4 toneladas. Pero
comercialmente el gato hidrulico de botella ms prximo superior en capacidad es de 5 toneladas es
decir 49050 N.

4.10

Anlisis de la viga A y B.

Lo que buscamos es el diseo de nuestra viga, por lo que partimos de datos como el esfuerzo
mximo, CS, relacin base y altura, longitud, etc. En la figura 4.4 se muestran el diagrama de cuerpo
libre y dimensiones de la viga.
12 plg.=0.3048m
24525N

24525N

5 Ton = 49050N

Fig. 4.4 Diagrama de cuerpo libre y dimensiones de la viga.


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83

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

Si se considera que: max=250Mpa, CS=1.6, b/h=5, se tendrn los siguientes diagramas:


12 plg.=0.3048m
0.1524m
24525N

24525N

5 Ton = 49050N
V
(+)

24525N
x

(-)

24525N

x
(-)

MMx
Fig. 4.5 Diagramas V y M de la viga.
Del diagrama sabemos que para determinar el momento flexionante mximo su ecuacin es:

M Mx =

Pab 49050(0.1524)(0.1524)
=
= 3737.61N m
L
0.3048

Para disear secciones rectangulares se necesita el esfuerzo de trabajo (t) y la relacin b/h por
lo que se propone b/h = 5; ahora calculamos dicho esfuerzo y posteriormente las dimensiones.

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84

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

t =

h=

Mx
CS

250 x106
= 156.25MPa
1.6

6 M Mx
6(3737.61)
=3
= 0.0306m = 3.06cm
6
b
156
.
25
x
10
(
5
)
t ( )
h

Por lo tanto se requiere de una altura h = 31.75mm. y una base b = 158.75mm., la longitud
acotada en la figura 4.4 es sin considerar todava la distancia de los barrenos de los tornillos a los
extremos de la viga lo cual se analizar mas adelante. Del anlisis de los tornillos a tensin se requiere
un dimetro de 19.05mm. Por lo tanto se requiere que la distancia de los barrenos al extremo de la viga
sea como mnimo de 2 veces mayor que el dimetro del tornillo, esto es, una distancia de 1 plg
=0.0381m. Por lo que la placa tendr de longitud total:
L=0.3048+2(0.0381)=0.381m=15plg

4.11

Tornillos a Tensin.

Se tendrn 2 tornillos unidos a la viga superior A e inferior C los cuales soportarn una carga de
24525N cada uno por lo que es el caso de carga axial. Como al retirar la carga stos elementos sufren
una carga de impacto se considerar un coeficiente de seguridad de 2.5.

t =

Mx
CS

250 MPa
= 100 MPa
2. 5

P
P
24525
A= =
= 2.45 x10 4 m 2
6
A
100 x10

A = 2.45cm =

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85

d 2
4

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

d=

4(2.45)

= 1.76cm

Como los tornillos son largos se recomienda un dimetro exterior de cuerda d=19.05mm. Se
especifica la designacin del tornillo y tuerca en base a la tabla 4.2 y 4.3.
Tabla 4.2 Series estndar de roscas de tornillo UN y UNR, pulgadas.
Tamao nominal

Dimetro mayor
bsico

Hilos por pulgada


Gruesa (UNC)

Fina (UNF)

Extrafina (UNEF)

0.0600

80

0.0730

64

72

0.0860

56

64

0.0990

48

56

0.1120

40

48

0.1250

40

44

0.1380

32

40

0.1640

32

36

10

0-1900

24

32

12

0.2160

24

28

32

0.2500

20

28

32

5/16

0.3125

18

24

32

3/8

0.3750

16

24

32

7/16

0.4375

14

20

28

0.500

13

20

28

9/16

0.5625

12

18

24

5/8

0.6250

11

18

24

0.7500

10

16

20

7/8

0.8750

14

20

1.000

12

20

1/8

1.1250

12

18

1.2500

12

18

3/8

1.3750

12

18

1.5000

12

18

Fuente. Series estndar de roscas del libro fundamentos de diseo de mecnica, sujeciones, uniones y
conexiones. Shigley.
ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

86

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

Tabla 4.3 Dimensiones bsicas de tuercas hexagonales pesadas, contratuerca hexagonal pesada,
ranurada hexagonal pesada y almendrada pesada, pulgadas.

