UNIDADES DE MEDIDA

A matria, sendo um corpo ou uma substncia e a energia podem ser avaliadas

quantitativamente. Cada caracterstica que possa ser quantificada constitui
uma grandeza fsica.
GRANDEZA FSICA
Comprimento, massa, temperatura, tempo, volume, fora, quantidade de
matria, etc.
Essas grandezas so avaliadas pelas unidades de medida adotadas por
conveno e cada unidade tem seu smbolo. Por exemplo, o m o smbolo do
metro.
O valor de uma grandeza pode ser expresso por um nmero e uma unidade de
medida. Exemplo: 25C, 100m.
SISTEMAS DE UNIDADES DE MEDIDA
Um grupo de unidade conhecido como sistema de unidades de medida. O
mais utilizado o SI (Sistema Internacional de Unidades).
Observe as unidades do SI:

GRANDEZA

NOME DA UNIDADE

SMBOLO

massa

quilograma

Kg

comprimento

metro

tempo

segundo

corrente eltrica

ampre

Kelvin

rea

metro quadrado

presso

Pascal

Pa

fora

newton

temperatura
termodinmica

Intensidade
luminosa

Candela

cd

Mol

mol

velocidade

metros por segundo

m/s

energia

joule

tenso eltrica

volt

volume

metro cbico

potncia

watt

Quantidade
matria

de

Mltiplos e Submltiplos
s vezes necessrio usar unidades maiores oi menores do que as do SI.
Se a grandeza comprimento, onde a unidade no SI o metro, tiver que ser
expressa em unidades maiores usamos os seus mltiplos (quilmetro,
hectmetro, decmetro, etc.) e para utilizar unidades menores, usamos os
submltiplos (centmetro, decmetro, milmetro, etc.).
Observe a formao dos mltiplos e submltiplos das unidades de medida
mediante o emprego dos prefixos SI
Mltiplos:
PREFIXO

SMBOLO

SIGNIFICADO

yotta

1024

zetta

1021

exa

1018

peta

1015

tera

1012

giga

109

mega

106

quilo

103

hecto

10

deca

da

10

PREFIXO

SMBOLO

SIGNIFICADO

deci

10-1

centi

10-2

mili

10-3

micro

10-6

nano

10-9

pico

10-12

femto

10-15

atto

10-18

zepto

10-21

yocto

10-24

Submltiplos

Ou a tabela mais simplificada:

km

hm

dam

dm

cm

mm

10

10

10

10-1

10-2

10-3

Ento:
1km
1m
1cm
1nm
1mm = 1.10-3

1.10
1.10-6
1.10-2
1.10-9

=
10-3
10

10g
kg
mg
10-3g
106g

=
=
=

Se a grandeza for massa:

1kg
1g
1g
1mg
1g
1 g = 10-6

=
=
=
=

Para a grandeza volume, utilize-se muito a unidade de l (litro) e mL (mililitro),

onde:
1l
1mL = 1cm

1dm

Outras unidades:
Alguns pases no utilizam unidades mtricas. So as unidades do sistema
ingls (milha, jarda, polegada, p, libra e ona).
1milha
1polegada
1jarda
1ona=
1p
1libra = 453,6g

=
25,40mm
=

1609m
2,540cm
0,914m
28,35g
0,3048m

2. Cinemtica Escalar e
Vetorial
CINEMTICA
Velocidade
A velocidade de um corpo dada pela relao entre o deslocamento de um
corpo em determinado tempo. Pode ser considerada a grandeza que mede o
quo rpido um corpo se desloca.
A anlise da velocidade se divide em dois principais tpicos: Velocidade Mdia
e Velocidade Instantnea. considerada uma grandeza vetorial, ou seja, tem
um mdulo (valor numrico), uma direo (Ex.: vertical, horizontal,...) e um
sentido (Ex.: para frente, para cima, ...). Porm, para problemas elementares,
onde h deslocamento apenas em uma direo, o chamado movimento
unidimensional, convm trat-la como um grandeza escalar (com apenar valor
numrico).
As unidades de velocidade comumente adotadas so:
m/s (metro por segundo);
km/h (quilmetro por hora);
No Sistema Internacional (S.I.), a unidade padro de velocidade o m/s. Por
isso, importante saber efetuar a converso entre o km/h e o m/s, que dada
pela seguinte relao:

A partir da, possvel extrair o seguinte fator de converso:

Velocidade Mdia
Indica o quo rpido um objeto se desloca em um intervalo de tempo mdio e
dada pela seguinte razo:

Onde:
= Velocidade Mdia
= Intervalo do deslocamento [posio final posio inicial (
= Intervalo de tempo [tempo final tempo inicial (

)]
)]

Por exemplo:
Um carro se desloca de Florianpolis SC a Curitiba PR. Sabendo que a
distncia entre as duas cidades de 300 km e que o percurso iniciou as 7
horas e terminou ao meio dia, calcule a velocidade mdia do carro durante a
viagem:
= (posio final) (posio inicial)
= (300 km) (0 km)
= 300 km
E que:
= (tempo final) (tempo inicial)
= (12 h) (7h)
=5h
Ento:

Mas, se voc quiser saber qual a velocidade em m/s, basta dividir este
resultado por 3,6 e ter:

Velocidade Instantnea

Sabendo o conceito de velocidade mdia, voc pode se perguntar: Mas o

automvel precisa andar todo o percurso a uma velocidade de 60km/h?
A resposta no, pois a velocidade mdia calcula a mdia da velocidade
durante o percurso (embora no seja uma mdia ponderada, como por
exemplo, as mdias de uma prova).
Ento, a velocidade que o velocmetro do carro mostra a Velocidade
Instantnea do carro, ou seja, a velocidade que o carro est no exato momento
em que se olha para o velocmetro.
A velocidade instantnea de um mvel ser encontrada quando se considerar
um intervalo de tempo ( ) infinitamente pequeno, ou seja, quando o intervalo
de tempo tender a zero (
).
Saiba mais:
Para realizar o clculo de velocidade instantnea, os seja, quando o
intervalo de tempo for muito prximo a zero, usa-se um clculo de
derivada:
Derivando a equao do deslocamento em movimento uniformemente
acelerado em funo do tempo:

Movimento Uniforme
Quando um mvel se desloca com uma velocidade constante, diz-se que este
mvel est em um movimento uniforme (MU). Particularmente, no caso em que
ele se desloca com uma velocidade constante em trajetria reta, tem-se
um movimento retilneo uniforme.
Uma observao importante que, ao se deslocar com uma velocidade
constante, a velocidade instantnea deste corpo ser igual velocidade mdia,
pois no haver variao na velocidade em nenhum momento do percurso.
A equao horria do espao pode ser demonstrada a partir da frmula de
velocidade mdia.

Por exemplo:
Um tiro disparado contra um alvo preso a uma grande parede capaz de
refletir o som. O eco do disparo ouvido 2,5 segundos depois do momento do
golpe. Considerando a velocidade do som 340m/s, qual deve ser a distncia
entre o atirador e a parede?

Aplicando a equao horria do espao, teremos:

, mas o eco s ser ouvido quando o som "ir e voltar"
da parede. Ento

importante no confundir o s que simboliza o deslocamento do s que significa

segundo. Este uma unidade de tempo. Para que haja essa diferenciao, no
problema foram usados: S (para deslocamento) e s(para segundo).
Saiba mais...
Por conveno, definimos que, quando um corpo se desloca em um
sentido que coincide com a orientao da trajetria, ou seja, para
frente, ento ele ter uma v>0 e um
>0 e este movimento ser
chamado movimento progressivo. Analogamente, quando o sentido do
movimento for contrrio ao sentido de orientao da trajetria, ou seja,
para trs, ento ele ter uma v<0 e um
dado o nome de movimento retrgrado.

