Instrues de operao

Reconhecimento de objeto
Sensor de imagem
efector dualis

CONTEDO

Instrues de segurana
Favor ler a descrio de produto antes de instalar a unidade. Assegurar-se de
que o produto seja apropriado para sua aplicao sem qualquer restrio.
Se as instrues de funcionamento ou dados tcnicos no forem seguidos,
ferimentos e/ou danos materiais podem ocorrer.

Contedo
Requisitos do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Funo e caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Iniciar o Software / Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O conceito da comunicao / modos do sensor . . . . . . . . . . . 6

Comunicao do sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Integrao em uma rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste de parmetro do sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Gerncia do sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes globais do sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controle dos dados de configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criando uma aplicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funes estendidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15
17
20
22
29

Modos de aplicao do sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Modo monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Modo de relatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Funes adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Atualizao de software do sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Operando e indicando elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Conexo eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

FUNO E CARACTERSTICAS

Requisitos do sistema
PC com processor Pentium III ou mais avanado, frequncia de pulso mn. 500 MHz
- mn. 128 MB RAM
- CD-ROM drive
- disco rgido com mn. 35 MB memria livre disponvel no disco rgido
- carto grfico compatvel-XGA com mn. 1024 x 768 de resoluo pixel
- carto de rede Ethernet para 10Base-T / 100Base-TX / TCP / protocolo IP
- mouse para PC
- sistema operacional Microsoft Windows 2000, XP
- MS DirectX verso 7 ou mais avanado

Programa de operao efector dualis 2.0 (E2D200)

efector dualis O2D220 - O2D222
Soquete M12, 8-plos para processo de conexo
Soquete M12, 4-plos para conectividade Ethernet

Funo e caractersticas
O sensor usa a luz incidente ou o luminoso para detectar a imagem de um
objeto e compara-o com os contornos definidos de um ou diversos modelos em
uma imagem de referncia.
Dependendo do grau de conformidade, de orientao e de tolerncias o objeto classificado como sendo bom ou defeituoso.

CONEXO

Conexo
Iniciar o Software / instalao
Voc pode iniciar o efector dualis tanto em seu PC como diretamente do CD.
Para comear, introduza o CD ifm no drive de CD do PC. Se o programa no iniciar automaticamente, poder ser executado manualmente.

Para assim faz-lo, selecione Run no menu Iniciar e clique no boto Browse
a janela de dilogo se abre. Encontre o diretrio do CD e abra o arquivo
Startup.exe.
Seleo de linguagem
Selecione a linguagem pedida clicando na bandeira (indicador) apropriada.

CONEXO

Comeando a aplicao diretamente do CD

Para assim faz-lo, clique em Iniciar efector dualis.
Info
Se voc iniciar a aplicao diretamente do CD, alguns dados so salvos apenas
localmente em seu PC (p.ex. dados de conexo de rede, ajuste de linguagem
do usurio, etc).
Se voc iniciar o efector dualis em um outro PC ou se usar um outro nome de
usurio, as entradas feitas no computador anterior no estaro disponveis a
voc.
Instale o efector dualis
Para assim faz-lo, selecione Instalar efector dualis e siga as instrues
do assistente de instalao.
Ajuda do Display
Esta opo abrir o arquivo de ajuda do efector dualis. Entretanto, o acesso
direto ajuda on-line sobre o tema est disponvel dentro da interface de
usurio do efector dualis.
Exibio de informao da licena
Esta opo indica informaes sobre a licena.

CONCEITO DA COMUNICAO

O conceito da comunicao / modos do sensor

efector dualis permite que voc estabelea uma conexo com seu sensor ifm,
faa sua configurao e ensine em suas aplicaes. Uma vez que tal aplicao
foi armazenada, o sensor trabalha independentemente.
No obstante voc pode permanecer conectado com o sensor, observar como
ele trabalha e iniciar vrias funes diagnsticas.
Selecione um modo de sensor

Modo de aplicao
Quando voc muda para esse modo, o sensor pra a avaliao e se move para
a tela de administrao. Aqui voc pode controlar as aplicaes existentes e
ensin-las em outras novas aplicaes.
Modo de monitor
O sensor funciona no modo de avaliao enquanto voc observa o trabalho.
Modo de relatrio
Este modo usado para finalidades diagnsticas. O sensor pra a avaliao e
espera sinais do gatilho. Aps o gatilho, ele faz uma avaliao. Voc tem acesso direto aos relatrios, informao estatstica e s vrias imagens do sensor.
Info
Devido ao aumento de dados trocados, a taxa de desempenho do sensor, em
particular no modo de relatrio, pode ser reduzida significativamente.

COMUNICAO DO SENSOR

Comunicao do sensor
Preparando a comunicao do sensor
Aplicar a tenso ao sensor.
Voc pode incluir o sensor efector dualis em uma rede existente ou conect-lo
diretamente com um PC via ligao Ethernet (E11898).
O sensor pode ser operado com um endereo de IP fixo ou no modo DHCP. Na
entrega, o sensor dualis tem o endereo de IP 192.168.0.49, e o modo DHCP
deficiente.
Integrao em uma rede
A aproximao depende do tipo de rede e de sua gerncia.
Se voc quer operar o sensor no modo DHCP, voc tem que ativar esta opo
no sensor usando os botes.
Em caso da operao com o endereo de IP fixo voc pode ajustar o IP
pedido atravs do programa de funcionamento efector dualis como
descrito (ver a pg. 52) ou atravs dos botes do sensor. Alternativamente
voc pode conectar diretamente com um PC atravs da ligao Ethernet
(E11898) (ver a pg. 17), incorporar os parmetros de rede do sensor
atravs do programa de funcionamento efector dualis e integrar finalmente o sensor em sua rede.
Conexo direta ao PC
Para conectar diretamente o sensor ao seu PC ou notebook voc precisa de
uma ligao Ethernet (cabo cruzado), artigo ifm n E11898.
Anotar, por favor, que voc precisa ter os direitos de usurio pedidos para
fazer possveis mudanas necessrias dos ajustes da rede de seu PC. Se requerido, contactar seu administrador de sistema.

COMUNICAO DO SENSOR

Proceder conforme segue:

Encontrar o endereo IP do sensor a ser conectado.
Verificar os ajustes da rede de seu PC:
Desativar a operao do DHCP possivelmente ativada e atribuir um endereo de IP
fixo em seu PC que est na mesma rea da rede que aquela do sensor.
Se, por exemplo, o sensor tem o endereo de IP 192.168.0.49, voc pode atribuir o
endereo de IP 192.168.0.1 com a cobertura de sub-rede 255.255.255.0 ao seu PC.
Como mudar os parmetros de rede do seu PC
Mudar para as Conexes de Rede atravs do boto de incio do Windows
e depois clique com o lado direito do mouse na Conexo da rea Local
para chegar ao menu Propriedades.

