COLEGIO MIXTO BELEN

NIVEL DIVERSIFICADO
REA TCNICA
INSTRUCTOR: BRYAN MARCOS
SEXTO BACHILLER EN ELECTRNICA
CTEDRA: MICROPROCESADRES

II

Microprocesadores
Mazrquica Modrnica

Me han preguntdico varias persnicas

si peligrsicas para las msicas
son las cancinicas agitadricas.
ay que pregntica ms infantlica!
Slo un piflico la formulrica,
p'a mis adntricos yo comentrica.

Preguntadnicos partidirsticos
disimuldicos y muy maldicos
son peligrsicos ms que los vrsicos,
ms que las hulguicas y los desflicos.
Bajito curdica firman paplicos,
lavan sus mnicos como Pilticos.

Le he contestdico yo al preguntnico:
"Cuando la gutica pide comdica,
pone al cristinico firme y guerrrico
por sus porticos y sus cebllicas.
No hay regimintico que los detnguica
si tienen hmbrica los populricos".

Varias matncicas tiene la histrica

en sus pagnicas bien imprentdicas.
Para montrlicas no hicieron fltica
las refalsicas revolucinicas.
El juramntico jams cumpldico
es el causntico del descontntico.
Ni los obrricos ni los paquticos
tienen la clpita, seor fisclico.

Caballerticos almidondicos,
almibardicos, miniminimini...
le echan carbnico al inocntico
arrellendicos en los sillnicos.
Cuentan los murticos de los encuntricos
como frivlicos y bataclnicos.

Lo que yo cntico es una respustica

a una pregntica de unos gracisicos,
y ms no cntico porque no quirico;
tengo flojrica en los zapticos,
en los cabllicos, en la camsica,
en los rinicos y en el bolsllico.

Las ltimas composiciones

Violeta Parra - 1966 -

Principios Bsicos
Constitucin:
Los circuitos lgicos digitales estudiados y empleados hasta el momento son usados para construir hardware (circuitos fsicos) de
computadoras, estos son circuitos lgicos simples, formando redes complejas de sistemas digitales, para:

Recibir
Organizar
Decodificar
Bits de Informacin, es decir 0 y 1.

Interpretar
Comparar
Codificar

Almacenar
Transferir
Transmitir

Diagrama General

Organizacin de la computadora
El sistema bsico de la computadora consta de tres Partes Generales y sus subdivisiones:
Perifricos
o Perifricos unidades de salida
o Perifricos unidades de entrada
Unidad Central de Procesos (CPU)
o Unidad de Control
o Unidad Aritmtica Lgica
Memoria

Unidad central de
procesos
Realiza las operaciones internas para que la computadora
ejecute la tarea programada.

Unidad de Control: Esta dedicada a coordinar y sincronizar

los
procesos internos y establece que operaciones
se deben realizar y en que orden.
Unidad Aritmtica Lgica: Se dedica a operaciones
aritmticas
(+, *, /, .) y la toma de decisiones en la
seccin lgica; como
la decisin de prioridades en ciertas
funciones

Perifricos o unidades
externas

Medios por los cuales se comunica de con el exterior,

obteniendo datos y transmite resultados.

Memoria

Almacenan los programas que son ejecutados, datos

pregrabados para su funcionamiento y es el espacio para

guardar cambios o nuevos programas a ejecutar.

Generalidades
Las computadoras, su constitucin, su trabajo y la forma de elaborarlo; dependen y obedecen a redes de circuitos lgicos digitales
complejos. Su aplicacin ms favorable es tener la capacidad de poder ser programada para realizar cualquier tipo de tarea o funcin.
Esto se logra a travs de algo que se denomina Programa, que no es ms que una serie de instrucciones perfectamente estructuradas
para que se ejecute o elabore, procese o resuelva una tarea especfica. En conclusin, la base de las computadoras son los
Microprocesadores que es bsicamente toda la unidad de control o CPU, que es el dispositivo que realizar todas las funciones
operaciones, procesos de las cuales son capaces las computadoras

El Microprocesador
Un microprocesador es un dispositivo electrnico de alta integracin (VLSI) capaz de realizar millones de operaciones aritmticas y
lgicas en un orden de pasos establecido por un programa, en solo segundos. Es la parte ms importante del computador aunque
necesita de otros dispositivos perifricos para realizar sus funciones, tales como: memorias, puertos de entrada y salida de datos,
coprocesadores.

