Lecciones Calculo Vectorial

DOCE LECCIONES DE CALCULO
VECTORIAL
Ernesto Acosta Gempeler

Bernarda Aldana Gomez
Escuela Colombiana de Ingeniera

Julio Garavito
ii
Indice general
1. Vectores en R2 y R3
2. Ecuaciones de superficies en el espacio
17
3. Funciones vectoriales
35
4. Funciones de varias variables
59
5. Diferenciaci
on Parcial
73
6. Regla de la cadena
89
7. Extremos de funciones
101
8. Integrales m
ultiples
113
9. Integrales m
ultiples
129
10.Campos vectoriales
139
11.Divergencia y rotacional
151
12.Teoremas Fundamentales
163
iii
iv
INDICE GENERAL

LECCION
Vectores en R2 y R3
Hacemos un recuento muy r

apido de los conceptos fundamentales de coordenadas de
puntos en el plano y en el espacio y de vectores bidimensionales y tridimensionales,
as como de las operaciones entre vectores.
Para localizar puntos en el plano, se introducen dos ejes numericos perpendiculares

entre s, cuyo punto O de intersecci
on es el origen de los ejes numericos, es decir, el
punto con coordenada cero en cada eje numerico. A uno de estos ejes lo designamos
eje X y al otro eje Y . Estos dos ejes numericos definen en el plano un sistema de
coordenadas cartesianas rectangulares. Las coordenadas (x, y) de un punto P en el
plano se obtienen proyect
andolo ortogonalmente sobre los ejes X y Y , siendo x la
coordenada de la proyecci
on sobre el eje X y y la coordenada de la proyeccion sobre
el eje Y . La notaci
on P (x, y) significa el punto P de coordenadas (x, y).
1. VECTORES EN R2 Y R3
LECCION
Y
y
(x, y)
Figura 1.1
Dada una pareja de n
umeros reales (x, y), se ubica en el eje X el punto Px de coordenada x y en el eje Y el punto Py de coordenada y. La recta perpendicular al eje
X que contiene al punto Px y la recta perpendicular al eje Y que contiene al punto
Py se intersectan en un punto P del plano. Este punto tiene coordenadas (x, y), ya
que las proyecciones de P sobre los ejes numericos X y Y son los puntos Px y Py
con coordenadas x y y respectivamente.
Y
Py
Px
P (x, y)
Figura 1.2
El mismo procedimiento se puede emplear para introducir un sistema de coordenadas
cartesianas rectangulares en el espacio. En este caso tendremos tres ejes numericos
X, Y , Z, perpendiculares entre si. Las coordenadas (x, y, z) de un punto P en el
espacio, se obtienen con el mismo procedimiento.
3
Z
z
(x, y, z)
y Y
x
X
Figura 1.3
Dos puntos P y Q definen los segmentos de recta dirigidos PQ y QP. Estos dos
segmentos de recta se diferencian u
nicamente por su orientacion. Es decir, el segmento dirigido PQ se supone recorrido desde P hasta Q, y el segmento dirigido QP
se supone recorrido desde Q hasta P .
Si introducimos un sistema de coordenadas en el espacio y (x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 )
son las coordenadas de P y Q, respectivamente, los tres n
umeros x2 x1 , y2 y1
y z2 z1 , son las componentes escalares del segmento dirigido PQ. Observese que
cada una de las componentes del segmento dirigido QP es el opuesto de la componente correspondiente del segmento dirigido PQ, de aqu la importancia de la
orientaci
on de los segmentos dirigidos. Dos segmentos dirigidos son equivalentes si
sus componentes escalares correspondientes son iguales. No es difcil mostrar que si
P , Q, R y S son cuatro puntos no colineales, los segmentos dirigidos PQ y RS son
equivalentes si, y solamente si, el cuadrilatero P QSR es un paralelogramo.
La igualdad de las componentes escalares correspondientes entre segmentos dirigidos
es una relaci
on de equivalencia y cada clase de equivalencia es un vector geometrico.
Es decir, un vector (en este caso tridimensional) est
a representado por un segmento dirigido PQ, o por cualquier otro segmento dirigido PQ equivalente. As, un
vector est
a completamente determinado por las componentes escalares de cualquier
segmento dirigido que lo representa. Se usa frecuentemente la notaci
on ha, b, ci para
denotar el vector con componentes escalares a, b y c y para notar los vectores las
letras con tipo negrita, por ejemplo, u , v , etc. En adelante para decir que el vector
LECCION
v tiene componentes escalares hx, y, zi, escribiremos v = hx, y, zi.

Sea v el vector representado por el segmento dirigido OP, donde O es el origen del
sistema de coordenadas cartesianas. Si (x, y, z) son las coordenadas del punto P , entonces hx, y, zi son las componentes escalares del vector v , ya que las coordenadas
del punto O son (0, 0, 0). El punto P define un paraleleppedo rectangular de caras
paralelas a los planos coordenados, donde una de sus diagonales es el segmento OP .
Las dimensiones de esta caja rectangular son |x|, |y| y |z| y por consiguiente la lonp
gitud del segmento OP es |OP | = x2 + y 2 + z 2 . Este u
ltimo n
umero representa
adem
as la magnitud kvk del vector v y la distancia d(O, P ) del punto O al punto
P . Ahora bien, si el vector v est
a representado por el segmento dirigido RS, siendo R(x1 , y1 , z1 ) y S(x2 , y2 , z2 ), entonces el vector v tendra componentes escalares
hx2 x1 , y2 y1 , z2 z1 i y en consecuencia su magnitud ser
a
kvk =
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 ,
(1.1)
este n
umero representa tambien la longitud |RS| del segmento RS y la distancia
d(R, S) entre los puntos R y S.
Usando las componentes escalares de los vectores se definen las operaciones de adicion, producto escalar y producto vectorial de vectores, as como multiplicaci
on por
escalar de la siguiente manera: Sean u =hu1 , u2 , u3 i y v =hv1 , v2 , v3 i dos vectores
tridimensionales y a un n
umero real. La suma de u y v es
u + v = hu1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 i ,
(1.2)
el producto escalar de u y v es
u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 ,
(1.3)
el producto vectorial de u y v es
u v = hu2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 i
(1.4)
y la multiplicaci
on del escalar a por el vector u es
au = hau1 , au2 , au3 i .
(1.5)
5
Veremos m
as adelante una formula mnemotecnica para recordar el producto vectorial.
Estas operaciones tienen propiedades bien conocidas, que se deducen de las propiedades
de la adici
on y multiplicaci
on de los n
umeros reales, que son las que las definen. Por
ejemplo, es claro que la adici
on de vectores es asociativa, conmutativa, que hay
un elemento neutro (vector nulo) y que cada vector tiene su opuesto. Ademas, la
multiplicaci
on por escalar distribuye sobre la adici
on de vectores, entre otras. El producto escalar de vectores es conmutativo y distribuye sobre la adici
on de vectores.
En cambio, aunque el producto vectorial distribuye sobre la adici
on de vectores no
es conmutativo.
Dividir un vector por un escalar no nulo consiste en multiplicar el vector por el
inverso multiplicativo de dicho escalar. Por ejemplo, podemos dividir a un vector no
nulo por su magnitud para obtener un vector de magnitud 1, con la misma direcci
on
y sentido. Los vectores de longitud 1 se denominan vectores unitarios. Los ejemplos
m
as conocidos de vectores unitarios en R3 son los vectores i = h1, 0, 0i, j = h0, 1, 0i,
y k = h0, 0, 1i.
Otra forma de definir el producto escalar de dos vectores, que normalmente se usa
cuando no est
an referidos a un sistema de coordenadas es:
u v = kuk kvk cos
(1.6)
donde es el menor
angulo formado por los dos vectores. De aqu podemos deducir
que si = /2 se tiene que cos = 0 y por consiguiente u v = 0, y que si u y v son
vectores no nulos y u v = 0 entonces = /2 . Es decir, dos vectores no nulos son
ortogonales si, y solo si, su producto escalar es cero.
Al proyectar ortogonalmente el vector u sobre el vector v se obtiene un vector denominado el vector proyecci
on, este vector tiene la misma direcci
on del vector v , su
magnitud es |kuk cos | y el sentido depende del angulo , si 0 < < /2 tiene el
mismo sentido de v y si /2 < < tiene el sentido opuesto. As el vector proyeccion
de u sobre v es
v
uv
proyv u = kuk cos
v,
(1.7)
=
kvk
kvk2
LECCION
u
u
v
v
proyv u
proyv u
Figura 1.4
al escalar kuk cos se le denomina la componente escalar de u en la direcci
on de v
compv u = kuk cos =
uv
.
kvk
(1.8)
Otro hecho geometrico muy u

til: Claramente el area del paralelogramo generado
por los vectores u y v es kuk kvk sen , donde es el angulo entre u y v , y es facil
mostrar que
ku vk = kuk kvk sen ,
(1.9)
de aqu se deduce que dos vectores no nulos son paralelos si y s

olo si su producto
vectorial es el vector nulo, que es el u
nico vector cuya magnitud es cero. Ademas
si recordamos que u v es ortogonal tanto a u como a v y que el volumen de un
paraleleppedo es igual al
area de la base multiplicada por la altura , podemos
calcular el volumen del paraleleppedo formado por tres vectores u , v y w como:
vol(u, v, w) = ku vk kwk cos
= (u v) w
(1.10)
siendo el angulo entre u v y w .

Uno de los papeles m
as importantes de los sistemas de coordenadas es que nos permiten escribir de manera algebraica las condiciones geometricas que definen lugares
de puntos en el plano o en el espacio. Un lugar geometrico de puntos es un conjunto
de puntos que est
a definido por una, o varias condiciones, por lo general de car
acter
geometrico. La escritura de las condiciones geometricas en terminos de las coordenadas de los puntos del lugar permite asignarle ecuaciones o inecuaciones que deben
ser satisfechas por las coordenadas de los puntos que los conforman.
7
Por ejemplo, la recta que pasa por un punto P y es paralela a a un vector v es el
lugar geometrico de puntos Q tales que el segmento dirigido PQ es paralelo a v. En
otras palabras, un punto Q est
a en esta recta si, y s
olo si, su vector posici
on es la
suma de OP y un m
ultiplo escalar de v. As, la recta que pasa por P y tiene vector
director v es el lugar geometrico de puntos Q tales que para alg
un n
umero real t se
tiene que
OQ = OP + tv
Si P tiene coordenadas (a, b, c) y v = hv1 , v2 , v3 i, un punto Q de coordenadas (x, y, z)
estar
a en la recta si, y s
olo si, sus coordenadas satisfacen la ecuaci
on
hx, y, zi = ha, b, ci + t hv1 , v2 , v3 i
para alg
un n
umero real t. Esta u
ltima es la ecuaci
on vectorial de la recta que pasa
por P y tiene vector director v. Las ecuaciones parametricas de esta recta son las
tres ecuaciones que se obtienen de la igualdad de los dos vectores en la ecuaci
on
anterior
x = a + tv1 ,
y = b + tv2 ,
z = c + tv3 .
De las ecuaciones parametricas se pueden escribir las ecuaciones simetricas al establecer las relaciones que se obtienen entre las coordenadas de los puntos de la recta
al eliminar el par
ametro. Estas son
xa
yb
zc
=
=
.
v1
v2
v3
En realidad, estas son tres ecuaciones (cuales?) que corresponden a planos que
contienen a la recta, dos a dos, sus intersecciones son la recta.
LECCION
EJERCICIOS
1. Para cada par de puntos P y Q determine las componentes escalares de los
segmentos dirigidos PQ y QP.
a) P (1, 2, 1) y Q(3, 1, 2).
b) P (1, 3, 4) y Q(6, 4, 7).
c) P (2, 5) y Q(1, 2).
2. En un plano con coordenadas cartesianas represente los puntos P (3, 5) y
Q(2, 1) y dibuje:
a) El segmento dirigido PQ.
b) Un segmento dirigido equivalente a PQ con punto inicial en el origen.
c) Un segmento dirigido equivalente a QP con punto inicial en el origen.
d) Un segmento dirigido equivalente a PQ con punto inicial en R(7, 2).
3. En cada numeral determine si los segmentos PQ y RS son equivalentes, justifique su respuesta.
a) P (1, 1, 1), Q(2, 2, 2), R(2, 0, 1), S(3, 1, 2).
b) P (0, 0, 0), Q(1, 3, 2), R(1, 0, 1), S(2, 3, 4).
4. Dados los puntos P (1, 3), Q(2, 1) y R(6, 5), determine todos los puntos
S del plano tales que P, Q, R y S sean los vertices de un paralelogramo.
5. Dados los puntos P (p1 , p2 , p3 ), Q(q1 , q2 , q3 ) y R(r1 , r2 , r3 ), determine todos los
puntos S tales que P, Q, R y S sean los vertices de un paralelogramo.
6. Muestre que la suma de vectores es conmutativa.
7. Muestre que el producto escalar de dos vectores es conmutativo.
8. Muestre que el producto vectorial no es conmutativo ni asociativo. Que relaci
on
existe entre los vectores u v y v u?
9. Calcule la magnitud de cada uno de los siguientes vectores:
(a) v = h2, 1i . (b) v = h2, 1, 0i . (c) v = h3, 2, 2i .
(d) v = h0, 0, 1i . (e) v = h6, 4, 4i .
9
10. Sean v = h1, 5, 2i y w = h3, 1, 1i. Calcule
(a) v w.
(d) 12 (v w).
v
kvk .
(b) v + w.
(c)
(e) 21 (v + w).
(f) 2 v + 4 w.
(g) v 2 w.
11. Abrir la mano derecha, doblar los dedos me
nique y anular, poner el dedo
pulgar perpendicular al ndice y al coraz
on. As se ponen los dedos ndice,
coraz
on y pulgar (en ese orden), orientados de acuerdo con la regla de la mano
derecha. Una tripla de vectores (u, v, w) en R3 est
an orientados de acuerdo
con la regla de la mano derecha, si sus posiciones relativas est
an de acuerdo
con las posiciones relativas de los dedos ndice, coraz
on y pulgar de la mano
derecha descritas anteriormente. Por ejemplo, la tripla de vectores (i, j, k),
representados en un sistema cartesiano dextrogiro, est
an orientados de acuerdo
con la regla de la mano derecha. Pero si intercambiamos el orden de i y j,
tendremos que cambiar a k por k, para que la nueva tripla este orientada por
la regla de la mano derecha. Este cambio en el signo de k sugiere la utilizaci
on
de determinantes para verificar la orientacion de una tripla de vectores, ya
que cuando se intercambian dos filas de una matriz su determminante cambia
de signo. Observese que det(i, j, k) = 1 > 0 y que det(j, i, k) = 1 > 0. Esto
muestra que basta encontrar el signo de det(u, v, w) para decidir si la tripla de
vectores (u, v, w) est
a orientada de acuerdo con la regla de la mano derecha. Es
decir, si det(u, v, w) > 0 entonces la tripla (u, v, w) est
a orientada de acuerdo
con la regla de la mano derecha, y, en caso contrario, no lo est
a.
El producto vectorial de dos vectores tambien se define como: Un vector que
es perpendicular a los dos vectores dados, que tiene la orientacion dada por
la regla de la mano derecha y cuya norma es el producto de las normas de
los vectores y el seno del menor angulo formado por ellos. Muestre que esta
definicion es equivalente a la dada en este texto.
12. Dados el punto C(1, 2, 5), determine las coordenadas de 3 puntos del espacio
tales que la distancia de cada uno de ellos al punto C sea 4 unidades. Existen m
as puntos del espacio que cumplan la condici
on? Existe un punto con
primera coordenada 3 que cumpla la condici
on? Existe un punto con primera
componente 8 que cumpla la condici
on? Como sabra usted si un punto de
coordenadas (x, y, z) satisface la condici
on?
10
LECCION
13. Dado el punto C(a, b, c), determine las condiciones que deben satisfacer las
coordenadas de todos los puntos S(x, y, z) del espacio para que kCSk = 4.
Describa el lugar geometrico de dichos puntos.
14. Dados los puntos P (3, 1, 4), Q(9, 2, 3), R(1, 4, 7), determine 4 puntos tales
que el vector PQ sea paralelo al vector cuyo punto inicial es R y punto final
el punto determinado. Existe alg
un punto con primera coordenada 3 que
cumpla la condici
on? Existe alg
un punto con primera coordenada 20 que
cumpla la condici
on? Existe alg
un punto con primera coordenada 3 y segunda
coordenada 5 que cumpla la condici
on? Existen m
as puntos del espacio que
cumplan la condici
on? Como sabra usted si un punto de coordenadas (x, y, z)
satisface la condici
on?
15. Dados los puntos P (x1 , y1 , z1 ), Q(x2 , y2 , z2 ), R(a, b, c), determine las condiciones que deben satisfacer las coordenadas de todos los puntos S(x, y, z) del
espacio para que los vectores PQ y RS sean paralelos. Describa el lugar geometrico de dichos puntos.
16. Dados los puntos P (x1 , y1 , z1 ), Q(x2 , y2 , z2 ), R(a, b, c), determine las condiciones que deben satisfacer las coordenadas de todos los puntos S(x, y, z) del
espacio para que los vectores PQ y RS sean perpendiculares. Describa el lugar
geometrico de dichos puntos.
17. Determine el
area del paralelogramo generado por los vectores u = h2, 1, 1i
y v = h1, 1, 4i.
18. Determine el a
rea del paralelogramo que tiene vertices en los puntos (0, 7, 4),
(2, 3, 6) y (1, 4, 5).
19. Determine el
area del tri
angulo que tiene vertices en los puntos (0, 7, 4), (2, 3, 6)
y (1, 4, 5) .
20. Determine el volumen del paraleleppedo generado por los vectores u = h2, 1, 1i,
v = h1, 1, 4i y w = h1, 3, 2i.
21. Cuantos paraleleppedos diferentes pueden tener cuatro de sus vertices en los
puntos (1, 2, 1), (5, 2, 2), (3, 1, 4) y (1, 1, 3)? Determine el volumen de
por lo menos dos de ellos y justifique por que se puede afirmar que todos tienen
11
el mismo volumen. Es alguno de estos paraleleppedos un paraleleppedo recto?
22. Sea P el paraleleppedo en R3 definido por
P = {(x, y, z) : 0 x a, 0 y b, 0 z c}.
a) Dibuje el paraleleppedo en un sistema de coordenadas cartesianas.
b) Determine los cosenos de los angulos entre la diagonal principal de P y
sus lados y encuentre una identidad que los relacione.
c) Determine los
angulos entre la diagonal principal de P y sus caras (Como
se define el
angulo entre un vector y un plano?).
d) Determine los cosenos de los angulos formados por la diagonal principal
y el segmento dirigido que va del origen al punto medio de cada una de
las caras opuestas a los planos coordenados.
e) Si el paraleleppedo no fuera recto, como determinara los cosenos de
los
angulos de sus lados con la diagonal?, Que relaci
on existe entre la
diagonal, los cosenos de los angulos formados por la diagonal y las caras,
el
area de las caras y el volumen del paraleleppedo?
f ) Cu
antos paraleleppedos diferentes pueden tener la misma diagonal?
23. En que posici
on se encontrar
a un objeto si a partir del punto P (4, 7) se ha
desplazado 7 unidades en la direcci
on del vector h1, 3i?
24. En que posici
on se encontrar
a un objeto si a partir del punto P (2, 6, 4) se
ha desplazado 4 unidades en la direcci
on del vector h2, 3, 6i?
25. Ejemplos tpicos de vectores unitarios son los vectores i =h1, 0, 0i, j =h0, 1, 0i y
k =h0, 0, 1i, que forman una base ortonormal del espacio de vectores tridimensionales, conocida como la base can
onica. Como consecuencia de lo anterior
3
todo vector de R se puede escribir como una combinaci
on lineal de los vectores i, j y k, esto es v = ha, b, ci = ai + bj + ck. Se puede escribir todo vector
de R3 como una combinaci
on de i y j u
nicamente? Justifique su respuesta.
26. Sean v = h1, 5, 2i y w = h3, 1, 1i.
a) Determine el vector u tal que u + v + w = i.
12
LECCION
b) Determine el vector u tal que u + v + w = 2 j + k.

c) Existe un escalar m tal que m(v + 2 w) = k?
27. Calcule v w, v w, la componente escalar de v en la direcci
on de w y la
proyecci
on ortogonal de v sobre w, para cada uno de los pares de vectores v
y w siguientes:
a) v = h5, 1, 2i, w = h4, 4, 3i .
b) v = i+2 j+k, w = 3 i+6 j+3 k.
c) v = h1, 3, 2i, w = h7, 2, 10i .
d) v = i, w = 3 i + 2 j + 4k.
28. Para cada par de vectores determine el angulo formado por ellos:
a) v = h5, 1, 2i, w = h4, 4, 3i .
b) v = h7, 2, 10i, w = h2, 6, 4i .
c) v = h2, 1, 4i, w = h1, 2, 0i .
d) v = i, w = 3 i + 2 j + 4k
29. En cada numeral determine si v y w son o no perpendiculares. Justifique su

respuesta:
a) v = h8, 4, 3i y w = h2, 1, 4i.
b) v = h6, 0, 4i y w = h0, 2, 1i.
30. Demuestre cada una de las siguientes afirmaciones verdaderas o de un contraejemplo de las que son falsas:
a) Si u v = u w, entonces v = w.
b) Si v w = 0 para todo v, entonces w = 0.
c) Si u v = u w para todo u, entonces v = w.
d) kvk kwk kv wk para todo v y w.
e) Si v w = 0 para todo w en R3 , entonces v = 0.
31. Sean , y los

angulos entre un vector no nulo v en R3 y los vectores i, j,
y k, respectivamente. Muestre que cos2 + cos2 + cos2 = 1.
(Nota: , , son los
angulos directores de v, y cos , cos , cos son los
cosenos directores de v.)
13
32. En cada numeral calcule u (v w) y u (v w)
a) u = h1, 1, 1i, v = h3, 0, 2i, w = h2, 2, 2i.
b) u = h1, 0, 2i, v = h1, 0, 3i, w = h2, 0, 2i.
33. Calcule (u v) (w z) si u = h1, 1, 1i, v = h3, 0, 2i, w = h2, 2, 2i, z = h2, 1, 4i.
34. Si v y w son vectores unitarios en R3 , bajo que condiciones se tendra que
v w fuera tambien un vector unitario en R3 ? Justifique su respuesta.
35. Demuestre que, para todo v y w en R3 se tiene que:
a) kv wk2 + |v w|2 = kvk2 kwk2 .
b) Si v w = 0 y v w = 0, entonces v = 0 o w = 0.
c) Los vectores u = kvk w + kwk v y z = kvk w kwk v son ortogonales.
d) El vector u = kvk w+kwk v biseca al angulo formado por los dos vectores.
36. Encuentre todas las soluciones de la ecuaci
on vectorial a x = b en R3 ,
donde a 6= 0.
37. Muestre que para todos los vectores u y v en R3 , se tiene que
u (v u) = (u u)v (u v)u.
38. Demuestre la identidad de Jacobi :
u (v w) + v (w u) + w (u v) = 0.
39. Se dice que tres vectores u, v, w est
an en un mismo plano si los puntos P , Q y
R que tienen respectivamente a u, v, w como vectores posici
on, son coplanares
junto con el origen O. Demuestre que u, v, w est
an en un mismo plano si, y
s
olo si, u, v, w son linealmente dependientes.
40. Muestre que u, v, w est
an en un mismo plano en R3 si y solo si u (v w) = 0.
41. Muestre que para todos los vectores u, v, w, z en R3 ,
(u v) (w z) = (z (u v))w (w (u v))z
14
LECCION
y que
(u v) (w z) = (u (w z))v (v (w z))u
Tienen significado geometrico estas propiedades?
42. Muestre que si u, v, w, z son vectores no nulos en R3 que est
an en un mismo
plano entonces (u v) (w z) = 0
43. Es verdad que si u, v, w, z son vectores no nulos en R3 y (uv)(wz) = 0
entonces est
an en el mismo plano? Justifique su respuesta.
44. Use vectores para demostrar que:
a) Los puntos medios de los lados de cualquier cuadrilatero son vertices de
un paralelogramo.
b) Si A, B y C son los vertices de un tri
angulo, A , B y C son los puntos
medios de los lados del tri
angulo y P es un punto exterior del tri
angulo
entonces PA + P B + PC = PA + PB + PC.
c) Las diagonales de un rombo son perpendiculares.
45. Use vectores para demostrar la ley de los cosenos y la ley de los senos.
46. Determine el trabajo realizado por la fuerza F = 3i j+ 2k al mover un objeto
a lo largo del segmento dirigido OP = i + 2j + ek
47. Cuales son los subespacios vectoriales propios de R2 ? Cuales son los de R3 ?
Nota. No siempre somos concientes de la dualidad presente en R2 y R3 , ya que
algunas veces son los conjuntos de puntos, del plano o del espacio, respectivamente, y algunas veces son los espacios vectoriales de vectores bidimensionales
y tridimensionales, respectivamente. Podramos en esta circunstancia, hacer
un paralelo con lo que acontece en el libro El extra
no caso del Dr. Jekyll y Mr.
Hide del escritor ingles Robert Louis Stevenson.
48. Encuentre la matriz asociada a la transformacion lineal de R3 en R3 , que
corresponde a la reflexi
on con respecto al plano de ecuaci
on x = y. Encuentre la
que corresponde a la reflexi
on ax+by+cz = 0.
Es la reflexi
on ax + by + cz = d, d 6= 0, una
transformacion lineal de R3 en R3 ? Recuerde a Dr. Jekyll y a Mr. Hide.
15
49. En cada numeral escriba la ecuaci
on vectorial, las ecuaciones parametricas y
las ecuaciones simetricas de la recta L que contiene el punto P y es paralela
al vector v:
a) P (2, 3, 2), v = (5, 4, 3)
b) P (3, 1, 2), v = (2, 8, 1)
c) P (2, 1, 3), v = (1, 0, 1)
d) P (0, 0, 0), v = (7, 2, 10)
50. Escriba las ecuaciones parametricas de la recta L que contiene los puntos P1
y P2 :
a) P1 (1, 2, 3), P2 (3, 5, 5)
b) P1 (4, 1, 5), P2 (2, 1, 3)
51. Explique claramente el procedimiento solicitado en cada uno de los siguientes
numerales, suponiendo que se tiene las ecuaciones correspondientes:
a) Como de determina la distancia de un punto a una recta?
b) Como se determina la distancia entre dos rectas paralelas?
c) Como se determina la distancia entre dos rectas que no son paralelas y
no se cortan?
d) Como se determina la intersecci
on entre dos rectas?
52. Calcule la distancia del punto P a la recta L.
a) P (1, 1, 1), L : x = 2 2t, y = 4t, z = 7 + t
b) P (0, 0, 0), L : x = 3 + 2t, y = 4 + 3t, z = 5 + 4t
53. Determine las coordenadas del punto de intersecci
on (si lo hay) de las rectas
dadas.
a) x = 7+3s, y = 43s, z = 75s y x = 1+6t, y = 2+t, z = 32t
x6
x 11
y 14
z+9
b)
=y+3=z y
=
=
4
3
6
2
54. Determine la distancia entre las rectas dadas.
16
LECCION
a) x = 6 + s, y = 2 3s, z = 4 5s y x = 1 + 2t, y = 2 + t, z = 3 4t
x6
x3
y6
y1z+9
b)
=y+3=z y
=
=
4
8
2
2
2

LECCION
Ecuaciones de superficies en el espacio
La introducci
on de un sistema de coordenadas permite representar algebraicamente
lugares geometricos de puntos mediante ecuaciones e inecuaciones. El procedimiento
consiste en encontrar las condiciones algebraicas que deben satisfacer las coordenadas
de un punto para pertenecer al lugar. La representacion algebraica de un lugar
geometrico de puntos del espacio se puede hacer mediante ecuaciones, inecuaciones
o un sistema de ecuaciones e inecuaciones con tres inc
ognitas (las coordenadas de
los puntos). Mas precisamente, una ecuaci
on con tres inc
ognitas representa un lugar
geometrico de puntos del espacio si, y s
olo si, las coordenadas de cada punto del
lugar satisfacen la ecuaci
on y cada tripla de n
umeros reales que satisface la ecuaci
on
son las coordenadas de un punto del lugar.
Por ejemplo, el plano que pasa por un punto Q y tiene vector normal v , es el
lugar geometrico de todos los puntos P del espacio para los que los vectores QP y
v son ortogonales. Si las coordenadas de Q son (x0 , y0 , z0 ), las de P son (x, y, z) y
v = ha, b, ci, la condici
on de ortogonalidad, es decir, el que QP v= 0, se escribe en
coordenadas as:
a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0
(2.1)
que es la ecuaci
on que representa al plano que contiene a Q(x0 , y0 , z0 ) y tiene vector
normal v =ha, b, ci.
17
18
2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

LECCION
El lugar geometrico de todos los puntos P (x, y, z) del espacio cuya distancia a un
punto fijo Q(x0 , y0 , z0 ) es un n
umero real positivo r, es la superficie de una esfera
de radio r y centro Q. Como lo vimos en la leccion anterior, la condici
on geometrica
la distancia de P a Q es r, se escribe algebraicamente as:
p
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r 2
(2.2)
Esta es precisamente la ecuaci
on que representa dicha superficie.
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r,
o,
X
Figura 2.1
Sea una curva en un plano , la uni
on de todas las rectas perpendiculares al
plano que intersectan a la curva es la superficie cilndrica recta(o cilndro) con
directriz C. En otras palabras, la superficie cilndica recta definida por es el lugar
geometrico de puntos P del espacio cuya proyeccion ortogonal sobre el plano
est
a en la curva . Por ejemplo, dada la circunferencia en el plano XY con centro
en el origen y radio r, la uni
on de todas las rectas perpendiculares al plano XY que
intersectan la circunferencia es una superficie cilndrica circular recta. Un punto
P (x, y, z) pertenece a esta superficie si, y solamente si, su proyecci
on ortogonal sobre
el plano XY es un punto de la circunferencia. Esto sucede u
nicamente cuando las
coordenadas x y y del punto P satisfacen la ecuaci
on de la circunferencia . As, el
19
punto P (x, y, z) est
a en la superficie cilndrica recta definida por si y solamente
si, x2 + y 2 = r 2 , que es precisamente la ecuaci
on que representa a la superficie
en cuesti
on. Observese que esta ecuaci
on no impone ninguna restriccion sobre la
coordenada z del punto P .
La superficie de la esfera y la superficie cilndrica circular recta son superficies
cuadraticas (o cu
adricas) ya que las ecuaciones que las representan son cuadraticas.
En general, si la ecuaci
on de una superficie tiene forma
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0,
(2.3)
donde las letras may

usculas son n
umeros reales fijos con la condici
on de que A, B, C, D, E, F
no sean todos nulos, se dice que la superficie es una superficie cuadratica.
Escogiendo convenientemente los ejes de coordenadas, es decir, transladando y rotando los ejes de coordenadas originales, se puede demostrar que cualquier superficie
cuadratica admite una de las dos formas de ecuaci
on siguientes:
ax2 + by 2 + cz 2 = d,
con
d = 1, 1,
(2.4)
o
ax2 + by 2 = dz,
con
d = 1, 1,
o 0.
(2.5)
Por ejemplo, xy 1 = 0 es la ecuaci

on de una superficie cilndrica recta cuya directriz
es la hiperbola en el plano XY de igual ecuaci
on, pero rotando 45 grados los ejes X
y Y en el sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj y dejando fijo
el eje Z, la ecuaci
on de la misma superficie es x
2 y2 = 2, en la nuevas coordenadas
2
2
y
x
2 + y2
Y Z. Se ha usado la sustitucion x = x
X
,y=
, que nos d
a las nuevas
2
2
coordenadas a partir de las primeras.
Estas superficies se clasifican seg
un los signos de los coeficientes. Por ejempo, si los
coeficientes en (2.4) son todos distintos de cero, la superficie ser
a un elipsoide si a, b,
c y d son positivos; un hiperboloide elptico de una sola hoja, si a, b y d son positivos
y c es negativo; un hiperboloide elptico de dos hojas, si a y b son positivos y c y d
son negativos; una superficie c
onica si a y b son positivos, c es negativo y d es cero.
Si los coeficientes en (2.5) son distintos de cero, la superficie ser
a un paraboloide
elptico si a y b tienen el mismo signo y un paraboloide hiper
olico si a y b son de
signos contrarios. Que superficies ser
an aquellas en las que coeficientes en (2.4) y
(2.5) se anulan?
20

LECCION
Una forma de representar gr

aficamente una superficie a partir de su ecuaci
on, es buscando informaci
on de los cortes de la superficie con planos (frecuentemente paralelos
a los planos coordenados). Por ejemplo, si se intersecta la superficie cuadratica de
ecuaci
on z = x2 + y 2 con un plano de ecuaci
on z = k, k > 0, se obtiene la ecuaci
on
2
2
x + y = k que para cada valor de k es la ecuaci
on de una circunferencia en el plano
z = k con centro en el punto (0, 0, k). Por otro lado, si se intersecta la superficie
con un plano de ecuaci
on x = k, se obtiene z = y 2 + k2 que para cada valor de k
es la ecuaci
on de una par
abola en el plano x = k. Es decir, la intersecci
on de la
superficie con el plano x = k es una parbola que abre en el sentido positivo del eje
Z, al intersectar la superficie con un plano de ecuaci
on y = k tambien se obtiene
una par
abola. Dibujando simultaneamente estas circunferencias y par
abolas para
diferentes valores de k, se obtiene un bosquejo de la superficie en el espacio, que es
un paraboloide circular con eje de simetra el eje Z.
Las curvas de intersecci
on obtenidas con este procedimiento se conocen como trazas.
Las trazas que se obtienen con planos paralelos a los planos coordenados se suelen
llamar trazas paralelas a los planos coordenados, las paralelas al plano XY , trazas
horizontales y las paralelas a los plano XZ o a Y Z, se suelen llamar trazas verticales.
Las trazas horizontales de la superficie de ecuaci
on z = x2 + y 2 est
an determinadas
por el siguiente sistema de ecuaciones:
x2 + y 2 = k,
z
= k.
(2.6)
Y
k
k
k
k
=
=
=
=
4
3
2
1
k= 1
4
Figura 2.2
21
Las trazas verticales est
an determinadas por los siguiente sistemas de ecuaciones:
z = k2 + y2 ,
x = k,
z = x2 + k 2 ,
y = k,
(2.7)
respectivamente.
Z
k=
k=
k=
k=
k=1
k=1
k=0
k=0
Figura 2.3
Figura 2.4
Y
C
Figura 2.5
Coordenadas cilndricas y coordenadas esf
ericas
22

LECCION
Ademas del sistema de coordenadas cartesianas para el espacio, com

unmente se usan
el sistema de coordenadas cilndricas y el sistema de coordenadas esfericas.
Un sistema de coordenadas cilndricas se introduce fijando un plano en el espacio
en el que se considera un sistema de coordenadas polares y un eje numerico W
perpendicular a ese plano de tal forma que el origen del eje coincida con el polo de
las coordenadas polares. Las coordenadas cilndricas de un punto P ser
an (r, , w)
donde (r, ) son las coordenadas polares de la proyeccion ortogonal de P sobre el
plano, y w es la coordenada de la proyeccion ortogonal de P sobre el eje numerico.
eje cilndrico
W
w
(r, , w)
ej
po
la
r
Figura 2.6
Obviamente, la representaci
on algebraica de un conjunto de puntos en el espacio,
depende del sistema de coordenadas que se escoge, por ejemplo si se ha introducido
un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio para representar un conjunto de
puntos, y se quiere determinar la representacion usando un sistema de coordenadas
cilndricas se puede hacer escogiendo cualquiera de los planos XY , XZ o Y Z para
poner coordenadas polares (de manera conveniente) y el eje numerico restante, Z, Y
o X, respectivamente, para la tercera coordenada. En el primer caso, por ejemplo,
haciendo coincidir el eje polar con el eje positivo X, se puede establecer la relaci
on
existente entre las coordenadas (x, y, z) y las coordenadas (r, , w) de un punto P .
En efecto, basta recordar la relaci
on que existe entre las coordenadas cartesianas y
las coordenadas polares de un punto en el plano, bajo las condiciones establecidas.
23
As, se tiene que
x = r cos ,
y = r sen ,
z = w,
r [0, )
[0, 2)
w (, +)
x2 + y 2
y
= arctan
x
w = z.
r
(2.8)
Teniendo en cuenta esta equivalencia entre las coordenadas de los puntos en los dos
sistemas , la ecuaci
on cartesiana de la superficie de la esfera con centro en el punto
(0, 0, 0) (origen del sistema) y radio a, que es x2 + y 2 + z 2 = a2 corresponde a la
ecuaci
on cilndrica de la superficie de la esfera r 2 + z 2 = a2 .
Por otro lado, si se escoge poner el sistema polar en el plano XZ y el eje polar con
el semieje positivo X, se tiene que
x = r sen
y = w
z = r cos .
(2.9)
En este caso la ecuaci

on cilndrica de la superficie de la esfera es y 2 + r 2 = a2 .
Un sistema de coordenadas esfericas en el espacio se introduce fijando un semiplano,

el semiplano esferico, delimitado por una recta numerica, eje esferico, cuyo origen
es el punto O. Las coordenadas esfericas (, , ) de un punto P , se obtienen determinando la distancia del origen O al punto P , el angulo diedro (en sentido
dextrogiro) formado por el semiplano esferico y el semiplano delimitado por el eje
esferico y que contiene al punto P , y el angulo que forma el segmento dirigido OP
con el semieje esferico positivo.