COMUNICAO DO SENSOR

Clique sobre o Protocolo de Internet (TCP/IP) e selecione Propriedades

COMUNICAO DO SENSOR

Ajuste o endereo de IP requerido

Ativar o dilogo clicando em OK, conectar o sensor com seu PC e continuar

com o captulo "Configurando uma conexo do sensor" (ver a pg. 11).

10

COMUNICAO DO SENSOR

Configurando uma conexo do sensor

Conexo via endereo IP do sensor
Uma vez que o sensor atribuiu um endereo fixo de IP, voc pode estabelecer a conexo
diretamente, incorporando o endereo. Selecionar Conexes / endereo de IP o menu
e um dilogo iro se abrir e ento voc pode incorporar o respectivo endereo de IP.

direita no campo de endereo do IP, h o campo da entrada para a

porta de comunicao do TCP. O default para este canal 8080 e
recomendado adotar este nmero de porta. Se voc usa um firewall
em seu PC, voc deve assegurar-se de que esta porta, assim como o
nmero da porta 50002, esteja liberada para a transmisso da imagem.
Aps ter incorporado o endereo, clique no boto Connect . Uma vez que
a conexo foi estabelecida com sucesso, o programa vai para o chamado
modo Monitor. O boto do Monitor da barra de botes esquerda ativado,
a janela de resultado no lado direito da tela indica os resultados atuais e se o
sensor est no modo acionar imagem; voc ver as imagens atuais do sensor
no campo da imagem.
11

COMUNICAO DO SENSOR

Conexo via entrada do marcador

Voc pode fazer uma entrada para cada sensor de sua rede em uma lista de
conexo. Todos os parmetros de rede necessrios so armazenados nesta lista
do marcador; simplesmente clique duas vezes no nome respectivo na lista e a
conexo ao sensor concluda.
O ajuste de fbrica inclui na entrega uma entrada para um sensor.
Conexo com a conexo previamente ativa
O efector dualis lembra a ltima conexo vlida do sensor; quando voc
comea o programa voc j pode ver o nome de conexo na barra de status.

Se voc quer ativar mais uma vez esta conexo, simplesmente clique sobre o
boto Connections na barra de ferramenta superior.

Conexo com um sensor no modo DHCP

Os sensores no modo DHCP so fornecidos com um endereo de IP pelo respectivo servidor DHCP da rede. Para poder estabelecer igualmente uma conexo
com aqueles sensores, voc pode "encontr-los" na rede.
Para assim faz-lo, clique sobre o boto Find sensors

12

COMUNICAO DO SENSOR

e outra janela de dilogo ser aberta.

Voc incorpora o endereo de rede pedido e a cobertura sub-rede da rede ou

a seo da rede a ser procurada em zonas San. Voc atribui as entradas na lista
de busca na rea direita clicando no boto Add . Da mesma maneira voc pode incluir diversas reas da rede na busca e remov-las da lista outra vez
atravs do Delete .
Quando voc abre a janela do dilogo, os campos da entrada j esto atribudos ao endereo atual da rede se seu PC estiver integrado na rede.

13

COMUNICAO DO SENSOR

Uma vez que voc incorporou todos os endereos de rede pedidos voc
comea a busca pressionando o boto Start search .
Todos os sensores do efector dualis encontrados na rea da rede so indicados
ento na lista de Deteco-de-sensores. Voc pode identific-los com base no
nome do sensor ou em seus endereos MAC, os quais pode encontrar na parte
traseira da unidade.
Agora voc tem as seguintes opes:
Estabelecer uma conexo clicando duas vezes no sensor respectivo. Alternativamente voc pode selecion-lo e clicar sobre o boto Connect .
Atribuir os dados de conexo atravs de Assign ou Assign all sua lista do
marcador e ento fechar o dilogo clicando no boto Close .

14

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Ajuste de parmetro do sensor

Uma vez que o sensor conectado, dois casos tm que ser distinguidos. Se
nenhum arquivo de dados da configurao foi armazenado no sensor, a tela
dos dados de configurao do Controle estar indicada automaticamente.
Nesta representao voc pode igualmente fazer ajustes globais do sensor.
Se j h uma aplicao ativa no sensor, o modo Monitor ser mostrado. Ser
assumido que nenhuma aplicao esteve ainda armazenada no sensor.

Gerncia do sensor
Nestes registros voc faz ajustes alm da aplicao como mostrado abaixo.
Dados gerais

Sensor name
Entre com um nome significativo de sua escolha.
Sensor location
Incorporar uma descrio sucinta da posio, por exemplo, transporte 12.
Software version
Indica o nmero de verso interno do software do sensor. Este campo no
pode ser editado.
Assign
Quando voc ativa este boto, todos os dados nesta tela estaro transferidos
ao sensor.

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AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Save connection data

Todos os dados da rede necessrios para fazer uma conexo com o sensor
so armazenados em uma entrada do marcador em seu PC com o nome
acima indicado do sensor e a designao de sua posio.
Para uma outra conexo com o sensor em um momento mais frente,
suficiente selecionar a entrada pedida do marcador clicando duas
vezes no menu da conexo que pode ser acessado no menu principal
em Connections / IP adress .
Help
Aqui voc pode encontrar ajuda em relao ao assunto.
Info
Se voc fez mudanas dos parmetros de rede, voc pode ser solicitado a
recarregar o sensor quando pressionou o boto Assign. Neste caso ento
necessria, novamente, a conexo ao efector dualis usando novos parmetros.

16

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Ajustes globais do sensor

Abre uma caixa de dilogo com mais ajustes bsicos possveis a respeito do
desempenho geral, assim como parmetros de rede especficos.
Se voc fez mudanas na seo do parmetro de rede, pode ser pedido que
voc recarregue o sensor mais tarde.
Esta cobertura contm alguns ajustes globais do sensor e todos os parmetros
de rede necessrios.

Acionador de entrada de debouncing

Selecionar esta funo para impedir a ocorrncia de diversos pulsos imediatamente um aps o outro e que causem um acionamento do processo no sensor.
Neste caso um pulso estvel tem que estar na entrada por no mnimo 3 ms, de
modo que se reconhea como um pulso de acionamento.