Tamao nominal
D

Hexagonales pesadas

Almendrada hexagonal

Altura H

Anchura W

Lisa o ranurada

Contratuerca

Anchura W

Altura H

15/64

11/64

7/16

9/32

5/16

9/16

19/64

13/64

21/64

3/8

11/16

23/64

15/64

9/16

13/32

7/16

27/64

17/64

11/16

29/64

7/8

31/64

19/64

9/16

9/16

15/16

35/64

21/64

7/8

39/64

5/8

1 1/16

39/64

23/64

15/16

23/32

47/64

27/64

1 1/8

13/16

7/8

1 7/16

55/64

31/64

1 5/16

29/32

1 5/8

63/64

35/64

1 1/8

1 13/16

1 7/64

39/64

1 11/16

1 5/32

1 7/32

23/32

1 7/8

1 3/8

2 3/16

1 11/32

25/32

2 1/16

1 3/8

2 3/8

1 15/32

27/32

2 1/4

Fuente. Series estndar de roscas del libro fundamentos de diseo de mecnica, sujeciones, uniones y
conexiones. Shigley.
De las tablas 4.2 y 4.3 tenemos que para un dimetro nominal de de pul.=19.05mm gruesa
(UNC) se tienen 10 hilos por pulgada, especificacin del tornillo -10UNC. Con respecto a las tuercas
de sujecin se tiene que para un dimetro nominal de tornillo de para una tuerca hexagonal lisa se
requiere que tenga una altura H=47/64 pul=18.65mm. y una anchura W=1 pul=31.49mm.

ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

87

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

4.12

Anlisis de la columna.

El elemento que ejercer la fuerza de la prensa lo consideramos como columna, el anlisis se


har como ya se mencion por las frmulas de la AISC. En la figura 4.6 se muestra la longitud y la
carga a la que se somete el elemento.

49050N

0.381m

49050N
Figura 4.6 Elemento columna.

Se considera que est empotrada libre, por lo tanto se tiene que la relacin de esbeltez lmite es:

Cc =

2 2 E

PC

2 2 (207 x10 9 )
= 127.84
250 x10 6

Considerando la columna como larga y de las condiciones de Euler en los apoyos se va tener
que:

ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

88

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

d 4

d2
I
64
k = =
=
A d 2 16 por lo tanto k=d/4
2
2

RE =

2 L 2(0.381) 3.048
=
=
d
k
d
4
2E
P
=
A L 2
CS
k

49050(4)
2 Ed 2
=
d = 0.02745m = 27.45mm
(3.048) 2 (2)
d 2

Ahora verificamos que con ese dimetro se cumpla la relacin entre la relacin de esbeltez y la
relacin de esbeltez lmite.

3.048
L
=
= 111 < 127.8
k 0.02745

Por lo tanto la suposicin de que es columna larga es equivocada. Ahora suponemos que ser
intermedia.

adm

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L
PC
k PC
= 1

4 2 E CS

89

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

49050(4) 250 x10 6 (3.048) 2


= 1
2
9
2
d 2
4 (207 x10 )d

d = 0.028m = 28mm
Ahora verificamos que con ese dimetro se cumpla la relacin entre la relacin de esbeltez y la
relacin de esbeltez lmite.

L 3.048
=
= 108.86 < 127.8
k 0.028
Si se cumple la relacin por lo tanto el dimetro determinado es correcto. Se requiere un
dimetro d = 28mm =1 1/8 pulg.

4.13

Anlisis de la viga D.

Se requiere que la prensa tenga un ancho de 24 pulgadas y la viga inferior C de 15 pulgadas


de la misma longitud que la viga superior 1, se supone que en sus apoyos est empotrada la viga
superior 2 por lo tanto es una viga hiperesttica:

64.37 kN/m

4.5 plg
0.114 m

15 plg
0.381 m

4.5 plg
0.114 m

Figura 4.7 Representacin de cargas y apoyos en la viga.