<0, e ao movimento ser

Diagrama s x t
Existem diversas maneiras de se representar o deslocamento em funo do
tempo. Uma delas por meio de grficos, chamados diagramas
deslocamento versus tempo (s x t). No exemplo a seguir, temos um diagrama
que mostra um movimento retrgrado:

Analisando o grfico, possvel extrair dados que devero ajudar na resoluo

dos problemas:
S

50m

20m

-10m

0s

1s

2s

Sabemos ento que a posio inicial ser a posio = 50m quando o tempo
for igual a zero. Tambm sabemos que a posio final s=-10m se dar
quando t=2s. A partir da, fica fcil utilizar a equao horria do espao e
encontrar a velocidade do corpo:

Saiba
mais:
A velocidade ser numericamente igual tangente do ngulo formado
em relao reta onde est situada, desde que a trajetria seja
retilnea uniforme.

Diagrama v x t
Em um movimento uniforme, a velocidade se mantm igual no decorrer do
tempo. Portanto seu grfico expresso por uma reta:

Dado este diagrama, uma forma de determinar o deslocamento do mvel

calcular a rea sob a reta compreendida no intervalo de tempo considerado.
Velocidade Relativa
a velocidade de um mvel relativa a outro.
Por

exemplo:

Considere dois trens andando com velocidades uniformes e que

. A
velocidade relativa ser dada se considerarmos que um dos trens (trem 1) est
parado e o outro (trem 2) est se deslocando. Ou seja, seu mdulo ser dado
por

Generalizando, podemos dizer que a velocidade relativa a velocidade de um

mvel em relao a um outro mvel referencial.
Movimento Uniformemente Variado

Tambm conhecido como movimento acelerado, consiste em um movimento

onde h variao de velocidade, ou seja, o mvel sofre acelerao medida
que o tempo passa.
Mas se essa variao de velocidade for sempre igual em intervalos de tempo
iguais, ento dizemos que este um Movimento Uniformemente Variado
(tambm chamado de Movimento Uniformemente Acelerado), ou seja, que tem
acelerao constante e diferente de zero.
O conceito fsico de acelerao, difere um pouco do conceito que se tem no
cotidiano. Na fsica, acelerar significa basicamente mudar de velocidade, tanto
tornando-a maior, como tambm menor. J no cotidiano, quando pensamos em
acelerar algo, estamos nos referindo a um aumento na velocidade.
O conceito formal de acelerao : a taxa de variao de velocidade numa
unidade de tempo, ento como unidade teremos:

Acelerao
Assim como para a velocidade, podemos definir uma acelerao mdia se
considerarmos a variao de velocidade
esta mdia ser dada pela razo:

em um intervalo de tempo

, e

Velocidade em funo do tempo

No entanto, quando este intervalo de tempo for infinitamente pequeno, ou
seja,
, tem-se aacelerao instantnea do mvel.

Isolando-se o

Mas sabemos que:

Ento:

Entretanto, se considerarmos
, teremos a funo horria da
velocidade do Movimento Uniformemente Variado, que descreve a velocidade
em funo do tempo [v=f(t)]:

Posio em funo do tempo

A melhor forma de demonstrar esta funo atravs do diagrama
velocidade versus tempo (v x t) no movimento uniformemente variado.

O deslocamento ser dado pela rea sob a reta da velocidade, ou seja, a rea
do trapzio.

Onde sabemos que:

logo:

ou

Interpretando esta funo, podemos dizer que seu grfico ser uma parbola,
pois resultado de uma funo do segundo grau.
Equao de Torricelli

At agora, conhecemos duas equaes do movimento uniformemente variado,

que nos permitem associar velocidade ou deslocamento com o tempo gasto.
Torna-se prtico encontrar uma funo na qual seja possvel conhecer a
velocidade de um mvel sem que o tempo seja conhecido.
Para isso, usaremos as duas funes horrias que j conhecemos:
(1)
(2)
Isolando-se t em (1):

Substituindo t em (2) teremos:

Reduzindo-se a um denominador comum:

Exemplo:
(UFPE) Uma bala que se move a uma velocidade escalar de 200m/s, ao
penetrar em um bloco de madeira fixo sobre um muro, desacelerada at
parar. Qual o tempo que a bala levou em movimento dentro do bloco, se a
distncia total percorrida em seu interior foi igual a 10cm?
Apesar de o problema pedir o tempo que a bala levou, para qualquer uma das
funes horrias, precisamos ter a acelerao, para calcul-la usa-se a
Equao de Torricelli.

Observe que as unidades foram passadas para o SI (10cm=0,1m)

A partir da, possvel calcular o tempo gasto:

Movimento Vertical
Se largarmos uma pena e uma pedra de uma mesma altura, observamos que a
pedra chegar antes ao cho.
Por isso, pensamos que quanto mais pesado for o corpo, mais rpido ele cair.
Porm, se colocarmos a pedra e a pena em um tubo sem ar (vcuo),
observaremos que ambos os objetos levam o mesmo tempo para cair.
Assim, conclumos que, se desprezarmos a resistncia do ar, todos os corpos,
independente de massa ou formato, cairo com uma acelerao constante: a
acelerao da Gravidade.
Quando um corpo lanado nas proximidades da Terra, fica ento, sujeito
gravidade, que orientada sempre na vertical, em direo ao centro do
planeta.
O valor da gravidade (g) varia de acordo com a latitude e a altitude do local,
mas durante fenmenos de curta durao, tomado como constante e seu
valor mdio no nvel do mar :
g=9,80665m/s
No entanto, como um bom arredondamento, podemos usar sem muita perda
nos valores:
g=10m/s
Lanamento Vertical
Um arremesso de um corpo, com velocidade inicial na direo vertical, recebe
o nome de Lanamento Vertical.
Sua trajetria retilnea e vertical, e, devido gravidade, o movimento
classifica-se com Uniformemente Variado.

As funes que regem o lanamento vertical, portanto, so as mesmas do

movimento uniformemente variado, revistas com o referencial vertical (h), onde
antes era horizontal (S) e com acelerao da gravidade (g).

Sendo que g positivo ou negativo, dependendo da direo do movimento:

Lanamento Vertical para Cima
g negativo
Como a gravidade aponta sempre para baixo, quando jogamos algo para cima,
o movimento ser acelerado negativamente, at parar em um ponto, o qual
chamamos Altura Mxima.

Lanamento Vertical para Baixo

g positivo
No lanamento vertical para baixo, tanto a gravidade como o deslocamento
apontam para baixo. Logo, o movimento acelerado positivamente. Recebe
tambm o nome de queda livre.

Exemplo
Uma bola de futebol chutada para cima com velocidade igual a 20m/s.
(a) Calcule quanto tempo a bola vai demorar para retornar ao solo.
(b) Qual a altura mxima atingida pela bola? Dado g=10m/s.
(a)
Neste exemplo, o movimento uma combinao de um lanamento vertical
para cima + um lanamento vertical para baixo (que neste caso tambm pode
ser chamado de queda livre). Ento, o mais indicado calcularmos por partes:
Movimento para cima:

Movimento para baixo:

Como no estamos considerando a resistncia do ar, a velocidade final ser

igual velocidade com que a bola foi lanada.

Observamos, ento, que nesta situao, onde a resistncia do ar

desprezada, o tempo de subida igual ao de decida.

(b)
Sabendo o tempo da subida e a velocidade de lanamento, podemos utilizar a
funo horria do deslocamento, ou ento utilizar a Equao de Torricelli.

Lembre-se de que estamos considerando apenas a subida, ento t=2s

ou

Vetores
Determinado por um segmento orientado AB, o conjunto de todos os
segmentos orientados equipolentes a AB.

Se indicarmos

com este conjunto, simbolicamente poderemos escrever:

onde XY um segmento qualquer do conjunto.

