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Seminario H511 Hidrulica Industrial

HIDRAULICA INDUSTRIAL
Email: festo_didactica@festo.com

Seminario H511 hidrulica Industrial

Objetivo

Contenido del seminario

Aprender a disear, construir y probar


circuitos hidrulicos bsicos.
Conocer los ltimos avances y
desarrollos en Hidrulica.

Introduccin.
Conceptos bsicos de la Hidrulica.
Forma bsica de un sistema hidrulico.
Elementos de trabajo.
Elementos de mando: Vlvulas de vas.
Vlvulas de presin.
Vlvulas de bloqueo.
Vlvulas de flujo.

Ejercicios.

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Conceptos Bsicos.

Hidrosttica.
Fuerza:
F = ma.
P = mg.
Unidades:
F(Newton).
F (Kgf).
F (lb).

Hidrosttica.

Presin:
P = F/A.
A(rea) m2 , cm2,
pulg2.
Unidades:
P (Pascal) N/ m2.
P (Bar) Kg/ cm2.
P (PSI) Lb/ pulg2 .

Hidrosttica.
Equivalencias:
1 bar 1 Kg/cm2
1bar = 14.7 Lb/in2
1 bar = 100 000 Pa (N/m2)= 10 5 Pa
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Conceptos Bsicos

Hidrosttica.
El principio de Pascal.
Si una fuerza F1 acta sobre una superficie A1de un
liquido contenido en un recipiente cerrado, surge una
presin P1 que se extiende en todo el liquido. En todos
los puntos del sistema cerrado, la presin es la misma.

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Conceptos Bsicos

Hidrodinmica.
Caudal:
Q=V/T.
Q= A * v.
V(volumen) (m3, lt, Galones)
v (velocidad) (m/s)
A (rea transversal del tubo)
Unidades:
lt / min , GPM, m3/s.

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Conceptos Bsicos

Hidrodinmica.
Ecuacin de Continuidad:
El caudal volumtrico de un liquido que fluye por un tubo
de varios dimetros es igual en cualquier parte del tubo.
Ello significa que el fluido atraviesa los segmentos mas
pequeos con mayor velocidad.

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Estructura

..

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Forma bsica de un sistema hidrulico

Fuente de energa.
Tubo de aspiracin.
Motor y bomba.
Chapa de amortiguacin.
Cmara de aspiracin
Cmara del aceite de
retorno.
Indicador de nivel y
temperatura.
Compuerta de limpieza.
Filtro de llenado.
Tubo de retorno.

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Fuente de energa

Bombas:
Desplazamiento positivo.
Engranajes :
externos
internos.
Paletas:
Rotor balanceado
desbalanceado.
Bombas de pistones
axiales.
radiales.
Bombas de tornillo
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Fuente de energa

Bombas.
Bomba de engranes externos. Tiene la unidad

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Elementos de Trabajo.

Cilindros:
Transforman la energa hidrulica
en energa mecnica. Los cilindro
producen movimientos lineales, por
lo que tambin son denominados
motores lineales. Los cilindros
hidrulicos se clasifican en los
siguientes tipos bsicos.
Cilindros rotativos.
Doble sentido giro
un solo sentido de giro

Cilindros lineales

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Elementos de Trabajo.

Cilindros:

. Los cilindros hidrulicos Lineales.


Cilindros de simple efecto.
Con retorno por fuerza externa.
Con retorno por resorte.
Telescpico.
De embolo buzo

Cilindros de doble efecto.


Realizan trabajo al avance y
retroceso
Cilindro de simple.
Cilindro de doble vstago.
Cilindro diferencial.
Cilindro telescpico.
Cilindro con
amortiguaciones de
posiciones finales.

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Elementos de mando.

Identificacin de vlvulas.
Posiciones.
paso deEntrada
aceite
Vas
Bloqueos
Pasos de aceite.
Comunicacin interna
Bloqueo

bloqueo

Desfoguede aceite
paso

tanque
Nmero
de vas

vas

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Nmero de
posiciones

posiciones

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Elementos de mando.

Accionamientos
Accionamiento por leva.
Retorno por resorte.
Accionamiento por rodillo.

Accionamientos
Accionamiento general con
retorno por resorte.
Accionamiento por botn y
retorno por resorte.
Accionamiento por palanca
y enclavamiento mecnico.
Accionamiento por pedal.
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Elementos de mando.

Nomenclatura.
Denominacin

Norma ISO

Servicios

A, B.

