INTITUTO TECNOLOGICO

DE MORELIA

ROBOTICA
TRANSDUCTORES Y ACUADORES
Sistemas Electrnicos

[Escriba el nombre del autor]

ROBOTICA
(transductores y actuadores)

Introduccin
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una
determinada manifestacin de energa de entrada, en otra diferente a la
salida, pero de valor muy pequeos en trminos relativos con respecto a un
generador.
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La
fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin
neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o
solenoide).
La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo,
construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin
de los robots.

La robtica y sus reas.

La robtica combina diversas disciplinas como: la mecnica, la electrnica,
la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.
Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas
programables, la animatrnica y las mquinas de estados.
La informtica juega un papel muy importante en la robtica ya que se
ocupa de la aplicacin de la informtica al diseo y al uso de mquinas con
el objetivo que de lo que de esto resulte pueda de alguna manera sustituir a
las personas en la realizacin de determinadas funciones o tareas, Se basa
en la programacin del robot sin ella un robot no podra realizar las
actividades, los robots de prueba(prototipos) tienen microcontroladores los
cuales se programan en el lenguaje C, para que hagan ciertas acciones.
En la robtica se utilizan varios dispositivos electrnicos, mecnicos, ntc.
Unos de ellos son: Transductores y actuadores.

Transductores
Antes de decir donde podemos encontrar los transductores en un robot
debemos de saber que estos robots constan de sensores que se definen
normalmente como el elemento que se encuentra en contacto directo con la
magnitud que se va a evaluar. El sensor recibe la magnitud fsica y se la
proporciona al transductor. Los transductores tienen la misin de traducir o
adaptar un tipo de energa en otro ms adecuado para el sistema, es decir
convierte una magnitud fsica, no interpretable por el sistema, en otra
variable interpretable por dicho sistema. El transductor transforma la seal
que entrega el sensor en otra normalmente de tipo elctrico. El transductor
suele incluir al sensor.

TIPOS DE TRANSDUCTORES
a) Posicin, proximidad o presencia

Finales de carrera mecnicos (Posicin).- determina la posicin de un

objeto o de una pieza mvil.
Detectores de proximidad.- Se reaccionan de forma aprovechable
ante un objeto situado en un entorno definido del mismo.
1. Inductivos: - sensibles a materiales ferromagnticos: De
contacto auxiliar, de bobina, sensibles a materiales metlicos.
2. Capacitivos.
3. pticos: Directos, con fibras pticas acopladas.

b) Desplazamiento o movimiento

Medida de grandes distancias

Medida de distancias cortas
Pequeos desplazamientos: Resistivos, Inductivos, Capacitivos.
Medidores de ngulo: Resistivos, Inductivos, Capacitivos, Encoders o
digitales: incrementales y absolutos

c) Velocidad: Tacmetros, Mecnicos, Elctricos: Tacodinamos y

Tacoalternadores, pticos.
d) Presin / Fuerza

Mecnicos
Electromecnicos: Piezoelctricos, Resistivos, Galgas
extensiomtricas, Capacitivos, Resistivos.
Vaco.

e) Temperatura: Termoresistencias, Termistores: NTC y PTC, Termopares,

Pirmetros de radiacin.
f) Luz: Fotoresistencias o LDR, Fotodiodos, Fototransistores.
Los transductores pueden ser:
Activos: generan por s mismos una seal elctrica.
Pasivos: no generan por s mismos una seal elctrica.

Actuadores
Los actuadores tienen como misin generar el movimiento de los elementos
del robot segn las rdenes dadas por la unidad de control. Los actuadores
utilizados en robtica pueden emplear energa neumtica, hidrulica o
elctrica. Cada uno de estos sistemas presenta caractersticas diferentes,
siendo preciso evaluarlas a la hora de seleccionar el tipo de actuador ms
conveniente.
Las caractersticas a considerar son entre otras:

Potencia.
Controlabilidad.
Peso y volumen.
Precisin.
Velocidad.
Mantenimiento.
Coste.

Se clasifican en tres grandes grupos, segn la energa que utilizan:

Neumticos. Los actuadores neumticos el aire comprimido como

fuente de energa y son muy indicados en el control de movimientos
rpidos, pero de precisin limitada.
Hidrulicos. Los motores hidrulicos son recomendables en los
manipuladores que tienen una gran capacidad de carga, junto a una
precisa regulacin de velocidad.
Elctricos. Los motores elctricos son los ms utilizados, por su fcil y
preciso control, as como por otras propiedades ventajosas que
establece su funcionamiento, como consecuencia del empleo de la
energa elctrica.

Conclusin.
Casi cualquier rea de ingenieras puede entrar en la robtica ya que sin ella
no podra existir esta tecnologa de robots, es un claro ejemplo que se
necesita trabajar en equipo, y cada uno aportar algo para poder innovar. La
informtica es muy importante porque necesitamos programar las acciones
que queremos que realice el robot a travs de un microcontrolador que est
programado en leguaje C.
Los transductores y actuadores son muy importantes en los robots, ya que
los actuadores permiten generar el movimiento de los elementos del robot
segn las rdenes dadas por la unidad de control; En los transductores es
depende de las actividades que queremos que el robot realice, los podemos
elegir adecuadamente ya sea un transductor Posicin, proximidad o
presencia, Desplazamiento o movimiento, Velocidad, Presin / Fuerza,
Temperatura, Luz.
En lo personal a m me gust mucho ir a la competencia de robtica
realizada en el instituto tecnolgico de Morelia, porque podemos ver el
esfuerzo de los equipos, todos piensan muy diferente, pero casi se necesitan
las mismas herramientas para realizarlo, es muy importante tomar en
cuenta la fuerza del robot, los sensores de lnea, de ondas, la luz infrarroja,
que son los transductores, entre otras cosas.
Bibliografa
Areny, R. P. (s.f.). Adquisicin y distribucin de seales.

Gea, J. A. (s.f.). Profesores de Enseanza Secundaria. Tecnologia. Volumen Iv E-book.

Josep Balcells, J. L. (s.f.). Autmatas programables.
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