1

La diferencia entre la funcin de transferencia de un compensador de adelanto y

uno de atraso es:
Seleccione una respuesta.
a. Para el compensador de adelanto alfa es mayor de cero mientras que para el
compensador en atraso beta est entre cero y uno
b. Para el compensador de adelanto alfa est entre cero y uno mientras que
para el compensador en atraso beta es mayor de uno
c. Para el compensador de adelanto alfa es mayor de uno mientras que para el
compensador en atraso beta est entre cero y uno.
d. Para el compensador de adelanto alfa es positivo mientras que para el
compensador en atraso beta es negativo
2
Para un sistema cuya ecuacin caracterstica es:
s3+10s2+8s+k
El intervalo de valores de K para los cuales el sistema es estable es:
Seleccione una respuesta.
a. Entre 10 y 80
b. Entre 20 y 40
c. Entre 0 y 80
d. Entre 0 y 10
3
Un sistema est dado por la siguiente funcin de transferencia:
G(s)=[4(s-1)]/[s2+4s+5]
Se podra entonces asegurar que sus polos y ceros se ubican:
Seleccione una respuesta.

a. Polos en (-2+3j), (-2-3j) y cero en +1.

b. Polos en (-2+2j), (-2-2j) y cero en +1.
c. Polos en (-2+1j), (-2-1j) y cero en +1.
d. Polos en (-2+1j), (-2-1j) y cero en +4.
4
Si un lugar geomtrico de las races se corre hacia la izquierda, es porque:
Seleccione una respuesta.
a. Se adicion un polo a la funcin de transferencia en lazo cerrado
b. Se adicion un cero a la funcin de transferencia en lazo cerrado
c. Se adicion un polo a la funcin de transferencia en lazo abierto
d. Se adicion un cero a la funcin de transferencia en lazo abierto
5
Un compensador de retardo-adelanto:
Seleccione una respuesta.
a. Posee 2 polos y ningn cero
b. Posee 2 polos y 1 cero
c. Posee 2 polos y 2 ceros
d. Posee 2 ceros y 1 polo
6
Para correr el lugar geomtrico de las races a la derecha, se debe:
Seleccione una respuesta.
a. Aadir un cero de lazo cerrado.

b. Agregar un cero de lazo abierto.

c. Aadir un cero en el origen del plano S.
d. Agregar un polo de lazo abierto.
7
Carlos, un estudiante de Control Analgico en la Unad, realiza una grfica del
lugar geomtrico de las races para un determinado sistema del cual conoce la
funcin de transferencia. Al inspeccionar varias ganancias, encontr que dicho
sistema no es estable para ninguna ganancia. En este caso, Carlos debe:
Seleccione una respuesta.
a. Volver a construir los lugares de las races para cumplir las especificaciones de
comportamiento.
b. Reducir el lugar geomtrico de las races al semieje derecho del plano complejo
c. Adicionar polos en lazo abierto al sistema
d. Adicionar ceros en lazo cerrado al sistema
8
Dos de las formas de construir un compensador en adelanto en tiempo continuo
son:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Microcontroladores digitales
b. Redes de compuertas digitales
c. Sistemas de amortiguadores mecnicos
d. Amplificadores operacionales
9
La funcin de transferencia de un sistema es:
G(s)= 3/(s2+3s+2)

entonces este sistema lo podramos describir como:

Seleccione una respuesta.
a. Un sistema con polos en -1 y -2 y cero en -3.
b. Un sistema con polos en -1 y -2 y cero -4.
c. Un sistema con polos en -1 y -2 y sin ceros.
d. Un sistema con polos en -3 y -2 y sin ceros
10
La compensacin de retardo consiste en:
Seleccione una respuesta.
a. Disminuir la ganancia en lazo cerrado sin modificar la respuesta transitoria
b. Colocar un polo en lazo cerrado, incrementando la ganancia en lazo abierto
c. Incrementar la ganancia en lazo cerrado sin modificar la respuesta transitoria
d. Incrementar la ganancia en lazo cerrado modificando la respuesta transitoria
1
Puntos: 1
La diferencia entre la funcin de transferencia de un compensador de adelanto y
uno de atraso es:
Seleccione una respuesta.
a. Para el compensador de adelanto alfa es mayor
de cero mientras que para el compensador en atraso
beta est entre cero y uno
b. Para el compensador de adelanto alfa est entre
cero y uno mientras que para el compensador en
atraso beta es mayor de uno
c. Para el compensador de adelanto alfa es mayor
de uno mientras que para el compensador en atraso
beta est entre cero y uno.
d. Para el compensador de adelanto alfa es positivo Incorrecto
mientras que para el compensador en atraso beta es