LECCION
eje esferico
24
P (, , )
es
fe
ri
co
se
m
ip
la
no
Figura 2.7
Al igual que en el caso anterior, se puede establecer una equivalencia entre las coordenadas cilndricas y las coordenadas esferica de un punto en el espacio. Escogiendo,
por ejemplo, el eje W como eje esferico, el semiplano delimitado por el eje W que
contiene el eje polar como semiplano esferico y el origen del sistema como el polo O,
la relaci
on entre las coordenadas (r, , ) y las coordenadas (, , ) de un punto P
se obtiene de la siguiente manera. De acuerdo con la siguiente gr
afica
W
Q
r
P (, , )
w
O
Figura 2.8
25
el tri
angulo OQP es rect
angulo y el angulo QOP es por lo tanto w = |OQ| =
cos , y r = |QP | = sen . Observese que en estas circunstancias el angulo es
el mismo en los dos sistemas de coordenadas. En resumen,
=
r 2 + w2
r = sen ,
[0, )
=
y
(2.10)
= ,
[0, 2)
r
= arctan .
w = cos ,
[0, ]
w
Teniendo en cuenta lo establecido antes entre los sistemas de coordenadas cilndricas y cartesianas obtenemos la siguiente relaci
on entre las coordenadas esfericas y
cartesianas:
p
=
x2 + y 2 + z 2
x = sen cos ,
y
= arctan
y
(2.11)
y = sen sen ,
x
p
2
2
x +y
z = cos ,
= arctan
.
z
26

LECCION
EJERCICIOS
1. Determine la ecuaci
on de la superficie de la esfera con centro en el origen y
radio 2.
on de la superficie de la esfera con centro en el punto
C(3, 2, 4) y radio 5.
C(1, 2, 5) y que contiene al origen.
(1, 3, 2) y tangente al plano XY .
(1, 3, 2) y tangente al plano Y Z.
(1, 3, 2) y tangente a la superficie de la esfera de ecuaci
on x2 2x + y 2 + 4y +
2
z + 2z + 2 = 0.
7. En cada numeral determine si la ecuaci
on corresponde o no a la superficie de
una esfera. Si lo hace, encuentre su centro y su radio:
a) x2 + y 2 + z 2 4x 6y 10z + 37 = 0
b) x2 + y 2 + z 2 + 2x 2y 8z + 19 = 0
c) 2x2 + 2y 2 + 2z 2 + 4x + 4y + 4z 44 = 0
d) x2 + y 2 z 2 + 12x + 2y 4z + 32 = 0
e) x2 + y 2 + z 2 4x + 6z = 3.
f ) 2x2 + 2y 2 + 2z 2 + 4x y + 3z = 0.
8. En cada numeral escriba una ecuaci

on del plano que contiene al punto Q y es
perpendicular al vector n:
a) Q(5, 1, 2), n = h4, 4, 3i
b) Q(6, 2, 0), n = h2, 6, 4i
9. En cada numeral escriba una ecuaci

on del plano que contiene los puntos dados:
27
a) (1, 0, 3), (1, 2, 1), (6, 1, 6)
b) (3, 1, 3), (4, 4, 3), (0, 0, 1)

on del plano paralelo al plano de ecuaci
on x 2y + 7z = 4
y que contiene al punto (7, 3, 4).
11. Es posible determinar la ecuaci
on de un plano que contiene al punto (2, 1, 3),
es perpendicular al plano de ecuaci
on x y + 2z = 5 y al vector h1, 8, 4i?
on del plano que contiene al punto (2, 1, 3), es perpendicular al plano de ecuaci
on x y + 2z = 5 y al vector h0, 8, 4i.
13. Calcule la distancia del punto Q al plano P.
a) Q(4, 1, 2), P: 3x y 5z + 8 = 0
b) Q(0, 2, 0), P: 5x + 2y 7z + 1 = 0
on vectorial de la recta de intersecci
on (si la hay) de los
planos dados:
a) x + 3y + 2z 6 = 0, 2x y + z + 2 = 0
b) 3x + y 5z = 0, x + 2y + z + 4 = 0
15. Determine las coordenadas de los puntos de intersecci
on (si los hay) de la recta
x6
= y + 3 = z con el plano x + 3y + 2z 6 = 0.
4
16. Las siguientes ecuaciones representan superficies cuadraticas, para cada una
dibuje las trazas y a partir de ellas haga un bosquejo de la gr
afica. De los
siguientes nombres deduzca cu
al le corresponde a cada ecuaci
on: Elipsoide,
Paraboloide, Paraboloide Hiperb
olico, Hiperboloide de una hoja, Hiperboloide
de dos hojas, Cono de doble hoja.
a) z = x2 + y 2 .
b) x2 + y 2 = z 2
c) x2 + y 2 = z 2 1
d) x2 + y 2 = z 2 + 1
e) x2 y 2 = z
x2 y 2 z 2
f) 2 + 2 + 2 = 1
a
b
c
28

LECCION
17. Determine las coordenadas de los puntos de intersecci

on de la esfera (x 3)2 +
2
2
(y + 1) + (z 3) = 9 y la recta x = 1 + 2t, y = 2 3t, z = 3 + t.
18. Describa la intersecci
on de las superficies de las esferas (x 4)2 + (y + 2)2 +
(z 4)2 = 9 y x2 + y 2 + z 2 = 9.
on de la superficie de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9 y el
cilindro x2 + y 2 = 4, representela mediante ecuaciones.
20. Determine la traza del hiperboloide de una hoja
x = a, y la traza en el plano y = b.
21. Determine la traza del paraboloide hiperb
olico
x2
a2
x2
a2
y2
b2
y2
b2
z
c
z2
c2
= 1 en el plano
en el plano XY .
22. Describa un procedimiento para encontrar la ecuaci

on de la superficie de una
esfera que pasa por cuatro puntos no coplanares dados. Encuentre la ecuaci
on
de la superficie de la esfera que pasa por los puntos (0, 0, 0), (0, 0, 2), (1, 4, 3)
y (0, 1, 3).
23. Muestre que el hiperboloide de una sola hoja es una superficie doblemente
reglada, es decir, cada punto de la superficie est
a en dos rectas contenidas
completamente en la superficie.
24. Muestre que el paraboloide hiperb
olico es una superficie doblemente reglada.
25. Sea S la superficie de la esfera con radio 1 y centro (0, 0, 1), y sea S , la superficie de la esfera S sin el punto N (0, 0, 2). Sea P (a, b, c) un punto arbitrario
en S . La recta que pasa por N y por P intersecta el plano xy en alg
un punto
Q(x, y, 0). Encuentre este punto Q en terminos de a, b y c. El punto Q es la
proyecci
on estereogr
afica de P . Esta correspondencia identifica S con R2 .
26. Cuando se est
a acostumbrado a trabajar exclusivamente en sistemas de coordenadas cartesianas se dificulta pensar en otros sistemas independientemente de
los primeros y se tiende a pasar de forma mec
anica, por ejemplo, de un sistema
de coordenadas polares a un sistema de coordenadas cartesianas y viceversa,
sin apreciar potencial del sistema de coordenadas polares para resover problemas particulares. Se propone hacer los siguientes ejercicios sin cambiar a otro
sistema de coordenadas, para darle sentido al sistema de coordenadas polares
independientemente de los sistemas de coordenadas cartesianas.
29
a) Que condici
on deben satisfacer las coordenadas polares r y de un punto
P para estar en la recta perpendicular al eje polar que pasa por el punto
de coordenadas polares (3, 0)?
b) Que condici
on deben satisfacer las coordenadas polares r y de un punto
P para estar en la recta paralela al eje polar que pasa por el punto de
coordenadas poplares (1, /4)?
c) Que condici
on deben satisfacer las coordenadas polares r y de un
punto P para estar en la circunferencia de radio a y cuyo centro tiene
coordenadas polares (a, 0)?
d) Que condici
punto P para estar en la circunferencia de radio a y cuyo centro tiene
coordenadas polares (a, /2)?
e) Que condici
punto P para estar en la circunferencia de radio b y cuyo centro tiene
coordenadas polares (a, ), con b < a?
27. Encuentre las coordenadas (a) cilndricas y (b) esfericas de los puntos cuyas
coordenadas cartesianas se dan, explicando de que manera hizo coincidir los
dos sistemas:
a) (2, 2 3, 1)
c) ( 21, 7, 0)
b) (5, 5, 6)
d) (0,
2, 2)
28. Dado un sistema de coordenadas en el espacio donde las coordenadas de un

punto son (, , ), las superficies de ecuaci
on = c1 , = c2 o = c3
se denominan superficies coordenadas y la intersecci
on entre dos superficies
coordenadas se denominan curvas coordenadas. Para cada uno de los sistemas
estudiados describa las superficies coordenadas y las curvas coordenadas y
haga un bosquejo de sus gr
aficas.
29. Describa el lugar geometrico representado por cada una de las siguientes ecuaciones, en un sistema de coordenadas rectangulares, y haga un bosquejo de la
gr
afica:
a) x = 2
30

LECCION
b) y = /4
c) z = 1
d) x = y
30. Describa el lugar geometrico representado por cada una de las siguientes ecuaciones, en un sistema de coordenadas cilndricas, y haga un bosquejo de la
gr
afica:
a) r = 2
b) = /4
c) w = 1
d) w = r
e) r = cos
f ) r = sen
31. Describa el lugar geometrico representado por cada una de las siguientes ecuaciones, en un sistema de coordenadas esfericas, y haga un bosquejo de la gr
afica:
a) = 2
b) = /4
c) = 1
d) = cos
e) = sen
f ) = cos
g) = sen
32. En cada uno de los siguientes numerales, describa el lugar geometrico de todos
los puntos Q que satisfacen la condici
on dada y, para cada lugar geometrico,
de una ecuaci
on utilizando un sistema de coordenadas tridimensional adecuado.
a) Para un punto P fijo, la magnitud de PQ es 2.
b) Para un punto P fijo y una recta fija l, la distancia de P a Q es igual a
la distancia de Q a l (en el espacio).
31
c) Para puntos P y A diferentes y fijos, el angulo formado por los vectores
PA y PQ es 6 .
d) Para puntos P , R y S fijos, PQ es paralelo a RS.
e) Para puntos P , R y S fijos, PQ es perpendicular a RS.
f ) Para puntos P y R fijos, P , Q y R son vertices de un tri
angulo equilatero.
g) Para puntos P y R fijos, P , Q y R son vertices de un tri
angulo isosceles.
h) Para puntos P y R fijos tales que la magnitud de PR es 5 unidades, P ,
Q y R son vertices de un tri
angulo de area 10 unidades cuadradas.
i ) Dada una recta fija L y un puto P de la recta. el angulo formado por la
recta y PQ es 6 .
j ) Dado un plano P y una recta L perpendicular al plano, la distancia de Q
a la recta es igual a la distancia de Q al plano.
k ) Dado un plano P y una recta L perpendicular al plano, la distancia de Q
a la recta es el doble de la distancia de Q al plano.
l) Dado un plano P y un punto P exterior al plano, la distancia de P a Q
es igual a la distancia de Q al plano.
m) Dados dos puntos fijos P y R y una constante K > kPRk la suma de las
distancias de P a Q y de Q a R es igual a K.
33. En un sistema de coordenadas cartesianas determine una ecuaci
on para el
conjunto de todos los puntos P (x, y, z) del espacio tales que la suma de las
distancias a los puntos F1 (2, 0, 0) y F2 (2, 0, 0) es 6.
34. En un sistema de coordenadas cartesianas determine una ecuaci
on para el
conjunto de todos los puntos P (x, y, z) del espacio tales que la distancia de P
al punto F (0, 0, 3) es igual a la distancia de P al plano de ecuacin z = 3.
35. En un sistema de coordenadas cilndricas determine una ecuaci
on para el
conjunto de todos los puntos P (r, , w) tales que la distancia de P al punto F (0, 0, 3) es igual a la distancia de P al plano w = 5.
on para el conjunto de todos los puntos P (r, , w) que pertenecen al plano perpendicular al
eje polar, que contiene al punto Q(5, 0, 0).
32

LECCION

on para el conjunto de todos los puntos P (r, , w) que pertenecen al plano paralelo tanto al
eje polar como al eje W y que contiene al punto Q(5, 2 , 0).
on para el conjunto de todos los puntos P (r, , w) que pertenecen a la superficie de la esfera
con centro en el polo y radio 3.
on para el conjunto de todos los puntos P (r, , w) que pertenecen a la superficie de la esfera
con centro en el punto C(4, 4 , 5) y radio 3.
40. En un sistema de coordenadas esfericas determine una ecuaci
on para el conjunto de todos los puntos P (, , ) que pertenecen a la superficie conica que
tiene como eje de simetra el semieje esferico y angulo de la generatriz 6 .
on para el conjunto de todos los puntos P (, , ) que pertenecen a la superficie de la esfera
con centro en el origen y radio 3.
on para el conjunto de todos los puntos P (, , ) que pertenecen a la superficie de la esfera
con centro en el punto C(5, 2 , 3 ) y radio 3.
on para el conjunto de todos los puntos P (, , ) que pertenecen al plano perpendicular al
eje esferico y que contiene al punto Q(4, 0, 0).
44. Escriba las ecuaciones dadas en coordenadas (a) cilndricas, haciendo corresponder el eje Z con el eje W y el eje polar con el semieje positivo X y (b)
esfericas, haciendo corresponder el eje Z con el eje esferico y el semiplano
esferico con el semiplano XZ en el cual x 0:
a) x2 + y 2 + z 2 = 25
b) x2 + y 2 = 2y
c) x2 + y 2 + 9z 2 = 36

on de las superficies cuyas ecuaciones en coordenadas
esfericas son = 2 y = 4 .
33
46. Muestre que para a 6= 0, la ecuaci
on = 2a sin cos en coordenadas esfericas
describe la superficie de una esfera con centro (a, 0, 0) y radio |a|.
47. Sea P (a, , ) un punto en coordenadas esfericas, con a > 0 y 0 < < .
Entonces P est
a en la superficie de la esfera = a. Como 0 < < , el
segmento de recta desde el origen hasta P se puede extender hasta intersectar el
cilindro dado por r = a en coordenadas cilndricas. Encuentre las coordenadas
cilndricas del punto de intersecci
on.
48. Describa el tetrahedro s
olido de vertices (0, 0, 0), (2, 0, 0), (0, 3, 0), y (0, 0, 5)
usando coordenadas cartesianas.
49. Represente el s
olido en el espacio, de puntos con coordenadas cilndricas (r, , w)
tales que 1 r 2, /6 /4 y 1 w 2.
50. Los siguientes s
olidos est
an encerrados por superficies en el espacio. Describalos
usando coordenadas cilndricas.
a) Un cubo s
olido de arista 1.
b) Un cilindro circular recto de altura 5 y radio 3.
c) La superficie de una esfera de radio 4.
d) La superficie de una esfera de radio 4 perforada simetricamente por un
cilndro de radio 2.
e) El s
olido dentro de la superficie de una esfera de radio 4 y fuera de la
superficie de la esfera de radio 2 de igual centro que la primera.
51. Sean P1 y P2 puntos cuyas coordenadas esfericas son (1 , 1 , 1 ) y (2 , 2 , 2 ),
respectivamente. Sea v1 el vector desde el origen hasta P1 , y sea v2 el vector
desde el origen hasta P2 . Para el angulo entre v1 y v2 , muestre que
cos = cos 1 cos 2 + sin 1 sin 2 cos( 2 1 ).
52. Muestre que la distancia d entre los puntos P1 y P2 con coordenadas cilndricas
(r1 , 1 , z1 ) y (r2 , 2 , z2 ), respectivamente, es
q
d = r12 + r22 2r1 r2 cos( 2 1 ) + (z2 z1 )2 .
34

LECCION
53. Muestre que la distancia d entre los puntos P1 y P2 con coordenadas esfericas
(1 , 1 , 1 ) y (2 , 2 , 2 ), respectivamente, es
q
d = 21 + 22 21 2 [sin 1 sin 2 cos( 2 1 ) + cos 1 cos 2 ] .

LECCION
Funciones vectoriales
En esta lecci
on estudiaremos funciones definidas en conjuntos especiales de Rn denominados celdas.
Una 1-celda I es un intervalo cerrado [a, b] de n
umeros reales1 , es decir,
I = [a, b] = {x R : a x b}.
(3.1)
Una 2-celda R es el producto cartesiano de dos 1-celdas [a, b] y [c, d], es decir
R = [a, b] [c, d] = {(x, y) : a x b,
c y d} .
(3.2)
Una 3-celda P es el producto cartesiano de tres 1-celdas [a, b], [c, d] y [e, h], es decir,
P = {(x, y, z) : a x b,
c y d,
e z h} = [a, b] [c, d] [e, h] . (3.3)
Las 1-celdas ser

an los dominios de funciones vectoriales de una sola variable. Aunque, en los
libros de c
alculo se consideran las funciones vectoriales definidas en dominios m
as generales, en
esta lecci
on consideraremos los dominios de funciones vectoriales de una variable como 1-celdas.
En algunos casos permitiremos tambien que las 1-celdas sean de las siguientes formas: (a, b), (a, b],
[a, b), [a, b], [a, +), (a, +), (, b], (, b) o (, +).
35
36
3. FUNCIONES VECTORIALES
LECCION
Una funci
on vectorial 2 es una funci
on definida en alguna celda y que toma valores
en el espacio de vectores bidimensionales o tridimensionales 3 . La funcion vectorial
es de una variable si su dominio es una 1-celda, de dos variables si su dominio es
una 2-celda y de tres variables si su dominio es una 3-celda.
Una funci
on vectorial tridimesional de una variable es una funcion definida en una
1-celda I que toma valores en R3 :
r : I R3 ,
dada por r(t) = hx(t), y(t), z(t)i
(3.4)
Por ser una funci

on que toma valores en R3 , tiene tres funciones componentes, a
saber, x, y, z. Cada una de estas es una funcion escalar definida en un intervalo
I y que toma valores en R. Debido a esto, los conceptos estudiados en los cursos
de calculo diferencial e integral, para funciones reales de valor real se extienden
naturalmente a estas funciones vectoriales. Por ejemplo, si los lmites lmta x(t),
lmta y(t) y lmta z(t) existen, el lmite lmta r (t) existe y
D
E
lm r (t) = lm x(t), lm y(t), lm z(t) .
ta
ta
ta
ta
(3.5)
Como consecuencia de lo anterior la funcion vectorial r =r (t) es diferenciable en I si

dx
dy
cada una de sus componentes escalares lo es. Ademas, si las derivadas
(a),
(a)
dt
dt
dz
y
(a) existen, la derivada de la funcion vectorial r =r (t) en t = a es
dt

dx
dy
dz
dr
(a) =
(a), (a), (a)
(3.6)
dt
dt
dt
dt
y, si las funciones componentes son continuas en a, la funcion r es continua en a.
Por otro lado, si cada una de las componentes escalares de r son integrables sobre
[a, b], entonces r es integrable sobre [a, b] y

Z b
Z b
Z b
Z b
z(t)dt .
(3.7)
y(t)dt,
x(t)dt,
r(t)dt =
a
En realidad, una funci

on vectorial es una funci
on definida en alg
un conjunto y que toma valores
en alg
un espacio vectorial. Sin embargo, en estas lecciones trabajaremos con funciones vectoriales
definidas en celdas y con valores en R2 o en R3 .
3
En casos especiales podramos considerar tambien espacios de vectores unidimensionales
37
A partir de dos funciones vectoriales r(t) = hx(t), y(t), z(t)i y s(t) = he
x(t), ye(t), ze(t)i
definidas en un intervalo I se definen naturalmente en dicho intervalo las funciones
vectoriales
(r + s)(t) = hx(t) + x
e(t), y(t) + ye(t), z(t) + ze(t)i ,
(3.8)
(r s)(t) = hx(t) x
e(t), y(t) ye(t), z(t) ze(t)i ,
(r s)(t) = hy(t)e
z (t) z(t)e
y (t), z(t)e
x(t) x(t)e
z (t), x(t)e
y (t) y(t)e
x(t)i ,
(3.9)
(3.10)
la funci
on escalar
(r s)(t) = x(t)e
x(t) + y(t)e
y (t) + z(t)e
z (t),
(3.11)
si f es una funci
on escalar definida en el mismo intervalo, la funcion vectorial
f r(t) = hf (t)x(t), f (t)y(t), f (t)z(t)i ,
(3.12)
si r es derivable en I, la funci
on vectorial

r (t) = x (t), y (t), z (t) ,
(3.13)
y si existen las antiderivadas de las componentes, la familia de funciones vectoriales

Z
Z
Z
Z
x(t)dt, y(t)dt, z(t)dt .
(3.14)
r(t)dt =
Supongamos ahora que r es diferenciable en su dominio. Para cada valor de t, el vector r(t) = hx(t), y(t), z(t)i se puede interpretar como el vector posici
on de un punto
P de coordenadas (x(t), y(t), z(t)). As, cuando t recorre la 1-celda I, el punto P
describe una curva en el espacio, se dice en este caso que las ecuaciones parametricas
de la curva son
x = x(t),
y = y(t),
z = z(t)
(3.15)
o que r es una parametrizaci
on de la curva.
En otras palabras, el conjunto

P (x, y, z) R3 : OP = hx(t), y(t), z(t)i ,

tI ,
(3.16)
que es el conjunto de puntos que la funcion vectorial r se

nala a partir del origen
cuando t recorre la 1-celda I, representa una curva en el espacio.
38
LECCION
Por ejemplo, consideremos el segmento de recta AB, que es el conjunto de puntos

P (x, y, z) de la recta que pasa por A(a0 , b0 , c0 ) y B(a1 , b1 , c1 ) y que est
an entre A y
B. Esta recta tiene vector director ha1 a0 , b1 b0 , c1 c0 i y por consiguiente las
coordenadas de P deben satisfacer las ecuaciones parametricas de la recta
x = a0 + t(a1 a0 ),
y = b0 + t(b1 b0 ),
z = c0 + t(c1 c0 ),
x = (1 t)a0 + ta1 ,
y = (1 t)b0 + tb1 ,
z = (1 t)c0 + tc1 ,
o
imponiendo la condici
on de que t este en [0, 1] para garantizar que P este entre A y B.
Podemos as decir que la funci
on vectorial
r(t) = h(1 t)a0 + ta1 , (1 t)b0 + tb1 , (1 t)c0 + tc1 i
= (1 t) ha0 , b0 , c0 i + t ha1 , b1 , c1 i
= (1 t)OA + tOB
(3.17)
t [0, 1], parametriza el segmento de recta AB.

Parametricemos ahora la curva de intersecci
on de dos superficies. Considerese la
curva de intersecci
on de la superficie cilndrica recta circular, de ecuaci
on x2 +y 2 =
4, con el plano de ecuaci
on z = x + 3. En otras palabras = {(x, y, z) : x2 + y 2 =
4 z = x + 3}. Si para alg
un t [0, 2], (x, y, z) satisface las ecuaciones x = 2 cos t,
y = 2 sen t, el punto P (x, y, z) pertenecera a la superficie x2 + y 2 = 4, ya que, en
este caso, x2 + y 2 = 4 cos2 t + 4 sen2 t = 4. Si adem
as, si z = (2 cos t) + 3, el punto
P (x, y, z) pertenecera al plano z = x + 3. As,
x = 2 cos t,
y = 2 sen t,
z = 2 cos t + 3,
con t [0, 2], son ecuaciones parametricas de y

r(t) = h2 cos t, 2 sen t, 2 cos t + 3i
con t [0, 2], parametriza a .
Es de anotar que una curva no tiene una u
nica parametrizaci
on; existen muchas funciones vectoriales que recorren una curva determinada. Por ejemplo, las funciones
vectoriales r1 (t) = cos ti + sen tj, con t [0, 2], y r2 (t) = cos 2ti + sen 2tj, con
39
t [0, ], parametrizan la circunferencia con centro en (0, 0) y radio 1.
Una funci
on vectorial tridimesional 4 de dos variables es una funcion definida en una
2-celda R que toma valores en R3 :
r : R R3 ,
dada por r(u, v) = hx(u, v), y(u, v), z(u, v)i
(3.18)
Si R = [a, b] [c, d], para cada valor u0 [a, b] y cada valor v0 [c, d] se obtienen
funciones vectoriales de una sola variable
r1 : [c, d] R3 ,
(3.19)
r2 : [a, b] R3 ,
(3.20)
y
definidas por r1 (v) = r(u0 , v) y r2 (u) = r(u, v0 ), respectivamente. Si para todo
(u0 , v0 ) R, las funciones r1 y r2 son diferenciables, el conjunto

P (x, y, z) R3 : OP = hx(u, v), y(u, v), z(u, v)i ,

(u, v) R ,
(3.21)

nala desde el origen cuando (u, v) recorre R, representa una superficie en el espacio y se dice que r es una
parametrizacion de la superficie.
Para ilustrar lo dicho, parametricemos la superficie del plano limitada por las
gr
aficas de las funciones f (x) = x2 y g(x) = x2 + 2x + 4 (haga una gr
afica de ).
2
En este caso como la superficie es un subconjunto de R , la funcion vectorial que
buscamos toma valores en R2 , y por lo tanto tendra s
olamente dos componentes.
Procedemos de la siguiente manera:
1. Los puntos de intersecci
on de las gr
aficas son (1, 1) y (2, 4). Todos los puntos
de tienen abscisa x entre -1 y 2, por lo que podemos tomar como primer
par
ametro u = x con 1 u 2.
2. Para cada u [1, 2] consideramos los puntos A(u, f (u)) en la gr
afica de f y
B(u, g(u)) en la gr
afica de g.
4
Pueden considerarse tambien funciones vectoriales bidimensionales de dos variables, es decir

definidas en 2-celdas y que toman valores en R2
40
LECCION
B
b
b
b
Figura 1.3
3. El segmento AB, que est
a contenido en la regi
on, se puede parametrizar mediante la funci
on vectorial (ver (3.17))
r(u, v) = (1 v) hu, f (u)i + v hu, g(u)i

= (1 v) u, u2 + v u, u2 + 2u + 4

= u, u2 2vu2 + 2vu + 4v
con 0 v 1, lo que nos da una parametrizacion de limitada por las curvas

dadas.
4. Observese que el dominio de r es [1, 2] [0, 1]
Parametricemos ahora la superficie que es la parte del paraboloide de ecuaci
on
2
2
2
2
z = x +y que se encuentra dentro del cilindro circular recto de ecuaci
on x +y = 4,

2
2
2
2
en otras palabras = (x, y, z) : x + y 4 z = x + y . Procedemos de la
siguiente manera:
Para cada u R+ , x = u cos v, y = u sen v con v variando entre 0 y 2 parametriza
una circunferencia con centro en el origen y radio u. Por lo tanto, si adem
as de variar
v, hacemos variar a u entre 0 y 2, x = u cos v, y = u sen v parametriza el disco en el
plano XY con centro en el origen y radio 2. As, para cada punto (x, y, z) de existe
un valor de u entre 0 y 2 y uno de v entre 0 y 2 tales que x = u cos v, y = u sen v y,
como z = x2 + y 2 , entonces z = u2 . En consecuencia, una parametrizacion de es
r : [0, 2] [0, 2] R3
41
definida por

r(u, v) = u cos v, u sen v, u2 .
Al igual que en la parametrizacion de curvas, la parametrizacion de una superficie

no es u
nica, ya que existen muchas funciones vectorial de dos variables que recorren
una superficie determinada.
Una funci
on vectorial tridimesional de tres variables es una funcion definida en una
3-celda P que toma valores en R3 :
r : P R3 ,
dada por r(u, v, w) = hx(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)i
(3.22)
Si P = [a, b] [c, d] [e, h], para cada valor u0 [a, b], cada valor v0 [c, d] y cada
valor w0 [e, h] se obtienen funciones vectoriales de una sola variable
r1 : [e, h] R3 ,
(3.23)
r2 : [c, d] R3
(3.24)
r3 : [a, b] R3 ,
(3.25)
y
definidas por r1 (w) = r(u0 , v0 , w), r2 (v) = r(u0 , v, w0 ) y r3 (u) = r(u, v0 , w0 ), respectivamente. Si para todo (u0 , v0 , w0 ) P las funciones r1 , r2 y r3 son diferenciables,
el conjunto

P (x, y, z) R3 : OP = hx(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)i , (u, v, w) P , (3.26)

nala desde el origen, representa una s
olido en el espacio.
En muchos casos es posible encontrar una funcion vectorial de tres variables que
recorra un s
olido determinado. Dicha funcion vectorial es una parametrizacion de
. Por ejemplo, la funci
on vectorial r : [0, 2] [0, 2] [0, ] R3 definida por
r(u, v, w) = hu cos v sen w, u sen v sen w, u cos wi ,
(3.27)

es una parametrizacion de la esfera s
olida = (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 4 . Es claro
que
= {(u cos v sen w, u sen v sen w, u cos w) : (u, v, w) [0, 2] [0, 2] [0, ]} .
(3.28)
42
LECCION
Las funciones vectoriales y su c

alculo se usan frecuentemente en dos contextos que
estudiaremos a continuaci
on.
Geometra de las curvas y superficies
Supongamos que la curva est

a parametrizada por la funcion vectorial diferenciable
r : I R3 ,
r(t) = hx(t), y(t), z(t)i .
(3.29)
Diremos que es regular si r (t) 6= 0, para todo t I y, en este caso, que el vector
T(t) =
r (t)
,
kr (t)k
(3.30)
es el vector tangente unitario 5 a unitario en el punto P (x(t), y(t), z(t)). Como