O vetor determinado por AB indicado por

ou B - A ou

Um mesmo vetor
determinado por uma infinidade de segmentos
orientados, chamados representantes desse vetor, os quais so todos
equipolentes entre si. Assim, um segmento determina um conjunto que o
vetor, e qualquer um destes representantes determina o mesmo vetor. Usando
um pouco mais nossa capacidade de abstrao, se considerarmos todos os
infinitos segmentos orientados de origem comum, estaremos caracterizando,
atravs de representantes, a totalidade dos vetores do espao. Ora, cada um

destes segmentos um representante de um s vetor. Consequentemente,

todos os vetores se acham representados naquele conjunto que imaginamos.
As caractersticas de um vetor so as mesmas de qualquer um de seus
representantes, isto : o mdulo, a direo e o sentido do vetor so o mdulo, a
direo e o sentido de qualquer um de seus representantes.
O mdulo de

se indica por | | .

Soma de vetores
Se v=(a,b) e w=(c,d), definimos a soma de v e w, por:
v + w = (a+c,b+d)
Propriedades da Soma de vetores

Diferena de vetores
Se v=(a,b) e w=(c,d), definimos a diferena entre v e w, por:
v - w = (a-c,b-d)
Produto de um nmero escalar por um vetor
Se v=(a,b) um vetor e c um nmero real, definimos a multiplicao de c por
v como:
c.v = (ca,cb)
Propriedades do produto de escalar por vetor
Quaisquer que sejam k e c escalares, v e w vetores:

Mdulo de um vetor
O mdulo ou comprimento do vetor v=(a,b) um nmero real no negativo,
definido por:

Vetor unitrio
Vetor unitrio o que tem o mdulo igual a 1.
Existem dois vetores unitrios que formam a base cannica para o espao R,
que so dados por:
i = (1,0) j = (0,1)
Para construir um vetor unitrio u que tenha a mesma direo e sentido que
um outro vetor v, basta dividir o vetor v pelo seu mdulo, isto :

Observao:
Para construir um vetor u paralelo a um vetor v, basta tomar u=cv, onde c um
escalar no nulo. Nesse caso, u e v sero paralelos:
Se c = 0, ento u ser o vetor nulo.
Se 0 < c < 1, ento u ter comprimento menor do que v.
Se c > 1, ento u ter comprimento maior do que v.
Se c < 0, ento u ter sentido oposto ao de v.
Decomposio de vetores em Vetores Unitrios
Para fazer clculos de vetores em apenas um dos planos em que ele se
apresenta, pode-se decompor este vetor em vetores unitrios em cada um dos
planos apresentados.
Sendo simbolizados, por conveno, como vetor unitrio do plano x e como
vetor unitrio do plano y. Caso o problema a ser resolvido seja dado em trs
dimenses, o vetor utilizado para o plano z o vetor unitrio

Ento, a projeo do vetor

no eixo x do plano cartesiano ser dado por

e sua projeo no eixo ydo plano ser:

. Este vetor pode ser escrito como:

=(
,
), respeitando que sempre o primeiro componente entre
parnteses a projeo em x e o segundo a projeo no eixo y. Caso
aparea um terceiro componente, ser o componente do eixo z.
No caso onde o vetor no se encontra na origem, possvel redesenh-lo, para
que esteja na origem, ou ento descontar a parte do plano onde o vetor no
projetado.

Produto escalar

Dados os vetores u=(a,b) e v=(c,d) definimos o produto escalar entre os

vetores u e v, como o nmero real obtido por:
u.v = a.c + b.d
Exemplos:
O produto escalar entre u=(3,4) e v=(-2,5) :
u.v = 3.(-2) + 4.(5) = -6+20 = 14
O produto escalar entre u=(1,7) e v=(2,-3) :
u.v = 1.(2) + 7.(-3) = 2-21 = -19
Propriedades do produto escalar
Quaisquer que sejam os vetores, u v e w e k escalar:

ngulo entre dois vetores

O produto escalar entre os vetores u e v pode ser escrito na forma:
u.v = |u| |v| cos(x)
onde x o ngulo formado entre u e v.

Atravs desta ltima definio de produto escalar, podemos obter o ngulo x

entre dois vetores genricos u e v, como,

desde que nenhum deles seja nulo.

Acelerao e Velocidade Vetoriais
Vetor Posio

Imagine um mvel deslocando-se em uma trajetria aleatria, com uma origem

O.
Se colocarmos um plano cartesiano situado nesta origem, ento poderemos
localizar o mvel nesta trajetria por meio de um vetor.
O vetor

chamado vetor deslocamento e possui mdulo, direo e sentido.

=P-O
Velocidade Vetorial
Vetor Velocidade Mdia: Considere-se um mvel percorrendo a trajetria do
grfico acima, ocupando posies
respectivamente.

nos instantes

Sabendo que a velocidade mdia igual ao quociente do vetor deslocamento

pelo intervalo de tempo:

Observao:

O vetor velocidade mdia tem a mesma direo e sentido do vetor

deslocamento, pois obtido quando multiplicamos um nmero positivo
pelo vetor

Vetor Velocidade Instantnea: Anlogo velocidade escalar instantnea,

quando o intervalo de tempo tender a zero (
), a velocidade calculada
ser a velocidade instantnea.
ento:
Acelerao Vetorial
Vetor Acelerao Mdia: Considerando um mvel que percorre uma trajetria
qualquer com velocidade
posterior

em um instante

e velocidade

em um instante

, sua acelerao mdia ser dada por:

Observao:
Assim como para o vetor velocidade, o vetor acelerao ter o mesmo sentido
e mesma direo do vetor velocidade, pois resultado do produto deste vetor (
) por um nmero escalar positivo,

Vetor Acelerao Instantnea: A acelerao vetorial instantnea ser dada

quando o intervalo de tempo tender a zero (
).

Sabendo esses conceitos, podemos definir as funes de velocidade em

funo do tempo, deslocamento em funo do tempo e a equao de Torricelli
para notao vetorial:

Por exemplo:
Um corpo se desloca com velocidade
constante

, e acelerao

, da forma como est descrita abaixo:

(a)Qual o vetor velocidade aps 10 segundos? (b)Qual a posio do mvel

neste instante?
(a)Para calcularmos a velocidade vetorial em funo de um tempo, precisamos
decompor os vetores velocidade inicial e acelerao em suas projees
em x e y:

Assim, podemos dividir o movimento em vertical(y) e horizontal(x):

Em x:

Em y:

A partir destes valores podemos calcular o vetor velocidade:

(b)Sabendo o vetor velocidade, podemos calcular o vetor posio pela

equao de Torricelli, ou pela funo horria do deslocamento, ambas na
forma de vetores:

Por Torricelli:

na mesma direo e sentido dos vetores acelerao e velocidade.

Pela Funo horria da Posio:

na mesma direo e sentido dos vetores acelerao e velocidade.

Movimento Oblquo
Um movimento oblquo um movimento parte vertical e parte horizontal. Por
exemplo, o movimento de uma pedra sendo arremessada em um certo ngulo
com a horizontal, ou uma bola sendo chutada formando um ngulo com a
horizontal.
Com os fundamentos do movimento vertical, sabe-se que, quando a resistncia
do ar desprezada, o corpo sofre apenas a acelerao da gravidade.
Lanamento Oblquo ou de Projtil
O mvel se deslocar para a frente em uma trajetria que vai at uma altura
mxima e depois volta a descer, formando uma trajetria parablica.

Para estudar este movimento, deve-se considerar o movimento oblquo como

sendo o resultante entre o movimento vertical (y) e o movimento horizontal (x).
Na direo vertical o corpo realiza um Movimento Uniformemente Variado, com
velocidade inicial igual a

e acelerao da gravidade (g)

Na direo horizontal o corpo realiza um movimento uniforme com velocidade

igual a

Observaes:

Durante a subida a velocidade vertical diminui, chega a um ponto (altura

mxima) onde

, e desce aumentando a velocidade.