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90

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

Aplicando las ecuaciones de equilibrio:

Fy = 0 = R A + RB 64.37(0.381)

R A + RB = 24.52 Ec(4.22)
M B = 0 = R A (0.609) + M A M B + 64.37(0.381)(0.3045)
0.609 R A + M A M B = 7.46 Ec(4.23)
Ahora escribimos la ecuacin general de momento desde cero hasta el ltimo tramo:

M = M A < x > 0 + R A < x > 64.37 < x 0.114 ><

EI

d 2Y
dx

= M = M A < x >0 RA < x > +

EI = M A < x >

EIY =

x 0.114
x 0.495
> +64.37 < x 0.495 ><
>
2
2

64.37
54.37
< x 0.114 > 2
< x 0.495 > 2
2
2

RA
64.37
64.37
< x >2 +
< x 0.114 >3
< x 0.495 >3 +C1
2
6
6

64.37
MA
R
64.37
< x > 2 A < x >3 +
< x 0.114 > 4
< x 0.495 > 4 +C1 < x > +C2
2
6
24
24
Condiciones de frontera si x=0, =0 y Y=0, por lo tanto C1 y C2 son cero. Obtenemos las

ecuaciones definitivas:

EI = M A < x >

RA
64.37
64.37
< x >2 +
< x 0.114 >3
< x 0.495 >3
2
6
6

ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

91

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

EIY =

64.37
MA
R
64.37
< x > 2 A < x >3 +
< x 0.114 > 4
< x 0.495 > 4
2
6
24
24

La otra condicin de frontera es si x=0.609m la pendiente y flecha tambin es cero, por lo tanto:
De la ecuacin de :

0 = M A < 0.609 >

RA
64.37
64.37
< 0.609 > 2 +
< 0.609 0.114 >3
< 0.609 0.495 >3
6
6
2

0 = 0.609 M A 0.185 R A + 1.28 Ec ( 4.24 )


De la ecuacin de Y:

0=

64.37
64.37
MA
R
< 0.609 > 2 A < 0.609 >3 +
< 0.609 0.114 > 4
< 0.609 0.495 > 4
2
6
24
24

0 = 0.185 M A 0.0376 R A + 0.1605 Ec ( 4.25)


Resolviendo el sistema de ecuaciones (4.22), (4.23), (4.24) y (4.25) obtenemos las reacciones:
RA=12.26kN
RB=12.26kN
MA=1.62kN-m
MB=1.62kN-m
Trazando los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante.
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92

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

64.37 kN/m

4.5 plg
0.114 m

15 plg
0.381 m

4.5 plg
0.114 m

V
12.26kN
(+)

(+)

x
(-)
(-)

12.26kN

0.94kN-m

x
1.62kN-m

1.62kN-m

Figura 4.8 Diagramas V y M de la viga.


Del diagrama obtenemos que el momento flexionante mximo es:
MMAX=1.62kN-m.

S=

M MAX

1.62 x103
156.25 x10

= 1.036m3 = 10.36cm3

Del manual del IMCA pgina 47 (VER ANEXO) buscamos un mdulo de seccin S de un
perfil L de lados iguales y encontramos que S=11.60 cm3, por lo que obtenemos un perfil de
especificacin 76mmX8mm, esto es 7.6 cm de lado por 0.8 cm de espesor.

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93

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

4.14

Anlisis de la viga E.

Considerando el caso mas desfavorable que es cuando tenemos una carga concentrada en el
centro de la viga y que sta est simplemente apoyada se tiene que:
24.525kN

0.3045m

0.3045m

12.262kN

12.262kN
kN

V
12.262kN

(+)

x
(-)

12.262kN

MMAX

(+)

Figura 4.9 Diagramas V y M de la viga.

ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

94

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

M MAX =

S=

Pab (24.525)(0.3045)(0.3045)
=
= 3.733kN m
L
0.609

M Max

3.733 x103
156.25 x10

= 23.89 x10 4 m3 = 23.89cm3

Del manual del IMCA pagina 47 (VER ANEXO) buscamos un mdulo de seccin S de un
perfil L de lados iguales y encontramos que S=24.41 cm3, por lo que obtenemos un perfil de
especificacin 89mmX13mm, esto es 8.9 cm de lado por 1.3 cm de espesor.

4.15

Tornillos de sujecin.

Cada tornillo carga la mitad de la carga total es decir 24525N, pero como se tienen 2 vigas D, el
elemento est sujeto a cortante doble como se muestra en la figura 4.9, por lo que el rea resiste
solamente 12262.5N. para calcular el dimetro mnimo requerido se tiene que:

Figura 4.10 Tornillo de sujecin sometido a fuerza cortante doble.


La ecuacin de esfuerzo cortante es la siguiente:

V
V
A=
A

El esfuerzo cortante de trabajo es t=80Mpa, por lo tanto:

A=

24525
= 3.06 x10 4 m 2 = 3.06cm 2
6
80 x10

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95

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

A = 3.06 =

d 2
4

d = 1.97cm
Se requiere un dimetro de 1.97 cm, recurrimos a la tabla 4.1 y determinamos que es un
dimetro nominal de 7/8 plg. Cuya especificacin es 7/8-9UNC.