T(t) y r (t) son paralelos, entonces r (t) tambien es un vector tangente a en el
punto P (x(t), y(t), z(t)). Una propiedad interesante de los vectores T(t) y T (t) es
que son perpendiculares para todo t. Este hecho se deduce facilmente al calcular la
derivada de la funci
on constante (T T)(t) = 1. En efecto,
0=
d
[T(t) T(t)] = 2T(t) T (t)
dt
(3.31)
Fijemos un punto P sobre una curva junto con una orientacion determinada y
tomemos otro punto Q sobre ella. El procedimiento que consiste en escribir las
coordenadas de Q en terminos de la longitud del arco de curva desde P hasta Q, se
conoce como parametrizaci
on por longitud de arco de la curva . La longitud de este
arco es precisamente la distancia que hay que recorrer sobre la curva partiendo de P
y llegando a Q. Encontrar directamente la parametrizacion por longitud de arco de
una curva es muy difcil (si no imposible) por lo que se recurre a encontrar primero
una parametrizacion conveniente y utilizarla para calcular la longitud del arco que
parte de P y llega a Q. En cursos de calculo anteriores se dedujo una formula para
5
En realidad, hay dos vectores tangentes unitarios. El otro se obtiene recorriendo en sentido
contrario mediante una parametrizaci
on conveniente. Sin embargo, podramos preguntarnos si con
otra parametrizaci
on no sera posible obtener otros vectores tangentes unitarios. Podra ser?
43
calcular la longitud de estos arcos para curvas en el plano. De manera similar se
puede deducir una formula para calcular longitudes de curvas en el espacio.
Recordemos que la longitud de arco entre P (x(a), y(a)) y Q(x(t0 ), y(t0 )) de una
curva en el plano, parametrizada por
x = x(t),
es
t0
a
y = y(t),
t I,
(3.32)
x ( )2 + y ( )2 d,
(3.33)
y para el caso de una curva en el espacio, haciendo un razonamiento an

alogo,
al que se hace para obtener esta formula, se tiene que la longitud de arco entre
P (x(a), y(a), z(a)) y Q(x(t0 ), y(t0 ), z(t0 )) de una curva en el espacio parametrizada por
x = x(t),
es
t0
y = y(t)
z = z(t)
t I.
(3.34)
x ( )2 + y ( )2 + z ( )2 d.
(3.35)
Observese que, siendo la funci

on vectorial r (t) = hx(t), y(t), z(t)i una parametrizacion
de , la integral anterior se puede escribir en la forma
Z
t0

r ( ) d.
(3.36)
Evidentemente el valor de esta integral depende de la posici

on del punto Q sobre la
curva y por lo tanto es en realidad una funcion s = s(t):
s(t) =

r ( ) d.
(3.37)
En el caso en que esta funci

on fuese invertible (por lo general lo es), podemos escribir
las coordenadas del punto Q en terminos de la longitud de arco as:
Q(x(t(s)), y(t(s)), z(t(s))), donde t = t(s) es la inversa de s. Se obtienen as la
parametrizacion por longitud de arco de :
x=x
e(s) = x(t(s)),
y = ye(s) = y(t(s)) z = ze(s) = z(t(s))
t I.
(3.38)
44
LECCION
La funcion vectorial que parametriza a es ahora

e
r(s) = he
x(s), ye(s), ze(s)i .
Tenemos entonces que r (t) = e

r(s(t)) y por lo tanto,
r (t) =

d
de
r
ds
de
r
[e
r(s(t))] = (s(t)) (t) = (s(t)) r (t)
dt
ds
dt
ds
ya que la derivada de s es precisamente kr (t)k, por el Teorema Fundamental del

C
alculo. De aqu que
de
r
r (t)
(s(t)) =
= T(t),
(3.39)
ds
kr (t)k
lo que muestra que el vector tangente que se obtiene mediante parametrizaciones
por longitud de arco es unitario.
La direcci
on de la curva en cada punto Q(x(t), y(t), z(t)) est
a representada por
el vector T (t). La curvatura de es una medida de la rapidez con que cambia
la direcci
on de la curva con respecto al desplazamiento sobre ella. Esta medida
est
a dada por

dT(t(s))

(3.40)
=
ds
donde s es el par
ametro de longitud de arco. Si desarrollamos la derivada
usando la regla de la cadena obtenemos.
dT(t(s))
ds
dT
(t(s))
dT
dt
dT
1
dT(t(s))
= dt
=
(t(s)) (s) =
(t(s))
.
ds
ds
dt
ds
dt
kr (t(s))k
(t(s))
dt
De aqu se obtiene la relaci
on

dT

dt (t(s)) = r (t(s))
(3.41)
que necesitaremos m
as adelante.
La formula que define a es dispendiosa de calcular, porque involucra el calculo

del vector tangente unitario y la reparametrizacion por longitud de arco. Hay otras
45
maneras de calcular la curvatura sin necesidad de hacer esto. Como r = kr k T =
ds
T, entonces
dt
d2 s
ds
r = T + 2 T
dt
dt
y por lo tanto,
2
ds
r r = ( )2 T T = r T T .
dt
Calculando la norma de este producto, teniendo en cuenta que T y T son perpendiculares y que kT k = kr k se obtiene

2
2
3

r r =
r T T = r T = r .
Despejando obtenemos una formula para calcular la curvatura de a partir de r ,
r y r :
kr r k
=
.
(3.42)
kr k3
T (t)
, que es un vector unitario perpenkT (t)k
dicular a T (t). Es decir, N es un vector unitario perpendicular a en el punto
P (x(t), y(t), z(t)) que se conoce como vector normal unitario. Este vector indica la
direcci
on en la que se dobla curva. El plano que contiene al punto P (x(t), y(t), z(t))
y es paralelo a T (t) y a N(t), se denomina plano osculador de en el punto
P (x(t), y(t), z(t)). Un vector normal a este plano es
Consideremos ahora el vector N(t) =
B = T N,
(3.43)
que tambien es unitario y que se conoce como vector binormal de en el punto P .

En el plano osculador, la circunferencia que pasa por el punto P , tiene los mismo
vector tangente unitario y normal unitario que en P y tiene radio r = 1/ se
denomina circunferencia osculadora y es la que mejor aproxima a en el punto P ,
esto u
ltimo quiere decir que la curva y la circunferencia tienen la misma curvatura
en el punto P .
Sea una superficie en R3 parametrizada por una funcion vectorial de dos variables r : [a, b] [c, d] R3 dada por r(u, v) = hx(u, v), y(u, v), z(u, v)i, y
46
LECCION
P (x(u0 , v0 ), y(u0 , v0 ), z(u0 , v0 )) un punto de la superficie. Observese que las funciones vectoriales
r1 : [c, d] R3
y
r2 : [a, b] R3
definidas por r1 (v) = r(u0 , v) y r2 (u) = r(u, v0 ), respectivamente, parametrizan dos
curvas u0 y v0 contenidas en la superficie y que se cortan en P . Al calcular las
derivadas de r1 y r2 en v0 y u0 , respectivamente, obtenemos dos vectores tangentes a
u0 y v0 , respectivamente, en el punto P . Explcitamente, estos vectores tangentes
estan dados por
r1 (v0 ) = rv (u0 , v0 ) = hxv (u0 , v0 ), yv (u0 , v0 ), zv (u0 , v0 )i
(3.44)
r2 (u0 ) = ru (u0 , v0 ) = hxu (u0 , v0 ), yu (u0 , v0 ), zu (u0 , v0 )i
(3.45)
donde el subndice v indica que se ha derivado con respecto a la variable v, y el

subndice u indica que se ha derivado con respecto a la variable u. Como rv (u0 , v0 )
y ru (u0 , v0 ) son tangentes a u0 y v0 , respectivamente, en el punto P , tambien lo
son a la superficie en el punto P . Por consiguiente, el vector rv (u0 , v0 ) ru (u0 , v0 )
es perpendicular a en el punto P , siempre y cuando rv (u0 , v0 ) ru (u0 , v0 ) 6= 0.
Diremos que es regular en P si rv (u0 , v0 ) ru (u0 , v0 ) 6= 0, y que es regular, si lo
es en todos sus puntos.
Si es una superficie regular parametrizada por una funcion vectorial de dos variables r : [a, b] [c, d] R3 y P (x(u0 , v0 ), y(u0 , v0 ), z(u0 , v0 )) es un punto de ,
entonces tiene plano tangente en P y cuya ecuaci
on es
(rv (u0 , v0 ) ru (u0 , v0 )) hx x(u0 , v0 ), y y(u0 , v0 ), z z(u0 , v0 )i = 0.
(3.46)
Al igual que en el caso de curvas en el espacio, se tiene el concepto de curvatura

de una superficie. En realidad hay dos conceptos de curvatura que se conocen como
curvatura gaussiana K(P ) de en P y la curvatura media H(P ) de en P . En
el contexto de este curso no profundizaremos m
as en la geometra de superficies,
47
pero si daremos las expresiones explcitas de estas dos curvaturas en terminos de la
parametrizacion de la superficie en los ejercicios.
Movimiento en el espacio
En el contexto de la cinem
atica la posici
on de un objeto que se mueve en el espacio se
puede modelar mediante una funcion vectorial r = r(t), t I, tomando el par
ametro
t como el transcurrir del tiempo.
As, la derivada r (t) = v(t) representa la velocidad del objeto que es la raz
on de
cambio instant
aneo de la posici
on en el instante de tiempo t y contiene la informacion de la direcci
on de su movimiento y la rapidez kv(t)k con que lo hace en cada
instante de tiempo t.
La derivada v (t) = a(t), representa la aceleraci
on del objeto que es la raz
on de
cambio instant
aneo de la velocidad en cada instante de tiempo t y contiene la informaci
on de c
omo cambian la direcci
on de movimiento y la rapidez con el transcurrir
del tiempo en cada punto P (x(t), y(t), z(t)) en el que se encuentra.
La raz
on de cambio instant
aneo de la direcci
on del movimiento se denomina aceleraci
on normal aN y la raz
on de cambio instantaneo de la rapidez del movimiento
se denomina aceleraci
on tangencial aT .
Para encontrar la descomposici
on de la aceleraci
on en terminos de la aceleraci
on
normal y la tangencial, se escribe la aceleraci
on a como combinaci
on lineal de T y
N. Es decir, debemos encontrar aT y aN tales que
a = aT T + aN N.
Resulta que aT y aN van a depender de la rapidez con que se mueve el objeto y de
la curvatura de la curva. Esta descomposici
on se deja como ejercicio.
48
LECCION
EJERCICIOS
r(a + h) r(a)
dr
(a) = lm
, utilice las propiedades de la suma
h0
dt
h
de vectores, la multiplicaci
on por escalar y (3.5) para demostrar (3.6).
1. Sabiendo que
2. Muestre que si las funciones vectoriales r y s son derivables en a entonces

d(r s)
dr
ds
(a) = (a) s(a) + r(a) (a)
dt
dt
dt
dr
ds
d(r s)
(a) = (a) s(a) + r(a) (a)
b)
dt
dt
dt
d(f r)
df
dr
c)
(a) = (a)r(a) + f (a) (a)
dt
dt
dt
3. El Teorema del Valor Medio no se satisface en general para funciones vectoriales. Muestre que para r(t) = hcos t, sin t, ti, no existe un t en el intervalo
(0, 2) tal que
r(2) r(0)
.
r (t) =
2 0
a)
4. Para un vector c 6= 0, la funci

on r(t) = tc parametriza una recta paralela a c
que contiene al origen.
a) Que clase de curva representa p(t) = t3 c? Explique.
b) Que clase de curva representa q(t) = et c? Explique.
c) Compare r (0) y p (0). C
omo explica la diferencia en las dos derivadas?

d
dr
d2 r
5. Muestre que
r
=r 2.
dt
dt
dt

dp
d
dr
dq
6. Muestre que (r (p q)) =
(p q) + r
q +r p
.
dt
dt
dt
dt
7. Determine la derivada de cada una de las siguientes funciones en t = 3/2.

a) r(t) = t2 , ln t, t .
D
E
b) r(t) =
t2 4, t, 1/t .

8. Determine la integral de la funci
on r(t) = t2 , 2 sen t, ln t en el intervalo [1, ]
9. Determine una funci

on vectorial r tal que r (t) = hsen t, cos t, ti y r(/3) =
h2, 5, 1i.
49
D
E
10. Determine una funci

on vectorial r tal que r (t) = t3 + 2, t t2 + 9, t , r (3) =
h2, 3, 0i y r(0) = h1, 1, 4i.
11. Determine tres parametrizaciones diferentes del segmento RS si las coordenadas de R y de S son (1, 1, 0) (5, 5, 10), respectivamente. Sugerencia: use
tres parametrizaciones diferentes de la recta que pasa por los puntos R y S.
12. Determine tres parametrizaciones diferentes del segmento RS si las coordenadas de R y de S son (1, 1, 7) (3, 1, 4), respectivamente.
13. Describa la curva de intersecci
on de la esfera de centro en el origen y radio 3
con el plano z = 2 y determine una parametrizacion de la misma.
14. Describa la curva de intersecci
on de las superficies cilndricas de ecuaciones
2
2
2
2
x + y = 4 y y + z = 4 y determine una parametrizacion de la misma.
15. Determine una parametrizacion para la recta de intersecci
on de los planos
x + y = 5 y z y = 2.
16. Determine una parametrizacion para la recta de intersecci
on de los planos
x + y 3z = 5 y x 3y + z = 2.
17. Realice la siguiente construccion: Trace dos circunferencias con centro en el
origen O de un plano cartesiano, una de radio a y otra de radio b con a > b,
ubique un punto B sobre la circunferencia de radio b y trace la semirrecta
OB. Nombre A el punto de intersecci
on de la semirrecta con la circunferencia
de radio a y el
angulo formado por el semieje positivo X y la semirrecta
OB medido en sentido positivo y en radianes. Trace la recta paralela al eje X
que contiene al punto B y la recta paralela al eje Y que contiene al punto A,
nombre P al punto de intersecci
on de las dos rectas. Dibuje el lugar geometrico
generado por el punto P al variar el angulo . Describa este lugar geometrico y
parametrcelo usando como par
ametro el angulo . Muestre que efectivamente
es el lugar geometrico que describio.
18. Realice la siguiente construccion: Trace una circunferencia con centro en el
punto (0, a) y radio a, los puntos de intersecci
on entre la circunferencia y el
eje Y son el origen O y el punto A. Trace la recta L1 , paralela al eje X por el
punto A, trace una semirrecta con origen el punto O y que forme un angulo
50
LECCION
con el semieje positivo X, Sea C la intersecci

on entre la semirrecta y la recta
L1 . Trace la recta L2 paralela al eje Y por el punto C. Sea B la intersecci
on
de la semirrecta con la circunferencia, trace la recta L3 paralela al eje X por
el punto B. Sea P el punto de intersecci
on de L2 y L3 . La curva generada por
el punto P al variar entre 0 y se conoce como Bruja de Agnesi.
a) Parametrice la curva.
b) Muestre que la ecuaci
on rectangular de la curva es y =
8a3
.
x2 + 4a2
19. Dadas una recta y una circunferencia de radio a, coplanares, tales que el centro
de la circunferencia se encuentra a una distancia b de la recta.
a) Describa la superficie6 que genera la circunferencia al ser rotada tomando
como eje la recta si:
1) Si b > a
2) Si b = a
3) Si b < a
b) Si se introduce un sistema de coordenadas rectangulares de tal manera
que la recta coincida con el eje Z, parametrice la superficie generada para
cada uno de los casos del numeral anterior.
c) Parametrice el s
olido interior a la superficie7 generada para el caso en que
b > a.
20. Parametrice la regi
on del plano limitada por las curvas dadas, de manera que
el dominio de la parametrizacion sea una 2-celda.
a) y = x, y = 0, x = 2
b) y = x2 , x = 0, y = 4
c) y = 0, y = 1 x2
p
d) x = 1 y 2 , x = 0
e) y = 3x + 2, y = x + 4, x = 0
f ) y = x2 , y = x
6
7
Esta superficie se denomina torus

este s
olido se denomina toroide
51
g) x + y = 3, x + y = 7, x y = 4, x y = 1.
21. Sea la superficie de la esfera con centro en el origen y radio 2 y la superficie
p
c
onica de ecuaci
on z =
x2 + y 2 , parametrice cada una de las siguientes
regiones del espacio de manera que el dominio de los par
ametros sea una 1celda (intervalo), una 2-celda o una 3-celda, dependiendo de la naturaleza de
la regi
on8 .
a) La superficie .
b) El s
olido limitado por , es decir, la esfera.
c) La parte de la superficie que est
a dentro de la superficie conica .
d) La parte de la superficie conica que se encuentra dentro de la superficie
.
e) La curva de intersecci
on de las dos superficies, y .
f ) El s
olido que est
a dentro de y fuera de .
22. Siendo la parte del plano de ecuaci
on 2x + 4y + 3z = 6 que se encuentra en
el primer octante, parametrice cada una de las siguientes regiones del espacio
de manera que el dominio de la parametrizacion sea una 1-celda, una 2-celda
o una 3-celda, dependiendo de la naturaleza de la regi
on.
a) La superficie .
b) El s
olido limitado por la superficie y los planos coordenados.
c) El borde de .
23. Usando las parametrizaciones de las superficies del ejercicio 21 encuentre la
ecuaci
on del plano tangente en los siguientes puntos:
a) El punto (2 3/3, 2 3/3, 2 3/3) de la superficie .
b) El punto ( 2/2, 2/2, 1) de la parte de la superficie .

24. Sea la elipse de ecuaci
on cartesiana
8
x2 y 2
+
= 1.
4
9
no tiene dentro ni fuera porque no es una superficie cerrada. En este ejercicio, fuera se
p
refiere a los puntos de coordenadas (x, y, z) que satisfacen la condici
on z < x2 + y 2 y dentro hace
p
referencia a los puntos de coordenadas (x, y, z) que satisfacen la condici
on z > x2 + y 2
52
LECCION
a) Determine una parametrizacion de .

b) Determine las ecuaciones de las circunferencias osculadoras de en los
p
puntos (2, 0) y (1, 27/4)
c) Dibuje y las circunferencias osculadoras del literal anterior.
25. Determine las ecuaciones parametricas de la recta tangente a cada una de las
curvas parametrizadas por r en el punto en el que t = 0.

a) r(t) = t + 1, t2 + 1, t3 + 1
c) r(t) = hcos 2t, sin 2t, ti
E
D
2
b) r(t) = et + 1, e2t + 1, et + 1

d) r(t) = sin 2t, 2 sin2 t, 2 cos t
26. Calcule la velocidad v(t) y la aceleraci

on a(t) de un objeto con el vector posicion r(t) dado:
a) r(t) = ht, t sin t, 1 cos ti
b) r(t) = h3 cos t, 2 sin t, 1i
27. Si v representa la velocidad de un objeto en movimiento, podemos escribir

v
ds
ds
v(t) = kvk
=
(t)T(t), para explicitar la rapidez
y la direcci
on de
kvk
dt
dt
ds
movimiento T(t). Use la expresi
on v(t) = (t)T(t) para calcular la derivada
dt
2
ds
d2 s
(t) N(t) donde = (t) es
de v y muestre que a(t) = 2 (t)T(t) +
dt
dt
la curvatura de la curva que sigue el objeto en su camino y N(t) es el vector
normal de la curva en el instante de tiempo t. Esto muestra que aceleraci
on
normal est
a dada por
aN = (s )2 N,
y la aceleraci
on tangencial est
a dada por
aT = s T.
28. Sea r(t) =

cos t
sin t
at
,
,
, con a 6= 0.
1 + a2 t 2
1 + a2 t 2
1 + a2 t 2
a) Muestre que kr(t)k = 1 para todo t.
b) Muestre directamente que r (t) r(t) = 0 para todo t.
53
29. Si r (t) = 0 para todo t en alg
un intervalo (a, b), muestre que r(t) es constante
en (a, b).
30. Considere una partcula de masa constante m con vector posici
on r(t), velocidad v(t), aceleraci
on a(t) y momento p(t) en el instante t. El momento
angular L(t) de la partcula con respecto al origen en el instante t se define
como L(t) = r(t) p(t). Si F(t) es una fuerza actuando sobre la partcula en
el instante t, se define el torque N(t) con respecto al origen, actuando sobre la
partcula por N(t) = r(t) F(t). Muestre que L (t) = N(t).
31. Sea r(t) el vector posici
on de una partcula que se mueve en R3 . Muestre que
d
(r (v r)) = krk2 a + (r v)v (kvk2 + r a)r.
dt
32. Sea r(t) el vector posici
on en R3 de una partcula que se mueve con rapidez
constante c > 0 en una circunferencia de radio a > 0 en el plano XY . Muestre
que a(t) tiene sentido contrario al de r(t) para todo t.
33. Calcule la longitud de arco de la curva parametrizada por r(t) sobre el intervalo
dado:
a) r(t) = h3 cos 2t, 3 sin 2t, 3ti en [0, /2]

b) r(t) = (t2 + 1) cos t, (t2 + 1) sin t, 2 2t en [0, 1]

c) r(t) = 2 cos 3t, 2 sin 3t, 2t3/2 en [0, 1]
34. Determine la trayectoria r(t) de un punto P del borde de un disco de radio a

que rueda a lo largo de una recta L con una velocidad constante v.
35. Suponga que un objeto que sigue la trayectoria r(t) = ti + sin tj + cos tk se sale
por la tangente en t = 7
on de la partcula en t = 12.
3 . Determinar la posici
36. Suponga que sobre el objeto, al que se hace referencia en el ejercicio anterior,
se ejerce una fuerza F = 10mi (donde m es la masa del objeto) a partir del
momento en que se sale por la tangente, determine la posici
on del objeto en
cada instante de tiempo, la altura m
axima del objeto sobre el plano x = 0, el
punto de impacto con el plano x = 0.
54
LECCION
37. Determine la posici

on, en cada instante de tiempo, de un objeto de masa m
que se mueve con rapidez constante v, siguiendo una trayectoria circular de
radio a.
38. Dado que la fuerza centrpeta es el producto de la masa por la aceleraci
on de un
objeto que semueve con rapidez constante siguiendo una trayectoria circular,
determine la fuerza centrpeta de un objeto de 2 kg de masa que sigue una
trayectoria circular de radio 9 m con una frecuendia de 4 revoluciones por
segundo.
39. Si T, N y B son respectivamente los vectores tangente unitario, normal y
binormal, muestre que
dB
B=0
dt
dB
T=0
b)
dt
dB
c)
es m
ultiplo escalar de N
dt
a)
40. Un objeto se mueve siguiendo la trayectoria r(t) = 2 sen t2 i + 2 cos t2 j, t 0.

a) Determine el vector velocidad y la rapidez de la partcula como funciones
del par
ametro t.
b) En que punto de la circunferencia debera liberarse el objeto con el fin
de alcanzar un blanco situado en el punto (4, 0, 0).
c) En que instante de tiempo deber
a ser liberada la partcula?
d) Cu
al es la velocidad y la rapidez en el instante de la liberaci
on?
e) En que instante se alcanza el blanco?

41. Dada la trayectoria r(t) = t4 i + cos t2 j + (t2 1)k determine las ecuaciones
de la recta tangente, el plano normal y el plano osculador, as como el radio y
centro de la circunferencia osculadora, en el punto ( 2 , 1, 1).
42. Sea r(t) una curva diferenciable tal que r(t) 6= 0 para todo t. Muestre que

r(t)
d
r(t) (r (t) r(t))
.
=
dt kr(t)k
kr(t)k3
55
d
Ayuda: Para calcular dt
(kr(t)k), calcule de dos formas la derivada de kr(t)k2
y luego use el ejercicio 33 de la Lecci
on 1.
43. Sea r(t) una curva suave tal que r (t) 6= 0 para todo t y T es el vector tangente
unitario. Muestre que
T (t) =
r (t) (r (t) r (t))

.
kr (t)k3
Ayuda: use el ejercicio anterior.

44. Suponga que r (t) y r (t) no son paralelos, es decir T (t) 6= 0. Entonces,
existe el vector normal unitario N. Muestre que
N(t) =
r (t) (r (t) r (t))

.
kr (t)k kr (t) r (t)k
Ayuda: use el ejercicio anterior.

45. Si B es el vector binormal unitario, muestre que
B(t) =
r (t) r (t)
.
kr (t) r (t)k
Ayuda: Use el ejercicio anterior y el ejercicio 33 de la Lecci

on 1. Los vectores
T(t), N(t) y B(t) forman un sistema de vectores mutuamente perpendiculares
de vectores unitarios (vectores ortonormales) en cada punto de la curva r(t).
46. Encuentre T, N, B y en cada punto de la helice r(t) = hcos t, sin t, ti.
47. Muestre que la longitud de arco L de una curva cuyas coordenadas esfericas
son = (t), = (t) y = (t) para t en un intervalo [a, b] es
Z bq
L=
(t)2 + ((t)2 sin2 (t)) (t)2 + (t)2 (t)2 dt.
a
48. Un objeto de masa m se desliza sin rozamiento sobre una rampa circular
(cuarto de circunferencia de radio R). Introduzca un sistema de coordenadas
cartesianas conveniente y encuentre una funcion vectorial que describa la posici
on del objeto en funci
on del tiempo transcurrido, si este parti
o del reposo
desde la parte m
as alta de la rampa.
56
LECCION
49. Repita el ejercicio anterior pero suponiendo que hay una fuerza de rozamiento
cuya magnitud es proporcional a la fuerza normal.
50. La curva de Bezier pasa por cuatro puntos no colineales B0 , B1 , B2 y B3 en
R3 y est
a parametrizada mediante la funcion vectorial b30 : [0, 1] R3 , a partir de los vectores posici
on b0 , b1 , b2 , b3 de B0 , B1 , B2 y B3 , respectivamente,
que est
a definida mediante el siguiente procedimiento:
Se definen las funciones vectoriales:
1) b10 (t) = (1 t)b0 + tb1
2) b11 (t) = (1 t)b1 + tb2
3) b12 (t) = (1 t)b2 + tb3
A partir de las anteriores se definen las funciones vectoriales

1) b20 (t) = (1 t)b10 (t) + tb11 (t)
2) b21 (t) = (1 t)b11 (t) + tb12 (t)
Por u
ltimo, a partir de las anteriores se define la funcion vectorial b30 que
parametriza a
b30 (t) = (1 t)b20 (t) + tb21 (t)
a) Muestre que b30 (t) = (1 t)3 b0 + 3t(1 t)2 b1 + 3t2 (1 t)b2 + t3 b3 .
b) Escriba la expresi
on explcita de la parametrizacion de la curva de Bezier
para los puntos B0 = (0, 0, 0), B1 = (0, 1, 1), B2 = (2, 3, 0), B3 = (4, 5, 2),
y representela usando un programa graficador.
51. Sea una superficie regular en R3 parametrizada por una funcion vectorial de
dos variables r : [a, b][c, d] R3 dada por r(u, v) = hx(u, v), y(u, v), z(u, v)i,
y P (x(u0 , v0 ), y(u0 , v0 ), z(u0 , v0 )) un punto de la superficie. Consideremos el
vector unitario normal a en P dado por
N(u0 , v0 ) =
rv (u0 , v0 ) ru (u0 , v0 )
.
krv (u0 , v0 ) ru (u0 , v0 )k
Entonces, la curvatura gaussiana de en P est

a dada por
K(P ) =
(N ruu )(N rvv ) N ruv

,
krv ru k2
57
todas las funciones calculadas en (u0 , v0 ). Por otro lado, la curvatura media
de en P est
a dada por
H(P ) =
krv k2 (N ruu ) + kru k2 (N rvv ) 2(ru rv )(N ruv )

,
2krv ru k2
todas las funciones calculadas en (u0 , v0 ).

a) Calcule las curvaturas gaussiana y media de un plano.
b) Calcule las curvaturas gaussiana y media de la superficie de una esfera.
c) Defina esfera osculadora de una superficie en un punto.
d) Encuentre la esfera osculadora de un paraboloide en su vertice.
on del plano tangente a la superficie parametrizada por
r(u, v) = h(2 + sin v) cos u, (2 + sin v) sin u, cos vi,
u [0, 2], v [0, 2], en el punto r(0, 0). Que superficie parametriza r?
53. Determine el vector normal unitario y la ecuaci
on del plano tangente a la
superficie parametrizada por
r(u, v) = h3 cos u, 3 sin u, vi,
u [0, 2], v [4, 4], en el punto r(, 2), Que superficie parametriza r?
Detemine todos los puntos de intersecci
on del plano tangente con la superficie.
54. La gr
afica de una funci
on f de dos variables se puede parametrizar usando
la parametrizacion r(u, v) = hu, v, f (u, v)i tomando una 2-celda conveniente
como dominio de la parametrizacion. Parametrice la gr
afica de la funcion
2
2
f (x, y) = x y y encuentre la ecuaci
on del plano tangente a la gr
afica
en el punto (1, 2, 3).
on del plano tangente a la superficie parametrizada por
r(u, v) en el punto r(p, q) para (p, q) dado.
a) r = hv sin u, v cos u, vi,
b) r = hcos u, sin u, vi,
(p, q) = (/4, 2).
(p, q) = (/4, 3)
c) r = hv sin u, v cos u, uvi,
(p, q) = (/3, 1)
58
LECCION
d) r = hsin v sin u, cos v sin u, cos ui,

e) r =
hev
sin u,
ev
cos u,
ev i,
f ) r = hv cos u, v sin u, vi,

g) r = hcos u, sin u, vi,
(p, q) = (/4, /4)
(p, q) = (, 1)
(p, q) = (/2, 1)
(p, q) = (/2, 1)
h) r = hv sin u, v 2 , v cos ui,
(p, q) = (/4, 1)
i ) r = hsin v sin u, cos v sin u, cos ui,
(p, q) = (/3, /4)
j ) r = hsin u cosh v, sin u sinh v, cos ui,
(p, q) = (, ln2)
56. La gr
afica de una funci
on f es una superficie que tiene ecuaci
on z = f (x, y). Determine la ecuaci
afica de f en el punto (p, q, f (p, q)),
parametrizandola convenientemente (considere como dominio de f una 2-celda
que contenga al punto (p, q)).
a) f (x, y) = x2 y,
(p, q) = (2, 1)
b) f (x, y) = 3x + 2y + 1,
c) f (x, y) = xexy ,
(p, q) = (2, 0)
d) f (x, y) = x2 + y 2 ,
e) f (x, y) = xy,
(p, q) = (0, 0)
(p, q) = (1, 1)
(p, q) = (1, 1)
f ) f (x, y) = ln(x2 + y 2 ),
(p, q) = (1, 1)

LECCION
Funciones de varias variables
Las funciones de las que trata esta leccion son funciones definidas en alg
un subconn
junto D de R y que toman valores en R. Una tal funcion f es una funcion escalar
que a cada punto (x1 , x2 , . . . , xn ) de D le asigna un n
umero real f (x1 , x2 , . . . , xn ).
En este texto, solamente estudiaremos funciones escalares de dos o tres variables, es
decir, funciones definidas en subconjuntos de R2 o de R3 que toman valores en R. Los
dominios de estas funciones pueden ser de diferente naturaleza. Sin embargo, hay
ciertos dominios que juegan un papel muy importante en el estudio de propiedades
de estas funciones. Estudiaremos algunas caractersticas de dichos conjuntos en R2 .
(Todas las definiciones se extienden de manera natural a R3 ).
Dado un subconjunto D de R2 definiremos el interior de D, el exterior de D y la
frontera de D usando el concepto de vecindad de un punto en el plano.
Si P es un punto de R2 y es un n
umero real positivo, la vecindad de P de tama
no
, es el conjunto

V (P, ) = Q R2 : d(P, Q) < ,
cuya representaci
on en el plano es un disco con centro en P y radio , excluyendo
los puntos de la circunferencia. Un punto P es un punto interior de D si existe una
vecindad de P que este contenida en D. El conjunto de todos los puntos interiores
59
60
4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

LECCION
de un conjunto D se denomina el interior de D y se escribe intD. Un punto P es un

punto exterior de D si existe una vecindad de P que no contiene puntos de D. El
conjunto de todos los puntos exteriores de un conjunto D se denomina el exterior
de D y se escribe extD. Un punto P es un punto frontera de D si toda vecindad de P contiene puntos de D y puntos que no est
an en D. El conjunto de todos
los puntos frontera de un conjunto D se denomina la frontera de D y se escribe froD.
Todo subconjunto de R2 tiene interior, exterior y frontera, que son subconjuntos

disjuntos de R2 y cuya uni
on es todo R2 .
Un conjunto D es abierto si todos sus puntos son interiores, es decir, si D intD. D
es cerrado si contiene todos sus puntos frontera, es decir si froD D. D es acotado
si existe un punto P y una vecindad V (P, ) tal que D V (P, ).
En la mayora de los libros de texto las funciones se dan por su regla de asignaci
on z =
f (x, y) y no se hace menci
on explcita de su dominio. En este caso, se supondra que el
dominio de f es el conjunto de puntos (x, y) para los cuales el valor f (x, y) est
a bien
definido, es decir, para los cuales f (x, y) es un n
umero real. Explcitamente:
domf = {(x, y) : f (x, y) R} .
La imagen de f es el conjunto de todos valores que toma la funcion al evaluarla en
todos los puntos de su dominio. Es decir,
imf = {f (x, y) : (x, y) domf } .
La garfica de f es el conjunto
grff = {(x, y, z) : (x, y) domf,
z = f (x, y)} .
En general, para las funciones que se tratar

an en el curso, la representacion del
conjunto grff en el espacio es una superficie de ecuaci
on z = f (x, y). Por otro lado,
si se tiene una ecuaci
on de la forma z = f (x, y), su gr
afica (que en general es una
superficie), es la gr
afica de la funci
on f .
Para hacer el bosquejo de la gr
afica de una funcion se puede recurrir a la tecnica de
las trazas, que se us
o para graficar una superficie a partir de su ecuaci
on. En este
61
caso, las trazas que se obtienen al intersectar la gr
afica de la funcion f con planos
paralelos al plano XY (esto es planos con ecuaci
on z = k) toman el nombre de
curvas de nivel1 de la funci
on f :
Nk f = {(x, y) : f (x, y) = k} es la curva de nivel k de f,
que tiene ecuaci
on f (x, y) = k. Notese que el conjunto Nk f es diferente de vaco si
y s
olo si k imf .
La representaci
on de varias de las curvas de nivel de f en el plano XY es un mapa
de contorno de f y nos permite construir la gr
afica de la funcion.
p
Veamos el siguiente ejemplo. Dada la funcion f (x, y) = 1 x2 y 2 , f (x, y) R
si y solo si 1 x2 y 2 0, es decir si x2 + y 2 1, as

domf = (x, y) : x2 + y 2 1 ,
que es el disco cerrado con centro en (0, 0) y radio 1. Las curvas de nivel de f ,
p
Nk f = {(x, y) : 1 x2 y 2 = k} = {(x, y) : x2 + y 2 = 1 k2 },
si 0 k 1 son circunferencias con centro en (0, 0) y radio 1 k2 , de donde, un

mapa de contorno de f es:
Y
k=0
k = 2/3
k = 5/6
k = 13/14
De aqu, se puede reconstruir la gr

afica de la funcion f , que no es otra cosa que una
semiesfera:
1
Si la funci
on f es una funci
on de tres variables, Nk f {(x, y, z) : f (x, y, z) = k} es la superficie
de nivel k de f . La ecuaci
on de esta superficie es f (x, y, z) = k
62