O alcance mximo a distncia entre o ponto do lanamento e o ponto

da queda do corpo, ou seja, onde y=0.

A velocidade instantnea dada pela soma vetorial das velocidades

horizontal e vertical, ou seja,
tangente trajetria em cada momento.

. O vetor velocidade

Exemplo:
Um dardo lanado com uma velocidade inicial v0=25m/s, formando um ngulo
de 45 com a horizontal. (a) Qual o alcance mximo (b) e a altura mxima
atingida?

Para calcular este movimento deve-se dividir o movimento em vertical e

horizontal.
Para decompor o vetor em seus componentes so necessrios alguns
fundamentos de trigonometria:

Genericamente podemos chamar o ngulo formado de

Ento:

logo:

e:

logo:

(a) No sentido horizontal (substituindo o s da funo do espao por x):

sendo

temos:
(1)
No sentido vertical (substituindo h por y):

sendo

temos:
(2)
E o tempo igual para ambas as equaes, ento podemos isol-lo em (1), e
substituir em (2):
(1)
e

, ento:

onde substituindo em (2):

(2)

e onde o alcance mximo

. Ento temos:

mas

, ento:

resolvendo esta equao por frmula de Baskara:

mas

ento:

mas

Ento

Substituindo os dados do problema na equao:

(b) Sabemos que quando a altura for mxima

equao de Torricelli no movimento vertical:

. Ento, partindo da

e substituindo os dados do problema na equao, obtemos:

Movimento Circular
Grandezas Angulares
As grandezas at agora utilizadas de deslocamento/espao (s, h, x, y), de velocidade
(v) e de acelerao (a), eram teis quando o objetivo era descrever movimentos
lineares, mas na anlise de movimentos circulares, devemos introduzir novas
grandezas, que so chamadas grandezas angulares, medidas sempre em radianos.
So elas:

deslocamento/espao angular: (phi)

velocidade angular: (mega)

acelerao angular: (alpha)

Saiba mais...
Da definio de radiano temos:

Desta definio possvel obter a relao:

E tambm possvel saber que o arco correspondente a 1rad o ngulo

formado quando seu arco S tem o mesmo comprimento do raio R.

Espao Angular ()
Chama-se espao angular o espao do arco formado, quando um mvel encontra-se a
uma abertura de ngulo qualquer em relao ao ponto denominado origem.

E calculado por:
Deslocamento angular ()
Assim como para o deslocamento linear, temos um deslocamento angular se
calcularmos a diferena entre a posio angular final e a posio angular inicial:

Sendo:

Por conveno:
No sentido anti-horrio o deslocamento angular positivo.
No sentido horrio o deslocamento angular negativo.
Velocidade Angular ()
Anlogo velocidade linear, podemos definir a velocidade angular mdia, como a razo
entre o deslocamento angular pelo intervalo de tempo do movimento:

Sua unidade no Sistema Internacional : rad/s

Sendo tambm encontradas: rpm, rev/min, rev/s.

Tambm possvel definir a velocidade angular instantnea como o limite da velocidade

angular mdia quando o intervalo de tempo tender a zero:

Acelerao Angular ()
Seguindo a mesma analogia utilizada para a velocidade angular, definimos acelerao
angular mdia como:

Algumas relaes importantes

Atravs da definio de radiano dada anteriormente temos que:

mas se isolarmos S:
derivando esta igualdade em ambos os lados em funo do tempo obteremos:

mas a derivada da Posio em funo do tempo igual a velocidade linear e a derivada

da Posio Angular em funo do tempo igual a velocidade angular, logo:
onde podemos novamente derivar a igualdade em funo do tempo e obteremos:

mas a derivada da velocidade linear em funo do tempo igual a acelerao linear,

que no movimento circular tangente trajetria, e a derivada da velocidade angular
em funo do tempo igual a acelerao angular, ento:

Ento:
Linear

Angular

Perodo e Frequncia
Perodo (T) o intervalo de tempo mnimo para que um fenmeno ciclico se repita. Sua
unidade a unidade de tempo (segundo, minuto, hora...)
Frequncia(f) o nmero de vezes que um fenmeno ocorre em certa unidade de
tempo. Sua unidade mais comum Hertz (1Hz=1/s) sendo tambm encontradas kHz,
MHz e rpm. No movimento circular a frequncia equivale ao nmero de rotaes por
segundo sendo equivalente a velocidade angular.
Para converter rotaes por segundo para rad/s:

sabendo que 1rotao = 2rad,

Movimento Circular Uniforme

Um corpo est em Movimento Curvilneo Uniforme, se sua trajetria for descrita por um
crculo com um "eixo de rotao" a uma distncia R, e sua velocidade for constante, ou
seja, a mesma em todos os pontos do percurso.
No cotidiano, observamos muitos exemplos de MCU, como uma roda gigante, um
carrossel ou as ps de um ventilador girando.
Embora a velocidade linear seja constante, ela sofre mudana de direo e sentido,
logo existe uma acelerao, mas como esta acelerao no influencia no mdulo da
velocidade, chamamos de Acelerao Centrpeta.
Esta acelerao relacionada com a velocidade angular da seguinte forma:

Sabendo que
e que
para o espao angular:

ento:

, pode-se converter a funo horria do espao linear

Movimento Circular Uniformemente Variado

Quando um corpo, que descreve trajetria circular, e sofre mudana na sua
velocidade angular, ento este corpo tem acelerao angular ().
As formas angulares das equaes do Movimento Curvilneo Uniformemente
Variado so obtidas quando divididas pelo raio R da trajetria a que se
movimenta o corpo.
Assim:
MUV

MCUV

Grandezas lineares

Grandezas angulares

E, acelerao resultante dada pela soma vetorial da acelerao tangencial e

da acelerao centpeta:

Exemplo:
Um volante circular como raio 0,4 metros gira, partindo do repouso, com
acelerao angular igual a 2rad/s.
(a) Qual ser a sua velocidade angular depois de 10 segundos?
(b) Qual ser o ngulo descrito neste tempo?
(c) Qual ser o vetor acelerao resultante?
(a) Pela funo horria da velocidade angular:

(b) Pela funo horria do deslocamento angular:

(c) Pelas relaes estabelecidas de acelerao tangencial e centrpeta:

3.

Princpios da dinmica
DINMICA

Quando se fala em dinmica de corpos, a imagem que vem cabea a

clssica e mitolgica de Isaac Newton, lendo seu livro sob uma macieira.
Repentinamente, uma ma cai sobre a sua cabea. Segundo consta, este foi
o primeiro passo para o entendimento da gravidade, que atraia a ma.
Com o entendimento da gravidade, vieram o entendimento de Fora, e as trs
Leis de Newton.
Na cinemtica, estuda-se o movimento sem compreender sua causa. Na
dinmica, estudamos a relao entre a fora e movimento.

Fora: uma interao entre dois corpos.

O conceito de fora algo intuitivo, mas para compreend-lo, pode-se basear
em efeitos causados por ela, como:
Acelerao: faz com que o corpo altere a sua velocidade, quando uma fora
aplicada.
Deformao: faz com que o corpo mude seu formato, quando sofre a ao de
uma fora.
Fora Resultante: a fora que produz o mesmo efeito que todas as outras
aplicadas a um corpo.
Dadas vrias foras aplicadas a um corpo qualquer:

A fora resultante ser igual a soma vetorial de todas as foras aplicadas:

Leis de Newton
As leis de Newton constituem os trs pilares fundamentais do que chamamos
Mecnica Clssica, que justamente por isso tambm conhecida por Mecnica
Newtoniana.
1 Lei de Newton - Princpio da Inrcia

Quando estamos dentro de um carro, e este contorna uma curva, nosso

corpo tende a permanecer com a mesma velocidade vetorial a que
estava submetido antes da curva, isto d a impresso que se est sendo
"jogado" para o lado contrrio curva. Isso porque a velocidade vetorial
tangente a trajetria.