17

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Mudana externa da aplicao

Se esta opo ativada, os pins 7 e 8 do processo de interface sero usados
como entradas, por meio das quais as primeiras quatro aplicaes podem ser
comutadas externamente.
O pin 7 tem o bit menos significativo (LSB), o pin 8, o bit mais significativo
(MSB); os seguintes comutadores so possveis:
pin
pin
pin
pin

7
7
7
7

:
:
:
:

0
1
0
1

,
,
,
,

pin
pin
pin
pin

entrada
2
1
0
0
0
1
1
0
1
1

8
8
8
8

:
:
:
:

0
0
1
1

->
->
->
->

aplicao
aplicao
aplicao
aplicao

na
na
na
na

posio
posio
posio
posio

de
de
de
de

memria
memria
memria
memria

ativa
ativa
ativa
ativa

1,
2,
3,
4

aplicao n
1
2
3
4

ativa
ativa
ativa
ativa

Se as aplicaes j foram armazenadas no sensor que usam um destes pins

como sada, voc tem que reconfigur-los! Aps a ativao desta funo, um
smbolo de aviso mostrado apontando isso a voc.
Para integrar o sensor em sua rede, os seguintes ajustes esto disponveis para voc:
Modo DHCP
Se sua rede suporta o DHCP, voc pode selecionar este modo pressionando o
boto. No modo DHCP todos os campos da entrada para o endereo de IP, a
cobertura de sub-rede e a porta de comunicao padro so bloqueados.
Endereo de IP
Endereo de IP atualmente atribudo ao sensor.

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AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Cobertura da sub-rede
Cobertura da sub-rede atual
Porta de comunicao
Endereo padro da porta de comunicao
Porta XML-RPC
O nmero da porta para a comunicao atravs do protocolo XML-RPC.
Porta do vdeo
O nmero da porta para transferncia de imagens do sensor.
Endereo do MAC
Endereo do MAC do sensor (protegido contra escrita).

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AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Controle dos dados de configurao

Esta tela da administrao define o ponto de partida quando voc muda o
modo da aplicao. Daqui voc pode controlar todas as aplicaes.

O sensor pode armazenar at 32 arquivos de dados de configurao (aplicaes). Cada aplicao pode conter uma ou vrias definies de modelo. Os
modelos definidos so mostrados nesta tela somente para referncia; podem
somente ser acessados editando a aplicao correspondente.
O sinal ">" indica a aplicao selecionada.

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AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Funes fornecidas neste menu

New
Criar uma nova aplicao. Dar entrada com o nome da nova aplicao na caixa
de dilogo que aparece quando este boto clicado.
Activate
Usar este boto para indicar a aplicao ativa. Assim o sensor ajustado automaticamente a este arquivo de configurao depois de ligado.
Edit
A aplicao selecionada pode ser mudada clicando neste boto. Prossiga em
Set image qualit da caixa de dilogo e voc pode mudar os ajustes individuais
do arquivo de dados da configurao interativamente ponto por ponto.
Rename
O nome da aplicao selecionada pode ser mudado clicando neste boto.
Duplicate
Clicando neste boto, a aplicao selecionada ser copiada em um arquivo da
nova aplicao. Uma caixa de dilogo abrir na qual voc pode dar entrada
com o nome da aplicao copiada.
Delete
O arquivo de aplicao selecionado ser apagado. Como precauo, ser perguntado atravs de uma caixa de dilogo se voc quer realmente apag-lo.
Upload from device
A aplicao selecionada armazenada em seu PC. O nome de arquivo e o folder da
aplicao a ser armazenada podem ser indicados em uma caixa de dilogo respectiva.
Download to device
Usar este boto para carregar uma aplicao armazenada em seu PC para uma
posio de memria livre do sensor. O nome com que a aplicao deve ser salva
no sensor pode ser designado na caixa de dilogo. A aplicao a ser carregada
pelo PC ser selecionada em um dilogo da seleo do arquivo.
Help
Clicar neste boto ativa a ajuda on-line. As telas de ajuda so organizadas por
tpico.
Info
Se a mudana externa da aplicao ativada, o boto Activate desativado e
a designao EXT indicada para as primeiras 4 posies de memria.
21

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Criando uma aplicao

O conceito de navegao
Em princpio h duas possibilidades para navegar atravs do processo de ajuste
de parmetro:
De um lado, voc pode mudar entre as telas do mdulo individual usando os
botes de navegao Back , Escape e Next ou voc pode tambm pular diretamente tela pedida do mdulo usando os botes do mdulo.
Criando uma nova aplicao voc , entretanto, obrigado a seguir primeiramente o mtodo descrito. Os botes do mdulo das telas j processadas do
mdulo so habilitados quando so retiradas, de modo que voc possa pular
diretamente a elas durante o processo seguinte.
Info
Para salvar uma aplicao necessrio ir para a tela do mdulo Function test
e para ativar o boto Next .
Se durante o processo do ajuste de parmetro voc retorna a um mdulo j
processado, os botes do mdulo dessas telas cujas alteraes possam ter um
certo impacto sero fornecidos com um smbolo de advertncia. Portanto, voc
deve ativar as telas marcadas desta maneira outra vez mais tarde e verificar os
ajustes l feitos.

Todas as telas do mdulo processadas com sucesso sero identificadas por meio
de uma marca; para salvar a aplicao todas as telas tm que ser marcadas.

22

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Ajustando a qualidade da imagem e a zona da imagem

Esta etapa do ajuste de parmetro aplica-se ao ajuste da definio da imagem,
brilho da imagem, assim como, s caractersticas do sensor.

Definio da imagem
Ajustar o campo pedido da imagem. Para faz-lo, variar a distncia do sensor
superfcie do objeto. Voc pode ajustar a definio da imagem atravs do
ajuste do parafuso na parte traseira do sensor.
Iluminao
Selecionar a fonte luminosa interna ou externa.

23

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Tempo de exposio
O tempo de exposio pr-ajustado automaticamente; o valor atual representado nos microssegundos ou milissegundos no campo parmetro. Voc pode,
entretanto, mud-lo em qualquer momento atravs do tempo de exposio da
barra do cursor. Se voc selecionaro boto Auto , o tempo de exposio determinado outra vez pelo sensor e pelo ajuste.
Caractersticas do sensor
Linear (ajuste padro).
Para todos os objetos no-reflexivos (irradiao da imagem do sensor).
Logartmico
Para objetos (altamente) reflexivos (a dinmica da imagem reduzida).

caractersticas lineares

caractersticas logartmicas

Uma vez que a imagem do sensor est no foco e todos os parmetros esto adaptados s suas exigncias, pressione Next , para ir tela seguinte do mdulo.
Se voc quer parar o ajuste do parmetro, pressione Escape .

24

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Ampliao do campo da imagem

Nas telas de mdulo que mostram a imagem do sensor voc pode ampliar na
imagem em seis etapas pr-definidas usando a tecla de aproximao da barra
da ferramenta. Isto particularmente til para manipular contornos e segmentos do contorno.

Para faz-lo, selecione a tecla Enlarge ou Reduce (smbolo da lupa) e clique

sobre o ponto pedido no campo da imagem. O ponto clicado ser selecionado
ento, como o novo centro da imagem da representao aproximada. Um
clique no boto 1:1 mostrar o tamanho original da imagem.