Criterios de Clasificacin
Existen dos criterios principales para la clasificacin:
a. Longitud de palabra (tamao de datos a procesar)
Se refiere al numero de bits que puede procesar simultneamente un microprocesador y esta determinada por su arquitectura,
es decir, por el tamao de los registros de la ALU y de los buses internos.
b. Tecnologa de fabricacin
Se refiere a el tipo de dispositivo con la que estn fabricados, entre estos materiales se encuentran:
PMOS,
NMOS, CMOS. Estas son tecnologas basadas en transistores de efecto de campo que permiten escalas de
integracin bastante grandes, mucho ms baratos, ms simples de producir y consumen menos potencia.

Tipos

y Caractersticas

Existen dos tecnologas, de acuerdo a la forma en que se maneja el conjunto de instrucciones que poseen:
Tecnologa RISC
Este cuenta con pocas instrucciones para su programacin, buscando reducir el nmero de ciclos de reloj de ejecucin por cada
una de ellas, hacindolas simples y evitando instrucciones complejas.
Tecnologa CISC

Basado en un amplio repertorio de instrucciones, aumenta la potencia del microprocesador a costa de aumentar el tamao de
las instrucciones, y por tanto el nmero de ciclos de reloj que precisan para ejecutarse. Requieren menos instrucciones para
ejecutar un programa determinado, pero estas instrucciones son ms complejas y se ejecutan en un tiempo mayor.

Partes

y Funcionamiento

En el diagrama siguiente se puede observar un esquema bsico de la conexin de una computadora muy sencilla pero con todos los
elementos que caracterizan cualquier computadora; estos elementos son:
- Microprocesador
- Memoria (RAM, ROM, EEPROM, etc.)
- Decodificador de direcciones
- Seal de reloj
- Puertos de Entrada y Salida.

Microcontrolador
Un microcontrolador es un circuito digital electrnico programable que incluye en su interior las tres unidades funcionales de un
ordenador que son:
- CPU (Unidad Central de Proceso
- Memoria RAM, ROM, EEPROM FLASH, etc.
- Unidades de E/S digitales y/o analgicas
Pic (controlador de interfaz perifrico).

Definicin
El microcontrolador es un dispositivo dedicado, lo que quiere decir que cumple una funcin determinada y en su memoria reside el
programa destinado a gobernar dicha aplicacin; sus lneas de entrada/salida soportan el conexionado de sensores y actuadores del
dispositivo a controlar y todos los recursos complementarios disponibles tienen como nica finalidad atender sus requerimientos.

Tipos de microcontroladores
Los microcontroladores se pueden clasificar segn el tamao de los datos (tamao de palabra) que procesan y se puede distinguir entre:

Microcontroladores de 4 bits.
Microcontroladores de 8 bits.
Microcontroladores de 16 bits.
Microcontroladores de 32 bits.

Arquitectura externa del microcontrolador (terminales)

Son todas las terminales que posee el microcontrolador las cuales sirven para comunicarse con sensores o componentes de salida.

Datos Tcnicos
Proceso de instalacin
Los microcontroladores estn diseados de tal forma que su instalacin requiere de un mnimo de componentes externos para su
correcto funcionamiento. En general, un microcontrolador para trabajar solamente necesita:
Fuente de energa estabilizada y
Oscilador externo
Verificar antes de conectar el circuito que la fuente de alimentacin provea las tensiones y corrientes necesarias determinadas por el
fabricante en la hoja de datos del dispositivo. La fuente de alimentacin debe ser estabilizada para evitar el mal funcionamiento del
microcontrolador y sus perifricos. Verificar que los valores de los componentes del oscilador estn entre el rango de trabajo
determinado por el fabricante en la hoja de datos del microcontrolador. Conectar el microcontrolador al circuito y alimentarlo.

Tensin y consumo de energa de un microcontrolador

Los microcontroladores PIC tienen una rango amplio de tensiones de trabajo que van desde los 2.0 V hasta los 5.5 V. El mximo
consumo de potencia para el PIC16F84A es de 800 mW, mientras que para el PIC16F877A es de 1.0 W. Con los datos anteriores nos es
posible disear una fuente de alimentacin estabilizada que provea una alimentacin entre 2.0 y 5.5 VDC. sta se puede lograr, con el
CI 7805 de 1 Amperio de corriente de salida considerando que ste debe alimentar adems del microcontrolador los dispositivos que se
conecten al mismo.