Quando estamos em um carro em movimento e este freia

repentinamente, nos sentimos como se fssemos atirados para frente,
pois nosso corpo tende a continuar em movimento.

estes e vrios outros efeitos semelhantes so explicados pelo princpio da

inrcia, cujo enunciado :
"Um corpo em repouso tende a permanecer em repouso, e um corpo em
movimento tende a permanecer em movimento."
Ento, conclui-se que um corpo s altera seu estado de inrcia, se algum, ou
alguma coisa aplicar nele uma fora resultante diferente se zero.
2 Lei de Newton - Princpio Fundamental da Dinmica
Quando aplicamos uma mesma fora em dois corpos de massas diferentes
observamos que elas no produzem acelerao igual.
A 2 lei de Newton diz que a Fora sempre diretamente proporcional ao
produto da acelerao de um corpo pela sua massa, ou seja:

ou em mdulo: F=ma
Onde:
F a resultante de todas as foras que agem sobre o corpo (em N);
m a massa do corpo a qual as foras atuam (em kg);
a a acelerao adquirida (em m/s).
A unidade de fora, no sistema internacional, o N (Newton), que equivale a kg
m/s (quilograma metro por segundo ao quadrado).
Exemplo:
Quando um fora de 12N aplicada em um corpo de 2kg, qual a acelerao
adquirida por ele?
F=ma
12=2a
a=6m/s
Fora de Trao
Dado um sistema onde um corpo puxado por um fio ideal, ou seja, que seja
inextensvel, flexvel e tem massa desprezvel.

Podemos considerar que a fora aplicada no fio, que por sua vez, aplica uma
fora no corpo, a qual chamamos Fora de Trao

3 Lei de Newton - Princpio da Ao e Reao

Quando uma pessoa empurra um caixa com um fora F, podemos dizer que
esta uma fora de ao. mas conforme a 3 lei de Newton, sempre que isso
ocorre, h uma outra fora com mdulo e direo iguais, e sentido oposto a
fora de ao, esta chamada fora de reao.
Esta o princpio da ao e reao, cujo enunciado :
"As foras atuam sempre em pares, para toda fora de ao, existe uma fora
de reao."
Fora Peso
Quando falamos em movimento vertical, introduzimos um conceito de acelerao da
gravidade, que sempre atua no sentido a aproximar os corpos em relao superficie.
Relacionando com a 2 Lei de Newton, se um corpo de massa m, sofre a acelerao da
gravidade, quando aplicada a ele o principio fundamental da dinmica poderemos dizer
que:

A esta fora, chamamos Fora Peso, e podemos express-la como:

ou em mdulo:
O Peso de um corpo a fora com que a Terra o atrai, podendo ser vrivel, quando a
gravidade variar, ou seja, quando no estamos nas proximidades da Terra.
A massa de um corpo, por sua vez, constante, ou seja, no varia.
Existe uma unidade muito utilizada pela indstria, principalmente quando tratamos de
fora peso, que o kilograma-fora, que por definio :
1kgf o peso de um corpo de massa 1kg submetido a acelerao da gravidade de
9,8m/s.
A sua relao com o newton :

Saiba mais...
Quando falamos no peso de algum corpo, normalmente, lembramos do "peso"
medido na balana.
Mas este um termo fisicamente errado, pois o que estamos medindo na
realidade, a nossamassa.

Alm da Fora Peso, existe outra que normalmente atua na direo vertical, chamada
Fora Normal.
Esta exercida pela superfcie sobre o corpo, podendo ser interpretada como a sua
resistncia em sofrer deformao devido ao peso do corpo. Esta fora sempre atua no
sentido perpendicular superfcie, diferentemente da Fora Peso que atua sempre no
sentido vertical.
Analisando um corpo que encontra-se sob uma superfcie plana verificamos a atuao
das duas foras.

Para que este corpo esteja em equilbrio na direo vertical, ou seja, no se movimente
ou no altere sua velocidade, necessrio que os mdulos das foras Normal e Peso
sejam iguais, assim, atuando em sentidos opostos elas se anularo.
Por exemplo:
Qual o peso de um corpo de massa igual a 10kg:
(a) Na superfcie da Terra (g=9,8m/s);
(b) Na supefcie de Marte (g=3,724m/s).

(a)

(b)

Fora de Atrito
At agora, para calcularmos a fora, ou acelerao de um corpo, consideramos que as
superfcies por onde este se deslocava, no exercia nenhuma fora contra o
movimento, ou seja, quando aplicada uma fora, este se deslocaria sem parar.
Mas sabemos que este um caso idealizado. Por mais lisa que uma superfcie seja, ela
nunca ser totalmente livre de atrito.
Sempre que aplicarmos uma fora a um corpo, sobre uma superfcie, este acabar
parando.
isto que caracteriza a fora de atrito:

Se ope ao movimento;

Depende da natureza e da rugosidade da superfcie (coeficiente de atrito);

proporcional fora normal de cada corpo;

Transforma a energia cintica do corpo em outro tipo de energia que liberada

ao meio.

A fora de atrito calculada pela seguinte relao:

Onde:
: coeficiente de atrito (adimensional)
N: Fora normal (N)

Atrito Esttico e Dinmico

Quando empurramos um carro, fcil observar que at o carro entrar em movimento
necessrio que se aplique uma fora maior do que a fora necessria quando o carro j
est se movimentando.
Isto acontece pois existem dois tipo de atrito: o esttico e o dinmico.

Atrito Esttico
aquele que atua quando no h deslizamento dos corpos.
A fora de atrito esttico mxima igual a fora mnima necessria para iniciar o
movimento de um corpo.
Quando um corpo no est em movimento a fora da atrito deve ser maior que a fora
aplicada, neste caso, usado no clculo um coeficiente de atrito esttico:
.
Ento:

Atrito Dinmico
aquele que atua quando h deslizamento dos corpos.
Quando a fora de atrito esttico for ultrapassada pela fora aplicada ao corpo, este
entrar em movimento, e passaremos a considerar sua fora de atrito dinmico.
A fora de atrito dinmico sempre menor que a fora aplicada, no seu clculo
utilizado o coeficiente de atrito cintico:
Ento:

Fora Elstica
Imagine uma mola presa em uma das extremidades a um suporte, e em estado de
repouso (sem ao de nenhuma fora).
Quando aplicamos uma fora F na outra extremidade, a mola tende a deformar (esticar

ou comprimir, dependendo do sentido da fora aplicada).

Ao estudar as deformaes de molas e as foras aplicadas, Robert Hooke (1635-1703),
verificou que a deformao da mola aumenta proporcionalmente fora. Da
estabeleceu-se a seguinte lei, chamada Lei de Hooke:
Onde:
F: intensidade da fora aplicada (N);
k: constante elstica da mola (N/m);
x: deformao da mola (m).
A constante elstica da mola depende principalmente da natureza do material de
fabricao da mola e de suas dimenses. Sua unidade mais usual o N/m (newton por
metro) mas tambm encontramos N/cm; kgf/m, etc.
Exemplo:
Um corpo de 10kg, em equilbrio, est preso extremidade de uma mola, cuja
constante elstica 150N/m. Considerando g=10m/s, qual ser a deformao da
mola?
Se o corpo est em equilbrio, a soma das foras aplicadas a ela ser nula, ou seja:
, pois as foras tem sentidos opostos.