4.16

Perfil C sometido a tensin.

El perfil C est sometido a tensin y adems tiene agujeros de 7/8 pul. = 22.22mm para
acoplar con la viga D, resiste una carga de 24.525kN y su anlisis es el siguiente, como mnimo un
rea de:

AMin =

P
+ nAbarrenos
tU

Para calcular el rea de los barrenos es (d)(e) es decir dimetro por espesor, por lo que
tendremos que proponer espesores de perfiles y determinar cual es el correcto, adems el dimetro de
los agujeros es 7/8 plg, pero recordando lo que se vi en reas netas debemos de sumarle 1/8 de plg =
3.175mm, por lo que el dimetro de los agujeros es 1 pul = 0.0254m.
De la pgina 52 y 53 del manual del IMCA (VER ANEXO) proponemos un espesor de patn de
tf = 6.93mm =6.93x10-3m y tenemos:

AMin =

24525
+ 2(0.0254)(6.93x10 3 ) = 5.61x10 4 m 2 = 5.61cm 2
6
156.25x10 (0.75)

Buscamos un perfil que tenga esa rea o mayor y encontramos: CE 76mmx6.10kg/m.


Verificamos que esa rea soporte la carga es decir:

ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

96

CAPITULO IV. ANLISIS MATEMTICO

Aefectiva = 7.68 x10 4 2(0.0254)(6.93 x10 3 ) = 4.15 x10 4 m 2


P = U t Aefectiva = 0.75(156 .25 x10 6 )( 4.15 x10 4 ) = 48744 .48 N

48744 .84 > 24524


Podemos decir entonces que ese perfil soporta perfectamente la carga, no podemos reducirlo
puesto que en el manual del IMCA es el mas pequeo. Se necesita un perfil CE76x6.10 para el
elemento a tensin.

4.17

Anlisis de la viga C.

sta viga depende del peralte del elemento a tensin lo que nos dar su mximo valor de ancho
b=3pul.. Y su espesor ser el mismo de las vigas A y B, h=1 pul., as como una longitud de
L=15pul.

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97

CAPITULO V. ANLISIS CON COMPUTADORA

CAPITULO V
ANLISIS CON COMPUTADORA
5.1 Elementos analizados con computadora.

Cada uno de los componentes de la prensa que se disearon en el capitulo IV, ahora se
analizarn con mtodos computacionales para demostrar que efectivamente el diseo est dentro de los
valores lmites de esfuerzo y deformacin y no se presentar falla alguna.

El mtodo computacional empleado en algunos elementos fue el programa SOLIDWORKS con


COSMOSX y en otros por su sistema de cargas o geometra ms complicada se realizaron en ANSYS.

5.2 Anlisis con computadora de la viga A y B.

Tenemos el anlisis de la viga A y B la figura 5.1 muestra el esfuerzo que se presenta y la figura
5.2 muestra la deformacin. Como se puede observar y comparar los esfuerzos y deformaciones estn
dentro de los valores lmites, por lo que el diseo es correcto.

Fig. 5.1 Esfuerzo en placas A y B


ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

98

CAPITULO V. ANLISIS CON COMPUTADORA

Fig. 5.1 Deformacin en placas A y B.


5.3 Anlisis con computadora de tornillos a tensin F.
Ahora tenemos el anlisis de los tornillos a tensin en la figura 5.3 y 5.4 muestra los esfuerzos
que se presenta y la figura 5.5 muestra la deformacin. Como se puede observar y comparar los
esfuerzos y deformaciones estn dentro de los valores lmites, por lo que el diseo es correcto.

Fig. 5.3 Esfuerzos en los tornillos a tensin.

ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

99

CAPITULO V. ANLISIS CON COMPUTADORA

Fig. 5.4 Esfuerzos en el apoyo de el tornillo a tensin.

Fig. 5.5 Deformacin en el tornillo a tensin.

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100

CAPITULO V. ANLISIS CON COMPUTADORA

5.4 Anlisis con computadora de la columna G.

Ahora tenemos el anlisis de la columna G sometida a compresin en la figura 5.6 y 5.7 muestra
los esfuerzos que se presenta y la figura 5.8 muestra la deformacin. Como se puede observar y
comparar los esfuerzos y deformaciones estn dentro de los valores lmites, por lo que el diseo es
correcto.