Conexin de un microcontrolador

Programacin
La programacin de un microcontrolador es el proceso por el cual se le indica al dispositivo que funciones debe realizar y en qu
momento a travs de un conjunto de instrucciones y/o objetos llamados lenguaje de programacin.

Tipos y caractersticas
Existen en general 3 formas de programar Un microcontrolador:
Lenguaje de bajo nivel o Lenguaje Ensamblador
Lenguaje de alto nivel (Basic, Pascal, C, etc.)
Programacin en bloques o grfica

Sintaxis de Programacin
Creacin de una variable para direccionar informacin
Se llama variable a un espacio de memoria RAM destinada a guardar informacin. Este espacio se encuentra donde se ubican los GPR.
El espacio que ocupa una variable puede Tener distintos tamaos que son los siguientes:

Bit (1 bit de informacin)

Byte (8 bits de informacin)
Word (16 bits de informacin)
Direccionamiento en la memoria

Variables
Una variable es un objeto cuyo valor puede ser cambiado durante el tiempo de ejecucin. Cada variable debe ser declarada bajo un nico
nombre de identificador valido. Este nombre es usado para Acceder al lugar de la memoria que ocupa la variable.

Tipos de variables

Transferencia de informacin
Anteriormente vimos como direcionar o Transferir informacin a la memoria, ahora veremos como transferir informacin desde y hacia
los puertos que es donde se conectan los sensores y actuadores del Sistema. Para esto es necesario estudiar los registros de funcin
especial llamados TRIS y PORT, ya que ellos controlan el flujo de informacin de los puertos.

Registros TRIS y PORT

Los registros TRIS tienen la funcin de establecer si una terminal de un puerto ser de entrada o de salida. Existe un registro TRIS por
cada puerto, por ejemplo, el puerto A o PORTA tiene asociado el Registro TRISA, el PORTB tiene asociado el registro TRISB, etc.

Establecer un puerto como entrada o salida

Para establecer una terminal como entrada. De datos se debe colocar un 1 (Input) en el bit del registro TRIS correspondiente a esa
terminal y para establecer la terminal como salida de datos se debe colocar un 0.

Parametrizacin
En muchas aplicaciones reales la programacin se hace con valores o parmetros aproximados que es necesario ajustar en el campo de
trabajo. ejemplo
DIM TEMP AS BYTE
DIM PASO AS BYTE
TEMP = 100 parametrizacin de variables
PASO = 150

Operaciones aritmticas
Existen 6 operaciones bsicas que se pueden realizar, aunque algunos compiladores de Basic permiten muchas ms, stas son:
Suma
Resta
Multiplicacin

Divisin
Elevacin
Raz cuadrada

Operaciones aritmticas

Operaciones lgicas
Las operaciones lgicas son siete:

NOT
AND
OR
XNOR

NAND
NOR
XOR

Operadores relacionales
Use los operadores relacionales para probar igualdades o desigualdades de las expresiones. Todos los operadores regresan TRUE
(verdadero) o FALSE (falso).

Control de Flujo de Programa

Adems de las operaciones aritmticas y lgicas existen otras herramientas que nos ayudarn en la programacin de una aplicacin dada.
stas son:

Salto incondicionado
Retardos
Estructuras condicionales
Estructuras repetitivas
Salto condicionado
Subrutinas
Interrupciones

Salto Incondicionado:
Esta herramienta de programacin nos sirve para saltar de un lugar del programa a otro, y hace uso de etiquetas para identificar el
destino del salto.

Etiquetas
Las etiquetas sirven como objetivos para las declaraciones goto. Marque las etiquetas deseadas con el nombre que desee y dos puntos,
as:

Nombre_de_etiqueta:
No se necesitan declaraciones especiales para las etiquetas en mikroBasic. El nombre de la etiqueta necesita ser un nombre de
identificador valido, las declaraciones etiquetadas y las declaraciones goto, deben estar en el mismo bloque. No es posible saltar hacia
una funcin o un procedimiento, No establezca una misma etiqueta para dos identificadores diferentes.