Fora Centrpeta
Quando um corpo efetua um Movimento Circular, este sofre uma acelerao que
responsvel pela mudana da direo do movimento, a qual chamamos acelerao
centrpeta, assim como visto no MCU.
Sabendo que existe uma acelerao e sendo dada a massa do corpo, podemos, pela 2
Lei de Newton, calcular uma fora que assim como a acelerao centrpeta, aponta
para o centro da trajetria circular.
A esta fora damos o nome: Fora Centrpeta. Sem ela, um corpo no poderia executar
um movimento circular.

Como visto anteriormente, quando o movimento for circular uniforme, a acelerao

centrpeta constante, logo, a fora centrpeta tambm constante.
Sabendo que:

ou

Ento:

A fora centrpeta a resultante das foras que agem sobre o corpo, com direo
perpendicular trajetria.

Exemplo:
Um carro percorre uma curva de raio 100m, com velocidade 20m/s. Sendo a massa do
carro 800kg, qual a intensidade da fora centrpeta?

Plano Inclinado

Dadas duas trajetrias:

Em qual delas "mais fcil" carregar o bloco?

Obviamente, na trajetria inclinada, pois no primeiro caso, teremos que realizar uma
fora que seja maior que o peso do corpo. J no segundo caso, Defermos fazer uma
fora que seja maior que uma das componentes de seu peso, neste caso, a componete
horizontal, que ter instensidade menor conforme o ngulo formado for menor.
Por isso, no nosso cotidiano, usamos muito o plano inclinado para facilitar certas
tarefas.
Ao analizarmos as foras que atuam sobre um corpo em um plano inclinado, temos:

A fora Peso e a fora Normal, neste caso, no tem o mesma direo pois, como j
vimos, a fora Peso, causada pela acelerao da gravidade, que tem origem no
centro da Terra, logo a fora Peso tm sempre direo vertical. J a fora Normal a
fora de reao, e tm origem na superfcie onde o movimento ocorre, logo tem um
ngulo igual ao plano do movimento.
Para que seja possvel realizar este clculo devemos estabelecer algumas relaes:

Podemos definir o plano cartesiano com inclinao igual ao plano inclinado, ou

seja, com o eixo x formando um ngulo igual ao do plano, e o eixo y,
perpendicular ao eixo x;

A fora Normal ser igual decomposio da fora Peso no eixo y;

A decomposio da fora Peso no eixo x ser a responsvel pelo deslocamento

do bloco;

O ngulo formado entre a fora Peso e a sua decomposio no eixo y, ser igual
ao ngulo formado entre o plano e a horizontal;

Se houver fora de atrito, esta se opor ao movimento, neste caso, apontar

para cima.

Sabendo isto podemos dividir as resultantes da fora em cada direo:

Em y:

como o bloco no se desloca para baixo e nem para cima, esta resultante nula, ento:

mas

ento:

Em x:

mas

ento:

Exemplo:
Um corpo de massa 12kg abandonado sobre um plano inclinado formando 30 com a
horizontal. O coeficiente de atrito dinmico entre o bloco e o plano 0,2. Qual a
acelerao do bloco?

Em y:

Em x:

Sistemas
Agora que conhecemos os princpios da dinmica, a fora peso, elstica, centrpeta e
de atito e o plano inclinado, podemos calcular fenmenos fsicos onde estas foras so
combinadas.

Corpos em contato

Quando uma fora aplicada corpos em contato existem "pares ao-reao" de

foras que atuam entre eles e que se anulam.
Podemos fazer os clculos neste caso, imaginando:

Depois de sabermos a acelerao, que igual para ambos os blocos, podemos calcular
as foras que atuam entre eles, utilizando a relao que fizemos acima:

Exemplo:
Sendo
e
, e que a fora aplicada ao sistema de 24N, qual a
instensidade da fora que atua entre os dois blocos?

Corpos ligados por um fio ideal

Um fio ideal caracterizado por ter massa desprezvel, ser inextensvel e flexvel, ou
seja, capaz de transmitir totalmente a fora aplicada nele de uma extremidade outra.

Como o fio ideal tem capacidade de transmitir integralmente a fora aplicada em sua
extremidade, podemos tratar o sistema como se os corpos estivessem encostados:

A trao no fio ser calculada atrves da relao feita acima:

Corpos ligados por um fio ideal atravs de polia ideal

Um polia ideal tem a capacidade de mudar a direo do fio e transmitir a fora
integralmente.

Das foras em cada bloco:

Como as foras Peso e Normal no bloco se anulam, fcil verificar que as foras que
causam o movimento so a Trao e o Peso do Bloco B.

Conhecendo a acelerao do sistema podemos clacular a Tenso no fio:

Corpo preso a uma mola

Dado um bloco, preso a uma mola:

Dadas as foras no bloco:

Ento, conforme a 2 Lei de Newton:

Mas F=kx e P=mg, ento:

Assim poderemos calcular o que for pedido, se conhecermos as outras incgnitas.

Trabalho
Na Fsica, o termo trabalho utilizado quando falamos no Trabalho realizado por uma
fora, ou seja, o Trabalho Mecnico. Uma fora aplicada em um corpo realiza um
trabalho quando produz um deslocamento no corpo.
Utilizamos a letra grega tau minscula ( ) para expressar trabalho.

A unidade de Trabalho no SI o Joule (J)

Quando uma fora tem a mesma direo do movimento o trabalho realizado
positivo: >0;
Quando uma fora tem direo oposta ao movimento o trabalho realizado negativo:
<0.
O trabalho resultante obtido atravs da soma dos trabalhos de cada fora aplicada ao
corpo, ou pelo clculo da fora resultante no corpo.

Fora paralela ao deslocamento

Quando a fora paralela ao deslocamento, ou seja, o vetor deslocamento e a fora
no formam ngulo entre si, calculamos o trabalho:

Exemplo:
Qual o trabalho realizado por um fora aplicada a um corpo de massa 5kg e que causa
um acelerao de 1,5m/s e se desloca por uma distncia de 100m?

Fora no-paralela ao deslocamento

Sempre que a fora no paralela ao deslocamento, devemos decompor o vetor em
suas componentes paralelas e perpendiculares:

Considerando
da fora.
Ou seja:

a componente perpendicular da Fora e

a componente paralela

Quando o mvel se desloca na horizontal, apenas as foras paralelas ao deslocamento

produzem trabalho. Logo:

Exemplo:
Uma fora de intensidade 30N aplicada a um bloco formando um ngulo de 60 com o
vetor deslocamento, que tem valor absoluto igual a 3m. Qual o trabalho realizado por
esta fora?

Podemos considerar sempre este caso, onde aparece o cosseno do ngulo, j que
quando a fora paralela ao deslocamento, seu ngulo 0 e cos0=1, isto pode ajudar
a entender porque quando a fora contrria ao deslocamento o trabalho negativo, j
que:
O cosseno de um ngulo entre 90 e 180 negativo, sendo cos180=-1
Trabalho de uma fora varivel
Para calcular o trabalho de uma fora que varia devemos empregar tcnicas de
integrao, que uma tcnica matemtica estudada no nvel superior, mas para
simplificar este clculo, podemos calcular este trabalho por meio do clculo da rea sob
a curva no diagrama
Calcular a rea sob a curva uma tcnica vlida para foras que no variam tambm.

Trabalho da fora Peso

Para realizar o clculo do trabalho da fora peso, devemos considerar a trajetria como
a altura entre o corpo e o ponto de origem, e a fora a ser empregada, a fora Peso.
Ento:

Potncia
Dois carros saem da praia em direo a serra (h=600m). Um dos carros realiza a
viagem em 1hora, o outro demora 2horas para chegar. Qual dos carros realizou maior
trabalho?
Nenhum dos dois. O Trabalho foi exatamente o mesmo. Entretanto, o carro que andou
mais rpido desenvolveu uma Potncia maior.
A unidade de potncia no SI o watt (W).