25

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Criando um modelo
Modelos
Este mdulo contm supostos modelos. Um modelo descreve um ou vrios objetos
que devem ser detectados pelo sensor. Alm disso, uma definio de modelo contm os ajustes que influenciam o algoritmo de busca do processo de deteco.
O modelo de definio do mdulo dividido em duas telas.
Na primeira tela do mdulo definido o prprio modelo, na segunda tela os
parmetros para o algoritmo de busca so definidos e o modelo testado.
Dois modos de funcionamento para a deteco esto disponveis para voc:
Modo padro do modelo de definio
Quando a tela do modelo de definio entra, o algoritmo de busca automtica comea e um modelo criado com base na informao da imagem e nos
parmetros padro.
Cada borda do objeto, ou o "contorno ", determinado representado por uma
linha verde.

26

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

O modelo de definio da zona representado por um frame vermelho. Os

contornos so procurados dentro desta zona.
Mudar esta zona de acordo com suas necessidades:
Para excluir a deteco das bordas indesejadas que no pertencem ao objeto a
vantagem limitar a zona da definio ao objeto atual.
Info
A reduo da zona da definio, mais tarde, acelera a busca do modelo.
Ajustando a zona da definio
Ao determinar a zona da definio, o modelo fica limitado rea de interesse.
Isto particularmente til se j h diversos objetos individuais na seo atual
da imagem. Para obter um modelo que consiste em somente um objeto neste
caso, a zona da definio deve ser limitada adequadamente.

Aps a seleo do objeto, pressione Create model ou

para ver as mudanas.
27

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Funes estendidas

Se o resultado no for satisfatrio, voc pode mudar para o modo "Extend

functions" pressionando More . Na rea do comando agora estendido voc
tm acesso a mais funcionalidades. Muitos processos adicionais de parmetros
podem ser mudados; os contornos individuais podem ser excludos da deteco
ou podem ser includos na definio do modelo atual.
Alm disso, os botes relevantes da barra da ferramenta na parte superior
podem ser liberados, dependendo do status operacional atual, e voc pode
editar ou manipular os contornos mostrados no campo da imagem.
No modelo de definio do modo estendido, voc tambm v contornos azuis
alm dos verdes. Estes so contornos que o algoritmo de busca tambm encontrou mas que no adicionou definio do modelo.

28

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Modelo de definio de parmetros

No modo de definio estendida voc tem acesso a outros parmetros que afetam igualmente a criao de modelo.
Sensitivity
A sensibilidade do processo de deteco de modelo pode ser mudada em trs
etapas pr-definidas ou incorporando um valor de sua escolha. Para definir um
valor de sua escolha selecionar Fixed value para a sensibilidade de modo que
o campo da entrada Contrast threshold seja liberado.
Contrast threshold
No campo de entrada do ponto inicial do contraste voc pode incorporar um
valor de ponto inicial para tornar binria a imagem na escala de 1 a 255. Este
valor define o valor mnimo do contraste (sombra cinzenta) em que um contorno detectado.
Contour smoothing
Este modo pode ser operado tanto automaticamente como manualmente.
Selecionando o boto Manual o campo de pesquisa abaixo ser liberado e um
valor entre 1 e 8 pode ser ajustado.
O nivelamento real descreve o grau de uniformizao dos contornos.
Um elevado valor significa uma uniformizao maior, por exemplo,
mudanas delicadas do contorno no sero levadas em considerao.
Quanto menor este valor definido, mas precisa ser a borda do contorno
seguida.
Info
Este valor tem uma influncia significativa no tempo do clculo durante
o reconhecimento do objeto. Selecionar somente o valor necessrio para
a aplicao porque os detalhes desnecessariamente elevados retardaro
consideravelmente a avaliao.

29

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Trabalhando com contornos

Introduo
O processo de detectar contornos diferencia-se entre contornos includos e
excludos.
Um contorno includo (em verde) parte da definio de modelo, um contorno
excludo (em azul) tem sido detectado igualmente mas no parte da
definio de modelo!
No modelo de definio do mdulo automtico, somente os contornos includos so mostrados e nenhum ajuste pode ser feito.
No modo estendido, todos os contornos detectados so mostrados e podem ser
includos ou excludos quando quiser. Mesmo os contornos individuais podem
ser editados, por exemplo, as partes individuais podem "ser cortadas".

Selecionando contornos
Modo padro de seleo
Quando o mouse movido em torno da zona da imagem, mudar sua cor para
vermelho interativamente no momento que haja um elemento de contorno
nesse ponto. Ento, clique com o lado esquerdo do mouse no contorno e a cor
do contorno mudar para vermelho.
No modo padro somente um elemento do contorno pode ser selecionado. Se
outro contorno selecionado, o contorno prvio anulado. Um clique em um
espao livre no campo da imagem cancelar a seleo feita.
Modo multi-seleo
Para selecionar simultaneamente diversos elementos do contorno, clique este
boto. A seta do cursor aparece com um sinal de "+" e cada clique sobre o contorno ir adicion-lo seleo anterior.
Assim como no modo padro de seleo, um clique em uma zona livre da
imagem anula todos os elementos.
Como uma alternativa ao uso do boto na barra de ferramenta voc tambmpode clicar sobre os elementos desejados pressionando simultaneamente a
tecla Ctrl .

30

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Selecionando a zona
Neste modo voc pode selecionar todos os elementos do contorno de uma zona.
Para faz-lo, clique com o boto esquerdo do mouse em um ponto no campo da
imagem e arraste o mouse ao ponto desejado. Solte ento o boto do mouse.
Como uma alternativa ao uso do boto na barra de ferramentas voc tambm
pode arrastar o mouse zona desejada pressionando simultaneamente tecla
Ctrl .

Select all / deselect all

Em alguns casos pode ser til selecionar simultaneamente ou anular todos

os contornos. Como a alternativa ao uso dos botes da barra de ferramentas mostrada acima, estas funes podem igualmente ser usadas com o
menu do contexto, ativado atravs de um clique na tecla do lado direito
no campo da imagem.
Info
Se voc quer selecionar um contorno includo voc tambm pode faz-lo
clicando sobre Contour list na linha correspondente da tabela. O contorno
correspondente no campo da imagem ser marcado ento em vermelho.
Por favor note que os contornos na tabela esto classificados por seu comprimento, por exemplo os contornos mais relevantes, os mais longos so
encontrados no incio da lista.

31

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Mudando um status de contorno

H trs opes para controlar o uso dos contornos no modelo:
Adicionar um contorno excludo ao modelo pressionando o boto Include ,
e excluir um contorno includo pressionando o boto Exclude .
Usar os botes da barra de ferramentas mostrados abaixo para incluir / excluir:
include / exclude
include all / exclude all

Como uma alternativa, use o boto Include ou Exclude da escala mais baixa do parmetro.
Clique com o boto direito no contorno desejado e selecione Include ,
Exclude , Include all ou Exclude all no contexto do menu.