LECCION
Veamos ahora las caractersticas del dominio de f . Se puede verificar que si D =domf :
1. Todos los puntos (x, y) tales que x2 + y 2 < 1 son puntos interiores de D , es
decir,
intD = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1}.
2. Todos los puntos (x, y) tales que x2 + y 2 > 1 son puntos exteriores de D, es
decir,
extD = {(x, y) R2 : x2 + y 2 > 1}.
3. Todos los puntos (x, y) tales que x2 + y 2 = 1 son puntos frontera de D, es
decir,
froD = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}.
Como todos los puntos frontera de D pertenecen a D, se tiene que D es un conjunto
cerrado. Por otro lado, D est
a contenido en la vecindad con centro en (0, 0) y radio
2, por lo tanto D es un conjunto acotado. D no es un conjunto abierto ya que hay
puntos de D que no son interiores (cuales?)
Lmites
Para extender el concepto de lmite, usaremos la idea de los lmites laterales de
funciones de una sola variable. En otras palabras, recordemos que el lmite de una
funcion de una variable en un punto existe si los lmites laterales (por la izquierda y
por la derecha) existen y son iguales. Es decir, para estudiar el lmite de la funcion
en un punto, nos acercamos al punto por dos caminos posibles: por la izquierda y
63
por la derecha. Esta idea es un poco m
as complicada para funciones de dos (o m
as)
variables, ya que hay muchsimas formas de acercarse a un punto en el plano. Sea
f : D R, con D R2 y P (a, b) un punto en el plano, que no necesariamente
pertenece a D. Un acercamiento a P en D es una funcion vectorial aP : [1, 0)
R2 con las siguientes dos propieedades:
i) aP (t) D {P }, para todo t [1, 0),
ii) lmt0 aP (t) = OP.
Observese que el item (i) dice que un acercamiento es un camino que conduce a P
usando puntos de D y que el item (ii) dice que lmt0 x(t) = a y lmt0 y(t) = b.
Ahora, si existe por lo menos un acercamiento a P podemos definir el lmite de f
cuando nos acercamos a P (a, b). Diremos que L es el lmite de f cuando (x, y) se
acerca a (a, b) y escribiremos lm(x,y)(a,b) f (x, y) = L, si para todo acercamiento
aP se tiene que
lm f (aP (t)) = L.
t0
Si para alg
un acercamiento aP se tiene que lmt0 f (aP (t)) = L, no podemos
asegurar que lm(x,y)(a,b) f (x, y) exista, pero podemos asegurar que si existiese,
este debera ser L. Por ejemplo, consideremos la funcion f : R2 {(0, 0)} R
3x2 y
definida por f (x, y) = 2
y tomemos el acercamiento a P (0, 0), aP (t) = ht, ti.
x + y2
Entonces,
3t
3t3
=0
lm f (aP (t)) = lm 2 = lm
t0 2
t0
t0 2t
Este c
alculo no demuestra la existencia del lmite. Sin embargo, nos dice que si existiese el lmite debera ser 0. Veamos que efectivamente existe y es 0. Sea aP (t) =
hx(t), y(t)i cualquier acercamiento a P , es decir, el acercamiento es tal que lmt0 x(t) =
0 y lmt0 y(t) = 0 . Entonces,

3x(t)2 y(t)
x(t)2
=3

|y(t)| 3 |y(t)|
0 |f (aP (t))| =
x(t)2 + y(t)2
x(t)2 + y(t)2
Usando el Teorema del Emparedado y el hecho de que lmt0 y(t) = 0, se tiene que
lmt0 f (aP (t)) = 0 y por consiguiente lm(x,y)(0,0) f (x, y) = 0.
De acuerdo con la definicion de lmite, lm(x,y)(a,b) f (x, y) no existira si encontramos

alg
un acercamiento aP para el que lmt0 f (aP (t)) no exista, o si encontramos por
64

LECCION
lo menos dos acercamientos a1P y a2P para los que

lm f (a1P (t)) 6= lm f (a2P (t))
t0
t0
xy
y tomamos
x2 + y 2
los acercamientos a P (0, 0), a1P (t) = ht, 0i y a2P (t) = ht, ti, se tiene que
Por ejemplo, si f : R2 {(0, 0)} R definida por f (x, y) =
lm f (a1P (t)) = lm 0 = 0 6= lm f (a2P (t)) = lm
t0
t0
t0
t0
t2
1
= ,
2t2
2
lo que muestra que el lmite no existe.

Una consecuencia inmediata de la definicion de lmite, es que todas las propiedades
de los lmites que se estudiaron en cursos anteriores de calculo son validas: lmite
de una suma es la suma de los lmites, lmite de un producto es el producto de los
lmites, etc. Adem
as, el concepto de continuidad se extiende a funciones de varias
variables de manera natural.
Sea f una funci
on de D R2 en R, P (a, b) D y suponga que exista por lo
menos un acercamiento a P en D . La funcion f es continua en P si y solamente
si lm(x,y)(a,b) f (x, y) = f (a, b) (Si no existe ning
un acercamiento a P aceptaremos
que f es continua en P ). Esta definicion trae como consecuencia que la continuidad
de dos funciones en un punto implica la continuidad de la suma y del producto en
ese punto y las dem
as propiedades de las funciones continuas que se estudiaron en
cursos anteriores de c
alculo.
Veamos algunos ejemplos.
1. Sea f : R2 R, definida por f (x, y) = x. Veamos que
lm
(x,y)(a,b)
f (x, y) = a.
En efecto, sea aP (t) = hx(t), y(t)i un acercamiento a P (a, b). Es decir, lmt0 x(t) =
a y lmt0 y(t) = b. Entonces,
lm f (aP (t)) = lm f (x(t), y(t)) = lm x(t) = a
t0
t0
t0
Observese que como lm(x,y)(a,b) f (x, y) = a = f (a, b), la funcion f es continua

en (a, b).
65
2. Sea f : R2 R, definida por f (x, y) = y. Vemos que
lm
(x,y)(a,b)
f (x, y) = b = f (a, b).
Es decir, f es continua en (a, b)

3. Sea f : R2 R una funcion polin
omica, es decir, f (x, y) es la suma de
n
m
terminos de la forma cx y . f es continua en (a, b) pues esta se obtiene de
productos y sumas de las funciones de los ejemplos 1 y 2 que son continuas en
(a, b).
4. Las funciones racionales, es decir, cocientes de funciones polin
omicas, son continuas en todo punto de su dominio. Esto es una consecuencia de la continuidad
del cociente, cuando el numerador y el denominador lo son.
66

LECCION
EJERCICIOS
1. Defina los conceptos de vecindad, interior, exterior, frontera, conjunto abierto,
conjunto cerrado y conjunto acotado en R3 .
2. Sea f (x, y) = ln(x + y 1)
a) Eval
ue f (1, 1) y f (e, 1).
b) Determine el dominio de f .
c) Determine, si existen, puntos del dominio cuya imagen sea cada uno de
los siguientes n
umeros reales: 0, 3, 10.000, -1.325.478, .
d) Determine la imagen de f .
e) Represente gr
aficamente el dominio D de f : es abierto D? es cerrado
D? no es ni abierto ni cerrado D? es acotado D? Por que?
3. Sea f (x, y) = ex
2 y
a) Eval
ue f (2, 4) y f (0, 1).
b) Determine el dominio de f .
los siguientes n
umeros reales: 0, 1, 10.000, -20, .
d) Determine la imagen de f .
e) Represente gr
aficamente el dominio D de f : es abierto D? es cerrado
4. Sea g(x, y) =
36 9x2 4y 2
a) Eval
ue g(1, 2) y g(0, 1).
b) Determine el dominio de g.
los siguientes n
umeros reales: 0, 3, -1, 1235, -, 2, .
d) Determine la imagen de g.
e) Represente gr
aficamente el dominio D de g: es abierto D? es cerrado
67
5. Sea g(x, y) =
(xy 2 1)(x2 + y 2 4)
a) Eval
ue g(1, 2) y g(1, 1.5).
b) Determine el dominio de g.
los siguientes n
umeros reales: 0, 3, -1, 1235, , 2, .
d) Determine la imagen de g.
e) Represente gr
aficamente el dominio D de g: es abierto D? es cerrado
6. Sea f (x, y, z) = x2 ln(x y + z)
a) Eval
ue f (3, 6, 4)
b) Determine el dominio D de f .
c) Determine la imagen de f .
d) Es abierto D? es cerrado D? no es ni abierto ni cerrado D? es acotado
D? Por que?
7. Sea f (x, y, z) = p
1
x2
y2
+ z2 1
a) Eval
ue f (1, 3, 4)
b) Determine el dominio D de f .
c) Determine la imagen de f .
d) Es abierto D? es cerrado D? no es ni abierto ni cerrado D? es acotado

D? Por que?
8. Determine el dominio de f y diga si es cerrado, abierto, ni cerrado ni abierto,
acotado o no acotado, justificando su respuesta:
a) f (x, y) =
x+y
b) f (x, y) = x + y
c) f (x, y) = ln(9 x2 9y 2 )
68

LECCION
x 3y
x + 3y
3x + 5y
f (x, y) = 2
x + y2 4
f (x, y) = y x ln(y + x)
p
f (x, y) = xy x2 + y
p
f (x, y) = x2 + y 2 1 + ln(4 x2 y 2 )
p
f (x, y, z) = 1 x2 y 2 z 2
d) f (x, y) =
e)
f)
g)
h)
i)
j ) f (x, y, z) = ln(16 4x2 4y 2 z 2 )

1
k ) f (x, y) = x2 + y 2 1 2
x
1
l) f (x, y) = 2
x + y2
p
x2
m) f (x, y) = x2 + y 2 4
y
x2 + 1
y
n
) f (x, y, z) = sin(xyz)
p
o) f (x, y, z) = (x 1)(yz 1)
n) f (x, y) =
9. De por lo menos dos acercamientos convenientes, calcule los lmites al restringir

la funci
on a los acercamientos que di
o, Determine el lmite de las funciones si
existen, o demuestre que el lmite no existe
a) lm(x,y)(5,2) (x5 + 4x3 y 5xy 2 )
b) lm(x,y)(6,3) xy cos(x 2y)
c) lm(x,y)(0,0)
x2
x2 + y 2
d) lm(x,y)(0,0)
(x + y)2
x2 + y 2
e) lm(x,y)(0,0)
8x2 y 2
x4 + y 4
f ) lm(x,y)(0,0)
x3 + xy 2
x2 + y 2
69
g) lm(x,y)(0,0) p
h)
i)
j)
k)
l)
m)
xy
x2 + y 2
xy + 1
lm(x,y)(0,0) 2
x + y2 + 1
2x2 y
lm(x,y)(0,0) 4
x + y2
x3 y 2
lm(x,y)(0,0) 2
x + y2
x2 + y 2
lm(x,y)(0,0) p
x2 + y 2 + 1 1
xy 2y
lm(x,y)(0,0) 2
x + y 2 4x + 4
lm(x,y,z)(3,0,1) exy sin(z/2)
n) lm(x,y,z)(0,0,0)
n
) lm(x,y,z)(0,0,0)
x2 + 2y 2 + 3z 2
x2 + y 2 + z 2
xy + yz + xz
x2 + y 2 + z 2
10. Determine el domino de la funcion, y diga si esta es continua en su dominio:

1
y
xy
b) F (x, y) = 2
x + y2 + 1
c) F (x, y) = arctan(x + y)
a) F (x, y) =
x2
d) F (x, y) = ln(2x + 3y)

p
p
e) G(x, y) = (x + y) (x y)
f ) G(x, y) = sin1 (x2 + y 2 )

xyz
g) f (x, y, z) = 2
x + y2 z
h) f (x, y, z) = x + y + z
2 3
x y
si (x, y) 6= (0, 0)
i ) f (x, y) = 2x2 + y 2
1
si (x, y) = (0, 0)
xy
si (x, y) 6= (0, 0)
2
2
j ) f (x, y) = x + xy + y
0
si (x, y) = (0, 0)
70

LECCION
11. Suponga que
lm
(x,y)(a,b)
f (x, y) y
lm
(x,y)(a,b)
g(x, y) existen, y que k es un escalar.
Demuestre que:
(a)
lm
[f (x, y) + g(x, y)] =

lm f (x, y) +
lm g(x, y)
(x,y)(a,b)
(x,y)(a,b)

(b)
lm k f (x, y) = k
lm f (x, y)
(x,y)(a,b)
(x,y)(a,b)

(c)
lm [f (x, y)g(x, y)] =
lm f (x, y)
lm g(x, y)
(x,y)(a,b)
(x,y)(a,b)
(x,y)(a,b)
f (x, y)
(d)
lm
=
(x,y)(a,b) g(x, y)
lm
f (x, y)
lm
g(x, y)
(x,y)(a,b)
(x,y)(a,b)
(x,y)(a,b)
si
lm
(x,y)(a,b)
(e) Si |f (x, y) L| g(x, y) para todo (x, y) y si

tonces
lm
(x,y)(a,b)
g(x, y) 6= 0
lm
(x,y)(a,b)
g(x, y) = 0, en-
f (x, y) = L.
12. Calcule los siguientes lmites:

a)
c)
e)
g)
i)
k)
lm
cos(xy)
b)
lm
x2 y 2
x2 + y 2
d)
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
x2 2xy + y 2
xy
lm
(x,y)(1,1)
f)
lm
x2 y 2
xy
h)
lm
y 4 sin(xy)
x2 + y 2
j)
lm
x
y
l)
(x,y)(1,1)
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
lm
exy
lm
xy 2
x2 + y 4
lm
xy 2
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
lm
(x,y)(0,0)
lm
(x,y)(0,0)
lm
(x,y)(0,0)
x2 2xy + y 2
xy

1
2
2
(x + y ) cos
xy

1
cos
xy
1
(x +y )/2 , para > 0, es constante en la circun13. Muestre que f (x, y) = 2
2e
ferencia de radio r > 0 centrada en el origen. Esta funcion se llama Gaussian
blur, y se usa como filtro en los programas de procesamiento de im
agenes para
producir un efecto de desenfoque.
71
14. Suponga que f (x, y) f (y, x) para todo (x, y) en R2 . Muestre que f (x, y) =
f (y, x) para todo (x, y) en R2 .
15. La advertencia de Thomas. (Ver George B. Thomas, Jr., Calculo en varias
variables, 12 Ed., Addison-Wesley, 2010, p
agina 763) En algunas ocasiones se
recurre a escribir la funci
on en coordenadas polares para obtener el lmite de f
en (0, 0), es decir, se escribe x = r cos , y y = r sen y se estudia el lmite de la
funci
on cuando r tiende a 0. De acuerdo con la definicion de lmite de funciones
de una sola variable, se trata de determinar si existe L tal que, para todo > 0
hay un > 0 tal que si 0 < |r| < , se tenga |f (x(r, ), y(r, )) L| < , para
todo . Por ejemplo,
xy 2
r 3 cos sin2
=
l
m
= lm r cos sin2 = 0.
r0
r0
r2
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lm
Sin embargo, debemos comprobar esta afirmacion recurriendo a la definicion.

xy 2
= r cos sin2 , si r 6= 0. Es decir, necesitamos
En este caso, f (x, y) = 2
x + y2
demostrar que, para todo > 0 hay un > 0 tal que, si 0 < |r| < , se tenga
|r cos sin2 L| < , para todo . Se puede ver que esto es cierto, si tomamos
= ya que | cos sin2 | 1 para todo .
x2
en (0, 0) cambiando las variables a
x2 + y 2
coordenadas polares. Que se puede concluir en este caso?
a) Estudie el lmite de f (x, y) =
b) Los ejemplos anteriores muestran que en algunas ocasiones cambiar a

coordenadas polares puede ser u
til. Sin embargo, hay que proceder con
mucha cautela al usar este procedimiento ya que puede conducir a errores si se usa de manera mec
anica. Considere la funcion f definida por
2x2 y
f (x, y) = 4
y estudie su lmite en (0, 0) usando acercamientos y
x + y2
cambiando las variables a coordenadas polares. Compare sus respuestas
y explique por que la diferencia en los resultados.
c) Cambie las variables a coordenadas polares para mostrar que
p
sin x2 + y 2
p
= 1.
lm
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
72

LECCION

LECCION
Diferenciacion Parcial
Una de las herramientas m

as poderosas del calculo es la diferenciaci
on, con la que se
estudia la forma en que los valores de una funcion varan con respecto a su variable,
mediante el c
alculo de la raz
on de cambio instantanea en puntos de su dominio.
En la lecci
on 3, recurrimos a la diferenciaci
on para estudiar el comportamiento
de funciones vectoriales, lo que nos permiti
o estudiar el movimiento de objetos en
de las curvas y las superficies. Para poder extender la
el espacio y la geometrAa
diferenciaci
on a funciones de varias variables recurriremos al estudio de la variaci
on
de funciones en direcciones determinadas. Es as que le damos sentido a la raz
on
de cambio instantanea de una funcion de varias variables en un punto de su dominio.
Con el proposito de precisar lo que significa la raz
on de cambio instantanea de una
funcion en un punto en una direcci
on determinada introduciremos a continuaci
on el
concepto de paso por el punto P en la direcci
on de un vector v . Sean P (a, b) un
punto en el plano, un n
umero real positivo y v = hv1 , v2 i un vector unitario. El
paso por el punto P en la direcci
on del vector v es la funcion vectorial
pvP : (, ) R2
dada por
pvP (t) = ha + v1 t, b + v2 ti .
73
74
5. DIFERENCIACION
PARCIAL
LECCION
Sea f : D R una funci

on definida en un subconjunto abierto D del plano, P (a, b)
un punto de D y v = hv1 , v2 i un vector unitario. La derivada direccional de f en el
df
punto P (a, b) en la direcci
on de v , que se escribe como
(a, b) o como Dv f (a, b),
dv
se define por:
f (a + v1 t, b + v2 t) f (a, b)
df
(a, b) = lm
.
t0
dv
t
df
simpre y cuando este lmite exista. Observese que
(a, b) no es otra cosa que la
dv
v
derivada de f pP en t = 0:

d
d
df
v
(a, b) = f (pP (t)) = f (a + v1 t, b + v2 t).
dv
dt t=0
dt t=0
Claramente (, ), dominio del paso, debe ser tal que (a + v1 t, b + v2 t) D para

todo t. Podemos definir la funci
on derivada direccionalde f en la direcci
on de v que
df
se nota como
cuyo dominio es el conjunto de todos los puntos (x, y) de D para
dv
los cuales existe la derivada de f en (x, y) en la direcci
on de v.
Como para cada punto P (x, y) y direcci
on fija v la derivada direccional es la derivada
de una funci
on de una sola variable, es natural que se cumplan todas las propiedades
algebraicas de las derivadas de funciones de una variable. Por ejemplo, se tiene que
df
dg
d(f + g)
(x, y) =
(x, y) +
(x, y)
dv
dv
dv
y
df
dg
d(f g)
(x, y) =
g(x, y) + f (x, y).
dv
dv
dv
Las derivadas direccionales de f en las direcciones de los vectores i y j se conocen
como las derivadas parciales de f con respecto a x y a y respectivamente, y se suele
escribir:
df
f
df
f
(x, y) =
(x, y),
(x, y) =
(x, y).
di
x
dj
y
Como veremos m
as adelante todas las derivadas direccionales de funciones diferenciables se van a poder expresar en terminos de las derivadas parciales y de aqu su
importancia.
Veamos un ejemplo. Sea f : R2 R definida por f (x, y) = x3 2y 2 y calculemos
D E
df
(x, y) en los casos en que v = 22 , 22 , v =i y v =j . Tenemos que :
la derivada
dv
75
En el caso en que v =
E
2
2
,
2
2 ,
df
(x, y) =
dv
D
pvP (t) = x +

d
(x +
dt t=0
= 3
2
2 (x
2 2
2 x
en el caso en que v =i ,
df
(x, y) =
di
=
2
2 t, y
2 3
2 t)
2 2
2 t)
2
2 t
2(y +
2
2 (y
2 2
2 t)
2 2y,
2
2 t)t=0

d
(x + t)3 2y 2
dt t=0

3(x + t)2 t=0
= 3x2 =
f
(x, y),
x
y en el caso en que v =j ,
df
(x, y) =
dj
=

d
x3 2(y + t)2
dt t=0
4(y + t)|t=0
f
(x, y).
y
Observese que las derivadas parciales se pueden calcular derivando la funcion f como si fuese de una sola variable, fijando como constante la otra. As por ejemplo, si
queremos calcular la derivada parcial con respecto a x, basta derivar con respecto a
f f
y
de f se suelen
x fijando y como si fuese constante. Las derivadas parciales
x y
escribir tambien como fx , fy , respectivamente. En lo que sigue supondremos que las
funciones fx y fy son continuas en D.
= 4y =
Considere un paso por un punto P (a, b) del dominio D de una funcion f en la

direcci
on de un vector unitario v . La curva de ecuaciones parametricas
x = a + v1 t,
y = b + v2 t,
z = f (a + v1 t, b + v2 t),
t (, ),
76
5. DIFERENCIACION
PARCIAL
LECCION
est
a contenida en la gr
afica de f . El vector tangente a esta curva en el punto
df
e = v1 , v2 ,
(a, b) , que tambien es tangente a la gr
afica de
Q(a, b, f (a, b)) es v
dv
la funcion f en el punto Q(a, b, f (a, b)). La pendiente de la recta tangente, es decir,
e y pasa por Q(a, b, f (a, b)), con respecto al vector
de la que tiene vector director v
df
(a, b).
hv1 , v2 , 0i es precisamente
dv
Hay dos de estos vectores tangentes que nos interesan. Estos

son ei = h1, 0, fx (a, b)i
y ej = h0, 1, fy (a, b)i que nos dan las pendientes de las rectas tangentes a la gr
afica
de f en el punto Q(a, b, f (a, b)) con respecto a i y j , respectivamente. A partir de
estos vectores podemos encontrar la ecuaci
on del plano tangente a la garfica de f
en el punto Q(a, b, f (a, b)). En efecto, el vector ei ej = hfx (a, b), fy (a, b), 1i es un
vector normal al plano tangente, por lo que dicha ecuaci
on ser
a
fx (a, b)(x a) fy (a, b)(y b) + (z f (a, b)) = 0
o, lo que es equivalente
z = f (a, b) + fx (a, b)(x a) + fy (a, b)(y b).
Esta u
ltima ecuaci
on corresponde a la ecuaci
on de la funcion afn
(a,b)
Lf
(x, y) = f (a, b) + fx (a, b)(x a) + fy (a, b)(y b),
que aproxima a f en una vecindad del punto Q. Esta funcion se usa frecuentemente
para aproximar valores de f al hacer incrementos peque
nos x y y en a y en b
(a,b)
respectivamente. Es decir, Lf (a + x, b + y) se toma como valor aproximado de
f (a+x, b+y). En general, al hacer esto se comete un error E = E(f, a, b, x, y)
que no es otra cosa que la diferencia de los dos valores anteriores. Es decir,
(a,b)
E = f (a + x, b + y) Lf (a + x, b + y)
= f (a + x, b + y) f (a, b) fx (a, b)(x) fy (a, b)(y).
Este error es peque
no cuando los incrementos x y y son peque
nos, pero se requiere, para que la aproximacion sea de utilidad, que este sea mucho m
as peque
no
en el siguiente sentido. Diremos que E es bien peque
no si existe h1 , 2 i tal que
1. E = hx, yi h1 , 2 i.
77
2. Si hx, yi h0, 0i se tiene que h1 , 2 i h0, 0i.
No todas las funciones se pueden aproximar mediante su funcion afn en (a, b) con
un error bien peque
no. Las que satisfacen esta condici
on se llaman funciones diferenciables en (a, b). En otras palabras, la funcion f es diferenciable en (a, b) si E es bien
peque
no. En general, no es facil encontrar h1 , 2 i, por lo que verificar si una funcion
es diferenciable en (a, b) se vuelve una tarea dispendiosa. Sin embargo, contamos
con el siguiente resultado:
Si las derivadas parciales de f existen en una vecindad de (a, b) y son continuas en

(a, b) entonces f es diferenciable en (a, b).
Demostraremos que existe h1 , 2 i tal que E = h1 , 2 i hx, yi y tal que
lm
(x,y)(0,0)
h1 , 2 i = h0, 0i .
En efecto,
E = f (a + x, b + y) f (a, b) fx (a, b)x fy (a, b)y
= f (a + x, b + y) f (a + x, b) + f (a + x, b) f (a, b)
fx (a, b)x fy (a, b)y
= fx (, b)x + fy (a + x, )y fx (a, b)x fy (a, b)y
= (fx (, b) fx (a, b))x + (fy (a + x, ) fy (a, b))y
= hfx (, b) fx (a, b), fy (a + x, ) fy (a, b)i hx, yi
= h1 , 2 i hx, yi
En el tercer rengl
on hemos usado el Teorema del Valor Medio para derivadas aplicado a las derivadas parciales de f . Como a, y b cuando x 0 y y 0,
y fx y fy son continuas en (a, b), se tiene que lm(x,y)(0,0) h1 , 2 i = h0, 0i, lo que
demuestra la diferenciabilidad de f en (a, b).
78
5. DIFERENCIACION
PARCIAL
LECCION
La continuidad de las derivadas parciales es mucho m

as facil de verificar.
Nota. Una funci
on f de dos variables que tiene derivadas parciales en el punto
(a, b) se dice que es diferenciable en (a, b) si es bien peque
no el error que se comete al
aproximar f (a+ x, b+ y) mediante su aproximacion afn Lf(a,b) (a+ x, b+ y) en
una vecindad de (a, b). El error E = f (a+x, b+y)Lf(a,b) (a+x, b+y) es bien
peque
no, si este se puede escribir en la forma E = h1 , 2 i hx, yi de tal manera
que lm(x,y)(0,0) 1 = lm(x,y)(0,0) 2 = 0. Se har
an varios ejercicios en los
que se mostrara que algunas funciones son diferenciables en puntos particulares, de
forma directa o verificando la continuidad de las derivadas parciales. Sin embargo,
mostrar que una funci
on no es diferenciable en un punto no es una tarea sencilla
a partir de la definicion. Esta nota sobre diferenciabilidad nos d
a dos herramientas
muy u
tiles para mostrar que una funci
on no es diferenciable en un punto en caso de
que no lo sea. El primer resultado que destacamos aqu, es que si una funcion f es
diferenciable en un punto (a, b) entonces esta debe ser continua en el mismo punto.
En efecto, si f es diferenciable en (a, b), podemos escribir
f (a + x, b + y) = f (a, b) + fx (a, b)x + fy (a, b)y + E,
Siendo E bien peque
no, se tiene que
E = h1 , 2 i hx, yi
tiende a cero cuando x y y tienden a cero. Por consiguiente,
lm
(x,y)(0,0)
f (a + x, b + y) = f (a, b),
lo que muestra la continuidad de f en (a, b).

Esto quiere decir, que si una funci
on f no es continua en en un punto (a, b), esta no
puede ser diferenciable en ese punto. Por otro lado, si f es diferenciable en (a, b),
entonces, como
|E|
0
kh1 , 2 ik,
khx, yik
se tiene que
|E|
= 0.
(x,y)(0,0) khx, yik
lm
79
As, si
|E|
6= 0
(x,y)(0,0) khx, yik
lm
se concluye autom
aticamente que f no puede ser diferenciable en (a, b).
(a,b)
La parte lineal de Lf , es decir fx (a, b)x + fy (a, b)y se conoce como diferencial
de f , se escribe df y se usa para aproximar el incremento de f cuando se hacen
incrementos x y y de a y de b respectivamente. Claramente, df es una muy
buena aproximacion de f = f (a + x, b + y) f (a, b) si f es diferenciable en
(a, b). En efecto,
(a,b)
E = f (a + x, b + y) Lf (a + x, b + y)
= f (a + x, b + y) f (a, b) fx (a, b)x fy (a, b)y
= f df.
Es decir, f = df + E.
Como ilustracion del uso de las diferenciales, estimemos el error m
aximo al calcular
el volumen de un cono cuyas dimensiones, radio r de 10cm y base h de 25 cm, se han
obtenido con un posible error de medici
on de 0.1cm. El error cometido en la medici
on
2
del volumen V = r h/3 es V , que por lo que hemos visto es aproximadamente
igual a
dV = Vr r + Vh h = (2rh/3)r + (r 2 /3)h.
Como |r| 0,1 y |h| 0,1. Entonces,

500
100
(0,1) +
(0,1) = 20
|dV | = (2rh/3)r + (r 2 /3)h
3
3
Es decir, el m
aximo error cometido al calcular el volumen a partir de las mediciones
es de aproximadamente 63 cm3 .
Ahora bien, las derivadas parciales de una funcion f de varias variables son nuevamente funciones de varias variables, por lo que son susceptibles de ser derivables parcialmente. En este caso obtendremos derivadas parciales de orden superior.
As, las derivadas
de segundo
on f de
parciales
orden 2de una funci
dos variables
f
f
f
2f
f
2f
ser
an:
=
f
,
fyx y
=
f
,
=
=
=
xy
xx
x2
y x
yx
x y
xy
x
x2
f
f
= fyy . Este proceso de diferenciaci
on parcial se podra continuar
=
y y
y 2
80
5. DIFERENCIACION
PARCIAL
LECCION
para obtener derivadas parciales de orden tres, orden cuatro, etc.

es el siguiente:
Otro resultado importante en esta teorAa
an definidas
Cuando las derivadas parciales fx , fy , fyx y fxy de una funcion f est
en un conjunto abierto D y son continuas, se tiene que las derivadas cruzadas son
iguales, es decir, se tiene que fxy = fyx .
La justificaci
on de esta afirmacion se puede hacer mediante la aplicaci
on sucesiva
del Teorema del Valor Medio a ciertas funciones convenientes de una sola variable.
Sea (a, b) un punto de D y sean h y k incrementos en la primera y segunda variables
de modo que el rect
angulo de vertices (a, b), (a, b + k), (a + h, b), (a + h, b + k) este
contenido en D. Consideramos las funciones F (x) = f (x, b + k) f (x, b) definida en
el intervalo [a, a + h] y L(y) = f (a + h, y) f (a, y) definida en el intervalo [b, b + k].
Claramente, F (a + h) F (a) = L(b + k) L(b), valor com
un que denotaremos .
AdemAAs,
F (x) = fx (x, b + k) fx (x, b) y L (y) = fy (a + h, y) fy (a, y). Por el
Teorema del Valor Medio, existen un puntos 1 en el intervalo abierto (a, a + h) y
2 en el intervalo abierto (b, b + k) tales que
F (a + h) F (a) = F (1 )h = (fx (1 , b + k) fx (1 , b))h
y
L(b + k) L(b) = L (2 )k = (fy (a + h, 2 ) fy (a, 2 ))k.
Consideremos ahora las funci
on G(y) = fx (1 , y) definida en el intervalo [b, b + k] y
M (x) = fy (x, 2 ) definida el intervalo [a, a + h]. Por el Teorema del Valor Medio,
existen puntos 1 en el intervalo abierto (b, b+k) y 2 en el intervalo abierto (a, a+h)
tales que
G(b + k) G(b) = G (1 )k = fxy (1 , 1 )k.
y
M (a + h) M (a) = M (2 )h = fyx (2 , 2 )h
Por lo anterior y teniendo en cuenta que = F (a + h) F (a) = L(b + k) L(b) =
(G(b + k) G(b))h = (M (a + h) M (a))k, se tiene que
= fxy (1 , 1 )kh = fyx (2 , 2 )hk,
81
y, por consiguiente,
fxy (1 , 1 ) = fyx (2 , 2 ).
Teniendo en cuenta que fxy y fyx son continuas y que (1 , 1 ) y (2 , 2 ) tienden a
(a, b) cuando (h, k) tiende a (0, 0), se concluye que fxy (a, b) = fyx (a, b), que es lo
que queramos mostrar.
82
5. DIFERENCIACION
PARCIAL
LECCION
EJERCICIOS
1. Calcule las derivadas direccionales de las siguientes funciones en el punto dado
y la direcci
on dada. No olvide que la direcci
on la d
a un vector unitario.
a) f (x, y) = x2 + y 2 en el punto (1, 1) en la direcci
on del vector v= h1, 1i
b) f (x, y) = cos(x + y) en el punto (0, ) en la direcci
p
on del vector v=
c) f (x, y) = x2 + y + 4 en el punto (1, 0) en la direcci
h1, 1i
x+1
d) f (x, y) =
en el punto (1, 5) en la direcci
y+1
2. Calcule las derivadas parciales
f
f
y
de las siguientes funciones:
x y
a) f (x, y) = exy + xy
b) f (x, y) = x2 y 2 + 6xy + 4x 8y + 2
c) f (x, y) = x4
d) f (x, y) = x + 2y
e) f (x, y) =
g) f (x, y) =
x2 + y 2
p
3
f ) f (x, y) = sin(x + y)
x2 + y + 4
i ) f (x, y) = e(x
h) f (x, y) =
2 +y 2 )
j ) f (x, y) = ln(xy)
k ) f (x, y) = sin(xy)
l) f (x, y) = tan(x + y)
3. Calcule las derivadas parciales

a) f (x, y, z) = x
xy + 1
x+y
f f
f
,
y
de las siguientes funciones:
x y
z
y2 + z2
b) f (x, y, z) = tanh(x + y + 3z)

c) f (x, y, z) = arcsec (x + yz)
d) f (x, y, z) = xe(x
2 +y 3 )/z
on del plano tangente a la superficie de ecuaci
on z = f (x, y)
en el punto P :
83
a) f (x, y) = x2 + y 3 , P (1, 1, 2)
b) f (x, y) = xy, P (1, 1, 1)
c) f (x, y) = x2 y, P (1, 1, 1)
d) f (x, y) = xey , P (1, 0, 1)
e) f (x, y) = x + 2y, P (2, 1, 4)
f ) f (x, y) =
x2 + y 2 , P (3, 4, 5)
5. Determine la funci
on afin de cada una de las siguientes funciones en los puntos
dados:
a) f (x, y) = x2 + y 2 en (0, 0) y en (1, 1).
b) f (x, y) = (x + y + 2)2 en (0, 0) y en (1, 2).
c) f (x, y) = ex cos(2y) en (0, 0) y en (0, /2).
d) f (x, y, z) = xy + xz + yz en (1, 1, 1) y en (1, 0, 0).
sin(xy)
e) f (x, y, z) =
en (/2, 1, 1) y en (2, 0, 1).
z
f ) f (x, y, z) = arctan(xyz) en (1, 0, 0) y en (1, 1, 0).
6. Sea f (x, y) = (1 x2 y 2 )1/2 si x2 + y 2 < 1, muestre que el plano tangente a la g
arfica de f en el punto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) es ortogonal al vector
hx0 , y0 , f (x0 , y0 )i.
7. Sea f la funci
on definida por f (x, y) = x2 + y 2 .
(a,b)
a) Escriba explcitamente la funcion afn Lf
de f en el punto (a, b).
b) Eval
ue la funci
on afn al en (a + x, b + y).
c) Escriba explcitamente el error E que se comete al aproximar f (a+x, b+
(a,b)
y) por Lf (a + x, b + y).
d) Encuentre h1 , 2 i tal que E = hx, yi h1 , 2 i
e) Muestre que E es bien peque
no y concluya que f es diferenciable en (a, b).
8. Sea f la funci
on definida por f (x, y) = x + 2y.
(a,b)
b) Eval
ue la funci
(a,b)
84
5. DIFERENCIACION
PARCIAL
LECCION