Alm do watt, usa-se com frequncia as unidades:

1kW (1 quilowatt) = 1000W
1MW (1 megawatt) = 1000000W = 1000kW
1cv (1 cavalo-vapor) = 735W
1HP (1 horse-power) = 746W
Potncia Mdia
Definimos a partir da potncia mdia relacionando o Trabalho com o tempo gasto para
realiz-lo:

Como sabemos que:

Ento:

Potncia Instantnea
Quando o tempo gasto for infinitamente pequeno teremos a potncia instantnea, ou
seja:

Exemplo:
Qual a potncia mdia que um corpo desenvolve quando aplicada a ele uma fora
horizontal com intensidade igual a 12N, por um percurso de 30m, sendo que o tempo
gasto para percorr-lo foi 10s?

E a potncia instantnea no momento em que o corpo atingir 2m/s?

Energia Mecnica
Energia a capacidade de executar um trabalho.
Energia mecnica aquela que acontece devido ao movimento dos corpos ou
armazenada nos sistemas fsicos.
Dentre as diversas energias conhecidas, as que veremos no estudo de dinmica so:

Energia Cintica;

Energia Potencial Gravitacional;

Energia Potencial Elstica;

Energia Cintica
a energia ligada ao movimento dos corpos. Resulta da transferncia de energia do
sistema que pe o corpo em movimento.
Sua equao dada por:

Utilizando a equao de Torricelli e considerando o inicio do movimento sendo o

repouso, teremos:

Substituindo no clculo do trabalho:

A unidade de energia a mesma do trabalho: o Joule (J)

Teorema da Energia Cintica

Considerando um corpo movendo-se em MRUV.

O Teorema da Energia Cintica (TEC) diz que:

"O trabalho da fora resultante medido pela variao da energia cintica."
Ou seja:

Exemplo:
Qual o trabalho realizado por um corpo de massa 10kg que inicia um percurso com
velocidade 10m/s at parar?

Energia Potencial
Energia Potencial a energia que pode ser armazenada em um sistema fsico e tem a
capacidade de ser transformada em energia cintica.
Conforme o corpo perde energia potencial ganha energia cintica ou vice-e-verso.
Energia Potencial Gravitacional
a energia que corresponde ao trabalho que a fora Peso realiza.

 obtido quando consideramos o deslocamento de um corpo na vertical, tendo como

origem o nvel de referncia (solo, cho de uma sala, ...).

Enquanto o corpo cai vai ficando mais rpido, ou seja, ganha Energia Cintica, e como
a altura diminui, perde Energia Potencial Gravitacional.
Energia Potencial Elstica
Corresponde ao trabalho que a fora Elstica realiza.

Como a fora elstica uma fora varivel, seu trabalho calculado atravs do clculo
da rea do seu grfico, cuja Lei de Hooke diz ser:

Como a rea de um tringulo dada por:

Ento:

Conservao de Energia Mecnica

A energia mecnica de um corpo igual a soma das energias potenciais e cintica dele.
Ento:

Qualquer movimento realizado atravs de transformao de energia, por exemplo,

quando voc corre, transforma a energia qumica de seu corpo em energia cintica. O
mesmo acontece para a conservao de energia mecnica.
Podemos resolver vrios problemas mecnicos conhecendo os princpios de
conservao de energia.
Por exemplo, uma pedra que abandonada de um penhasco. Em um primeiro
momento, antes de ser abandonada, a pedra tem energia cintica nula (j que no est
em movimento) e energia potencial total. Quando a pedra chegar ao solo, sua energia
cintica sera total, e a energia potencial nula (j que a altura ser zero).
Dizemos que a energia potencial se transformou, ou se converteu, em energia cintica.
Quando no so consideradas as foras dissipativas (atrito, fora de arraste, etc.) a
energia mecnica conservada, ento:

Para o caso de energia potencial gravitacional convertida em energia cintica, ou viceversa:

Para o caso de energia potencial elstica convertida em energia cintica, ou vice-versa:

Exemplos:
1) Uma ma presa em uma macieira a 3 m de altura se desprende. Com que
velocidade ela chegar ao solo?

2) Um bloco de massa igual a 10kg se desloca com velocidade constante igual a 12m/s,
ao encontrar uma mola de constante elstica igual a 2000N/m este diminui sua
velocidade at parar, qual a compresso na mola neste momento?

Impulso
Como j vimos, para que um corpo entre em movimento, necessrio que haja um
interao entre dois corpos.
Se considerarmos o tempo que esta interao acontece, teremos o corpo sob ao de
uma fora constante, durante um intervalo de tempo muito pequeno, este ser o
impulso de um corpo sobre o outro:

As caractersticas do impulso so:

Mdulo:

Direo: a mesma do vetor F.

Sentido: o mesmo do vetor F.

A unidade utilizada para Impulso, no SI, : N.s

No grfico de uma fora constante, o valor do impulso numericamente igual rea
entre o intervalo de tempo de interao:

A = F.t = I

Quantidade de Movimento
Se observarmos uma partida de bilhar, veremos que uma bolinha transfere seu
movimento totalmente ou parcialmente para outra.
A grandeza fsica que torna possvel estudar estas transferncias de movimento a
quantidade de movimento linear
movimento ou momentum linear.

, tambm conhecido como quantidade de

A quantidade de movimento relaciona a massa de um corpo com sua velocidade:

Como caractersticas da quantidade de movimento temos:

Mdulo:

Direo: a mesma da velocidade.

Sentido: a mesma da velocidade.

Unidade no SI: kg.m/s.

Exemplo:

Qual a quantidade de movimento de um corpo de massa 2kg a uma velocidade de

1m/s?

Teorema do Impulso
Considerando a 2 Lei de Newton:

E utilizando-a no intervalo do tempo de interao:

mas sabemos que:

, logo:

Como vimos:

ento:

"O impulso de uma fora, devido sua aplicao em certo intervalo de tempo, igual a
variao da quantidade de movimento do corpo ocorrida neste mesmo intervalo de
tempo."
Exemplo:
Quanto tempo deve agir uma fora de intensidade 100N sobre um corpo de massa igual
a 20kg, para que sua velocidade passe de 5m/s para 15m/s?

Conservao da Quantidade de Movimento

Assim como a energia mecnica, a quantidade de movimento tambm mantida
quando no h foras dissipativas, ou seja, o sistema conservativo, fechado ou
mecanicamente isolado.
Um sistema conservativo se:

Ento, se o sistema conservativo temos:

Como a massa de um corpo, ou mesmo de um sistema, dificilmente varia, o que sofre

alterao a velocidade deles.

Exemplo:
Um corpo de massa 4kg, se desloca com velocidade constante igual a 10m/s. Um outro
corpo de massa 5kg lanado com velocidade constante de 20m/s em direo ao outro
bloco. Quando os dois se chocarem ficaro presos por um velcro colocado em suas
extremidades. Qual ser a velocidade que os corpos unidos tero?

Princpios Bsicos

A esttica a parte da fsica que se preocupa em explicar questes como:

Por que em uma mesa sustentada por dois ps, estes precisam estar em
determinada posio para que esta no balance?

Por que a maaneta de uma porta sempre colocada no ponto mais distante das
dobradias dela?

Por que um quadro pendurado em um prego precisa estar preso exatamente em

sua metade?

Por que mais fcil quebrar um ovo pelas laterais do que por suas
extremidades?

Princpio da transmissibilidade das foras

O efeito de uma fora no alterado quando esta aplicada em diferentes pontos do

corpo, desde que esta seja aplicada ao longo de sua linha de aplicao.

Nos trs casos o efeito da fora o mesmo.