Editando contornos
Em alguns casos, pode ser til mudar linhas de contorno individuais. Neste contexto voc pode selecionar uma parte de um contorno:

Modelo modo do segmento

Ativar este modo e selecionar ento dois pontos de um contorno. Como uma
alternativa ao boto da barra de ferramenta, voc tambm pode selecionar
estes dois pontos pressionando simultaneamente a tecla Alt . Depois de selecionar o segundo ponto, o segmento do contorno moldado por estes pontos
ser marcado em vermelho.

32

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Editando segmentos do contorno

Um segmento do contorno definido por dois pontos pode somente ser mudado
subseqentemente se voc ativar o boto da barra de ferramentas mostrada
acima.
Clique ento sobre todos os pontos do mesmo elemento do contorno para estender ou encurtar a seleo do segmento at o ponto recentemente definido.
Uma representao detalhada assegurada pela funo de ampliao, tambm acessvel atravs da barra de ferramentas.
Invertendo a seleo

Clicar sobre este boto para inverter a seleo feita, por exemplo, se voc selecionou uma seo no centro de um contorno, os dois segmentos dos pontos
definidos para o final do contorno sero selecionados aps a inverso.
Pressionando o boto outra vez esta seleo ser novamente invertida.
Uma vez que voc definiu o segmento desejado do contorno voc pode adicion-lo ou exclu-lo do modelo usando os botes mostrados abaixo:

Info
Os elementos do contorno no so armazenados internamente como pontos
individuais, mas como segmentos mais ou menos detalhados do contorno.
Conseqentemente no possvel selecionar algum ponto do contorno, mas
somente os pontos de partida respectivos das sees individuais.
Se no h nenhum ponto de partida exatamente no ponto clicado, o ponto
mais prximo ser selecionado; conseqentemente pode haver alguns
ligeiros desvios entre o ponto da seleo e o ponto marcado!
Mudanas ao contorno no podem ser revertidas. Se voc quer mudar
definies do segmento em seu modelo, voc ter que antes de qualquer coisa
selecionar "Definir modelo" (Define model); as mudanas que voc havia feito
antes sero perdidas.

33

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Quando todos os parmetros forem ajustados satisfatoriamente, clique Next

para mover-se para a tela seguinte do ajuste de parmetro.
Teste modelo
Imediatamente depois da definio de modelo os ajustes sero testados.
Quando acessar o mdulo, o teste inicial ser realizado automaticamente usando os parmetros padro. O resultado da avaliao ser indicado direita da
janela.

34

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Zonas de busca
A suposta zona de busca tambm mostrada no campo da imagem. Ela determina a
zona em que os modelos devem ser procurados. Voc pode editar esta zona como j
descrito nos captulos anteriores. Tambm possvel definir diversas zonas de busca.

Para criar ou apagar zonas da busca, usar os botes na barra de ferramentas

ou como alternativa os botes New ou Delete na relao de operador mais

abaixo.
Info
As zonas da busca no podem ser ampliadas ao tamanho total da imagem,
uma distncia mnima da beira da imagem adicionada automaticamente.
A definio de diversas zonas de busca retarda o tempo da avaliao.
Verifique com cuidado se voc quer usar esta funo ou se no seria melhor
procurar diversos modelos dentro de uma zona de busca (ver a descrio
mais abaixo).
Se voc usa diversas zonas de busca, somente um modelo pode ser detectado para cada zona de busca.

35

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Parmetros do modelo de teste

Contour tolerance width
Descreve o desvio local mximo admissvel entre os contornos previstos e
encontrados da imagem da entrada. A tolerncia da largura do contorno
mostrada em amarelo.

Minimum match
o grau mnimo de combinao em porcentagem necessria para determinar
o contorno a ser detectado.
Number of models
Nmero de modelos a ser detectado. Se nem todos os modelos com o grau de correspondncia solicitado so encontrados, o teste ser avaliado como no aprovado.
Info
Se voc definiu mais de uma zona de busca, voc pode detectar somente um
modelo por zona de busca.
Orientation
A orientao original do modelo inicial tomada como referncia, relativamente a 0 de orientao voc pode definir o desvio admissvel da orientao
para ambos os sentidos separadamente.
O desvio padro admissvel da orientao est na escala de -180 a +180. Voc tem definido
um modelo circular; conseqentemente a funo "Orientation" no fica disponvel.
Info
Voc obter tempos mais curtos de avaliao se voc reduzir o desvio da orientao (tanto quanto sua aplicao permitir).
Contour match
Este grfico de barras mostra o grau detectado de combinao em porcentagem. Se
diversos modelos foram encontrados o valor mais baixo de cada um ser indicado.
36

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Depois que um objeto foi mudado, pressione Test application ou

para comear um novo teste.

Memria reversa
Cada teste armazenado em um cache junto com a imagem do sensor e os resultados do teste; veja na imagem da tabela abaixo o boto do mdulo ao lado
esquerdo da tela.
Um mximo de 30 testes armazenado seqencialmente. Ento as entradas mais
antigas sero sobrescritas pelos novos resultados de testes.
Os testes aprovados tm um frame verde; aqueles que no passaram tm um
frame vermelho.

Os dados permanecem em cache somente quando esto nesta tela. Voc pode
chamar os dados outra vez clicando em uma imagem e selecionando Display
ou simplesmente clicando duas vezes em uma imagem.
Alm disso voc tem a possibilidade de armazenar os testes incluindo a imagem
e resultados em um arquivo HTML; para faz-lo, selecionar a funo Save .

37

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Controlando os modelos
Cada aplicao pode conter um ou diversos modelos. Para control-los, o menu
do modelo de administrao est disponvel. Ali voc comea automaticamente se aps a definio modelo sua resposta pergunta que voc quer
criar mais modelos for "Sim" ou se voc for editar uma aplicao existente.

New
Cria um novo modelo ou adiciona mais.
Edit
Muda um modelo existente.
Rename
Atribui outro nome ao modelo.
Delete
Apaga um modelo.
Help
Ativa a ajuda on-line neste tpico.

38

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Modos de avaliao
Se voc definiu mais do que um modelo em sua aplicao, voc pode selecionar
entre duas avaliaes de resultado.
Todos os modelos
Neste modo a avaliao ser considerada como aprovada quando todos os
modelos definidos so encontrados no campo de viso.
Modelo mais similar
Este modo usado para classificar finalidades.
Todos os modelos definidos so pesquisados; entretanto, somente o modelo
com a maior combinao fornecido como resultado.
Este nmero pode ser modelo de sada no processo de configurao da interface no ndice do formulrio ou seletivamente como um sinal sobre o pin
definido por voc.
Voc pode atribuir os bits 0 a 3 do nmero de modelo encontrado para os pins.
Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

0
0
0
0
0
0
0
0
1

0
0
0
0
1
1
1
1
0

0
0
1
1
0
0
1
1
0

0
1
0
1
0
1
0
1
0

Resultado
nenhum modelo detectado
modelo 1 detectado
modelo 2 detectado
modelo 3 detectado
modelo 4 detectado
modelo 5 detectado
modelo 6 detectado
modelo 7 detectado
modelo 8 detectado

Info
Se voc comuta de All models a Most similar model em uma aplicao existente, possvel que determinados ajustes do processo de configurao da
interface que no esto disponveis neste modo sejam restaurados automaticamente pelo sensor. Conseqentemente um smbolo de advertncia mostrado
e voc deve verificar seus ajustes a este respeito.