negativo
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
2
Puntos: 1
Para un sistema cuya ecuacin caracterstica es:
s3+10s2+8s+k
El intervalo de valores de K para los cuales el sistema es estable es:
Seleccione una respuesta.
a. Entre 10 y 80
b. Entre 20 y 40
c. Entre 0 y 80

Correcto

d. Entre 0 y 10
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
3
Puntos: 1
Un sistema est dado por la siguiente funcin de transferencia:
G(s)=[4(s-1)]/[s2+4s+5]
Se podra entonces asegurar que sus polos y ceros se ubican:
Seleccione una respuesta.
a. Polos en (-2+3j), (-2-3j) y
cero en +1.
b. Polos en (-2+2j), (-2-2j) y
cero en +1.
c. Polos en (-2+1j), (-2-1j) y
cero en +1.

Incorrecto

d. Polos en (-2+1j), (-2-1j) y

cero en +4.
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
4
Puntos: 1
Si un lugar geomtrico de las races se corre hacia la izquierda, es porque:
Seleccione una respuesta.
a. Se adicion un polo a la funcin de transferencia
en lazo cerrado
b. Se adicion un cero a la funcin de transferencia
en lazo cerrado
c. Se adicion un polo a la funcin de transferencia
en lazo abierto
d. Se adicion un cero a la funcin de transferencia
en lazo abierto

Correcto

Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
5
Puntos: 1
Un compensador de retardo-adelanto:
Seleccione una respuesta.
a. Posee 2 polos y ningn cero
b. Posee 2 polos y 1 cero
c. Posee 2 polos y 2 ceros
d. Posee 2 ceros y 1 polo
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
6
Puntos: 1

Correcto. Esta es la caracterstica de un compensador de

retardo-adelanto

Para correr el lugar geomtrico de las races a la derecha, se debe:

Seleccione una respuesta.
a. Aadir un cero de lazo cerrado.
b. Agregar un cero de lazo abierto.
c. Aadir un cero en el origen del plano
S.
d. Agregar un polo de lazo abierto.

Correcto

Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
7
Puntos: 1
Carlos, un estudiante de Control Analgico en la Unad, realiza una grfica del
lugar geomtrico de las races para un determinado sistema del cual conoce la
funcin de transferencia. Al inspeccionar varias ganancias, encontr que dicho
sistema no es estable para ninguna ganancia. En este caso, Carlos debe:
Seleccione una respuesta.
a. Volver a construir los lugares de las races para cumplir
las especificaciones de comportamiento.

Correcto

b. Reducir el lugar geomtrico de las races al semieje

derecho del plano complejo
c. Adicionar polos en lazo abierto al sistema
d. Adicionar ceros en lazo cerrado al sistema
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
8
Puntos: 1
Dos de las formas de construir un compensador en adelanto en tiempo continuo
son:
Seleccione al menos una respuesta.

a. Microcontroladores digitales
b. Redes de compuertas digitales
c. Sistemas de amortiguadores mecnicos

Correcto

d. Amplificadores operacionales

Correcto

Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
9
Puntos: 1
La funcin de transferencia de un sistema es:
G(s)= 3/(s2+3s+2)
entonces este sistema lo podramos describir como:
Seleccione una respuesta.
a. Un sistema con polos en -1 y -2 y
cero en -3.
b. Un sistema con polos en -1 y -2 y
cero -4.
c. Un sistema con polos en -1 y -2 y sin Correcto
ceros.
d. Un sistema con polos en -3 y -2 y sin
ceros
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
10
Puntos: 1
La compensacin de retardo consiste en:
Seleccione una respuesta.
a. Disminuir la ganancia en lazo cerrado sin modificar la
respuesta transitoria

b. Colocar un polo en lazo cerrado, incrementando la

ganancia en lazo abierto
c. Incrementar la ganancia en lazo cerrado sin modificar Correcto
la respuesta transitoria
d. Incrementar la ganancia en lazo cerrado modificando
la respuesta transitoria
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.