9. Sea f la funci
on definida por f (x, y) =
x+1
.
y+1
(a,b)
b) Eval
ue la funci
(a,b)
10. Si f (x, y) = ((x + y)/(x y)) para alguna funcion diferenciable : R R
muestre que xfx + yfy = 0
11. Muestre que la funci
on
2
3
3x y y
x2 + y
f (x, y) =
si
(x, y) 6= (0, 0)
si
(x, y) = (0, 0)
tiene derivadas direccionales en todas las direcciones en (0, 0), pero no es diferenciable en (0, 0).
12. Sea f definida por
f (x, y) =
x2
xy
+ y2
si
(x, y) 6= (0, 0)
si
(x, y) = (0, 0)
a) Muestre que las derivadas parciales de f existen en todo su dominio.

b) Encuentre los puntos en que f es diferenciable y los puntos en los que f
no lo es.
13. Considere la funci
on f definida por
2 2
sin(x y )
x2 + y 2
f (x, y) =
si
(x, y) 6= (0, 0)
si
(x, y) = (0, 0).
85
a) Explique lo que significara que f sea diferenciable en (0, 0).
b) Muestre que las derivadas parciales fx (0,0) y fy (0,0) existen y calc
ulelas.
c) Es f diferenciable en (0, 0)?
14. Considere la funci
on f definida por
sin(xyz)
f (x, y, z) = x4 + y 4 + z 4
si
(x, y, z) 6= (0, 0, 0)
si
(x, y, z) = (0, 0, 0).
a) Muestre que las derivadas parciales de f existen en todo el dominio.

b) Encuentre los puntos en que f es diferenciable y los puntos en los que f
no lo es.
15. Al efectuar incrementos x y y en las variables x y y respectivamente, a

partir del punto (x0 , y0 ), el cambio absoluto de una funcion diferenciable f
es f = f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 ), que se puede estimar usando el
diferencial df = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y, ya que E = f df es un error
f
, se puede estimar
bien peque
no. As, el cambio relativo, definido por
f (x0 , y0 )
df
f
mediante
y el cambio porcentual, definido por
100, se
f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
df
100.
puede estimar mediante
f (x0 , y0 )
a) Suponga que el radio r0 = 1 y la altura h0 = 5 de un cilindro circular recto
experimentan variaciones r = 0, 03 unidades y h = 0, 1 unidades.
Estime los cambios absoluto, relativo y porcentual de su volumen.
b) El volumen V = r 2 h de un cilindro circular recto va a calcularse a partir
de los valores medidos de r y h. Si r se mide con un error de no m
as del
2 % y h con un error de no m
as de 0,5 %, estime el posible porcentaje de
error resultante en el calculo de V .
c) El
area de un lote triangular es (1/2)ab sin C, donde a y b son las longitudes de dos de sus lados y C es la medida del angulo formado por
esos dos lados. Al efectuar medidas topogr
aficas sobre el terreno del lote
triangular, se han obtenido medidas de a, b y C de 150 m, 200 m, y 60
86
5. DIFERENCIACION
PARCIAL
LECCION
respectivamente. Estime el error en el calculo del area del lote si la medida a, b de sus lados tienen errores de 15 cm cada una y C un error de
2 .
16. Calcule todas las derivadas parciales de segundo orden de las siguientes funciones.
a) f (x, y) = sin(x2 3xy)
b) f (x, y) = x2 y 2 e2xy
c) f (x, y) = arctan xy
17. Una funci
on u = f (x, y) es una funcion arm
onica si sus derivadas parciales
2
2
segundas existen, son continuas y satisfacen la ecuaci
on de Laplace xu2 + yu2 =
on f (x, y) = x3 3xy 2 es arm
onica.
xy(x2 y 2 )
x2 +y 2
18. Sea f (x, y) =

a)
f
x
f
y
si (x, y) 6= (0, 0) y f (0, 0) = 0. Calcule
si (x, y) 6= (0, 0)
b) Verifique que
f
x (0, 0)
c) Verifique que
2f
xy (0, 0)
f
y (0, 0)
= 0 (usando la definicion).
= 1 y que
2f
yx (0, 0)
= 1.
d) Que pasa con las derivadas parciales cruzadas?

19. Encuentre
2f 2f
,
x2 y 2
2f
y x :
a) f (x, y) = x2 + y 2
c) f (x, y) =
x2 + y + 4
b) f (x, y) = cos(x + y)
d) f (x, y) =
x+1
y+1
e) f (x, y) = exy + xy
f ) f (x, y) = x2 y 2 + 6xy + 4x 8y + 2
g) f (x, y) = x4
h) f (x, y) = x + 2y
i ) f (x, y) = ln(xy)
j ) f (x, y) = sin(xy)

on f (x, y) = sin(x + y) + cos(x y) satisface la ecuaci
on
de onda
2f
2f
= 0.
x2
y 2
87
21. Sean u y v funciones dos veces diferenciables de una sola variable, y sea c 6= 0
una constanteee. Muestre que f (x, y) = u(x + cy) + v(x cy) es una soluci
on
de la ecuaci
on general de onda unidimensional.
2f
1 2f
= 0.
x2
c2 y 2
88
5. DIFERENCIACION
PARCIAL
LECCION

LECCION
Regla de la cadena
En general, en c
alculo se trabaja con funciones que se obtienen de componer, sumar
o multiplicar las funciones elementales. En el caso de funciones de una sola variable
se tiene un instrumento muy valioso para el calculo de la derivada de una funcion
compuesta. Este instrumento es la Regla de la Cadena. En esta leccion generalizaremos la regla de la cadena para el caso en que la funcion que se quiere derivar es la
compuesta de una funci
on vectorial con una funcion escalar.
Supongamos que f : D R es diferenciable en todos los puntos de su dominio

(que supondremos abierto) y que la funcion vectorial r : I D, dada por r(t) =
hx(t), y(t)i, es derivable en I. La compuesta de estas dos funciones es una funcion
z : I R, dada por z(t) = f (r(t)) y estamos interesados en estudiar la derivada
de z con respecto a t. Si hacemos un cambio t en la variable t obtenemos cambios
x = x(t + t) x(t) y y = y(t + t) y(t), as, usando el hecho de que f es
89
90
6. REGLA DE LA CADENA
LECCION
diferenciable, tenemos
z
t
z(t + t) z(t)
t
f (x(t + t), y(t + t)) f (x(t), y(t))

t
fx (x(t), y(t))x + fy (x(t), y(t))y + E

t
= fx (x(t), y(t))
x
y
E
+ fy (x(t), y(t))
+
,
t
t
t
donde E = f df que es bien peque

no ya que f es diferenciable. Como

E
x y
dx dy
lm
= lm h1 , 2 i
,
,
= h0, 0i
= 0,
t0 t
t0
t t
dt dt
se obtiene
dx
dy
dz
= fx
+ fy ,
dt
dt
dt
que es la Regla de la Cadena en esta situaci
on particular.
Si definimos el vector gradiente de f para cada (x, y) D como f (x, y) =

hfx (x, y), fy (x, y)i, la regla de la cadena se puede expresar de la siguiente forma

dx dy
dz
= hfx , fy i
,
dt
dt dt
= f r
o, m
as explcitamente,
dz
(t) = f (r(t)) r (t).
dt
Teniendo en cuenta la regla de la cadena, podemos reformular la derivada direccional
de una funci
on diferenciable f en la direcci
on de un vector unitario v as:

d
df
f (x + v1 t, y + v2 t)
(x, y) =
dv
dt t=0
=
f (x + v1 t, y + v2 t) hv1 , v2 i|t=0
= f (x, y) v
91
A partir de esta u
ltima, se deducen varias propiedades del vector gradiente. En
efecto,
df
(x, y) = f (x, y) v
dv
= kf (x, y)k kvk cos
= kf (x, y)k cos ,
siendo el
angulo entre f (x, y) y v. De aqu que, la direcci
on en la que la derivada
df
direccional
(x, y) es m
axima es aquella en la que v tiene la misma direcci
on y
dv
df
sentido de f (x, y). En este caso,
(x, y) = kf (x, y)k es la raz
on de m
aximo
dv
crecimiento de la funci
on en el punto (x, y) . De igual manera, en el sentido opuesto
al del gradiente se obtiene el m
aximo decrecimiento de la funcion en el punto y
df
(x, y) = kf (x, y)k es la raz
on de m
aximo decrecimiento de la funcion en el
dv
punto (x, y).
Por otro lado, si r = r(t) es una parametrizacion de la curva de nivel Nkf , se tiene
que k = f (r(t)) y por consiguiente, 0 = f (r(t)) r (t), lo que quiere decir que
f (r(t)) es perpendicular a la curva de nivel Nkf en el punto (x(t), y(t)).
Ahora bien, todo lo que hemos hecho con funciones de dos variable hasta el momento,
se puede generalizar a funciones de tres y m
as variables. Por ejemplo, mediante un
razonamiento muy similar al u
ltimo aqu presentado, se puede concluir que para una
funcion diferenciable f : D R3 R, el gradiente f (x0 , y0 , z0 ) es perpendicular
a la superficie de nivel Nkf en el punto (x0 , y0 , z0 ) Nkf . Este u
ltimo resultado perf
mite determinar la ecuaci
on del plano tangente a Nk en el punto (x0 , y0 , z0 ) Nkf ,
ya que un vector normal al plano tangente en ese punto es f (x0 , y0 , z0 ). Explcitamente, la ecuaci
on de dicho plano es
fx (x0 , y0 , z0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 , z0 )(y y0 ) + fz (x0 , y0 , z0 )(z z0 ) = 0.
Supongase ahora que f es una funcion diferenciable de dos variables x, y, que a su vez
dependen de dos variables independientes s y t, es decir, z(s, t) = f (x(s, t), y(s, t)).
Suponiendo que x y y tienen derivadas parciales con respecto a s y a t, queremos
calcular las derivadas parciales con respecto a estas u
ltimas variables. Al hacer un
92
LECCION
incremento s en la variable s obtenemos:

z = z(s + s, t) z(s, t)
= f (x(s + s, t), y(s + s, t)) f (x(s, t), y(s, t))
f
f
(x, y)(x(s + s, t) x(s, t)) +
(x, y)(y(s + s, t) y(s, t)) + E
=
x
y
Por lo tanto
z
f
(x(s + s, t) x(s, t)) f
(y(s + s, t) y(s, t))
E
=
(x, y)
+
(x, y)
+
s
x
s
y
s
s
=
f
(x(s + s, t) x(s, t)) f
(y(s + s, t) y(s, t))
(x, y)
+
(x, y)
x
s
y
s
que tiende a
(x(s + s, t) x(s, t)) (y(s + s, t) y(s, t))

,
s
s
h1 , 2 i
x f
y
f
(x, y)
+
(x, y) , cuando s tiende a cero. As,
x
s
y
s
f x f y
z
=
+
.
s
x s
y s
De igual manera se puede verificar que:

z
f x f y
=
+
.
t
x t
y t
Por u
ltimo: uno de los usos m
as frecuentes de la regla de la cadena se d
a en el calculo
de derivadas de funciones definidas implcitamente. Por ejemplo, si f es una funcion
diferenciable de dos variables y la ecuaci
on 0 = f (x, y) define implcitamente a y
como funcion diferenciable de x, y = g(x), podemos usar la regla de la cadena para
calcular la derivada de g. Sea F (t) = f (t, g(t)). Se tiene entonces que F (t) = 0 y por
lo tanto que su derivada es cero:
0 = F (t) =
=
Por lo tanto, se tiene que
f dx f dy
+
x dt
y dt
f
f
+
g (t)
x y
f
(t, g(t))
g (t) = x
f
(t, g(t))
y
93
siempre y cuando
f
(t, g(t)) 6= 0.
y
94
LECCION
EJERCICIOS
1. Suponga que el movimiento de un objeto en el espacio est
a dado por r(t) =
cos ti + sin tj + tk y que la temperatura en un punto cualquiera del espacio
est
a dada por T (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 2x y.
a) Determine si existe un punto del recorrido del objeto en el cual la temperatura es 0.
b) Determine la raz
on de cambio de la temperatura del objeto en t =
7
3 .
c) Determine el punto o los puntos en la trayectoria del objeto en los cuales

la raz
on de cambio de la temperatura es m
axima y los puntos en los cuales
es mnima. Cu
al es el valor de la temperatura en esos puntos?
2. En el instante t = 0, un objeto sale despedido de la superficie x2 +2y 2 +3z 2 = 6,
en el punto (1, 1, 1), en direcci
on normal a la superficie, con rapidez de 10
unidades por segundo.
a) En que instante de tiempo atraviesa el objeto cada uno de los planos
coordenados?
b) En que punto se encuentra el objeto en el instante t = 7?
c) En que punto atraviesa, el objeto, la superficie x2 + y 2 + z 2 = 103?
d) Si a partir del momento en que el objeto sale despedido de la superficie,
se ejerce sobre el la fuerza F = 4mj 10mk (donde m es la masa del
objeto), cu
al es la altura m
axima que alcanza el objeto sobre el plano
z = 0? y cual es el punto de impacto del objeto con el plano z = 0?
e) Si a partir del momento en que el objeto sale despedido de la superficie, se
ejerce sobre el la fuerza F = 4mj10mk (donde m es la masa del objeto),
cual es la altura m
axima que alcanza el objeto sobre el plano tangente
a la superficie en el punto (1, 1, 1) ? y cual es el punto de impacto del
objeto con este plano?
3. El capit
an Ralph tiene problemas cerca de la cara iluminada de Mercurio. La
temperatura en el casco de su nave cuando se encuentra en el punto (x, y, z)
2
2
2
es de T (x, y, z) = ex 2y 3z , donde x, y, z se miden en metros. En este
momento est
a en el punto (1, 2, 1).
95
a) En que direcci
on debe moverse para que la temperatura baje lo m
as
r
apidamente posible?
b) Si la nave se mueve con una rapidez de e6 metros por segundo, a que velocidad bajara la temperatura cuando se desplace en esa direcci
on?
c) Desafortunadamente, el metal del casco se fracturar si la temperatura
cambia a con una rapidez mayor de 14e4 grados por segundo. Describir
el conjunto de direcciones seg
un las cuales puede desplazarse para bajar
la temperatura a un ritmo inferior al lmite permitido.
2
+3z
4. Comprobar la regla de la cadena para la funcion f (x, y, z) = ln 1+2x
y la
1+y 2
2
trayectoria r(t) = (1 t)i + t j + cos tk.
5. En cada literal determine la ecuaci

on del plano tangente a la superficie z =
f (x, y) en el punto P
a) f (x, y) = x2 + y 3 , P (1, 1, 2)
b) f (x, y) = xy, P (1, 1, 1)
c) f (x, y) = x2 y, P (1, 1, 1)
d) f (x, y) = xey , P (1, 0, 1)
e) f (x, y) = x + 2y, P (2, 1, 4)
f ) f (x, y) =
x2 + y 2 , P (3, 4, 5)
6. En cada literal determine la ecuaci

on del plano tangente a la superficie dada
en el punto P
a)
x2
4
y2
9
z2
16

b) x2 + y 2 + z 2 = 9, P (0, 0, 3)
= 1, P 1, 2, 2 311
c) x2 + y 2 z 2 = 0, P (3, 4, 5)
d) x2 + y 2 = 4, P ( 3, 1, 0)
7. Calcule el gradiente de f , f
a) f (x, y) = x2 + y 2 1
c) f (x, y) =
x2 + y 2 + 4
b) f (x, y) =
x2
1
+ y2
d) f (x, y) = x2 ey
96
LECCION
e) f (x, y) = ln(xy)
f ) f (x, y) = 2x + 5y
g) f (x, y, z) = sin(xyz)
h) f (x, y, z) = x2 eyz
i ) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
j ) f (x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2
8.
Calcule la
on de v =
derivada direccional de f en el punto P en la direcci
1
1
,
.
2
2
a) f (x, y) = x2 + y 2 1, P (1, 1)
c) f (x, y) =
x2 + y 2 + 4, P (1, 1)
b) f (x, y) =
x2
1
, P (1, 1)
+ y2
d) f (x, y) = x2 ey , P (1, 1)
9. Calcule
la derivada
direccional de f en el punto P en la direcc
on de v =

1
1
1
, ,
.
3
3
3
a) f (x, y, z) = sin(xyz), P (1, 1, 1)
b) f (x, y, z) = x2 eyz , P (1, 1, 1)
10. En que direcci

on la funci
on f (x, y) = xy 2 + x3 y crece m
as r
apidamente desde
el punto (1, 2)? En que direcci
on decrece m
as r
apidamente desde el mismo
punto?
11. La temperatura T en un s
olido est
a dada por la funcion T (x, y, z) = ex +
e2y + e4z , donde x, y, z son las coordenadas espaciales relativas al centro del
s
olido. En que direcci
on desde el punto (1, 1, 1) decrecera m
as r
apidamente
la temperatura?
12. Sean f y g funciones continuamente diferenciables, c una constante, y v un
vector unitario en R2 . Muestre que:
a) (cf ) = c f
b) (f + g) = f + g
c) (f g) = f g + g f
d) (f /g) =
g f f g
, g(x, y) 6= 0
g2
97
e)
df
df
=
d(v)
dv
f)
d(cf )
df
=c
dv
dv
d(f + g)
df
dg
d(f g)
dg
df
=
+
h)
=f
+g
dv
dv dv
dv
dv
dv
p
on r = x i + y j
13. La funci
on r(x, y) = x2 + y 2 es la longitud del vector posici
1
2
para cada punto (x, y) en R . muestre que r = r cuando (x, y) 6= (0, 0), y
r
que (r 2 ) = 2 r.
g)
14. La Regla de la Cadena no se puede utilizar en los casos en que la funcion f no

es diferenciable. Veamos un ejemplo: sea f definida por
xy
si
(x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0
si
(x, y) = (0, 0),
a) Muestre que fx y fy existen en (0, 0).
b) Si g(t) = hat, bti para constantes a y b, muestre que f g es diferenciable

y que (f g) (0) = ab/(a2 + b2 ).
c) Sin embargo, muestre que f (0, 0) g (0) = 0.
, u(x, y) =
15. Para la funci
on z(x, y) = f (u(x, y), v(x, y)), con f (u, v) = uu2 +v
v2
xy
xy
e
y v(x, y) = e . Calcule cada una de las siguientes derivadas usando la
regla de la cadena.
a)
b)
z
x
z
y
c)
d)
2z
xy
2z
y 2
16. Para la funci

on z(x, y) = f (u(x, y), v(x, y)). Determine cada una de las siguientes derivadas usando la regla de la cadena.
a)
b)
z
x
z
y
c)
d)
2z
xy
2z
y 2
17. Dada la funci

on z(u, v) = f (x(u, v), y(u, v)), con f (x, y) = x2 + 2xy + 3y 3 ,
u
z
z
x(u, v) = y y(u, v) = ln(u v). Calcule los valores de
y
cuando
v
u v
a) u = 4 y v = 2.
98
LECCION
b) x = 2 y y = 0.
18. Dada la funci
on z(u, v) = f (x(u, v), y(u, v)), con f (x, y) = arctan(
x(u, v) = uv y y(u, v) = eu/v . Calcule los valores de
xy
), con
x+y
z
z
y
cuando
u v
a) u = 4 y v = 2.
b) x = 4 y y = e
19. En cada literal, la ecuaci
on define implcitamente a y como funcion de x.
Calcule dy/dx en el punto dado.
a) 2x3 3y 2 + xy = 0 en el punto (1, 1).
b) xy + y 2 3x 3 = 0 en el punto (1, 1).
c) yex + sin(xy) + x 3 = 0 en el punto (3, 0).
20. Muestre que si f es una funci

on diferenciable de tres variables y la ecuaci
on
0 = f (x, y, z) define implcitamente a z como funcion diferenciable de x y y,
z = g(x, y), use la regla de la cadena para calcular las derivadas parciales de
g y muestre que
f
(s, t, g(s, t))
g
(s, t) = x
f
x
(s, t, g(s, t))
z
y que
f
(s, t, g(s, t))
g
y
(s, t) =
f
y
(s, t, g(s, t))
z
f
siempre y cuando
(s, t, g(s, t)) 6= 0.
z
21. Calcule z/x y z/y en los puntos dados, suponiendo que las ecuaciones
dadas definen implcitamente a z como funcion de x y y.
a) y 3 xz + yz + z 3 2 = 0 en el punto (1, 1, 1)
1 1 1
+ + 1 = 0 en el punto (2, 3, 6).
b)
x y z
c) cos(x + y) + cos(y + z) + cos(x + z) + 3 = 0 en el punto (/2, /2, /2).
99
22. Sea f una funci
on diferenciable y w(r, ) = f (r cos , r sin ).
a) Calcule w/r y w/ en terminos de f /x y f /y.
b) Escriba f /x y f /y en terminos de w/r y w/.
c) Use los items anteriores para demostrar que

f
x
2
f
y
2
w
r
2
1
+ 2
r
2
100
LECCION

LECCION
Extremos de funciones
Uno de los propositos de estudiar calculo diferencial en una sola variable fue disponer de herramientas para encontrar y clasificar los puntos crticos de una funcion.
Los conceptos que hemos estudiado hasta el momento permiten hacer lo mismo con
funciones de varias variables. Nuevamente en esta leccion haremos este estudio en
funciones de dos variables que se puede extender a funciones de m
as variables.
Sea f : D R, D R2 .
1. f tiene un valor m
aximo local en (a, b) D, si existe una vecindad V de (a, b)
tal que f (x, y) f (a, b), para todo (x, y) D V .
2. f tiene un valor mnimo local en (a, b) D, si existe una vecindad V de (a, b)
tal que f (x, y) f (a, b), para todo (x, y) D V .
3. f tiene un valor m
aximo absoluto en (a, b) D, si f (x, y) f (a, b), para
todo (x, y) D.
4. f tiene un valor mnimo absoluto en (a, b) D, si f (x, y) f (a, b), para todo
(x, y) D.
101
102
7. EXTREMOS DE FUNCIONES
LECCION
En algunos contextos se usan las palabras relativo en lugar de local, global en lugar de absoluto y a un valor m
aximo o un valor mnimo se le denomina valor extremo.
No es difcil demostrar que si f tiene un valor m
aximo local en un punto P (a, b)
interior de D y f tiene derivada en el punto P (a, b) en la direcci
on de v, entonces
df
(a, b) = 0. En efecto, sea p : (, ) D un paso por P (a, b) en la direcci
on de
dv
v, como f tiene un m
aximo local en P (a, b) entonces la funcion f p, que es de una
sola variable, tiene un m
aximo local en 0. As,

d
df
(a, b) = f (p(t)) = 0.
dv
dt t=0
Recordemos que si f es diferenciable en P (a, b) entonces f tiene derivada en el pundf
to P (a, b) en la direcci
on de v, para todo v y
(a, b) = f (a, b) v, por lo tanto
dv
podemos concluir que si f tiene un m
aximo local en P (a, b) entonces f (a, b)v = 0,
para todo v, por lo tanto f (a, b) = hfx (a, b), fy (a, b)i = h0, 0i.
Un an
alisis completamente an
alogo al anterior se puede hacer para el caso en que f
tenga un mnimo local en (a, b).
Notese que si f es una funci
on de una sola variable que tiene un m
aximo local o
un mnimo local en un punto a y f es diferenciable en a, entonces f (a) = 0. Por
lo tanto, la recta tangente a la gr
afica en el punto (a, f (a)) es paralela al eje X y
tiene ecuaci
on y = f (a). De igual manera, si f es una funcion de dos variables que
tiene un valor m
aximo local o un mnimo local en (a, b) y f es diferenciable en (a, b)
entonces f (a, b) = h0, 0i. Por lo tanto, la ecuaci
afica
de f en el punto (a, b, f (a, b)) es z = f (a, b), que es la ecuaci
on de un plano
paralelo al plano XY .
Un punto P (a, b) D es un punto crtico de f si f es diferenciable en P (a, b) y
fx (a, b) = 0 = fy (a, b), o si f no es diferenciable en P (a, b).
Claramente si se quieren encontrar los puntos en los que una funcion alcanza sus
valores m
aximos y mnimos relativos, se debe buscar entre los puntos crticos. Una
vez identificados estos puntos, viene la tarea de su clasificaci
on. Es decir, determinar
103
en cu
ales de estos puntos f tiene un valor mnimo local, en cu
ales f tiene un valor
m
aximo local, y en cu
ales no tiene m
aximo ni mnimo local.
A continuaci
on se har
a la deduccion del criterio de clasificaci
on de puntos crticos
para funciones de dos variables, herramienta muy u
til en muchos casos en los que la
funcion f tiene segundas derivadas parciales continuas en el punto crtico (a, b).
Supongase que (a, b) es un punto crtico de la funcion f en el que f es diferenciable
y tiene segundas derivadas parciales continuas. Sea p un paso por el punto (a, b) en
la direcci
on de v = hv1 , v2 i y ponga g(t) = f (p(t)). Aplicando la regla de la cadena,
se tiene
g (t) = f (p(t)) v
= v1 fx (p(t)) + v2 fy (p(t)),
y adem
as se tiene que g (0) = f (p(0)) v = hfx (a, b), fy (a, b)i v = 0, por lo tanto
0 es un punto crtico de g. Aplicando nuevamente la regla de la cadena se obtiene:
g (t) =
d
{v1 fx (p(t)) + v2 fy (p(t))}
dt
= v1 {v1 fxx (p(t)) + v2 fxy (p(t))} + v2 {v1 fxy (p(t)) + v2 fyy (p(t))}
= v12 fxx (p(t)) + 2v1 v2 fxy (p(t)) + v22 fyy (p(t)).
Si fxx (a, b) 6= 0, podemos multiplicar y dividir por fxx (a, b) la u
ltima expresi
on y
completar el cuadrado, obteniendo

2 (p(t)) v 2
{v1 fxx (p(t)) + v2 fxy (p(t))}2 + fyy (p(t))fxx (p(t)) fxy
2
g (t) =
,
fxx (p(t))
y evaluando en t = 0, podemos escribir:

2 (a, b) v 2
{v1 fxx (a, b) + v2 fxy (a, b)}2 + fyy (a, b)fxx (a, b) fxy
2
g (0) =
.
fxx (a, b)
Haciendo
(a, b) = fxx (a, b)fyy (a, b) (fxy (a, b))2 ,
de la u
ltima expresi
on se deduce que si > 0 y fxx (a, b) > 0 entonces g (0) > 0,
independientemente del vector v, y que si > 0 y fxx (a, b) < 0 entonces g (0) < 0,
104
LECCION
independientemente del vector v. Como g es una funcion de una variable, por el

criterio de la segunda derivada se tiene que en el primer caso g alcanza un valor
mnimo local en 0, y en el segundo caso g alcanza un valor m
aximo local en 0. Como
g(t) = f (p(t)), donde p(t) es un paso por (a, b), se puede concluir que en el primer
caso f alcanza un valor mnimo local en (a, b) en cualquier direcci
on v , y en el
segundo caso f alcanza un valor m
aximo local en (a, b) en cualquier direcci
on v . Si
< 0 se tiene que hay direcciones en las que f alcanza un mnimo local en (a, b), y
direcciones en las que f alcanza un m
aximo local en (a, b), en cuyo caso se dice que
f tiene un punto de silla o un punto de ensilladura en (a, b).
En conclusion se obtiene el siguiente criterio para clasificar los puntos crticos, de la
funcion f en los que f es diferenciable y tiene segundas derivadas parciales continuas.
1. Si > 0 y fxx (a, b) > 0, entonces f toma un valor mnimo local en (a, b),
2. Si > 0 y fxx (a, b) < 0, entonces f toma un valor m
aximo local en (a, b),
3. Si < 0, entonces f no toma ni un valor m
aximo local, ni un valor mnimo
local en (a, b). En este caso (a, b) es un punto de ensilladura.
Hay resultados sobre valores extremos absolutos que se obtuvieron para funciones
de una sola variable definidas en intervalos cerrados y acotados y que se pueden
extender tambien a funciones de varias variables. Por ejemplo, si f es una funcion
continua, definida en un intervalo cerrado y acotado I, se tiene que existen puntos
x0 , x1 I en los que la funci
on alcanza un valor mnimo absoluto f (x0 ) y un valor
m
aximo absoluto f (x1 ). Para funciones de dos variables se tiene que si f est
a definida en un conjunto cerrado y acotado D y f es continua en D, entonces existen
puntos (x0 , y0 ), (x1 , y1 ) D en los que f alcanza un valor mnimo absoluto f (x0 , y0 )
y un valor m
aximo absoluto f (x1 , y1 ), respectivamente.
Las tecnicas de demostracion de estos resultados son un poco sofisticadas para el
nivel de estas lecciones por lo que no las incluiremos aqu. En cambio, proporcionaremos un protocolo para determinar los puntos en los que la funcion toma los valores
extremos absolutos:
Si f : D R es una funci
on continua en el conjunto cerrado y acotado D, para
determinar los puntos en los que f toma sus valores extremos absolutos.
105
1. Encuentre puntos destacados del dominio de la funcion (por ejemplo, si el
dominio es un polgono, considere sus vertices),
2. Encuentre los puntos crticos de f que se encuentren en D,
3. Encuentre los puntos de la frontera de D en los que f tiene valores extremos
(hay varias formas de hacerlo, si se conoce una parametrizacion, o una ecuaci
on
de la frontera, se puede restringir la funcion y buscar puntos crticos de la
restriccion, por ejemplo.),
4. Compare los valores de f en los puntos anteriores y escoja aquel en el que f
alcanza el mayor valor y aquel en el que alcanza el menor valor.
En general, la identificaci
on de los puntos de la frontera en los que la funcion tiene
valores extremos no es tarea facil. Sin embargo, contamos con la tecnica de los
multiplicadores de Lagrange que en muchos casos es de gran ayuda, sobre todo
cuando la frontera tiene una ecuaci
on de la forma g(x, y) = k, es decir cuando esta
g
frontera es una curva de nivel Nk de una cierta funcion g.
En realidad, la tecnica de los Multiplicadores de Lagrange se usa para resolver
problemas de optimizaci
on de una funcion en los que se cuenta con restricciones
representables mediante curvas o superficies de nivel de otras funciones. Mas precisamente, para hallar los puntos de una superficie de nivel k de una funcion g en
los que una funci
on f alcanza valores m
aximos (o mnimos), se usa la tecnica de los
Multiplicadores de Lagrange.
Supongamos que la funci
on f tiene un valor extremo en el punto P (x0 , y0 ) de la curva
de nivel k de la funci
on g 1 . Si parametrizamos Nkg mediante una funcion vectorial
r : (, ) Nkg de tal forma que r(0) = hx0 , y0 i, se tiene, por un lado, que 0
es un valor extremo de la funci
on z = f r y, por otro, que g(r(t)) = k para todo
t (, ). Entonces, usando la regla de la cadena, se tiene que

dz
1. 0 =
= f (x0 , y0 ) r (0) y
dt t=0
2. 0 = g(x0 , y0 ) r (0).
Suponemos que las funciones involucradas son diferenciables
106
LECCION
Esto quiere decir que en los puntos (x0 , y0 ) de Nkg en los que f tiene un valor extremo
local, los gradientes f (x0 , y0 ) y g(x0 , y0 ) son paralelos, debido a que ambos son
perpendiculares a r (0). En resumen, si f tiene un valor extremo local en el punto
(x0 , y0 ) de Nkg , existe R (multiplicador de Lagrange) tal que:
f (x0 , y0 ) = g(x0 , y0 ).
En otras palabras, si estamos interesados en encontrar los puntos de la frontera en
los que f tiene un valor extremo local, debemos encontrar soluciones de la ecuaci
on
anterior.
La identificaci
on de puntos crticos en la frontera del dominio de una funcion es
un problema de optimizaci
on con restricciones. En otras palabras, si la frontera del
dominio de la funci
on f es la curva de nivel de una funcion g, se puede restringir f
g
al conjunto Nk = {(x, y); g(x, y) = k} y encontrar puntos crticos de f en Nkg .
En el caso en que la funci
on f de tres variables este sometida a dos restricciones
dadas por superficies de nivel de otro par de funciones g1 y g2 , se tiene tambien una
tecnica de Multiplicadores de Lagrange. Explcitamente, supongamos que hemos
restringido la funci
on f al conjunto de puntos
R = {(x, y, z) : g1 (x, y, z) = k1
g2 (x, y, z) = k2 } ,
es decir, a la intersecci
on de las superficies de nivel Nkg11 y Nkg22 . Supongase adem
as
que f tiene un valor m
aximo local en P (a, b, c) R (local quiere decir comparado
con puntos de R en una vecindad de P ) y que podemos parametrizar la parte de
R que contiene el punto P mediante una funcion vectorial r : (, ) D, con
r(0) = ha, b, ci. Entonces, la funci
on f r tiene un valor m
aximo relativo en 0 y por
consiguiente tiene derivada nula. Tenemos entonces, usando la regla de la cadena,
que
1. 0 = f (a, b, c) r (0)
2. 0 = g1 (a, b, c) r (0)
3. 0 = g2 (a, b, c) r (0)
107
Es decir, el gradiente de f en (a, b, c) est
a en el plano definido por los gradientes de
g1 y g2 en (a, b, c). Este hecho se puede escribir as:
f (a, b, c) = g1 (a, b, c) + g2 (a, b, c)
La conclusion es que, si estamos buscando puntos donde la funcion tiene valores
extremos sujeta a las dos restricciones en cuesti
on, debemos buscar entre aquellos
puntos en los que se satisface la ecuaci
on anterior para valores convenientes de y
, conocidos como multiplicadores de Lagrange.
108
LECCION
EJERCICIOS
1. Para cada una de las siguientes funciones determine los puntos crticos y
clasifquelos
a) f (x, y) = x3 3x + y 2
b) f (x, y) = x3 12x + y 2 + 8y
c) f (x, y) = x3 3x + y 3 3y
d) f (x, y) = x3 + 3x2 + y 3 3y 2
e) f (x, y) = 2x3 + 6xy + 3y 2
f ) f (x, y) = 2x3 6xy + y 2
g) f (x, y) =
x2 + y 2
i ) f (x, y) = x + 2y
k ) f (x, y) =
3x4 4x3 12x2 + 18