39

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Configurando o processo de interface

Todas as sadas do sensor so, como pode ser visto abaixo, pr-ajustadas com
parmetros padro.
Para comear ns recomendamos adotar estes ajustes. Os ajustes podem ser
personalizados selecionando Change settings , ou ento siga para a etapa seguinte clicando Next .

40

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Mudando padro de ajustes

Quando voc ativa o boto Change settings , uma outra janela de dilogo abrir
na qual os ajustes, classificados em funcionalidades eltricas e lgicas, podem
ser alterados.
Registro para ajustar a sada lgica

No registro "Logic definitions" voc liga as conexes com os eventos pedidos.

As atribuies possveis do evento para os pins do processo de interface so listadas na tabela. Voc pode selecion-los da lista respectiva e neg-los atravs
do item "NO" da lista de seleo Inversion precedente.
Um evento de sada pode ser ligado a outro. Para faz-lo, selecionar o link
pedido da caixa de lista do Operador.
Info
Se uma fonte luminosa Externa foi selecionada no mdulo de qualidade de
ajuste da imagem, o pin 4 pr-definido como um acionador de sada para
esta iluminao.
Se a opo comutador Externo da aplicao est ativa em ajustes Globais do
sensor, os pins 7 e 8 so reservados para esta funo como entradas e no
podem ser mudados.
Voc pode restaurar o ajuste original a qualquer momento atravs do boto
Factory setting .
Para confirmar as mudanas, pressionar OK , ou ento, pressione Escape .

41

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Registro para ajustar os parmetros eltricos

No registro "Port definitions" voc pode definir os parmetros eltricos do

processo de interface.
O campo "Logic" mostra a funo bsica dos pins; no campo de seleo "Type
of signal" voc ajusta se houver um sinal de esttica ou se houver um pulso do
sinal. No caso de um pulso do sinal, voc pode definir o comprimento pedido
do pulso na escala de 50 a 1000 ms no campo seguinte da entrada.
Quando voc retornar tela original, pressionar Next para seguir para o mdulo seguinte.

42

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Ajustes do acionador
Neste mdulo voc seleciona e testa o tipo de acionador.
As fontes disponveis do acionador esto no campo da seleo Trigger type . Selecionar o modo solicitado aqui e ativar ento o modo de teste pressionando o
boto Test trigger .

O sensor agora est pronto, esperando por um evento do acionador; outras

funes so bloqueadas durante este tempo. Se um acionador liberado agora,
a imagem capturada, assim como os resultados da anlise, estar indicada na
janela do resultado.
Se o acionamento funcionar da maneira que voc pediu, terminar o modo de
teste pressionando o boto Test trigger novamente e passar para a etapa seguinte pressionando o boto Next .
Info
Durante o modo de teste todas as funes restantes so bloqueadas.
No possvel testar o acionador contnuo.

43

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Teste de funes globais

Neste ltimo mdulo voc testa todos os ajustes feitos at agora.
Cada zona de busca pesquisada pelos modelos e os resultados para cada modelo detectado saem separadamente.

Testando a aplicao
Voc selecionou esta funo, o sensor aguarda por um acionador.
Se o "Teste do acionador" e o "Acionador contnuo" forem selecionados no
mdulo seguinte, o sensor fica avaliando continuamente e mostra todos os
resultados como um grfico e como uma tabela.
No caso da margem de acionamento, a avaliao acionada por um pulso de
acionamento recebido.
Acionamento
Se a "Margem positiva" ou a "Margem negativa" forem selecionadas como
tipo de acionador, voc pode simular um pulso de acionamento usando este
boto.

44

AJUSTE DE PARMETRO DO SENSOR

Opes do display
Para facilitar a anlise dos resultados no campo da imagem para aplicaes
complexas, todos os elementos de imagem podem ser ativados ou desativados
individualmente.
Semelhante funo reversa de proteo do modelo do mdulo de teste, tal
funcionalidade fornecida aqui tambm.
Info
Como no mdulo de teste do acionador, todas as funes aqui restantes so
bloqueadas durante o modo de teste.
Dependendo da complexidade da aplicao, a representao de todas as caractersticas no campo da imagem podem parecer confusas. Ento voc tem
a possibilidade de selecionar os objetos a serem representados separadamente atravs dos botes de opes do Display.
Concluso do ajuste de parmetro
Quando voc clica sobre Next ser solicitado que salve a aplicao.

45

MODOS DE APLICAO DO SENSOR

Modos de aplicao do sensor

Modo monitor
No modo Monitor o sensor permanece na operao de avaliao enquanto
fornece imagens do sensor e resultados para exposio ao mesmo tempo.
Notar que a velocidade da avaliao do sensor est reduzida.
No entanto, no geral, maior do que a representao de velocidade mxima
no efector dualis. Ento nem todas as avaliaes e seus resultados sero indicados (veja add-up no status do display).

Opes do display
Como no modo relatrio voc tem a possibilidade de ajustar suas opes individuais do display.
Suprimir os elementos que no so exigidos acelera o tempo de transferncia
dos dados do resultado.

46

MODOS DE APLICAO DO SENSOR

Modo relatrio
Este modo usado para finalidades diagnsticas. O sensor pra a aplicao em
curso.
Quando o sinal do acionador aplicado, desencadeada uma avaliao e
todos os resultados determinados so semelhantes aos representados na tela
do mdulo de teste de funo global.
No campo da imagem do atual sensor de imagens, assim como todos os objetos de parmetro tais como zonas de busca, escalas da tolerncia, contornos,
etc, so exibidos.
Alm disso, voc pode abrir e salvar relatrios, fazer avaliaes estatsticas e
carregar, mostrar e salvar as ltimas imagens de leituras corretas e incorretas
do sensor.

47

MODOS DE APLICAO DO SENSOR

Tabela de avaliao
No modo All evaluations , a tabela de funcionamento mostra no campo
inferior as ltimas 15 avaliaes. No modo Wrong evaluations os ltimos
erros de avaliao (acima de 15).
O tempo em que a avaliao foi feita no que diz respeito ao tempo de sistema
de visualizao do PC, o nmero de modelos encontrados e o resultado da
avaliao so mostrados.
Quando voc seleciona uma destas avaliaes, a imagem correspondente do
sensor e os resultados completos da avaliao esto indicados na imagem ou
na janela de resultado.
Opes de imagem
Para adaptar a imagem do sensor, voc pode ajustar suas opes individuais do
display. Suprimir os elementos que no so exigidos, acelera o tempo de transferncia dos dados de resultado.