Equilbrio

As situaes em que um corpo pode estar em equilbrio so:

Equilbrio esttico: Ocorre quando o ponto ou corpo est perfeitamente parado (

).

Equilbrio dinmico: Ocorre quando o ponto ou corpo est em Movimento

Uniforme

4.

Gravitao Universal

Leis de Kepler

Quando o ser humano iniciou a agricultura, ele necessitou de uma referncia para
identificar as pocas de plantio e colheita.
Ao observar o cu, os nossos ancestrais perceberam que alguns astros descrevem um
movimento regular, o que propiciou a eles obter uma noo de tempo e de pocas do
ano.
Primeiramente, foi concludo que o Sol e os demais planetas observados giravam em
torno da Terra. Mas este modelo, chamado de Modelo Geocntrico, apresentava
diversas falhas, que incentivaram o estudo deste sistema por milhares de anos.
Por volta do sculo XVI, Nicolau Coprnico (1473-1543) apresentou um modelo
Heliocntrico, em que o Sol estava no centro do universo, e os planetas descreviam
rbitas circulares ao seu redor.
No sculo XVII, Johanes Kepler (1571-1630) enunciou as leis que regem o movimento
planetrio, utilizando anotaes do astrnomo Tycho Brahe (1546-1601).
Kepler formulou trs leis que ficaram conhecidas como Leis de Kepler.

1 Lei de Kepler - Lei das rbitas

Os planetas descrevem rbitas elipticas em torno do Sol, que ocupa um dos focos da
elipse.

2 Lei de Kepler - Lei das reas

O segmento que une o sol a um planeta descreve reas iguais em intervalos de tempo
iguais.

3 Lei de Kepler - Lei dos Perodos

O quociente dos quadrados dos perodos e o cubo de suas distncias mdias do sol
igual a uma constantek, igual a todos os planetas.

Tendo em vista que o movimento de translao de um planeta equivalente ao tempo

que este demora para percorrer uma volta em torno do Sol, fcil concluirmos que,
quanto mais longe o planeta estiver do Sol, mais longo ser seu perodo de translao
e, em consequncia disso, maior ser o "seu ano".
Fora gravitacional

Ao estudar o movimento da Lua, Newton concluiu que a fora que faz com que ela
esteja constantemente em rbita do mesmo tipo que a fora que a Terra exerce sobre
um corpo em suas proximidades. A partir da criou a Lei da Gravitao Universal.
Lei da Gravitao Universal de Newton:
"Dois corpos atraem-se com fora proporcional s suas massas e inversamente
proporcional ao quadrado da distncia que separa seus centros de gravidade."

Onde:
F=Fora de atrao gravitacional entre os dois corpos
G=Constante de gravitao universal

M e m = massa dos corpos

d=distncia entre os centros de gravidade dos corpos.
Nas proximidades da Terra a acelerao da gravidade varia, mas em toda a Litosfera
(camada em que h vida) esta pode ser considerada constante, seus valores para
algumas altitudes determinadas so:
Altitude
(km)

Acelerao da Gravidade (m/s)

Exemplo de altitude

9,83

nvel do mar

8,8

9,80

cume do Monte Everest

36,6

9,71

maior altura atingida por balo

tripulado

400

8,70

rbita de um nibus espacial

35700

0,225

satlite de comunicao

Unidades Astronmicas
No estudo de astronomia muitas vezes as unidades do Sistema Internacional (SI) so
ineficientes pois as distncias que devem ser expressas so muito grandes.
Por exemplo: A distncia da Terra at Marte de cerca de 75 milhes de quilmetros,
que no SI expresso por 75 000 000 000 metros.
Devido necessidade de unidades mais eficientes so utilizadas: Unidade Astronmica
(UA), Anos-luz (AL) e Parsec (Pc).
Unidade Astronmica (UA)
a distncia mdia entre a Terra e o Sol. empregada principalmente para descrever
rbitas e distncias dentro do Sistema Solar.

O tamanho mdio da rbita dos planetas do Sistema Solar, ou seja, sua distncia ao Sol
:
Distncia ao Sol
(UA)
Mercrio
0,39
Vnus
0,72
Terra
1,00
Marte
1,52
Jpter
5,20
Saturno
9,53
Urano
19,10
Netuno
30,00
Planeta

Ano-Luz (al)
a distncia percorrida pela luz, no vcuo, no tempo de 1 ano terrestre.
Sendo a velocidade da luz c = 299 792,458 km/s, temos que:
1 al = 9 460 536 207 068 016 m = 63241,07710 UA

A estrela mais prxima do Sol chamada Prxima Centauri, localizada na constelao

de Centauro. A sua distncia ao Sol de 4,22 al
Parsec (Pc)
a distncia na qual 1 UA representada por 1'' (1 segundo de arco), em uma medio
por paralaxe.

Esta unidade usada para distncia muito grandes, como a distncia entre estrelas,
entre galxias ou de objetos muito distantes, como quasares.

Satlites
Os satlites so corpos que orbitam ao redor de um corpo celeste e podem ser
classificados como naturais ou artificiais.

A lua o satlite natural da Terra

Os satlites so corpos que orbitam ao redor de um corpo celeste. Eles podem ser
classificados como:
Naturais: astros celestes que orbitam ao redor de um planeta, por exemplo, a

Lua;

Artificiais: So objetos feitos pelo homem e colocados em rbita de um corpo

celeste. Existem vrios satlites artificiais ao redor do nosso planeta e com diversas
funes, como satlites de comunicao, meteorolgicos, militares e astronmicos.
O movimento dos satlites ao redor de um planeta obedece s Leis de Kepler e
Gravitao Universal. Observe a figura:

A figura mostra um satlite em rbita circular em torno de um planeta

Considerando o planeta da figura com massa M e um satlite de massa m em rbita
circular, de raio r, em torno desse planeta, podemos obter a velocidade do satlite com
a Lei da gravitao universal e uma expresso para o perodo do satlite atravs da
terceira Lei de Kepler.
A fora de atrao gravitacional entre o satlite e o planeta centrpeta, assim,
podemos obter duas equaes:
F = G . M .m e F = m.v2
r2
r
Sendo as duas foras iguais, podemos igualar as duas equaes, obtendo a expresso:
G . M .m = m.v2
r2
r
Simplificando as equaes, encontramos uma expresso para a velocidade orbital do

satlite:
v2 = G . M
r

Para calcular o perodo do satlite, que o tempo que ele leva para dar uma volta ao
redor do planeta, podemos utilizar a expresso encontrada para a velocidade:
v2 = G . M
r
e relacion-la com a equao da velocidade no movimento circular:
v=.r
obtendo a expresso:
2. r2 = G . M
r
sendo

= 2,

substituindo

na

equao

acima,

temos

que:

T
42. r2 = G . M
T2
r
Podemos encontrar tambm o perodo da rbita do satlite:
T2 = 42.. r3
GM
Se definirmos K como 42, obteremos a Terceira Lei de Kepler ou Lei dos perodos:
GM
T2 = k
r3
Lua: Satlite natural da Terra
A lua o satlite natural da Terra. A hiptese mais aceita para a sua formao que ela
tenha sido resultado de um choque entre um corpo do tamanho de Marte e a Terra h

cerca de 4,4 bilhes de anos.

A Lua localiza-se a uma distncia de 384.400 km da Terra e tem um perodo orbital de
27 dias. Sua massa igual a 7,349 . 1022 kg.
A Lua sempre embelezou o nosso cu, porm existem estudos que indicam que, a cada
ano, ela afasta-se cerca de 4 cm do nosso planeta, o que poder causar futuramente
mudanas no clima e nas estaes do ano, gerando srias mudanas no estilo de vida
da populao terrestre. Mas ainda no precisamos nos preocupar, pois essas
alteraes podem demorar at milhes de anos.