12(1 + 4y 2 )
h) f (x, y) = 4x2 + 4xy 2y 2 + 16x

12y
j ) f (x, y) = 4x2 4xy + 2y 2 + 10x 6y
l) f (x, y) = (2 + cos x) sen y
m) f (x, y) = y sen x
2. Halle el punto del plano 2x y + 3z = 20 m
as pr
oximo al origen, de tres formas
diferentes.
3. Determine los valores m
aximo y mnimo absolutos de la funcion f (x, y) =
cos x + sin y en el rect
angulo 0 x 2, 2 y 2.
4. Determine los valores m
aximo y mnimo absolutos de la funcion f (x, y) =
2
2
x + y 3y xy en el disco x2 + y 2 9
5. Sea A una matriz simetrica 3 3 diferente de 0, considerando la funcion
f (x) = 12 (Ax) x.
a) Determine f .

b) Determine el m
aximo y el mnimo de f en B = (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = 1
6. Para un s
olido rectangular de 1000 metros c
ubicos de volumen, encuentre las
dimensiones que maximizan el
area de su superficie.
109
7. Demuestre que si (a, b) es un punto donde f alcanza un valor m
aximo local o
un valor mnimo local y f es diferenciable en (a, b), entonces el plano tangente
a la superficie z = f (x, y) en el punto (a, b, f (a, b)) es paralelo al plano XY .
8. Encuentre tres n
umeros positivos x, y, z cuya suma es 10 y tales que x2 y 2 z
sea m
axima.
9. Encuentre los valores m
aximo y mnimo de f (x, y) = 2x+y dado que x2 +y 2 =
4.
aximo y mnimo de f (x, y) = xy dado que x2 +3y 2 = 6.
11. Encuentre los puntos de la circunferencia x2 +y 2 = 100 que est
an m
as cercanos
y m
as lejanos del punto (2, 3).
aximo y mnimo de f (x, y, z) = x + y 2 + 2z dado que
4x2 + 9y 2 36z 2 = 36.
13. Encuentre el volumen del paraleleppedo rectangular m
as grande que puede
inscribirse en el elipsoide.
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1.
a2
b
c
14. Determine las dimensiones del cono de mayor area superficial que puede inscribirse en una esfera de radio a.
15. La intersecci
on entre la superficie cilndrica de ecuaci
on x2 + y 2 = 4 y el plano
de ecuaci
on 2x + 3y + 6z = 24 es una elipse. Determine los puntos, de esta
elipse, mas cercanos y los m
as lejanos del origen del sistema de coordenadas.
16. Un alambre de longitud A se corta en dos pedazos. Uno se dobla en forma
de cuadrado y el otro en forma de crculo, encuentre las dimensiones de los
dos pedazos de manera que la suma de las areas del cuadrado y el crculo sea
m
axima y las dimensiones de los dos pedazos de manera que la suma de las
areas sea mnima.
17. Resuelva el ejercicio anterior en el caso en que los alambres se doblan en forma
de tri
angulo equilatero y cuadrado.
110
LECCION
18. Resuelva el ejercicio anterior en el caso en que los alambres se doblan en forma
de tri
angulo rect
angulo is
osceles y cuadrado.
19. Una caja rectangular sin tapa tiene base cuadrada, encontrar las dimensiones
de la caja de volumen constante y de mnima area superficial.
20. La longitud de generatriz de un cono circular recto es a, determine la medida
del angulo formado por la generatriz y el eje de simetra del cono de volumen
m
aximo.
21. Muestre que el producto de los senos de los angulos de un tri
angulo es m
aximo
cuando el tri
angulo es equilatero.
22. Determine los m
aximos y mnimos absolutos de la funci
on f (x, y) = 2x2 4x+
y 2 4y + 1 en la regi
on triangular de vertices (0, 0), (0, 2) y (1, 2)
23. Determine la distancia m
as corta del punto (a, 0), a 6= 0, a la curva de ecuaci
on
2
x=y .
24. Determine el punto de la curva de intersecci
on del plano 2y + 4z = 5 y el cono
2
2
2
z = 4x + 4y m
as cercano al origen.
25. Descomponer el n
umero 97 en 4 sumandos de manera que la suma de sus
cuadrados sea mnima.
26. Descomponer el n
umero positivo p en n factores positivos, de manera que la
suma de sus inversos sea mnima.
27. Determine las dimensiones del tetraedro, en el primer octante, de volumen
mnimo limitado por los planos coordenados y un plano tangente al elipsoide
2
2
x2
+ yb2 + zc2 = 1.
a2
28. Determine las dimensiones del recipiente conico con tapa semiesferica con capacidad de 1 litro y
area superficial m
axima, y del de area superficial mnima.
29. Hay una versi
on del algoritmo de Newton para resolver sistemas de ecuaciones
f1 (x, y) = 0
and
f2 (x, y) = 0 ,
111
donde f1 (x, y) y f2 (x, y) don funciones de valor real:
Tome un punto inicial (x0 , y0 ). Para n = 0, 1, 2, 3, . . . , defina:

f1 (xn , yn ) f2 (xn , yn )

f1

(xn , yn ) f2 (xn , yn )
y
y
,
xn+1 = xn
D(xn , yn )
yn+1 = yn +

f1 (xn , yn )

f1
(xn , yn )
x

f2 (xn , yn )

f2
(xn , yn )
x
D(xn , yn )
f2
f1
f2
1
donde D(xn , yn ) = f
x (xn , yn ) y (xn , yn ) y (xn , yn ) x (xn , yn ) . Entonces
on. Escriba un programa
la sucesion de puntos (xn , yn )
n=1 converge a una soluci
de computador que use este algoritmo para encontrar soluciones aproximadas
del sistema de ecuaciones:
sin(xy) x y = 0
e2x 2x + 3y = 0 .
Muestre que se obtienen soluciones diferentes cuando se usan (0, 0) y (1, 1)

como puntos iniciales (x0 , y0 ).
112
LECCION

LECCION
Integrales multiples
En cursos de c
alculo anteriores se estudio el concepto de integral de una funcion f
de una sola variable definida en un intervalo cerrado [a, b]. Los conceptos relacionados son los de partici
on de un intervalo, suma de Riemann y lmite de una suma
de Riemann, conceptos que vamos a extender a funciones de varias variables. Dos
resultados importantes que se usan frecuentemente son:
Una funci
on continua definida en un intervalo cerrado es integrable, es decir
que el lmite de las sumas de Riemman de la funcion cuando la norma de la
partici
on tiende a cero existe.
El Teorema Fundamental del C
alculo: El valor de la integral de una funcion
continua sobre un intervalo cerrado es igual a la diferencia entre los valores de
una primitiva en los extremos del intervalo. (Este resultado permite darle la
vuelta al problema de calcular sumas de Riemann de la funcion, cuando sea
posible encontrar una primitiva.)
Sea f : [a, b] R una funci
on continua. Una partici
on de la 1-celda [a, b] es un
conjunto finito de puntos P = {x0 , x1 , x2 , . . . , xn } tales que x0 = a < x1 < x2 <
. . . < xn = b. Podemos suponer que estos puntos son equidistantes, es decir que
113
114
8. INTEGRALES MULTIPLES
LECCION
xk+1 xk = (b a)/n = x, en este caso se dice que la partici

on es uniforme y
depende del n
umero entero positivo n. Una suma de Riemann R(f, n, ) est
a definida
por una partici

on y por la escogencia de un punto de muestra xk en cada uno de las
subceldas [xk , xk+1 ] de [a, b] definidos por la partici
on, as:
R(f, n, ) = f (x1 )(x1 x0 ) + f (x2 )(x2 x1 ) + + f (xn )(xn xn1 )
= f (x1 )x + f (x2 )x + f (x3 )x + + f (xn )x
= (f (x1 ) + f (x2 ) + f (x3 ) + + f (xn ))x
n
X
f (xk )x.
k=1
R
Rb
La integral de f sobre la 1-celda I = [a, b], que se escribe I f (x)dx o a f (x)dx, es
el lmite de estas sumas de Riemann cuando n tiende a infinito,
Z
b
a
f (x)dx = lm R(f, n, ) = lm
n
n
X
f (xk )x.
k=1
Este lmite existe para funciones continuas independientemente de los puntos de

muestra escogidos.
Ahora extenderemos el concepto de integral a funciones de m
as de una variable de
manera natural.
Sea R la 2-celda [a, b] [c, d]. Una partici
on uniforme de R, se obtiene escogiendo
particiones uniformes x0 = a < x1 < x2 < . . . < xn = b y y0 = c < y1 < y2 <
. . . < ym = d de las 1-celdas [a, b] y [c, d], respectivamente, tales que xk+1 xk =
(ba)/n = x y que yj+1 yj = (cd)/m = y. As, la 2-celda R queda dividido en
mn 2-celdas de la forma [xk , xk+1 ][yj , yj+1 ], de area A = (xk+1 xk )(yj+1 yj ) =
) en cada
((b a)/n)((c d)/m) = xy. Escogemos un punto de muestra (xkj , ykj
una de las mn 2-celdas [xk , xk+1 ] [yj , yj+1 ], y definimos la suma de Riemann de
una funcion continua f : R R2 R, correspondiente a esta partici
on y esta
escogencia de punto de muestra as:
115
R(f, n, m, )
)A + f (x , y )A + + f (x , y )A
= f (x11 , y11
21 21
n1 n1
)A + f (x , y )A + + f (x , y )A
+ f (x12 , y12
n2 n2
22 22
...
)A + f (x , y )A + + f (x , y )A
+ f (x1m , y1m
nm nm
2m 2m
n X
m
X
)A
f (xkj , ykj
k=1 j=1
R
La integral de f sobre R que se escribe R f (x, y)dA es el lmite de estas sumas de
Riemann cuando n y m tienden a infinito:
Z
f (x, y)dA = lmn,m R(f, n, m, )

= lmn,m
n X
m
X
)A.
f (xkj , ykj
k=1 j=1
Este lmite existe para funciones continuas e independientemente de los puntos de

muestra escogidos.
Ahora, sea P la 3-celda [a, b] [c, d] [e, h]. Una partici
on uniforme de P se obtiene
escogiendo particiones uniformes
x0 = a < x1 < x2 < . . . < xn = b, y0 = c < y1 < y2 < . . . < ym = d y z0 = e < z1 <
z2 < . . . < zl = d de los intervalos [a, b], [c, d] y [e, h], respectivamente. As, la 3-celda
P queda dividida en mnl 3-celdas de la forma [xk , xk+1 ] [yj , yj+1 ] [zi , zi+1 ], con
, z )
el mismo volumen V = xyz. Escogemos un punto de muestra (xkji , ykji
kji
en cada 3-celda [xk , xk+1 ] [yj , yj+1 ] [zi , zi+1 ] y definimos la suma de Riemann de
una funci
on continua f : P R, correspondiente a esta partici
on y esta escogencia
de punto de muestra, as:
R(f, n, m, l, ) =
l
n X
m X
X
k=1 j=1 i=1
)V.
zkji
f (xkji , ykji
116
LECCION
R
La integral de f sobre P que se escribe P f (x, y, z)dV es el lmite de estas sumas
de Riemann cuando n, m y l tienden a infinito:
Z
f (x, y, z)dV =
P
= lmn,m,l R(f, n, m, l, )
= lmn,m,l
l
n X
m X
X
)V
, zkji
f (xkji, ykji
k=1 j=1 i=1
Este lmite existe para funciones continuas e independientemente de los puntos de

muestra escogidos.
Evidentemente, el c
alculo de integrales de funciones sobre 2-celdas o 3-celdas usando sumas de Riemann, es una tarea muy dispendiosa. Sin embargo, las sumas de
Riemann son un instrumento de aproximacion muy u
til de estas integrales. Veremos
ahora un metodo para calcularlas sin necesidad de recurrir a las sumas de Riemann.
Este consiste en escribir la integral como una integral iterada, es decir una secuencia
de integrales parciales unidimensionales que se calcular
an recurriendo al Teorema
Fundamental del C
alculo. Definamos primero lo que es la integral iterada de una funcion de dos variables (el lector puede extender esta idea a funciones de tres variables).
Sea f : R R, R = [a, b] [c, d], una funcion continua. Para cada x [a, b]
Rd
definimos A(x) = c f (x, y)dy. Resulta ser que la funcion A : [a, b] R es continua,
y por consiguiente se puede calcular su integral:

Z b Z d
Z b
f (x, y)dy dx.
A(x)dx =
a
Esta
se conoce como integral iterada. El Teorema de Fubini establece que la integral
de f sobre R es igual a esta integral iterada. Explcitamente, si f es continua en R
se tiene que

R
R b R d
f
(x,
y)dy
dx
f
(x,
y)dA
=
c
R
a

R d R b
= c
a f (x, y)dx dy
El Teorema de Fubini es una generalizaci

on del Principio de Cavalieri para calcular
vol
umenes de s
olidos (que dice el principio de Cavalieri?). El Teorema de Fubini
117
para una funci
on continua f definida en una 3-celda P = [a, b] [c, d] [e, h] dice
que:

R
R b R d R h
= a c
e f (x, y, z)dz dy dx
P f (x, y, z)dV
R b R h R d
= a e
c f (x, y, z)dy dz dx
R h R b R d
= e
c f (x, y, z)dy dx dz
a
= ...
los puntos suspensivos son para las otras tres integrales iteradas que faltan (c
uales?).
Para dar cuenta de integrales de funciones definidas en regiones m
as generales que
las celdas, recurriremos a una estrategia de parametrizacion, concepto que no es muy
utilizado en los libros de c
alculo pero que mata varios pajaros de un solo tiro(ver
Lecci
on 3).
Sean f : R una funci
on continua, definida en una superficie del plano
2
y r : [a, b] [c, d] R , r(u, v) = hx(u, v), y(u, v)i, una parametrizacion de .
Supondremos adem
as que x = x(u, v) y y = y(u, v) tienen derivadas parciales continuas en (a, b) (c, d).
Una partici
on de la superficie en subregiones ij se obtiene a partir de una partici
on
de [a, b] [c, d] en 2-celdas Rij = [ui1 , ui ] [vj1 , vj ]:
ij = {(x(u, v), y(u, v)) : (u, v) [ui1 , ui ] [vj1 , vj ]} .
Escogemos en cada subregion ij el punto Pij (x(ui1 , vj1 ), y(ui1 , vj1 )). Una suma
de Riemann de f sobre con respecto a la parametrizacion r y a una partici
on de
en mn subregiones, est
a definida por
R(f, m, n, r) =
=
Pm Pn
i=1
j=1 f (Pij ) ku ru
Pm Pn
i=1
j=1 f (Pij ) kru
v rv k ,
rv k uv,
donde ru y rv son los vectores de derivadas parciales de x = x(u, v) y y = y(u, v)

con respecto a u y a v en Pij respectivamente. La aparici
on de ku ru v rv k en
la suma de Riemann se debe a que esta es el area del paralelogramo generado por los
vectores u ru (Pij ) y v rv (Pij ) , que es una aproximacion del area de la subregion
118
LECCION
ij .
La integral de f sobre es el lmite de R(f, m, n, r) cuando m y n tienden a infinito:
ZZ
n
m X
X
f dA = lmm,n
i=1 j=1
ZZ
[ab][cd]
f (Pi,j ) kru rv k uv
f (x(u, v), y(u, v)) kru rv k dudv
Observese que si f : [a, b] [c, d] R es continua y r : [a, b] [c, d] R2

est
a definida por r(u, v) = hu, vi, entonces kru rv k = 1, y por consiguiente
ZZ
ZZ
f (u, v)dudv.
f dA =
[a,b][c,d]
[a,b][c,d]
Es decir, las integrales sobre 2-celdas son un caso particular de integrales sobre superficies planas m
as generales.

Calculemos la integral de f (x, y) = x2 + y 2 sobre el disco = (x, y) : x2 + y 2 4
con respecto a la parametrizacion de que dimos en la leccion 3. Tenemos que
kru rv k = khcos v, sen vi hu sen v, u cos vik = u,
y por lo tanto,
ZZ
f dA =
ZZ
[0,2][0,2]
u ududv =
2 Z 2
0
u dv du = 8
Consideremos ahora una funci

on continua f : R, donde es una s
olido del espacio junto con una parametrizacion r : [a, b] [c, d] [e, h] R3 ,
r(u, v, w) = hx(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)i. Supondremos que las funciones x =
x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w) tiene derivadas parciales continuas en
(a, b) (c, d) (e, h).
Una partici
on del s
olido en subregiones ijk se obtiene a partir de una partici
on
de [a, b] [c, d] [e, h] en 3-celdas Rijk = [ui1 , ui ] [vj1 , vj ] [wk1 , wk ]:
ijk = {(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) : (u, v, w) [ui1 , ui ] [vj1 , vj ] [wk1 , wk ]} .
119
Escogemos en cada subregion ijk el punto
Pijk (x(ui1 , vj1 , wk1 ), y(ui1 , vj1 , wk1 ), z(ui1 , vj1 , wk1 )).
Una suma de Riemann de f sobre con respecto a la parametrizacion r y a una
partici
on de en mnl subregiones, est
a definida por
Pm Pn
R(f, m, n, l, r) =
i=1
j=1
Pm Pn
i=1
j=1
Pl
k=1 f (Pijk ) |(u ru
Pl
k=1 f (Pijk ) |(ru
v rv ) w rw |
rv ) rw | uvw,
donde ru , rv y rw son los vectores cuyas componentes son las derivadas parciales
con respecto a u, a v y a w de las componentes de r en Pijk , respectivamente. La
aparici
on de |(u ru v rv ) w rw | en la suma de Riemann se debe a que este
es el volumen del paraleleppedo generado por u ru , v rv y w rw , que es una
aproximacion del volumen de la subregion ijk .
La integral de f sobre con respecto a r es el lmite de R(f, m, n, l, r) cuando m,
n y l tienden a infinito:
ZZZ
f dV =
= lmm,n,l
=
ZZZ
Pm Pn
i=1
[ab][cd][e,h]
j=1
Pl
k=1 f (Pijk ) |(ru
rv ) rw | uvw
f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) |(ru rv ) rw | dudvdw
Observese que si f : [a, b] [c, d] [e, h] R es continua y r : [a, b] [c, d]

[e, h] R3 est
a definida por r(u, v, w) = hu, v, wi, entonces |(ru rv ) rw | = 1, y
por consiguiente
ZZZ
ZZZ
f (u, v, w)dudvdw.
f dr =
[a,b][c,d][e,h]
[a,b][c,d][e,h]
Es decir, las integrales sobre 3-celdas son un caso particular de integrales sobre s
olidos m
as generales.
120
LECCION
Calculemos la integral de la funci

on f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 sobre la esfera =

2
2
2
(x, y, z) : x + y + z 4 con respecto a la parametrizacion de que dimos en
la Lecci
on 3. Tenemos que
|(ru rv ) rw | =
= |(hcos v sen w, sen v sen w, cos wi hu sen v sen w, u cos v sen w, 0i)
hu cos v cos w, u sen v cos w, u sen wi|
= u2 sen w,
y por lo tanto,
ZZZ
f dV
ZZZ
Z
u2 u2 sen wdudvdw
[0,2][0,2][o,]
2 Z 2
0
Z
u sen wdw dv du
= 128/5
Si el dominio de f es una superficie en el espacio podemos proceder exactamente
de la misma manera como lo hicimos en el caso de superficies planas. Sea f : R
una funcion continua, definida en una superficie acotada del espacio y
r : [a, b] [c, d] R3 ,
r(u, v) = hx(u, v), y(u, v), z(u, v)i ,
una parametrizacion continua de 1 . Supondremos adem

as que r tiene derivadas
parciales continuas en (a, b) (c, d). La integral de f sobre con respecto a r
est
a dada por
ZZ
f dA =
=
1
ZZ
[a,b][c,d]
f (x(u, v), y(u, v)) kru rv k dudv.
Debemos suponer tamben que la restricci

on de r al rect
angulo abierto (a, b)(c, d) sea inyectiva
121
donde ru y rv son las derivadas parciales de r con respecto a u y a v.
Calculemos la integral de f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 sobre el la superficie de la esfera

= (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = 4 . Una parametrizacion de es r : [0, 2][0, ] :
R3 definida por r(u, v) = h2 cos u sen v, 2 sen u sen v, 2 cos vi. Es claro que
= {(2 cos u sen v, 2 sen u sen v, 2 cos v) : (u, v) [0, 2] [0, ]} .
Tenemos que
kru rv k =
= kh2 sen u sen v, 2 cos u sen v, 0i h2 cos u cos v, 2 sen u cos v, 2 sen vik
= 8 sen v,
y por lo tanto,
ZZ
ZZ
f dA =
32 sen vdudv =
[0,][0,2]
Z

32 sen vdv du = 16.
Nos queda estudiar el caso de una funcion definida en una curva. Sea f : R
una funci
on continua, definida en una curva acotada del espacio (o del plano).
Una parametrizacion de es una funcion vectorial
r : [a, b] R3 ,
r(u) = hx(u), y(u), z(u)i ,
continua e inyectiva y tal que

= {(x(u), y(u), z(u)) : u [a, b]} .
Supondremos adem
as que r es derivable en (a, b).
Una partici
on de en subarcos i se obtiene a partir de una partici
on de [a, b] en
subintervalos Ii = [ui1 , ui ]:
i = {(x(u), y(u), z(u)) : u [ui1 , ui ]} .
Escogemos en cada subarco i el punto Pi (x(ui1 ), y(ui1 ), z(ui1 )). Una suma de
Riemann de f sobre con respecto a la parametrizacion r y a una partici
on de
122
LECCION
en m subarcos, est
a definida por
R(f, m, r) =
m
X
i=1

f (Pi ) u r (ui1 ) ,
m
X
i=1
!

f (Pi ) r (ui1 ) u,
donde r (ui1 ) es la derivada r en Pi . La aparici

on de ku r (ui1 )k en la suma de
Riemann se debe a que esta es la longitud del vector tangente u r (ui1 ) que es
una aproximacion de la longitud del subarco i .
La integral de f sobre con respecto a r es el lmite de R(f, m, r) cuando m tiende
a infinito:
!
Z
m
X

f (Pi ) r (ui1 ) u
f dL = lmm
i=1
[a,b]

f (x(u), y(u), z(u)) r (u) du
Calculemos la integral de f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 sobre la circunferencia =

(x, y, z) : x2 + y 2 = 4, z = 5 . Una parametrizacion de est
a dada por la funcion
3
vectorial r : [0, 2] : R definida por r(u) = h2 cos u, 2 sen u, 5i. Es claro que
= {(2 cos u, 2 sen u, 5) : u [0, 2]} .
Tenemos que

r = kh2 sen u, 2 cos u, 0ik = 2,
y por lo tanto,
Z
f dL =
[0,2]
29 2 du =
58 du = 116.
0
123
EJERCICIOS
1. Calcule la suma de Riemman R (f, n, m, ) para la funcion f (x, y) = x2 y + y,
la regi
on D = [2, 4] [1, 5], m = 4, n = 5 tomando como punto muestra el
centro de cada subcelda.
2. Calcule las siguientes integrales iteradas.
Z 1Z 3Z 2
a)
x2 y 2 z 2 dzdydx
b)
c)
d)
e)
2
2Z 3
0
1Z 4
(x2 y + xy 3 )dydx
(
x
3
+ x2 )dydx
y
2
1 Z /4
(r cos tan )ddr
0
bZ dp
s2 + t2 dsdt
3. Parametrizar la regi
on del plano limitada por las curvas dadas, de manera que
el dominio de la parametrizacion sea una 2-celda.
a) y = x, y = 0, x = 2
b) y = x2 , x = 0, y = 4
c) y = 0, y = 1 x2
p
d) x = 1 y 2 , x = 0
e) y = 3x + 2, y = x + 4, x = 0
f ) y = x2 , y = x
g) x + y = 3, x + y = 7, x y = 4, x y = 1.
4. Sea S la esfera con centro en el origen y radio 2 y P la superficie conica
p
de ecuaci
on z = x2 + y 2 , parametrice cada una de las regiones del espacio
de manera que el dominio de los par
ametros sea una 1-celda (intervalo), una
2-celda o una 3-celda, dependiendo de la naturaleza de la regi
on.
a) La superficie S.
124
LECCION
b) El s
olido limitado por S.
c) La parte de la superficie S que est
a dentro de la superficie conica P .
d) La parte de la superficie c
onica que se encuentra dentro de la esfera.
e) La curva de intersecci
on de las dos superficies.
f ) El s
olido interior a la esfera y exterior al cono
5. Dado que S es la parte del plano de ecuaci
on 2x+ 4y + 3z = 6 que se encuentra
en el primer octante, parametrice cada una de las regiones del espacio de
manera que el dominio de la parametrizacion sea una 1-celda, una 2-celda o
una 3-celda, dependiendo de la naturaleza de la regi
on.
a) La superficie S.
b) El s
olido limitado por la superficie S y los planos coordenados.
c) El borde de S.
6. Escriba cada integral como una integral sobre una 1-celda, una integral iterada
sobre una 2-celda o una integral iterada sobre una 3-celda, dependiendo de la
naturaleza de la regi
on.
R
a) C (x + y + z) dl donde C es el borde de la regi
on del numeral 3c).
R
b) C (x + y + z) dl donde C es la curva descrita en el numeral 3e).
R
c) C (x + y + z) dl donde C es la curva descrita en el numeral 5c).
R
d) (x + y + z)dA donde es la superficie descrita en el numeral 3c).
R
e) (x + y + z)dA donde es la superficie descrita en el numeral 3d).
R
f ) (x + y + z)dA donde es la superficie descrita en el numeral 3f).
R
g) (x + y + z)dA donde es la superficie descrita en el numeral 3g).
R
h) (x + y + z)dA donde es la superficie descrita en el numeral 4a).
R
i ) (x + y + z)dA donde es la superficie descrita en el numeral 4c).
R
j ) (x + y + z)dA donde es la superficie descrita en el numeral 4d).
R
k ) (x + y + z)dA donde es la superficie descrita en el numeral 5a).
R
l) S (x + y + z)dV donde S es s
olido descrito en el numeral 4b).
R
m) S (x + y + z)dV donde S es s
olido descrito en el numeral 4f).
125
n)
S (x
+ y + z)dV donde S es s
olido descrito en el numeral 5b).
7. Teorema de Clairaut. Si f : D R2 R donde D es un disco que contiene

al punto (a, b), en el cual fxy y fyx son continuas entonces fxy (a, b) = fyx (a, b).
Teorema de Fubini. Sea f : R2 R continua sobre la regi
on R = [a, b][c, d].
RbRd
RdRb
RR
Entonces a c f (x, y)dydx = c a f (x, y)dxdy =
R f (x, y)dA
a) Sea f : R2 R continua en R = [a, b] [c, d]; para a < x < b y c < x <
RxRy
2F
2F
d, se define F (x, y) = a c f (u, v)dudv. Demostrar que
=
.
xy
yx
Use este ejemplo para establecer la relaci
on que existe entre el teorema
de Clairaut y el de Fubini.
R 1 R 1 x2 y 2
dxdy
b) Determine el valor de cada una de las siguientes integrales 0 0 2
(x + y 2 )
R 1 R 1 x2 y 2
y 0 0 2
dydx Contradice esto el teorema de Fubini?
(x + y 2 )
8. Explique por que el volumen de la regi

on limitada por la superficie z = f (x, y),
el plano z = 0 cuando (x, y) R, siendo R una 2-celda, est
a dado por la
R
integral doble R f (x, y)dA.
9. Encuentre el volumen de la regi
on limitada por la superficie z = f (x, y), el
plano z = 0 cuando (x, y) R:
a) f (x, y) = 4xy,
R = [0, 1] [0, 1]
b) f (x, y) = ex+y ,
c) f (x, y) = x3 + y 2 ,
R = [0, 1] [1, 1]
d) f (x, y) = x4 + xy + y 3 ,
R = [0, 1] [0, 1]
R = [1, 2] [0, 2]
10. Eval
ue la integral doble dada:
a)
c)
1Z 2
1
2Z 1
0
(1 y)x dx dy
(x + 2) dx dy
b)
d)
1Z 2
x(x + y) dx dy
2
1
x(xy + sin x) dx dy
1
126
LECCION
e)
g)
/2 Z 1
xy cos(x2 y) dx dy
2Z 4
xy dx dy
c)
e)
g)
h)
1Z 1
24x y dy dx
RdRb
c
b)
2 Z ln x
4x dy dx
d)
/2 Z y
cos x sin y dx dy
f)
1 dx dy
h)
/2
sin x cos(y ) dx dy
1 dx dy
sin x dx dy
2 Z 2y
1 Z x2
ey dx dy
M dx dy = M (d c)(b a).
2Z y
12. Eval
ue la integral doble dada:
a)
11. Si M es una constante muestre que
f)
xye(x
2 +y 2 )
dx dy
2 dy dx
13. Encuentre el volumen V del s

olido acotado por los tres planos coordenados y
el plano x + y + z = 1.
olido acotado por los tres planos coordenados y
el plano 3x + 2y + 5z = 6.
RR
lmR 1 dA da el area de la regi
on R.
15. Explique por que la integral doble
16. Demuestre que el volumen de un tetraedro con lados adyacentes mutuamente

perpendiculares de longitudes a, b, y c es abc
6 .
17. Eval
ue la integral triple:
a)
c)
3Z 2Z 1
0
xyz dx dy dz
b)
x Z xy
0
x sin z dz dy dx
d)
1Z xZ y
0
1Z z
0
xyz dz dy dx
y
0
zey dx dy dz
127
e)
g)
eZ y
0
1/y
f)
2Z 4Z 3
2
x2 z dx dz dy
1 dx dy dz
h)
18. Si M es una constante. muestre que

y1 )(x2 x1 ).
2 Z y2
0
y1
z2
yz dx dz dy
0
1 Z 1x Z 1xy
0
R z 2 R y2 R x 2
z1
x1
1 dz dy dx
M dx dy dz = M (z2 z1 )(y2

olido S acotado por los planos coordenados, por
encima por el plano x + y + z = 2, y por debajo por el plano z = x + y.
Z bZ zZ y
Z b
(bx)2
f (x) dx.
20. Muestre que
f (x) dx dy dz =
2
a
21. Escriba un programa que use el metodo de Monte Carlo para aproximar la
RR xy
e dA,donde R = [0, 1] [0, 1]. Muestre el resultado del
integral doble
R
programa para N = 10, 100, 1000, 10000, 100000 y 1000000 puntos aleatorios.
22. Escriba un programa que use el metodo de Monte Carlo para aproximar la
RRR xyz
e dV , donde S = [0, 1] [0, 1] [0, 1]. Muestre el resulintegral triple
S
tado del programa para N = 10, 100, 1000, 10000, 100000 y 1000000 puntos
aleatorios.
23. Encuentre el volumen V dentro del paraboloide z = x2 + y 2 para 0 z 4.

p
24. Encuentre el volumen V dentro del cono z = x2 + y 2 para 0 z 3.

olido dentro de x2 + y 2 + z 2 = 4 y x2 + y 2 = 1.
26. Encuentre el volumen V dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 y el cono z =

p
x2 + y 2 .