Fig. 5.6 Esfuerzos que se presentan en columna G.

Fig. 5.7 Esfuerzos en el apoyo de la columna.

ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

101

CAPITULO V. ANLISIS CON COMPUTADORA

Fig. 5.8 deformacin en la columna G.

5.5. Anlisis con computadora de la viga D.

Ahora tenemos el anlisis de la viga D en la figura 5.9 y 5.10 muestra los esfuerzos que se
presenta con unidades en N/m2 y las figuras 5.11 y 5.12 muestra la deformacin en metros. Como se
puede observar y comparar los esfuerzos y deformaciones estn dentro de los valores lmites, por lo
que el diseo es correcto.

Fig. 5.9 Esfuerzos en los apoyos de la viga D.


ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

102

CAPITULO V. ANLISIS CON COMPUTADORA

Fig. 5.10 Esfuerzos en la viga D.

Fig. 5.11 Deformacin en 3D de la viga D.

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103

CAPITULO V. ANLISIS CON COMPUTADORA

Fig. 5.12 Deformacin 2D de la viga D.

5.6 Anlisis con computadora de la viga E.

Ahora tenemos el anlisis de la viga E en la figura 5.13 y 5.14 muestra los esfuerzos que se
presentan y la figura 5.15 muestra la deformacin. Como se puede observar y comparar los esfuerzos y
deformaciones estn dentro de los valores lmites, por lo que el diseo es correcto.

Fig. 5.13 Esfuerzos en los apoyos de la viga E.


ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

104

CAPITULO V. ANLISIS CON COMPUTADORA

Fig. 5.14 Esfuerzos en la viga E.

Fig. 5.15 Deformacin en la viga E.

ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

105

CAPITULO V. ANLISIS CON COMPUTADORA

5.7 Anlisis con computadora de los tornillos H sometidos a cortante doble.

Ahora tenemos el anlisis de los tornillos H, en la figura 5.16 muestra los esfuerzos que se
presentan en N/m2 y la figura 5.17 muestra la deformacin en metros. Como se puede observar y
comparar los esfuerzos y deformaciones estn dentro de los valores lmites, por lo que el diseo es
correcto.

Fig. 5.16 Esfuerzos en tornillos H sometidos a cortante doble.

Fig. 5.17 Deformacin en los tornillos H.


ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

106

CAPITULO V. ANLISIS CON COMPUTADORA

5.8 Anlisis con computadora del perfil C sometido a tensin.

Ahora tenemos el anlisis del perfil C, en la figura 5.18 y 5.19 muestra los esfuerzos que se
presentan y la figura 5.20 muestra la deformacin. Como se puede observar y comparar los esfuerzos y
deformaciones estn dentro de los valores lmites, por lo que el diseo es correcto.

Fig. 5.18 Esfuerzos en el perfil C.

Fig. 5.19 Esfuerzos concentrados en los barrenos del perfil C


ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

107

CAPITULO V. ANLISIS CON COMPUTADORA

Fig. 5.20 Deformacin en el perfil C.

5.9 Anlisis con computadora del marco de carga de la prensa.

Ahora analizaremos por mtodos computacionales el marco de cargas, es decir ya no los


componentes por separado sino que en conjunto; de igual manera se observa que los esfuerzos y
deformaciones estn dentro de los valores lmites por lo tanto el diseo de todo el conjunto es correcto.
En la figura 5.21 se muestra la distribucin de esfuerzos en N/m2. y en la figura 5.22 se muestra la
curva elstica de deformacin.

Con estos anlisis computacionales se cumple el objetivo de estar 100% seguros de que el
diseo mecnico de los elementos de la prensa es vlido, adems de poder comparar anlisis
matemticos de mecnica de materiales con mtodos computacionales como el COSMOS y ANSYS.

ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

108

CAPITULO V. ANLISIS CON COMPUTADORA

Fig. 5.21 Distribucin de esfuerzos en el marco de carga de la prensa.

Fig. 5.22 Deformacin en el marco de carga de la prensa.

ING. ALEJANDRO ESCAMILLA NAVARRO

109

REFERENCIAS
1. Tambin conocidas como lneas de Piobert. Nombradas en honor, respectivamente de los
citados investigadores alemn y Francs del siglo XIX.