Relatrio de servio
Cria um relatrio com vrios dados diagnsticos e estatsticos.
Salvar a avaliao da imagem
Salva a avaliao da imagem selecionada partir da avaliao da tabela do
servidor do PC.
Salvar arquivo de anlise
Salva todas as avaliaes da tabela da imagem em um arquivo. Este arquivo
pode ser avaliado pela ifm electronic (por exemplo, para a anlise de falhas).
Restaurar estatsticas
Apaga todos os dados estatsticos gerados.
48

FUNES ADICIONAIS

Funes adicionais
Abrir relatrios de servio
Nos itens do menu File Open service report voc pode ver os relatrios de servio armazenados em seu PC em seu navegador web.

Atualizao de software do sensor

Para atualizar o software de seu sensor O2D proceda como segue:
A atualizao consiste de um arquivo com extenso ".swu". Coloque este
arquivo em um diretrio de sua escolha.
- Conectar seu PC ao sensor pedido.
- Mudar para a tela do mdulo de aplicao.
- Selecionar o item File/Update sensor software no menu principal.

Selecionar o arquivo SWU pedido para a atualizao do sensor na caixa de dilogo que se abre.
Depois de uma pergunta de segurana os dados so transferidos ao sensor. Este
processo pode levar algum tempo; aps a transmisso bem sucedida voc receber uma mensagem.
Em seguida o sensor realiza uma restaurao automtica; aps sua inicializao
voc pode conectar ao sensor como de costume.
Durante o processo de atualizao o fornecimento de corrente eltrica no
deve ser interrompido; isto poderia resultar na perda de dados e de funcionalidade!

49

OPERANDO E INDICANDO ELEMENTOS

Operando e indicando elementos

1

2
3

3 x LED verde

LED luminoso
Fora (pronto para a operao)
Eth (status da Ethernet)
Con (status da conexo ao programa de funcionamento (software))
Indicao do status do comutador,
acende se a sada correspondente comutada.

4 x LED amarelo

LED 1 indicao do status da comutao de sada 1/comutao de entrada 1

LED 2 indicao do status da comutao de sada 2/comutao de entrada 2
LED 3 indicao do status da comutao de sada 3
LED 4 indicao do status da comutao de sada 4

display alfanumrico

Indicao dos resultados da avaliao, parmetros,

valores de parmetro, aviso e de mensagens de erro

de 4 dgitos

Tecla de programao
Set

Tecla de programao
Mode/Enter

Ajuste dos valores de parmetro

(pressionando boto de rolagem;
aumentar pressionando brevemente).
Seleo dos parmetros e
reconhecimento dos valores de parmetro.

Conexo eltrica
A unidade deve ser conectada somente por um eletricista qualificado.
Desconectar a fora antes de conectar a unidade.
Processo de conexo
Conectar a tenso de fonte (24 V DC) ao processo de conexo M12 (fiao pgina 57 ou tipo de etiqueta no sensor).
Info
Quando o sensor ligado pela primeira vez, o LED verde pisca indicando estar
pronto para a operao. Nenhum arquivo de configurao vlido foi ainda
armazenado no sensor. Depois do ajuste de parmetro um arquivo de configurao armazenado no sensor e o LED verde acende-se continuamente.
48

MODOS DE OPERAO

Se voc usa uma fonte externa de acionador (por exemplo, um sensor de

reflexo difusa), conectar o sinal do acionador com o gatilho de entrada do
sensor. Se voc usa uma iluminao externa, ela deve ser acionada atravs do
gatilho de sada do sensor.
Dependendo do ajuste da unidade possvel selecionar um dos quatro arquivos de configurao armazenados no sensor atravs de duas entradas. A informao sobre o resultado da anlise transmitida atravs das sadas do comutador (ver o captulo "Ajustes globais do sensor", pgina 17).
Conexo do ajuste do parmetro
Conectar o soquete M12 , 4-plos para conexo do Ethernet (E11898) para o
ajuste de parmetro de conexo do sensor. Uma conexo existente sinalizada atravs de um LED (Eth) na unidade.

Modos de operao
Modo de avaliao
Modo normal de operao
Quando a tenso de alimentao tiver sido aplicada, a unidade est no modo
de avaliao. Se uma aplicao ativa armazenada na unidade, ela realiza sua
funo de monitoramento e gera sinais de sada de acordo com os ajustes de
parmetros. O display indica os resultados atuais da avaliao, os LEDs amarelos sinalizam o status do comutador das sadas ou entradas.
Operao atravs do programa de funcionamento E2D200
Ajustar os valores de parmetro atravs do programa de funcionamento.
Uma conexo existente com o programa de funcionamento sinalizada atravs
do LED verde "Con". Dependendo do modo de aplicao o texto "OnLi" (em
linha), "Parm" (ajuste do parmetro) ou " SErP" (relatrio do servio) indicado. As chaves da unidade esto desativadas.

51

AJUSTE DE PARMETRO

Ajuste de parmetro na unidade

Definir os valores de parmetro via teclado e display da unidade.
O sensor programado usando os dois botes "Mode/Enter" e "Set".
Primeiro, chame um parmetro com o boto "Mode/Enter", selecione o valor
pedido com o boto "Set" e confirme pressionando outra vez o boto
"Mode/Enter".
A unidade muda para o modo de ajuste do
parmetro quando o boto MODE/ENTER for
pressionado por mais de 1s. O primeiro item
do menu mostrado.
Pressionar outra vez o boto MODE/ENTER at
que o parmetro solicitado esteja indicado.
MODE
ENTER

MODE
ENTER

SET

SET

Pressionando o boto SET um item de menu

ativado e o ajuste atual indicado. Quando
voc mantm o boto SET pressionado, o display comea a piscar. Quando o boto SET for
pressionado por 5s, o display pra de piscar e
o ajuste pode ser mudado pressionando o
boto SET.
Pressionando o boto MODE/ENTER a mudana reconhecida e o item de menu anterior
indicado novamente.
Se nenhum boto for pressionadopor mais de
15s, voc ir para o prximo item de menu ou
superior ao modo de avaliao.

Info
Se voc pressiona os botes MODE/ENTER e SET simultaneamente por mais de
10s, os botes sero travados (Lock/uLoc).