Declaracin GOTO
Use la sentencia goto para un salto sin condiciones a cualquier etiqueta local. La sintaxis de un goto es:

goto nombre de etiqueta

Esto transferir el control a la posicin al lugar especifico del nombre de la etiqueta. La palabra reservada puede estar antes o despus de
la etiqueta, no es posible saltar dentro o fuera de una rutina.

Retardos:
Se llaman retardos o esperas a las instrucciones que permiten un periodo de tiempo entre una instruccin y otra. Para este efecto existen
dos instrucciones de espera o retardo:

Delay_ms (tiempo) , tiempo en milisegundos

Delay_us (tiempo), tiempo en microsegundos
Un tiempo constante Para utilizar un tiempo en forma de variable utilizamos la instruccin

Vdelay_ms (variable)

Estructuras condicionales:
En algunas ocasiones se necesita realizar determinado proceso, solamente si se cumple una condicin dada. Para hacer esto posible
existen las estructuras condicionales IF - THEN - ELSE, que traducidas significan S - ENTONCES - SINO. Su sintaxis completa es la
siguiente:

if expresin then
declaraciones
else
Otras declaraciones
end if

Estructuras condicionales IF
Donde la expresin, es evaluada si es verdadero las declaraciones se ejecutan. Si la expresin es falsa se ejecutaran otras declaraciones. La
expresin debe ser convertida a tipo bolean, de otra forma la expresin est mal formulada. La palabra clave else y las otras
declaraciones son opcionales.
IF <CONDICIN> THEN
-------------------------------------------PROCEDIMIENTO 1-------------------------------------------ELSE
---------------------------------------------PROCEDIMIENTO 2--------------------------------------------ENDIF

SI la condicin se cumple ENTONCES

------------------------------------------------- REALICE EL PROCEDIMIENTO 1 -------------------------------------------------SI NO se cumple la condicin
------------------------------------------------- REALICE EL PROCEDIMIENTO 2 -------------------------------------------------FIN DE LA ESTRUCTURA

Estructura condicional if

La estructura debe entenderse de la siguiente manera:

Anidar Ifs requiere de atencin especial, la regla general es que la condicin anidada se analiza desde la condicin ms profunda, con
cada else limitando al if mas cercano de la izquierda.

Estructuras repetitivas:
Sirven para repetir un proceso un nmero de veces determinado, incrementando o decrementando una variable desde un valor inicial
hasta un valor final. Su forma de uso es la siguiente:
FOR <variable> = <valor inicial> TO <valor final> STEP <paso>
--------------------------------------------PROCEDIMIENTO-------------------------------------------NEXT <variable>

Estructura for
La variable de uso debe ser tipo BYTE o WORD. El valor inicial es el nmero que se le asigna a la Variable cuando empieza el ciclo,
este valor se incrementa o decrementa en pasos determinados por el valor del STEP hasta que la variable alcanza el valor final, en este
momento termina el ciclo. Cada vez que se incrementa o decrementa la variable realiza el procedimiento que tiene en su estructura.
Ejemplo de la estructura for:
Realice un programa que haga un conteo binario en el puerto B que inicie con un valor de 23 y finalice con un valor de 139 en
incrementos de uno en uno.

DIM CONT AS BYTE

TRISB = 0
PORTB = 0
INICIO:
FOR CONT = 23 TO 139
PORTB = CONT
WAITMS 200
NEXT CONT
GOTO INICIO

Subrutinas
Se le llama subrutina a un bloque de programa que posee un inicio y un retorno que permite estructurar el programa en bloques
funcionales, de tal forma que un programa extenso se puede desglosar en mdulos o subprogramas ms simples llamados Subrutinas. Se
puede decir que una subrutina tiene similar funcionamiento que un salto GOTO con la diferencia que posee un retorno que hace
regresar al programa a la siguiente instruccin del punto de partida. La estructura de una subrutina es la siguiente:

Declaraciones WHILE
Use la sentencia while para condicionar una declaracin de iteracin. La sintaxis es:

while expresion
declaraciones
Wend
Las declaraciones se ejecutaran repetidamente, mientras la expresin sea verdadera, esto es si la expresin al ser evaluada la primera vez
es falsa no se ejecutaran las declaraciones.