RR
cos xy
dA, donde R es el tri
angulo con vertices (0, 0),
sin x+y
27. Calcule
2
2
R
(2, 0) y (1, 1).
28. Encuentre el volumen del s

olido acotado por z = x2 + y 2 y z 2 = 4(x2 + y 2 ).
29. Encuentre el volumen del s
olido acotado por el cilindro elptico
para 0 z 2.
x2
a2
y2
b2
=1
128
LECCION
30. Muestre que el volumen del s

olido delimitado por el elipsoide
4abc
es 3 .
on Beta definida por
Z 1
tx1 (1 t)y1 dt ,
B(x, y) =
x2
a2
+ yb2 + zc2 = 1
for x > 0, y > 0,
satisface la relaci
on B(y, x) = B(x, y) para x > 0, y > 0.
32. Use la sustitucion t = u/(u + 1), para mostrar que la funcion Beta se puede
escribir como
Z
ux1
du , for x > 0, y > 0.
B(x, y) =
(u + 1)x+y
0
33. Encuentre el centro de masa de la regi
on R con funcion de densidad dada
(x, y):
a) R = {(x, y) : 0 x 2, 0 y 4 }, (x, y) = 2y
b) R = {(x, y) : 0 x 1, 0 y x2 }, (x, y) = x + y
c) R = {(x, y) : y 0, x2 + y 2 a2 }, (x, y) = 1
d) R = {(x, y) : y 0, x 0, 1 x2 + y 2 4 }, (x, y) =
e) R = {(x, y) : y 0, x2 + y 2 1 }, (x, y) = y
x2 + y 2
34. Encuentre el centro de masa del s

olido S con funcion de densidad dada (x, y, z).
a) S = {(x, y, z) : 0 x 1, 0 y 1, 0 z 1 }, (x, y, z) = xyz
b) S = {(x, y, z) : z 0, x2 + y 2 + z 2 a2 }, (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
c) S = {(x, y, z) : x 0, y 0, z 0, x2 + y 2 + z 2 a2 }, (x, y, z) = 1
d) S = {(x, y, z) : 0 x 1, 0 y 1, 0 z 1 }, (x, y, z) = x2 +y 2 +z 2
e) S = {(x, y, z) : 0 x 1, 0 y 1, 0 z 1 x y}, (x, y, z) = 1
R
2
35. Calcule la integral ex dx.
R
2
2
36. Para > 0 y > 0, evalue 12 e(x) /2 dx.

LECCION
Integrales multiples
En este captulo deduciremos una forma de calcular integrales m

ultiples de funciones
reales sobre algunos tipos especiales de dominios.
Estudiaremos dos tipos de dominios del plano denominados regiones del tipo I y regiones del tipo II. Las regiones del tipo I son aquellas superficies del plano limitadas
por rectas x = a y x = b y por las gr
aficas de dos funciones y = g1 (x) y y = g2 (x)
diferenciables en [a, b]. Las regiones del tipo II son aquellas superficies del plano
limitadas por las rectas y = c y y = d y por las gr
aficas de dos funciones x = h1 (y)
y x = h2 (y) diferenciables en [c, d].
Las regiones del tipo I son superficies planas de la forma:
= {(x, y) : a x b,
129
g1 (x) y g2 (x)} .
130
LECCION
y = g2 (x)
y = g1 (x)
a
De acuerdo con lo estudiado en la Lecci

on 3, una parametrizacion para esta superficie
2
es r : [a, b] [0, 1] R dada por
r(u, v) = h u , (1 v)g1 (u) + vg2 (u) i .
Si f : R2 R es una funci
on continua, definida en la superficie entonces
ZZ
ZZ
f (x(u, v), y(u, v)) kru rv k dudv.
f dA =
[a,b][c,d]
Se tiene as que
ru = h 1 , (1 v)g1 (u) + vg2 (u) i ,
rv
= h 0 , g2 (u) g1 (u) i ,
y por consiguiente que
kru rv k = g2 (u) g1 (u).

As,
ZZ
f dA =
ZZ
[a,b][0,1]
Z b Z
a
f (u, (1 v)g1 (u) + vg2 (u)) (g2 (u) g1 (u)) dudv
f (u, (1 v)g1 (u) + vg2 (u)) (g2 (u) g1 (u))dv
du.
131
Haciendo el cambio de variable y = (1v)g1 (u)+vg2 (u) y tomando x = u se obtiene
!
Z
Z
ZZ
b
g2 (x)
f (x, y)dy
f dA =
dx.
g1 (x)
Las regiones del plano del tipo II son superficies del plano de la forma:
= {(x, y) : h1 (y) x h2 (y),
c y d} ,
Y
d
x = h1 (y)
x = h2 (y)
c
X
Una parametrizacion de esta superficie es r : [0, 1] [c, d] R2 dada por

r(u, v) = h (1 u)h1 (v) + uh2 (v) , v i .
Si f : R2 R es una funcion continua definida en , procediendo de manera
an
aloga al caso anterior, se tiene que
!
Z
Z
ZZ
d
h2 (y)
f (x, y)dx dy
f dA =
h1 (y)
Para dominios del espacio, estudiaremos aqu regiones de del tipo I, del tipo II y
del tipo III. Las regiones de tipo I son s
olidos determinados por una superficie del
132
LECCION
plano XY y por las gr

aficas de dos funciones z = g1 (x, y) y z = g2 (x, y) diferenciables
en . Son de la forma
= {(x, y, z) : (x, y) , g1 (x, y) z g2 (x, y)} .
Las regiones del tipo II son s
olidos determinados por una superficie del plano XZ
y por las gr
aficas de dos funciones y = h1 (x, z) y y = h2 (x, z) diferenciables en la
superficie . Son de la forma
= {(x, y, z) : (x, z) , h1 (x, z) y h2 (x, z)} .
Por u
ltimo, las regiones del tipo III son s
olidos determinados por una superficie del
plano Y Z y por las gr
aficas de dos funciones x = l1 (y, z) y x = l2 (y, z) diferenciables
en la superficie . Son de la forma
= {(x, y, z) : (y, z) , l1 (y, z) x l2 (y, z)} .
Si ahora consideramos una funci
on continua f : R donde es uno de los s
olidos
anteriores en el que es una regi
on de uno de los tipos estudiados y parametrizamos
de manera conveniente el s
olido podemos deducir que:
ZZZ
f dV =
ZZ
g2 (x,y)
f (x, y, z)dz
g1 (x,y)
dA,
dA,
si es del tipo I,
ZZZ
f dV =
ZZ
ZZ
h2 (x,z)
f (x, y, z)dy
h1 (x,z)
si es del tipo II, y

ZZZ
f dV =
l2 (y,z)
l1 (y,z)
f (x, y, z)dx dA,
si es del tipo III. En cada caso, la integral doble sobre se calcular

a de acuerdo
a la naturaleza de .
133
EJERCICIOS
1. Suponiendo que la densidad en cada punto (x, y) de la una placa delgada
est
a dada por (x, y) = x + y
7
6
5
4
3
2
1
1
1
II
III
1 2 3 4 5 6 7 8 9
a) Determine el centro de masa de una placa delgada con la forma de la

regi
on I.
b) Determine el centro de masa de una placa delgada con la forma de la
regi
on II.
c) Determine el centro de masa de una placa delgada con la forma de la
regi
on III
d) Determine el centro de masa de una placa delgada con la forma de la
regi
on I unida con la regi
on II.
e) Determine el centro de masa de una placa delgada con la forma de la
regi
on I unida con la regi
on II unida con la regi
on III.
f ) De una forma general para determinar el centro de masa de una placa
delgada que es la uni
on no traslapada de n placas delgadas, en funcion
del centro de masa de cada una de las placas que se han unido.
2. Calcule cada una de las siguientes integrales.
Z 1Z 1
a)
(x + y)2 dxdy
b)
|y|
y
2
4Z 2
ex dxdy
134
LECCION
c)
d)
1
3
Z 9y2
1Z
xdxdy
9y 2
arctan y
x2 y 2
dxdy
(x2 + y 2 )
3. Toda funci
on continua f definida en una 2-celda R = [a, b] [c, d] alcanza
su valor m
aximo M y su valor mnimo m en puntos de R. Ademas, si es
otra funci
on continua y no negativa definida en R, se tiene que m(x, y)
G(x, y)(x, y) M (x, y) para todo (x, y) R. Por consiguiente,
m
ZZ
(x, y) dA
ZZ
G(x, y)(x, y) dA M
ZZ
(x, y) dA,
R
desigualdad que se conoce como Desigualdad del Valor medio. Si no se anula

RR
en R, R (x, y) dA > 0 y as, dividiendo a ambos lados de esta desigualdad
RR
por R (x, y) dA, se tiene que
m
RR
G(x, y)(x, y) dA
RRR
R (x, y) dA
M.
Por el Teorema del Valor intermedio, existe (a, b) R tal que

G(a, b) =
RR
G(x, y)(x, y) dA
RRR
R (x, y) dA.
Este resultado se conoce como el Teorema del Valor Medio para Integrales
dobles.
Use la desigualdad del valor medio para demostrar que
a) Si f (x, y) = esin(x+y) y R = [, ] [, ] entonces
1
1
2
e
4
b) Si f (x, y) =
ZZ
f (x, y)dA e.
dA
y R = [1, 1] [1, 2] entonces
x2 + y 2 + 1
ZZ
dA
6
1
2
2
R x +y +1
135
RRR
R1RxRy
4. Si
f
(x,
y,
z)dV
=
olido y plantee
0 0 0 f (x, y, z)dzdydx, dibuje el s

las otras 5 integrales triples iteradas correspondientes.
RRR
5. Calcular
f (x, y, z)dV si
p
2
2
2
a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 e(x +y +z ) y es el s
olido limitado por las
esferas con centro en el origen y radios a y b respectivamente, tomando
a < b.
1
y es la bola unidad (esfera con centro en el
b) f (x, y, z) = p
x2 + y 2 + z 2
origen y radio 1).
p

c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 y = (x, y, z) : 21 z 1, x2 + y 2 + z 2 1
6. Sea el elipsoide s
olido
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 1 donde a, b, c son positivos.
a2
b
c
a) Determine el volumen de .

2
RRR
y2 z2
x
dV
b) Calcule
a2 + b2 + c2
7. Sea la regi
on en el plano XY interior a la gr
afica de x2 + y 2 = 1 y exterior
a la gr
afica de x2 + y 2 = 2y con x, y 0.
a) Dibujar la regi
on .
b) Si u = x2 + y 2 y v = x2 + y 2 2y, dibujar la regi
on que corresponde
a bajo esta transformacion.
RR
c) Calcular xey dA usando la transformacion.
8. Determine la masa del s

olido acotado por las gr
aficas de x2 + y 2 = 2x y
p
z 2 = x2 + y 2 si la densidad es (x, y) = x2 + y 2 .
9. Determine el valor medio (o promedio) de la funcion f (x, y, z) = sin2 z cos2 x

sobre la 3-celda [0, 2] [0, 4] [0, 6].
10. Determine el valor medio (o promedio) de la funcion f (x, y, z) = ez sobre la

esfera de centro en el origen y radio a.
RARB RC
11. Calcular a b c f (x, y, z)dzdydx si f (x, y, z) = Fxyz (x, y, z) y a, b, c, A, B, C
son constantes.
136
LECCION
RRR m n p
12. Calcular
olida con centro en el origen y radio
x y z dV si es la esfera s
1 y m, n, p son n
umeros enteros no negativos.
RRR p q r
s
13. Calcular la integral de Dirichlet
x y z (1 x y z) dV con p, q, r, s
n
umeros positivos si es el s
olido limitado por las superficies x + y + z = 1,
x = 0, y = 0 y z = 0, haciendo x + y + z = , y + z = , z =
14. En que raz
on divide la superficie x2 + y 2 + az = 4a2 el volumen de la esfera
x2 + y 2 + z 2 4az?
15. Suponga que el plano z = intersecta la esfera s
olida con centro en el origen
y radio 1, determinando dos s
olidos. Encuentre el valor de para el cual la
raz
on entre los vol
umenes de los dos s
olidos es 3.
16. Dada la esfera de ecuaci
on x2 + y 2 + z 2 = a2 y el cono de ecuaci
on z =
p
k x2 + y 2 , determine el valor de la constante k para el cual la raz
on entre las
areas de la partes de la esfera interior al cono y la parte de la esfera exterior
al cono es 2/5.
17. Determine la longitud de cada una de las siguientes curvas:
a) La parte de la par
abola en el plano XY de ecuaci
on y = x2 desde el punto
(1, 1) hasta el punto (2, 4).
b) La parte de la elice de ecuaci
on r(t) = cos ti + sen tj + tk desde el punto
(1, 0, 0) hasta el punto (1, 0, 2).
c) La elpse en el plano XY de ecuaci
on
x2
a2
y2
b2
= 1.
18. Determine el
area de cada una de las siguientes superficies:
a) La parte de la esfera con centro en el origen y radio a que se encuentra
p
dentro del cono de ecuaci
on z = x2 + y 2 .
b) La parte de la superficie cilndrica de ecuaci

on z = 4 y 2 cuyos puntos
satisfacen la desigualdad x2 + y 2 4.
c) La parte del paraboloide de ecuaci
on z = x2 + y 2 cuyos puntos satisfacen
las desigualdades |x| 1 y |y| 1
d) La parte del plano XY acotada por la elpse de ecuaci

on
x2
a2
y2
b2
=1
137
19. Determine el centro de masa de:
a) Un alambre delgado modelado mediante la curva r(t) = ti+2tj+( 32 )t3/2 k,
0 t 2, si la densidad es = 3 5 + t. (Thomas)
p
b) Un s
olido acotado por el cono de ecuaci
on z = x2 + y 2 y por el plano
z = 1 si la densidad en cada punto est
a dada por = z 2 .(Thomas)
c) Una l
amina delgada modelada por la superficie que est
a acotada por las
2
2
curvas de ecuaciones x = y y x = 2y y si la densidad en cada punto
est
a dada por = y + 1. (Thomas)
p
d) Una l
amina delgada modelada por la superficie del cono z = x2 + y 2
cortada por el cilndro circular x2 + y 2 = 2x. (Thomas)
e) Un s
olido acotado por el el elipsoide
cada punto est
a dada por = z
x2
a2
y2
b2
z2
c2
= 1 si la densidad en
138
LECCION

LECCION
10
Campos vectoriales
Los campos vectoriales son funciones que se usan frecuentemente para modelar
fenomenos de asignaci
on vectorial, como por ejemplo el campo de velocidades de
un fluido, el campo electrico, el campo magnetico y el campo gravitacional. Desde
el punto de vista matem
atico un campo vectorial es una funcion definida en alg
un
conjunto y que toma valores en un espacio vectorial. Nos ocuparemos aqu del estudio de campos vectoriales bidimensionales y tridimensionales.
Un campo vectorial bidimensional es una funcion F : D R2 donde D es un
subconjunto de R2 :
F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i ;
(x, y) D.
Un campo vectorial tridimensional es una funcion F : D R3 donde D es un

subconjunto de R3 :
F(x, y, z) = hP (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i ;
(x, y, z) D.
Las funciones P = P (x, y) y Q = Q(x, y) en el caso bidimensional o las funciones

P = P (x, y, z), Q = Q(x, y, z) y R = R(x, y, z) en el caso tridimensional, son
funciones escalares y se denominan las funciones componentes del campo. El estudio
139
140
10. CAMPOS VECTORIALES

LECCION
de los campos vectoriales se hace de manera natural mediante el estudio de sus

funciones componentes:
El dominio D de un campo vectorial es la intersecci
on de los dominios de sus funciones componentes. El rango es el conjunto de las im
agenes de los puntos del dominio. La gr
afica es el conjunto de todas las parejas formadas por cada elemento del
dominio y su respectiva imagen.
El lmite de un campo vectorial en un punto de su dominio existe si existen los lmites
de sus funciones componentes y las derivadas parciales de un campo vectorial existen si existen las derivadas parciales de sus funciones componentes, los calculos
se hacen componente a componente. Por u
ltimo, un campo vectorial es continuo o
diferenciable si sus funciones componentes lo son.
La mejor forma de representar gr
aficamente un campo vectorial bidimensional es
dibujando a partir de unos cuantos puntos (x, y) D los vectores F(x, y) correspondientes. Para ilustrar la representacion gr
afica de un campo vectorial, veamos
el siguiente ejemplo:
Consideremos el campo vectorial F(x, y) = h1, x + yi y dibujemos en el plano los
vectores F(0, 0), F(1, 1), F(1, 1), F(2, 0), F(0, 2), F(2, 0), y F(0, 2).
Y
141
La circulaci
on y el flujo.
Los dos conceptos m
as importantes, desde el punto de vista fsico, relacionados con
campos vectoriales son el flujo y la circulaci
on, y que se hacen evidentes al estudiar
la interacci
on de los campos con curvas y superficies. Estudiaremos primero estos
dos conceptos en campos vectoriales bidimensionales para los cuales nos interesa
estudiar su interacci
on con curvas contenidas en sus dominios.
Consideremos un campo vectorial bidimensional F : D R2 definido en un subconjunto D de R2 y una curva en D parametrizada por una funcion vectorial
r : [a, b] R2 . Definimos la densidad de circulaci
on, C (x(t), y(t)), del campo F
en el punto (x(t), y(t)) de la curva como la componente tangencial de F(x(t), y(t)),
esto es
C (x(t), y(t)) = F(x(t), y(t)) T(t),
donde T(t) es el vector unitario tangente a la curva en el punto (x(t), y(t)).
Y
F
N
Definimos la densidad de flujo del campo F en el punto (x(t), y(t)) de la curva como
la componente normal de F(x(t), y(t)), esto es
F (x(t), y(t)) = F(x(t), y(t)) N(t),
142

LECCION
donde N(t) es el vector unitario normal a la curva en el punto (x(t), y(t)), que se
obtiene al girar T(t) 90 grados en sentido positivo. En otras palabras, la densidad de
flujo de F en el punto (x(t), y(t)), f (x(t), y(t)), es la componente normal del campo
en ese punto. Observese que las densidades de circulaci
on C y de flujo F de un
campo son funciones escalares con dominio , la curva parametrizada por la funcion
vectorial r. Por ser N el vector que se obtiene al rotar T 90 en sentido positivo, se
tiene que, como
+
*
y (t)
x (t)
,p
T= p
x (t)2 + y (t)2
x (t)2 + y (t)2
entonces
N=
y (t)
x (t)2 + y (t)2
,p
x (t)
x (t)2 + y (t)2
As como al integrar la densidad de masa se obtiene la masa, en este caso al integrar la

densidad de circulaci
on del campo sobre la curva se obtiene la circulaci
on del campo
a lo largo de la curva. As mismo, al integrar la densidad de flujo del campo sobre la
curva se obtiene el flujo del campo a traves de la curva. Es decir, la circulaci
on de F
R
a lo largo de es C dL, y esta se puede escribir en terminos de las componentes
escalares de F as:
Z
C dL =
a
b
F(r(t))

F(r(t)) T(t) r (t) dt

r (t)
r (t) dt
kr (t)k
F(r(t)) r (t)dt
(P (r(t))x (t) + Q(r(t))y (t))dt.
Debido a la forma de la u
ltima integral, la circulaci
on de F a lo largo de se suele
R
R
escribir como P dx + Qdy o como F dL.
143
El flujo de F a traves de es
ponentes escalares de F as:
Z
F dL =
a
b
f dL,
y se puede escribir en terminos de las com-

F(r(t)) N(t) r (t) dt
F(r(t))
y (t)
x (t)2 + y (t)2
,p
x (t)
x (t)2 + y (t)2

r (t) dt

hP (r(t)), Q(r(t))i y (t), x (t) dt
(Q(r(t))x (t) P (r(t))y (t))dt.
Debido a la forma de la u
ltima integral, el flujo de F a traves de se suele escribir
R
R
e dL, donde F
e = hQ, P i se conoce como el campo
como Qdx P dy o como F
dual del campo F. Lo que se muestra en la cadena de igualdades arriba, es que el
flujo de un campo a traves de una curva es igual a la circulaci
on de su campo dual
a lo largo de la misma curva.
Densidad rotacional y densidad de expansi
on.
Los conceptos de densidad rotacional y de densidad de expansi
on de un campo vec1
torial , son fundamentales para entender los conceptos de rotacional y divergencia
de un campo vectorial y comprender los teoremas fundamentales: el Teorema de
Stokes y el Teorema de la Divergencia. Estas densidades no son otra cosa que la
circulaci
on y el flujo por unidad de
area, respectivamente, en cada uno de los puntos
del dominio del campo vectorial.
Calculemos la densidad rotacional de un campo vectorial bidimensionale F(x, y) =
hP (x, y), Q(x, y)i en el punto (0, 0) y que estamos suponiendo est
a en el dominio de
F. Supondremos adem
as que las componentes escalares del campo, P y Q, tienen
derivadas parciales continuas en una vecindad de (0, 0) y consideremos la circulaci
on
1
Estas densidades se conocen tamben como microcirculaci

on y microflujo del campo, respectivamente.
144

LECCION
de F a lo largo del borde del rect

angulo de vertices V1 (x, y), V2 (x, y),
V3 (x, y) y V4 (x, y), orientado positivamente2 , donde V1 , V2 , V3 y V4
est
an en la vecindad . La circulaci
on de F a lo largo del lado V1 V2 , que escribiremos
CV1 V2 F es, aproximadamente, el producto de la componente tangencial de F en
el punto medio de V1 V2 y de la longitud de V1 V2 , es decir CV1 V2 F {F(0, y)
(i)}{2x}. La circulaci
on del campo a lo largo de los dem
as lados se puede expresar
de la misma forma, y as, se tiene que la circulaci
on de F a lo largo de , C F es:
C F = CV1 V2 F + CV2 V3 F + CV3 V4 F + CV4 V1 F
{F(0, y) (i)}{2x} + {F(x, 0) (j)}{2y}
+{F(0, y) i}{2x} + {F(x, 0) j}{2y}
= 2y{Q(x, 0) Q(x, 0)} 2x{P (0, y) P (0, y)}
= 4xyQx (, 0) 4xyPy (0, )
= 4xy{Qx (, 0) Py (0, )},
donde (x, x) y donde (y, y). En el pen
ultimo paso se hizo uso del
Teorema del Valor medio para derivadas. Si usamos la continuidad de las derivadas
parciales de P y Q obtenemos que la densidad rotacional de F en (0, 0), que es la
circulaci
on por unidad de
area de F en (0,0) y se denota por R (0, 0), es:
R (0, 0) = lm(x,y)(0,0)
= lm(x,y)(0,0)
Circulacion de F a lo largo de
area de
4xy{Qx (, 0) Py (0, )}
4xy
= Qx (0, 0) Py (0, 0)
Calculemos ahora la densidad de expansi
on de F en el punto (0, 0), con las mismas
suposiciones hechas anteriormente. Para esto, consideremos el flujo de F a traves
del borde del rect
angulo de vertices V1 (x, y), V2 (x, y), V3 (x, y)
2
es decir, en el sentido contrario al del movimiento de las manecillas del reloj
145
y V4 (x, y), orientado negativamente. El flujo de F a traves del lado V1 V2 , que
escribiremos FV1 V2 F es, aproximadamente, el producto de la componente normal de
F en el punto medio de V1 V2 y de la longitud de V1 V2 , es decir FV1 V2 F {F(0, y)
j}{2x}. El flujo del campo a traves de los dem
as lados se puede expresar de la
misma forma, y as, se tiene que el flujo de F a traves de que se nota como F F
es:
F F = FV1 V2 F + FV2 V3 F + FV3 V4 F + FV4 V1 F
{F(0, y) j}{2x} + {F(x, 0) (i)}{2y}
+{F(0, y) (j)}{2x} + {F(x, 0) i}{2y}
= 2y{P (x, 0) P (x, 0)} + 2x{Q(0, y) Q(0, y)}
= 4xyPx (, 0) + 4xyQy (0, )
= 4xy{Px (, 0) + Qy (0, )},
donde (x, x) y donde (y, y). En el pen
ultimo paso se hizo uso del
Teorema del Valor medio para derivadas. Si usamos la continuidad de las derivadas
parciales de P y Q obtenemos la densidad de expansi
on de F en (0, 0), que es el
flujo por unidad de
area de F en (0, 0) y denotaremos por E (0, 0), es:
E (0, 0) = lm(x,y)(0,0)
= lm(x,y)(0,0)
Flujo de F a traves de
area de
4xy{Px (, 0)) + Qy (0, )}
4xy
= Px (0, 0) + Qy (0, 0)
Las densidades rotacional y de expansi
on se pueden calcular en todos los puntos
del dominio del campo F de la misma forma en que se calcul
o en el punto (0, 0),
para encontrar que la densidad rotacional de F en (x, y), R (x, y) y la densidad de
espansion de F en (x, y), E (x, y), est
an dadas por:
R (x, y) = Qx (x, y) Py (x, y),
E (x, y) = Px (x, y) + Qy (x, y),
146

LECCION
respectivamente.
Debemos se
nalar que el concepto de circulaci
on a lo largo de una curva se puede
extender de forma natural a campos vectoriales tridimensionales, pero el concepto
de flujo a traves de una curva no (por que?). En la siguiente leccion discutiremos los
conceptos, flujo, densidad de expansi
on y densidad de rotaci
on de campos vectoriales
tridimensionales.
Los campos gradiente
Un ejemplo de campo vectorial es el que proviene del gradiente de una funcion. El
argumento que presentaremos a continuaci
on es valido para funciones de dos o de
tres variables, y demuestra que la circulaci
on de un campo gradiente de una funcion
f depende exclusivamente de los valores de f en los puntos inicial y final de la
curva. Considere una funci
on f de varias variables con dominio D y una curva en
D parametrizada por una funci
on vectorial r : [a, b] D continua. Calculemos la
circulaci
on del campo vectorial f a lo largo de :
Z
f dL =
b
a
b
a
f (r(t)) r (t)dt
d(f r)
(t)dt
dt
= f (r(b)) f (r(a))
Este resultado significa que si F es un campo gradiente, la circulaci
on de F a lo
largo de cualquier curva dentro del dominio s
olamente depende de los puntos inicial
y final de la curva, recprocamente, si la circulaci
on de un campo F a lo largo de
cualquier curva dentro del dominio s
olamente depende de los puntos inicial y final
de la curva, entonces el campo vectorial es un campo gradiente. En efecto, debido
R
a la suposici
on hecha, est
a bien definida la funcion f (x, y, z) = [(a,b,c),(x,y,z)] C dl,
donde la integral se calcula sobre cualquier curva que parta del punto (a, b, c) y
termine en el punto (x, y, z), y se puede demostrar que F(x, y, z) = f (x, y, z). Los
campos vectoriales F para los que existe una funcion f tal que F = f , se llaman
147
campos conservativos y, en este caso, a la funcion f se le llama funcion potencial de f .
Para campos vectoriales tridimensionales se cuenta con criterios para decidir si un

campo vectorial es conservativo. En realidad contamos con la equivalencia de las siguientes condiciones, siempre y cuando F sea un campo vectorial cuyas componentes
tengan primeras derivadas parciales continuas, excepto posiblemente en un n
umero
finito de puntos,
1. F es el gradiente de una funcion f definida en los puntos en los que las componentes de F son diferenciables.
R
2. F dL = 0, para cualquier curva cerrada simple .
R
R
3. 1 F dL = 2 F dL, para cualquer dos curvas simples 1 y 2 con el mismo
punto inicial y mismo punto final.
4. rotF = 0
La demostracion de la equivalencia de estas condiciones se puede encontrar en el
libro de C
alculo Vectorial de Marsden y Tromba, Addison Wesley, 2004, quinta
edici
on. Sin embargo, debemos tener en cuenta que estas condiciones no son todas
equivalentes si consideramos campos vectoriales bidimensionales. El contraejemplo
x
y
, 2
i que est
a definido en R2 {(0, 0)} y
lo d
a el campo vectorial F = h 2
2
x + y x + y2
sus componentes tienen derivadas parciales de todos los ordenes en todos los puntos
de su dominio (es decir, todos los de R2 excepto un punto). Diga cu
ales de las
condiciones anteriores no son equivalentes.
Para terminar esta secci
on anotamos que si el campo F es un campo de fuerzas, la
R
Rb
integral C dL = a F(r(t)) T(t) kr (t)k dt representa el trabajo realizado por el
campo al desplazar un objeto sobre la curva desde el punto inicial hasta el punto
final.
148

LECCION
EJERCICIOS
1. Suponga que (0, 0, 0) es un punto interior del dominio del campo vectorial
F(x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k y que las funciones P, Q y
R tienen derivadas parciales de primer orden, continuas en (0, 0, 0). Calcule la
densidad de expansi
on de F en (0, 0, 0). Ayuda: imite el calculo de la densidad
de expansi
on de un campo bidimensional considerando una 3-celda conveniente
con centro en (0, 0, 0).
R
2. Muestre que si F dL depende u
nicamente de los puntos inicial y final de
, entonces F = f para alguna funcion escalar f .
3. Sea una curva suave parametrizada por r = r(t) y F un campo vectorial
continuo definido sobre .
R
a) Si F(r(t)) es perpendicular a r (t), muestre que F dL = 0.
R
R
b) Si F(r(t)) es paralelo a r (t), muestre que F dL = kFk dL.
4. Si la curva est
a parametrizada por r(t) = cos3 ti + sin3 (t)j, con 0 t 2,
y F = y 1/3 i + x1/3 j calcule la circulaci
on d e F a lo largo de y el flujo de F
a traves de .
5. Calcule la circulaci
on de F(x, y, z) = (z 3 + 2xy)i + x2 j + 3xz 2 k a lo largo del
borde de la cara superior del cubo de vertices (1, 1, 1).
2
6. Suponga que f (x, y, z) = 2xyzex i + zex j + yex k. Si f (0, 0, 0) = 5, hallar

f (1, 1, 2)
R
on f y la curva dadas:
7. Calcule f dL para la funci
a) f (x, y) = xy; : x = cos t, y = sin t, 0 t /2
x
b) f (x, y) = 2
; : x = t, y = 0, 0 t 1
x +1
c) f (x, y) = 2x + y; : camino poligonal desde (0, 0) hasta (3, 0) hasta
(3, 2)
d) f (x, y) = x + y 2 ; : camino desde (2, 0) en el sentido antihorario a lo

largo de la circunferencia x2 + y 2 = 4 hasta el punto (2, 0) y de regreso
al punto (2, 0) a lo largo del eje X.
149
8. Para cada uno de los siguientes campos vectoriales haga una representacion
R
gr
afica del campo y la curva, y calcule F dL.
a) F(x, y) = i j;
: x = 3t, y = 2t, 0 t 1
b) F(x, y) = y i x j;
c) F(x, y) = x i + y j;
: x = cos t, y = sin t, 0 t 2
: x = cos t, y = sin t, 0 t 2
d) F(x, y) = (x2 y) i + (x y 2 ) j;
xy 2 i + xy 3 j;
e) F(x, y) =
hasta (0, 1) hasta (0, 0)
: x = cos t, y = sin t, 0 t 2
: el camino poligonal desde (0, 0) hasta (1, 0)
f ) F(x, y) = (x2 + y 2 ) i; : x = 2 + cos t, y = sin t, 0 t 2

R
R
9. Demuestre que f (x, y) dL = f (x, y) dL.
10. Sea una curva suave con longitud de arco L, y suponga que F(x, y) =
P (x, y) i + Q(x, y) j es un campo vectorial tal que kF(x, y)k M para todo
R
(x, y) en . Muestre que | F dL| M L.
Z
11. Calcule (x2 + y 2 ) dx + 2xy dy para : x = cos t, y = sin t, 0 t 2.
12. Calcule
(x2 + y 2 ) dx + 2xy dy para : x = cos t, y = sin t, 0 t .
13. En cada uno de los numerales determine si el campo F tiene una funcion
potencial y si la tiene determnela
a) F(x, y) = y i x j.
b) F(x, y) = x i y j.
c) F(x, y) = xy 2 i + x3 y j.
d) F(x, y, z) = y i x j + z k
e) F(x, y, z) = a i + b j + c k (a, b, c constantes)

f ) F(x, y, z) = (x + y) i + x j + z 2 k
g) F(x, y, z) = xy i (x yz 2 ) j + y 2 z k
14. Sean F y G campos vectoriales, sean a y b constantes, y sea una curva en
R2 . Muestre que
Z
Z
Z
(a F b G) dL = a F dL b G dL .
150

LECCION
15. Sea una curva cuya longitud de arco es . Muestre que
1 dL = .
16. Sean f y g funciones de valor real continuamente diferenciables en una regi

on
. Muestre que
Z
Z
f g dL = g f dL
para cualquier curva cerrada en .
x
17. Suponga que F(x, y) = x2y
+y 2 i + x2 +y 2 j para todo (x, y) 6= (0, 0) es un campo
de fuerzas, y sea : x = cos t, y = sin t, 0 t 2.
a) Determine el trabajo realizado por el campo al desplazar un objeto sobre

la curva desde el punto (1, 0) hasta el puno (0, 1) en sentido positivo
(esto es sentido antihorario).
b) Determine el trabajo realizado por el campo al desplazar un objeto sobre
la curva desde el punto (1, 0) hasta el puno (0, 1) en sentido negativo.
c) Determine el trabajo realizado por el campo al desplazar un objeto sobre
la curva una vuelta completa desde alg
un punto de la misma.
d) Determine el trabajo realizado por el campo al desplazar un objeto sobre
la curva una vuelta completa y media desde alg
un punto.
e) Sea f (x, y) = tan1 (y/x). Calcule el gradiente de f y discuta la relaci
on
que este tiene con el campo vectorial F.
18. Sean g y h funciones diferenciables de una sola variable, y sea F(x, y) = h(y) i+
g(x) j. Si F tiene un potencial f , encuentrelo.
19. Dado el campo vectorial F(x, y) = (2x sen y + x3 )i + (x2 cos y + tan y)j, de tres
curvas que tengan como punto inicial el punto A(2, 0) y como punto final el
on del campo sobre cada una de las

punto B( 2, 2), y calcule la circulaci
curvas. Que puede afirmar acerca de de la circulaci
on de este campo sobre
cualquier curva que tenga como punto inicial A y como punto final B?
20. Dado el campo vectorial F(x, y) = P (x, y)i + Q(x, y)j Que condiciones deben
satisfacer las funciones P y Q para que el campo sea un campo gradiente y
como se puede saber si si lo es?