52

PARMETROS AJUSTVEIS

Parmetros
Parmetros ajustveis
Posio de memria
Selecionar uma posio de memria para que a aplicao seja criada. A
unidade pode armazenar at 32 aplicaes. Ativando o boto SET o
nmero da posio de memria aumentado no display. O estado atual
da posio de memria visualizado na primeira posio do display:
F = posio de memria disponvel
I = posio de memria usada por uma aplicao inativa
A = posio de memria usada por uma aplicao ativa
Operao da rede
Aqui voc ajusta os parmetros exigidos para a operao da rede.
Ajustes da rede atravs do DHCP
Se o sensor comear seus ajustes da rede atravs do DHCP, selecionar o ajuste
"on" neste item de menu.
Com o ajuste "off" os ajustes fixos da rede (ver itens de menu seguintes) so usados.
No modo DHCP o sensor deve ser operado em uma rede com servidor DHCP. De
outra maneira, no acessvel atravs do programa de operacional E2D200.
Ajustando o endereo de IP
Aqui, o endereo de IP do sensor ajustado. Este ajuste usado quando o
sensor no funciona no modo DHCP.
A entrada feita na notao "dotted decimal", por exemplo, 192.168.0.3.
Usando o boto SET voc pode selecionar os quatro grupos do endereo. O
grupo respectivo visualizado por uma letra na primeira posio do display.
Ajustando a mscara da sub-rede
Aqui, a mscara da sub-rede do sensor ajustada. Este ajuste usado quando
o sensor no funciona no modo DHCP.
A mscara da sub-rede deve corresponder ao endereo de IP. Ela inserida analogicamente insero do endereo de IP.
Ajustando o endereo da porta de ligao
Aqui, o endereo da porta de ligao utilizado pelo sensor ajustado. Este
ajuste usado quando o sensor no funciona no modo DHCP. inserido analogicamente entrada do endereo do IP.
Acesso s funes estendidas
Aqui voc ativa as funes estendidas.
Rotao/desconexo do display
definido aqui se um texto exibido normalmente (d) ou rotacionado a
180 (rd).
Aqui tambm definido se o modo de avaliao ser desligado (oFF) no
display.
Restaurar o sensor
Aqui o sensor restaurado ao ajuste de fbrica.
Verso do firmware
Neste item do menu voc pode se informar sobre a verso do firmware do sensor.

53

VISO GERAL / MENU

Posio de memria

Ajuste de
parmetros
da rede

Incorporar valores
entre 1 32

Ajustes da rede
atravs do DHCP
Ajustes fixos da rede

Endereo de IP
do sensor

Incorporar endereo

Mscara de
sub-rede

Incorporar mscara
da sub-rede

Endereo da
porta de ligao

Incorporar endereo

Texto indicado
Funes
estendidas

Normal
Rotacionado a 180

Texto indicado

Display desconectado
(no modo de avaliao)

Restaurao

Restaurao ao
ajuste de fbrica

Verso firmware

Pesquisar
sobre a verso
do firmware

54

OPERAO

Operao
Displays, ajustes, menus
Aps a montagem, fazer a conexo eltrica e ajuste de parmetro, verificar se o sensor
opera corretamente. Alinhar o sensor ao objeto a ser detectado.
Display de 4 dgitos
Onli

Conexo com o programa de funcionamento

Parm
SErP
ErrT
ErrP
ErrD

Ajuste de parmetro atravs do programa de funcionamento

Conexo com o programa de funcionamento, modo relatrio do servio
Temperatura muito alta ou muito baixa
Selecionando uma aplicao no existente atravs das entradas do comutador
Erro crtico do hardware

SC
Init
run
LOAd
done
Monl
Lock
uLoc
nr[xx]
Fail

Curto-circuito de uma das sadas do comutador

Inicializao da unidade depois da ligao
Sensor no aguardo da conexo (nenhum aplicao ativa)
A aplicao est sendo carregada
Aplicao do carregamento finalizada
Modo monitor
Botes bloqueados
Botes desbloqueados
Aplicao bem sucedida (nmero da aplicao)
Aplicao mal sucedida

rEdY
FWUP

Sensor pronto para acionamento

Atualizao do firmware em curso

DHCP
noIP

Nenhum servidor DHCP encontrado (display piscando alternadamente)

WAIT

Sensor est ocupado (display piscando)

55

OPERAO

LED display
LED verde ligado:
pronto para operao
est iluminado:
pronto para operao
est piscando (20 Hz): erro na unidade
LED verde Eth:
est iluminado:
est piscando:

status de conexo da Ethernet

existe link
trfego de dados

LED verde Con:

est iluminado:

status de conexo do programa de operao

existe a conexo

LED 1 amarelo:
off:
on:
est piscando (20 Hz):

indicao de status do comutador

entrada de comutao 1/ sada de comutao 1 no comutado
entrada de comutao 1/ sada de comutao 1 comutado
curto-circuito na sada de comutao 1

LED 2 amarelo:
off:
on:
est piscando (20 Hz):

indicao de status do comutador

entrada de comutao 2/ sada de comutao 2 no comutado
entrada de comutao 2/ sada de comutao 2 comutado
curto-circuito na sada de comutao 2

LED 3 amarelo:
off:
on:
est piscando (20 Hz):

indicao de status do comutador

sada de comutao 3 no comutado
sada de comutao 3 comutado
curto-circuito na sada de comutao 3

LED 4 amarelo:
off:
on:
est piscando (20 Hz):

indicao de status do comutador

sada de comutao 4 no comutado
sada de comutao 4 comutado
curto-circuito na sada de comutao 4

56

AJUSTES DE FBRICA

Ajustes de fbrica
Ajustes da unidade
Display
Nome da unidade
Posio da unidade
DHCP
Endereo de IP
Mscara da sub-rede
Porta de ligao
Porta XML-RPC
Porta de vdeo
Selecionar a aplicao atravs
das entradas de comutao
Eliminao de rebotes
do acionador

orientao 0
Novo sensor
Nova posio
no ativo
192.168.0.49
255.255.255.0
192.168.0.0
8080
50002
no ativo
no ativo

Configurao
Modelos
Correspondncia mnima
Tolerncia de conformidade
Nmero de modelos

Nenhum
60%
3
1

Orientao
Unidade de conexo 4

-10 ... +10 (programa operacional)

sada do disparador

Unidade de conexo 5

sada do comutador, funo de avaliao concluda (pronta)

Unidade de conexo 6

sada do comutador, funo de todos os modelos detectados

Unidade de conexo 7

sada 1 do comutador

Unidade de conexo 8

sada 2 do comutador

Iluminao

interna

Modo acionador

contnuo

Fiao
Processo de conexo:
Conector M12, 8-plos
2
3
4

1:
1
2:
8
3:
7
4:
6
5:
6:
7:
8:

U+
Entrada do disparador
0V
Sada de comutao 5 / sada do disparador
Sada de comutao 3 / Pronto
Sada de comutao 4 / OUT
Sada de comutao 1 / Entrada 1
Sada de comutao 1 / Entrada 2

Conector M12,
4-plos, codificao-D
2

4
S

1:
2:
3:
4:
S:

TD+
RD+
TDRDBlindagem

57

58

59

www.ifm.com

60

Nos reservamos o direito de fazer alteraes sem prvio aviso.