Alimentacin de
presin.
Tanque

Fugas

Pilotajes

X,Y,Z

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CLASIFICACIN: Por sus tipos constructivos.

Principio de asiento.

Cierre hermtico
poco sensible a la suciedad.
Configuracin complicada en el
caso de vlvulas de muchas
vas.
Necesidad de compensar la
presin.
Carrera de accionamiento corta.

Principio de corredera.

Aceite de fuga
Sensible a la suciedad.
Configuracin sencilla.
Compensacin de presin.
Carrera de accionamiento larga.

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Elementos

Vlvula limitadora de
presin.
Estas vlvulas permiten ajustar
y limitar la presin en un
sistema hidrulico.

Vlvula distribuidora 4/2.

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Elementos

Vlvulas distribuidoras de tres


posiciones:
Vlvula de centro cerrado.

Vlvulas distribuidoras de tres


posiciones:
Vlvula de centro a
recirculacin.

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Ejercicio 1 Cucharn de vaciado

Enunciado del ejercicio.


Un cilindro de doble efecto se encarga de vaciar lquido de un depsito a
otro. El cilindro deber ser accionado con una vlvula de vas de retorno
por muelle, para que el operario tenga que mantener accionada la
vlvula durante el proceso de apertura. Al soltar la palanca que acciona
sobre la vlvula, el cucharn vuelve a bajar. La presin de trabajo debe
ser de 40 bar

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Ejercicio 2 (Mquina excavadora).

Enunciado del ejercicio.


Se desea implementar un circuito hidrulico para controlar una pala
excavadora. La posicin se debe manipular en cualquier lugar y adems
evitar el calentamiento del aceite.

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Vlvulas de antirretorno o de cierre:


Vlvulas de antirretorno o
de cierre:
Vlvula de antirretorno sin
muelle.
Vlvula de antirretorno
con muelle.
Vlvula de antirretorno
desbloqueable.
Vlvula de antirretorno
doble desbloqueable.

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Elementos

Vlvula antirretorno con


muelle.

Vlvula antirretorno Pilotada.

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Ejercicio3 (Horno de pintado en seco).

Enunciado del ejercicio.


Mantener un cilindro extendido con una carga para pintar,
dentro del horno. El sistema no debe perder el nivel y
debe posicionarse en cualquier lugar.

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Elementos:

Vlvulas reguladoras de
caudal.
Vlvulas reguladoras de
caudal.
Estrangulamiento.
Diafragma.
Vlvulas reguladoras de
caudal con presin
compensada.

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Elementos

Vlvulas de
Estrangulamiento de caudal
(de aguja).

Vlvulas de
Estrangulamiento de caudal
(helicoidal).

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Elementos

Vlvulas reguladoras de
caudal.
Vlvula reguladora de
caudal unidireccional.

Vlvulas reguladoras de caudal.


Vlvula reguladora de caudal
con presin compensada.

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Ejercicio (Dispositivo de sujecin).

Enunciado del ejercicio.


Se desea controlar la velocidad de trabajo en un banco para
realizar la sujecin de material a maquinar.

Descripcin del ejercicio.

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Ejercicio (Gra hidrulica).

Enunciado del
ejercicio.
Se desea controlar la
velocidad en una gra
para levantar y bajar
equipo pesado. El
accionamiento debe
ser a una velocidad
regulada evitando que
la misma carga hale el
vstago del cilindro.

Descripcin del
ejercicio.
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Elementos:

Vlvula reguladora
de presin.
Vlvula reguladora
de presin de dos
vas.
Vlvula reguladora
de presin de tres
vas.

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Elementos

Vlvula reguladora de
presin.
Vlvula reguladora de
presin de dos vas.

Vlvula reguladora de
presin.
Vlvula reguladora
de presin de tres
vas.

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Ejercicio

Enunciado del ejercicio.


Debe empujarse con un
cilindro hidrulico una
prensa contra una placa y
sujetar con una presin
regulada.

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Ejercicio (Dispositivo de prensado).

Explicacin de secuencias.
Diagrama espacio-fase.
Aplicacin del limitador de presin como vlvula de
secuencia.
Descripcin del ejercicio.
Se desea unir dos piezas a travs de un sistema de
ensamblado. Primeramente el cilindro A avanza hasta tocar
la pieza (saliendo completamente) y despus el cilindro B lo
hace para presionar por abajo. El accionamiento es manual
y los dos cilindros regresan una vez soltando al
accionamiento.

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Ejercicio (Dispositivo de prensado).

Descripcin del ejercicio.

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