LECCION
11
Divergencia y rotacional
En esta secci
on presentaremos la generalizaci
on de los conceptos de densidad de expansion y densidad rotacional a campos vectoriales tridimensionales y enunciaremos
los Teoremas de la Divergencia y del Rotacional.
Densidad de expansi
on para campos tridimensionales
As como la densidad de expansi
on para un campo vectorial bidimensional es el flujo
del campo por unidad de
area, la densidad de expansi
on de un campo tridimensional
es el flujo del campo por unidad de volumen. Para hacer esta generalizaci
on debemos
precisar el concepto de flujo de un campo a traves de una superficie:
Sea F(x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k un campo vectorial tridimensional y una superficie contenida en el dominio del campo. Supongamos que es
una superficie orientable, esto es, se puede parametrizar por una funcion vectorial
r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k, con (u, v) [a, b] [c, d], ru , rv continuas y
ru rv 6= 0 para todo (u, v). Bajo estas condiciones, en cada punto de podemos
ru rv
considerar el vector normal unitario N =
y por consiguiente definir la
kru rv k
densidad de flujo f de F en cada punto de , como la componente normal de F,
esto es f = F N . As, el flujo de F a traves de la superficie es la integral de f
151
152
11. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

LECCION
sobre la superficie:
R
RR
f dr =
F NdA
=
=
RbRd
a
RbRd
a
F(r(u, v))
ru rv
kru rv k dvdu
kru rv k
F(r(u, v)) (ru rv )dvdu
Con este concepto de flujo de un campo a traves de una superficie podemos generalizar el concepto de densidad de expansi
on de un campo tridimensional en los
puntos de su dominio. Supongamos que (0, 0, 0) pertenece al dominio del campo
F(x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k y que las componentes del campo
tienen derivadas parciales continuas en una vecindad de (0, 0, 0). Consideremos la 3celda [x, x][y, y][z, z], que est
a centrada en (0, 0, 0), con x, y
y z lo suficientemente peque
nos para que la 3-celda este contenida en el dominio
del campo. Procediendo de manera similar a como se hizo en la leccion anterior,
podemos hacer una aproximacion del flujo del campo F a traves de la superficie de
la 3-celda, dividir esta cantidad por el volumen de la 3-celda y hacer tender las longitudes de las aristas a cero. Se Obtiene as la densidad de expansi
on E del campo
F en el punto (0, 0, 0):
E (0, 0, 0) = Px (0, 0, 0) + Qy (0, 0, 0) + Rz (0, 0, 0).
Al hacer estos mismos c
alculos para cualquier punto (x, y, z) del dominio de F se
obtiene que E (x, y, z) = Px (x, y, z) + Qy (x, y, z) + Rz (x, y, z). Es frecuente en la
literatura sobre el tema llamar a la densidad de expansi
on divergencia del campo y
escribirlo como:
divF(x, y, z) = Px (x, y, z) + Qy (x, y, z) + Rz (x, y, z).
As, podemos escribir
E (x, y, z) = divF(x, y, z)
Densidad rotacional para campos tridimensionales
La circulaci
on de un campo tiene sentido s
olamente a lo largo de curvas, debido a
que para cada punto en una curva se puede determinar un u
nico vector tangente
153
unitario, mientras que si el punto se considera en una superficie, existen infinitos
vectores unitarios tangentes a la superficie en el punto. Por lo tanto, al igual que
para campos bidimensionales, definimos la densidad rotacional de un campo tridimensional como la circulaci
on por unidad de area. Sin embargo, note que si se tienen
una curva y un punto en el espacio, existen muchas superficies que contienen el punto
y tienen como borde la curva, por lo tanto, para precisar la curva y el area determinaremos la densidad de circulaci
on referida a un plano que contenga al punto y
haremos los c
alculos de la misma manera que se hizo en el caso bidimensional.
Supongamos que (0, 0, 0) pertenece al dominio del campo F(x, y, z) = P (x, y, z)i +
Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k y que el campo tiene derivadas parciales continuas en una
vecindad de (0, 0, 0). Tomemos el plano de ecuaci
on ax + by z = 0, que se puede
parametrizar con la funci
on r(x, y) = hx, y, ax + byi, tomemos el cuadrilatero de
vertices V1 (x, y, ax+by), V2 (x, y, ax+by), V3 (x, y, ax
by) y V4 (x, y, ax by). Sea la curva cerrada formada por los segmentos
V1 V2 , V2 V3 , V3 V4 y V4 V1 , recorrida en el sentido descrito y la regi
on del plano
limitada por . Calculemos ahora una aproximacion de la circulaci
on del campo F
a lo largo , de manera identica a como se hizo en el caso bidimensional. Si C F es
la circulaci
on de F a lo largo de :
C F
1
2y 1 + b2 F(x, 0, ax)
h0, 1, bi
1 + b2
1
h1, 0, ai
+2x 1 + a2 F(0, y, by)
1 + a2
1
+2y 1 + b2 F(x, 0, a x)
h0, 1, bi
1 + b2
1
+2x 1 + a2 F(0, y, b)
h1, 0, ai
1 + a2
2y(Q(x, 0, ax)) Q(x, 0, ax) + bR(x, 0, ax)) bR(x, 0, ax))
4xy(Qx (2 , 0, ax) + aQz (x, 0, 2 ) + bRx (3 , 0, ax) + abRz (x, 0, 3 ))

4xy(Py (0, 1 , by) + bPz (0, y, 1 ) + aRy (0, 4 , by) + abRz (0, y, 4 )),
donde 2 , 2 , 3 , 3 (x, x) y donde 1 , 1 , 4 , 4 (y, y). En el u

ltimo paso se
hizo uso del Teorema del Valor medio para derivadas. Como el area del paralelogramo es
154

LECCION
A() = 4xy 1 + a2 + b2 , se tiene que la densidad rotacional R (0, 0, 0) del campo F,

referida al plano dado, en el punto (0, 0, 0) es:
R (0, 0, 0) = lm(x,y)(0,0)
C F
A()
= lm(x,y)(0,0)

Qx (2 , 0, ax) + aQz (x, 0, 2 ) + bRx (3 , 0, ax) + abRz (x, 0, 3 )
1 + a2 + b 2
Py (0, 1 , by) + bPz (0, y, 1 ) + aRy (0, 4 , by) + abPz (0, y, 4 )
1 + a2 + b 2
1
(a(Qz Ry ) + b(Rx Pz ) + (Qx Py ))
1 + a2 + b 2
1
ha, b, 1i hRy Qz , (Rx Pz ), Qx Py i |(0,0,0)
1 + a2 + b 2
Procediendo de manera similar para cualquier punto (x, y, z) del dominio del campo F
obtenemos que la densidad rotacional del campo, en el punto, referida al plano de ecuaci
on
ax + by z=0, es:
1
R (x, y, z) =
ha, b, 1i hRy Qz , (Rx Pz ), Qx Py i |(x,y,z)
1 + a2 + b 2
Observese que la densidad rotacional en un punto depende de dos vectores, el vector
1
ha, b, 1i
1 + a2 + b 2
que es un vector unitario normal al plano z = ax + by y el vector
hRy (x, y, z) Qz (x, y, z), (Rx (x, y, z) Pz (x, y, z)), Qx (x, y, z) Py (x, y, z)i ,
que depende u
nicamente del campo. A este u
ltimo vector se le denomina el rotacional del
campo F en el punto (x, y, z) y se nota como rotF(x, y, z), esto es
rotF(x, y, z) = hRy (x, y, z) Qz (x, y, z), (Rx (x, y, z) Pz (x, y, z)), Qx (x, y, z) Py (x, y, z)i .
De esta u
ltima observaci
on podemos concluir que la densidad rotacional en un punto (x, y, z)
de un campo vectorial F referida a un plano con vector normal unitario N es
R (x, y, z) = rotF(x, y, z) N.
155
Para recordar las componentes del vector rotF se usa la siguiente formula mnemotecnica

i
j
k

rotF = x y z

P Q R
Podemos ahora calcular la densidad rotacional de un campo F referida a una superficie orientable , calculando su densidad rotacional en cada punto de la superficie referida al plano
tangente a la misma en el punto, es decir calculando la componente normal del rotacional
de F. Explcitamente si (x, y, z) es un punto de la superficie orientable , parametrizada por
r(u, v) se tiene que:
ru rv
R (x, y, z) = rotF(r(u, v))
.
kru rv k
Antes de enunciar los teoremas fundamentales, haremos algunas aclaraciones sobre la notacion. Primero que todo, recordemos que para definir el concepto de integral m
ultiple sobre
curvas, superficies y solidos, introdujimos el concepto de parametrizaci
on mediante funciones vectoriales r de una, dos y tres variables respectivamente. Para poder diferenciar la
dimensi
on de la integral introducimos aqu los siguientes elementos de integraci
on:
1. Elemento de longitud de arco:
dL = r (t)dt
dL = kr (t)k dt
2. Elemento de
area de superficie:
dA = (ru rv )dudv
dA = kru rv k dudv
3. Elemento de volumen de solido:

dV = |(ru (rv rw )| dudvdw
Con esta terminologa podemos escribir:
1. Si es una curva parametrizada por la funci
on vectorial derivable r = r(t), a t b
Z
F dL =
f dL =
F(r(t)) r (t)dt
f (r(t)) kr (t)k dt.
156

LECCION
2. Si es una superficie parametrizada por la funci

on vectorial diferenciable r = r(u, v),
a u b, c v d
ZZ
Z bZ d
F dA =
F(r(u, v)) (ru rv )dvdu
ZZ
f dA =
b
a
f (r(u, v)) kru rv k dvdu.
3. Si es una solido parametrizado por la funci

on vectorial diferenciable r = r(u, v, w),
a u b, c v d, e w h
Z bZ dZ h
ZZZ
f (r(u, v, w)) |ru (rv rw )| dwdvdu.
f dV =
a
Usando esta notaci

on podemos escribir la rotacion total de un campo F sobre la superficie
:
RR
RR
rotF NdA
dA =
R
=
=
=
RbRd
a
RbRd
a
RR
rotF(r(u, v))
ru rv
kru rv k dvdu
kru rv k
rotF(r(u, v)) ru rv dvdu
rotF dA
La expansi
on total de un campo F sobre el solido :
RRR
RRR
=
divFdV
E dV
=
RbRdRh
a
divF(r(u, v, w)) |(ru rv ) rw | dwdvdu,
y la circulaci
on de un campo F a lo largo de la curva :
R
R
dL = F TdL
c
=
=
=
Rb
a
Rb
a
F(r(t))
r (t)
kr (t)k dt
kr (t)k
F(r(t)) r (t)dt
F dL
Estamos ahora en la capacidad de enunciar los teoremas fundamentales: el de la Divergencia

y el de Stokes.
157
Teorema de la divergencia: Suponga que F= hP, Q, Ri es un campo vectorial y una
superficie cerrada que encierra un solido contenidos en el dominio del campo y que
se puede parametrizar mediante una funci
on vectorial diferenciable r : P R3 . Si las
componentes escalares de F tienen derivadas parciales continuas, entonces, la expansi
on
total del campo en es igual al flujo de F a traves de la frontera de . M
as precisamente
se tiene que:
ZZZ
ZZ
divF dV =
F dA
El signo depende de la parametrizaci

on.
Teorema del rotacional(Stokes): Suponga que F= hP, Q, Ri es un campo vectorial y que

es una superficie con borde contenidos en el dominio del campo y que se puede
parametrizar mediante una funci
on vectorial diferenciable r : R R3 . Si las componentes
escalares de F tienen derivadas parciales continuas, entonces, la rotacion total del campo
sobre es igual a la circulaci
on de F a lo largo del borde de . M
as precisamente se tiene
que:
Z
ZZ
rotF dA =
F dL
La orientac
on de la d
a la parametrizaci
on de .
Nota: En el caso en que y esten contenidas en un plano y F sea un campo bidimensional,

el Teorema de Stokes se conoce tambien como el Teorema de Green y en ciertos contextos,
el Teorema de la Divergencia se conoce como el Teorema de Gauss.
158

LECCION
EJERCICIOS
1. Use el Teorema del Rotacional1 para calcular las siguientes integrales. Se considera
orientada positivamente.
Z
(x2 y 2 ) dx + 2xy dy; es la frontera de = { (x, y) : 0 x 1, 2x2 y
a)
2x }
Z
x2 y dx + 2xy dy; es la frontera de = { (x, y) : 0 x 1, x2 y x }
b)
Z
c)
2y dx 3x dy; es la circunferencia x2 + y 2 = 1
Z
2
2
d)
(ex + y 2 ) dx + (ey + x2 ) dy; es la frontera del triangulo de vertices (0, 0),
(4, 0) y (0, 4).
e) Muestre que para constantes a, b y cualquier curva cerrada simple ,

b dy = 0.
a dx +
2. Use el Teorema del Rotacional para demostrar que si es una curva plana, cerrada,
simple (que no se cruza ella misma), orientada positivamente y es la region del
plano acotada por entonces el
area de , A(), est
a dada por
Z
Z
Z
1
x dy =
A() = y dx =
xdy ydx.
2
3. Calcule
ex sin y dx + (y 3 + ex cos y) dy, donde es la frontera del rectangulo con
vertices (1, 1), (1, 1), (1, 1) y (1, 1), orientada positivamente.
4. Calcule el flujo del campo F a traves de la superficie
a) F(x, y, z) = xi + yj + zk, : borde del cubo solido = { (x, y, z) : 0 x, y, z
1 }.
b) F(x, y, z) = x2 i + xyj + zk, es la parte del plano 6x + 3y + 2z = 6 con x 0,

y 0, and z 0, y vector normal unitario con tercera componente positiva.
c) F(x, y, z) = x2 i + xyj + xzk, es la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 4, z 0.
d ) F(x, y, z) = x2 yi + j + yzk, es la parte de la superficie cilndrica x2 + y 2 = a2

limitada por los planos z = 0 y z = 3.
1
Para superficies planas el Teorema del Rotacional se conoce como Teorema de Green
159
5. En cada numeral use el Teorema de la Divergencia para calcular el flujo del campo F
a traves de las superficies dada:
a) F(x, y, z) = xi + 2yj + 3zk, : x2 + y 2 + z 2 = 9
b) F(x, y, z) = x3 i + y 3 j + z 3 k, : x2 + y 2 + z 2 = 1
c) F(x, y, z) = 2i + 3j + 5k, : x2 + y 2 + z 2 = 1
6. Muestre que el flujo de un campo vectorial constante a traves de cualquier superficie
cerrada es cero.
7. Encuentre un campo vectorial tal que su flujo a traves de la superficie de una esfera
de radio r sea el
area de esa esfera.
8. El elipsoide
x2
a2
+ yb2 + zc2 = 1 se puede parametrizar usando las coordenadas elipsoidales
x = a sin cos , y = b sin sin , z = c cos , for 0 2 y 0 .

Use esta parametrizaci
on para plantear una integral que permita calcular el area del
elipsoide. (Nota: La integral que usted va a plantear no puede evaluarse por medios elementales. Para valores dados de las constantes se puede calcular por metodos numericos.)
R
on f y la curva dadas.
9. Calculate f (x, y, z) dL para la funci
a) f (x, y, z) = z; : x = cos t, y = sin t, z = t, 0 t 2
x
b) f (x, y, z) = + y + 2yz; : x = t2 , y = t, z = 1, 1 t 2
y
c) f (x, y, z) = z 2 ;
: x = t sin t, y = t cos t, z =
2 2 3/2
,
3 t
0t1
10. En cada numeral calcule la circulaci

on total del campo vectorial F a lo largo de la
curva dada.
a) F(x, y, z) = i j + k;
: x = 3t, y = 2t, z = t, 0 t 1
b) F(x, y, z) = y i x j + z k;
: x = cos t, y = sin t, z = t, 0 t 2
c) F(x, y, z) = x i + y j + z k;
: x = cos t, y = sin t, z = 2, 0 t 2
d ) F(x, y, z) = (y 2z) i + xy j + (2xz + y) k;

0t1
e) F(x, y, z) = yz i + xz j + xy k;
y hasta (1, 2, 0).
: x = t, y = 2t, z = t2 1,
: el camino poligonal desde (0, 0, 0) a (1, 0, 0)
f ) F(x, y, z) = xy i + (z x) j + 2yz k;
(1, 0, 0) a (1, 2, 0) y hasta (1, 2, 2).
: el camino poligonal desde (0, 0, 0) a
160

LECCION
11. Verifique el Teorema del Rotacional para el campo vectorial F y la superficie dados.
a) F(x, y, z) = 2y i x j + z k;
: x2 + y 2 + z 2 = 1, z 0
b) F(x, y, z) = xy i + xz j + yz k;
: z = x2 + y 2 , z 1
12. Sea una superficie cerrada y F un campo vectorial. Muestre que

ZZ
(rot F ) N dA = 0.
13. Para F(r, , z) = r er + z sin e + rz ez en coordenadas cilndicas, encuentre div F y

rot F.
14. Para F(, , ) = e + cos e + e en coordenadas esfericas, encuentre div F y
rot F.
15. Demuestre las siguientes f
ormulas siendo r = krk la norma del campo vectorial de
posicion r(x, y, z) = x i + y j + z k.
a) (1/r) = r/r3
b) (1/r) = 0
c) (r/r3 ) = 0
d ) (ln r) = r/r2
16. Demuestre las siguientes propiedades de la divergencia y el rotacional
a) div (F + G) = div F + div G
b) rot (F + G) = rot F + rot G
c) div (f F) = f div F + F f
d ) div (F G) = G rot F F rot G
e) div (f g) = 0
f ) rot (f F) = f rot F + (f ) F
g) rot (rot F) = (div F) F
h) (f g) = f g + g f + 2(f g)
17. Muestre que si un campo vectorial es conservativo, su rotacional es el vector cero.
18. Muestre que si F es un campo vectorial tridimensional, con segundas derivadas parciales continuas entonces la divergencia del rotacional de F es cero.
19. Para cada uno de los siguientes campos F muestre que no existe ning
un campo G
cuyo rotacional sea F.
161
a) F(x, y, z) = (2x + y)i + (y 2z)3/2 j + y 3 k
b) F(x, y, z) = cos(x 2z)i + sen( z)
x
3/2
j + y3k
20. Si F es un campo vectorial tridimensional, con derivadas parciales continuas, determine la densidad rotacional del campo para:
a) Un punto arbitrario del plano XY
b) Un punto arbitrario del plano XZ
c) Un punto arbitrario del plano Y Z
21. Deduzca la expresion del gradiente en coordenadas cilndricas: f =
f
z ez
f
r
er + r1
e +
22. Ponga F = u v en el Teorema de la Divergencia para demostrar:

RR
RRR
(u v + (u) (v)) dV = (u v) dA
a) Primera identidad de Green
b) Segunda identidad de Green
RRR
(u v v u) dV =
RR
(u v v u) dA
x
y
,
, 0i.
x2 + y 2 x2 + y 2
Demostrar que rotF = 0 pero que la circulaci
on de F a lo largo de cualquier circunferencia paralela al plano XY , con centro en el eje Z no es nula, y por consiguiente
no puede existir una funci
on f tal que F = f .
23. Sea F el campo definido en R3 {(x, y, z) R3 : x2 +y 2 = 0} por F = h
24. Si f : [a, b] R es diferenciable, no negativa y su grafica de en el plano XY se gira

alrededor del eje X en R3 , se genera una superficie . Demostrar que el area de es
2
p
f (t) 1 + (f )2 (t)dt.
25. Sean, R2 abierto, f : R con derivadas parciales contiuas y = {(x, y, z)

R3 : z = f (x, y)}. Parametrice , encuentre el elemento de area correspondiente y
demuestre que
ZZ q
ZZ
dA
=
1 + fx2 + fy2 dA
cos
siendo = (x, y, z) el
angulo que un vector normal a , en el punto (x, y, z), con
tercera componente positiva, forma con el eje Z.
p
1
26. Sean r = x2 + y 2 + z 2 , E = R3 {0} y f : E R dada por f (x, y, z) = .
r
a) Demostrar que f es armonica en E, es decir que f = 0.
162

LECCION
b) Calcular
df
dA,
dN
donde R es la superficie de la esfera de radio R centrada en el origen.

c) Demostrar que no puede existir un campo vectorial F tal que f = rotF.
d ) Calcular la circulaci
on de f a lo largo de las curvas: (a) x2 + y 2 + z 2 = R2 ,
z = a, 0 < a < R y (b) x2 + y 2 + z 2 = R2 , y = 3x

27. Sean, a, b R, a < b < 4a, = {( cos , y, sin ) : a b, z 4a < y <
4a z, /6 < < + /6} y F el campo vectorial tridimensional definido por
F = (2a z)k.
a) Calcular el flujo de F a traves de .
b) Calcular el flujo de F a traves de 1 = {(, y, ) : y = sin + 4a}.
c) Calcular el flujo de F a traves de 2 = {(, y, ) : = a}.
d ) Calcular la circulaci
on de F a lo largo de 1 2 .

LECCION
12
Teoremas Fundamentales
Dedicaremos esta u
ltima secci
on a la demostracion de los teoremas fundamentales.
El teorema del rotacional (Teorema de Stokes)

Supongamos que F= hP, Q, Ri es un campo vectorial definido en un conjunto cerrado y acotado D de R3 , y que es una superficie con borde contenida en D, que se puede parametrizar
mediante una funci
on vectorial r : R R3 , con derivadas parciales ru y rv continuas y
ru rv 6= 0.
Consideremos una partici
on de en subregiones ij obtenida a partir de una partici
on de
la 2-celda R = [a, b] [c, d] en subceldas Rij = [ui1 , ui ] [vj1 , vj ]:
ij = {(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) : (u, v) [ui1 , ui ] [vj1 , vj ]} .
y escogemos en cada ij un punto Pij . La suma de Riemann
R(rot , m, n, r) =
=
Pm Pn
i=1
j=1
Pm Pn
i=1
rotF(Pij ) (ru rv )uv
j=1 rot (Pij ) kru
163
rv k uv,
164
12. TEOREMAS FUNDAMENTALES

LECCION
donde ru y rv est
an evaluadas en Pij , es una aproximacion de la rotacion total de F sobre
, que no es otra cosa que la integral de R sobre :
ZZ
Z bZ d
R dA =
R (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) kru rv k dvdu
rotF(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) (ru rv )dvdu
Cij
que es la circulaci
on de F a lo largo de ij por
kru rv k uv
unidad de area. Entonces,
Tenemos que R (Pij )
R(R , m, n, r) =
Pm Pn
j=1 R (Pij ) kru
i=1
Pm Pn
i=1
j=1
Pm Pn
i=1
j=1
rv k uv
Cij
kru rv k uv
kru rv k uv
Cij .
1
2
3
La circulaci
on de F a lo largo de ij es igual a la suma de las circulaciones Cij
, Cij
, Cij
4
y Cij
de F a lo largo de cada una de las curvas correspondientes a los lados de Rij =
1
3
2
4
[ui1 , ui ] [vj1 , vj ]. Pero como Cij
= C(i+1)j
y Cij
= Ci(j+1)
, se tiene que
R(R , m, n, r)
=
=
=
Pm Pn
i=1
j=1
Pm Pn
i=1
Pm
1
j=1 (Cij
2
i=1 (Cim
Pm
i=1
Cij .
2
3
4
+ Cij
+ Cij
+ Cij
)
4
+ Ci0
)+
2
Cim
+
Pm
i=1
Pn
1
j=1 (Cnj
4
Ci0
+
Pn
j=1
3
+ C0j
)
1
Cnj
+
Pn
j=1
3
C0j
P
Pm
Pn
Pn
1
2
3
4
donde m
i=1 Cim ,
i=1 Ci0 ,
j=1 Cnj y
j=1 C0j son las sumas de Riemann de las circulaciones de F a lo largo de cada uno de las curvas correspondientes a los lados de la 2-celda
R = [a, b] [c, d] y que conforman el borde de la superficie . Por consiguiente:
RR
rotF dA
= lmm,n0 R(R , m, n, r)
= lmm,n0
=
F dL
P
m
2
i=1 Cim +
Pm
4
i=1 Ci0 +
Pn
1
j=1 Cnj +
Pn
3
j=1 C0j
165
El teorema de la divergencia
Sea F un campo vectorial tridimensional definido en un conjunto abierto D
del espacio. Sea un solido encerrado por una superficie cerrada contenidos
en D. Suponga que esta parametrizado por una funcion vectorial
r : P R3 ,
r(u, v, w) = hx(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)i ,
donde P = [a, b] [c, d] [e, h] y r tiene derivadas parciales continuas en

(a, b) (c, d) (e, h).
Consideremos una particion de en subregiones ijk definida por una particion
de P en subceldas Pijk = [ui1 , ui ] [vj1 , vj ] [wk1 , wk ]. Es decir,
ijk = {(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) : (u, v, w) [ui1 , ui ] [vj1 , vj ] [wk1, wk ]} .
Escogemos en cada ijk un punto Pijk . La suma de Riemann
R(divF, m, n, l, r) =
Pm Pn
j=1
i=1
Pl
k=1 divF(Pijk ) |(ru
rv ) rw | uvw,
es una aproximacion de la integral de divF sobre con respecto a r ya que:

ZZZ
divFdV
= lmm,n,l
=
Z bZ
a
h
e
Pm Pn
i=1
j=1
Pl
k=1 divF(Pijk ) |(ru
rv ) rw | uvw
divF(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) |(ru rv ) rw | dwdvdu

ijk
, que es flujo de
|(ru rv ) rw | uvw
por unidad de volumen. Entonces,
Tenemos que E (Pijk )= divF(Pijk )

F a traves de ijk
166

LECCION
R(E , m, n, l, r) =
=
Pm Pn
j=1
i=1
Pm Pn
j=1
i=1
Pm Pn
j=1
i=1
Pl
k=1 E (Pijk ) |(ru
Pl
k=1
Pl
k=1
rv ) rw | uvw
ijk
|(ru rv ) rw | uvw
|(ru rv ) rw | uvw
ijk .
El flujo F a traves de ijk es igual a la suma de los flujos sijk , s = 1, 2, . . . 6,

de F a traves de cada una de las superficies correspondientes a las caras de
Pijk = [ui1 , ui ] [vj1 , vj ] [wk1, wk ]. Pero como 1ijk = 6(i+1)jk , 2ijk =
5i(j+1)k y 3ijk = 4ij(k+1) se tiene que
R(E , m, n, l, r)
=
=
=
=
Pm Pn
i=1
j=1
Pm Pn
i=1
j=1
Pm Pn
i=1
Pl
k=1
Pl
3
j=1 (ijl
Pm Pn
i=1
k=1
P6
s=1
sijk
+ 4ij0 ) +
3
j=1 ijl +
Pm Pl
i=1
k=1
ijk
Pm Pl
i=1
Pm Pn
5i0k +
2
k=1 (ink
4
j=1 ij0 +
i=1
Pn
j=1
Pl
+ 5i0k ) +
Pm Pl
1
k=1 mjk
k=1
i=1
Pn
j=1
2ink
Pn
j=1
Pl
1
k=1 (mjk
+ 60jk )
Pl
6
k=1 0jk
donde cada uno de los seis terminos en la u

ltima suma son las sumas de Riemann de los flujos de F a traves de cada una de las superficies correspondientes
a las caras de la 3-calda P y que conforman la superficie del solido . Por
consiguiente:
167
ZZZ
divFdV
= lmm,n,l0 R(E , m, n, l, r)
= lmm,n,l0
P P
n
m
i=1
+
=
j=1
3ijl +
Pm Pl
i=1
ZZ
5
k=1 i0k
Pm Pn
i=1
Pn
j=1
4
j=1 ij0
Pl
1
k=1 mjk
Pm Pl
2
k=1 ink
i=1
Pn
j=1
Pl
6
k=1 0jk
F dA
Para terminar esta leccion, consideremos el Teorem de Stokes en el caso particular en el que la superficie este contenida en el plano XY . Obsrvese que en
este caso, el vector normal unitario en cada uno de los puntos de la superficie,
no es otro que el vector k. Por consiguiente, la densidad de rotacion del campo
F = hP, Q, Ri es rotF k = Qx Py . Por consiguiente, en este caso:
ZZ
ZZ
rotF kdA =
(Qx Py ) dA
y
F dL =
P dx + Qdy.
Es decir, el teorema toma la siguiente forma, que se conoce como el Teorema

de Green:
Teorema de Green: Suponga que F= hP, Qi es un campo vectorial definido
en un subconjunto abierto y acotado D de R2 y que es una region contenida
en D que se puede parametrizar mediante una funcion vectorial diferenciable
r : R R2 . Si las componentes escalares de F tienen derivadas parciales
continuas, entonces, la rotacion total del campo sobre es igual a la circulacion
de F a lo largo del borde de . Mas precisamente se tiene que:
ZZ
Z
(Qx Py ) dA =
P dx + Qdy.
168

LECCION
EJERCICIOS
1. Aplicando el teorema de la divergencia, muestre que si un campo es conservativo en todo el espacio, el flujo del campo a traves de cualquier
superficie cerrada orientable es cero.
2. Muestre que si un campo es conservativo en el espacio, excepto en un
punto, El flujo del campo atraves de cualquier par de superficies cerradas
que contengan al punto en su interior es igual.
3. Para cada uno de los siguientes campos vectoriales determine si existe
una funcion potencial, si existe encuentrela
a) F(x, y) = (y 2 + 3x2 ) i + 2xy j.
b) F(x, y) = (x3 cos(xy) + 2x sin(xy)) i + x2 y cos(xy) j.
c) F(x, y) = (8xy + 3) i + 4(x2 + y) j.
4. Use una integral de superficie para mostrar que el area de la superficie
de una esfera de radio r es 4r 2 .
5. Use una integral para mostrar que el area lateral de un cono circular recto
de radio R y altura h es R h2 + R2 .
6. Si la superficie esta dada por z = f (x, y), con (x, y) en la region R2 ,
muestre que el area de esta dada por
ZZ r
2

f 2
dA .
S =
1 + x + f
y
7. Construya una banda de Mobius con una tira de papel, dibuje una lnea
a lo largo del centro y cortela siguiendo esta lnea. Cuantas superficies
resultan? Como las describira? Son orientables?
8. Muestre que el Teorema de Green es un caso especial del Teorema de
Stokes.
9. Suponga que u = 0 (es decir, u es armonica) sobre R3 . Defina la
u
de u sobre una superficie cerrada con vector normal
derivada normal n
RR u
u
unitario exterior n por n
= Dn u = n u. Muestre que
d = 0.
n

Lecciones Calculo Vectorial

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Lecciones Calculo Vectorial

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

DOCE LECCIONES DE CALCULO

Ernesto Acosta Gempeler

Escuela Colombiana de Ingeniera

2. Ecuaciones de superficies en el espacio

4. Funciones de varias variables

Hacemos un recuento muy r

Para localizar puntos en el plano, se introducen dos ejes numericos perpendiculares

v tiene componentes escalares hx, y, zi, escribiremos v = hx, y, zi.

(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 ,

Otro hecho geometrico muy u

de aqu se deduce que dos vectores no nulos son paralelos si y s

siendo el angulo entre u v y w .

b) Determine el vector u tal que u + v + w = 2 j + k.

b) v = i+2 j+k, w = 3 i+6 j+3 k.

c) v = h1, 3, 2i, w = h7, 2, 10i .

b) v = h7, 2, 10i, w = h2, 6, 4i .

c) v = h2, 1, 4i, w = h1, 2, 0i .

29. En cada numeral determine si v y w son o no perpendiculares. Justifique su

e) Si v w = 0 para todo w en R3 , entonces v = 0.

31. Sean , y los

Ecuaciones de superficies en el espacio

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

donde las letras may

Por ejemplo, xy 1 = 0 es la ecuaci

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

Una forma de representar gr

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

Ademas del sistema de coordenadas cartesianas para el espacio, com

En este caso la ecuaci

Un sistema de coordenadas esfericas en el espacio se introduce fijando un semiplano,

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

8. En cada numeral escriba una ecuaci

b) Q(6, 2, 0), n = h2, 6, 4i

9. En cada numeral escriba una ecuaci

b) (3, 1, 3), (4, 4, 3), (0, 0, 1)

10. Determine la ecuaci

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

17. Determine las coordenadas de los puntos de intersecci

22. Describa un procedimiento para encontrar la ecuaci

28. Dado un sistema de coordenadas en el espacio donde las coordenadas de un

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

37. En un sistema de coordenadas cilndricas determine una ecuaci

45. Describa la intersecci

2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO

e z h} = [a, b] [c, d] [e, h] . (3.3)

Las 1-celdas ser

dada por r(t) = hx(t), y(t), z(t)i

Por ser una funci

Como consecuencia de lo anterior la funcion vectorial r =r (t) es diferenciable en I si

En realidad, una funci

y si existen las antiderivadas de las componentes, la familia de funciones vectoriales

P (x, y, z) R3 : OP = hx(t), y(t), z(t)i ,

que es el conjunto de puntos que la funcion vectorial r se

Por ejemplo, consideremos el segmento de recta AB, que es el conjunto de puntos

t [0, 1], parametriza el segmento de recta AB.

con t [0, 2], son ecuaciones parametricas de y

dada por r(u, v) = hx(u, v), y(u, v), z(u, v)i

P (x, y, z) R3 : OP = hx(u, v), y(u, v), z(u, v)i ,

que es el conjunto de puntos que la funcion vectorial r se

Pueden considerarse tambien funciones vectoriales bidimensionales de dos variables, es decir

con 0 v 1, lo que nos da una parametrizacion de limitada por las curvas

Al igual que en la parametrizacion de curvas, la parametrizacion de una superficie