Proyecto final

-Control de velocidad de una banda

transportadora-

Guatemala, 13 de Noviembre del 2013

I.

ndice

ndice ................................................................................................................................................... 2
Introduccin: ....................................................................................................................................... 3
Objetivos : ........................................................................................................................................... 4
Marco terico: ..................................................................................................................................... 5
Conclusiones: .................................................................................................................................... 10
Bibliografa y fuentes consultadas: ................................................................................................... 11

II.

Introduccin:

En el siguiente trabajo se presentan el anlisis de ecuacin de transferencia para una banda

transportadora con un motor que esta acoplado a un variador de frecuencia y un sensor que
retroalimenta el sistema de control, el cual es un tacmetro.
El sistema de control que se presenta a continuacin es un anlisis bsico de los componentes
que conforman dicho sistema, adems una breve explicacin de dichos componentes.

III.

Objetivos:

1) Objetivo general

El objetivo es analizar el sistema de control de la velocidad de una banda transportadora.

2) Objetivos especficos:

Analizar los componentes del sistema de control.

Determinar las ecuaciones del sistema de control.

IV.

Marco terico:

Funcionamiento de una banda transportadora:

Un anlisis de los aspectos generales de las bandas transportadoras, permite determinar que la
transmisin por correa provee de una base para el diseo de las bandas transportadoras y
elevadores de cintas. En la transmisin por correa, es transmitida por friccin entre la cinta y los
tambores o poleas de accionamiento. Ciertamente otros elementos del diseo, que tambin
colaboran con el sistema de transmisin, son determinantes tanto en la potencia de la transmisin
como en la cantidad de material transportado. La similitud entre ambos casos permite analizar y
discutir si los fundamentos del diseo de cintas estn restringidos especficamente tanto a los
transportadores como elevadores.
Este tipo de transportadoras continuas estn constituidas bsicamente por una banda sinfn flexible
que se desplaza apoyada sobre unos rodillos de giro libre. El desplazamiento de la banda se realiza
por la accin de arrastre que le transmite uno de los tambores extremos. Todos los componentes y
accesorios del conjunto se disponen sobre un bastidor, casi siempre metlico, que les da soporte y
cohesin.
Se denominan cintas fijas a aqullas cuyo emplazamiento no puede cambiarse. Las cintas mviles
estn provistas de ruedas u otros sistemas que permiten su fcil cambio de ubicacin, generalmente
se construyen con altura regulable, mediante un sistema que permite variar la inclinacin de
transporte a voluntad.

En el funcionamiento de las bandas transportadoras se tiene en cuenta los siguientes

componentes o clculos:
Tensin en una correa: es una fuerza actuando a lo largo de la cinta, tendiendo a elongarla. La
tensin de la correa es medida en Newtons. Cuando una tensin es referida a una nica seccin de
la cinta, es conocida como una tensin unitaria y es medida en Kilonewtons por metro (kN/m).
Torque: es el resultado de una fuerza que produce rotacin alrededor de un eje. El torque es el
producto de una fuerza (o tensin) y de la extensin del brazo que se est utilizando y es
expresado en Newton por metro (N*m).
Energa y trabajo: estn relacionados muy cercanamente debido a que ambos son expresados en
la misma unidad. El trabajo es el producto de una fuerza y la distancia a recorrer. La energa es la
capacidad de ejecutar un trabajo. Cada uno es expresado en Joules, en el que un Joule equivale a
un Newton-metro. La energa de un cuerpo en movimiento es medida en Joules.
Partes de una banda transportadora:

Variador de frecuencia:

Un variador de c.a. es un dispositivo utilizado para controlar la velocidad de rotacin de un motor

de c.a. o de induccin. Este tipo de motores tambin se conocen como motores asncronos o en
jaula de ardilla.
El variador de velocidad se coloca entre la red y el motor. El variador recibe la tensin de red a la
frecuencia de red (50Hz) y tras convertirla y despus ondularla produce una tensin con frecuencia
variable. La velocidad de un motor va prcticamente proporcional a la frecuencia.
Adems de cambiar la frecuencia, el variador tambin vara el voltaje aplicado al motor para
asegurar que existe el par necesario en el eje del motor sin que surjan problemas de
sobrecalentamiento.
Funciones de un variador de frecuencia

Deceleracin controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la
mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la
deceleracin mediante una rampa lineal o en S, generalmente independiente de la rampa de
aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de
rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
- Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar un par
resistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces de frenado
elctrico, que puede efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una
resistencia de frenado.
- Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor
superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.
Inversin del sentido de marcha

La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de la

secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por inversin de la
consigna de entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a
mediante una red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. Con los
arrancadores y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin se realiza de forma
econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial
la etapa de potencia. Toda la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto,
este frenado slo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente
continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido.
Proteccin integrada
Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su propia
proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la velocidad (si la
ventilacin del motor depende de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula la
elevacin de temperatura de un motor y suministra una seal de alarma o de desconexin en caso
de calentamiento excesivo.
Adems, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, estn dotados de
protecciones contra:

los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,

las sobretensiones y las cadas de tensin,

los desequilibrios de fases,

el funcionamiento en monofsico.

V.

Clculos:

Funcin de transferencia de un motor:

() = 1

()

() = ()
1 = (

() = ()

4 = () = 1
Funcin de transferencia de un tacmetro:
=
=
=
=
=

1 =

()
=

Componentes de un variador de frecuencia:

Funcin de transferencia de un rectificador:

=
1 +
Funcin de transferencia de un Inversor:

Funcin de transferencia de un Filtro:

10

11

VI.

Resultados:

La funcin de transferencia resulta de la siguiente manera:

12

VII.

Conclusiones:

Se analizaron los componentes para llegar a las ecuaciones de transferencia de cada

elemento

Se realizaron las ecuaciones de ganancia de cada uno de los elementos del sistema de
control que se muestran en la ganancia global del sistema

VIII.

La Ganancia del sistema es:

Bibliografa y fuentes consultadas:

Benavent, J. (1999). Electrnica de potencia teora y aplicaciones. Revisado el 10 de

noviembre del 2014 en el Sitio Web:
http://books.google.com.gt/books?id=vFp8u2Xei_gC&pg=PA222&lpg=PA222&dq=funcion
+de+transferencia+de+un+rectificador&source=bl&ots=TDs_BFP73E&sig=zcitqwESRZVqvE
C41mRN36LDKC8&hl=es&sa=X&ei=mu1kVK6ZIoOcNtPagdAC&sqi=2&ved=0CCsQ6AEwAg#
v=onepage&q=funcion%20de%20transferencia%20de%20un%20rectificador&f=false
Arias, J. (2008). Circuitos analgicos con inversores CMOS. Revisado el 12 de noviembre
del 2014 en el Sitio Web: http://www.ele.uva.es/~jesus/inversores.pdf
Kuo, B. (2012). sistemas de control automtico. Pgina 369. Revisado el 12 de
noviembre del 2013 en el Sitio Web:
http://books.google.com.gt/books?id=GyWr6cT8SEsC&pg=PA369&lpg=PA369&dq=funcio
n+de+transferencia+de+un+tacometro&source=bl&ots=M3R-TUhYxi&sig=nq54L2pCZe_ByWmvRkd9UVa6tA&hl=es&sa=X&ei=QCllVJ6JEcqcgwTt14KwAQ&ved=0CBwQ6AEwAA#v
=onepage&q=funcion%20de%20transferencia%20de%20un%20tacometro&f=false
Aragones, R. (2009). Introduccin al diseo de CIs. Revisado el 12 de noviembre del
2013 en el Sitio Web: http://ocw.uab.cat/enginyeries/disseny-de-circuits-integratsi/CAPITULO-1.pdf

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