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Complex Structures.
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5. R. W. Clough, The Finite Element Method in Plane Stress Analysis.


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Engineers, pp 345-377, New York, 1960.

6. R. J. Melosh, A. Stiffnes Matrix for the Analysis of Thin Plates in Bending.


Journal of Aeronautical (or aerospace) Sciencies, vol. 28, No. 1, pp 34-42, 1961.

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Journal of the American Institute of Aeoronautics and Astronautics, vol. 1, No. 10, pp 16311637, 1963.

9. R. J. Melosh, Basis for Derivation of Matrices for the Direct Stiffness Method.
Journal of the American Institute of Aeoronautics and Astronautics, vol. 1, No. 7, pp 16311637, 1963.
10. O. C. Zienkiewicz and Y. R. Cheung, The Finite Element Method in Structural and Continuum
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11. L. J. Segerlind, Applied Finite Element Analysis.


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12. K. H. Huebner and E. A. Thornton, The Finite Element Method for Engineers.
Jhon Wiley & Sons, 2nd. Edition, U.S.A., 1982.

13. H. C. Martin and G. F. Carey, Introduction to Finite Element Analysis. Theory and
Applications.
Mc. Graw Hill, U.S.A., 1973.

14. R. D. Cook, Concepts and Applications of Finite Element Analysis.


Jhon Wiley & Sons, 2nd. Edition, U.S.A., 1981.

15. J. A. Ortega y L. H. Hernndez, Anlisis del Elemento Finito y sus Aplicaciones a la Ingeniera.
Seccin de estudios de Posgrado e Investigacin. ESIME, Mxico, 1985.

16. B. Carnaham, H. A. Luther and J. O. Wilkes, Applied Numerical Methods.


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BIBLIOGRAFA

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Editorial Mc. Graw Hill.

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Diseo de Estructuras de acero.


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Diseo de Elementos de Mquina.


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Procesos de Manufactura Versin SI.


B. H. AMSTEAD.
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E. J. Hear.
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Mtodo de Elemento Finito.


G. Urriolagoitia
Seccin de estudios de Posgrado e Investigacin. ESIME, Mxico.

Manuales de aplicacin SOLIDWORK, COSMOS y ANSYS.

http://www.hidrafresa.com/lomipower.htm
112

CONCLUSIONES
Debido al presente trabajo se ha llegado a las siguientes conclusiones:

La construccin de cualquier elemento o mquina mediante conocimiento emprico no


siempre es correcta y puede fallar.

La utilizacin de los modelos matemticos de la Mecnica de Materiales es siempre vlida,


usndolos de manera adecuada, pues se observa que el diseo de los elementos mecnicos
de la prensa son correctos al compararlos con los resultados de los mtodos
computacionales.

Es importante en cualquier diseo contar con una herramienta tan valiosa como los mtodos
computacionales de anlisis, es ste trabajo se utiliz el Mtodo del Elemento Finito; para el
modelado y anlisis nos valimos de dos software, para las partes de sencillo anlisis se uso
SOLIDWOK y COSMOS; para las partes mas complejas se us ANSYS.

El uso del Mtodo del Elemento Finito simplifica el diseo mecnico es decir se confirma el
diseo; adems se observa que los resultados por mtodos computacionales y los resultados
por anlisis matemticos (Mecnica de Materiales), son muy cercanos, lo que verifico el
correcto diseo.

Al comparar la primer prensa construida y la prensa del diseo, se observan cambios


importantes en el dimensionamiento de los elementos, debido a estos cambios la primer
prensa construida fall, pues no estaba diseada slo construida mediante aproximaciones
empricas.

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TRABAJOS A FUTURO

Desarrollar el diseo hidrulico de la prensa, es decir, no utilizar un gato hidrulico, sino un


pistn; esto debido a la recomendacin del Dr. Guillermo Urriolagoitia Caldern.

Realizar el diseo con nuevos materiales o aleaciones parta reducir peso.

Determinar los esfuerzos en la soldadura y determinar cual es la ms correcta.

Estudiar el Mtodo del Elemento Finito para casos ms complejos.

Realizar el estudio de costo para verificar que efectivamente su construccin no sea cara y se
cumpla el objetivo de que est al alcance de cualquier taller mecnico por pequeo que ste sea.

Realizar el anlisis para automatizar la prensa hidrulica.

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ANEXO

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Del manual del Instituto Mexicano de Construccin de Acero (IMCA):

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